JPH08292017A - 断面形状選別装置 - Google Patents
断面形状選別装置Info
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- JPH08292017A JPH08292017A JP10085395A JP10085395A JPH08292017A JP H08292017 A JPH08292017 A JP H08292017A JP 10085395 A JP10085395 A JP 10085395A JP 10085395 A JP10085395 A JP 10085395A JP H08292017 A JPH08292017 A JP H08292017A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 断面形状選別時間を短縮する。
【構成】 断面形状選別装置１０の測定ヘッド１２内の
スリット光源からは三次元対象物に向けてスリット光が
投光され、測定ヘッド１２内のテレビカメラは三次元対
象物の光切断線１８を撮影する。断面形状選別装置１０
は測定回路２０、パソコン２２及びＲＡＭ２４を備えて
おり、測定回路２０には測定ヘッド１２で測定した三次
元対象物のテレビ画像のビデオ信号が入力される。パソ
コン２２では、測定回路２０で処理された信号を割算処
理し、走査線データｊと、加重平均により細線化された
画素座標ｉを求める。ＲＡＭ２４には、ティーチング時
にパソコン２２で求めた（ｊ、ｉ）をもとに、所定の数
値からなる形状照合用データが書き込まれ、選別時には
ＲＡＭ２４から形状照合用データが読みだされ、これを
基に断面形状の選別が行われる。
スリット光源からは三次元対象物に向けてスリット光が
投光され、測定ヘッド１２内のテレビカメラは三次元対
象物の光切断線１８を撮影する。断面形状選別装置１０
は測定回路２０、パソコン２２及びＲＡＭ２４を備えて
おり、測定回路２０には測定ヘッド１２で測定した三次
元対象物のテレビ画像のビデオ信号が入力される。パソ
コン２２では、測定回路２０で処理された信号を割算処
理し、走査線データｊと、加重平均により細線化された
画素座標ｉを求める。ＲＡＭ２４には、ティーチング時
にパソコン２２で求めた（ｊ、ｉ）をもとに、所定の数
値からなる形状照合用データが書き込まれ、選別時には
ＲＡＭ２４から形状照合用データが読みだされ、これを
基に断面形状の選別が行われる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は断面形状選別装置に係
り、特に、対象物の断面形状を高速で選別する断面形状
選別装置に関する。
り、特に、対象物の断面形状を高速で選別する断面形状
選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】機械部品の生産工程等においては、機械
部品の良否を判定するために、対象物の断面形状を自動
的に選別する断面形状選別装置を生産ラインに設ける場
合がある。
部品の良否を判定するために、対象物の断面形状を自動
的に選別する断面形状選別装置を生産ラインに設ける場
合がある。
【０００３】従来、この様な断面形状選別装置において
は、図８に示される三次元座標測定装置が使用されてい
る。
は、図８に示される三次元座標測定装置が使用されてい
る。
【０００４】図８に示される如く、この三次元座標測定
装置７０では、スリット光源７２から対象物表面に向け
スリット光を所定角度で投光し、その反射光を、テレビ
カメラ７４を用いて撮影し、Ａ／Ｄ変換回路７６、水平
アドレス発生回路７８、しきい値設定回路８０、光切断
線抽出回路８２、累積加算回路８４、累積乗算回路８６
及び光切断位置検出回路８０を用いて水平光切断位置Ｋ
ｓを、加重平均法により求めている。このため、有効水
平走査の終了とほぼ同時にあるいは当該水平走査の次の
水平走査走査期間内に、水平光切断位置Ｋｓを求めるこ
とができるようになっている。
装置７０では、スリット光源７２から対象物表面に向け
スリット光を所定角度で投光し、その反射光を、テレビ
カメラ７４を用いて撮影し、Ａ／Ｄ変換回路７６、水平
アドレス発生回路７８、しきい値設定回路８０、光切断
線抽出回路８２、累積加算回路８４、累積乗算回路８６
及び光切断位置検出回路８０を用いて水平光切断位置Ｋ
ｓを、加重平均法により求めている。このため、有効水
平走査の終了とほぼ同時にあるいは当該水平走査の次の
水平走査走査期間内に、水平光切断位置Ｋｓを求めるこ
とができるようになっている。
【０００５】また、水平光切断位置Ｋｓと垂直光切断位
置Ｌｓに対応した対象物表面の三次元座標を予め倫理的
または実験的に求め、その関係をルックアップテーブル
９２内にテーブル内にテーブル化して記憶している。こ
のため、対象物表面における測定点の切断位置Ｋｓ、Ｌ
ｓが求まると同時に、これに対応した三次元座標値
（Ｘ、Ｙ、Ｚ）をルックアップテーブル９２から直接出
力することができ、しかも、この三次元座標の出力を、
当該水平走査期間内または次の水平走査期間内に充分余
裕をもって完了することができるようになっている。
置Ｌｓに対応した対象物表面の三次元座標を予め倫理的
または実験的に求め、その関係をルックアップテーブル
９２内にテーブル内にテーブル化して記憶している。こ
のため、対象物表面における測定点の切断位置Ｋｓ、Ｌ
ｓが求まると同時に、これに対応した三次元座標値
（Ｘ、Ｙ、Ｚ）をルックアップテーブル９２から直接出
力することができ、しかも、この三次元座標の出力を、
当該水平走査期間内または次の水平走査期間内に充分余
裕をもって完了することができるようになっている。
【０００６】しかしながら、このような三次元座標測定
装置７０を使用した従来の断面形状選別装置では距離情
報として断面形状データを測定してから、この三次元座
標値と、（Ｘ、Ｙ、Ｚ）とを比較して選別処理を行って
いる。従って、断面形状のデータの測定に時間がかかり
断面形状選別時間が長くなるという不具合がある。
装置７０を使用した従来の断面形状選別装置では距離情
報として断面形状データを測定してから、この三次元座
標値と、（Ｘ、Ｙ、Ｚ）とを比較して選別処理を行って
いる。従って、断面形状のデータの測定に時間がかかり
断面形状選別時間が長くなるという不具合がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、断面形状選別時間を短縮することができる断面形
状選別装置を得ることが目的である。
慮し、断面形状選別時間を短縮することができる断面形
状選別装置を得ることが目的である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、対象物表面に向けスリット光を所定角度で投光する
スリット光源と、このスリット光源により対象物表面上
に形成される光切断線を撮影するテレビカメラと、水平
走査に同期してテレビカメラから出力されるビデオ信号
をデジタルビデオ信号に変換するＡ／Ｄ変換回路と、ビ
デオ信号から光切断線を抽出するためのしきい値を設定
するしきい値設定回路と、デジタルビデオ信号が前記し
きい値を越えている間だけ光切断線抽出信号を出力する
光切断線抽出回路と、テレビカメラの撮像素子の水平方
向画素の位置を表す水平方向アドレスを発生する水平ア
ドレス発生回路と、光切断線抽出回路から光切断線抽出
信号が出力されている期間、Ａ／Ｄ変換回路を介して出
力されるビデオ信号を累積演算する累積加算回路と、光
切断線抽出回路から光切断線抽出信号が出力されている
期間、Ａ／Ｄ変換回路を介して出力されるビデオ信号
と、水平アドレス発生回路から出力される水平方向アド
レスとの積を累積演算する累積乗算回路と、を備えた断
面形状選別装置であって、前記累積乗算回路の出力を前
記累積加算回路の出力で割算し、走査線データと、加重
平均により細線化された画素座標を求め、これらの走査
線データと画素座標を基に各走査線上の画素座標毎に所
定の数値から成る形状照合用データを算出する形状照合
用データ算出手段と、ティーチング時には、前記形状照
合用データ算出手段により算出された形状照合用データ
を記憶するとともに、選別時には、走査線データと画素
座標に基づき、記憶した対象物の各走査線における形状
照合用データを出力する形状照合用テーブルと、選別時
に、前記形状照合用データ算出手段により算出された走
査線データと画素座標を基に前記形状照合用テーブルか
ら出力した形状照合用データが所定の数値か否かを判定
し、所定の数値でない場合に異なる断面形状と判定する
判定手段と、を有することを特徴としている。
は、対象物表面に向けスリット光を所定角度で投光する
スリット光源と、このスリット光源により対象物表面上
に形成される光切断線を撮影するテレビカメラと、水平
走査に同期してテレビカメラから出力されるビデオ信号
をデジタルビデオ信号に変換するＡ／Ｄ変換回路と、ビ
デオ信号から光切断線を抽出するためのしきい値を設定
するしきい値設定回路と、デジタルビデオ信号が前記し
きい値を越えている間だけ光切断線抽出信号を出力する
光切断線抽出回路と、テレビカメラの撮像素子の水平方
向画素の位置を表す水平方向アドレスを発生する水平ア
ドレス発生回路と、光切断線抽出回路から光切断線抽出
信号が出力されている期間、Ａ／Ｄ変換回路を介して出
力されるビデオ信号を累積演算する累積加算回路と、光
切断線抽出回路から光切断線抽出信号が出力されている
期間、Ａ／Ｄ変換回路を介して出力されるビデオ信号
と、水平アドレス発生回路から出力される水平方向アド
レスとの積を累積演算する累積乗算回路と、を備えた断
面形状選別装置であって、前記累積乗算回路の出力を前
記累積加算回路の出力で割算し、走査線データと、加重
平均により細線化された画素座標を求め、これらの走査
線データと画素座標を基に各走査線上の画素座標毎に所
定の数値から成る形状照合用データを算出する形状照合
用データ算出手段と、ティーチング時には、前記形状照
合用データ算出手段により算出された形状照合用データ
を記憶するとともに、選別時には、走査線データと画素
座標に基づき、記憶した対象物の各走査線における形状
照合用データを出力する形状照合用テーブルと、選別時
に、前記形状照合用データ算出手段により算出された走
査線データと画素座標を基に前記形状照合用テーブルか
ら出力した形状照合用データが所定の数値か否かを判定
し、所定の数値でない場合に異なる断面形状と判定する
判定手段と、を有することを特徴としている。
【０００９】
【作用】請求項１に記載の本発明の断面形状選別装置に
よれば、ティーチング時には、形状照合用データ算出手
段により、累積乗算回路の出力を累積加算回路の出力で
割算し、走査線データと、加重平均により細線化された
画素座標を求め、これらの走査線データと画素座標を基
に各走査線上の画素座標毎に所定の数値から成る形状照
合用データを算出し形状照合用テーブルに記憶する。
よれば、ティーチング時には、形状照合用データ算出手
段により、累積乗算回路の出力を累積加算回路の出力で
割算し、走査線データと、加重平均により細線化された
画素座標を求め、これらの走査線データと画素座標を基
に各走査線上の画素座標毎に所定の数値から成る形状照
合用データを算出し形状照合用テーブルに記憶する。
【００１０】選別時には、形状照合用データ算出手段に
より、累積乗算回路の出力を累積加算回路の出力で割算
し、走査線データと、加重平均により細線化された画素
座標を求め、これらの走査線データと画素座標を基に、
形状照合用テーブルから出力した形状照合用データが所
定の数値か否かを判定手段で判定し、所定の数値でない
場合に異なる断面形状と判定する。
より、累積乗算回路の出力を累積加算回路の出力で割算
し、走査線データと、加重平均により細線化された画素
座標を求め、これらの走査線データと画素座標を基に、
形状照合用テーブルから出力した形状照合用データが所
定の数値か否かを判定手段で判定し、所定の数値でない
場合に異なる断面形状と判定する。
【００１１】
【実施例】本発明の断面形状選別装置の一実施例につい
て図１〜図６に従って説明する。
て図１〜図６に従って説明する。
【００１２】図１に示される如く、本実施例の断面形状
選別装置１０は、測定ヘッド１２を備えている。
選別装置１０は、測定ヘッド１２を備えている。
【００１３】図２に示される如く、測定ヘッド１２は、
内部にスリット光源とテレビカメラを備えている。スリ
ット光源からは、測定ヘッド１２の投光窓１２Ａを通し
て三次元対象物１４に向けてスリット光１６が投光され
るようになっている。また、テレビカメラは、測定ヘッ
ド１２の受光窓１２Ｂを通して三次元対象物１４の光切
断線１８を撮影するようになっている。
内部にスリット光源とテレビカメラを備えている。スリ
ット光源からは、測定ヘッド１２の投光窓１２Ａを通し
て三次元対象物１４に向けてスリット光１６が投光され
るようになっている。また、テレビカメラは、測定ヘッ
ド１２の受光窓１２Ｂを通して三次元対象物１４の光切
断線１８を撮影するようになっている。
【００１４】図１に示される如く、断面形状選別装置１
０は、測定回路２０、パソコン２２及び形状照合用テー
ブルとしてのＲＡＭ２４を備えており、測定ヘッド１２
は測定回路２０に接続されている。測定回路２０は、Ａ
／Ｄ変換回路、水平アドレス発生回路、しきい値設定回
路、光切断線抽出回路、累積加算回路、累積乗算回路を
備えており、この測定回路２０には、測定ヘッド１２で
測定した三次元対象物１４のテレビ画像（図３に符号５
０で示される像）のビデオ信号が入力されるようになっ
ている。
０は、測定回路２０、パソコン２２及び形状照合用テー
ブルとしてのＲＡＭ２４を備えており、測定ヘッド１２
は測定回路２０に接続されている。測定回路２０は、Ａ
／Ｄ変換回路、水平アドレス発生回路、しきい値設定回
路、光切断線抽出回路、累積加算回路、累積乗算回路を
備えており、この測定回路２０には、測定ヘッド１２で
測定した三次元対象物１４のテレビ画像（図３に符号５
０で示される像）のビデオ信号が入力されるようになっ
ている。
【００１５】測定回路２０は、形状照合用データ算出手
段及び判定手段としてのパソコン２２に接続されてお
り、パソコン２２では、測定回路２０で処理された信号
を割算処理し、走査線ナンバーを示す走査線データｊ
と、加重平均により細線化された各走査線上の画素座標
ｉを求めるようになっている。
段及び判定手段としてのパソコン２２に接続されてお
り、パソコン２２では、測定回路２０で処理された信号
を割算処理し、走査線ナンバーを示す走査線データｊ
と、加重平均により細線化された各走査線上の画素座標
ｉを求めるようになっている。
【００１６】ＲＡＭ２４は、測定回路２０及びパソコン
２２に接続されており、ＲＡＭ２４には、パソコン２２
で求めた（ｊ、ｉ）をもとに、図４に示される如く、各
走査線上の画素座標毎に所定の数値、この場合には１又
は０から成る形状照合用データ５２が書き込まれるよう
になっている。
２２に接続されており、ＲＡＭ２４には、パソコン２２
で求めた（ｊ、ｉ）をもとに、図４に示される如く、各
走査線上の画素座標毎に所定の数値、この場合には１又
は０から成る形状照合用データ５２が書き込まれるよう
になっている。
【００１７】次に、本実施例の作用を説明する。本実施
例の断面形状選別装置１０では、三次元対象物１４の選
別作業を行う前に、ティーチングを行う。
例の断面形状選別装置１０では、三次元対象物１４の選
別作業を行う前に、ティーチングを行う。
【００１８】このティーチングでは、テレビカメラから
出力されるビデオ信号は、測定回路２０において、テレ
ビカメラのクロック周期に同期して、Ａ／Ｄ変換回路に
よりデジタルビデオ信号に変換され、光切断線抽出回
路、累積加算回路、累積乗算回路に入力される。また、
しきい値設定回路には、ビデオ信号から光切断線１８を
抽出するためのしきい値が設定されており、設定された
しきい値は光切断線抽出回路へ入力される。即ち、光切
断線抽出回路は、入力されるビデオ信号と、しきい値と
を比較し、ビデオ信号がしきい値を上回っている期間だ
け、光切断信号を累積加算回路及び累積乗算回路へ向け
出力する。
出力されるビデオ信号は、測定回路２０において、テレ
ビカメラのクロック周期に同期して、Ａ／Ｄ変換回路に
よりデジタルビデオ信号に変換され、光切断線抽出回
路、累積加算回路、累積乗算回路に入力される。また、
しきい値設定回路には、ビデオ信号から光切断線１８を
抽出するためのしきい値が設定されており、設定された
しきい値は光切断線抽出回路へ入力される。即ち、光切
断線抽出回路は、入力されるビデオ信号と、しきい値と
を比較し、ビデオ信号がしきい値を上回っている期間だ
け、光切断信号を累積加算回路及び累積乗算回路へ向け
出力する。
【００１９】また、水平アドレス発生回路は、テレビカ
メラから出力されるクロック信号をカウントし、このカ
ウント値を画素の水平方向位置を表す水平方向アドレス
として累積乗算回路へ向け出力する。
メラから出力されるクロック信号をカウントし、このカ
ウント値を画素の水平方向位置を表す水平方向アドレス
として累積乗算回路へ向け出力する。
【００２０】累積加算回路は、光切断線抽出回路が光切
断線を抽出出力している間、Ａ／Ｄ変換回路の出力と値
「１」とを乗算し、その累積値を順次演算出力する。
断線を抽出出力している間、Ａ／Ｄ変換回路の出力と値
「１」とを乗算し、その累積値を順次演算出力する。
【００２１】この累積演算は、テレビカメラから水平同
期信号が出力される毎に新たに繰り返し行われる。
期信号が出力される毎に新たに繰り返し行われる。
【００２２】また、累積乗算回路は、光切断線抽出回路
が光切断線抽出信号を出力している間、Ａ／Ｄ変換回路
から出力される信号と、水平アドレス発生回路の出力す
る水平方向アドレスとを乗算し、その累積値を順次演算
出力する。
が光切断線抽出信号を出力している間、Ａ／Ｄ変換回路
から出力される信号と、水平アドレス発生回路の出力す
る水平方向アドレスとを乗算し、その累積値を順次演算
出力する。
【００２３】この累積演算は、テレビカメラから水平同
期信号が出力される毎に新たに繰り返し行われる。
期信号が出力される毎に新たに繰り返し行われる。
【００２４】なお、ここまでの処理は従来例（図８）と
同じである。次に、前記２つの累積演算値は、パソコン
２２に入力され、ここで、後者を前者で割算する演算が
行われ、走査線データｊと、加重平均により細線化され
た画素座標ｉが求められ、これを基に、図４に示される
如く、各走査線上の画素座標毎に所定の数値、この場合
には１又は０から成る形状照合用データ５２を書き込
む。
同じである。次に、前記２つの累積演算値は、パソコン
２２に入力され、ここで、後者を前者で割算する演算が
行われ、走査線データｊと、加重平均により細線化され
た画素座標ｉが求められ、これを基に、図４に示される
如く、各走査線上の画素座標毎に所定の数値、この場合
には１又は０から成る形状照合用データ５２を書き込
む。
【００２５】選別作業では、選別対象物についてティー
チングと同様にパソコン２２により、累積乗算回路の出
力を累積加算回路の出力で割算し、走査線データｊと、
加重平均により細線化された画素座標ｉを基に、ＲＡＭ
２４から出力した形状照合用データが所定の数値、この
場合には１か否かを判定し、１でない場合に異なる断面
形状と判定する。
チングと同様にパソコン２２により、累積乗算回路の出
力を累積加算回路の出力で割算し、走査線データｊと、
加重平均により細線化された画素座標ｉを基に、ＲＡＭ
２４から出力した形状照合用データが所定の数値、この
場合には１か否かを判定し、１でない場合に異なる断面
形状と判定する。
【００２６】例えば、選別対象物のテレビ画像が図５に
符号５４で示される像の場合には、走査線データｊと画
素座標ｉを基に、ＲＡＭ２４から出力した形状照合用デ
ータが、図６に示される如く、ティーチングに記憶した
形状照合用データ５２に対して（ｊｎ、ｉｎ）の時、０
となり、異なる断面形状と判定する。
符号５４で示される像の場合には、走査線データｊと画
素座標ｉを基に、ＲＡＭ２４から出力した形状照合用デ
ータが、図６に示される如く、ティーチングに記憶した
形状照合用データ５２に対して（ｊｎ、ｉｎ）の時、０
となり、異なる断面形状と判定する。
【００２７】従って、本実施例の断面形状選別装置１０
では、各走査線毎に判定を実施し、ＲＡＭ２４から出力
した形状照合用データが所定の数値、この場合には１で
ない場合に、その時点において異なる断面形状と判定す
ることができる。
では、各走査線毎に判定を実施し、ＲＡＭ２４から出力
した形状照合用データが所定の数値、この場合には１で
ない場合に、その時点において異なる断面形状と判定す
ることができる。
【００２８】このため、距離情報として断面形状データ
を測定してから、この三次元座標値とルックアップテー
ブルに予め記憶された三次元座標値（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を比
較して選別処理を行う従来技術に比べて、断面形状選別
時間を短縮することができる。
を測定してから、この三次元座標値とルックアップテー
ブルに予め記憶された三次元座標値（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を比
較して選別処理を行う従来技術に比べて、断面形状選別
時間を短縮することができる。
【００２９】なお、形状照合用データは、三次元対象物
１４の位置が、測定ヘッド１２と接離する方向（図２の
矢印Ａ方向）へずれても、対応できるように、図７に示
される如く、各走査線上の画素座標毎に所定の数値、こ
の場合には３、２、１又は０から成る等高線パターン状
の形状照合用データ５２を作成しても良い。この場合に
は、所定範囲Ｌ内の走査線において、選別時にＲＡＭ２
４から出力した形状照合用データが所定の数値、例えば
３から他の数値へ変わった場合に、異なる断面形状と判
定することができる。
１４の位置が、測定ヘッド１２と接離する方向（図２の
矢印Ａ方向）へずれても、対応できるように、図７に示
される如く、各走査線上の画素座標毎に所定の数値、こ
の場合には３、２、１又は０から成る等高線パターン状
の形状照合用データ５２を作成しても良い。この場合に
は、所定範囲Ｌ内の走査線において、選別時にＲＡＭ２
４から出力した形状照合用データが所定の数値、例えば
３から他の数値へ変わった場合に、異なる断面形状と判
定することができる。
【００３０】
【発明の効果】請求項１に記載の本発明の断面形状選別
装置は、累積乗算回路の出力を累積加算回路の出力で割
算し、走査線データと、加重平均により細線化された画
素座標を求め、これらの走査線データと画素座標を基に
各走査線上の画素座標毎に所定の数値から成る形状照合
用データを算出する形状照合用データ算出手段と、ティ
ーチング時には、形状照合用データ算出手段により算出
された形状照合用データを記憶するとともに、選別時に
は、走査線データと画素座標に基づき、記憶した対象物
の各走査線における形状照合用データを出力する形状照
合用テーブルと、選別時に、形状照合用データ算出手段
により算出された走査線データと画素座標を基に形状照
合用テーブルから出力した形状照合用データが所定の数
値か否かを判定し、所定の数値でない場合に異なる断面
形状と判定する判定手段と、を有する構成としたので、
断面形状選別時間を短縮することができるという優れた
効果を有する。
装置は、累積乗算回路の出力を累積加算回路の出力で割
算し、走査線データと、加重平均により細線化された画
素座標を求め、これらの走査線データと画素座標を基に
各走査線上の画素座標毎に所定の数値から成る形状照合
用データを算出する形状照合用データ算出手段と、ティ
ーチング時には、形状照合用データ算出手段により算出
された形状照合用データを記憶するとともに、選別時に
は、走査線データと画素座標に基づき、記憶した対象物
の各走査線における形状照合用データを出力する形状照
合用テーブルと、選別時に、形状照合用データ算出手段
により算出された走査線データと画素座標を基に形状照
合用テーブルから出力した形状照合用データが所定の数
値か否かを判定し、所定の数値でない場合に異なる断面
形状と判定する判定手段と、を有する構成としたので、
断面形状選別時間を短縮することができるという優れた
効果を有する。
【図１】本発明の一実施例に係る断面形状選別装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例に係る断面形状選別装置の測
定ヘッドを示す斜視図である。
定ヘッドを示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施例に係る断面形状選別装置のテ
ィーチングでのテレビ画像を示す図である。
ィーチングでのテレビ画像を示す図である。
【図４】本発明の一実施例に係る断面形状選別装置のテ
ィーチングでのＲＡＭデータを示す図である。
ィーチングでのＲＡＭデータを示す図である。
【図５】本発明の一実施例に係る断面形状選別装置の選
別でのテレビ画像を示す図である。
別でのテレビ画像を示す図である。
【図６】本発明の一実施例に係る断面形状選別装置の選
別でのＲＡＭデータを示す図である。
別でのＲＡＭデータを示す図である。
【図７】本発明の他の実施例に係る断面形状選別装置の
ティーチングでのＲＡＭデータを示す図である。
ティーチングでのＲＡＭデータを示す図である。
【図８】従来例に係る断面形状選別装置を示すブロック
図である。
図である。
１０ 断面形状選別装置 １２ 測定ヘッド １４ 三次元対象物 ２０ 測定回路 ２２ パソコン（形状照合用データ算出手段、判定手
段） ２４ ＲＡＭ（形状照合用テーブル）
段） ２４ ＲＡＭ（形状照合用テーブル）
Claims (1)
- 【請求項１】 対象物表面に向けスリット光を所定角度
で投光するスリット光源と、 このスリット光源により対象物表面上に形成される光切
断線を撮影するテレビカメラと、 水平走査に同期してテレビカメラから出力されるビデオ
信号をデジタルビデオ信号に変換するＡ／Ｄ変換回路
と、 ビデオ信号から光切断線を抽出するためのしきい値を設
定するしきい値設定回路と、 デジタルビデオ信号が前記しきい値を越えている間だけ
光切断線抽出信号を出力する光切断線抽出回路と、 テレビカメラの撮像素子の水平方向画素の位置を表す水
平方向アドレスを発生する水平アドレス発生回路と、 光切断線抽出回路から光切断線抽出信号が出力されてい
る期間、Ａ／Ｄ変換回路を介して出力されるビデオ信号
を累積演算する累積加算回路と、 光切断線抽出回路から光切断線抽出信号が出力されてい
る期間、Ａ／Ｄ変換回路を介して出力されるビデオ信号
と、水平アドレス発生回路から出力される水平方向アド
レスとの積を累積演算する累積乗算回路と、 を備えた断面形状選別装置であって、 前記累積乗算回路の出力を前記累積加算回路の出力で割
算し、走査線データと、加重平均により細線化された画
素座標を求め、これらの走査線データと画素座標を基に
各走査線上の画素座標毎に所定の数値から成る形状照合
用データを算出する形状照合用データ算出手段と、 ティーチング時には、前記形状照合用データ算出手段に
より算出された形状照合用データを記憶するとともに、
選別時には、走査線データと画素座標に基づき、記憶し
た対象物の各走査線における形状照合用データを出力す
る形状照合用テーブルと、 選別時に、前記形状照合用データ算出手段により算出さ
れた走査線データと画素座標を基に前記形状照合用テー
ブルから出力した形状照合用データが所定の数値か否か
を判定し、所定の数値でない場合に異なる断面形状と判
定する判定手段と、 を有することを特徴とする断面形状選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10085395A JPH08292017A (ja) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | 断面形状選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10085395A JPH08292017A (ja) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | 断面形状選別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08292017A true JPH08292017A (ja) | 1996-11-05 |
Family
ID=14284878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10085395A Pending JPH08292017A (ja) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | 断面形状選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08292017A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003093761A1 (fr) * | 2002-04-30 | 2003-11-13 | Jfe Steel Corporation | Procede et instrument de mesure de la forme de coupe du manchon de verre d'un tube electrique soude |
| JP5978338B1 (ja) * | 2015-03-16 | 2016-08-24 | 日本碍子株式会社 | 製品を生産する方法及び立体形状を測定する方法 |
-
1995
- 1995-04-25 JP JP10085395A patent/JPH08292017A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003093761A1 (fr) * | 2002-04-30 | 2003-11-13 | Jfe Steel Corporation | Procede et instrument de mesure de la forme de coupe du manchon de verre d'un tube electrique soude |
| US7236255B2 (en) | 2002-04-30 | 2007-06-26 | Jfe Steel Corporation | Method and instrument for measuring bead cutting shape of electric welded tube |
| US7471400B2 (en) | 2002-04-30 | 2008-12-30 | Jfe Steel Corporation | Measurement method and device for bead cutting shape in electric resistance welded pipes |
| US7619750B2 (en) | 2002-04-30 | 2009-11-17 | Jfe Steel Corporation | Measurement method and device for bead cutting shape in electric resistance welded pipes |
| JP5978338B1 (ja) * | 2015-03-16 | 2016-08-24 | 日本碍子株式会社 | 製品を生産する方法及び立体形状を測定する方法 |
| JP2016173242A (ja) * | 2015-03-16 | 2016-09-29 | 日本碍子株式会社 | 製品を生産する方法及び立体形状を測定する方法 |
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