JPH08300639A

JPH08300639A - 記録装置及び方法

Info

Publication number: JPH08300639A
Application number: JP10853195A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiko Ogata; 信彦緒方
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-05-02
Filing date: 1995-05-02
Publication date: 1996-11-19
Anticipated expiration: 2018-03-04
Also published as: JP3382410B2

Abstract

(57)【要約】【目的】インクのにじみによる端部の黒スジをなくす
ことができ、安定して高画質を得ることが可能なバブル
ジェットプリンタを提供する。【構成】少なくとも１個の記録ヘッドを使用して各記
録ヘッドより少なくとも１色のインクを吐出してドット
の集合で記録媒体上に画像を形成する記録装置におい
て、制御回路７０は記録ヘッド４９の各走査の端部の画
像を複数回に分けて形成する。その際に、隣接する画像
の境界領域のドットの間引き処理と補間処理とを行う。
さらに、ノズル制御部７０は、間引き処理と補間処理に
おける処理パターンを選択可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は少なくとも１個の記録ヘ
ッドを使用して各記録ヘッドより少なくとも１色のイン
クを吐出してドットの集合で記録媒体上に画像を形成す
る記録装置及び方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像記録装置として、被記録材に
インクを吐出することにより印刷（記録）を行うインク
ジェット記録装置が知られている。

【０００３】インクジェット記録装置は、ノンインパク
ト型の記録装置であって騒音が少ないこと、多色のイン
クを使うことによってカラー画像記録も容易であること
等の特徴を有しており、近年急速に普及しつつある。

【０００４】図２２は従来例に係るインクジェット記録
装置の概略斜視図である。

【０００５】図２２においてロール状に巻かれた被記録
材５は、搬送ローラ１，２を経て給送ローラ３で挟持さ
れ、給送ローラ３に結合した副走査モータ１５の駆動に
伴って図中ｆ方向に送られる。この被記録材５を横切っ
てガイドレール６，７が平行に配設されており、キャリ
ッジ８に搭載された記録ヘッド９が左右に走査する。キ
ャリッジ８にはそれぞれ複数のインク吐出口が並置され
たイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のヘッ
ド９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｂｋが搭載されており、これに
対応して４色のインクタンクが配置される。

【０００６】被記録材５は、記録ヘッド９の記録幅分ず
つ間欠送りされるが、被記録材５が停止している時に記
録ヘッド９はＰ方向に走査し、２値化された画像信号に
応じたインク滴を吐出する。

【０００７】このようなインクジェット記録装置におい
ては、被記録材の特性が重要であり、特に、被記録材上
でのインクのにじみ特性が画質に大きな影響を与える。

【０００８】被記録材のインクにじみ特性を示す指標と
しては「にじみ率」というものが知られている。これ
は、インクジェットノズルから吐出されたインク滴の径
が被記録材上で何倍に広がるかを示したもので、にじみ率＝（被記録材上でのドット径）／（吐出インク
滴径）で与えられる。

【０００９】例えば、飛翔中のインク滴径が３０μｍ
で、被記録材上で９０μｍのドットが形成されたとすれ
ば、その被記録材のにじみ率は３．０となる。

【００１０】にじみ率の小さい被記録材では画像濃度が
低くなり、質感のある高品位の画像を得ることが困難と
なる。

【００１１】一方、にじみ率の大きい被記録材では画像
濃度は高くなるが、次のような問題が生じていた。

【００１２】図２２のようなシリアルスキャン型のイン
クジェット記録装置では、図２３に示すように、複数の
インク吐出口を並列させた記録ヘッド９をＡ方向に走査
して、幅ｄだけの画像記録を同図（１），（２），
（３）の順に繰り返してゆく。幅ｄは、ヘッドの吐出口
数と記録密度とによって決定され、吐出口数２５６、記
録密度４００ドット／インチ（ｄｐｉ）の場合は、２５６×２５．４／４００＝１６．２５６ｍｍとなる。

【００１３】記録されるインク量が少ない場合は、被記
録材のインク吸収が十分であるので、記録された画像の
幅は記録幅ｄとほぼ等しい。このため、記録ヘッドをｄ
だけＢ方向に走査した後にＡ方向に記録を行えば、図２
３の（Ａ）に示すように各記録走査毎のつなぎ目は画像
上問題にならない。

【００１４】しかしながら、高濃度部、すなわち被記録
材上に吐出されるインク量の多い部分の画像記録を行う
場合、にじみ率の大きい被記録材ではインクを十分吸収
しきれなくなり、インクは横方向ににじみ、記録された
画像幅はｄ＋Δｄとなる。このとき、記録ヘッドのＢ方
向への走査幅がｄであるとすると、Δｄの幅で画像が重
なり、図２３の（Ｂ）に示すように、この部分に黒スジ
が生じる。逆に、Ｂ方向への走査幅をｄ＋Δｄにしてお
くと、吐出インク量の少ない低濃度部では白スジが現れ
ることになる。

【００１５】高濃度部での画像幅の広がり量Δｄは被記
録材のにじみ率や、被記録材に吐出されるインク量によ
って変化し、にじみ率が大きいほど、またインク量が多
いほどΔｄが大きくなる。従って、黒スジの発生を防止
するためには、にじみ率の小さい被記録材を使用した
り、記録に使用するインク量を少なくする必要がある
が、その場合前述のように画像濃度が低下し、その結果
質感のある高品位の画像が得られなくなるという問題が
生じる。

【００１６】このような問題を解決するためにマルチス
キャン方式を用いることで、黒スジをなくすことが可能
である。このマルチスキャン方式の特徴を示す印刷方法
を図２４に示す。一般にマルチスキャン方式ではヘッド
１はＸ，Ｙ，Ｚの３つの部分から成り、それぞれＸ−１
〜Ｘ−４，Ｙ−１〜Ｙ−４，Ｚ−１〜Ｚ−４のノズルを
持っている。

【００１７】最初の走査でＺの部分で紙上のＺ’の部分
に１／３に間引いて印刷される。続いて、紙はｄだけＢ
方向に副走査されＹ’の位置では、ヘッドのＹの部分で
１／３に間引きかつＺ部で間引かれたドットを印刷す
る。さらにｄだけＢ方向に副走査されＸ’の位置では、
ヘッドのＸの部分でＹ，Ｚ部で間引かれたドットを印刷
する。このとき図に示したように、同一ノズルで印刷さ
れたドットがＡ方向に連続することがないように印刷さ
れるため、吐出の際のインク滴の揺らぎによって生じる
画像の乱れなどが目立ちにくくなるというメリットがあ
る。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例ですべてのノズルに対してマルチスキャン方式を適
用するため、通常のシリアルスキャンと比べると画像を
形成する時間が多くかかっており高速での印刷出力を得
たいという市場ニーズに答えることができなかった。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は上述した課題を
解決することを目的としてなされたもので、上述の課題
を解決する一手段として以下の構成を備える。

【００２０】即ち、少なくとも１個の記録ヘッドを使用
して各記録ヘッドより少なくとも１色のインクを吐出し
てドットの集合で記録媒体上に画像を形成する記録装置
において、記録ヘッドを複数回走査させて前記記録媒体
画像を形成する画像形成手段を備え、前記画像形成手段
は記録ヘッドの各走査の端部の画像を複数回に分けて形
成することを特徴とする。

【００２１】そして例えば、前記画像形成手段は、複数
回に分けて画像を形成する際に隣接する画像の境界領域
のドットの間引き処理と補間処理とを行うことを特徴と
する。あるいは、前記画像形成手段は、複数回に分けて
画像を形成す際に間引き処理と補間処理における処理パ
ターンを選択可能とすることを特徴とする。また、画像
形成手段は、複数回に分けて画像を形成す際に間引き処
理と補間処理におけるパターンの選択を外部同期信号と
同期して行うことを特徴とする。あるいはまた、前記画
像形成手段は、複数回に分けて画像を形成する際に間引
き処理と補間処理のパターンの選択を画像信号と同期し
て行うことを特徴とする。

【００２２】更に例えば、前記画像形成手段は、複数回
に分けて画像を形成する際に各走査の境のノズル位置を
可変とすることが可能とすることを特徴とする。あるい
は、前記画像形成手段は、画像の滲みかたに応じて処理
パターンを選択することを特徴とする。また、前記画像
形成手段は、前記処理パターンを生成可能とすることを
特徴とする。あるいはまた、前記画像形成手段は、複数
回に分けて画像を形成する際に前記画像に隣接する画像
の境界領域端部の画素の間引き処理と補間処理とを行う
ことを特徴とする。

【００２３】更に、例えば、前記記録媒体に応じて制御
する画像信号を選択する選択手段を備えることを特徴と
する。あるいは、更に、前記記録媒体に応じて前記記録
ヘッド駆動パルス幅を制御して前記記録ヘッドよりのイ
ンク吐出量を制御する制御手段を備えることを特徴とす
る。

【００２４】

【作用】以上の構成において、黒スジが発生する近傍の
記録素子に対しマルチスキャン方式で記録することによ
り、黒スジをなくすことができる。更に、記録媒体のイ
ンクの滲みかたによって画像処理パターンを選択するこ
とにより高精度で黒筋をなくすことができる。また、記
録媒体毎に変化するマルチスキャン部の色むらを入力デ
ータや記録ヘッドに印加駆動パルスを制御することによ
り軽減し、高品位画像を得ることができる。

【００２５】

【実施例】以下、図面を参照して本発明に係る一実施例
を詳細に説明する。

【００２６】図１は本発明に係る一実施例における画像
記録装置のカラー画像の記録走査の状態を示す模式図で
ある。

【００２７】図１において記録シート４０は搬送ローラ
４１，４２を経て給送ローラ４３で挟持されている。給
送ローラ（シート送りローラ）４３は、シート送りモー
タ５２により回転駆動され、制御回路５３よりのシート
搬送信号６２に基づいてシート送りモータドライバ６１
がシート送りモータ５２を回転駆動することにより記録
シート４０を矢印４４方向に搬送する。

【００２８】この記録シート４０の部分４５を横切って
ガイド軸４６が平行に設置されており、キャリッジ４８
に搭載された複数（４個）の記録ヘッドから成るヘッド
ユニット４９は、制御回路５３よりの走査信号５９に基
づいてキヤリッジモータドライバ５８がキャリッジモー
タ５１を回転駆動することにより左右に往復運動し、こ
れにより記録走査が行われる。なお、キャリッジ４８は
キャリッジモータ（パルスモータ）５１によりタイミン
グベルト４７を介して往復運動される。

【００２９】キャリッジ４８上の前記ヘッドユニット４
９は、インクの色がシアンのシアンヘッド４９Ｃ、イン
クの色がマゼンタのマゼンタヘッド４９Ｍ、インクの色
がイエローのイエローヘッド、インクの色がブラックの
ブラックヘッド４９Ｂｋから成り、各ヘッドには対応す
るインクのインクタンクが接続されている。

【００３０】記録シート４５は間欠送りされ、記録シー
トが停止している間に記録ヘッド４９（キャリッジ４
８）は矢印Ｐ方向に走査しながら画像信号に応じてイン
ク滴を吐出する。

【００３１】記録動作を制御する制御回路５３は、リー
ダ部（またはコンピュータ）５４に対してはリーダ制御
信号５５を出力する。前記リーダ部５４は制御回路５３
よりの要求に従って印刷出力すべき画像信号を読み取る
などして画像処理回路５６へＹＭＣの画像信号として出
力する。画像処理回路５６ではこのＹ、Ｍ、Ｃの画像信
号に対して所定の画像処理を施し、対応するＹ、Ｍ、
Ｃ、Ｂｋの画像信号として出力する。

【００３２】制御回路５３はこの画像処理回路５６より
の画像信号を記録装置で出力する濃度信号として受け取
り、このデータは制御回路５３を介し、キャリッジモー
タドライバ５８とノズル選択部７０へと送られ、記録ヘ
ッド４９に画像信号が送られる。

【００３３】図２は図１に示す本実施例のノズル選択部
７０の詳細構成を示すブロック図である。

【００３４】制御回路５３から送られた画像信号１０６
は、ノズル選択回路１０５に送られ、ここでマルチスキ
ャンを行わないことを指示する画像信号であるノズル信
号１０７と、マルチスキャンを行うことを指示する画像
信号であるノズル信号１０８及び１０９とに分配され
る。マルチスキャンを行うことを指示する画像信号であ
るノズル信号１０８はマルチスキャンを行うＺブロック
の画像信号であり、マルチスキャンを行うことを指示す
る画像信号であるノズル信号１０９はＸブロックの画像
信号である。

【００３５】マルチスキャンを行わない画像信号である
ノズル信号１０７はヘッド４９に供給される。一方、マ
ルチスキャンを行うことを指示するＺブロックの画像信
号であるノズル信号１０７はＡＮＤ回路１０４へ、Ｘブ
ロックの画像信号であるノズル信号１０９はＮＡＮＤ回
路１０７へと出力される。

【００３６】パターン発生部７１では画像信号の間引
き、補間のデータを生成する処理を行う部分であり、後
述するフィルタテーブル１０１を用いて上記処理を行
う。

【００３７】このパターン発生部７１で使用するフィル
ターテーブルを図３を用いて以下に説明する。

【００３８】図３はパターン発生部７１で用いるフィル
タテーブル１０１のモデル図である。このテーブルは黒
スジを発生しないようなドット配列をするようなフィル
タの効果を生み出す。例えば、パターン８１を用いフィ
ルタテーブル１０１より順次データを読み出す。それと
ともに、クロック信号１００に同期した画像信号１０７
も順次出力され、ＡＮＤ回路１０４を介してヘッドへ画
像信号として出力される。

【００３９】たとえば間引きを行うＺブロックのノズル
に対してパターン（８１）を適用すると、Ｚ−１ノズル
の画像信号をノズル選択回路１０５から送出したとき、
フィルタテーブル１０１からはＡＮＤ回路１０４に
『０』を送出する。すると記録ヘッド４９への画像信号
は『０』となり印刷を行わないことになる。

【００４０】一方、Ｚ−４ノズルの画像信号をノズル選
択回路１０５から送出したとき、フィルタからはＡＮＤ
回路１０４に『１』を送出する。するとヘッドへの画像
信号は『１』となり印刷を行うことになる。

【００４１】本実施例においては、このＡＮＤ回路１０
４を介すため、最初の３画素は間引きをし、Ｍ画素目で
印刷を行うことになる。

【００４２】また、本実施例における補間の手段は、走
査の補間を行うノズルＸブロックは間引きを行った時と
同じフィルタを使用し、ＮＡＮＤ回路１０２を介すこと
によって容易に補間の画像信号を得ることが可能とな
る。

【００４３】以上に説明したノズルの使用順序を具体例
に基づいて更に説明する。図４は本実施例でのノズルの
使用順序の概略図である。

【００４４】上述した構成を備える本実施例において
は、上述した様にＸブロックでは前走査で１／２に間引
かれたドットを補間するように印刷を行う。一方、Ｙブ
ロックではマルチスキャン方式は行わず、画像データを
そのまま印刷を行う。Ｚブロックでは１／２に間引きド
ットを印刷する。こうして１行分の記録を完了すると、
シート送りモータ５２を駆動し、ｅだけシートを送る。
このくり返しによって画像を形成していく。

【００４５】以上におけるマルチスキャンを行うノズル
の数は特にノズル数を限定することはしない。好ましく
はＹ＞Ｘ＝Ｚを満たしていれば印刷速度を高めることが
可能である。

【００４６】図５は一つの画像を形成する時のヘッドの
走査を示した図である。図５において、矢印３０はヘッ
ド３５の走査方向、矢印３１は紙の送り方向を示してお
り、○で示す３２の位置で上述した図４に示すノズル使
用順序で示したような場合ではＺブロックで間引きを行
ない、Ｘブロックでの補間はせず送られた画像データを
そのまま印刷する。

【００４７】同様に●３４に示すの位置では、Ｘブロッ
クでの補間をし、Ｚブロックで間引きを行わず、画像デ
ータをそのまま印刷する。

【００４８】以上説明した様に本実施例によれば、特定
のノズルを使用しないで印刷が可能なことから、吐出の
揺らがない高品位画像を得ることが可能である。また動
作をシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のイ
ンクで記録走査を行えば黒スジのないカラー画像も形成
することができる。

【００４９】＜第２実施例＞次に本発明に係る第２実施
例を以下に説明する。第２実施例は上述した第１実施例
よりさらに高画質を狙うものである。

【００５０】即ち、第２実施例においては、第１実施例
と異なり、間引き、補間のパターンを生成するフィルタ
を複数持ち、走査方向に順次複数のセレクタを切り替え
てフィルタを選択していくことにより、多くのフィルタ
を持ち複雑なドット配列が可能となる。

【００５１】例えば、にじみが大きい記録媒体に対し
て、隣接するドットを１回のスキャンで印刷すると、横
方向に滲んで隣接ドットが互いに寄って結果的に黒スジ
を発生してしまう場合もある。そこで第２実施例におい
ては、例えば図２５に示すあるいは図２６に示すような
フィルタをパターン発生部７１で用いるフィルタテーブ
ル１０１に使用し、走査方向に順次切り替えて行くこと
により、記録ドットを千鳥に配列して隣接画素を必ず複
数回に分けて印刷することができる。

【００５２】以上説明した様に第２実施例によれば、上
述した様に複数のフィルタを切り替えて間引き、補間の
パターンを生成することにより、黒スジをなくす最適な
パターンを作成することが可能とあり、またある特定の
ノズルの吐出の揺らぎが発生した場合でもフィルタを変
えるだけで一つのノズルで続けて印刷を行うことを防ぐ
事が可能なため、高品位画像を得ることが可能となる。

【００５３】＜第３実施例＞以下に本発明に係る第３実
施例を説明する。第２実施例は、上述した第２実施例２
よりさらに高画質を実現したものである。第３実施例に
おいても、基本構成は上述した第１実施例の図１に示す
構成と同様構成であり、図１中のノズル選択部７０の構
成が異なる。

【００５４】図６に本発明に係る第３実施例のノズル選
択部７０の詳細ブロック構成図を示す。第３実施例にお
いては、制御回路５３から出力される画像同期信号２０
０を利用してセレクタ１０３を切り替える。上述した第
１の実施例では、フィルタテーブル１０１から送出され
るデータは外部クロック信号１００に同期して送出され
るため、この方法ではフィルタが複数ある場合において
は、画像のデータの有無にかかわらずフィルタが順次選
択され、隣りあった画素で同じフィルタを使用すること
が起こる。これを防ぐ為に第３実施例ではこのセレクタ
１０３の切り替え制御に画像同期信号２００を用いてい
る。

【００５５】図７に第３実施例におけるパターンの配列
を示す。第３実施例においては、図７の１２０に示す画
像信号がない部分ではセレクタは切り替えられず、次の
画像信号が送られた時点で切り替えて印刷出力されるた
め、必ず隣の画素は違うフィルタを使って出力させるこ
とになり、同じノズルが隣り合う画像を形成することは
決して起こらず、このためそのノズルに不吐出や吐出の
揺らぎが発生しても画像に影響を及ぼすことはなく、高
画質を得ることが可能である。

【００５６】＜第４実施例＞第４実施例は、ヘッドの端
部のノズルのマルチスキャンだけでなく、画像端部でマ
ルチスキャンを行ない高画質の印刷出力を実現するもの
である。

【００５７】デジタル複写機などでは、多彩な編集機能
をもっており、これらの機種に適用するために第４実施
例においては２回に分けて送られてきた画像信号を同一
走査範囲を２回に分けて印刷を行う。本発明に係る第４
実施例における印刷制御の模式図を図９に示す。第４実
施例においては、１回の走査で図８に示す１の部分のみ
を印刷し、２回目の走査で２の部分のみを印刷し、かつ
２回の走査画像の間に隙間がないことを示し、１回目の
走査と２回目の走査の継ぎ目でスジ３００が発生するこ
とを示している。

【００５８】そして、１回目の走査終了直後に近傍の画
像データを間引き、２回目の走査開始の画像データは１
回目の画像データを補間するように印刷を行う。これに
より、黒スジのない高画質の画像を得ることが出来る。

【００５９】＜第５実施例＞以上説明した第１乃至第４
実施例においては、被記録材のにじみ方の違うと、白ス
ジが発生したり黒スジが消えなかったりして効果が得ら
れない場合がある。そこで本発明に係る第５実施例では
間引きを行うためのフィルタを被記録材により適したも
のを用意して切り替えることによって、いかなる被記録
材でもスジの無い高品位画像を得ることが可能としてい
る以下、以上の構成を備える第５実施例を説明する。第
５実施例においては、にじみを検知する手段を用いて、
高画質を得ている。

【００６０】図９は本発明に係る第５実施例のカラーイ
ンクジェット記録装置及びその制御系を示す模式的斜視
図である。図９において、上述した図１に示す第１実施
例と同様構成には同一番号を付し詳細説明を省略する。
図９においては、図１の構成に加え、被記録材にインク
を吐出した時にインクの滲み率を演算して求めるにじみ
率演算回路７５が設けられている。

【００６１】また、図９において、給送ローラ４３によ
って送られた記録シートに予め用意しておいた数種類の
濃度で記録できる幅の違うパラメータキャリブレーショ
ン用記録パターン８０を記録する記録シート８１に記録
する。この記録シート８１に記録するパラメータキャリ
ブレーション用記録パターンの例を図１０に示す。

【００６２】そしてこの記録シート８１をリーダ部５４
の読み取り部分に載置し、矢印８２，８３，８４，８５
の方向に読み取り動作を行う。

【００６３】このようにして読み込んだにじみパラメー
タキャリブレーション用記録パターンのスキャン方向に
対する入力信号の関係を図１１に示す。図１１の９１
ａ，９１ｂ，９１ｃ，９１ｄは、にじみやブリーディン
グを生じる記録シートに記録した場合の信号を示してい
る。

【００６４】にじみやブリーティングを生じない記録シ
ートの場合の信号９１ｅ，９１ｆ，９１ｇ，９１ｈと比
較すると、被記録部と記録部との境界線がブロードとな
る。ここでＸ１はにじみのない記録シートに記録した場
合に読み取った信号である。この出力信号をにじみ率演
算回路７５に出力し、このときのにじみパラメータＤを

【００６５】

【数１】

【００６６】Ｄ＝（Ｘ２−Ｘ１）／（Ｘ２）・・・式１と定義する。このにじみパラメータを前記にじみ率演算
回路７５で演算し、その結果より予め用意しておいたフ
ィルタの中からスジを生じないような間引き方法を可能
とする最適なフィルタを選択するための制御信号６３
を、前記ノズル制御部７０へ出力することで、記録シー
トのインクの吸収速度の違いや環境の違いによるにじみ
の変化によりスジの出かたの変化が起こっても、スジの
ない高品位画像を得ることが可能である。この時スジを
生じないような間引き方法の例を図１２に示す。即ち、
例えば図１２の（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すような間
引き方法で、被記録材のにじみ方が大きくなるにつれ徐
々に間引く範囲を変えていくように制御する。このよう
に間引いていく方法のうち、にじみことにより、図１０
（ａ），（ｂ），（ｃ）のいずれかの方法を選択するこ
とにより高品質での記録が可能となる。

【００６７】以上説明した様に第５実施例によれば、被
記録材のにじみ方の違っていても、白スジが発生したり
黒スジが消えなかったりすることがなくなり、いかなる
被記録材でもスジの無い高品位画像を得ることが可能と
なる。

【００６８】なお、以上の説明においては、間引きを行
うためのフィルタを自動的に変更する例を説明したが、
本発明は以上の例に限定されるものではなく、被記録材
により適したものを用意し、これを手動で切り替えるこ
とによっても、いかなる被記録材でもスジの無い高品位
画像を得ることが可能である。また、この手段によって
この動作を４色のインクで記録走査を行えば黒スジのな
いカラー画像を形成することができる。

【００６９】＜第６実施例＞本発明に係る第６実施例を
以下に説明する。第６実施例では、第５実施例に示す様
に予め用意しておいたフィルタを選択するのではなく、
にじみパラメータを使ってフィルタを生成することでフ
ィルタテーブルを保持しておく記憶回路を持たずに常に
最適なフィルタを用いて印刷出力可能とする。

【００７０】図１３は第６実施例のノズル選択部７０の
詳細構成を示すブロック図である。第６実施例において
は、図２に示す第１の実施例のフィルタテーブル１０１
に代えてフィルタ生成回路１１１が備えられている。他
の構成は上述した図９に示す第５実施例と同様構成であ
るため、詳細説明を省略する。

【００７１】以上の構成において、にじみ率演算回路７
５よりのにじみパラメータＤ６３はフィルタ生成回路１
１１に送られ、例えば図１２に示すような傾向を持つ最
適なフィルタを生成し、生成した最適なフィルタを用い
てマルチスキャン方式を行うことが可能となり、高品位
画像を得ることが可能になる。

【００７２】以上説明した様に第５及び第６実施例によ
れば、更に被記録材のにじみ方に違いが発生してもイン
クのにじみによる端部の黒スジをなくすことが可能にな
り、安定して高画質を得ることが可能となる。

【００７３】＜第７実施例＞次に本発明に係る第７実施
例を説明する。

【００７４】以上に説明した各実施例では、スキャン毎
の端部のノズルについてのみマルチスキャンを行ってい
たため、例えば図１４に示す様に通常の印刷を行う部分
（ａ）と、端部マルチスキャンを行う部分（ｂ）とで濃
度差が発生する虞がある。この濃度差は記録媒体にイン
クを打ち込む時間差があるためにインクの染料を保持す
る深さ方向の位置が違うことによって生じるもので、こ
の現象が発生するため、端部の黒スジが消えても高品位
画像を得ることができない。そこで第７実施例では上述
の点を解決するため、黒スジが発生する近傍の記録素子
に対して記録媒体毎に変化するマルチスキャン部の色ム
ラを入力画像データや記録ヘッドに印加するパルスを可
変する事により軽減し、高品位画像を得る構成としてい
る図１５に本発明に係る第７実施例のカラーインクジェ
ット記録装置及びその制御系の模式的斜視図を示す。図
１５において、上述した図１に示す第１実施例と同様構
成には同一番号を付し詳細説明を省略する。図１５にお
いては、図１の構成に加え、マルチスキャン部の画像濃
度を下げるために画像出力信号を制御する制御データを
登録してあるテーブル７３を備えている。

【００７５】第７実施例における記録ヘッド４９のノズ
ルの使用順序は、基本的には上述した図４に示す第１実
施例と同様であり、その時のヘッドの走査も図５に示す
ようになる。更に、第７実施例におけるノズル制御部７
０の詳細構成は図６に示す第３実施例と同様構成となっ
ている。このため、係る部分の説明を省略し、上述した
実施例と異なる部分のみ説明を行う。

【００７６】図１６に第７実施例のテーブル７３のモデ
ルの例を示す。このテーブル７３は、黒スジを発生しな
いようなドット配列をするようなフィルタの効果を生み
出す。画像処理回路５６は、マルチスキャン部の画像濃
度を下げるために画像出力信号を制御する。マルチスキ
ャン部に対しては、テーブル７３から画像処理回路５６
に端部ノズルへ画像信号が送られる。例えば図１６のよ
うな画像入力信号と出力信号の関係をマルチスキャン部
のみに用い、端部マルチスキャン部の濃度が高い場合、
テーブル（ｃ）を用いることで濃度を下げて印刷するこ
とが可能である。このテーブル７３は、インクの吸収性
の違いで濃度差が変化するのを低減するためのテーブル
であり、頻繁に使われる記録紙のデータをもとにテーブ
ル化したものである。

【００７７】第７実施例では、テーブル７２に登録され
た各テーブルのうち最適なテーブルを選択し、選択した
テーブル７３よりの画像入出力信号を用いて記録用の画
像データを生成して制御回路５３に送ることにより、印
刷スピードが低下することなく、端部濃度ムラのない高
品位画像を得ることが可能となる。

【００７８】また本動作をシアン、マゼンタ、イエロ
ー、ブラックの４色のインクで記録走査を行えば、スジ
のないカラー画像も形成することができる。

【００７９】以上説明した様に第７実施例によれば、画
像の濃度に違いによってにじみの変化が発生しても、イ
ンクのにじみによる端部の黒スジをなくすことが可能と
なる。また、部分的なマルチスキャンによって生じる濃
度ムラを押さえ、安定した高画質を得ることが可能とな
る。

【００８０】＜第８実施例＞第８実施例では、吐出ヒー
タのパルスを制御することでインクの吐出量を制御し、
濃度を可変することにより、第７実施例と同様の作用効
果を得ている。

【００８１】図１７に本発明に係る第８実施例のカラー
インクジェット記録装置及びその制御系の模式的斜視図
を示す。図１７において、上述した図１に示す第１実施
例と同様構成には同一番号を付し詳細説明を省略する。
図１７においては、図１の構成に加え、マルチスキャン
部の画像濃度を下げるためにノズル制御部７０と記録ヘ
ッド４９との間にパルス幅制御回路７２が設けられてい
る。

【００８２】第８実施例においても、他の基本構成及び
基本制御は上述した第１実施例と同様であり、係る部分
の説明を省略し、上述した実施例と異なる部分のみ説明
を行う。

【００８３】図１８に記録ヘッド４９への駆動パルスの
印加タイミングを示す。一般に、印刷時のヘッド駆動パ
ルスは、図１８のように吐出用のメインパルス（ｂ）以
外にサブパルス（ａ）を印加して吐出して印刷を行って
いる。第８実施例では端部マルチスキャンを行うノズル
に対してサブパルスのパルス幅（ａ）を可変すること
で、吐出するインクの量を変えて濃度を可変することを
特徴としたものである。

【００８４】端部マルチスキャンが行なわれる場合は、
ノズル制御回路７０から制御信号７１がパルス幅制御回
路７２に送られ制御信号７１に応じて印刷が行なわれ
る。マルチスキャンを行う部分には、図１８のサブパル
ス（ｃ）を印加（（ｃ）＜（ａ））することで濃度が下
がりマルチスキャン部の濃度ムラを押さえることが可能
である。

【００８５】以上説明した様に第８実施例によれば、端
部マルチスキャンが行なわれる場合は、パルス幅制御回
路７２で、図１８のサブパルス（ｃ）を印加（（ｃ）＜
（ａ））することで濃度を下げることができマルチスキ
ャン部の濃度ムラを押さえることが可能となる。

【００８６】＜第９実施例＞第９実施例は、更に上述し
た第７及び第８実施例と比し、印刷する媒体によって端
部マルチスキャン部の濃度ムラを生じることを有効に抑
えることができる構成としている。

【００８７】一般にインクの打ち込んだ時間に時間差が
生じると、インクの染料が保持される深さ位置の違いに
よって濃度ムラが生じる。この現象はインク吸収層が設
けてあるコート紙において顕著に発生する現象で、この
ような症状が生じるため印刷する媒体に応じて印刷方法
を変える必要がある。

【００８８】図１９に本発明に係る第９実施例のカラー
インクジェット記録装置及びその制御系の模式的斜視図
を示す。図１９において、上述した図１７に示す第８実
施例と同様構成には同一番号を付し詳細説明を省略す
る。図１９においては、図１７の構成に加え、第７実施
例と同様の働きを有する、例えば図１６に示すテーブル
を保持するテーブル７３と、光学特性を利用して媒体を
検知する媒体検知装置８３もしくは図示していない媒体
手動選択装置が備えられている。そして、媒体検知装置
８３もしくは図示していない媒体手動選択装置から媒体
に応じた種別信号８４がテーブル７３に送られ、その信
号に応じてテーブルを選択し、濃度ムラを抑える画像信
号７４を選択し画像処理回路５６にフィードバックさ
れ、印刷を行う。

【００８９】マルチスキャン部で濃度が高くなる媒体が
選択された場合には、図１６に（ｃ）で示す入出力画像
信号が選択され、濃度が低くなる媒体が選択された場合
は、（ａ）の画像入出力信号が選択され、媒体が変わっ
ても安定して濃度ムラのない高品位画像が得られる。

【００９０】ここで選択するテーブルは頻繁に使用され
る紙種分用意されてあるとともに、各々の紙でも吸収に
違いが生じても濃度ムラの補正できるようにあらかじめ
複数のテーブルが用意されていて、それらを選択するこ
とで濃度ムラのない高品位画像を得ることが可能であ
る。

【００９１】以上の様に制御することにより、印刷する
媒体によって端部マルチスキャン部の濃度ムラを生じる
ことを有効に抑えることができる。

【００９２】＜第１０実施例＞第１０実施例は第８実施
例に媒体ごとの濃度ムラを抑えるための制御を加え、よ
りムラのない高品位の画像を得る構成としている。

【００９３】図２０に本発明に係る第１０実施例のカラ
ーインクジェット記録装置及びその制御系の模式的斜視
図を示す。図２０において、上述した図１７に示す第８
実施例及び図１９に示す第９実施例と同様構成には同一
番号を付し詳細説明を省略する。図２０においては、図
１７の構成に加え、図１９に示す第７実施例と同様のテ
ーブル７３と、光学特性を利用して媒体を検知する媒体
検知装置８３もしくは図示していない媒体手動選択装置
が備えられている。そして、媒体検知装置８３もしくは
図示していない媒体手動選択装置から媒体に応じた種別
信号８４がテーブル７３に送られ、その信号に応じてテ
ーブルを選択し、濃度ムラを抑える画像信号を選択し、
この信号７６を画像処理回路５６でなく、パルス幅制御
回路７２にフィードバックしており、ここで記録ヘッド
５９の駆動パルス幅を制御して印刷を行う。即ち、テー
ブル７３は、媒体検知装置８３もしくは図示していない
媒体手動選択装置からの記録媒体に応じた種別信号８４
により選択されたテーブルに従って濃度ムラを抑えるパ
ルスを選択し、選択信号７６がパルス幅制御回路７２に
送られ、選択されたパルス幅に従って記録ヘッド５９が
駆動され印刷を行う。

【００９４】図２１に記録ヘッド４９へ印加する駆動パ
ルスのパルス幅と印刷濃度との関係を示す。一般に、パ
ルス幅と濃度には図２０の様な関係があり、その関係に
基づき演算を行い、選択した媒体に適した濃度を得られ
るようにパルス幅が設定されその出力信号がマルチスキ
ャン部のノズルのヒータに印加し濃度ムラを抑える。こ
れにより、印刷する媒体が変わってもマルチスキャン部
の濃度を抑えることが可能である。

【００９５】以上説明した様に第７乃至第１０実施例に
よれば、画像の濃度に違いによってにじみの変化が発生
してもインクのにじみによる端部の黒スジをなくすこと
が可能になり、また部分的なマルチスキャンによって生
じる濃度ムラを押さえ、安定した高画質を得ることがで
きる。

【００９６】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器から成る装置に適用
しても良い。また、本発明はシステム或は装置にプログ
ラムを供給することによって達成される場合にも適用で
きることはいうまでもない。

【００９７】

【発明の効果】以上説明した様に本発明によれば、イン
クのにじみによる端部の黒スジをなくすことができ、安
定して高画質を得ることが可能となる。

【００９８】また、被記録材のにじみ方に違いが発生し
てもインクのにじみによる端部の黒スジをなくすことが
可能になり、安定して高画質を得ることができる。

【００９９】更に、画像の濃度に違いによってにじみの
変化が発生してもインクのにじみによる端部の黒スジを
なくすことが可能になり、また部分的なマルチスキャン
によって生じる濃度ムラを押さえ、安定した高画質を得
ることができる。可能である。可能である。

【０１００】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例における画像記録装置の
カラー画像の記録走査の状態を示す模式図である。

【図２】図１に示す本実施例のノズル選択部７０の詳細
構成を示すブロック図である。

【図３】パターン発生部で用いるフィルタテーブルのモ
デル図である。

【図４】本実施例でのノズルの使用順序の概略図であ
る。

【図５】一つの画像を形成する時のヘッドの走査を示し
た図である。

【図６】本発明に係る第３実施例のノズル選択部の詳細
ブロック構成図を示す図である。

【図７】第３実施例におけるパターンの配列を示す図で
ある。

【図８】本発明に係る第４実施例におけるヘッドの端部
のノズルのマルチスキャン走査を説明するための図であ
る。

【図９】本発明に係る第５実施例のカラーインクジェッ
ト記録装置及びその制御系を示す模式的斜視図である。

【図１０】第５実施例における記録シートに記録するパ
ラメータキャリブレーション用記録パターンの例を示す
図である。

【図１１】第５実施例の読み込んだにじみパラメータキ
ャリブレーション用記録パターンのスキャン方向に対す
る入力信号の関係を示す図である。

【図１２】第５実施例におけるスジを生じないような間
引き方法の例を示す図である。

【図１３】本発明に係る第６実施例のノズル選択部の詳
細構成を示すブロック図である。

【図１４】スキャン毎の端部のノズルについてのみマル
チスキャンを行った場合の印刷例を示す図である。

【図１５】本発明に係る第７実施例のカラーインクジェ
ット記録装置及びその制御系の模式的斜視図を示す図で
ある。

【図１６】第７実施例のテーブル７３のモデルの例を示
す図である。

【図１７】本発明に係る第８実施例のカラーインクジェ
ット記録装置及びその制御系の模式的斜視図を示す図で
ある。

【図１８】第８実施例における記録ヘッドへの駆動パル
スの印加タイミングを示す図である。

【図１９】本発明に係る第９実施例のカラーインクジェ
ット記録装置及びその制御系の模式的斜視図を示す図で
ある。

【図２０】本発明に係る第１０実施例のカラーインクジ
ェット記録装置及びその制御系の模式的斜視図を示す図
である。

【図２１】記録ヘッド４９へ印加する駆動パルスのパル
ス幅と印刷濃度との関係を示す図である。

【図２２】従来例に係るインクジェット記録装置の概略
斜視図である。

【図２３】従来における記録ヘッドの各記録走査毎のつ
なぎ目の記録状態を説明するための図である

【図２４】従来のマルチスキャン方式の特徴を示す印刷
方法を示す図である。

【図２５】本発明に係る第２実施例の補間のパターンを
生成するフィルタの例を示す図である。

【図２６】本発明に係る第２実施例の補間のパターンを
生成するフィルタの例を示す図である。

【符号の説明】

４９記録ヘッド７０ノズル選択部７２パルス幅制御回路７３テーブル８３媒体種類検知装置１０１フィルタテーブル１０３セレクタ１０２ＮＡＮＤ回路１０４ＡＮＤ回路１０５ノズル選択回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも１個の記録ヘッドを使用して
各記録ヘッドより少なくとも１色のインクを吐出してド
ットの集合で記録媒体上に画像を形成する記録装置にお
いて、記録ヘッドを複数回走査させて前記記録媒体画像を形成
する画像形成手段を備え、前記画像形成手段は記録ヘッドの各走査の端部の画像を
複数回に分けて形成することを特徴とする記録装置。
【請求項２】前記画像形成手段は、複数回に分けて画
像を形成する際に隣接する画像の境界領域のドットの間
引き処理と補間処理とを行うことを特徴とする請求項１
記載の記録装置。
【請求項３】前記画像形成手段は、複数回に分けて画
像を形成す際に間引き処理と補間処理における処理パタ
ーンを選択可能とすることを特徴とする請求項第２項記
載の記録装置。
【請求項４】前記画像形成手段は、複数回に分けて画
像を形成す際に間引き処理と補間処理におけるパターン
の選択を外部同期信号と同期して行うことを特徴とする
請求項３記載の記録装置。
【請求項５】前記画像形成手段は、複数回に分けて画
像を形成する際に間引き処理と補間処理のパターンの選
択を画像信号と同期して行うことを特徴とする請求項３
記載の記録装置。
【請求項６】前記画像形成手段は、複数回に分けて画
像を形成する際に各走査の境のノズル位置を可変とする
ことが可能とすることを特徴とする請求項１乃至５のい
ずれかに記載の記録装置。
【請求項７】前記画像形成手段は、画像の滲みかたに
応じて処理パターンを選択することを特徴とする請求項
３乃至６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】前記画像形成手段は、前記処理パターン
を生成可能とすることを特徴とする請求項３乃至７のい
ずれかに記載の記録装置。
【請求項９】前記画像形成手段は、複数回に分けて画
像を形成する際に前記画像に隣接する画像の境界領域端
部の画素の間引き処理と補間処理とを行うことを特徴と
する請求項３記載の記録装置。
【請求項１０】更に、前記記録媒体に応じて制御する
画像信号を選択する選択手段を備えることを特徴とする
請求項１乃至９のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１１】更に、前記記録媒体に応じて前記記録
ヘッド駆動パルス幅を制御して前記記録ヘッドよりのイ
ンク吐出量を制御する制御手段を備えることを特徴とす
る請求項１０記載の記録装置。
【請求項１２】少なくとも１個の記録ヘッドを使用し
て各記録ヘッドより少なくとも１色のインクを吐出して
ドットの集合で記録媒体上に画像を形成する記録装置の
記録方法であって、記録ヘッドを複数回走査させて前記記録媒体画像を形成
する場合に、記録ヘッドの各走査の端部の画像を複数回
に分けて形成することを特徴とする記録方法。
【請求項１３】複数回に分けて画像を形成する際に隣
接する画像の境界領域のドットの間引き処理と補間処理
とを行うことを特徴とする請求項１２記載の記録方法。
【請求項１４】複数回に分けて画像を形成す際に間引
き処理と補間処理における処理パターンを選択可能とす
ることを特徴とする請求項第１３項記載の記録方法。
【請求項１５】複数回に分けて画像を形成す際に間引
き処理と補間処理におけるパターンの選択を外部同期信
号と同期して行うことを特徴とする請求項１４記載の記
録方法。
【請求項１６】複数回に分けて画像を形成する際に間
引き処理と補間処理のパターンの選択を画像信号と同期
して行うことを特徴とする請求項１４記載の記録方法。
【請求項１７】複数回に分けて画像を形成する際に各
走査の境のノズル位置を可変とすることが可能とするこ
とを特徴とする請求項１２乃至１６のいずれかに記載の
記録方法。
【請求項１８】画像の滲みかたに応じて処理パターン
を選択することを特徴とする請求項１４乃至１７のいず
れかに記載の記録方法。
【請求項１９】前記処理パターンを生成可能とするこ
とを特徴とする請求項１４乃至１８のいずれかに記載の
記録方法。
【請求項２０】複数回に分けて画像を形成する際に前
記画像に隣接する画像の境界領域端部の画素の間引き処
理と補間処理とを行うことを特徴とする請求項１４記載
の記録方法。
【請求項２１】更に、前記記録媒体に応じて制御する
画像信号を選択することを特徴とする請求項１２乃至２
０のいずれかに記載の記録方法。
【請求項２２】更に、前記記録媒体に応じて前記記録
ヘッド駆動パルス幅を制御して前記記録ヘッドよりのイ
ンク吐出量を制御することを特徴とする請求項２１記載
の記録方法。