JPH0830318A - 送り速度制御方式 - Google Patents
送り速度制御方式Info
- Publication number
- JPH0830318A JPH0830318A JP16086894A JP16086894A JPH0830318A JP H0830318 A JPH0830318 A JP H0830318A JP 16086894 A JP16086894 A JP 16086894A JP 16086894 A JP16086894 A JP 16086894A JP H0830318 A JPH0830318 A JP H0830318A
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- Japan
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- axis
- speed
- tool
- axes
- axles
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 数値制御装置により工具の送り速度を制御す
る送り速度制御方式において、平行な２軸の移動におい
て、指令速度と実際の工具の移動速度とを一致させる。 【構成】 指令速度分配手段２は、加工プログラム１で
同時移動指令された軸が平行な２軸、例えばＺ軸、Ｗ軸
であれば、その２軸の各指令移動量Ｚ、Ｗに比例して工
具の指令速度Ｆｉを各２軸に分配し、その分配した値を
各２軸の指令速度Ｆｚ、Ｆｗとする。そして、軸制御手
段は、分配された指令速度Ｆｚ、Ｆｗで各軸４ｚ、４ｗ
を移動制御する。これにより工具５は指令速度Ｆｉで移
動する。
る送り速度制御方式において、平行な２軸の移動におい
て、指令速度と実際の工具の移動速度とを一致させる。 【構成】 指令速度分配手段２は、加工プログラム１で
同時移動指令された軸が平行な２軸、例えばＺ軸、Ｗ軸
であれば、その２軸の各指令移動量Ｚ、Ｗに比例して工
具の指令速度Ｆｉを各２軸に分配し、その分配した値を
各２軸の指令速度Ｆｚ、Ｆｗとする。そして、軸制御手
段は、分配された指令速度Ｆｚ、Ｆｗで各軸４ｚ、４ｗ
を移動制御する。これにより工具５は指令速度Ｆｉで移
動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は数値制御装置により各軸
の送り速度を制御する送り速度制御方式に関し、特に平
行な２軸を同時に移動するときの送り速度制御方式に関
する。
の送り速度を制御する送り速度制御方式に関し、特に平
行な２軸を同時に移動するときの送り速度制御方式に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、工作機械の工具を数値制御装置に
より移動制御するとき、加工プログラムにおいて同時に
２軸の移動指令がなされている場合には、各軸の単位移
動量の合成ベクトルを算出し、この合成ベクトルに対す
る各単位移動量の比と同じ比で指令速度を各軸に分配す
るようにしている。
より移動制御するとき、加工プログラムにおいて同時に
２軸の移動指令がなされている場合には、各軸の単位移
動量の合成ベクトルを算出し、この合成ベクトルに対す
る各単位移動量の比と同じ比で指令速度を各軸に分配す
るようにしている。
【０００３】例えば、Ｘ軸とＹ軸の２軸を同時に移動す
る場合には、図４に示すように、Ｘ軸の単位移動量ΔＸ
とＹ軸の単位移動量ΔＹとを互いに直角な方向に向けて
その合成ベクトルの絶対値Ｌ＝（Δｘ2 ＋Δｙ2 ）1/2
を算出する。そして、指令速度がＦｉのとき、Ｘ軸方向
の分配速度をＦｘ、Ｙ軸方向の分配速度をＦｙとする
と、ＦｘおよびＦｙは合成ベクトルの絶対値Ｌを使用し
て、 Ｆｘ＝Ｆｉ・ΔＸ／Ｌ Ｆｙ＝Ｆｉ・ΔＹ／Ｌ となる。このようにＦｘおよびＦｙを求めれば、実際の
工具の移動速度の絶対値｜Ｆｔ｜は、ＦｘおよびＦｙの
合成となる。すなわち、 ｜Ｆｔ｜＝（Ｆｘ2 ＋Ｆｙ2 ）1/2 ＝（Δｘ2 ＋Δｙ2 ）1/2 ・Ｆｉ／Ｌ ＝Ｌ・Ｆｉ／Ｌ ＝Ｆｉ となって、工具の移動速度の絶対値は、指令速度と等し
くなる。
る場合には、図４に示すように、Ｘ軸の単位移動量ΔＸ
とＹ軸の単位移動量ΔＹとを互いに直角な方向に向けて
その合成ベクトルの絶対値Ｌ＝（Δｘ2 ＋Δｙ2 ）1/2
を算出する。そして、指令速度がＦｉのとき、Ｘ軸方向
の分配速度をＦｘ、Ｙ軸方向の分配速度をＦｙとする
と、ＦｘおよびＦｙは合成ベクトルの絶対値Ｌを使用し
て、 Ｆｘ＝Ｆｉ・ΔＸ／Ｌ Ｆｙ＝Ｆｉ・ΔＹ／Ｌ となる。このようにＦｘおよびＦｙを求めれば、実際の
工具の移動速度の絶対値｜Ｆｔ｜は、ＦｘおよびＦｙの
合成となる。すなわち、 ｜Ｆｔ｜＝（Ｆｘ2 ＋Ｆｙ2 ）1/2 ＝（Δｘ2 ＋Δｙ2 ）1/2 ・Ｆｉ／Ｌ ＝Ｌ・Ｆｉ／Ｌ ＝Ｆｉ となって、工具の移動速度の絶対値は、指令速度と等し
くなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、一般の工作
機械では、Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸以外に各軸に平行な軸Ｕ，
Ｖ，Ｗが設けられたものがある。軸Ｕ，Ｖ，Ｗは、それ
ぞれ軸Ｘ，Ｙ，Ｚとともに移動指令される場合が多い。
このような場合でも従来は、上述と同じ手法により各軸
の分配速度を決定していた。例えばＺ軸とＷ軸が同時に
移動指令された場合には、Ｚ軸の単位移動量ΔＺとＷ軸
の単位移動量ΔＷとを互いに直角な方向に向けてその合
成ベクトルの絶対値Ｌ＝（Δｚ2 ＋Δｗ2 ）1/2 を算出
し、指令速度がＦｉのとき、Ｚ軸方向の分配速度をＦ
ｚ、Ｗ軸方向の分配速度をＦｗとすると、ＦｚおよびＦ
ｗは合成ベクトルの絶対値Ｌを使用して、 Ｆｚ＝Ｆｉ・ΔＺ／Ｌ Ｆｗ＝Ｆｉ・ΔＷ／Ｌ というように求めていた。しかし、このように平行な２
軸の移動では、実際の工具の移動速度Ｆｔは、 Ｆｔ＝Ｆｚ＋Ｆｗ＝（ΔＺ＋ΔＷ）・Ｆｉ／Ｌ となり、Ｆｔ＝Ｆｉとはならない。従来はこのように、
指令速度Ｆｉとは完全には一致しない速度Ｆｔで工具が
移動制御されていた。
機械では、Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸以外に各軸に平行な軸Ｕ，
Ｖ，Ｗが設けられたものがある。軸Ｕ，Ｖ，Ｗは、それ
ぞれ軸Ｘ，Ｙ，Ｚとともに移動指令される場合が多い。
このような場合でも従来は、上述と同じ手法により各軸
の分配速度を決定していた。例えばＺ軸とＷ軸が同時に
移動指令された場合には、Ｚ軸の単位移動量ΔＺとＷ軸
の単位移動量ΔＷとを互いに直角な方向に向けてその合
成ベクトルの絶対値Ｌ＝（Δｚ2 ＋Δｗ2 ）1/2 を算出
し、指令速度がＦｉのとき、Ｚ軸方向の分配速度をＦ
ｚ、Ｗ軸方向の分配速度をＦｗとすると、ＦｚおよびＦ
ｗは合成ベクトルの絶対値Ｌを使用して、 Ｆｚ＝Ｆｉ・ΔＺ／Ｌ Ｆｗ＝Ｆｉ・ΔＷ／Ｌ というように求めていた。しかし、このように平行な２
軸の移動では、実際の工具の移動速度Ｆｔは、 Ｆｔ＝Ｆｚ＋Ｆｗ＝（ΔＺ＋ΔＷ）・Ｆｉ／Ｌ となり、Ｆｔ＝Ｆｉとはならない。従来はこのように、
指令速度Ｆｉとは完全には一致しない速度Ｆｔで工具が
移動制御されていた。
【０００５】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、平行な２軸の移動において、指令速度と実際
の工具の移動速度とを一致させることのできる送り速度
制御方式を提供することを目的とする。
のであり、平行な２軸の移動において、指令速度と実際
の工具の移動速度とを一致させることのできる送り速度
制御方式を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、数値制御装置により工具の送り速度を制
御する送り速度制御方式において、加工プログラムで平
行な２軸が同時に移動指令された場合には、前記２軸の
各指令移動量に比例して前記工具の指令速度を各軸に分
配し、前記分配した値を前記各２軸の指令速度とする指
令速度分配手段と、前記分配された指令速度で前記各軸
を移動制御する軸制御手段と、を有することを特徴とす
る送り速度制御方式が提供される。
決するために、数値制御装置により工具の送り速度を制
御する送り速度制御方式において、加工プログラムで平
行な２軸が同時に移動指令された場合には、前記２軸の
各指令移動量に比例して前記工具の指令速度を各軸に分
配し、前記分配した値を前記各２軸の指令速度とする指
令速度分配手段と、前記分配された指令速度で前記各軸
を移動制御する軸制御手段と、を有することを特徴とす
る送り速度制御方式が提供される。
【０００７】
【作用】指令速度分配手段は、加工プログラムで平行な
２軸が同時に移動指令された場合には、その２軸の各指
令移動量に比例して工具の指令速度を各２軸に分配し、
その分配した値を各２軸の指令速度とする。そして、軸
制御手段は、分配された指令速度で各軸を移動制御す
る。
２軸が同時に移動指令された場合には、その２軸の各指
令移動量に比例して工具の指令速度を各２軸に分配し、
その分配した値を各２軸の指令速度とする。そして、軸
制御手段は、分配された指令速度で各軸を移動制御す
る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の機能の概念図である。指令速度
分配手段２は、加工プログラム１で同時移動指令された
軸が平行な２軸、例えばＺ軸、Ｗ軸であれば、その２軸
の各指令移動量Ｚ、Ｗに比例して工具の指令速度Ｆｉを
各２軸に分配し、その分配した値を各２軸の指令速度Ｆ
ｚ、Ｆｗとする。そして、軸制御手段は、分配された指
令速度Ｆｚ、Ｆｗで各軸４ｚ、４ｗを移動制御する。こ
れにより、工具５は指令速度Ｆｉで移動する。
明する。図１は本発明の機能の概念図である。指令速度
分配手段２は、加工プログラム１で同時移動指令された
軸が平行な２軸、例えばＺ軸、Ｗ軸であれば、その２軸
の各指令移動量Ｚ、Ｗに比例して工具の指令速度Ｆｉを
各２軸に分配し、その分配した値を各２軸の指令速度Ｆ
ｚ、Ｆｗとする。そして、軸制御手段は、分配された指
令速度Ｆｚ、Ｆｗで各軸４ｚ、４ｗを移動制御する。こ
れにより、工具５は指令速度Ｆｉで移動する。
【０００９】図２は本発明が適用される数値制御装置
（ＣＮＣ）のハードウェアのブロック図である。プロセ
ッサ１１はＣＮＣ１０全体の制御の中心となるプロセッ
サであり、バス２１を介して、ＲＯＭ１２に格納された
システム・プログラムを読み出し、このシステム・プロ
グラムに従って、ＣＮＣ１０全体の制御を実行する。Ｒ
ＡＭ１３には一時的な計算データ、表示データ等が格納
される。ＲＡＭ１３にはＳＲＡＭが使用される。不揮発
性メモリ１４はＣＭＯＳからなり、工具径補正量、ピッ
チ誤差補正量、加工プログラム及びパラメータ等が格納
される。不揮発性メモリ１４は、図示されていないバッ
テリでバックアップされ、ＣＮＣ１０の電源がオフされ
ても、それらのデータはそのまま保持される。
（ＣＮＣ）のハードウェアのブロック図である。プロセ
ッサ１１はＣＮＣ１０全体の制御の中心となるプロセッ
サであり、バス２１を介して、ＲＯＭ１２に格納された
システム・プログラムを読み出し、このシステム・プロ
グラムに従って、ＣＮＣ１０全体の制御を実行する。Ｒ
ＡＭ１３には一時的な計算データ、表示データ等が格納
される。ＲＡＭ１３にはＳＲＡＭが使用される。不揮発
性メモリ１４はＣＭＯＳからなり、工具径補正量、ピッ
チ誤差補正量、加工プログラム及びパラメータ等が格納
される。不揮発性メモリ１４は、図示されていないバッ
テリでバックアップされ、ＣＮＣ１０の電源がオフされ
ても、それらのデータはそのまま保持される。
【００１０】インタフェース１５は外部機器用のインタ
フェースであり、紙テープリーダ、紙テープパンチャ
ー、紙テープリーダ・パンチャー等の外部機器３１が接
続される。紙テープリーダからは加工プログラムが読み
込まれ、また、ＣＮＣ１０内で編集された加工プログラ
ムを紙テープパンチャーに出力することができる。
フェースであり、紙テープリーダ、紙テープパンチャ
ー、紙テープリーダ・パンチャー等の外部機器３１が接
続される。紙テープリーダからは加工プログラムが読み
込まれ、また、ＣＮＣ１０内で編集された加工プログラ
ムを紙テープパンチャーに出力することができる。
【００１１】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）１６はＣＮＣ１０に内蔵され、ラダー形式で作
成されたシーケンス・プログラムにより工作機械を制御
する。すなわち、加工プログラムで指令された、Ｍ機
能、Ｓ機能及びＴ機能に従って、これらをシーケンス・
プログラムで、機械側で必要な信号に変換し、Ｉ／Ｏユ
ニット１７から機械側に出力する。この出力信号は機械
側のマグネット等を駆動し、油圧バルブ、空圧バルブ及
び電気アクチュエイタ等を作動させる。また、機械側の
リミットスイッチ及び機械操作盤のスイッチ等の信号を
受けて、必要な処理をして、プロセッサ１１に渡す。
ローラ）１６はＣＮＣ１０に内蔵され、ラダー形式で作
成されたシーケンス・プログラムにより工作機械を制御
する。すなわち、加工プログラムで指令された、Ｍ機
能、Ｓ機能及びＴ機能に従って、これらをシーケンス・
プログラムで、機械側で必要な信号に変換し、Ｉ／Ｏユ
ニット１７から機械側に出力する。この出力信号は機械
側のマグネット等を駆動し、油圧バルブ、空圧バルブ及
び電気アクチュエイタ等を作動させる。また、機械側の
リミットスイッチ及び機械操作盤のスイッチ等の信号を
受けて、必要な処理をして、プロセッサ１１に渡す。
【００１２】各軸の現在位置、アラーム、パラメータ、
画像データ等の画像信号は表示制御回路１８を介してＣ
ＲＴ／ＭＤＩユニット２５の表示装置２６に送られ、表
示装置２６に表示される。インタフェース１９は，ＣＲ
Ｔ／ＭＤＩユニット２５内のキーボード２７からのデー
タを受けて、プロセッサ１１に渡す。
画像データ等の画像信号は表示制御回路１８を介してＣ
ＲＴ／ＭＤＩユニット２５の表示装置２６に送られ、表
示装置２６に表示される。インタフェース１９は，ＣＲ
Ｔ／ＭＤＩユニット２５内のキーボード２７からのデー
タを受けて、プロセッサ１１に渡す。
【００１３】インタフェース２０は手動パルス発生器３
２に接続され、手動パルス発生器３２からのパルスを受
ける。手動パルス発生器３２は機械操作盤に実装され、
手動で機械稼働部を精密に位置決めするのに使用され
る。
２に接続され、手動パルス発生器３２からのパルスを受
ける。手動パルス発生器３２は機械操作盤に実装され、
手動で機械稼働部を精密に位置決めするのに使用され
る。
【００１４】軸制御回路４１〜４４は、プロセッサ１１
からの各軸の移動指令を受けて、それぞれ各軸Ｘ、Ｙ、
Ｚ、Ｗの指令をサーボアンプ５１〜５４に出力する。サ
ーボアンプ５１〜５４は、この移動指令を受けて、各軸
のサーボモータ６１〜６４を駆動する。サーボモータ６
１〜６４には位置検出用のパルスコーダが内蔵されてお
り、このパルスコーダから位置信号がパルス列としてフ
ィードバックされる。場合によっては、位置検出器とし
て、リニアスケールが使用される。また、このパルス列
をＦ／Ｖ（周波数／速度）変換することにより、速度信
号を生成することができる。図ではこれらの位置信号の
フィードバックライン及び速度フィードバックは省略し
てある。
からの各軸の移動指令を受けて、それぞれ各軸Ｘ、Ｙ、
Ｚ、Ｗの指令をサーボアンプ５１〜５４に出力する。サ
ーボアンプ５１〜５４は、この移動指令を受けて、各軸
のサーボモータ６１〜６４を駆動する。サーボモータ６
１〜６４には位置検出用のパルスコーダが内蔵されてお
り、このパルスコーダから位置信号がパルス列としてフ
ィードバックされる。場合によっては、位置検出器とし
て、リニアスケールが使用される。また、このパルス列
をＦ／Ｖ（周波数／速度）変換することにより、速度信
号を生成することができる。図ではこれらの位置信号の
フィードバックライン及び速度フィードバックは省略し
てある。
【００１５】スピンドル制御回路７１は、スピンドル回
転指令及びスピンドルのオリエンテーション等の指令を
受けて、スピンドルアンプ７２にスピンドル速度信号を
出力する。スピンドルアンプ７２はこのスピンドル速度
信号を受けて、スピンドルモータ７３を指令された回転
速度で回転させる。また、オリエンテーション指令によ
って、所定の位置にスピンドルを位置決めする。
転指令及びスピンドルのオリエンテーション等の指令を
受けて、スピンドルアンプ７２にスピンドル速度信号を
出力する。スピンドルアンプ７２はこのスピンドル速度
信号を受けて、スピンドルモータ７３を指令された回転
速度で回転させる。また、オリエンテーション指令によ
って、所定の位置にスピンドルを位置決めする。
【００１６】スピンドルモータ７３には歯車あるいはベ
ルトでポジションコーダ８２が結合されている。従っ
て、ポジションコーダ８２はスピンドルモータ７３に同
期して回転し、帰還パルスを出力し、その帰還パルスは
インタフェース８１を経由して、プロセッサ１１によっ
て、読み取られる。この帰還パルスは他の軸をスピンド
ルモータ７３に同期して移動させ、精密なタッピング加
工等を可能にする。
ルトでポジションコーダ８２が結合されている。従っ
て、ポジションコーダ８２はスピンドルモータ７３に同
期して回転し、帰還パルスを出力し、その帰還パルスは
インタフェース８１を経由して、プロセッサ１１によっ
て、読み取られる。この帰還パルスは他の軸をスピンド
ルモータ７３に同期して移動させ、精密なタッピング加
工等を可能にする。
【００１７】次に、このような構成を有するＣＮＣ１０
の送り速度制御方式の具体的な例を説明する。本実施例
のＣＮＣ１０では、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸に加え、Ｚ軸と平行な
軸であるＷ軸を制御対象としている。加工プログラムに
おいてＺ軸およびＷ軸の同時移動指令がなされると、Ｃ
ＮＣ１０は以下のような処理を行う。
の送り速度制御方式の具体的な例を説明する。本実施例
のＣＮＣ１０では、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸に加え、Ｚ軸と平行な
軸であるＷ軸を制御対象としている。加工プログラムに
おいてＺ軸およびＷ軸の同時移動指令がなされると、Ｃ
ＮＣ１０は以下のような処理を行う。
【００１８】図３は本実施例の送り速度制御方式の演算
方法を示す図である。まず、Ｚ軸の単位移動量ΔＺとＷ
軸の単位移動量ΔＷとを直線的に加算した値の絶対値Ｌ
＝｜ΔＺ＋ΔＷ｜を算出する。そして、指令速度がＦｉ
のとき、Ｚ軸方向の分配速度をＦｚ、Ｗ軸方向の分配速
度をＦｗとすると、ＦｚおよびＦｗは絶対値Ｌを使用し
て、 Ｆｚ＝Ｆｉ・ΔＺ／Ｌ Ｆｗ＝Ｆｉ・ΔＷ／Ｌ となる。こうして求めた各軸の分配速度ＦｚおよびＦｗ
は、それぞれ図２で示したサーボアンプ５３、５４に送
られ、それによりサーボモータ６３、６４が駆動する。
このとき、実際の工具の移動速度の絶対値｜Ｆｔ｜は、
ＦｚおよびＦｗの合成となる。すなわち、 ｜Ｆｔ｜＝｜Ｆｚ＋Ｆｗ｜ ＝｜Δｚ＋Δｗ｜・Ｆｉ／Ｌ ＝Ｌ・Ｆｉ／Ｌ ＝Ｆｉ となる。これにより、工具の移動速度の絶対値｜Ｆｔ｜
は指令速度Ｆｉと等しくなることが分かる。
方法を示す図である。まず、Ｚ軸の単位移動量ΔＺとＷ
軸の単位移動量ΔＷとを直線的に加算した値の絶対値Ｌ
＝｜ΔＺ＋ΔＷ｜を算出する。そして、指令速度がＦｉ
のとき、Ｚ軸方向の分配速度をＦｚ、Ｗ軸方向の分配速
度をＦｗとすると、ＦｚおよびＦｗは絶対値Ｌを使用し
て、 Ｆｚ＝Ｆｉ・ΔＺ／Ｌ Ｆｗ＝Ｆｉ・ΔＷ／Ｌ となる。こうして求めた各軸の分配速度ＦｚおよびＦｗ
は、それぞれ図２で示したサーボアンプ５３、５４に送
られ、それによりサーボモータ６３、６４が駆動する。
このとき、実際の工具の移動速度の絶対値｜Ｆｔ｜は、
ＦｚおよびＦｗの合成となる。すなわち、 ｜Ｆｔ｜＝｜Ｆｚ＋Ｆｗ｜ ＝｜Δｚ＋Δｗ｜・Ｆｉ／Ｌ ＝Ｌ・Ｆｉ／Ｌ ＝Ｆｉ となる。これにより、工具の移動速度の絶対値｜Ｆｔ｜
は指令速度Ｆｉと等しくなることが分かる。
【００１９】なお、直行する２軸が同時に移動指令され
た場合には、図４に示した従来の手順により各軸は制御
される。このように本実施例では、Ｚ軸およびＷ軸のよ
うに平行な２軸が同時に移動指令された場合には、２軸
の各指令移動量Δｚ、Δｗに比例して工具の指令速度Ｆ
ｉを各軸に分配し、分配した値を各２軸の指令速度Ｆ
ｚ、Ｆｗとするようにしたので、工具の実際の移動速度
を指令速度Ｆｉと同じ大きさにすることができる。した
がって、より正確な送り速度制御が可能となる。
た場合には、図４に示した従来の手順により各軸は制御
される。このように本実施例では、Ｚ軸およびＷ軸のよ
うに平行な２軸が同時に移動指令された場合には、２軸
の各指令移動量Δｚ、Δｗに比例して工具の指令速度Ｆ
ｉを各軸に分配し、分配した値を各２軸の指令速度Ｆ
ｚ、Ｆｗとするようにしたので、工具の実際の移動速度
を指令速度Ｆｉと同じ大きさにすることができる。した
がって、より正確な送り速度制御が可能となる。
【００２０】なお、本実施例では、平行な２軸としてＺ
軸およびＷ軸の制御の例を示したが、Ｘ軸およびＵ軸、
Ｙ軸およびＶ軸等の他の組み合わせであっても同様に制
御が可能である。
軸およびＷ軸の制御の例を示したが、Ｘ軸およびＵ軸、
Ｙ軸およびＶ軸等の他の組み合わせであっても同様に制
御が可能である。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、加工プ
ログラムで平行な２軸が同時に移動指令された場合に
は、その２軸の各指令移動量に比例して工具の指令速度
を各２軸に分配し、その分配した値を各２軸の指令速度
とし、分配された指令速度で各軸を移動制御するように
したので、工具の実際の移動速度を指令速度と同じ大き
さにすることができる。したがって、より正確な送り速
度制御が可能となる。
ログラムで平行な２軸が同時に移動指令された場合に
は、その２軸の各指令移動量に比例して工具の指令速度
を各２軸に分配し、その分配した値を各２軸の指令速度
とし、分配された指令速度で各軸を移動制御するように
したので、工具の実際の移動速度を指令速度と同じ大き
さにすることができる。したがって、より正確な送り速
度制御が可能となる。
【図１】本発明の機能の概念図である。
【図２】本発明が適用される数値制御装置（ＣＮＣ）の
ハードウェアのブロック図である。
ハードウェアのブロック図である。
【図３】本実施例の送り速度制御方式の演算方法を示す
図である。
図である。
【図４】従来の送り速度制御方式の演算方法を示す図で
ある。
ある。
１ 加工プログラム ２ 指令速度分配手段 ３ 軸制御手段 ４ｚ、４Ｗ 軸 ５ 工具 １０ 数値制御装置（ＣＮＣ） １１ プロセッサ １２ ＲＯＭ ４１〜４４ 軸制御回路 ５１〜５４ サーボアンプ ６１〜６４ サーボモータ
Claims (2)
- 【請求項１】 数値制御装置により工具の送り速度を制
御する送り速度制御方式において、 加工プログラムで平行な２軸が同時に移動指令された場
合には、前記２軸の各指令移動量に比例して前記工具の
指令速度を各軸に分配し、前記分配した値を前記各２軸
の指令速度とする指令速度分配手段と、 前記分配された指令速度で前記各軸を移動制御する軸制
御手段と、 を有することを特徴とする送り速度制御方式。 - 【請求項２】 前記２軸は、Ｚ軸およびＷ軸であること
を特徴とする請求項１記載の送り速度制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16086894A JPH0830318A (ja) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | 送り速度制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16086894A JPH0830318A (ja) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | 送り速度制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0830318A true JPH0830318A (ja) | 1996-02-02 |
Family
ID=15724113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16086894A Pending JPH0830318A (ja) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | 送り速度制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0830318A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003022106A (ja) * | 2001-07-06 | 2003-01-24 | Toshiba Mach Co Ltd | 工作機械およびその数値制御装置 |
-
1994
- 1994-07-13 JP JP16086894A patent/JPH0830318A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003022106A (ja) * | 2001-07-06 | 2003-01-24 | Toshiba Mach Co Ltd | 工作機械およびその数値制御装置 |
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