JPH08292808A - ボールエンドミルによる切削加工方法および装置 - Google Patents
ボールエンドミルによる切削加工方法および装置Info
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- JPH08292808A JPH08292808A JP12434895A JP12434895A JPH08292808A JP H08292808 A JPH08292808 A JP H08292808A JP 12434895 A JP12434895 A JP 12434895A JP 12434895 A JP12434895 A JP 12434895A JP H08292808 A JPH08292808 A JP H08292808A
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- Japan
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- end mill
- ball end
- work
- tool
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 三次元曲面を有したワークの表面をボールエ
ンドミルによって、能率よくかつ高品位に加工可能な切
削加工方法および装置を提供する。 【構成】 入力・設定部１に使用ボールエンドミルの工
具半径ｒ、刃数ｎおよび回転速度Ｎ、ワークに形成され
るカスプの高さｈ、ワークの加工形状および加工モード
等を入力し、ｆ・ｐ演算部３で、前記入力したｒおよび
ｈから１刃当たりの送り量ｆを算出し、更にピックフィ
ード量ｐをこのｆと等しく設定する。工具経路生成部７
は、このｐと前記入力した加工形状および加工モードと
から工具経路データを生成し、ＮＣ装置１３へ送出し工
作機械１５で切削加工を行う。
ンドミルによって、能率よくかつ高品位に加工可能な切
削加工方法および装置を提供する。 【構成】 入力・設定部１に使用ボールエンドミルの工
具半径ｒ、刃数ｎおよび回転速度Ｎ、ワークに形成され
るカスプの高さｈ、ワークの加工形状および加工モード
等を入力し、ｆ・ｐ演算部３で、前記入力したｒおよび
ｈから１刃当たりの送り量ｆを算出し、更にピックフィ
ード量ｐをこのｆと等しく設定する。工具経路生成部７
は、このｐと前記入力した加工形状および加工モードと
から工具経路データを生成し、ＮＣ装置１３へ送出し工
作機械１５で切削加工を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は三次元自由曲面等で形成
されるワーク表面をボールエンドミルを用いて切削加工
するボールエンドミルによる切削加工方法および装置に
関する。
されるワーク表面をボールエンドミルを用いて切削加工
するボールエンドミルによる切削加工方法および装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に金型や航空機部品等の三次元曲
面加工は、ボールエンドミルを用い、送りとピックフィ
ードを与えて切削加工している。ボールエンドミルの移
動態様を規定する加工モードには、往復モード、一方向
モード、等高線に沿った輪郭モード等がある。どの加工
モードを採用して加工しても、大抵の場合ピック溝（図
３（ａ）参照）が残ってしまう。このピック溝が残らな
ければ金型加工の後工程の磨き作業を省略または短縮で
きる。航空機部品においては応力集中の回避にもつなが
る。一方、トヨタ技術、第３７巻第２号（昭和６２年１
２月）の第２２１ページに高速型彫り技術の開発（第１
報）──ボールエンドミルにおける切削メカニズムの解
析──と題した論文が開示されている。この論文による
とピックフィード量とボールエンドミル１刃当たりの送
り量とを等しくすることにより、最大の加工能率と最良
の仕上げ面あらさが得られると結論づけている。
面加工は、ボールエンドミルを用い、送りとピックフィ
ードを与えて切削加工している。ボールエンドミルの移
動態様を規定する加工モードには、往復モード、一方向
モード、等高線に沿った輪郭モード等がある。どの加工
モードを採用して加工しても、大抵の場合ピック溝（図
３（ａ）参照）が残ってしまう。このピック溝が残らな
ければ金型加工の後工程の磨き作業を省略または短縮で
きる。航空機部品においては応力集中の回避にもつなが
る。一方、トヨタ技術、第３７巻第２号（昭和６２年１
２月）の第２２１ページに高速型彫り技術の開発（第１
報）──ボールエンドミルにおける切削メカニズムの解
析──と題した論文が開示されている。この論文による
とピックフィード量とボールエンドミル１刃当たりの送
り量とを等しくすることにより、最大の加工能率と最良
の仕上げ面あらさが得られると結論づけている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本出願人は、前述のピ
ック溝を残さない加工に上記先行文献の技術が応用でき
るかを確認するために実験を行った。その加工結果を図
３に示す。図３（ａ）は、工具送り方向の１刃当たりの
送り量ｆを工具送り方向とは別のピック方向のピックフ
ィード量ｐの数分の１にした従来よく用いられた加工条
件で加工した場合、図３（ｂ）は、上記先行文献に開示
の工具送り方向の１刃当たりの送り量ｆと工具送り方向
とは別のピック方向のピックフィード量ｐとを等しくし
て加工した場合のワークの加工面を拡大表示した斜視図
である。先端が球形をしたボールエンドミルでワークの
表面を加工すると、いくら１刃当たりの送り量ｆやピッ
クフィード量ｐを細かく設定しても隣接する球形の加工
面同志の間にはどうしても削り残し部分が生じ、これを
カスプと称している。図３（ａ）において、このカスプ
の高さの大きい部分が送り方向に稜線状に連なり、ピッ
ク方向に複数本等ピッチで縞状に観察され、縞と縞の間
に断面が円弧状になったピック溝が複数本形成されてい
る。このピック溝を消す磨き作業は通常手作業で行い、
大変時間と熟練を要する作業である。図３（ｂ）におい
ては、あたかも球形の圧痕が送り方向にもピック方向に
も等ピッチで整然と付けられたような模様が観察でき、
ピック溝は形成されていない。カスプ高さの最大値は図
３（ａ）の場合と同じであり、磨き作業で研摩するカス
プ高さは同じであるが、ピック溝がないので磨く方向が
特定されず、形状に沿った作業性の良い方向に磨くこと
ができる。また、１刃当たりの送り量ｆとピックフィー
ド量ｐの値をできるだけ小さくすれば、磨きを省略でき
ることもある。図３（ａ）の場合には、１刃当たりの送
り量ｆとピックフィード量ｐの値をどんなに小さくして
もピック溝は形成され、磨きを省略することはできな
い。このように、ピック溝を残さない加工に上記先行文
献の技術が応用できることは確認できたが、実際のＮＣ
工作機械を用いた加工に際して、１刃当たりの送り量ｆ
とピックフィード量ｐの値をどのように設定し、設定し
た１刃当たりの送り量ｆとピックフィード量ｐをどのよ
うにＮＣ工作機械の加工プログラムに反映させてボール
エンドミルによる切削加工を自動的に行えるようにする
かという具体的な加工方法と加工装置については未解決
のままである。
ック溝を残さない加工に上記先行文献の技術が応用でき
るかを確認するために実験を行った。その加工結果を図
３に示す。図３（ａ）は、工具送り方向の１刃当たりの
送り量ｆを工具送り方向とは別のピック方向のピックフ
ィード量ｐの数分の１にした従来よく用いられた加工条
件で加工した場合、図３（ｂ）は、上記先行文献に開示
の工具送り方向の１刃当たりの送り量ｆと工具送り方向
とは別のピック方向のピックフィード量ｐとを等しくし
て加工した場合のワークの加工面を拡大表示した斜視図
である。先端が球形をしたボールエンドミルでワークの
表面を加工すると、いくら１刃当たりの送り量ｆやピッ
クフィード量ｐを細かく設定しても隣接する球形の加工
面同志の間にはどうしても削り残し部分が生じ、これを
カスプと称している。図３（ａ）において、このカスプ
の高さの大きい部分が送り方向に稜線状に連なり、ピッ
ク方向に複数本等ピッチで縞状に観察され、縞と縞の間
に断面が円弧状になったピック溝が複数本形成されてい
る。このピック溝を消す磨き作業は通常手作業で行い、
大変時間と熟練を要する作業である。図３（ｂ）におい
ては、あたかも球形の圧痕が送り方向にもピック方向に
も等ピッチで整然と付けられたような模様が観察でき、
ピック溝は形成されていない。カスプ高さの最大値は図
３（ａ）の場合と同じであり、磨き作業で研摩するカス
プ高さは同じであるが、ピック溝がないので磨く方向が
特定されず、形状に沿った作業性の良い方向に磨くこと
ができる。また、１刃当たりの送り量ｆとピックフィー
ド量ｐの値をできるだけ小さくすれば、磨きを省略でき
ることもある。図３（ａ）の場合には、１刃当たりの送
り量ｆとピックフィード量ｐの値をどんなに小さくして
もピック溝は形成され、磨きを省略することはできな
い。このように、ピック溝を残さない加工に上記先行文
献の技術が応用できることは確認できたが、実際のＮＣ
工作機械を用いた加工に際して、１刃当たりの送り量ｆ
とピックフィード量ｐの値をどのように設定し、設定し
た１刃当たりの送り量ｆとピックフィード量ｐをどのよ
うにＮＣ工作機械の加工プログラムに反映させてボール
エンドミルによる切削加工を自動的に行えるようにする
かという具体的な加工方法と加工装置については未解決
のままである。
【０００４】よって、本発明の目的は、ボールエンドミ
ルによる三次元曲面を有したワーク表面の切削加工にお
いて、工具送り方向の１刃当たりの送り量ｆおよびピッ
ク方向のピックフィード量ｐを最適値に設定し、設定し
たｆ，ｐの値をＮＣデータへ取り込み、自動的に工具経
路データを生成してＮＣ加工を行える、実用性の高いボ
ールエンドミルによる切削加工方法および装置を提供す
ることである。
ルによる三次元曲面を有したワーク表面の切削加工にお
いて、工具送り方向の１刃当たりの送り量ｆおよびピッ
ク方向のピックフィード量ｐを最適値に設定し、設定し
たｆ，ｐの値をＮＣデータへ取り込み、自動的に工具経
路データを生成してＮＣ加工を行える、実用性の高いボ
ールエンドミルによる切削加工方法および装置を提供す
ることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明では、ボールエンドミルを用い三次元曲面でなる
ワーク表面を切削加工する切削加工方法において、使用
ボールエンドミルの送り方向の１刃当たりの送り量ｆを
使用ボールエンドミルの工具半径ｒと切削加工したとき
ワークに形成されるカスプの高さｈとから演算し、前記
送り方向とは別のピック方向のピックフィード量ｐを前
記演算した１刃当たりの送り量ｆと等しく設定し、設定
したピックフィード量ｐと予め入力した加工形状データ
およびボールエンドミルの移動態様を規定する加工モー
ドとに基づいて使用ボールエンドミルの工具経路データ
を生成し、生成された工具経路データをＮＣ工作機械の
ＮＣ装置へ送出して切削加工を行うようにしたボールエ
ンドミルによる切削加工方法が提供される。
本発明では、ボールエンドミルを用い三次元曲面でなる
ワーク表面を切削加工する切削加工方法において、使用
ボールエンドミルの送り方向の１刃当たりの送り量ｆを
使用ボールエンドミルの工具半径ｒと切削加工したとき
ワークに形成されるカスプの高さｈとから演算し、前記
送り方向とは別のピック方向のピックフィード量ｐを前
記演算した１刃当たりの送り量ｆと等しく設定し、設定
したピックフィード量ｐと予め入力した加工形状データ
およびボールエンドミルの移動態様を規定する加工モー
ドとに基づいて使用ボールエンドミルの工具経路データ
を生成し、生成された工具経路データをＮＣ工作機械の
ＮＣ装置へ送出して切削加工を行うようにしたボールエ
ンドミルによる切削加工方法が提供される。
【０００６】また、ボールエンドミルを主軸に装着して
回転させワークと の間で相対移動して三次元曲面でな
るワーク表面を切削加工するＮＣ工作機械と、使用ボー
ルエンドミルの工具半径ｒ、刃数ｎおよび回転速度Ｎ、
ワークに形成されるカスプの高さｈ、ワークの加工形
状、ボールエンドミルの移動態様を規定する加工モード
等を入力する入力手段と、前記入力手段で入力した前記
工具半径ｒおよびカスプの高さｈから使用ボールエンド
ミルの送り方向の１刃当たりの送り量ｆを演算し、前記
送り方向とは別のピック方向のピックフィード量ｐを前
記演算した１刃当たりの送り量ｆと等しく設定する第１
演算手段と、前記第１演算手段で算出した１刃当たりの
送り量ｆと前記入力手段で入力した刃数ｎおよび回転速
度Ｎとから送り速度Ｆを演算する第２演算手段と、前記
第１演算手段で設定したピックフィード量ｐと前記入力
手段で入力したワークの加工形状および加工モードとに
基づいて使用ボールエンドミルの工具経路データを生成
する工具経路生成手段と、を具備し、前記第２演算手段
で算出した送り速度Ｆと前記工具経路生成手段で生成し
た工具経路データを前記ＮＣ工作機械のＮＣ装置へ送出
して切削加工を行うボールエンドミルによる切削加工装
置が提供される。
回転させワークと の間で相対移動して三次元曲面でな
るワーク表面を切削加工するＮＣ工作機械と、使用ボー
ルエンドミルの工具半径ｒ、刃数ｎおよび回転速度Ｎ、
ワークに形成されるカスプの高さｈ、ワークの加工形
状、ボールエンドミルの移動態様を規定する加工モード
等を入力する入力手段と、前記入力手段で入力した前記
工具半径ｒおよびカスプの高さｈから使用ボールエンド
ミルの送り方向の１刃当たりの送り量ｆを演算し、前記
送り方向とは別のピック方向のピックフィード量ｐを前
記演算した１刃当たりの送り量ｆと等しく設定する第１
演算手段と、前記第１演算手段で算出した１刃当たりの
送り量ｆと前記入力手段で入力した刃数ｎおよび回転速
度Ｎとから送り速度Ｆを演算する第２演算手段と、前記
第１演算手段で設定したピックフィード量ｐと前記入力
手段で入力したワークの加工形状および加工モードとに
基づいて使用ボールエンドミルの工具経路データを生成
する工具経路生成手段と、を具備し、前記第２演算手段
で算出した送り速度Ｆと前記工具経路生成手段で生成し
た工具経路データを前記ＮＣ工作機械のＮＣ装置へ送出
して切削加工を行うボールエンドミルによる切削加工装
置が提供される。
【０００７】
【作用】使用ボールエンドミルの工具半径ｒ、刃数ｎお
よび回転速度Ｎ、ワークに形成されるカスプの高さｈお
よびワークの加工形状、加工モードを予め入力し、設定
しておく。そして、互いに等しい使用ボールエンドミル
１刃当たりの送り量ｆとピックフィード量ｐとを上記使
用ボールエンドミルの工具半径ｒとワークに形成される
カスプの高さｈを用いた式で算出する。算出した１刃当
たりの送り量ｆから送り速度Ｆを演算し、ＮＣ装置へ送
出する。一方、予め入力してあるワークの加工形状およ
び加工モードと前記算出したピックフィード量ｐとから
ボールエンドミルの工具経路データを生成し、ＮＣ装置
へ送出する。予め入力してある回転速度Ｎの値もＮＣ装
置に取り込み、上記工具経路データに沿ってボールエン
ドミルによる切削加工を行う。すると、略カスプの高さ
がｈとなるようにワークがＮＣ工作機械によって自動的
に加工される。
よび回転速度Ｎ、ワークに形成されるカスプの高さｈお
よびワークの加工形状、加工モードを予め入力し、設定
しておく。そして、互いに等しい使用ボールエンドミル
１刃当たりの送り量ｆとピックフィード量ｐとを上記使
用ボールエンドミルの工具半径ｒとワークに形成される
カスプの高さｈを用いた式で算出する。算出した１刃当
たりの送り量ｆから送り速度Ｆを演算し、ＮＣ装置へ送
出する。一方、予め入力してあるワークの加工形状およ
び加工モードと前記算出したピックフィード量ｐとから
ボールエンドミルの工具経路データを生成し、ＮＣ装置
へ送出する。予め入力してある回転速度Ｎの値もＮＣ装
置に取り込み、上記工具経路データに沿ってボールエン
ドミルによる切削加工を行う。すると、略カスプの高さ
がｈとなるようにワークがＮＣ工作機械によって自動的
に加工される。
【０００８】
【実施例】次に本発明の実施例について図面を参照しな
がら説明する。図１は、本発明のボールエンドミルによ
る切削加工装置の一実施例の構成ブロック図、図２は、
本発明のボールエンドミルによる切削加工方法のステッ
プを表したフローチャートである。入力・設定部１に使
用ボールエンドミルの工具半径ｒ(mm)、刃数ｎおよび回
転速度Ｎ(min-1) 、加工後ワークに形成されるカスプの
高さｈ(mm)、切込み量ｔ(mm)、ワークの加工形状、ボー
ルエンドミルの移動態様を規定する加工モード等を予め
入力し、設定する（ステップＳ１）。ｆ・ｐ演算部３は
入力・設定部１に入力されている数値を用いて ｆ＝ｐ＝√（８ｒｈ） ・・・・・・・・・・ 式（１） を演算し、使用ボールエンドミル１刃当たりの送り量ｆ
(mm)とピックフィード量ｐ(mm)を算出する（ステップＳ
２）。式（１）の説明は後述する。送り速度演算部５
は、ｆ・ｐ演算部３で算出した使用ボールエンドミル１
刃当たりの送り量ｆ(mm)と、入力・設定部１に入力され
ている刃数ｎおよび回転速度Ｎ(min-1) の値とを受け取
り、 Ｆ＝ｎｆＮ ・・・・・・・・・・ 式（２） を演算し、送り速度Ｆ( mm/min )を算出する（ステップ
Ｓ3 ）。
がら説明する。図１は、本発明のボールエンドミルによ
る切削加工装置の一実施例の構成ブロック図、図２は、
本発明のボールエンドミルによる切削加工方法のステッ
プを表したフローチャートである。入力・設定部１に使
用ボールエンドミルの工具半径ｒ(mm)、刃数ｎおよび回
転速度Ｎ(min-1) 、加工後ワークに形成されるカスプの
高さｈ(mm)、切込み量ｔ(mm)、ワークの加工形状、ボー
ルエンドミルの移動態様を規定する加工モード等を予め
入力し、設定する（ステップＳ１）。ｆ・ｐ演算部３は
入力・設定部１に入力されている数値を用いて ｆ＝ｐ＝√（８ｒｈ） ・・・・・・・・・・ 式（１） を演算し、使用ボールエンドミル１刃当たりの送り量ｆ
(mm)とピックフィード量ｐ(mm)を算出する（ステップＳ
２）。式（１）の説明は後述する。送り速度演算部５
は、ｆ・ｐ演算部３で算出した使用ボールエンドミル１
刃当たりの送り量ｆ(mm)と、入力・設定部１に入力され
ている刃数ｎおよび回転速度Ｎ(min-1) の値とを受け取
り、 Ｆ＝ｎｆＮ ・・・・・・・・・・ 式（２） を演算し、送り速度Ｆ( mm/min )を算出する（ステップ
Ｓ3 ）。
【０００９】工具経路生成部7 は、ｆ・ｐ演算部３で算
出した使用ボールエンドミルのピックフィード量ｐ(mm)
と、入力・設定部１に入力したワークの加工部分の加工
形状、およびボールエンドミルをワークに対して相対移
動させるときの移動態様を規定する加工モード（例え
ば、往復モード、輪郭モード等）を受け取り、ボールエ
ンドミルの工具経路データを生成する（ステップＳ
４）。ここでワークの加工形状は、自動プログラミング
装置やＣＡＭシステムで予め直線近似データ、点群デー
タ、関数データ等で表して入力・設定部１に入力してお
く。この加工形状データに加工モード、ピックフィード
量ｐのデータを付加することにより、加工開始点からど
の方向にボールエンドミルが移動し、どこでピックフィ
ードがｐだけかかり、今度はどの方向にボールエンドミ
ルが移動し、・・・という工具経路を加工終了点まで全
行程について決定するのである。
出した使用ボールエンドミルのピックフィード量ｐ(mm)
と、入力・設定部１に入力したワークの加工部分の加工
形状、およびボールエンドミルをワークに対して相対移
動させるときの移動態様を規定する加工モード（例え
ば、往復モード、輪郭モード等）を受け取り、ボールエ
ンドミルの工具経路データを生成する（ステップＳ
４）。ここでワークの加工形状は、自動プログラミング
装置やＣＡＭシステムで予め直線近似データ、点群デー
タ、関数データ等で表して入力・設定部１に入力してお
く。この加工形状データに加工モード、ピックフィード
量ｐのデータを付加することにより、加工開始点からど
の方向にボールエンドミルが移動し、どこでピックフィ
ードがｐだけかかり、今度はどの方向にボールエンドミ
ルが移動し、・・・という工具経路を加工終了点まで全
行程について決定するのである。
【００１０】一方、加工時間演算部９は、工具経路生成
部７で生成した工具経路データを受け、工具の全移動距
離Ｌ(mm)を算出し、送り速度演算部５から送出された送
り速度Ｆで除して加工時間Ｔ(min) を算出する（ステッ
プＳ５）。算出した加工時間Ｔは、表示部１１に表示さ
れ（ステップＳ６）、作業者は、この加工がいつ頃終了
するかの目安を得ることができる。ＮＣ装置１３は、入
力・設定部１から回転速度Ｎ(min-1) と切込み量ｔ(m
m)、送り速度演算部５から送り速度Ｆ、工具経路生成部
７から工具経路データを受け取り、補間演算などを行っ
て加工指令を工作機械１５へ送出し加工を開始する（ス
テップＳ７）。このように本発明では、各種データを入
力・設定部１に予め入力すれば、ｆ＝ｐなる条件で切削
加工が自動的に遂行されるのである。
部７で生成した工具経路データを受け、工具の全移動距
離Ｌ(mm)を算出し、送り速度演算部５から送出された送
り速度Ｆで除して加工時間Ｔ(min) を算出する（ステッ
プＳ５）。算出した加工時間Ｔは、表示部１１に表示さ
れ（ステップＳ６）、作業者は、この加工がいつ頃終了
するかの目安を得ることができる。ＮＣ装置１３は、入
力・設定部１から回転速度Ｎ(min-1) と切込み量ｔ(m
m)、送り速度演算部５から送り速度Ｆ、工具経路生成部
７から工具経路データを受け取り、補間演算などを行っ
て加工指令を工作機械１５へ送出し加工を開始する（ス
テップＳ７）。このように本発明では、各種データを入
力・設定部１に予め入力すれば、ｆ＝ｐなる条件で切削
加工が自動的に遂行されるのである。
【００１１】次に式（１）が成り立つ説明をする。図４
は、図３（ｂ）の点Ａ、Ｃを通る垂直平面で切った断面
をＸ−Ｘの水平方向から見た拡大部分断面図である。図
３（ｂ）からわかるように、ボールエンドミルによる加
工面のカスプの稜線で囲まれた１つの四辺形ＤＥＧＨは
略正方形をしており、図４からわかるように断面は、ボ
ールエンドミルの工具半径ｒの円弧が連なる形状をして
いる。これがボールエンドミルによる加工面である。弧
ＡＢはボールエンドミルの工具中心が点Ｏ1 に位置して
いるときの加工面、弧ＢＣはボールエンドミルの工具中
心が点Ｏ2 に位置しているときの加工面である。距離Ｏ
1 Ｏ2 がピックフィード量ｐに相当する。円弧ＡＢおよ
びＢＣの最下面を結んだ接線が磨きによってカスプを取
り除いた後に得るべき理想面である。点Ａ，ＢまたはＣ
と得るべき理想面との距離がカスプの高さｈである。な
お、図４はｒを極端に小さく描き、カスプを誇張した図
である。
は、図３（ｂ）の点Ａ、Ｃを通る垂直平面で切った断面
をＸ−Ｘの水平方向から見た拡大部分断面図である。図
３（ｂ）からわかるように、ボールエンドミルによる加
工面のカスプの稜線で囲まれた１つの四辺形ＤＥＧＨは
略正方形をしており、図４からわかるように断面は、ボ
ールエンドミルの工具半径ｒの円弧が連なる形状をして
いる。これがボールエンドミルによる加工面である。弧
ＡＢはボールエンドミルの工具中心が点Ｏ1 に位置して
いるときの加工面、弧ＢＣはボールエンドミルの工具中
心が点Ｏ2 に位置しているときの加工面である。距離Ｏ
1 Ｏ2 がピックフィード量ｐに相当する。円弧ＡＢおよ
びＢＣの最下面を結んだ接線が磨きによってカスプを取
り除いた後に得るべき理想面である。点Ａ，ＢまたはＣ
と得るべき理想面との距離がカスプの高さｈである。な
お、図４はｒを極端に小さく描き、カスプを誇張した図
である。
【００１２】ここでこのカスプの高さｈを幾何学的に求
める。点Ｏ1 から点Ａと点Ｂの中点Ｊを通り弧ＡＢに引
いた直線と弧ＡＢの交点をＩとする。距離ＡＢはピック
フィード量ｐと等しく、距離ＢＪはその半分のｐ／２に
相当する。直角三角形Ｏ1 ＢＪにおいて、辺Ｏ1 Ｂの長
さはｒ、辺ＢＪの長さはｐ／２であるから辺Ｏ1 Ｊの長
さは√｛ｒ2 −（ｐ／２）2 ｝となる。カスプの高さｈ
は点Ｂから得るべき理想面に引いた垂線の足を点Ｋとす
ると距離ＢＫで表され、これは取りも直さず距離ＩＪと
等しい。距離Ｏ1 Ｉは工具半径ｒであるから距離ＩＪは
距離Ｏ1 Ｉから距離Ｏ1 Ｊを引いたもの、すなわち ｈ＝ｒ−√｛ｒ2 −（ｐ／２）2 ｝・・・・・・・・・・式（３） が成り立つ。式（３）の｛ ｝内を（Ｘ＋Ｙ）2 の形に
すべく（ｐ2 ／８ｒ）2 と−（ｐ2／８ｒ）2 なる項を
便宜的に導入して、 ｈ＝ｒ−√｛ｒ2 −（ｐ／２）2 ＋（ｐ2 ／８ｒ）2 −
（ｐ2 ／８ｒ）2 ｝ と変形する。通常ｐの値はｒと比べるとはるかに小さい
ので−（ｐ2 ／８ｒ）2は十分無視できる。よって ｈ＝ｒ−√（ｒ−ｐ2 ／８ｒ）2 ＝ｒ−（ｒ−ｐ2 ／８ｒ） ＝ｐ2 ／８ｒ なる近似式が成り立つ。したがってｐは、 ｐ＝√（８ｒｈ） となる。
める。点Ｏ1 から点Ａと点Ｂの中点Ｊを通り弧ＡＢに引
いた直線と弧ＡＢの交点をＩとする。距離ＡＢはピック
フィード量ｐと等しく、距離ＢＪはその半分のｐ／２に
相当する。直角三角形Ｏ1 ＢＪにおいて、辺Ｏ1 Ｂの長
さはｒ、辺ＢＪの長さはｐ／２であるから辺Ｏ1 Ｊの長
さは√｛ｒ2 −（ｐ／２）2 ｝となる。カスプの高さｈ
は点Ｂから得るべき理想面に引いた垂線の足を点Ｋとす
ると距離ＢＫで表され、これは取りも直さず距離ＩＪと
等しい。距離Ｏ1 Ｉは工具半径ｒであるから距離ＩＪは
距離Ｏ1 Ｉから距離Ｏ1 Ｊを引いたもの、すなわち ｈ＝ｒ−√｛ｒ2 −（ｐ／２）2 ｝・・・・・・・・・・式（３） が成り立つ。式（３）の｛ ｝内を（Ｘ＋Ｙ）2 の形に
すべく（ｐ2 ／８ｒ）2 と−（ｐ2／８ｒ）2 なる項を
便宜的に導入して、 ｈ＝ｒ−√｛ｒ2 −（ｐ／２）2 ＋（ｐ2 ／８ｒ）2 −
（ｐ2 ／８ｒ）2 ｝ と変形する。通常ｐの値はｒと比べるとはるかに小さい
ので−（ｐ2 ／８ｒ）2は十分無視できる。よって ｈ＝ｒ−√（ｒ−ｐ2 ／８ｒ）2 ＝ｒ−（ｒ−ｐ2 ／８ｒ） ＝ｐ2 ／８ｒ なる近似式が成り立つ。したがってｐは、 ｐ＝√（８ｒｈ） となる。
【００１３】図４はピック方向に切断した断面において
考察したが、これを工具送り方向に切断した断面におい
て考察しても同じことがいえる。つまり、円弧ＡＢはあ
る瞬間にボールエンドミルのある切刃が加工した加工面
であり、円弧ＢＣは１刃当たりの送り量ｆだけボールエ
ンドミルが送られ、次の切刃が加工した加工面である。
このときピックフィード量ｐに換え１刃当たりの送り量
ｆを用いれば、同様の論法で ｆ＝√（８ｒｈ） が成り立つ。結局 ｆ＝ｐ＝√（８ｒｈ） となり、式（１）が成り立つことがわかる。この式
（１）は若干の近似をしているが、その近似誤差は実用
上問題とならない。もちろん、近似していない式（３）
を用いて、ｆ，ｐを算出しても良いことは言うまでもな
い。
考察したが、これを工具送り方向に切断した断面におい
て考察しても同じことがいえる。つまり、円弧ＡＢはあ
る瞬間にボールエンドミルのある切刃が加工した加工面
であり、円弧ＢＣは１刃当たりの送り量ｆだけボールエ
ンドミルが送られ、次の切刃が加工した加工面である。
このときピックフィード量ｐに換え１刃当たりの送り量
ｆを用いれば、同様の論法で ｆ＝√（８ｒｈ） が成り立つ。結局 ｆ＝ｐ＝√（８ｒｈ） となり、式（１）が成り立つことがわかる。この式
（１）は若干の近似をしているが、その近似誤差は実用
上問題とならない。もちろん、近似していない式（３）
を用いて、ｆ，ｐを算出しても良いことは言うまでもな
い。
【００１４】図３（ｂ）に図示した加工形状は、往復モ
ードで加工し、行きと戻りの加工位置が完全に一致する
理想的な場合を示したので、略正方形の加工痕が送り方
向にもピック方向にも規則正しく並んだ状態になった
が、実際の加工では、行きと戻りの行程間にずれが生
じ、１つ１つの加工痕は略正方形であるが、ピック方向
に隣接する加工痕はピック毎にずれることになる。よっ
て図３（ｂ）に示したように加工痕が規則正しく並んだ
場合のカスプの最大高さは点Ｄ，Ｅ，Ｇ，Ｈ等の頂点の
位置で発生し、点Ａ，Ｂ，Ｃ等で発生するカスプ高さの
約２倍である。よって式（１）で算出したｆおよびｐの
値で加工を行うと、加工後のカスプ高さは実際にはｈか
ら２ｈの間にばらつくことになる。このことを予め念頭
に置いてカスプの高さｈの設定値を入力しなければなら
ない。
ードで加工し、行きと戻りの加工位置が完全に一致する
理想的な場合を示したので、略正方形の加工痕が送り方
向にもピック方向にも規則正しく並んだ状態になった
が、実際の加工では、行きと戻りの行程間にずれが生
じ、１つ１つの加工痕は略正方形であるが、ピック方向
に隣接する加工痕はピック毎にずれることになる。よっ
て図３（ｂ）に示したように加工痕が規則正しく並んだ
場合のカスプの最大高さは点Ｄ，Ｅ，Ｇ，Ｈ等の頂点の
位置で発生し、点Ａ，Ｂ，Ｃ等で発生するカスプ高さの
約２倍である。よって式（１）で算出したｆおよびｐの
値で加工を行うと、加工後のカスプ高さは実際にはｈか
ら２ｈの間にばらつくことになる。このことを予め念頭
に置いてカスプの高さｈの設定値を入力しなければなら
ない。
【００１５】次に、入力・設定部１に予め入力する各種
数値等について説明する。使用ボールエンドミルの工具
半径ｒは、加工形状のコーナ半径、工具の長さ対直径比
によって決められる。使用ボールエンドミルの回転速度
Ｎは、工具半径、工具材質、ワーク材質、工具寿命等を
考慮した工作機械の主軸最高回転速度を越えないように
決められる。加工後のワークのカスプの高さｈは、加工
図面等で指定されている場合と、後工程の磨き作業をど
の位短縮する必要があるかによって決める場合とがあ
る。切込み量ｔは、荒加工、仕上げ加工の別によって適
宜決める。加工モードには、往復モード、一方向モー
ド、等高線に沿った輪郭モード等の種類があり、加工形
状、荒加工、仕上げ加工の別等によって適宜選定する。
数値等について説明する。使用ボールエンドミルの工具
半径ｒは、加工形状のコーナ半径、工具の長さ対直径比
によって決められる。使用ボールエンドミルの回転速度
Ｎは、工具半径、工具材質、ワーク材質、工具寿命等を
考慮した工作機械の主軸最高回転速度を越えないように
決められる。加工後のワークのカスプの高さｈは、加工
図面等で指定されている場合と、後工程の磨き作業をど
の位短縮する必要があるかによって決める場合とがあ
る。切込み量ｔは、荒加工、仕上げ加工の別によって適
宜決める。加工モードには、往復モード、一方向モー
ド、等高線に沿った輪郭モード等の種類があり、加工形
状、荒加工、仕上げ加工の別等によって適宜選定する。
【００１６】ボールエンドミルによる仕上げ加工で目標
とするカスプの高さｈが例えば１０μｍ以下の場合、ボ
ールエンドミルの切刃部の不揃いの値の方が大きくな
り、複数刃のボールエンドミルを使用しても１回転の間
に切削に寄与するのは１枚の刃だけという現象が生じ
る。この場合、ｆは１刃当たりの送り量ではなく、１回
転当たりの送り量と考えなければならない。
とするカスプの高さｈが例えば１０μｍ以下の場合、ボ
ールエンドミルの切刃部の不揃いの値の方が大きくな
り、複数刃のボールエンドミルを使用しても１回転の間
に切削に寄与するのは１枚の刃だけという現象が生じ
る。この場合、ｆは１刃当たりの送り量ではなく、１回
転当たりの送り量と考えなければならない。
【００１７】本発明は、ｆやｐの値を演算したり、工具
経路データを生成したりする工程を自動化しているが、
この工程を手計算で行い、工具経路を指定するＮＣプロ
グラムを手動で生成する場合、近似していない式（３）
を用いるより近似した式（１）を用いれば、容易にｆや
ｐの値を算出できる利点がある。
経路データを生成したりする工程を自動化しているが、
この工程を手計算で行い、工具経路を指定するＮＣプロ
グラムを手動で生成する場合、近似していない式（３）
を用いるより近似した式（１）を用いれば、容易にｆや
ｐの値を算出できる利点がある。
【００１８】次に、加工時間Ｔを算出する他の方法を説
明する。入力・設定部１で入力した加工形状から加工面
積Ａを算出する。ここで、単位時間当たりの加工面積Ｓ
は Ｓ＝Ｆｐ＝ｎｆＮｐ ｆ＝ｐであるから、 Ｓ＝ｎＮｐ2 となる。よって、加工時間Ｔは、 Ｔ＝Ａ／Ｓ＝Ａ／ｎＮｐ2 である。式（１）からｐ＝√（８ｒｈ）であるから、 Ｔ＝Ａ／ｎＮ｛√（８ｒｈ）｝2 ＝Ａ／８ｎＮｒｈ ・・・・・・・・・・ 式（４） となる。式（４）でＡ／８ｎｒは、工具が決まれば定数
となる。よって、加工時間Ｔは回転速度Ｎが高い程、ま
た、カスプの高さｈが大きい程小さくなる。よって、加
工を行う前に予測した加工時間Ｔを検討し、加工時間が
長すぎる場合は、Ｎまたはｈを設定し直して加工時間の
短縮を図る必要がある。この方法も手動でＮＣプログラ
ムを生成する場合には加工時間Ｔが容易に算出でき好都
合である。
明する。入力・設定部１で入力した加工形状から加工面
積Ａを算出する。ここで、単位時間当たりの加工面積Ｓ
は Ｓ＝Ｆｐ＝ｎｆＮｐ ｆ＝ｐであるから、 Ｓ＝ｎＮｐ2 となる。よって、加工時間Ｔは、 Ｔ＝Ａ／Ｓ＝Ａ／ｎＮｐ2 である。式（１）からｐ＝√（８ｒｈ）であるから、 Ｔ＝Ａ／ｎＮ｛√（８ｒｈ）｝2 ＝Ａ／８ｎＮｒｈ ・・・・・・・・・・ 式（４） となる。式（４）でＡ／８ｎｒは、工具が決まれば定数
となる。よって、加工時間Ｔは回転速度Ｎが高い程、ま
た、カスプの高さｈが大きい程小さくなる。よって、加
工を行う前に予測した加工時間Ｔを検討し、加工時間が
長すぎる場合は、Ｎまたはｈを設定し直して加工時間の
短縮を図る必要がある。この方法も手動でＮＣプログラ
ムを生成する場合には加工時間Ｔが容易に算出でき好都
合である。
【００１９】次に仕上げ加工における工具摩耗について
説明する。ボールエンドミルによる仕上げ加工での切込
み量ｔは０．１mm程度と少なく設定するが、このような
仕上げ加工における工具摩耗は切刃とワークの接触回数
で決まり、１刃当たりの送り量には大きく影響されな
い。ｆ＝ｐでの加工と、ｆ＝ｐ／４の従来方法による加
工とで工具摩耗を比較した。単位時間当たりのワークと
工具の接触回数は両条件で等しい。従って、加工時間で
見た場合には、両条件の工具摩耗に大きな差はない。す
なわち送りの速いｆ＝ｐの方が送りの遅いｆ＝ｐ／４よ
り、１本の工具で広い面積を加工できることとなる。加
工面積で見た場合の工具摩耗比較実験結果を図５に示
す。図５の実験条件は、工具半径ｒ＝３mmの超硬コーテ
ィングボールエンドミルを用い、金型鋼（ロックウェル
硬度５０）の４５°の傾斜面を等高線に沿った一方向モ
ードのダウンカットにより切削加工したもので、回転速
度１４０００（ min-1）、ピックフィード量ｐ＝０．４
４mm、切込み量ｔ＝０．１mmに設定したものである。工
具逃げ面摩耗幅ＶB が０．０４mmに達するまでにｆ＝ｐ
とｆ＝ｐ／４でボールエンドミルが加工した面積は、ｆ
＝ｐの方がｆ＝ｐ／４の約３倍広かった。すなわち従来
加工の条件に比較して本発明の方法で加工した場合、１
本の工具での仕上げ加工面積が広くなるか、同じ面積を
加工しても工具摩耗が少ない。この結果、工具間の面の
つなぎ段差は縮小する。
説明する。ボールエンドミルによる仕上げ加工での切込
み量ｔは０．１mm程度と少なく設定するが、このような
仕上げ加工における工具摩耗は切刃とワークの接触回数
で決まり、１刃当たりの送り量には大きく影響されな
い。ｆ＝ｐでの加工と、ｆ＝ｐ／４の従来方法による加
工とで工具摩耗を比較した。単位時間当たりのワークと
工具の接触回数は両条件で等しい。従って、加工時間で
見た場合には、両条件の工具摩耗に大きな差はない。す
なわち送りの速いｆ＝ｐの方が送りの遅いｆ＝ｐ／４よ
り、１本の工具で広い面積を加工できることとなる。加
工面積で見た場合の工具摩耗比較実験結果を図５に示
す。図５の実験条件は、工具半径ｒ＝３mmの超硬コーテ
ィングボールエンドミルを用い、金型鋼（ロックウェル
硬度５０）の４５°の傾斜面を等高線に沿った一方向モ
ードのダウンカットにより切削加工したもので、回転速
度１４０００（ min-1）、ピックフィード量ｐ＝０．４
４mm、切込み量ｔ＝０．１mmに設定したものである。工
具逃げ面摩耗幅ＶB が０．０４mmに達するまでにｆ＝ｐ
とｆ＝ｐ／４でボールエンドミルが加工した面積は、ｆ
＝ｐの方がｆ＝ｐ／４の約３倍広かった。すなわち従来
加工の条件に比較して本発明の方法で加工した場合、１
本の工具での仕上げ加工面積が広くなるか、同じ面積を
加工しても工具摩耗が少ない。この結果、工具間の面の
つなぎ段差は縮小する。
【００２０】
【発明の効果】こうして本発明によるボールエンドミル
による切削加工方法および装置によれば、ピック溝がな
く、均一な凹凸が均等に分布した金型等の加工面を得ら
れ、後工程の磨き作業に方向性がなく、形状に沿って磨
けるようになり、磨き作業の時間短縮が実現すると共に
作業が楽に行えるようになった。また、工具摩耗の点か
ら加工面のつなぎ段差を縮小できる。そして、この１刃
当たりの送り量ｆとピックフィード量ｐとを等しく設定
する切削加工を遂行するに当たり、必要な加工条件を入
力すると、それに適合した１刃当たりの送り量ｆとピッ
クフィード量ｐとを算出し、自動的に工具経路データを
生成して三次元曲面を有したワークをＮＣ工作機械によ
って切削加工できる実用性の高いボールエンドミルによ
る切削加工方法および装置が提供できる。
による切削加工方法および装置によれば、ピック溝がな
く、均一な凹凸が均等に分布した金型等の加工面を得ら
れ、後工程の磨き作業に方向性がなく、形状に沿って磨
けるようになり、磨き作業の時間短縮が実現すると共に
作業が楽に行えるようになった。また、工具摩耗の点か
ら加工面のつなぎ段差を縮小できる。そして、この１刃
当たりの送り量ｆとピックフィード量ｐとを等しく設定
する切削加工を遂行するに当たり、必要な加工条件を入
力すると、それに適合した１刃当たりの送り量ｆとピッ
クフィード量ｐとを算出し、自動的に工具経路データを
生成して三次元曲面を有したワークをＮＣ工作機械によ
って切削加工できる実用性の高いボールエンドミルによ
る切削加工方法および装置が提供できる。
【図１】本発明のボールエンドミルによる切削加工装置
の構成ブロック図である。
の構成ブロック図である。
【図２】本発明のボールエンドミルによる切削加工方法
のステップを表したフローチャートである。
のステップを表したフローチャートである。
【図３】ボールエンドミルを用い、（ａ）はｆをｐの数
分の１に、（ｂ）はｆ＝ｐに設定して切削加工したとき
の加工面の状態を表した斜視図である。
分の１に、（ｂ）はｆ＝ｐに設定して切削加工したとき
の加工面の状態を表した斜視図である。
【図４】図３（ｂ）の矢視Ｘ−Ｘから見た拡大部分断面
図である。
図である。
【図５】工具の逃げ面摩耗幅ＶB とワークの加工面積と
の関係をｆ＝ｐ／４とｆ＝ｐとで比較したグラフであ
る。
の関係をｆ＝ｐ／４とｆ＝ｐとで比較したグラフであ
る。
１…入力・設定部 ３…ｆ・ｐ演算部 ５…送り速度演算部 ７…工具経路生成部 ９…加工時間演算部 １１…表示部 １３…ＮＣ装置 １５…工作機械
Claims (2)
- 【請求項１】 ボールエンドミルを用い三次元曲面でな
るワーク表面を切削加工する切削加工方法において、 使用ボールエンドミルの送り方向の１刃当たりの送り量
ｆを使用ボールエンドミルの工具半径ｒと切削加工した
ときワークに形成されるカスプの高さｈとから演算し、 前記送り方向とは別のピック方向のピックフィード量ｐ
を前記演算した１刃当たりの送り量ｆと等しく設定し、 設定したピックフィード量ｐと予め入力した加工形状デ
ータおよびボールエンドミルの移動態様を規定する加工
モードとに基づいて使用ボールエンドミルの工具経路デ
ータを生成し、 生成された工具経路データをＮＣ工作機械のＮＣ装置へ
送出して切削加工を行うようにしたことを特徴とするボ
ールエンドミルによる切削加工方法。 - 【請求項２】 ボールエンドミルを主軸に装着して回転
させワークとの間で相対移動して三次元曲面でなるワー
ク表面を切削加工するＮＣ工作機械と、 使用ボールエンドミルの工具半径ｒ、刃数ｎおよび回転
速度Ｎ、ワークに形成されるカスプの高さｈ、ワークの
加工形状、ボールエンドミルの移動態様を規定する加工
モード等を入力する入力手段と、 前記入力手段で入力した前記工具半径ｒおよびカスプの
高さｈから使用ボールエンドミルの送り方向の１刃当た
りの送り量ｆを演算し、前記送り方向とは別のピック方
向のピックフィード量ｐを前記演算した１刃当たりの送
り量ｆと等しく設定する第１演算手段と、 前記第１演算手段で算出した１刃当たりの送り量ｆと前
記入力手段で入力した刃数ｎおよび回転速度Ｎとから送
り速度Ｆを演算する第２演算手段と、 前記第１演算手段で設定したピックフィード量ｐと前記
入力手段で入力したワークの加工形状および加工モード
とに基づいて使用ボールエンドミルの工具経路データを
生成する工具経路生成手段と、を具備し、前記第２演算
手段で算出した送り速度Ｆと前記工具経路生成手段で生
成した工具経路データを前記ＮＣ工作機械のＮＣ装置へ
送出して切削加工を行うことを特徴としたボールエンド
ミルによる切削加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12434895A JPH08292808A (ja) | 1995-04-24 | 1995-04-24 | ボールエンドミルによる切削加工方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12434895A JPH08292808A (ja) | 1995-04-24 | 1995-04-24 | ボールエンドミルによる切削加工方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08292808A true JPH08292808A (ja) | 1996-11-05 |
Family
ID=14883154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12434895A Pending JPH08292808A (ja) | 1995-04-24 | 1995-04-24 | ボールエンドミルによる切削加工方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08292808A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006068901A (ja) * | 2005-11-16 | 2006-03-16 | Makino Milling Mach Co Ltd | 工作機械の制御装置 |
| CN103264183A (zh) * | 2013-05-23 | 2013-08-28 | 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 | 一种复杂机匣类零件外型锥面随形铣加工方法 |
| WO2013145286A1 (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-03 | 株式会社牧野フライス製作所 | ワークの加工方法、工作機械、工具経路生成装置および工具経路生成プログラム |
| CN109475993A (zh) * | 2016-07-15 | 2019-03-15 | 株式会社牧野铣床制作所 | 加工程序生成装置及加工方法 |
| WO2020184460A1 (ja) * | 2019-03-11 | 2020-09-17 | 三菱電機株式会社 | 加工面性状評価装置、加工面性状評価方法および機械学習装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6364105A (ja) * | 1986-09-04 | 1988-03-22 | Sony Corp | 自由曲面の加工情報生成方法 |
-
1995
- 1995-04-24 JP JP12434895A patent/JPH08292808A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6364105A (ja) * | 1986-09-04 | 1988-03-22 | Sony Corp | 自由曲面の加工情報生成方法 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006068901A (ja) * | 2005-11-16 | 2006-03-16 | Makino Milling Mach Co Ltd | 工作機械の制御装置 |
| WO2013145286A1 (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-03 | 株式会社牧野フライス製作所 | ワークの加工方法、工作機械、工具経路生成装置および工具経路生成プログラム |
| JPWO2013145286A1 (ja) * | 2012-03-30 | 2015-08-03 | 株式会社牧野フライス製作所 | ワークの加工方法、工作機械、工具経路生成装置および工具経路生成プログラム |
| US9573202B2 (en) | 2012-03-30 | 2017-02-21 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Workpiece machining method, machine tool, tool path-generating device and tool path-generating program |
| CN103264183A (zh) * | 2013-05-23 | 2013-08-28 | 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 | 一种复杂机匣类零件外型锥面随形铣加工方法 |
| CN109475993A (zh) * | 2016-07-15 | 2019-03-15 | 株式会社牧野铣床制作所 | 加工程序生成装置及加工方法 |
| WO2020184460A1 (ja) * | 2019-03-11 | 2020-09-17 | 三菱電機株式会社 | 加工面性状評価装置、加工面性状評価方法および機械学習装置 |
| WO2020183579A1 (ja) * | 2019-03-11 | 2020-09-17 | 三菱電機株式会社 | 加工面性状評価装置および加工面性状評価方法 |
| JPWO2020184460A1 (ja) * | 2019-03-11 | 2021-03-18 | 三菱電機株式会社 | 加工面性状評価装置および加工面性状評価方法 |
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