JPH08290141A - 碍管洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 変電所などにある大型の碍管を自動的に洗浄
する。 【構成】 主軸１と左右アーム２，３を具えたフレーム
で碍管Ａを挟持し、アーム２，３には回転するブラシ９
と、洗浄液の噴射するノズルが設けられている。装置は
バランサ８により吊り下げられた状態で、アーム２，３
に装着されたローラ４〜７を回転させて、碍管Ａの外周
を旋回しながら洗浄を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は変電所などにおける碍管
を洗浄する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】変電所などには高さ数ｍにおよぶ大型の
碍管が設置されているが、この洗浄は、作業車両（折り
畳み式又は伸縮式アームを具え、アームの先端に作業台
を具えた車両）の作業台に乗った作業者が手洗いした
り、射水ノズルを持ち、ジェット水流を碍管に噴射す
る、といった手段で行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ジェット水流
の噴射だけでは十分な洗浄が行えない場合もある。ま
た、碍管が大型であるため人力による作業ではかなりの
労力を必要とし、危険も伴うため、自動的に碍管を洗浄
する装置が要望されていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
消するため、碍管の外周を旋回しながら自動的に洗浄を
行うことができる装置を提供するものである。その第一
の特徴は、開閉機構を具え、碍管を挟持するフレーム
と、フレームに取り付けられ、碍管の溝に係合し、回転
によりフレームを碍管の外周で旋回させる複数のロ−ラ
と、フレームに取り付けられ、碍管に摺接するブラシ
と、フレームに取り付けられ、碍管に洗浄液を噴射する
ノズルとを具えたことにある。第二の特徴はフレームを
吊下げるバランサを設けたことにある。これにより、万
一、作業中にローラが碍管の溝から外れることがあって
も上記装置の落下を防止することができる。

【０００５】第三の特徴は、バランサに吊下げワイヤの
引き出し機構を具え、同引き出し機構をローラの回転と
連動させたことにある。引き出し機構は、ワイヤの引き
出し長を調整するもので、ワイヤの出し戻しが自在のフ
リーの状態と、ワイヤを所定の引き出し長で保持するロ
ックの状態とを切り替えられる。従って、装置を碍子に
装着するまでは引き出し機構をロックの状態とし、作動
時（ローラの回転、即ち旋回時）にはフリーの状態とす
ることで、常時洗浄装置の落下を防止すると共に、ワイ
ヤが引き出されて装置の旋回を容易にする。

【０００６】第四の特徴は、同引き出し機構をフレーム
の開閉機構と連動させたことにある。即ち、前記引き出
し機構がロックの状態のときフレームの開閉機構が動作
し、フリーの状態では開閉機構が動作しないよう構成し
た。フレームの開閉機構を「開」にし、装置を碍管に装
着する際は、バランサの引き出し機構がロックされて装
置の落下を防止し、バランサがフリーの状態になる旋回
時には、開閉機構が動作しない（「開」にならない）こ
とで装置の脱落を防止する。

【０００７】第五の特徴は、バランサに碍管の近接検知
センサを設けたことにある。同センサを設けることで、
バランサが碍管に接近したことを検知し、これが碍管に
接触して損傷させることを防止することができる。この
センサは、碍管との距離を検知する非接触式センサと、
碍管に当接することで作動する接触式センサのいずれで
も用いることができる。

【０００８】第六の特徴は、洗浄液を供給するポンプを
ローラの回転と連動させたことにある。両者の連動は、
装置の旋回と同時に洗浄液の噴射を開始し、旋回の終了
と同時に噴射を終えるように行う。これにより、効率的
な洗浄を行うことができる。第七の特徴は、碍管の挟持
力を検知するセンサをフレームに具けたことにある。即
ち、モータの駆動により伸縮する主軸と、その両側に軸
支されたアームからなるフレームを具え、両アームのロ
ーラで碍管を挟持する洗浄装置であって、少なくも一方
のアームと同期して回動する距離検知センサと、同セン
サに対向し、主軸に固定された基準板と、主軸に固定さ
れ、アームの回動抵抗となる弾性体を具え、センサと基
準板との距離が一定値に達したことでモータの駆動を制
御する。これにより、所定の挟持力で装置を碍管に装着
することができる。

【０００９】第八の特徴は、ローラの回転数（または回
転角）を検知するセンサを設け、この検知結果に基づい
てフレームが所定角旋回したところで旋回方向を反転さ
せるよう構成したことにある。バランサを用いずにフレ
ームの挟持力だけで装置を碍管に装着した場合、一定方
向に装置が旋回し続けても同じ箇所を何度も洗浄するだ
けで特に問題はない。しかし、バランサを用いた場合、
装置の旋回により吊下げワイヤがねじれるため、装置の
反転が必要になる。フレームの旋回はローラの回転によ
って行われるため、碍管の径とローラの径が判っていれ
ばフレームが所定角（例えば１９０°）旋回するまでの
ローラの回転数を求めることができる。従って、この演
算により求められたローラの回転数を入力設定すれば、
任意の位置で装置の旋回方向を反転させることができ
る。なお、フレームの旋回速度が判っていれば、反転さ
せる位置まで旋回する時間を求めることもできる。従っ
て、この時間を設定して、装置を自動反転させることも
できる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。図１は本
発明装置の使用状態を示す斜視図、図２はその平面図、
図３はその側面図である。 ［概 略］上記各図に示すように、本発明装置は主軸
１と左右アーム２，３を具えたフレームで碍管Ａを挟持
し、同アーム２，３に装着されたローラ４〜７により碍
管Ａの外周を旋回しながら洗浄を行うものである。装置
は作業台Ｂに固定されたバランサ８により吊り下げられ
た状態で旋回し、各アーム２，３に設けられたブラシ９
の回転と、ノズルからの洗浄液の噴射により洗浄を行
う。

【００１１】［装置構成］ （フレーム）フレームは、主軸１と、その両端に取り付
けられた左右アーム２，３でコの字型に構成されている 装置の碍管Ａへの装着はフレームを開いて行うが、この
開閉機構は、主軸１を伸縮し、左右アーム２，３の間隔
を調整することで行っている。図４は主軸１の断面を含
むフレームの構成図で、スプライン軸1Aの外側にスリー
ブ1Bがはめ込まれ、これを軸方向にスライドすることで
主軸１の伸縮を行う。スプライン軸1Aの内周には駆動ね
じ10が螺合され、この駆動ねじ10がスリーブ1Bと一体に
構成されている。また、駆動ねじ10はギア11〜13 を介
してモータ14に連結され、モータ14の駆動により主軸１
の伸縮を行うことができる。

【００１２】ただし、モータ14の故障により駆動ねじ10
を回転できなくなった場合に備えて、ハンドル15により
手動でも主軸１の伸縮ができるよう構成した。モータ14
から駆動ねじ10へは、モータ14に直結する駆動ギア11，
駆動ねじ10につながる従動ギア13および両ギアの間に位
置する中間ギア12の３枚が用いられている。モータ14が
正常の場合、中間ギア12は駆動ギア11と従動ギア13の双
方に噛合しているが、モータ14の故障時は、軸方向にス
ライドさせて従動ギア13との噛合を解除することができ
る。そして、ハンドル15を回転すれば駆動ねじ10を回転
でき、主軸１を伸縮させることができる。また、図示し
ていないが、この主軸内部には近接センサが設けられ、
最大伸長時と最短縮小時にモータ14の駆動を停止し、主
軸１の伸縮を停止するよう構成した。

【００１３】さらに、本例では、開閉機構として、左右
のアーム２，３が回動できるようにも構成した。例え
ば、碍管Ａから装置を取り外す場合、左右アーム２，３
に取り付けられたローラの間隔を碍子Ａの外径以上に開
かなければならず、主軸１の伸長には多少時間がかか
る。そのため、左右アーム２，３の回動機構を設けて、
一層迅速に装置を着脱することができるよう構成した。

【００１４】まず、左アーム２の回動機構であるが、図
４に示すように、同アーム２にレバー16が設けられ、こ
れを回動することで枢軸17を中心として左アーム２を回
動することができる。レバー軸18と枢軸17はカム機構
（図示せず）により係合され、レバー軸18のカムが枢軸
17のカム溝に係合した状態のとき左アーム２が主軸１に
対して直角に固定され、同係合が解除された状態のとき
左アーム２が右アーム３から離れる方向に回動する（破
線参照）。そして、回動角はプランジャ19により一定角
単位で固定することができる。

【００１５】次に、右アーム３の回動機構であるが、図
４および５に示すように、主軸１の右端部にレバー20を
設け、これでレバー軸21を回動することにより枢軸22を
中心として右アーム３を回動させるものである。右アー
ム３における主軸１との連結部には、主軸１と平行に配
置された金属板23の一端が固定され、他端が弾性体24の
取付軸25に貫通されている。弾性体24は、右アーム３の
回動に対する抵抗として作用するためのもので、取付軸
25に貫通され、ナット26の締め付けにより蓋板27と金属
板23の間に圧縮して固定されている。本例では、プラス
チックを用いたが、圧縮ばねでもよい。

【００１６】このレバー部分の横断面図を図６に、縦断
面図を図７に示す。主軸１に貫通された固定ブロック28
の両側には一対のスライド板29がはめ込まれ、その一端
の連結軸30にカム31が取り付けられ、他端の連結軸32は
弾性体24の取付軸25に固定されている。ここで、レバー
20を操作してカム31が固定ブロック28を押圧する状態
（図７の破線参照）にすると、固定ブロック28に対して
スライド板29が同図の下方に引かれるため、弾性体の取
付軸25も同様に動作して弾性体24が圧縮される。そのた
め、右アーム３を回動する際の抵抗が大きくなり、同ア
ーム３は主軸１に対して直角の状態に保持されるのであ
る。逆に、カム31を固定ブロック28に当接しない状態
（図７の実線参照）にすると、弾性体24が圧縮されるこ
とはなく、アーム３を回動する際の抵抗も小さいため、
右アーム３を開くことができるのである。

【００１７】また、この弾性体24や金属板23は、両アー
ム２，３が碍管Ａを挟持する力の調整機構としても用い
られている。本例では、金属板23の他端に距離検知セン
サ33を設け、これと対向する主軸１の表面に基準板34を
固定した（図４，６，７参照）。装置を碍管Ａに装着す
る際、主軸１を短縮して両アーム２，３の間隔を狭める
が、これに伴い両アーム２，３は碍管Ａに押されて拡が
る。そのとき、金属板23の他端（弾性体24の設けられた
側）もアーム３に同期して回動するため、弾性体24を圧
縮すると共に、センサ33と基準板34との間隔が開くこと
になる。ここで、センサ33と基準板34との間隔が一定値
に達したことで主軸１の短縮、つまりモータ14（図４参
照）の駆動を停止するよう構成しておけば、所定の力で
碍管Ａを挟持することができる。なお、ナット26の締付
調整により弾性体24の反発力を調整することで、碍管Ａ
を挟持する力を調整することができる。

【００１８】（ローラ）ローラ４〜７は、各アーム２，
３に一対ずつ対向して固定されている。そのうち、左ア
ームの２つと、右アーム先端の１つが駆動ローラ４〜６
で、残りの１つが従動ローラ７である。左アーム先端の
駆動ローラ５の断面図を図８に示す。駆動ローラ５は、
上面側の径が大きく、下面側の径が小さく形成され、周
端面は碍管Ａの突起に対応した溝状に形成されている。
また、ローラ５の上面には同心状の溝35が形成され、こ
の溝35の内周側面には歯36が形成されている。一方、モ
ータ37の駆動軸はギア38につながっており、このギア38
が溝の歯36に噛合されているため、モータ37の回転によ
りローラ５が回転される。他の駆動ローラ４，６の構成
も同様である。

【００１９】従動ローラ７も形状自体は駆動ローラ４〜
６と同様であるが、モータがなく、スプリング41により
アーム３から碍管側に付勢されている点が異なる。この
ように、ローラの１つを従動ローラ７としたのは、装置
が真円から誤差のある碍管Ａの周りをスムーズに旋回で
きるようにするためである。

【００２０】さらに、右アーム先端のローラ６には回転
角検知センサ42が設けられている。装置の旋回方向の反
転には、「自動」と「手動」があるが、これは「自動」
旋回時に、反転旋回させるための信号を発するものであ
る。ローラ上面に凹部（図示せず）を設けておき、セン
サ42で凹部の通過回数をカウントしてローラ６の回転数
を検知している。碍管の溝における径、ローラの径が分
かっているので、ローラ６の回転数が設定値に達したと
きに信号を発し、駆動モータ37,39,40の回転方向を逆に
すれば装置の旋回方向を反転させることができる。「手
動」運転では装置の旋回程度を監視し、適宜スイッチを
手動操作して反転させる。なお、本例ではローラを４つ
用いたが、フレームで碍管Ａを挟持できれば、その数は
特に限定されるものではない。

【００２１】（ブラシ）図４および５に示すように、ブ
ラシ９は上記各アーム２，３におけるローラ４〜７の間
に取り付けられた円筒状のもので、本例では２列×３行
に配置された計６本を用い、一回の旋回で、碍管の溝３
段分を洗浄できるよう構成した。このブラシ９の駆動機
構の一部断面図を図９に示す。図示のように、各ブラシ
９は碍管Ａの溝に対応するため若干上向きに傾斜したギ
アボックス43に軸支されている。このギアボックス内に
はブラシ軸44を軸とするギア45が互いに噛合し、ブラシ
軸44は同期して回転される。一方、図４に示すように、
モータ45の駆動軸はタイミングベルトを介して１本のブ
ラシ軸のギアを回転させるため、これにより全てのブラ
シ９を同期して回転させることができる。このブラシ９
の回転は、装置の旋回に連動した「自動」と、非連動の
「手動」があり、さらにモータ45の回転速度を変えるこ
とで、低速から高速へと連続的に変えることができる。

【００２２】そして、このギアボックス43はアーム２，
３に対して直交方向、つまり碍管Ａの中心側に付勢され
ている。図４および９に示すように、アームの途中には
コの字型の枠部46が設けられ、そこに２本のスライド軸
47が貫通されている。スライド軸の一端にはギアボック
ス43が固定され、他端には連結板48でつながれて、そこ
にばねの取付金具49が設けられている（図９参照）。こ
こで、取付金具49に引っ張りばね50の一端を係合し、他
端を枠部上面のピン51に係合すれば、常時ブラシ９は碍
管側に付勢されるため、碍管Ａの溝の奥にまで到達する
ことができる。

【００２３】（ノズル）ノズルは洗浄液の噴射口で、図
示していないが、ブラシ９の各列の間に配置されてい
る。即ち、各アーム毎に３か所づつ設けられている。ノ
ズルまでの洗浄液の供給は、タンクからポンプで洗浄液
を汲み上げ、フレーム沿いに配管した給水管を通して行
っている。なお、タンク、ポンプおよび給水管は図示し
ていない。実際に洗浄を行う際には、装置の旋回（ロー
ラの回転）に連動してポンプを作動させ、旋回の開始と
同時に洗浄液を噴射し、旋回の終了と同時に噴射も停止
するようにする。

【００２４】（バランサ）バランサ８は、作業台上に設
置されて上記装置を吊り下げるもので、図１０に示すよ
うに、平行する２本の支柱52の上端から直角方向に伸び
るアーム53を具え、アーム53の先端から装置を吊り下げ
るワイヤ54が引き出せる。ワイヤ54は洗浄装置をつり下
げられるものであれば種々の線状体が利用できる。本例
ではアラミド製ロープを用いた。また、両アーム53は、
先端部が対向する向き（碍管の中心側）に折れ曲がるよ
う構成され、フレームの開き具合に対応してワイヤ54の
引出位置を調整できる。一方、支柱52の下端には補助ス
テージ55が設けられ、作業者が碍管側に踏み出して作業
ができるように構成されている。

【００２５】上記ワイヤの引出機構を図１１に基づいて
説明する。同図は支柱52およびアーム53の断面図で、図
示のように、支柱52の内部にはエアシリンダ56が収納さ
れている。シリンダ56は往復運動によりワイヤ54の出し
戻しを行うもので、その先端に支柱内でシリンダ56の往
復動をガイドするガイドローラ57を具え、その軸にプー
リホルダ58が貫通されて、さらにこのホルダ58にワイヤ
54をガイドするプーリ59が軸支されている。一方、ワイ
ヤ54は、一端がアーム53の下面に固定され、他端が前記
プーリ59と３つのガイドローラ60〜62 を介してアーム5
3の先端に導かれている。

【００２６】ここで、シリンダ56のピストンを送り出す
と、プーリ59が上方に移動し、ワイヤ54が送り出され
る。逆に、ピストンを戻すと、ワイヤ54が引き戻される
ことになる。このように、ワイヤ54の引出機構にプーリ
59を用いることで、ワイヤ54の送り出し量をシリンダ56
のストローク以上にすることができる。なお、図１２に
示すように、プーリ59とガイドローラ60の間に別のガイ
ドローラ63を設け、ワイヤ54をプーリ59とこのガイドロ
ーラ63に複数回往復して巻き付けてからワイヤ端部を引
き出せば、ワイヤ54の送り出し量をより大きくすること
ができる。

【００２７】このシリンダ56の制御は、図１０に示すエ
アコントロールボックス64で行っている。エアの流れを
図１２に示す。エアコントロールボックス64は地上に設
置されたコンプレッサ65にホースでつながれており、こ
こから供給されたエアはリザーブタンク66を通った後、
２つに分岐されてリリーフバルブ67、電磁バルブ68を通
り、各支柱内のシリンダ56に供給される。リザーブタン
ク66の直後には、供給圧力計67が設けられ、エアが一定
圧力以下に下がると警報音を発する。また、コンプレッ
サ65に故障があった場合、逆止弁70によりシリンダ56の
内部エアを一定時間保持し、装置が急に落下しないよう
にした。図において、71はカプラー、72は設定圧力計で
る。

【００２８】シリンダ56のオン，オフは、図１０に示す
ように、支柱52に設けられたスイッチ73で行う。オンの
状態ではシリンダ56が作動しており、ワイヤ54の引出長
を変え、所定の引出長を保持する「ロック」の状態とす
ることができる。一方、オフの状態では、シリンダ56は
作動しておらず、ワイヤ54の引き出しが自在の「フリ
ー」の状態とすることができる。このようにシリンダ56
の作動は手動によるスイッチ操作で行えるのだが、装置
を「自動」運転する場合、装置の作動に連動してシリン
ダ56も作動される。即ち、装置を碍子Ａに装着するまで
は引き出し機構をロックの状態とし、旋回時にはフリー
の状態とすることで、常時洗浄装置の落下を防止すると
共に、ワイヤ54が引き出されて装置の旋回を容易にす
る。

【００２９】さらに、このバランサ８には接触検知セン
サ74が設けられ、バランサのアーム53や補助ステージ55
が碍管Ａと接触して傷つくことを防止している。接触検
知センサ74は、両アーム53の先端と、補助ステージ55の
両側および中間の計５箇所に設けられている。いずれの
センサも接触子に碍管が接触したことで警報を発するも
のである。アームのセンサはリング状の接触子75を、補
助ステージのセンサは同ステージ側端面沿いのパイプ状
接触子76を具え、あらゆる方向から碍管Ａに接近したこ
とを検知することができる。各接触子75,76 はアルミパ
イプにビニール管を被覆したもので、碍管Ａと接触して
もこれを損傷させることはない。

【００３０】また、本例では、アーム53の先端部と補助
ステージ55の側端面にもクッション材を設け、万一これ
らが碍管Ａと接触しても損傷を防止できるようにした。
なお、バランサ８の手前で作業台に固定されているのは
ウィンチ77である。１回の旋回（洗浄）が終了し、次の
３段分の碍管溝を洗浄する際、一旦装置を碍管Ａから外
して手前（作業者側）に引き寄せる必要がある。そのと
き、作業者が装置を保持していたのでは負担が大きいた
め、ウィンチのワイヤ78を装置に掛けて引き寄せてお
く。さらには、ある碍管から別の碍管の洗浄に移行する
場合にも、このウィンチ77による引き留めを利用するこ
とができる。

【００３１】（制御ボックス）以上説明した装置の制御
は、図１３に示す制御ボックスで一括して行われる。図
示のように、回転角検知センサ42、エアコントロールボ
ックス64、主軸１の操作スイッチ79の配線は全て制御ボ
ックス80に接続されており、装置とシリンダを連動させ
ることができる。また、この制御ボックス80にはハンド
スイッチ81も接続され、主軸の操作スイッチ79と同様の
操作を行うことができる。これは、装置が旋回すると操
作スイッチ79が作業者の届かない位置に移動するため、
万一故障により装置を旋回できなくなった場合、ハンド
スイッチ81を用いてフレームを開き、装置を碍管から取
り外すためである。

【００３２】制御ボックス80の各スイッチと、その機能
を次に示す。 電源スイッチ…電源のオン，オフを行う。 「自動」と「手動」の切り替えスイッチ…「自動」で
旋回の反転や旋回に連動したブラシの回転を行う事がで
きる。「手動」では、これらの動作を作業者がスイッチ
操作で行う。 自動スタートおよび停止スイッチ…「自動」による洗
浄動作の開始とその停止を行う。 フレームの開閉、停止スイッチ…主軸の伸縮を行う。 フレームの旋回スイッチ…「手動」運転時、フレーム
の旋回を「右」，「左」，「停止」と切り替える。 ブラシの回転スイッチ…「手動」運転時、ブラシの回
転，停止を行う。 ブラシの回転速度調整つまみ…ブラシの回転速度を低
速から高速まで変更する。 非常停止ボタン…全ての機能を停止させる。 メインカウンターとサブカウンター…メインカウンタ
ーはタイマーとなっており、予め求めておいた「装置を
自動反転させるまで旋回する時間」を設定する。サブカ
ウンターは装置が反転旋回されるまでのローラの回転数
を設定するためのものである。 なお、図１３において、82は地上の電源に接続されるコ
ード、Ｃは作業台制御ボックスである。

【００３３】［使用手順］上記装置の使用手順と動作を
説明する。 ｛自動運転の場合｝ (1) まず、準備作業として、作業台車にバランサ８とウ
ィンチ77を固定し、制御ボックス80と電源、エアコント
ロールボックス64とコンプレッサ65との接続を行う。 (2) また、タンクに洗浄液を貯え、シリンダ56をオンに
して上記装置をワイヤ54で吊り下げる。作業者が装置を
保持するときは、図１，２における取っ手83，84を持て
ば便利である。

【００３４】(3) 作業台制御ボックスＣを操作して、装
置で碍管Ａを挟持し易い位置に作業台Ｂを移動させる。 (4) 主軸１を全開し、左右アーム２，３も回動して拡
げ、碍管Ａの最上部にから３段分の溝にローラ４〜７を
対向させる。 (5) その状態で左右アーム２，３を回動して閉じると共
に、操作スイッチ79またはハンドスイッチ81で主軸１を
短縮させ、ローラ４〜７を溝に係合して両アーム２，３
で碍管Ａを挟む。このとき、バランサのシリンダ56は作
動して「ロック」の状態となっている。 (6) 所定の力で碍管Ａを挟持したら、距離検知センサ33
からの信号により主軸１の短縮が停止され、装置の装着
が完了する。

【００３５】(7) 装置を碍管Ａに装着できたら、自動反
転するまでのローラの回転数をサブカウンターに設定す
る。サブカウンターにおける回転数設定の代わりに、メ
インカウンターに自動反転するまでの時間設定を行って
もよい。 (8) 自動スタートスイッチを押し、洗浄を開始する。洗
浄は、ローラ４〜７の回転により装置を碍管Ａの回りで
旋回させ、これにブラシ９の回転と洗浄液の噴射を連動
することで行われる。 (9) 旋回の開始と同時に主軸１の伸縮機構は作動しなく
なる。従って、誤ってハンドスイッチ81で主軸の「開
く」を押すことがあっても、主軸１を伸長させることは
できず、旋回中に装置が碍管Ａから脱落することはな
い。 (10)さらに、旋回の開始と同時にバランサのシリンダ56
も連動され、「フリー」の状態に切り替えられる。

【００３６】(11)本例の装置では、まず左に１９０°旋
回してから反転して元の位置に復帰するよう設定してお
り、この往復旋回により３段分の碍管の全周を２回洗浄
することができる。 (12)洗浄動作時における装置の平面図を図１４に示す。
図示のように、装置の旋回に伴いバランサ８のワイヤ54
が引っ張られてねじれるが、シリンダが「フリー」の状
態になっているため、旋回に対応してワイヤ54が引き出
される。 (13)反転して元の位置に復帰すれば装置は自動停止す
る。これに伴いバランサのシリンダ56が「ロック」に切
り替わり、主軸１の伸縮機構も作動可能な状態となる。

【００３７】(14)次の３段分の碍管を洗浄するため、主
軸１を伸長すると共にアーム２，３６を開いて、一旦装
置を碍管Ａから外す。このとき、ウィンチ77のワイヤ78
を装置の主軸１に掛け、これを巻き取ることで装置を碍
管Ａから離れた状態に保持する。 (15)上記と同様に碍管の次の３段分に装置を装着して洗
浄を行う。このとき、必要であれば作業台Ｂの位置を下
げる。そして、これらの作業を順次繰り返して碍管の最
下段まで洗浄する。 (16)なお、碍管の径は、通常下部ほど太くなっているた
め、適宜サブカウンターへの設定回転数を変更して作業
を行う。

【００３８】｛手動運転の場合｝手動運転では、装置の
旋回とブラシ９の回転や洗浄液の噴射が連動していない
ため、個々に作業者がスイッチ操作して行う。装置を碍
管に装着するところまでは「自動」運転と同様である
が、まずブラシの回転スイッチおよびポンプを作動させ
て洗浄できる状態にし、例えば「右旋回」で洗浄を開始
する。装置が１８０°程度旋回したら一旦旋回を「停
止」させ、今度は「左旋回」で洗浄する。そして、元の
位置に復帰したところで「停止」スイッチにて旋回を終
了する。もちろん、ブラシ９の回転やポンプの停止も別
途手動で行う。

【００３９】｛バランサを用いない場合｝上記の説明
は、バランサ８を用いた場合を例としているが、バラン
サ８を用いなくても使用することができる。即ち、作業
者が保持した装置を作業台Ｂから碍管Ａに装着し、上記
と同様に旋回させて洗浄を行うのである。この場合で
も、旋回中は主軸が伸長できないため、装置が碍管から
外れることはない。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明装置によれ
ば、次の効果を奏することができる。 装置が碍管の回りを旋回しながら自動的に洗浄を行う
ため、碍管の洗浄作業を効率的に行うことができる。 装置は単独でも用いることができるが、これをバラン
サでつり下げながら洗浄作業を行うことで、装置の落下
を防止することができる。特に、バランサのワイヤ引き
出し機構と装置の旋回を連動させることで、装置の落下
を防止すると共に、装置の旋回を円滑に行うことができ
る。 旋回中はフレームの開閉機構が動作しないようにする
ことで、洗浄中に装置が碍管から外れることを防止でき
る。

【００４１】バランサに碍管への近接検知センサを設
けることで、装置やバランサが碍管に接触して損傷させ
ることを防止できる。 洗浄に際して、洗浄液の噴射やブラシの回転を装置の
旋回に連動させることで効率的な洗浄を行うことができ
る。 フレームに距離検知センサを設け、アームの開き程度
を検知することで、所定の力で碍管に装置を挟持させる
ことができる。 ローラの回転角を検知することで、旋回の反転を自動
的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の使用状態を示す斜視図である。

【図２】本発明装置の使用状態を示す平面図である。

【図３】本発明装置の使用状態を示す側面図である。

【図４】本発明装置の主軸の内部構成を示す一部断面図
である。

【図５】本発明装置の正面図である。

【図６】主軸に設けられたアームの回動を抑制する機構
における横断面図である。

【図７】図６と同じ機構を示す縦断面図である。

【図８】本発明装置における、ローラの断面図である。

【図９】ブラシとその駆動機構を示す構成図である。

【図１０】バランサの構成を示す斜視図である。

【図１１】バランサの支柱の内部構成を示すもので、
（Ａ）は側面から見た断面図、（Ｂ）は正面から見た断
面図である。

【図１２】エアの供給経路を示す流れ図である。

【図１３】装置、バランサと制御ボックスの接続関係を
示す構成図である。

【図１４】本発明装置の旋回状態を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 主軸 1A スプライン軸 1B スリーブ ２ 左ア
ーム ３ 右アーム ４〜６ 駆動ローラ ７ 従動ローラ ８ バランサ
９ ブラシ 10 駆動ねじ 11 駆動ギア 12 中間ギア 13 従動
ギア 14 モータ 15 ハンドル 16 レバー 17 枢軸 18 レバー軸
19 プランジャ 20 レバー 21 レバー軸 22 枢軸 23 金属板 24
弾性体 25 取付軸 26 ナット 27 蓋板 28 固定ブロック 29 スライ
ド板 30 連結軸 31 カム 32 連結軸 33 距離検知センサ 34 基準
板 35 溝 36 歯 37,39,40 モータ 38 ギア 41 スプリング 42 回
転角検知センサ 43 ギアボックス 44 ブラシ軸 45 モータ 46 枠
部 47 スライド軸 48 連結板 49 取付金具 50 引張ばね 51 ピン
52 支柱 53 アーム 54 ワイヤ 55 補助ステージ 56 エアシリンダ 57
ガイドローラ 58 プーリホルダ 59 プーリ 60〜63 ガイドローラ 64 エアコントロールボックス 65 コンプレッサ 66
リザーブタンク 67 リリーフバルブ 68 電磁バルブ 69 供給圧力計
70 逆止弁 71 カプラ 72 設定圧力計 73 スイッチ 74 接触
検知センサ 75,76 接触子 77 ウィンチ 78 ワイヤ 79 操作ス
イッチ 80 制御ボックス 81 ハンドスイッチ 82 コード
83,84 取っ手 Ａ 碍管 Ｂ 作業台 Ｃ 作業台制御ボックス

フロントページの続き (72)発明者 佐々木 克茂 香川県高松市上之町三丁目１番４号 四電 エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 田上 嘉幸 兵庫県伊丹市北河原字当田20番地の２ 朝 日金属精工株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開閉機構を具え、碍管を挟持するフレー
   ムと、 フレームに取り付けられ、碍管の溝に係合し、回転によ
   りフレームを碍管の外周で旋回させる複数のロ−ラと、 フレームに取り付けられ、碍管に摺接するブラシと、 フレームに取り付けられ、碍管に洗浄液を噴射するノズ
   ルとを具えることを特徴とする碍管洗浄装置。
2. 【請求項２】 フレームを吊下げるバランサを具えるこ
   とを特徴とする請求項１記載の碍管洗浄装置。
3. 【請求項３】 バランサは吊下げワイヤの引き出し機構
   を具え、同引き出し機構をフレームの開閉機構と連動さ
   せたことを特徴とする請求項２記載の碍管洗浄装置。
4. 【請求項４】 バランサは吊下げワイヤの引き出し機構
   を具え、同引き出し機構をローラの回転と連動させたこ
   とを特徴とする請求項２または３記載の碍管洗浄装置。
5. 【請求項５】 バランサに碍管の近接検知センサを設け
   たことを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の
   碍管洗浄装置。
6. 【請求項６】 洗浄液を供給するポンプをローラの回転
   と連動させたことを特徴とする請求項１から５のいずれ
   かに記載の碍管洗浄装置。
7. 【請求項７】 モータの駆動により伸縮する主軸と、そ
   の両側に軸支されたアームとからなるフレームを具え、
   両アームのローラで碍管を挟持する洗浄装置であって、 少なくとも一方のアームと同期して回動する距離検知セ
   ンサと、 同センサに対向し、主軸に固定された基準板と、 主軸に固定され、アームの回動抵抗となる弾性体を具
   え、 前記センサと基準板との距離が一定値に達したことでモ
   ータの駆動を制御し、所定の力で碍管を挟持できるよう
   に構成したことを特徴とする請求項１から６のいずれか
   に記載の碍管洗浄装置。
8. 【請求項８】 ローラの回転角を検知するセンサを設
   け、この検知結果に基づいてフレームが所定角旋回した
   ところで旋回方向を反転させるよう構成したことを特徴
   とする請求項１から７のいずれかに記載の碍管洗浄装
   置。