JPH08300245A - テーブルチェンジャー付マシニングセンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークを載置固定したテーブルを直接サドル
上にクランプ／アンクランプする新しい方式のマシニン
グセンタを提供することにより、マシニングセンタの構
成を単純化し、駆動部品等の点数を削減する。 【構成】 ワーク固定用のテーブル50をサドル30から取
り外し可能に構成し、テーブルチェンジャー40で段取り
ステーションとサドル30との間を運搬可能にする。テー
ブル50をサドル30にクランプするクランププレートの側
縁形状を円弧とし、テーブル50と回転方向にも係合さ
せ、ワークの角度割り出しは、クランププレートを上昇
位置で回転させることによって行う。テーブル50は、テ
ーブルチェンジャー40のアームに水平方向から挿入さ
れ、ローラによって支持され、その場回動することがで
きる。よって、段取りステーション側にロータリテーブ
ルを別途設置する必要がない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マシニングセンタに係
り、特に、ワークを載置固定したテーブルを直接サドル
上にクランプ／アンクランプする新しい方式のマシニン
グセンタに関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
マシニングセンタでは、図１０に示す様に、パレット１
０１の底部に設けた水平溝部１０３に円板状のクランプ
プレート１０５を挿入して引き下げることによりインデ
ックステーブル１０７に対してパレットをクランプする
構成が採用されている。

【０００３】このインデックステーブル１０７とパレッ
ト１０１とは、それぞれに設けた凹凸により構成される
パレットカップリング１０９を介して回転方向一体化さ
れる様になっている。また、インデックステーブル１０
７は、サドル１１１に対してテーブルカップリング１１
３を介して係合される様になっている。

【０００４】パレットカップリング１０９の方は、適当
個数の凹凸から構成され、一義的にパレット１０１とイ
ンデックステーブル１０７とを位置決めするものであ
る。これに対し、テーブルカップリング１１３は、割り
出し角度の最小単位に対応した数の凹凸から構成されて
いる。

【０００５】従って、パレット１０１の割り出し角度を
変更するには、テーブルクランプピストン１１５を駆動
してインデックステーブル１０７を上昇させてテーブル
カップリング１１３の係合を解除し、その上でインデッ
クステーブル１０７を回転させていた。また、パレット
交換の際には、パレットクランプピストン１１７を駆動
してクランププレート１０５でパレット１０１を押し上
げてカップリング１０９をアンクランプしていた。

【０００６】この様に、従来のマシニングセンタでは、
「パレットカップリング１０９とテーブルカップリング
１１３」、「テーブルクランプピストン１１５とパレッ
トクランプピストン１１７」といった各二組のカップリ
ング及びピストンが必要となり、構造が複雑で部品点数
が多く、これら部品の加工精度及び組立精度を満足する
ために多大な工数を要するという問題があった。

【０００７】一方、インデックステーブル１０７に対し
てワークを供給交換するためのパレットチェンジャー１
２０として、図１１に示す様に、パレットの端部と係合
する爪１２２を有するアーム１２１と、このアーム１２
１が設けられている軸１２３を上昇・下降させるピスト
ン１２５と、この軸１２３を回転させるラックピニオン
機構１２７とを備えたものが知られている。このパレッ
トチェンジャー１２０は、段取りステーションでは、ピ
ストン１２５を上昇・下降させてロータリーテーブル１
３０との間でパレットを受け渡す様になっている。ま
た、インデックステーブルへのパレットの受渡しの際に
も、ピストン１２５を上昇・下降させる。

【０００８】この他、図１２に示す様に、アーム１２１
に変えてＳ字状のアーム１４１を備えたパレットチェン
ジャー１４０も知られているが、このパレットチェンジ
ャー１４０も同様に軸１４３をピストン１４５で上昇・
下降させ、ギヤ機構１４７にて軸１４３を回転させるこ
とで段取りステーションやインデックステーブルとのパ
レットの受渡し、段取りステーションとインデックステ
ーブルの間でのパレットの移動を実行する様になってい
る。

【０００９】このため、従来は、ワークを交換するには
アーム１２１，１４１を上昇させてパレットを段取りス
テーションから受け取った後にアーム１２１，１４１を
回転させてインデックステーブルの位置へパレットを持
って行くという二段階の動きが必要となり、ワーク交換
に時間がかかるという問題があった。また、構造が複雑
になり、特に駆動部品が多くてその加工精度・組立精度
の要求を満足するために製造工数が多くなるという問題
もあった。さらに、段取りステーションにロータリーテ
ーブル１３０を別途設ける必要があり、この点でも製造
コストの上昇を招いていた。加えて、パレットをアーム
１２１，１４１に対して上から載せる構成であるため、
インデックステーブルからパレットを受け取る際に、ア
ームとパレットとの間に切粉を噛み込んでしまうおそれ
もあった。このため、図１１に符合１２９で示すような
エアノズルを設備する必要があった。

【００１０】そこで、本発明は、従来の様なサドルと一
体化されているインデックステーブル上へパレットを交
換するという方式ではなく、本発明は、マシニングセン
タに係り、特に、ワークを載置固定したテーブルを直接
サドル上にクランプ／アンクランプする新しい方式のマ
シニングセンタを提供することにより、マシニングセン
タの構成を単純化し、駆動部品等の点数を削減すること
を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記課題
を解決するためになされた本発明は、ワークを載置固定
するテーブルと、工具主軸に対して相対的に移動するサ
ドルと、該サドルに設けられ、前記テーブルをサドルに
対してクランプ／アンクランプするクランパーと、前記
テーブルを段取りステーションから前記クランパーへと
受渡しするテーブルチェンジャーとを備え、前記クラン
パーが、前記テーブルをアンクランプ位置にて回転させ
ることで工具主軸に対するワークの角度割り出しを実行
することを特徴とするテーブルチェンジャー付マシニン
グセンタを完成した。

【００１２】この新しい方式のマシニングセンタによれ
ば、従来、サドルとインデックステーブルとパレットの
３段重ねの構造であったのが、サドルとテーブルの２段
重ねの構造に単純化され、これに伴って駆動部品の点数
も減少する。即ち、カップリングは、テーブルとサドル
との間に１組だけ設ければ足り、テーブルの上下動さえ
できればよいので上下動をするための手段も１個あれば
足りる。

【００１３】この新しい方式のマシニングセンタによれ
ば、テーブルはサドルから分離取り外しされ、テーブル
チェンジャーによって段取りステーションとの間で運搬
される。そして、工具主軸に対するワークの角度割り出
しは、クランパーの回転によって行うこととし、従来の
様なインデックステーブルを廃止することに成功してい
る。

【００１４】この様に、本発明のマシニングセンタは、
サドルとテーブルの２段重ねの構造とし、クランパーで
角度割り出しを実行する構成とした点に大きな特徴を有
している。このマシニングセンタは、より具体的には、
例えば、上記のテーブルチェンジャー付マシニングセン
タにおいて、クランププレートと、該クランププレート
を上下動するプレート上下動手段と、該クランププレー
トを回転させるプレート回転手段とにより、前記クラン
パーを構成すると共に、前記テーブルには前記クランプ
プレートの上下動及び回転の際に該クランププレートと
係合する係合部を設け、前記テーブルの底面と前記サド
ルの上面との間に角度割り出し用のカップリング構造を
設けたことを特徴とするテーブルチェンジャー付マシニ
ングセンタとしてもよい。

【００１５】このマシニングセンタによれば、テーブル
に直接ワークを固定し、このテーブルをクランププレー
トに係合させた上で、クランププレートを上昇位置で回
転させてやれば、ワークの角度割り出しを実行すること
ができる。後は、クランププレートを下降させてテーブ
ルとサドルとをカップリングで係合させてやれば、所望
の割り出し角度にてワークの加工を開始することができ
る。

【００１６】なお、この場合、テーブルとサドルとの間
のカップリング部分に切粉が侵入しない様に、前記カッ
プリング構造の外側を取り囲むと共に、上端で前記テー
ブル底面と当接するガード部材を備える様にすることが
できる。こうしておくと、切粉の侵入のおそれがないの
で、サドル側のカップリング用凹凸を例えば９０度おき
に４個だけとしておき、テーブル側の凹凸を１５度おき
としたもの、３０度おきとしたもの、４５度おきとした
ものなど種々のものを使用できるようになる。即ち、ク
ランプ時にテーブル側のカップリング下面に開放空間が
あっても、そこに切粉が侵入しないからである。

【００１７】この構成における特徴点の一つは、クラン
ププレートが回転方向にもテーブルと係合し得る点であ
る。こうした係合には、クランププレートの側縁形状を
真円以外の形状、例えば、楕円形状とか、多角形とか、
円弧形状といった具合いにしておいて、これに対応する
形状の溝をテーブルの底面に設けておけばよい。あるい
は、クランププレートの偏心位置に突起を出しておき、
この突起をテーブルと係合させる様にしてもよい。その
他、種々の構成を採用できる。

【００１８】また、本発明は、上記のようなテーブルチ
ェンジャー付マシニングセンタにおいて、前記テーブル
を水平方向に抜き差し可能に構成されたアームと、該ア
ームのテーブル差込み位置に設けられてテーブルのその
場回転を可能ならしめる様にテーブルに係合するローラ
と、該ローラに係合したままでテーブルをアームに対し
て所定位置関係に係止させる係止手段と、前記アームを
段取りステーションとクランパーとの間で旋回させるア
ーム旋回手段とにより、前記テーブルチェンジャーを構
成したことを特徴とするテーブルチェンジャー付マシニ
ングセンタとしてもよい。

【００１９】この場合、テーブル自体がアームに装着さ
れたままその場で回転するので、ロータリテーブルとし
て機能することができる。従って、従来の様にロータリ
テーブルを別途設ける必要がないし、アームは、旋回運
動さえできればよく上下運動を必要としない。よって、
このマシニングセンタによっても、部品点数を削減する
という本発明の目的を達成することができる。

【００２０】また、テーブルをアームに対して所定位置
関係に係止する手段を有するので、段取りステーション
での作業が完了したら、係止手段でテーブルをアームに
対して係止し、アーム旋回手段にてアームを旋回させて
テーブルの交換を実行する。係止手段によりテーブルが
アームに対して所定位置関係に係止されているので、ア
ーム旋回中にテーブルがずれてしまうことがなく、予定
の円弧を描いてテーブルをクランパーへ受け渡すことが
できる。

【００２１】よって、クランププレートの側縁を、この
円弧軌跡に対応する様な円弧形状し、テーブル側にも当
該円弧形状の溝を形成し、この円弧形状が旋回軌跡と同
心円になるような位置関係にてテーブルをアームに係止
してやれば、旋回時に自然にテーブルとクンラププレー
トとを係合することのできる構成とすることができる。

【００２２】こうしてテーブルを受け取ったサドルを、
アームからテーブルを抜き出す方向へと移動させて、テ
ーブルをアームから抜き取ることができる様にしておく
とよい。このためには、アームへのテーブルの抜き差し
方向は、このサドルの移動方向と一致する様に設定して
おくことが望ましい。なお、このテーブルの抜取りの際
には、係止手段によるアームとの係止は解除しておく。
より望ましくは、テーブルがクランププレートに係合し
たときには自動的に係止が解除されている様に構成して
おくとよい。こうしておけば、ワーク交換動作全体がス
ムーズに実行でき、作業が簡単になる。

【００２３】

【実施例】次に、本発明の実施例について説明する。実
施例のマシニングセンターは、図１の平面図に示す通
り、ワークを加工するための工具を装着される主軸１０
と、主軸１０への工具の交換を実行するオートツールチ
ェンジャー２０と、ワークの加工面を割り出すサドル３
０と、サドル３０へのテーブル交換を実行するテーブル
チェンジャー４０とを備えている。

【００２４】サドル３０は、図中，，の各位置間
を直線移動できる様に構成されている。また、テーブル
チェンジャー４０は、図中の段取りステーションと同
の受渡し位置との間でテーブル５０を移動するべく旋
回可能に構成されている。まずテーブル５０について説
明する。

【００２５】実施例で使用するテーブル５０は、図２に
示す様に、正方形の各コーナーを面取りした形状のワー
ク載置面５１と、このワーク載置面５１の裏側に設けら
れた円盤部５２と、円盤部５２の中央部分にさらに下方
へ突出する様に形成されたクランププレート係合部５３
とを備える。

【００２６】ワーク載置面５１の一つの辺には、下方に
開いたワーク基準用のストレート溝５４ａを有する突起
物５４が固定されている。円盤部５２の側面部分にはＶ
字状の周溝５２ａが形成されている。また、円盤部５２
の底面部分には、１５度間隔で凹凸５２ｂが形成されて
いる。

【００２７】クランププレート係合部５３は、水平方向
に開口するクランププレートの受け入れ口５３ａに連続
して内面が円弧形状とされたクランププレート係合溝５
３ｂを備える。また、この中心位置に円孔５３ｃが設け
られている。次に、サドル３０について説明する。

【００２８】サドル３０は、図３，図４に示す様に、サ
ドル本体３０ａと、そこにネジ止め固定されたカップリ
ングプレート３０ｂとから構成されている。そして、テ
ーブル５０のクランププレート係合溝５３ｂと対応する
円弧状のガイド面３２ａを有するクランププレート３２
を中央に備えている。また、カップリングプレート３０
ｂには、テーブル５０の凹凸５２ｂと嵌合する凸条３３
が、９０度間隔で４個設けられている。

【００２９】クランププレート３２は、クランプピスト
ン３４にネジ止め固定されている。このクランプピスト
ン３４には、さらに、旋回ギヤ３５がネジ止め固定され
ている。従って、クランププレート３２は、クランプピ
ストン３４により上下動され、旋回ギヤ３５によって回
転を行うことができる。

【００３０】また、カップリングプレート３０ｂには、
その周囲を取り囲む様に、円筒状のシャッター３６が配
置されている。このシャッター３６は、図５（Ａ）に示
す様に、リンクレバー３６ａを介してクランプピストン
３４と連結されている。そして、クランプピストン３４
が上昇・下降すると支点３６ｂを中心にリンクレバー３
６ａが揺動し、ピストン上昇時にはシャッター３６を引
き下げ、ピストン下降時にはシャッター３６を押し上げ
る様になっている。このピストンの上昇・下降によっ
て、図５（Ａ）に実線で示す開位置と二点鎖線で示す閉
位置との間でシャッター３６を移動することができるの
である。

【００３１】なお、閉位置においてはシャッター３６は
凸条３３の上面よりも上まで上昇する様にリンクレバー
３６ａの長さや支点３６ｂの位置が設定してある。そし
て、リンクレバー３６ａの端部にコイルバネ３６ｃを装
着してシャッター３６にフローティングを与え、テーブ
ル５０がシャッター３６に当接したらこれを押し下げ得
る様にも工夫されている。この工夫により、ワーク加工
中にはテーブル５０の底面がほぼ完全に密閉化される。

【００３２】一方、クランプピストン３４の中心にはロ
ッド３７が貫通されている。このロッド３７は、通常は
クランププレート３２から先端を突出させる様に設定さ
れており、テーブル５０中心の円孔５３ｃに嵌合してク
ランププレート３２から外れ落ちない様にする役割を果
たしている。また、このロッド３７は、図４（Ｄ）に示
す様に、リンクレバー３７ａを介してローラ３７ｂに連
結されている。そして、ローラ３７ｂは、図４（Ｃ）に
示すような段差のある溝３７ｃにガイドされている。こ
の段差は、ちょうど、図１のからに掛けての範囲を
サドル３０を移動させるときに段差を下から上へと移動
し、リンクレバー３７ａを揺動させてロッド３７を自動
的に引っ込ませるカム面の役割を果たしている。これに
より、テーブルチェンジャー４０との間でテーブル５０
を受渡しするときにロッド３７が邪魔をしない様になっ
ている。

【００３３】このサドル３０は、テーブルチェンジャー
４０との間でテーブル５０を受け渡しするときに、クラ
ンププレート３２のガイド面３２ａがテーブルチェンジ
ャー４０の旋回軌跡に一致する様にクランププレート３
２の角度を設定される。従って、テーブル５０を受け取
った直後は、図７（Ａ）に示す様に割り出し角度＝０度
の状態になる。この状態から、例えば、テーブル５０の
割り出し角度を４５度あるいは１８０度にするには、同
図（Ｂ），（Ｃ）に示す様に、クランププレート３２を
カップリングプレート３０ｂに対して４５度あるいは１
８０度回転する。クランププレート３２とテーブル５０
は、ガイド面３２ａとクランププレート係合溝５３ｂと
によって回転方向に対して一体化されているので、結果
として、テーブル５０が４５度あるいは１８０度回転す
ることとなる。なお、本実施例では、割り出し角度は最
小１５度単位で割り出すことができる。

【００３４】最後に、テーブルチェンジャー４０につい
て説明する。テーブルチェンジャー４０は、図８，図９
に示す様に、テーブル５０を水平方向に抜き差し可能な
様に構成されたアーム４１と、このアーム４１のテーブ
ル差込み位置４２に設けられてテーブル５０のその場回
動を可能ならしめる様にテーブル５０に係合するローラ
４３とを備える。また、テーブル５０の突起物５４のス
トレート溝５４ａに嵌合するロックピン４４が出没可能
に設けられている。

【００３５】ローラ４３は、図９（Ａ）に示す様に、テ
ーブル５０のＶ字状の周溝５２ａと嵌合するような算盤
玉形状をしている。アーム４１に差し込まれたテーブル
５０は、この算盤玉状のローラ４３によって荷重を支持
された状態となる。そして、ロックピン４４が没入して
いる場合には、ローラ４３によって、テーブル５０のそ
の場回動が可能となる。

【００３６】ロックピン４４は、図９（Ａ）〜（Ｃ）に
示す様に、コイルスプリング４４ａによって下方に付勢
されており、その下端４４ｂをカムフォロワとしてカム
溝４５に支えられている。カム溝４５は、サドル３０側
にくぼみ４５ａを有する。従って、サドル３０側を向い
ている方のアームからはテーブル５０を自由に抜き差し
することが可能となっている。また、カム溝４５の段取
りステーション側には孔４５ｂが設けられ、そこに可動
部材４５ｃがはめ込まれている。この可動部材４５ｃ
は、駆動シリンダ４６に一端を連結されたリンクレバー
４６ａによって上下動される。この駆動シリンダ４６
は、オペレータがスイッチを操作することでロッドを伸
縮させ、ロックピン４４を突出位置と没入位置の間で上
下動させる。従って、段取りのためにテーブル５０を回
転させたい場合には、駆動シリンダ４６のロッドを伸長
させた図示一点鎖線の状態にして、ロックピン４４を没
入させてやればよい。そして、段取り作業が終了した
ら、図示実線の様に駆動シリンダ４６のロッドを縮小さ
せ、ロックピン４４を突出させてやる。

【００３７】なお、図２（Ｂ）と対比して見れば明かな
様に、ロックピン４４でテーブル５０を係止してやる
と、クランププレート係合溝５３ｂの円弧面が、ちょう
ど、アーム４１の旋回軌跡に沿う様になる。また、アー
ム４１の旋回は、アーム４１と同一軸に固定されたガー
ド窓の上端部に設けたラックピニオン機構（図示略）に
よって実行している。

【００３８】以上の様に構成した結果、実施例のマシニ
ングセンターによれば、テーブルチェンジャー４０はア
ーム旋回機構だけを有するのみであり、従来の様なアー
ム上下動のための機構を必要としない。また、サドル３
０に関しても、クランププレート３２を回転させる機構
が増えたものの、従来品におけるテーブルの上下動及び
回転のための駆動機構がなくなっている。 この結果、
ワーク交換に際しての動作が、テーブルチェンジャー４
０ではアーム旋回のみでよく、サドル３０側でもクラン
ププレート３２の回転だけで角度割り出しができること
から、無駄な動きがなく、ワークの交換作業に要する時
間を短縮することができる。

【００３９】また、駆動機構が少なくなったことによ
り、部品の製造コストや組立コストが低減でき、装置全
体の製造コストを低下させる効果が大きい。さらに、テ
ーブル５０をクランプしてツールによる加工作業を行う
ときにはシャッター３６が自動的に閉じており、テーブ
ル５０の下面に切粉が侵入してこない。よって、テーブ
ル５０の割り出し角度を変更する際などに切粉をテーブ
ル５０の下に噛み込むことがない。

【００４０】切粉に関していえば、テーブルチェンジャ
ー４０は、テーブル５０を水平方向に抜き差し可能なア
ーム４１としたので、切粉を上から挟み込んでしまう可
能性がほとんどない。また、ローラ４３によって段取り
ステーション側でテーブル５０をその場回動させること
ができるので、ロータリーテーブルを別途設ける必要が
なく、この点でもコストダウン及びワーク交換時間の短
縮ができている。

【００４１】以上、本発明の実施例を説明したが、さら
に他の態様にて本発明を実施してもよく、そうした態様
も本発明の要旨を逸脱しない限りは本発明の技術的範囲
内に含まれるものである。例えば、テーブルチェンジャ
ーには、従来のパレットチェンジャーと同様にアームを
上下動させる機構を有するものを使用してもよい。従来
の３段重ねのサドル上構造に対し、２段重ねの構造にな
るだけでも十分に本発明の目的を達成し得るからであ
る。

【００４２】また、テーブルチェンジャーが直線動作に
よるものであってもよく、その場合には、クランププレ
ートのガイド面及びテーブル側のクランププレート係合
面を直線動作に対応した形状に構成しておけばよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例のマシニングセンターの全体構成を示
す平面図である。

【図２】 実施例のテーブルの正面図（Ａ）と底面図
（Ｂ）である。

【図３】 実施例のサドル部分の断面図である。

【図４】 実施例のサドル部分の平面図である。

【図５】 実施例のサドル部分の断面図（Ａ）と底面図
（Ｂ）である。

【図６】 実施例のサドル部分のシャッター開閉機構の
説明図である。

【図７】 実施例のサドル部分における割り出し角度の
割り出しの様子を示す説明図である。

【図８】 実施例のテーブルチェンジャーの平面図であ
る。

【図９】 実施例のテーブルチェンジャーの要部の断面
図である。

【図１０】 従来のインデックステーブルの断面図であ
る。

【図１１】 従来のパレットチェンジャーの斜視図であ
る。

【図１２】 従来のパレットチェンジャーの斜視図であ
る。

【符号の説明】

１０・・・主軸、２０・・・オートツールチェンジャ
ー、３０・・・サドル、３２・・・クランププレート、
３２ａ・・・ガイド面、３３・・・凸条、３４・・・ク
ランプピストン、３５・・・旋回ギヤ、３６・・・シャ
ッター、３７・・・ロッド、４０・・・テーブルチェン
ジャー、４１・・・アーム、４２・・・差込み位置、４
３・・・ローラ、４４・・・ロックピン、４５・・・カ
ム溝、４６・・・駆動シリンダ、５０・・・テーブル、
５１・・・ワーク載置面、５２・・・円盤部、５２ａ・
・・周溝、５２ｂ・・・凹凸、５３・・・クランププレ
ート係合部、５３ａ・・・受け入れ口、５３ｂ・・・ク
ランププレート係合溝、５３ｃ・・・円孔、５４・・・
突起物、５４ａ・・・ストレート溝。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを載置固定するテーブルと、 工具主軸に対して相対的に移動するサドルと、 該サドルに設けられ、前記テーブルをサドルに対してク
   ランプ／アンクランプするクランパーと、 前記テーブルを段取りステーションから前記クランパー
   へと受渡しするテーブルチェンジャーとを備え、 前記クランパーが、前記テーブルをアンクランプ位置に
   て回転させることで工具主軸に対するワークの角度割り
   出しを実行することを特徴とするテーブルチェンジャー
   付マシニングセンタ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のテーブルチェンジャー付
   マシニングセンタにおいて、 クランププレートと、 該クランププレートを上下動するプレート上下動手段
   と、 該クランププレートを回転させるプレート回転手段とに
   より、前記クランパーを構成すると共に、 前記テーブルには前記クランププレートの上下動及び回
   転の際に該クランププレートと係合する係合部を設け、 前記テーブルの底面と前記サドルの上面との間に角度割
   り出し用のカップリング構造を設けたことを特徴とする
   テーブルチェンジャー付マシニングセンタ。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載のテーブルチ
   ェンジャー付マシニングセンタにおいて、 前記テーブルを水平方向に抜き差し可能に構成されたア
   ームと、 該アームのテーブル差込み位置に設けられてテーブルの
   その場回転を可能ならしめる様にテーブルに係合するロ
   ーラと、 該ローラに係合したままでテーブルをアームに対して所
   定位置関係に係止させる係止手段と、 前記アームを段取りステーションとクランパーとの間で
   旋回させるアーム旋回手段とにより、前記テーブルチェ
   ンジャーを構成したことを特徴とするテーブルチェンジ
   ャー付マシニングセンタ。