JPH08303535A - 油圧式オートテンショナ - Google Patents
油圧式オートテンショナInfo
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- JPH08303535A JPH08303535A JP10602095A JP10602095A JPH08303535A JP H08303535 A JPH08303535 A JP H08303535A JP 10602095 A JP10602095 A JP 10602095A JP 10602095 A JP10602095 A JP 10602095A JP H08303535 A JPH08303535 A JP H08303535A
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- JP
- Japan
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- plunger
- rod
- cylinder
- peripheral surface
- seal ring
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
- F16H7/0848—Means for varying tension of belts, ropes, or chains with means for impeding reverse motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B67/00—Engines characterised by the arrangement of auxiliary apparatus not being otherwise provided for, e.g. the apparatus having different functions; Driving auxiliary apparatus from engines, not otherwise provided for
- F02B67/04—Engines characterised by the arrangement of auxiliary apparatus not being otherwise provided for, e.g. the apparatus having different functions; Driving auxiliary apparatus from engines, not otherwise provided for of mechanically-driven auxiliary apparatus
- F02B67/06—Engines characterised by the arrangement of auxiliary apparatus not being otherwise provided for, e.g. the apparatus having different functions; Driving auxiliary apparatus from engines, not otherwise provided for of mechanically-driven auxiliary apparatus driven by means of chains, belts, or like endless members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
- F16H2007/0802—Actuators for final output members
- F16H2007/0812—Fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
- F16H7/0848—Means for varying tension of belts, ropes, or chains with means for impeding reverse motion
- F16H2007/0859—Check valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来の油圧式オートテンショナの基本的構成
を変更することなく、大きなダンパ力が得られるように
することである。 【構成】 プランジャ３の外周面にシールリング１を装
着し、そのシールリング２５をスリーブ２（又はシリン
ダ）の内周面に密着させ、その密着面の加工公差による
すき間から作動油をリークさせることにより大きなダン
パ力が得られるようにした。
を変更することなく、大きなダンパ力が得られるように
することである。 【構成】 プランジャ３の外周面にシールリング１を装
着し、そのシールリング２５をスリーブ２（又はシリン
ダ）の内周面に密着させ、その密着面の加工公差による
すき間から作動油をリークさせることにより大きなダン
パ力が得られるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動車エンジンのカ
ム軸を駆動するタイミングベルト等のベルトの張力を一
定に維持する油圧式オートテンショナに関するものであ
る。
ム軸を駆動するタイミングベルト等のベルトの張力を一
定に維持する油圧式オートテンショナに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図４は、従来から知られているこの種の
油圧式オートテンショナである（例えば、実開平５−８
０９９号公報参照）。
油圧式オートテンショナである（例えば、実開平５−８
０９９号公報参照）。
【０００３】この油圧式オートテンショナは、有底のア
ルミ合金製シリンダ１の底側下半部内面に有底の鋼製ス
リーブ２を熱膨張を吸収する程度のすき間をおいて嵌合
し、そのスリーブ２の内部にプランジャ３を摺動自在に
嵌入している。
ルミ合金製シリンダ１の底側下半部内面に有底の鋼製ス
リーブ２を熱膨張を吸収する程度のすき間をおいて嵌合
し、そのスリーブ２の内部にプランジャ３を摺動自在に
嵌入している。
【０００４】上記シリンダ１及びプランジャ３の内部に
は作動油４が封入され、シール部材５によりシールして
いる。上記のシール部材５を液密を保持してロッド６が
挿入される。ロッド６はその中程が軸受７により支持さ
れ、下端がプランジャ３の上面のロッド挿入孔８に挿入
係合される。
は作動油４が封入され、シール部材５によりシールして
いる。上記のシール部材５を液密を保持してロッド６が
挿入される。ロッド６はその中程が軸受７により支持さ
れ、下端がプランジャ３の上面のロッド挿入孔８に挿入
係合される。
【０００５】上記プランジャ３には弁孔９が設けられ、
この弁孔９はロッド６の下端部に設けられたＴ形通路１
１を通じて作動油４のリザーバ室１２に通じている。上
記弁孔９の下端部にはボール１３及びリテーナ１４から
成るチェックバルブ１５が設けられる。上記リテーナ１
４は、スリーブ２の底面と弁孔９との間に設けられた圧
力室１６の内部のプランジャスプリング１７によりプラ
ンジャ３に押し付けられる。また、プランジャスプリン
グ１７は、上記プランジャ３を押し上げてこれをロッド
６の下面に押し当てると同時に、スリーブ２をシリンダ
１の底面に押し付ける。
この弁孔９はロッド６の下端部に設けられたＴ形通路１
１を通じて作動油４のリザーバ室１２に通じている。上
記弁孔９の下端部にはボール１３及びリテーナ１４から
成るチェックバルブ１５が設けられる。上記リテーナ１
４は、スリーブ２の底面と弁孔９との間に設けられた圧
力室１６の内部のプランジャスプリング１７によりプラ
ンジャ３に押し付けられる。また、プランジャスプリン
グ１７は、上記プランジャ３を押し上げてこれをロッド
６の下面に押し当てると同時に、スリーブ２をシリンダ
１の底面に押し付ける。
【０００６】上記のチェックボール１３は圧力室１６の
圧力がリザーバ室１２側の圧力より高くなった際に、図
示のごとく弁孔９を閉塞し、逆に圧力室１６側の圧力が
小さくなるとこれを開放する。
圧力がリザーバ室１２側の圧力より高くなった際に、図
示のごとく弁孔９を閉塞し、逆に圧力室１６側の圧力が
小さくなるとこれを開放する。
【０００７】上記リザーバ室１２内の軸受７とスリーブ
２の上端との間にロッドスプリング１８が介在され、こ
れによりロッド６に外方へ突出する方向のバネ力を付与
する。
２の上端との間にロッドスプリング１８が介在され、こ
れによりロッド６に外方へ突出する方向のバネ力を付与
する。
【０００８】上記の油圧式オートテンショナは、そのロ
ッド６の上端をプーリアーム１９に当接することによ
り、そのテンションプーリ２１をベルト２２に押し当
て、前記ロッドスプリング１８のバネ力による張力をそ
のベルト２２に及ぼす。
ッド６の上端をプーリアーム１９に当接することによ
り、そのテンションプーリ２１をベルト２２に押し当
て、前記ロッドスプリング１８のバネ力による張力をそ
のベルト２２に及ぼす。
【０００９】上記のベルト２２に弛みが生じると、ロッ
ド６がこれに追従して突き出し、ベルト２２の張力を一
定に保持する。逆に、ベルト２２の緊張が高まると、ロ
ッド６が押し込まれ、これと係合されたプランジャ３の
下降により、圧力室１６内の圧力が上昇するためチェッ
クボール１３が弁孔９を閉塞する。その結果、圧力室１
６内の作動油４は、プランジャ３の外周面とスリーブ２
の間に存在するすき間２３を通じてリザーバ室１２へリ
ークする。このため、ロッド６はダンパ作用を受けて緩
慢に下降し、ベルト２２の振動発生を防止する。
ド６がこれに追従して突き出し、ベルト２２の張力を一
定に保持する。逆に、ベルト２２の緊張が高まると、ロ
ッド６が押し込まれ、これと係合されたプランジャ３の
下降により、圧力室１６内の圧力が上昇するためチェッ
クボール１３が弁孔９を閉塞する。その結果、圧力室１
６内の作動油４は、プランジャ３の外周面とスリーブ２
の間に存在するすき間２３を通じてリザーバ室１２へリ
ークする。このため、ロッド６はダンパ作用を受けて緩
慢に下降し、ベルト２２の振動発生を防止する。
【００１０】なお、以上はアルミ合金製シリンダ１と鋼
製スリーブ２を組合せて用いる例について説明したが、
鋼製シリンダを使用する場合は鋼製スリーブ２は不要で
あり、プランジャ３はその鋼製シリンダの内周面を直接
摺動するように嵌入される。
製スリーブ２を組合せて用いる例について説明したが、
鋼製シリンダを使用する場合は鋼製スリーブ２は不要で
あり、プランジャ３はその鋼製シリンダの内周面を直接
摺動するように嵌入される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上記のごとき油圧式オ
ートテンショナにおいて、ロッド６に対するダンパ力
は、プランジャ３とスリーブ２間のリークすき間２３の
大きさに依存し、リークすき間２３が小さいと大きいダ
ンパ力が発生し、リークダウンタイムが大きくなる。ま
たリークすき間２３が大きいとダンパ力が小さく、従っ
てリークダウンタイムも小さい。
ートテンショナにおいて、ロッド６に対するダンパ力
は、プランジャ３とスリーブ２間のリークすき間２３の
大きさに依存し、リークすき間２３が小さいと大きいダ
ンパ力が発生し、リークダウンタイムが大きくなる。ま
たリークすき間２３が大きいとダンパ力が小さく、従っ
てリークダウンタイムも小さい。
【００１２】一方、ベルトのレイアウト等の条件によ
り、過大な荷重がオートテンショナに作用する場合に
は、従来の上限値を超える大きなダンパ力が要求され
る。またオートテンショナ自体の小型化及び高剛性化を
図るためにも、大きなダンパ力が要求される。
り、過大な荷重がオートテンショナに作用する場合に
は、従来の上限値を超える大きなダンパ力が要求され
る。またオートテンショナ自体の小型化及び高剛性化を
図るためにも、大きなダンパ力が要求される。
【００１３】しかし、リークすき間を小さくすること
は、従来製作精度上一定の限界があったので、そのよう
な要求に応えうる大きなダンパ力を有するオートテンシ
ョナの製作は困難であった。
は、従来製作精度上一定の限界があったので、そのよう
な要求に応えうる大きなダンパ力を有するオートテンシ
ョナの製作は困難であった。
【００１４】そこで、この発明は製作上の高い精度を必
要とすることなく大きなダンパ力が得られるオートテン
ショナを提供することを目的とする。
要とすることなく大きなダンパ力が得られるオートテン
ショナを提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は前述の従来形式の油圧式オートテンシ
ョナにおいて、プランジャの外周面にシリンダ内周面に
摺接するシールリングを装着し、上記ロッドが押込まれ
る際の作動油を上記シールリング外周面のすき間からリ
ークさせるようにしたものである。
めに、この発明は前述の従来形式の油圧式オートテンシ
ョナにおいて、プランジャの外周面にシリンダ内周面に
摺接するシールリングを装着し、上記ロッドが押込まれ
る際の作動油を上記シールリング外周面のすき間からリ
ークさせるようにしたものである。
【００１６】ここにいうシリンダ内周面というのは前述
のごときスリーブ２を有する場合はその内周面、スリー
ブ２を有しない場合はシリンダ１の内周面のいずれも含
むものである。
のごときスリーブ２を有する場合はその内周面、スリー
ブ２を有しない場合はシリンダ１の内周面のいずれも含
むものである。
【００１７】
【作用】上記のシールリングは、一般に滑り性及び耐摩
耗性に優れた熱可塑性合成樹脂によりリング状に成形さ
れたものである。このシールリングをプランジャの外周
面に装着した前記のオートテンショナにおいて、ロッド
に押込み方向の力が作用して圧力室内の作動油の圧力が
上昇すると、その作動油は上記シールリングとシリンダ
との間のすき間からリークする。
耗性に優れた熱可塑性合成樹脂によりリング状に成形さ
れたものである。このシールリングをプランジャの外周
面に装着した前記のオートテンショナにおいて、ロッド
に押込み方向の力が作用して圧力室内の作動油の圧力が
上昇すると、その作動油は上記シールリングとシリンダ
との間のすき間からリークする。
【００１８】シールリングは本来シール作用を行うため
に用いられるものであるが、加工公差上リークを完全に
零にすることは困難であり、わずかなリークが存在す
る。この発明はそのわずかなリークを利用して大きなダ
ンパ力を得ようとするものである。
に用いられるものであるが、加工公差上リークを完全に
零にすることは困難であり、わずかなリークが存在す
る。この発明はそのわずかなリークを利用して大きなダ
ンパ力を得ようとするものである。
【００１９】
【実施例】図１に示した実施例の油圧式オートテンショ
ナの基本構造は、前述の従来例（図４参照）と同一であ
るので、同一部分には同一符号を付して示すにとどめ、
その説明を省略する。
ナの基本構造は、前述の従来例（図４参照）と同一であ
るので、同一部分には同一符号を付して示すにとどめ、
その説明を省略する。
【００２０】従来の場合と異なる構成は、プランジャ３
の外周面に断面矩形の周溝２４を形成し、その周溝２４
に断面正方形又は長方形のシールリング２５を装着した
点である。上記のシールリング２５の幅は周溝２４の幅
より若干小さく、またシールリング２５の外周面はスリ
ーブ２の内周面に密着する。
の外周面に断面矩形の周溝２４を形成し、その周溝２４
に断面正方形又は長方形のシールリング２５を装着した
点である。上記のシールリング２５の幅は周溝２４の幅
より若干小さく、またシールリング２５の外周面はスリ
ーブ２の内周面に密着する。
【００２１】シールリング２５は、プランジャ３の作動
前は、図２（ａ）に示すように周溝２４の一方の側面２
７とスリーブ２の内周面に密着し、プランジャ３が作動
を開始すると、図２（ｂ）に示すように上記側面２７か
ら離れた中立状態を経て図２（ｃ）の作動状態となり、
シールリング２５は周溝２４の他方の側面２６とスリー
ブ２の内周面に密着する。
前は、図２（ａ）に示すように周溝２４の一方の側面２
７とスリーブ２の内周面に密着し、プランジャ３が作動
を開始すると、図２（ｂ）に示すように上記側面２７か
ら離れた中立状態を経て図２（ｃ）の作動状態となり、
シールリング２５は周溝２４の他方の側面２６とスリー
ブ２の内周面に密着する。
【００２２】上記の作動状態において、シールリング２
５とスリーブ２との間には加工公差上の微小なすき間が
存在し、そのすき間を通って作動油が圧力室１６側から
リザーバ室１２側へリークする。そのリーク量は微小で
あるので大きなダンパ力が発生する。
５とスリーブ２との間には加工公差上の微小なすき間が
存在し、そのすき間を通って作動油が圧力室１６側から
リザーバ室１２側へリークする。そのリーク量は微小で
あるので大きなダンパ力が発生する。
【００２３】前述のように、シリンダ１が鋼製である場
合はスリーブ２は省略されるので、プランジャ３に装着
されたシールリング２５は、その鋼製シリンダの内周面
に密着される。
合はスリーブ２は省略されるので、プランジャ３に装着
されたシールリング２５は、その鋼製シリンダの内周面
に密着される。
【００２４】なお、プランジャ３とスリーブ２の間に熱
膨張を吸収するすき間を設け、シールリング２５のみを
スリーブ２の内周面に密着させる構成をとることができ
る。このようにするとプランジャ３とスリーブ２（又は
シリンダ）とは直接接触しないので熱膨張差の影響を受
けない。従って、両者を異種金属により構成することが
できる。
膨張を吸収するすき間を設け、シールリング２５のみを
スリーブ２の内周面に密着させる構成をとることができ
る。このようにするとプランジャ３とスリーブ２（又は
シリンダ）とは直接接触しないので熱膨張差の影響を受
けない。従って、両者を異種金属により構成することが
できる。
【００２５】また、シールリング２５としては、ＰＥＥ
Ｋ（ポリエーテルエーテルケトン）材でなる無端状のリ
ングのほか、図３（ａ）〜（ｃ）に示すごとき複合ステ
ップ形、ストレート形、アングル形の合い口２８を有す
るカットタイプのものも使用することができる。特に、
図３（ａ）の複合ステップ形の合い口２８を有するカッ
トタイプのものが温度の広い範囲（−２０°〜１４０
°）にわたりリーク量が少ないので望ましい。
Ｋ（ポリエーテルエーテルケトン）材でなる無端状のリ
ングのほか、図３（ａ）〜（ｃ）に示すごとき複合ステ
ップ形、ストレート形、アングル形の合い口２８を有す
るカットタイプのものも使用することができる。特に、
図３（ａ）の複合ステップ形の合い口２８を有するカッ
トタイプのものが温度の広い範囲（−２０°〜１４０
°）にわたりリーク量が少ないので望ましい。
【００２６】
【発明の効果】この発明は、以上のように、プランジャ
に装着したシールリングと、そのシールリングが密着す
るシリンダとの間に生じるリークによりリークダウンタ
イムを制御するようにしたものであり、シールリングは
本来リークを可能な限り小さくする目的で製作されたも
のであるから、大きなダンパ力を得ることができる。
に装着したシールリングと、そのシールリングが密着す
るシリンダとの間に生じるリークによりリークダウンタ
イムを制御するようにしたものであり、シールリングは
本来リークを可能な限り小さくする目的で製作されたも
のであるから、大きなダンパ力を得ることができる。
【００２７】また、従来の油圧式オートテンショナの構
造を変えることなく、単にシールリングをプランジャに
装着するだけでよく、従って高い加工精度も要求されな
いので、製作コストが安い利点がある。
造を変えることなく、単にシールリングをプランジャに
装着するだけでよく、従って高い加工精度も要求されな
いので、製作コストが安い利点がある。
【００２８】更に、プランジャとその相手部材との間に
熱膨張を吸収するすき間を設けることができるので、プ
ランジャと相手部材を熱膨張率の異なる異種金属で製作
することができる。
熱膨張を吸収するすき間を設けることができるので、プ
ランジャと相手部材を熱膨張率の異なる異種金属で製作
することができる。
【図１】実施例の断面図
【図２】（ａ）〜（ｃ）シール機構の説明図
【図３】（ａ）〜（ｃ）シールリングの諸例の斜視図
【図４】従来例の断面図
１ シリンダ ２ スリーブ ３ プランジャ ４ 作動油 ５ シール部材 ６ ロッド ７ 軸受 ８ ロッド挿入孔 ９ 弁孔 １１ Ｔ形通路 １２ リザーバ室 １３ チェックボール １４ リテーナ １５ チェックバルブ １６ 圧力室 １７ プランジャスプリング １８ ロッドスプリング １９ プーリアーム ２１ テンションプーリ ２２ ベルト ２３ すき間 ２４ 周溝 ２５ シールリング ２６ 側面 ２７ 側面 ２８ 合い口
Claims (1)
- 【請求項１】 作動油が封入されたシリンダの内部にプ
ランジャを摺動自在に嵌入し、上記シリンダに液密を保
持して挿入したロッドの下端を上記プランジャに係合せ
しめ、上記シリンダに該ロッドをシリンダ外方へ突出さ
せる方向のバネ力を与えるロッドスプリングと、上記プ
ランジャをロッドの下端面に押し付けるバネ力を与える
プランジャスプリングをそれぞれ設け、上記プランジャ
に設けた弁孔にロッドの突出時に該弁孔を開放し、ロッ
ドの押込み時に該弁孔を閉塞するチェックバルブを設
け、上記ロッドが押込まれる際に、プランジャ下方の作
動油を該プランジャ外周面のリークすき間から移動させ
るようにした油圧式オートテンショナにおいて、上記プ
ランジャの外周面にシリンダ内周面に摺接するシールリ
ングを装着し、上記ロッドが押込まれる際の作動油を上
記シールリング外周面のすき間からリークさせることを
特徴とする油圧式オートテンショナ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10602095A JPH08303535A (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 油圧式オートテンショナ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10602095A JPH08303535A (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 油圧式オートテンショナ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08303535A true JPH08303535A (ja) | 1996-11-19 |
Family
ID=14422978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10602095A Pending JPH08303535A (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 油圧式オートテンショナ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08303535A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11223251A (ja) * | 1997-10-09 | 1999-08-17 | Borg Warner Automot Inc | 液圧テンショナ |
| WO2005059403A1 (ja) * | 2003-12-18 | 2005-06-30 | Ntn Corporation | チェ−ンテンショナ |
| JP2010265980A (ja) * | 2009-05-14 | 2010-11-25 | Ntn Corp | チェーンテンショナ |
| JP2012211644A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-01 | Honda Motor Co Ltd | 油圧テンショナのエア抜き弁 |
| JP2015064004A (ja) * | 2013-09-24 | 2015-04-09 | Ntn株式会社 | 油圧式オートテンショナ |
| US20200300091A1 (en) * | 2017-05-17 | 2020-09-24 | Northwestern University | Surface texture and groove designs for sliding contacts |
-
1995
- 1995-04-28 JP JP10602095A patent/JPH08303535A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11223251A (ja) * | 1997-10-09 | 1999-08-17 | Borg Warner Automot Inc | 液圧テンショナ |
| WO2005059403A1 (ja) * | 2003-12-18 | 2005-06-30 | Ntn Corporation | チェ−ンテンショナ |
| JP2010265980A (ja) * | 2009-05-14 | 2010-11-25 | Ntn Corp | チェーンテンショナ |
| JP2012211644A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-01 | Honda Motor Co Ltd | 油圧テンショナのエア抜き弁 |
| US9091326B2 (en) | 2011-03-31 | 2015-07-28 | Honda Motor Co., Ltd. | Air bleeding valve for hydraulic tensioner of an engine and hydraulic tensioner incorporating same |
| DE102012205137B4 (de) * | 2011-03-31 | 2017-10-26 | Honda Motor Co., Ltd. | Entlüftungsventil für eine hydraulische Spannvorrichtung |
| JP2015064004A (ja) * | 2013-09-24 | 2015-04-09 | Ntn株式会社 | 油圧式オートテンショナ |
| US20200300091A1 (en) * | 2017-05-17 | 2020-09-24 | Northwestern University | Surface texture and groove designs for sliding contacts |
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