JPH0829459B2 - Gasket replenishing device for automatic gasket fitting machine - Google Patents
Gasket replenishing device for automatic gasket fitting machineInfo
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- JPH0829459B2 JPH0829459B2 JP17220893A JP17220893A JPH0829459B2 JP H0829459 B2 JPH0829459 B2 JP H0829459B2 JP 17220893 A JP17220893 A JP 17220893A JP 17220893 A JP17220893 A JP 17220893A JP H0829459 B2 JPH0829459 B2 JP H0829459B2
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- gasket
- fitting
- heat exchange
- diameter guide
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- Automatic Assembly (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、プレート式熱交換器の
構成に用いる熱交換プレートにおける蟻溝状のガスケッ
ト嵌着溝に対してガスケットを嵌着する、ガスケット自
動嵌着機におけるガスケット補給装置に関し、詳しく
は、供給用台車の上に積み重ねて所定の位置に置れた熱
交換プレート郡から熱交換プレートの一枚ずつを取り入
れてガスケット嵌着作業台部に供給するロード装置部分
と、ガスケット嵌着作業台部上に受けた熱交換プレート
のガスケット嵌着溝にガスケットのリング個所および襷
掛状個所を嵌着するリング個所および襷掛状個所嵌着装
置部分と、ガスケットのリング個所および襷掛状個所を
ガスケット嵌着溝に嵌着する前にリング個所および襷掛
状個所嵌着装置部分にガスケットを一枚ずつ供給するガ
スケット供給装置部分と、リング個所および襷掛状個所
嵌着溝装置部分からリング個所および襷掛状個所嵌着済
みの熱交換プレートを受けて、当該熱交換プレートにお
けるガスケットのストレート個所嵌着溝にガスケットの
ストレート個所を嵌着するストレート個所嵌着装置部分
と、ストレート個所嵌着装置部分からガスケット嵌着済
みの熱交換プレートを受け取って受取用台車の上に積み
重ね置くアンロード装置部分とを備えた形式のガスケッ
ト自動嵌着機の実施に利用するガスケット補給装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gasket replenishing device in an automatic gasket fitting machine, in which a gasket is fitted into a dovetail-shaped gasket fitting groove in a heat exchange plate used in the construction of a plate heat exchanger. For details, regarding the gaskets, a load device part that takes in one heat exchange plate from each heat exchange plate group that is stacked on the supply cart and placed at a predetermined position, and supplies the heat exchange plates to the gasket fitting work table part, and the gasket. The ring part and the barbed part where the gasket ring part and the barbed part are fitted in the gasket fitting groove of the heat exchange plate received on the fitting work table part, and the fitting device part and the gasket ring part and the barbed part. Gasket supply unit that feeds gaskets one by one to the ring position and the barbed position fitting unit before fitting the hanging position to the gasket fitting groove And the ring portion and the trapezoidal-shaped fitting groove The device receives the ring portion and the trapezoidal-shaped heat exchange plate that has been fitted, and the gasket straight portion of the heat exchange plate has the gasket straight portion. A gasket automatic type of a type provided with a straight part fitting device part for fitting the heat exchanger plate and a unloading device part for receiving the heat exchange plates with the gasket fitted from the straight part fitting device part and stacking them on the receiving carriage. The present invention relates to a gasket replenishing device used for implementing a fitting machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、熱交換プレートのガスケット嵌着
溝に対するガスケットの嵌着は、回転へら状の簡単の工
具を片方の手に持ちこれを上手に使い乍ら他方の手で同
様に上手に押し込む等の手作業でなしていた。上記手作
業は、ガスケットの嵌着溝が蟻溝形状であるためにベテ
ランの作業者でも困難なものであり、その上に力もいる
ので作業者に敬遠されているものであり、一人の作業者
が行う個数も多くはない等の問題点を有していた。この
ような問題点を解消するために本発明者は上記ガスケッ
ト自動嵌着機(後に実施例として詳述する。)を案出し
た。上記ガスケット自動嵌着機の実現に際して、たとえ
ばガスケットの補給部分のみを手作業で行うようにした
場合には論を俟つまでもなく上記問題点の半分も解決で
きない。2. Description of the Related Art Conventionally, a gasket is fitted into a gasket fitting groove of a heat exchange plate by holding a simple tool such as a rotating spatula in one hand and using it well, and by using the other hand. It was done manually by pushing it in. The above-mentioned manual work is difficult for even a seasoned worker because the fitting groove of the gasket is dovetail-shaped, and since it has strength on it, it is avoided by the worker. However, there was a problem that the number of operations performed was not large. In order to solve such a problem, the present inventor has devised the above gasket automatic fitting machine (which will be described later in detail as an embodiment). When realizing the above-mentioned automatic gasket fitting machine, if, for example, only the refilling portion of the gasket is manually operated, it is needless to say that half of the above problems cannot be solved.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題点
の完全な解消に好適なガスケット自動嵌着機の実現を可
能とする工夫およびガスケット1におけるリング個所2
の内辺部分117の厚さxと外辺部分126の厚さyが
異なっている場合に対応できる工夫を施した新規のガス
ケット補給装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a device for realizing an automatic gasket fitting machine suitable for completely eliminating the above-mentioned problems and a ring portion 2 in the gasket 1 are provided.
It is an object of the present invention to provide a novel gasket replenishing device which is devised so as to cope with the case where the thickness x of the inner side portion 117 and the thickness y of the outer side portion 126 are different.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係わるガスケット自動嵌着機におけるガスケ
ット補給装置は、熱交換プレートにおけるガスケット嵌
着溝3、5に対してガスケット1を嵌着するガスケット
自動嵌着機本体におけるガスケット嵌着装置部分の下側
に形成した車庫状の空間83に装填して用いるものであ
って、台盤96の下面に移動用キャスター92、93を
もつ台車86と、台盤96の四隅個所に立設した、ガス
ケット1のリング個所2およびコーナー個所97を掛け
嵌める太径案内ポール98、99と、台盤96の適宜数
個所に立設した、同ガスケット1のストレート個所4お
よび分岐部分襷掛状個所100を掛け嵌める細径案内ポ
ール101、102と、台盤96の両端部の上に太径案
内ポール98、99および細径案内ポール101、10
2に沿って上下動可能として配した昇降板103、10
4と、台盤96に上記昇降板103、104に昇降力を
与える状態で装備したモータ105回転のスクリューボ
ルト装置106と、上記リング個所2の太径案内ポール
98をパイプ製として当該太径案内ポール98内にロッ
ド112が上向きに伸縮する状態として固定したシリン
ダ109と、太径案内ポール98の上端開口縁に切設し
たスリット121と、太径案内ポール98の上端部内に
上記ロッド112の上昇作動によってスリット121の
外にギザギザ120が突出する状態および同ロッド11
2の更なる上昇作動によって同ギザギザ120が突出状
態のまま上昇する状態として設けたギザギザ爪片119
とをもつものである。To achieve the above object, a gasket replenishing device in an automatic gasket fitting machine according to the present invention fits a gasket 1 into a gasket fitting groove 3 or 5 in a heat exchange plate. Which is to be used by being loaded into a garage-like space 83 formed below the gasket fitting device portion in the main body of the automatic gasket fitting machine, and having a caster 92, 93 for movement on the lower surface of the base 96. And large-diameter guide poles 98 and 99 which are erected at four corners of the base 96 and which fit the ring portion 2 and the corner 97 of the gasket 1, and the gasket 1 which is erected at an appropriate number of places of the base 96. Small diameter guide poles 101 and 102 on which the straight portion 4 and the branch portion barbed portion 100 are fitted, and large diameter guide poles 98 and 9 on both ends of the base 96. And the small-diameter guide Paul 101,10
Elevating plates 103, 10 arranged to be movable up and down along 2
4, a screw bolt device 106 for rotating the motor 105, which is mounted on the base plate 96 in a state in which the lifting plates 103 and 104 are provided with a lifting force, and the large diameter guide pole 98 of the ring portion 2 is made of a pipe, and the large diameter guide is provided. A cylinder 109 fixed in the pole 98 in a state where the rod 112 expands and contracts upward, a slit 121 cut at the upper end opening edge of the large diameter guide pole 98, and the rod 112 is raised in the upper end portion of the large diameter guide pole 98. The state in which the notch 120 protrudes out of the slit 121 by the operation and the rod 11
The notched claw piece 119 provided so that the notched 120 rises in the protruding state by the further raising operation of 2.
With and.
【0005】[0005]
【作用】本発明は上記のような構成であるので、使用に
際しては先ず台車86を車庫状空間83内に装填(格
納)する前に、ガスケット1の多数本を太径案内ポール
98、99および細径案内ポール101、102に掛け
嵌めて昇降板103、104の上に積み重ねた状態にセ
ットし、このセット後に台車86をキャスター92、9
3の転行により移動して空間83内に当該台車86を、
ガスケット嵌着装置部分へのガスケットの渡しをスムー
ズになす位置として停止させ、この停止位置においてガ
スケット嵌着装置部分がガスケットを受け取りに来たと
きに、ロッド112の上昇によるギザギザ爪片119の
突出および上昇作動とスクリューボルト装置106によ
る昇降板103、104の一本分の上昇作動とによって
ガスケット嵌着装置部分に対するガスケット1の移し替
え補給をなさしめればよい。Since the present invention has the above-described structure, before using the trolley 86 in the garage-like space 83, the large number of the gaskets 1 are inserted into the large-diameter guide poles 98, 99 before use. The small-diameter guide poles 101 and 102 are hooked and fitted and set on the elevating plates 103 and 104 in a stacked state. After this setting, the trolley 86 is caster 92, 9
3 by moving to move the truck 86 in the space 83,
When the gasket fitting device portion is stopped as a position where the gasket fitting device portion is smoothly made, and when the gasket fitting device portion comes to receive the gasket at this stopping position, the protrusion of the notched claw piece 119 due to the rise of the rod 112 and The gasket 1 may be replenished to the gasket fitting device portion by the ascending operation and the ascending operation of the elevating plates 103 and 104 by the screw bolt device 106.
【0006】[0006]
【発明の効果】本発明は上記のように熱交換プレートに
おけるガスケット嵌着溝3、5に対してガスケット1を
嵌着するガスケット自動嵌着機本体におけるガスケット
嵌着装置部分の下側に形成した車庫状の空間83に装填
して用いるものであって、台盤96の下面に移動用キャ
スター92、93をもつ台車86と、台盤96の四隅個
所に立設した、ガスケット1のリング個所2およびコー
ナー個所97を掛け嵌める太径案内ポール98、99
と、台盤96の適宜数個所に立設した、同ガスケット1
のストレート個所4および分岐部分襷掛状個所100を
掛け嵌める細径案内ポール101、102と、台盤96
の両端部の上に太径案内ポール98、99および細径案
内ポール101、102に沿って上下動可能として配し
た昇降板103、104と、台盤96に上記昇降板10
3、104に昇降力を与える状態で装備したモータ10
5回転のスクリューボルト装置106と、上記リング個
所2の太径案内ポール98をパイプ製として当該太径案
内ポール98内にロッド112が上向きに伸縮する状態
として固定したシリンダ109と、太径案内ポール98
の上端開口縁に切設したスリット121と、太径案内ポ
ール98の上端部内に上記ロッド112の上昇作動によ
ってスリット121の外にギザギザ120が突出する状
態および同ロッド112の更なる上昇作動によって同ギ
ザギザ120が突出状態のまま上昇する状態として設け
たギザギザ爪片119とを備えたことを特徴とするの
で、上記作用において述べたようにガスケット1の補給
を機械的且つ自動的になすことができるものであり、上
記ガスケットの自動嵌着機の実施(実現)を可能にする
著効を奏するものであり、またガスケット1におけるリ
ング個所2の内辺部分117の厚さxと外辺部分126
の厚さyが異なっている場合にも対応できて好都合なも
のである。As described above, the present invention is formed below the gasket fitting device portion in the main body of the automatic gasket fitting machine for fitting the gasket 1 into the gasket fitting grooves 3, 5 of the heat exchange plate. It is used by loading it in a garage-shaped space 83, and has a carriage 86 having moving casters 92 and 93 on the lower surface of a base 96, and a ring portion 2 of the gasket 1 which is erected at four corners of the base 96. And large-diameter guide poles 98, 99 to which the corner points 97 are fitted.
And the gasket 1 which is erected at appropriate places on the base 96.
Thin guide poles 101 and 102 on which the straight portion 4 and the branch portion hanging portion 100 are fitted and the base 96
Elevating plates 103 and 104, which are vertically movable along the large-diameter guide poles 98 and 99 and the small-diameter guide poles 101 and 102, and the base plate 96.
The motor 10 equipped with the lifting force to the 3, 104
A five-rotation screw bolt device 106, a cylinder 109 in which the large-diameter guide pole 98 of the ring portion 2 is made of a pipe and is fixed in the large-diameter guide pole 98 so that the rod 112 expands and contracts upward, and a large-diameter guide pole. 98
Of the slit 121 cut at the upper edge of the opening of the large diameter guide pole 98 and the state in which the notch 120 protrudes outside the slit 121 by the ascending operation of the rod 112 in the upper end portion of the large diameter guide pole 98 and the further ascending operation of the rod 112. Since the notch 120 is provided with the notched claw piece 119 provided in a state in which the notch 120 is raised as it is, the gasket 1 can be mechanically and automatically replenished as described in the above operation. The present invention has a significant effect of enabling (implementing) the automatic gasket fitting machine, and also the thickness x of the inner side portion 117 of the ring portion 2 and the outer side portion 126 of the gasket 1.
This is convenient because it can deal with the case where the thicknesses y are different.
【0007】[0007]
【実施例】図に示す実施例は、ガスケット1のリング個
所(コーナー個所)2の嵌着溝3・襷掛状個所57の嵌
着溝58・ストレート個所4の嵌着溝5を連続状態で備
えた熱交換プレート6a、6bに対してガスケット1を
自動的に嵌着するためのガスケット嵌着用自動機であっ
て、ロード部9、ガスケット嵌着作業台部59、リング
個所および襷掛状個所嵌着部10、14、ストレート個
所嵌着部11、押ロール部12およびアンロード部13
により構成されているものである。Embodiment In the embodiment shown in the drawings, the fitting groove 3 of the ring portion (corner portion) 2 of the gasket 1, the fitting groove 58 of the barbed portion 57, and the fitting groove 5 of the straight portion 4 are continuously formed. An automatic gasket fitting machine for automatically fitting the gasket 1 to the heat exchange plates 6a, 6b provided, comprising a load part 9, a gasket fitting work table part 59, a ring part and a barbed part. Fitting portions 10 and 14, straight spot fitting portion 11, push roll portion 12 and unloading portion 13
It is configured by.
【0008】ロード部9は、表裏両面に凹凸15、16
をもつ熱交換プレート6a、6bを前後列に重ね置くロ
ード台車18の停止位置19の前に上面に搬送用駆動ロ
ーラー20をもつ熱交換プレート第1送り台部21を配
装し、これ等ロード台車18の停止位置19、第1送り
台部21の上に第1フレーム部22を支柱7により保持
して設け、第1フレーム22において熱交換プレート6
a、6bの移動方向に直交する前・後横杆23、24の
左端部間および右端部間に左・右案内レール25、26
を渡し設け、これ等左・右案内レール25、26に同左
・右案内レール25、26に沿って摺動自在として左・
右スライダー27、28を嵌着し且つこれ等左・右スラ
イダー27、28間に前後移動杆29を渡し設けると共
に上記前横杆23に前後移動杆29をロード台車18の
前半部上面の上方から第1送り台部21の上方までの間
で往復動させる前後動用第1シリンダ30を、また当該
前後動用第1シリンダ30の前後移動ヘッド31に上記
前後移動杆29をロード台車18の後半部上面の上方か
ら同ロード台車18の前半部上面の上方までの間で往復
動させる前後動用第2シリンダ32をそれぞれ取付部材
33、34により固定し、更に上記前後移動杆29の中
間個所の上面に上下動用シリンダ35をその上下移動ヘ
ッド36が前後移動杆29の下側において上下動する状
態で取付け、上下移動ヘッド36の下面に上下移動杆3
7を左右横向きとして固定し、この上下移動杆37の左
右両端部上に左・右ガイド38、39を立設すると共に
上下移動杆37の左・右各端部の上下壁に上下に貫通す
る通孔40、41を開設して下方の通孔41にリニアブ
ッシュ42を固定し、当該リニアブッシュ42内に短管
状の上下動軸43を上下動可能に挿通してこの上下動軸
43の上端に抜落阻止用ナット44、45を螺着し、ま
た上下動軸43の下端寄り個所にバネ受用鍔46を固定
し且つ同上下動軸43においてバネ受用鍔46とリニア
ブッシュ42間にクッション用コイルバネ47を捲装し
て当該コイルバネ47の両端をバネ受用鍔46の上面お
よびリニアブッシュ42の下面に圧接させると共に上記
上下動軸43の下に円形の金属製天板49を配し、この
天板49の中央個所を上下動軸43の下端に気密に且つ
同上下動軸43の下方開口50が下方に向って開放する
状態として止着し、また天板49の下面に切離部無しの
リング形状を呈する単気泡性スポンジゴム製密着補助部
材51を配し、この密着補助部材51の上面を天板49
の周縁個所の下面に気密に止着し、また上下動軸43の
上方開口52にバキューム用チューブ53を連結したも
のである。The loading portion 9 has irregularities 15, 16 on both front and back surfaces.
A heat exchange plate first feed base portion 21 having a transporting drive roller 20 on the upper surface is arranged in front of the stop position 19 of the load carriage 18 in which the heat exchange plates 6a and 6b having the above are stacked in front and rear rows. The first frame portion 22 is provided by being supported by the support columns 7 on the stop position 19 of the carriage 18 and the first feed base portion 21, and the heat exchange plate 6 is provided in the first frame 22.
Left and right guide rails 25, 26 between the left end portions and the right end portions of the front and rear lateral rods 23, 24 orthogonal to the moving directions of a and 6b.
The left and right guide rails 25 and 26 are slidable along the left and right guide rails 25 and 26.
The right and left sliders 27, 28 are fitted and the front and rear moving rods 29 are provided between the left and right sliders 27, 28, and the front and rear moving rods 29 are provided with the front and rear moving rods 29 from above the front half upper surface of the load carriage 18. The first cylinder 30 for forward / backward movement that reciprocates up to above the first feed base portion 21, and the front / rear movement rod 29 on the forward / backward movement head 31 of the first cylinder 30 for front / rear movement are provided on the upper surface of the rear half of the load carriage 18. From above to the upper surface of the front half of the load carriage 18 are fixed by mounting members 33 and 34, respectively, and second upper and lower second cylinders 32 for forward and backward movement are mounted on the upper surface of the intermediate portion of the front and rear moving rod 29. The moving cylinder 35 is attached with its vertically moving head 36 vertically moving under the longitudinal moving rod 29, and the vertically moving rod 3 is attached to the lower surface of the vertically moving head 36.
7 is fixed horizontally, and left and right guides 38, 39 are erected on both left and right ends of the vertically moving rod 37, and vertically penetrate through the upper and lower walls at the left and right ends of the vertically moving rod 37. The through holes 40 and 41 are opened, the linear bush 42 is fixed to the lower through hole 41, and a vertical movement shaft 43 having a short tubular shape is vertically movably inserted into the linear bush 42 and the upper end of the movement shaft 43 is moved. The fall prevention nuts 44 and 45 are screwed to the spring, the spring receiving collar 46 is fixed to a portion of the vertical moving shaft 43 near the lower end, and the spring receiving flange 46 and the linear bush 42 are used as a cushion in the vertical moving shaft 43. A coil spring 47 is wound, both ends of the coil spring 47 are pressed against the upper surface of the spring receiving collar 46 and the lower surface of the linear bush 42, and a circular metal top plate 49 is arranged under the vertical movement shaft 43. Center piece of plate 49 Is fixed to the lower end of the vertical movement shaft 43 in an airtight manner and the lower opening 50 of the vertical movement shaft 43 is opened downward, and the lower surface of the top plate 49 has a ring shape without a cut portion. An adhesion assisting member 51 made of foamy sponge rubber is arranged, and the upper surface of the adhesion assisting member 51 is placed on the top plate 49.
Is hermetically fixed to the lower surface of the peripheral edge portion of the above, and a vacuum tube 53 is connected to the upper opening 52 of the vertical movement shaft 43.
【0009】上記ロード部9は次のように作動するもの
である。すなわち、ロート台車18の前半部上面に多数
枚まで積み重ね置いてある熱交換プレート6aを第1送
り台部21上のローラー20群の上に移送する場合に
は、先ず前後動用第2シリンダ32の縮み状態において
前後動用第1シリンダ30を伸し状態として前後移動杆
29を第1送り台部21の上方に位置させ、この位置に
おいて上下動用シリンダ35を伸して密着補助部材51
をロード台車18の前半部上面に存する最上位の熱交換
プレート6aの上面に圧着させると共にバキューム用チ
ューブ53を介して天板49と密着補助部材51と熱交
換プレート6aとにより囲繞された空間55を減圧(真
空)することによって熱交換プレート6aを天板49の
下面に吸着させ、この吸着状態を維持しつつ上下動用シ
リンダ35を縮めて熱交換プレート6aを持ち上げ、こ
の持ち上げ後に前後移動用第1シリンダ30を縮めて前
後移動杆29、上下動用シリンダ35、上下移動杆3
7、天板49および吸着されている熱交換プレート6a
等を第1送り台部21上のローラー20群の上の上方に
位置させ、この位置において上下動用シリンダ35を伸
して熱交換プレート6aをローラー20群の上に載せる
と共にバキューム用チューブ53を介して上記空間55
内を昇圧することによって天板49への吸着を解放し、
この解放後に上下動用シリンダ35を縮めて次の熱交換
プレートの移動に備え、また、ロード台車18の後半部
上面に多数枚まで積み重ね置いてある熱交換プレート6
bを第1送り台部21上のローラー20群の上に移送す
る場合には、先ず前後動用第2シリンダ32および前後
動用第1シリンダ30を一緒に伸し状態として前後移動
杆29を第1送り台部21の上方に位置させ、この位置
において上下動用シリンダ35を伸して密着補助部材5
1をロード台車18の後半部上面に存する最上位の熱交
換プレート6bの上面に圧着させると共にバキューム用
チューブ53を介して天板49と密着補助部材51と熱
交換プレート6bとにより囲繞された空間55を減圧
(真空)することによって熱交換プレート6bを天板4
9の下面に吸着させ、この吸着状態を維持しつつ上下動
用シリンダ35を縮めて熱交換プレート6bを持ち上
げ、この持ち上げ後に前後動用第2シリンダ32および
前後動用第1シリンダ30を一緒に縮めて前後移動杆2
9、上下動用シリンダ35、上下移動杆37、天板49
および吸着されている熱交換プレート6b等を第1送り
台部21上のローラー20群の上の上方に位置させ、こ
の位置において上下動用シリンダ35を伸して熱交換プ
レート6bをローラー20群の上に載せると共にバキュ
ーム用チューブ53を介して上記空間55内を昇圧する
ことによって天板49への吸着を解放し、この解放後に
上下動用シリンダ35を縮めて次の熱交換プレートの移
動に備える。The loading section 9 operates as follows. That is, when transferring the heat exchange plates 6a stacked up to a large number on the upper surface of the front half of the funnel cart 18 onto the group of rollers 20 on the first feed table 21, first, the second cylinder 32 for forward and backward movements is moved. In the contracted state, the first forward / backward movement cylinder 30 is in the extended state, the frontward / rearward movement rod 29 is positioned above the first feed base portion 21, and the vertical movement movement cylinder 35 is extended at this position so that the adhesion assisting member 51
Is pressed against the upper surface of the uppermost heat exchange plate 6a existing on the upper surface of the front half of the load carriage 18, and a space 55 surrounded by the ceiling plate 49, the adhesion assisting member 51, and the heat exchange plate 6a via the vacuum tube 53. The heat exchange plate 6a is adsorbed to the lower surface of the top plate 49 by depressurizing (vacuuming), and the vertical movement cylinder 35 is contracted to lift the heat exchange plate 6a while maintaining this adsorption state. 1 cylinder 30 is contracted to move back and forth rod 29, vertical movement cylinder 35, vertical movement rod 3
7, the top plate 49 and the adsorbed heat exchange plate 6a
Etc. are positioned above the group of rollers 20 on the first feed base portion 21, and at this position, the vertical movement cylinder 35 is extended to mount the heat exchange plate 6a on the group of rollers 20 and the vacuum tube 53 is attached. Through the space 55
Release the adsorption to the top plate 49 by increasing the pressure inside,
After this release, the vertical movement cylinder 35 is contracted to prepare for the movement of the next heat exchange plate, and up to a large number of heat exchange plates 6 are stacked on the upper surface of the rear half of the load carriage 18.
When b is transferred onto the group of rollers 20 on the first feed base portion 21, first, the second cylinder 32 for forward / backward movement and the first cylinder 30 for forward / backward movement are extended together to set the forward / backward moving rod 29 to the first position. It is positioned above the feed base portion 21, and the vertical movement cylinder 35 is extended at this position to extend the adhesion assisting member 5.
1 is pressure-bonded to the upper surface of the uppermost heat exchange plate 6b existing on the upper surface of the rear half of the load carriage 18, and a space surrounded by the ceiling plate 49, the adhesion assisting member 51, and the heat exchange plate 6b via the vacuum tube 53. The heat exchange plate 6b is moved to the top plate 4 by depressurizing (vacuuming) 55.
9, the vertical movement cylinder 35 is contracted and the heat exchange plate 6b is lifted while maintaining this adsorption state, and after this lifting, the front and rear movement second cylinder 32 and the front and rear movement first cylinder 30 are contracted together. Moving rod 2
9, vertical movement cylinder 35, vertical movement rod 37, top plate 49
And the adsorbed heat exchange plate 6b and the like are positioned above the roller 20 group on the first feed base portion 21, and the vertical movement cylinder 35 is extended at this position to move the heat exchange plate 6b to the roller 20 group. By adsorbing to the top plate 49 by releasing the adsorption on the top plate 49 by placing it on the top and increasing the pressure in the space 55 through the vacuum tube 53, the vertical movement cylinder 35 is contracted for the next movement of the heat exchange plate.
【0010】ガスケット嵌着用作業台部59は、上記第
1送り台部21の前方に箱枠形状の第2フレーム60を
連設し、この第2フレーム60の左右両側の中間の高さ
位置に熱交換プレート6a、6bの移送方向と平行する
向きの左・右両側支杆61、62を、また同第2フレー
ム60の前後両側に熱交換プレート6a、6bの移送方
向と直交する向きの前・後レール63、64をそれぞれ
設け、前・後両側レール63、64の左半分間および右
半分間に当該前・後両側に沿って左右方向に左・右両側
シリンダ65、66により平行移動する状態として箱枠
型の左・右両側作業ベース67、68を載架すると共に
左側作業ベース67の内側側面および右側作業ベース6
8の内側側面における上辺部の横一線上個所に複数個の
ネオセルスポンジ製送りローラー69、70を、これ等
送りローラー69、70の上面が左・右両側作業ベース
67、68の上面より上に突出した状態および上記送り
台部21のローラー20の上面と同じ高さ状態として軸
承し、また左・右両側作業ベース67、68内に左・右
両側モータ71、72を搭載し、これ等左・右両側モー
タ71、72の回転軸73に駆動用スプロケット74
を、上記各送りローラー69、70の軸に従動用スプロ
ケット75に対してチェーン76を送りローラー69、
70が熱交換プレート6a、6bを移送する方向に回転
する状態として複数個のガイド用スプロケット77を介
して掛装すると共に左・右両側作業ベース67、68の
前端部に送りローラー69、70の上端より高く突出し
て熱交換プレート6a、6bの移送を停止しまたは没入
して同熱交換プレート6a、6bの移送を許容するコン
パクトシリンダ79駆動の一時停止用ピン80、81を
設け、更に、上記第2フレーム60において作業ベース
67、68の下側に車庫状の空間83を形成し、この空
間83の中に後に詳しく述べるガスケット補給用台車8
6を外から位置決めレール84、85を介して出入れ自
在に格納すると共に作業ベース67、68の上側に、ガ
スケット補給用台車86からガスケット1を一枚ずつ受
けて当該受けたガスケット1のリング状個所2および襷
掛状個所57を作業ベース67、68上に来た熱交換プ
レート6aのリング個所嵌着溝3および襷掛状個所嵌着
溝58に嵌着(圧入)する、後に詳しく述べる自動ガス
ケット嵌着用作業装置87と当該嵌着(圧入)時に熱交
換プレート6aを正しい位置に補正する、後に詳しく述
べるワーク位置決め装置88とを装備したものである。The gasket fitting work table portion 59 has a box frame-shaped second frame 60 continuously provided in front of the first feed table portion 21, and at a middle height position on the left and right sides of the second frame 60. Left and right support rods 61 and 62 parallel to the transfer direction of the heat exchange plates 6a and 6b, and front and rear sides of the second frame 60 in a direction orthogonal to the transfer direction of the heat exchange plates 6a and 6b. -Providing rear rails 63 and 64, respectively, and translating the left and right cylinders 65 and 66 in the left-right direction along the both front and rear sides between the left half minutes and right halves of the front and rear rails 63 and 64. As a state, the left and right work bases 67 and 68 of the box frame type are mounted, and the inner side surface of the left work base 67 and the right work base 6 are mounted.
A plurality of feed rollers 69, 70 made of neocell sponge are provided on the upper side of the inner side surface of the inner side surface 8 of the upper side, and the upper surfaces of the feed rollers 69, 70 are higher than the upper surfaces of the left and right work bases 67, 68. The left and right side motors 71 and 72 are mounted in the left and right side work bases 67 and 68, respectively. A drive sprocket 74 is attached to the rotary shaft 73 of the left and right motors 71, 72.
The chain 76 to the sprocket 75 for driving the shaft of each of the feed rollers 69 and 70,
70 is mounted via a plurality of guide sprockets 77 in a state of rotating in a direction in which the heat exchange plates 6a, 6b are transferred, and the feed rollers 69, 70 are attached to the front ends of the left and right work bases 67, 68. Provided are temporary stop pins 80 and 81 for driving the compact cylinder 79, which project higher than the upper end and stop or transfer the heat exchange plates 6a and 6b to allow the transfer of the heat exchange plates 6a and 6b. A garage-shaped space 83 is formed below the work bases 67 and 68 in the second frame 60, and a gasket replenishment truck 8 to be described later in detail in the space 83.
6 is stored from the outside via positioning rails 84 and 85 so that it can be freely taken in and out, and on the upper sides of the work bases 67 and 68, the gaskets 1 are received one by one from the gasket replenishing carriage 86, and the ring shape of the received gasket 1 is received. Fitting (press fit) the point 2 and the barbed part 57 into the ring part fitting groove 3 and the barbed part fitting groove 58 of the heat exchange plate 6a coming on the work bases 67 and 68, which will be described in detail later. The gasket fitting / working device 87 and the work positioning device 88, which will be described later in detail, corrects the heat exchange plate 6a to the correct position at the time of fitting (press fitting).
【0011】上記リング個所嵌着用作業台部59は次の
ように作動するものである。すなわち、先ず、左・右両
側作業ベース67、68がシリンダ65、66の縮み作
動によって左方・右方に逃げ、この逃げによって左・右
両側作業ベース67、68間に形成された空間90を介
して下方のガスケット補給用台車86から自動ガスケッ
ト嵌着用作業装置87にガスケット1をセットし、この
セット後に左・右両側作業ベース67、68をシリンダ
65、66の伸び作業により中央に向って移動して熱交
換プレート6aの送りに適する間隔とし、当該間隔維持
状態において左・右両側作業ベース67、68の上に上
記ロード部9の送り台部21から熱交換プレート6aを
受け、この受けた熱交換プレート6aが予め回転状態と
されている送りローラー69、70の上に左・右両側作
業ベース67、68の上面から浮き離れた状態で載り且
つ当該送りローラー69、70の回転により前方に移動
されて一時停止ピン80、81に当り送りローラー6
9、70の回転を停止させると共に当該停止後にワーク
位置決め装置88が作動して熱交換プレート6aを正し
い位置に保持し、この保持状態において自動ガスケット
嵌着用作業装置87が作動してガスケット1におけるリ
ング個所2および襷掛状個所57の嵌着作業をなし、こ
の嵌着作業後に送りローラー69、70の回転を再開し
て熱交換プレート6aをストレート個所嵌着部11に移
送する。The ring portion fitting worktable portion 59 operates as follows. That is, first, the work bases 67 and 68 on both the left and right sides escape to the left and right by the contraction operation of the cylinders 65 and 66, and the space 90 formed between the work bases 67 and 68 on both the left and right sides is released by this escape. The gasket 1 is set on the automatic gasket fitting / working device 87 from the lower gasket replenishment trolley 86 via this, and after this setting, the left and right work bases 67, 68 are moved toward the center by the extension work of the cylinders 65, 66. Then, the heat exchange plate 6a is provided with an interval suitable for feeding, and in the state of maintaining the interval, the heat exchange plate 6a is received from the feed base portion 21 of the load portion 9 on the left and right work bases 67 and 68, and this is received. A state in which the heat exchange plate 6a floats above the feed rollers 69 and 70, which have been rotated in advance, from the upper surfaces of the left and right work bases 67 and 68. Feed roller 6 per pause pins 80 and 81 are moved forward by the rotation of the ride and the feed roller 69, 70
While stopping the rotation of 9, 70, the work positioning device 88 operates to hold the heat exchange plate 6a at the correct position after the stop, and the automatic gasket fitting work device 87 operates in this holding state to operate the ring in the gasket 1. The fitting work of the part 2 and the barbed part 57 is performed, and after this fitting work, the rotation of the feed rollers 69 and 70 is restarted to transfer the heat exchange plate 6a to the straight part fitting part 11.
【0012】ガスケット補給用台車86は、下面に移動
用キャスター92、93を、両側面に装填用車輪94、
95をそれぞれもつ台盤96を構成し、この台盤96の
上面における四隅個所にガスケット1のリング個所2お
よびコーナー個所97を掛け嵌める太径パイプ製の案内
ポール98、99を、また他の適宜数個所に同ガスケッ
ト1のストレート個所4および分岐部分襷掛状個所10
0を掛け嵌める細径パイプ製の案内ポール101、10
2をそれぞれ立設すると共に台盤96の両端部の上に1
対の昇降板103、104を当該昇降板103、104
が太径案内ポール98、99および細径案内ポール10
1、102に沿って上下動可能の状態として配し且つこ
れ等各昇降板103、104に昇降力を与えるモータ1
05回転のスクリューボルト装置106を台盤96に支
持部材107、ベアリング108を介して装備し、更に
ガスケット1のリング個所2を掛け嵌める太径案内ポー
ル98内にシリンダ109をビス止め型固定板110お
よびナット111によりロッド112を上向きとして固
定すると共にロッド112の上端にブッシュ113を止
着し、このブッシュ113の上端に外周縁面を傾斜面1
14とした爪起し板115を固定し、また同ブッシュ1
13の下半部に上限用ストッパーボルト123付き爪取
付板116を上下動自在として支承し、この爪取付板1
16の上面の外周個所においてガスケット1のリング個
所2の内辺部分117と対応する位置に支壁118を介
して1対の爪片119を放射方向に起伏自在として軸承
すると共にこれ等爪片119の外辺縁に上辺が水平で下
辺が傾斜の鋸歯状ギザギザ120を、またリング個所掛
け嵌め用太径案内ポール98の上端開口縁に上記鋸歯状
ギザギザ120と対応する位置関係としてスリット12
1をそれぞれ切設し、傾斜面114が爪片119を押圧
して爪片119が起立したときにギザギザ120がスリ
ット121の外に突出するようにすると共に両爪片11
9の上辺内端間に牽引バネ122の両端を係止し、上記
傾斜面114の爪片119に対する押圧が解消されたと
きに爪片119が牽引バネ122により倒れてギザギザ
120が没入するようにしたものである。The gasket replenishment trolley 86 has transfer casters 92, 93 on its lower surface, and loading wheels 94 on both sides.
The base 96 having the respective 95 is formed, and the guide poles 98 and 99 made of large diameter pipes for fitting the ring 2 and the corner 97 of the gasket 1 to the four corners on the upper surface of the base 96, and other appropriate In several places, the straight part 4 of the same gasket 1 and the branch-shaped part 10
Guide poles 101 and 10 made of small-diameter pipe that can be fitted with 0
2 on each side and 1 on each end of the base 96.
The pair of lift plates 103, 104 are replaced by the lift plates 103, 104.
Is a large diameter guide pole 98, 99 and a small diameter guide pole 10
A motor 1 which is arranged so as to be movable up and down along with 1 and 102 and applies a lifting force to these lifting plates 103 and 104.
A 05-rotation screw bolt device 106 is mounted on a base plate 96 through a support member 107 and a bearing 108, and a cylinder 109 is screwed in a large diameter guide pole 98 into which the ring portion 2 of the gasket 1 is fitted. Also, the rod 112 is fixed upward by the nut 111 and the bush 113 is fixed to the upper end of the rod 112, and the outer peripheral edge surface is inclined to the upper end of the bush 113.
14 is fixed to the nail raising plate 115, and the bush 1
A claw mounting plate 116 with a stopper bolt 123 for the upper limit is movably supported on the lower half of the claw 13.
A pair of claw pieces 119 are rotatably supported in a radial direction at a position corresponding to the inner side portion 117 of the ring position 2 of the gasket 1 on the outer peripheral portion of the upper surface of 16 through the support wall 118, and these claw pieces 119 are also supported. Sawtooth serrated 120 having a horizontal upper side and a slanted lower side on the outer peripheral edge of the slit 12 and a slit 12 as a positional relationship corresponding to the serrated serrated 120 on the upper end opening edge of the large diameter guide pole 98 for fitting the ring portion.
1 is cut so that when the inclined surface 114 presses the claw piece 119 and the claw piece 119 stands up, the notch 120 protrudes out of the slit 121.
9 so that both ends of the traction spring 122 are locked between the inner ends of the upper side of the member 9 so that when the pressing of the inclined surface 114 against the claw piece 119 is released, the claw piece 119 is collapsed by the traction spring 122 and the notch 120 is recessed. It was done.
【0013】上記ガスケット補給用台車86は次のよう
に作動するものである。すなわち、先ず、車庫状の空間
83に格納する前に、ガスケット1の多数本を太径案内
ポール98、99および細径案内ポール101、102
に掛け嵌めて昇降板103、104の上に積み重ねた状
態にセットし、このセット後にガスケット補給用台車8
6をキャスター92、93の転行により移動して装填用
車輪94、95を位置決めレール84、85に載せるこ
とによってキャスター92、93を床から浮し、この浮
し状態でガスケット補給用台車86を所定の位置まで更
に押し込んで停止させて自動ガスケット嵌着用作業装置
87およびワーク位置決め装置88の下に位置させ、上
記左・右両側作業ベース67、68が左・右方向に逃げ
て空間90が形成されたときに、最上位のガスケット1
が自動ガスケット嵌着用作業装置87のガスケット受取
り筒125に対して、シリンダ109のロッド112の
上昇、爪起し板115の傾斜面114による爪片119
の起立および当該起立した爪片119およびギザギザ1
20の上昇等作動とスクリューボルト装置106による
昇降板103、104の一本分の上昇作動とによって移
し替えて補給をなし、この補給後にシリンダ109の下
降、爪片119の倒れおよび下降をなして次回に備え
る。The gasket replenishing trolley 86 operates as follows. That is, first, before being stored in the garage-shaped space 83, a large number of the gaskets 1 are attached to the large-diameter guide poles 98 and 99 and the small-diameter guide poles 101 and 102.
It is set on the lifting plates 103 and 104 by stacking them on the lifting plates 103 and 104, and after this setting
6 is moved by the rotation of the casters 92, 93 and the loading wheels 94, 95 are placed on the positioning rails 84, 85 to float the casters 92, 93 from the floor. It is further pushed to a predetermined position and stopped to be positioned under the automatic gasket fitting work device 87 and the work positioning device 88, and the left and right both side work bases 67 and 68 escape to the left and right directions to form a space 90. Top gasket 1
With respect to the gasket receiving cylinder 125 of the automatic gasket fitting / working device 87, the rod 112 of the cylinder 109 rises, and the claw piece 119 by the inclined surface 114 of the claw raising plate 115.
Upright and the upright claw piece 119 and jagged 1
20 and the like, and the screw bolt device 106 raises and lowers one of the lifting plates 103 and 104 to transfer and replenish. After this replenishment, the cylinder 109 is lowered, and the pawl 119 is tilted and lowered. Prepare for the next time.
【0014】尚、爪片119を設けた理由は次の通りで
ある。すなわち、ガスケット1のリング個所2の内辺部
分117の厚さxが同リング個所2の外辺部分126の
厚さyよりも僅かに薄い(y−x=z)構成になってい
るために、当該ガスケット1の多数本(通常100本前
後)を太径案内ポール98、99および細径案内ポール
101、102に掛け嵌めて昇降板103、104の上
に積み重ねた状態にセットしたときには、上記薄い差分
Zが内辺部分117のずり下りを起してしまう。このず
り下り分が1・2本のガスケットの積み重ね状態の場合
には格別には問題がないが、10本以上になると中でも
最上位のリング個所の傾きが大きくなり、ガスケット受
取り筒125に対する最上位のガスケットの移し替え作
動がスムーズになされない場合がある。The reason why the claw piece 119 is provided is as follows. That is, since the thickness x of the inner side portion 117 of the ring portion 2 of the gasket 1 is slightly thinner than the thickness y of the outer side portion 126 of the ring portion 2 (y−x = z). When a large number (usually around 100 pieces) of the gasket 1 is hooked on the large-diameter guide poles 98, 99 and the small-diameter guide poles 101, 102 and set on the elevating plates 103, 104 in a stacked state, The thin difference Z causes the inner side portion 117 to slide down. There is no particular problem in the case where the amount of the sliding down is one or two gaskets stacked, but if the number is 10 or more, the inclination of the uppermost ring part becomes large, and the highest position with respect to the gasket receiving cylinder 125. The gasket transfer operation may not be performed smoothly.
【0015】次いで、自動ガスケット嵌着用作業装置8
7について説明する。すなわち、これはリング個所2の
嵌着部10、襷掛状個所57の嵌着部14およびストレ
ート個所4の嵌着部11から構成され、リング個所嵌着
部10および襷掛状個所嵌着部14が上記第2フレーム
60における上部内に設けた取付フレーム129に装備
され、またストレート個所嵌着部11が第2フレーム6
0の前方に延設された第3フレーム130に装備され、
リング個所嵌着部10および襷掛状個所嵌着部14は上
記左・右両側作業ベース67、68上に正しい位置とし
て載った熱交換プレート6aにおけるリング個所(コー
ナー個所)嵌着溝3および襷掛状個所嵌着溝58と対応
する配置として設けてある。Next, the automatic gasket fitting / working device 8
7 will be described. That is, this is composed of the fitting part 10 of the ring part 2, the fitting part 14 of the barbed part 57 and the fitting part 11 of the straight part 4, and the ring part fitting part 10 and the barbed part fitting part. 14 is mounted on the mounting frame 129 provided in the upper portion of the second frame 60, and the straight portion fitting portion 11 is provided on the second frame 6.
It is equipped on the third frame 130 that extends in front of 0,
The ring portion fitting portion 10 and the barbed hook portion fitting portion 14 are mounted on the left and right work bases 67 and 68 as the correct positions on the left and right work bases 67 and 68. It is provided as an arrangement corresponding to the hook-shaped place fitting groove 58.
【0016】リング個所嵌着部10は、取付フレーム1
29に上下動用シリンダ133をそのロッド(図示せ
ず)が下方に向って伸縮する状態として固定し、このロ
ッドにガスケット受取り筒125を支承すると共にこの
ガスケット受取り筒125の外周にリング個所(コーナ
ー個所)押え筒136を同ガスケット受取り筒125に
沿って上下動自在として被せ設け、またこのリング個所
押え筒136の外周にリング個所(コーナー個所)押込
筒138を同リング個所押え筒136に沿って上下動自
在として被せ設けたものであって、後で述べるように作
動してガスケット1のリング個所2およびコーナー個所
97を熱交換プレート6aにおけるリング個所(コーナ
ー個所)嵌着溝3に嵌着(押込)するようになってい
る。The ring portion fitting portion 10 is the mounting frame 1
29, a vertical movement cylinder 133 is fixed so that its rod (not shown) extends and contracts downward, and a gasket receiving cylinder 125 is supported on this rod, and a ring portion (corner portion) is provided on the outer periphery of the gasket receiving cylinder 125. ) A presser cylinder 136 is provided so as to be vertically movable along the gasket receiving cylinder 125, and a ring point (corner point) push-in cylinder 138 is vertically moved on the outer periphery of the ring point presser tube 136 along the ring point presser tube 136. It is provided so as to be movable, and operates as described later to fit (push in) the ring portion 2 and the corner portion 97 of the gasket 1 into the ring portion (corner portion) fitting groove 3 of the heat exchange plate 6a. ).
【0017】襷掛状個所嵌着部14は、上記取付フレー
ム129に上下動用シリンダ139をそのロッド(図示
せず)が下方に向って伸縮する状態として固定し、この
ロッドにガスケット受取り体141を支承すると共にに
このガスケット受取り体141の外周に襷掛状個所押え
体142を同ガスケット受取り体141に沿って上下動
自在として被せ設け、また襷掛状個所押え体142の外
周に襷掛状個所押込体143を同襷掛状個所押え体14
2に沿って上下動自在として被せ設けたものであって、
次に述べるように上記リング個所嵌着部10とセットで
作動してガスケット1の襷掛状個所57を熱交換プレー
ト6aにおける襷掛状個所嵌着溝58に嵌着(押込)す
るようになっている。The barbed hook fitting portion 14 fixes the vertical movement cylinder 139 to the mounting frame 129 such that its rod (not shown) expands and contracts downward, and the gasket receiving body 141 is attached to this rod. In addition to being supported, a baggage-shaped portion pressing body 142 is provided on the outer periphery of the gasket receiving body 141 so as to be vertically movable along the gasket receiving body 141, and a baggage-shaped portion holding portion 142 is provided on the outer periphery of the baggage-shaped portion pressing body 142. The pusher 143 is attached to the same hanging part 14
Which is provided so as to be vertically movable along 2
As will be described below, the ring portion fitting portion 10 operates in a set to fit (push) the barbed portion 57 of the gasket 1 into the barbed portion fitting groove 58 of the heat exchange plate 6a. ing.
【0018】上記リング個所嵌着部10および襷掛状個
所嵌着部14は、上記左・右両側作業ベース67、68
が左・右方向に逃げて空間90を形成しているときにガ
スケット受取り筒125およびガスケット受取り体14
1がシリンダ133、139により下方に移動してガス
ケット補給用台車86からガスケット1の補給を受けた
のち左・右両側作業ベース67、68の上に戻って待機
し、そして左・右両側作業ベース67、68の上に熱交
換プレート6aがワーク位置決め装置88により正しい
位置に保持されている間に、ガスケット受取り筒125
およびガスケット受取り体141の下面が下降して熱交
換プレート6aに当接し、この当接状態時にリング個所
押え筒136および襷掛状個所押え体142がガスケッ
ト1を押し下げてリング個所(コーナー個所)2および
襷掛状個所57をリング個所(コーナー個所)嵌着溝3
および襷掛状個所嵌着溝58に押し入れると共にリング
個所押込筒138および襷掛状個所押込体143が上下
動を数回まで繰り返して、上記リング個所押え筒136
および襷掛状個所押え体142による押し入れによって
不充分となってしまったガスケット1のリング個所(コ
ーナー個所)2および襷掛状個所57の片側縁部144
を充分な状態に押込し、この充分な押込の後にリング個
所押込筒138、襷掛状個所押込体143、リング個所
押え筒136、襷掛状個所押え体142、ガスケット受
取り筒125およびガスケット受取り体141が上方に
戻って次回に備える。The ring portion fitting portion 10 and the barbed portion fitting portion 14 are provided on the left and right work bases 67, 68.
When they escape to the left and right to form the space 90, the gasket receiving cylinder 125 and the gasket receiving body 14
1 is moved downward by the cylinders 133 and 139 to receive the gasket 1 from the gasket replenishing carriage 86, and then returns to and stands on the left and right work bases 67 and 68, and left and right work bases. While the heat exchange plate 6a is being held in the correct position by the work positioning device 88 on the 67 and 68, the gasket receiving tube 125
And the lower surface of the gasket receiving body 141 descends and abuts against the heat exchange plate 6a, and in this abutting state, the ring portion holding cylinder 136 and the barbed-shaped portion holding body 142 push down the gasket 1 and the ring portion (corner portion) 2 And the hook-shaped part 57 is fitted in the ring part (corner part) fitting groove 3
And the ring-portion pushing-in cylinder 138 and the ring-shaped pushing-in portion pushing body 143 are repeatedly moved up and down several times, and the ring-portion-holding tube 136 is pushed.
Also, the ring portion (corner portion) 2 of the gasket 1 and the one-sided edge portion 144 of the strap-like portion 57 which have become insufficient due to the pushing-in by the strap-like portion pressing body 142.
To a sufficient state, and after this sufficient pushing, the ring portion pushing cylinder 138, the barbed portion pushing body 143, the ring portion holding cylinder 136, the buckle shaped portion holding body 142, the gasket receiving cylinder 125 and the gasket receiving body. 141 returns to the top and prepares for the next time.
【0019】ストレート個所嵌着部11は、左・右両側
作業ベース67、68上においてリング個所(コーナー
個所)嵌着部10および襷掛状個所嵌着部14によりガ
スケット1のリング個所(コーナー個所)2の嵌着(押
込み)処理および襷掛状個所嵌着(押込み)処理の終っ
た熱交換プレート6aを、第3フレーム130の下側に
設けた第2送り台部146上の搬送用駆動ローラー14
7群上に受け、この受けた熱交換プレート6aにおける
ガスケット1の両側ストレート個所4を同熱交換プレー
ト6aにおけるストレート個所嵌着溝5に押込むための
部分であって、第3フレーム130に前・後に位置変更
可能として左右向き平行支持杆150、151を設け、
これ等左右向き各平行支持杆150、151に多数本の
シリンダ152、153を下向きに伸縮する状態として
固定し、これ等各シリンダ152、153のロッド15
4の下端に前・後ストレート個所押込板155、156
をその撓み性をもつ押込み先157、158が前後に平
行する線上となる状態として取付けると共に第2送り台
部146の搬送用駆動ローラー147間において上記前
・後ストレート個所押込板155、156の押込み先1
57、158と対応する個所に受台部材159、160
を渡し設け、更に上記前・後ストレート個所押込板15
5、156の前後両側に前用ガイド板161および後用
ガイド板162を配し、これ等前・後用ガイド板16
1、162の上辺を軸163、164により軸承して下
側を揺動自在とし且つ同前・後用各ガイド板161、1
62にアーム165、166を介してコイルバネ16
7、168により外方に揺開する力を賦与すると共に上
記左右向き平行杆150、151において前・後用各ガ
イド板161、162の上に位置する個所に下方に向っ
て伸縮する状態として開閉用シリンダ169を固定し、
このシリンダ169の下端に両脚部の長さが異なる逆さ
Uの字形状部材170をその両端が前後用各ガイド板1
61、162の外側に位置する状態として止着し、当該
逆さUの字形状部材170の両端に遊輪171、172
を軸承し、開閉用シリンダ169のロッド173の上下
動により遊輪171、172が前・後用ガイド板16
1、162の外面に圧接して移動するときに当該ガイド
板161、162が揺開・揺閉するようにしたものであ
る。The straight portion fitting portion 11 is a ring portion (corner portion) of the gasket 1 by the ring portion (corner portion) fitting portion 10 and the trapezoidal-shaped portion fitting portion 14 on the left and right work bases 67 and 68. ) The heat transfer plate 6a after the fitting (pushing) process and the hook-and-loop-shaped spot fitting (pushing) process of 2 is driven on the second feed table part 146 provided on the lower side of the third frame 130 for conveyance. Roller 14
It is a part for receiving on the 7th group and pushing the both straight portions 4 on both sides of the gasket 1 in the received heat exchange plate 6a into the straight portion fitting grooves 5 in the same heat exchange plate 6a. Left and right parallel support rods 150 and 151 are provided as position changeable,
A large number of cylinders 152, 153 are fixed to the respective parallel support rods 150, 151 in the left-right direction so as to extend and contract downward, and the rods 15 of these cylinders 152, 153 are fixed.
Front / rear straight part pushing plates 155, 156 at the lower end of 4
Is attached so that the pushing points 157, 158 having the flexibility thereof are on the lines parallel to the front and rear, and the front and rear straight point pushing plates 155, 156 are pushed between the transporting drive rollers 147 of the second feed base 146. Destination 1
57, 158 and pedestal members 159, 160 at locations corresponding to
And the above-mentioned front / rear straight point pushing plate 15
5, front and rear guide plates 161 and 162 are arranged on both front and rear sides of the front and rear guide plates 16 and 5, 156, respectively.
The upper side of 1, 162 is supported by shafts 163, 164 so that the lower side is swingable and the front and rear guide plates 161, 1
62 to the coil spring 16 via the arms 165 and 166.
7, 168 provides an outward rocking force, and the left and right parallel rods 150, 151 are opened and closed in a state of being expanded and contracted downward at a position located on each of the front and rear guide plates 161 and 162. Fix the cylinder 169 for
At the lower end of the cylinder 169, an inverted U-shaped member 170 having different lengths of both legs is provided at both ends of each of the front and rear guide plates 1.
61, 162 are fastened to the outer side of the inverted U-shaped member 170 and are attached to the outer sides of the idler wheels 171, 172.
And the idler wheels 171 and 172 are moved by the vertical movement of the rod 173 of the opening / closing cylinder 169 so that the front and rear guide plates 16
The guide plates 161 and 162 are configured to swing open / close when they move while being pressed against the outer surfaces of the guide plates 161 and 162.
【0020】上記ストレート個所嵌着部11は、熱交換
プレート6aにおけるガスケット1の前後両側ストレー
ト個所4を同熱交換プレート6aにおけるストレート個
所嵌着溝5に押込むときには、先ずガイド板161、1
62が時間差をもって揺閉してから前・後ストレート個
所押込板155、156の全部(一部の場合もある)を
ランダムに上下動させることによりなすものである。When the straight part 4 of the heat exchanging plate 6a is pushed into the straight part fitting groove 5 of the heat exchanging plate 6a, the straight part fitting part 11 first guides the guide plates 161,1.
This is done by randomly moving up and down all of the front / rear straight point pushing plates 155, 156 (sometimes in some cases) after 62 swings with a time lag.
【0021】押ロール部12は、第2送り台部146を
前方に延長し、この延長部175の途中に押ロール17
6とピンチロール177を設けることにより構成したも
のであって、当該押ロール部12の押し作用によってガ
スケット1のリング個所(コーナー個所)2、襷掛状個
所57およびストレート個所4の嵌着溝3、58、5に
対する押込みを更に充分にするものである。The push roll portion 12 extends the second feed base portion 146 forward, and the push roll 17 is provided in the middle of the extension portion 175.
6 and a pinch roll 177 are provided, and by the pushing action of the push roll portion 12, the ring portion (corner portion) 2, the barbed portion 57 and the fitting groove 3 of the straight portion 4 of the gasket 1 are formed. , 58, 5 are pushed more sufficiently.
【0022】アンロード部13は、上記第2送り台部1
46に延設した延長部175の前方に前後列に重ね置く
形式のアンロード台車179の停止位置180を形成
し、これ等延長部175、停止位置180の上に第4フ
レーム部181を支柱178により保持して設け、第4
フレーム部181において熱交換プレート6a、6bの
移動方向に直交する前・後横杆182、183の左端部
間および右端部間に左・右案内レール184、185を
渡し設け、これ等左・右案内レール184、185に同
左・右案内レール184、185に沿って摺動自在とし
て左・右スライダー186、187を嵌着し且つこれ等
左・右スライダー186、187間に前後移動杆188
を渡し設けると共に上記前横杆182に前後移動杆18
8を延長部175の上方からアンロード台車179の後
半部上面の上方までの間で往復動させる前後動用第3シ
リンダ189を、また当該前後動用第3シリンダ189
の前後移動ヘッド190に上記前後移動杆188をアン
ロード台車179の後半部上面の上方から同アンロード
台車178の前半部上面の上方までの間で往復動させる
前後動用第4シリンダ191をそれぞれ取付部材19
2、193により固定し、更に上記前後移動杆188の
中間個所の上面に上下動用シリンダ194をその上下移
動ヘッド195が前後移動杆188の下側において上下
動する状態で取付け、上下移動ヘッド195の下面に上
下移動杆196を左右横向きとして固定し、この上下移
動杆196の左右両端部上に左・右ガイド197、19
8を立設すると共に上下移動杆196、の左・右各端部
の上下壁に上下に貫通する通孔199、200を開設し
て下方の通孔200にリニアブッシュ201を固定し、
当該リニアブッシュ201内に短管状の上下動軸202
を上下動可能に挿通してこの上下動軸202の上端に抜
落阻止用ナット203、204を螺着し、また上下動軸
202の下端寄り個所にバネ受用鍔205を固定し且つ
同上下動軸202においてバネ受用鍔205とリニアブ
ッシュ201間にクッション用コイルバネ206を捲装
して当該コイルバネ206の両端をバネ受用鍔205の
上面およびリニアブッシュ201の下面に圧接させると
共に上記上下動軸202の下に円形の金属製天板207
を配し、この天板207の中央個所を上下動軸202の
下端に気密に且つ同上下動軸202の下方開口208が
下方に向って開放する状態として止着し、また天板20
7の下面に切離部無しのリング形状を呈する単気泡性ス
ポンジゴム製密着補助部材209を配し、この密着補助
部材209の上面を天板207の周縁個所の下面に気密
に止着し、また上下動軸202の上方開口210にバキ
ューム用チューブ211を連結したものである。The unloading section 13 is the second feed table section 1 described above.
A stop position 180 of an unloading truck 179 of a type to be stacked in front and rear rows is formed in front of an extension part 175 extended to 46, and a fourth frame part 181 is mounted on a support column 178 on the extension part 175 and the stop position 180. Provided and held by the fourth
In the frame portion 181, left / right guide rails 184, 185 are provided between the left end portions and the right end portions of the front / rear horizontal rods 182, 183 orthogonal to the moving direction of the heat exchange plates 6a, 6b. Left and right sliders 186 and 187 are fitted to the guide rails 184 and 185 so as to be slidable along the left and right guide rails 184 and 185, and a front and rear moving rod 188 is provided between the left and right sliders 186 and 187.
And a front-rear moving rod 18 is provided on the front side rod 182.
The third cylinder 189 for forward / backward movement that reciprocates 8 from above the extension portion 175 to above the upper surface of the rear half of the unloading carriage 179, and the third cylinder 189 for forward / backward movement.
A fourth cylinder 191 for forward and backward movement for reciprocating the forward and backward moving rod 188 from above the upper surface of the rear half portion of the unloading carriage 179 to above the upper surface of the front half portion of the unloading carriage 178 is attached to the forward and backward moving head 190 of FIG. Member 19
2, 193, and a vertical movement cylinder 194 is attached to the upper surface of the intermediate portion of the front and rear movement rod 188 in a state in which the vertical movement head 195 moves vertically below the front and rear movement rod 188. The vertical moving rod 196 is fixed to the lower surface so that the horizontal moving direction is horizontal, and the left and right guides 197, 19 are provided on both left and right ends of the vertical moving rod 196.
8 is provided upright and through holes 199 and 200 are formed vertically through the upper and lower walls of the left and right ends of the vertically moving rod 196, and the linear bush 201 is fixed to the lower through hole 200.
The linear bush 201 has a short tubular vertical movement shaft 202.
Of the vertical movement shaft 202 is screwed onto the upper end of the vertical movement shaft 202, and a spring receiving flange 205 is fixed to a portion of the vertical movement shaft 202 near the lower end of the vertical movement shaft 202. On the shaft 202, a cushion coil spring 206 is wound between the spring receiving flange 205 and the linear bush 201, both ends of the coil spring 206 are pressed against the upper surface of the spring receiving flange 205 and the lower surface of the linear bush 201, and the vertical moving shaft 202 Circular metal top plate 207 underneath
And the central portion of the top plate 207 is fixed to the lower end of the vertical movement shaft 202 in an airtight manner and the lower opening 208 of the vertical movement shaft 202 is opened downward, and the top plate 20 is fixed.
A single-cell sponge rubber adhesion auxiliary member 209 having a ring shape without a cut portion is arranged on the lower surface of 7, and the upper surface of the adhesion auxiliary member 209 is airtightly fixed to the lower surface of the peripheral portion of the top plate 207. A vacuum tube 211 is connected to the upper opening 210 of the vertical shaft 202.
【0023】上記アンロード部13は次のように作動す
るものである。すなわち、第2送り台部146の延設部
175上において押ロール部12により処理された熱交
換プレート6a、6bをアンロード台車179の後半部
の上面に多数枚まで積み重ね置く場合には、先ず前後動
用第4シリンダ191の縮み状態において前後動用第3
シリンダ189を縮み状態として前後移動杆188を延
設部175の上方に位置させ、この位置において上下動
用シリンダ194を伸して密着補助部材209を延設部
175に存する熱交換プレート6aまたは6bの上面に
圧着させると共にバキューム用チューブ211を介して
天板207と密着補助部材211と熱交換プレート6
a、6bとにより囲繞された空間212を減圧(真空)
することによって熱交換プレート6a、6bを天板20
7の下面に吸着させ、この吸着状態を維持しつつ上下動
用シリンダ194を縮めて熱交換プレート6a、6bを
持ち上げ、この持ち上げ後に前後移動用第3シリンダ1
89を伸して前後移動杆188、上下動用シリンダ19
4、上下移動杆196、天板207および吸着されてい
る熱交換プレート6a等をアンロード台車179の上方
に位置させ、この位置において上下動用シリンダ194
を伸して熱交換プレート6a、6bをアンロード台車1
79の上に載せると共にバキューム用チューブ211を
介して上記空間212内を昇圧することによって天板2
07への吸着を解放し、この解放後に上下動用シリンダ
194を縮めて次の熱交換プレートの移動に備え、ま
た、第2送り台部146の延長部175上において押ロ
ール部12により処理された熱交換プレート6a、6b
をアンロード台車179の前半部の上面に多数枚まで積
み重ね置く場合には、先ず、前後動用第4シリンダ19
1および前後動用第3シリンダ189を一緒に縮み状態
として前後移動杆188を延長部175の上方に位置さ
せ、この位置において上下動用シリンダ194を伸して
密着補助部材209を延長部175に存する熱交換プレ
ート6aまたは6bの上面に圧着させると共にバキュー
ム用チューブ211を介してて天板207と密着補助部
材211と熱交換プレート6a、6bとにより囲繞され
た空間212を減圧(真空)することによって熱交換プ
レート6b、6bを天板207の下面に吸着させ、この
吸着状態を維持しつつ上下動用シリンダ194を縮めて
熱交換プレート6a、6bを持ち上げ、この持ち上げ後
に前後動用第3シリンダ189を伸して前前後移動杆1
88、上下動用シリンダ194、上下移動杆196、天
板207および吸着されている熱交換プレート6a等を
アンロード台車179の前半部の上方に位置させ、この
位置において上下動用シリンダ194を伸して熱交換プ
レート6a、6bをアンロード台車179の前半部の上
に載せると共にバキューム用チューブ211を介して上
記空間212内を昇圧することによって天板207への
吸着を解放し、この解放後に上下動用シリンダ194を
縮めて次の熱交換プレートの移動に備える。The unloading section 13 operates as follows. That is, when stacking up to a large number of heat exchange plates 6a and 6b processed by the pressing roll unit 12 on the extended portion 175 of the second feed base portion 146 on the upper surface of the rear half of the unload carriage 179, first, When the fourth cylinder for forward / backward movement 191 is in a contracted state, the third cylinder for forward / backward movement is
With the cylinder 189 in a contracted state, the front-rear moving rod 188 is positioned above the extension portion 175, and the vertical movement cylinder 194 is extended at this position to bring the adhesion assisting member 209 into the extension portion 175 of the heat exchange plate 6a or 6b. The top plate 207, the adhesion assisting member 211, and the heat exchange plate 6 are pressed onto the upper surface and the vacuum tube 211 is interposed therebetween.
The space 212 surrounded by a and 6b is decompressed (vacuum).
The heat exchange plates 6a and 6b are attached to the top plate 20 by
7, the vertical movement cylinder 194 is contracted while keeping this adsorption state, and the heat exchange plates 6a and 6b are lifted, and after this lifting, the third cylinder for forward and backward movement 1
89 is extended to move the rod 188 forward and backward and the cylinder 19 for vertical movement.
4, the vertically moving rod 196, the top plate 207, the heat exchange plate 6a adsorbed thereto, and the like are positioned above the unloading carriage 179, and at this position, the vertically moving cylinder 194.
And unload the heat exchange plates 6a and 6b to the unloading cart 1
The top plate 2 is placed on the top plate 79 and the pressure in the space 212 is increased via the vacuum tube 211.
After releasing the adsorption to 07, the vertical movement cylinder 194 is contracted after this release to prepare for the next movement of the heat exchange plate, and is processed by the push roll portion 12 on the extension portion 175 of the second feed base portion 146. Heat exchange plates 6a, 6b
When stacking up to a large number of sheets on the upper surface of the front half portion of the unloading carriage 179, first, the fourth cylinder 19 for forward and backward movement is used.
1 and the third cylinder 189 for forward / backward movement are placed together in a contracted state to position the forward / backward moving rod 188 above the extension portion 175, and at this position, the vertical movement cylinder 194 is extended so that the adhesion assisting member 209 exists in the extension portion 175. The space 212 surrounded by the top plate 207, the contact auxiliary member 211, and the heat exchange plates 6a and 6b is pressure-bonded to the upper surface of the exchange plate 6a or 6b, and the space 212 surrounded by the heat exchange plates 6a and 6b is depressurized (vacuum) to generate heat. The exchange plates 6b and 6b are adsorbed to the lower surface of the top plate 207, and while maintaining this adsorption state, the vertical movement cylinder 194 is contracted to lift the heat exchange plates 6a and 6b, and after this lifting, the third cylinder 189 for forward and backward movement is extended. Front and rear moving rod 1
88, the vertical movement cylinder 194, the vertical movement rod 196, the top plate 207, the adsorbed heat exchange plate 6a, etc. are positioned above the front half of the unloading carriage 179, and the vertical movement cylinder 194 is extended at this position. The heat exchange plates 6a and 6b are placed on the front half of the unloading truck 179, and the pressure in the space 212 is increased via the vacuum tube 211 to release the adsorption to the top plate 207, and after this release, the vertical movement is performed. The cylinder 194 is contracted to prepare for the next movement of the heat exchange plate.
【0024】尚、図中符号220、221はガスケット
1の通過を確認するセンサ、222は当該センサの取付
ポール、223は把手、224はナット部、225はカ
ップリング、226はワーク位置装置88における上下
動するテーパー状雄側部材、227は当該雄側部材22
6が嵌合する、熱交換プレート6a、6bに設けられた
切欠、228はストレート個所嵌着の際に熱交換プレー
ト6aを正しい位置に維持するための位置決め装置を示
す。In the figure, reference numerals 220 and 221 are sensors for confirming passage of the gasket 1, 222 is a mounting pole of the sensor, 223 is a grip, 224 is a nut portion, 225 is a coupling, 226 is a work position device 88. A male-side member 227 that moves up and down is the male-side member 22.
The notches 228 provided in the heat exchange plates 6a, 6b, into which 6 fits, indicate the positioning device for maintaining the heat exchange plate 6a in the correct position during the straight spot fitting.
【図1】本発明に係わるガスケット自動嵌着機における
ガスケット補給装置の実施例を示す全体の側面図であ
る。FIG. 1 is an overall side view showing an embodiment of a gasket replenishing device in an automatic gasket fitting machine according to the present invention.
【図2】同じく背面図である。FIG. 2 is a rear view of the same.
【図3】ガスケットを嵌着した熱交換プレートを示す平
面図である。FIG. 3 is a plan view showing a heat exchange plate fitted with a gasket.
【図4】図3A−A線に沿う断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along the line AA of FIG.
【図5】熱交換プレートを示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a heat exchange plate.
【図6】図5B−B線に沿う断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
【図7】図5C−C線に沿う断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along the line 5C-C of FIG.
【図8】ガスケットを示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a gasket.
【図9】ロード装置部分を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a load device portion.
【図10】同じく背面図である。FIG. 10 is a rear view of the same.
【図11】同じく要部の断面図である。FIG. 11 is a sectional view of the same main portion.
【図12】同じく熱交換プレートを吸着した状態で示す
同要部の断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view of the same essential part showing the heat exchange plate in a state where it is adsorbed.
【図13】ガスケット嵌着用作業台部を示す平面図であ
る。FIG. 13 is a plan view showing a gasket fitting work bench portion.
【図14】同じくワークの送り状態で示す正面図であ
る。FIG. 14 is a front view showing the same state where the work is fed.
【図15】図14D−D線に沿う断面図である。FIG. 15 is a sectional view taken along the line D-D of FIG.
【図16】同じくワークに作業を加えている状態で示す
正面図である。FIG. 16 is a front view showing a state in which work is being applied to the work.
【図17】図16E−E線に沿う断面図である。FIG. 17 is a cross-sectional view taken along the line E-E of FIG.
【図18】ガスケット補給用台車を示す平面図である。FIG. 18 is a plan view showing a gasket supply cart.
【図19】図18F−F線に沿う断面図である。FIG. 19 is a cross-sectional view taken along the line 18F-F of FIG.
【図20】図18G−G線に沿う断面図である。FIG. 20 is a cross-sectional view taken along the line 18G-G of FIG.
【図21】図18H−H線に沿う断面図である。FIG. 21 is a cross-sectional view taken along the line HH of FIG.
【図22】図18H−H線に沿う断面を爪片が起きた状
態で示す断面図である。FIG. 22 is a cross-sectional view showing a cross section taken along the line HH of FIG. 18 in a state where the claw pieces are raised.
【図23】図18H−H線に沿う断面を爪片が上昇した
状態で示す断面図である。FIG. 23 is a cross-sectional view showing a cross section taken along the line HH of FIG. 18 in a state where the claw pieces are raised.
【図24】図23J−J線に沿う断面図である。FIG. 24 is a cross-sectional view taken along the line JJ of FIG.
【図25】爪片を設けた理由を説明するための説明図で
ある。FIG. 25 is an explanatory diagram for explaining the reason for providing a claw piece.
【図26】リング個所嵌着部および襷掛状個所嵌着部を
示す断面図である。FIG. 26 is a cross-sectional view showing a ring portion fitting portion and a barbed portion fitting portion.
【図27】同じく底面図である。FIG. 27 is a bottom view of the same.
【図28】同じくガスケットを補給した状態で示す同底
面図である。FIG. 28 is a bottom view of the same showing a state where a gasket is replenished.
【図29】リング個所嵌着部および襷掛状個所嵌着部が
ガスケットを嵌着する過程を示す説明図である。FIG. 29 is an explanatory diagram showing a process in which the ring portion fitting portion and the barbed portion fitting portion fit the gasket.
【図30】同じく次の過程を示す説明図である。FIG. 30 is an explanatory diagram showing the next process, similarly.
【図31】同じく更に次の過程を示す説明図である。FIG. 31 is an explanatory diagram showing a further next step, likewise.
【図32】ストレート個所嵌着装置部分を示す側面図で
ある。FIG. 32 is a side view showing a straight portion fitting device portion.
【図33】同じく正面図である。FIG. 33 is a front view of the same.
【図34】同じく要部を示す側面図である。FIG. 34 is a side view showing the main part of the same.
【図35】同じく同要部の正面図である。FIG. 35 is a front view of the same essential portion.
【図36】同じく同要部がガスケットを案内する過程を
示す側面図である。FIG. 36 is a side view showing a process in which the same main part guides the gasket.
【図37】同じく同要部がガスケットを押込む過程を示
す側面図である。FIG. 37 is a side view showing the same process of pushing the gasket in.
【図38】アンロード装置部分を示す側面図である。FIG. 38 is a side view showing an unloading device portion.
【図39】同じく正面図である。FIG. 39 is a front view of the same.
【図40】同じく要部の断面図である。FIG. 40 is a sectional view of the same main portion.
【図41】同じく熱交換プレートを吸着した状態で示す
同要部の断面図である。FIG. 41 is a cross-sectional view of the same essential part showing the heat exchange plate in a state of being adsorbed thereon.
1 ガスケット 2 リング個所 3 ガスケット嵌着溝 4 ストレート個所 5 ガスケット嵌着溝 83 空間 86 台車 92 移動用キャスター 93 移動用キャスター 96 台盤 97 コーナー個所 98 太径案内ポール 99 太径案内ポール 100 分岐部分襷掛状個所 101 細径案内ポール 102 細径案内ポール 103 昇降板 104 昇降板 105 モータ 106 スクリューボルト 109 シリンダ 112 ロッド 119 爪片 120 ギザギザ 121 スリット 1 Gasket 2 Ring part 3 Gasket fitting groove 4 Straight part 5 Gasket fitting groove 83 Space 86 Bogie 92 Moving caster 93 Moving caster 96 Bed 97 Corner part 98 Large diameter guide pole 99 Large diameter guide pole 100 Branch part side Hanging part 101 Small-diameter guide pole 102 Small-diameter guide pole 103 Elevating plate 104 Elevating plate 105 Motor 106 Screw bolt 109 Cylinder 112 Rod 119 Claw piece 120 Jagged 121 Slit
Claims (1)
溝3、5に対してガスケット1を嵌着するガスケット自
動嵌着機本体におけるガスケット嵌着装置部分の下側に
形成した車庫状の空間83に装填して用いるものであっ
て、台盤96の下面に移動用キャスター92、93をも
つ台車86と、台盤96の四隅個所に立設した、ガスケ
ット1のリング個所2およびコーナー個所97を掛け嵌
める太径案内ポール98、99と、台盤96の適宜数個
所に立設した、同ガスケット1のストレート個所4およ
び分岐部分襷掛状個所100を掛け嵌める細径案内ポー
ル101、102と、台盤96の両端部の上に太径案内
ポール98、99および細径案内ポール101、102
に沿って上下動可能として配した昇降板103、104
と、台盤96に上記昇降板103、104に昇降力を与
える状態で装備したモータ105回転のスクリューボル
ト装置106と、上記リング個所2の太径案内ポール9
8をパイプ製として当該太径案内ポール98内にロッド
112が上向きに伸縮する状態として固定したシリンダ
109と、太径案内ポール98の上端開口縁に切設した
スリット121と、太径案内ポール98の上端部内に上
記ロッド112の上昇作動によってスリット121の外
にギザギザ120が突出する状態および同ロッド112
の更なる上昇作動によって同ギザギザ120が突出状態
のまま上昇する状態として設けたギザギザ爪片119と
を備えたことを特徴とするガスケット自動嵌着機におけ
るガスケット補給装置。1. A garage-like space 83 formed below a gasket fitting device portion of a main body of a gasket automatic fitting machine for fitting the gasket 1 into the gasket fitting grooves 3, 5 of the heat exchange plate. The carriage 86 having moving casters 92, 93 on the lower surface of the base 96, and the ring portion 2 and the corner portion 97 of the gasket 1 which are erected at the four corners of the base 96 are fitted and fitted. Large-diameter guide poles 98, 99, small-diameter guide poles 101, 102 on which the straight portion 4 of the gasket 1 and the branch portion hook-like portion 100, which are erected at appropriate places on the base 96, are fitted, and the base. The large diameter guide poles 98 and 99 and the small diameter guide poles 101 and 102 are provided on both ends of the 96.
Elevating plates 103, 104 arranged to be movable up and down along
And a screw bolt device 106 for rotating the motor 105, which is installed in a state in which the platform 96 applies the lifting force to the lifting plates 103 and 104, and the large diameter guide pole 9 of the ring portion 2.
8 is made of a pipe, the cylinder 109 is fixed in the large diameter guide pole 98 so that the rod 112 extends and contracts upward, the slit 121 cut at the upper opening edge of the large diameter guide pole 98, and the large diameter guide pole 98. In the upper end portion of the rod 112, when the rod 112 is lifted, the jagged 120 is projected to the outside of the slit 121 and the rod 112.
And a notch claw piece 119 provided in a state in which the notched portion 120 rises in a protruding state by a further raising operation of the gasket replenishing device in the automatic gasket fitting machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17220893A JPH0829459B2 (en) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | Gasket replenishing device for automatic gasket fitting machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17220893A JPH0829459B2 (en) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | Gasket replenishing device for automatic gasket fitting machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH081452A JPH081452A (en) | 1996-01-09 |
JPH0829459B2 true JPH0829459B2 (en) | 1996-03-27 |
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ID=15937600
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17220893A Expired - Fee Related JPH0829459B2 (en) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | Gasket replenishing device for automatic gasket fitting machine |
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Country | Link |
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JP (1) | JPH0829459B2 (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006046446A (en) * | 2004-08-03 | 2006-02-16 | Daikin Ind Ltd | Elastic seal construction |
CN107984185B (en) * | 2017-11-16 | 2019-12-27 | 江苏和信石油机械有限公司 | Gasket conveying device of automatic automobile hub nut gasket press-fitting machine |
-
1993
- 1993-06-18 JP JP17220893A patent/JPH0829459B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
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JPH081452A (en) | 1996-01-09 |
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