CN215843820U - 一种用于机械零件喷漆机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于机械零件喷漆机器人，涉及机械零件喷漆技术领域，本实用新型一种用于机械零件喷漆机器人，包括安放架和夹持装置，安放架的下端固定连接有工作平台，工作平台的表面固定连接有喷漆机器人本体，安放架的表面设有夹持装置，夹持装置包括电机，电机的表面与安放架固定连接，电机的输出端固定连接有安装管，安装管的圆弧面螺纹连接有螺杆，安装管的内壁卡有固定杆，螺杆的一端与固定杆活动连接。本实用新型，解决现有技术中存在的在机械零件喷漆时，圆筒形状的机械零件高速转动，传统的加持装置不能稳定的夹住圆筒形状的机械零件，不稳定的加持方式会使喷漆喷的不均匀，导致喷涂质量率下降的问题。

Description

一种用于机械零件喷漆机器人

技术领域

本实用新型涉及机械零件喷漆技术领域，尤其涉及一种用于机械零件喷漆机器人。

背景技术

机械零件喷漆机器人，一种可以自动进行对金属或非金属机械零件的表面覆盖保护层和装饰层的设备，以智能化作业来代替手工作业的专业设备，用来提高生产质量和效率。

在机械零件喷漆时，圆筒形状的机械零件高速转动，传统的加持装置不能稳定的夹住圆筒形状的机械零件，不稳定的加持方式会使喷漆喷的不均匀，导致喷涂质量率下降。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的在机械零件喷漆时，圆筒形状的机械零件高速转动，传统的加持装置不能稳定的夹住圆筒形状的机械零件，不稳定的加持方式会使喷漆喷的不均匀，导致喷涂质量率下降的缺点，而提出的一种用于机械零件喷漆机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于机械零件喷漆机器人，包括安放架和夹持装置，所述安放架的下端固定连接有工作平台，所述工作平台的表面固定连接有喷漆机器人本体，所述安放架的表面设有夹持装置，所述夹持装置包括电机，所述电机的表面与安放架固定连接，所述电机的输出端固定连接有安装管，安装管的圆弧面螺纹连接有螺杆，安装管的内壁卡有固定杆，所述螺杆的一端与固定杆活动连接，所述固定杆的表面转动连接有三个第一连接杆，三个所述第一连接杆的一端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端转动连接有连接管，所述连接管的内壁与固定杆活动连接，所述连接管的下端转动连接有螺母，所述螺母的内壁与固定杆螺纹连接。

优选的，所述第一连接杆的表面转动连接有橡胶垫，所述橡胶垫的表面与第二连接杆转动连接。

优选的，所述固定杆的表面活动连接有圆套，所述圆套的形状呈圆形。

优选的，所述安放架的表面设有保护装置，所述保护装置包括三个限位孔，三个所述限位孔均匀开设在安放架的表面，所述限位孔的圆弧面滑动连接有限位杆，所述限位杆的一端固定连接有保护罩，所述保护罩的表面滑动连接有插杆。

优选的，所述保护罩的表面固定连接有圆形把手，所述圆形把手的表面均匀开设有防滑条纹。

优选的，所述插杆的圆弧面套有弹簧，所述弹簧的两端分别与保护罩和插杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置夹持装置，在需要对圆筒形的机械零件进行喷涂时，首先握住圆套，向远离安放架的方向移动，露出螺母，转动螺母，使螺母向安放架靠近，螺母带动连接管向安放架靠近，第二连接杆和第一连接杆受到连接管的拉动，第一连接杆和第二连接杆逐渐和固定杆平行，最终卡入橡胶垫的凹槽内，此时夹持装置的准备工作做好，将圆筒形的机械零件插入橡胶垫内，转动螺母，使螺母远离安放架，螺母带动连接管远离安放架，第二连接杆和第一连接杆受到连接管的推动，橡胶垫向靠近圆筒形机械零件靠近，最终紧贴圆筒形机械零件的内壁，将圆套向下移动并覆盖螺纹，即完成了喷涂准备工作，开动电机和喷涂机器人本体，等待喷涂完成，关闭电机和喷涂机器人本体，转动螺杆，取下夹具和喷涂过的机械零件继续后续烘干操作，在喷涂新零件时，只需要将夹具放入电机上的安装管，将螺杆紧贴夹具即可，圆套可以防止螺纹处喷上漆使螺母转动不畅，橡胶垫可以增加摩擦力，螺杆可以防止夹具的脱落，使用该夹持装置，可以有效地将圆筒形机械零件稳稳夹住，防止在转动喷涂的过程中，机械零件因转动而摇摆导致喷涂的不均匀，该装置能够有效提高喷涂质量。

2、本实用新型中，通过设置保护装置，在对机械零件喷涂完毕时，双手扶着保护罩的圆形把手，一只手靠近插杆，使用两指拨动插杆，使插杆远离保护罩的方向运动，插杆拔出后再缓慢下移保护罩，直至保护罩顶接触安放架，取下喷好漆的夹具和机械零件，再装上未喷涂的机械零件，双手扶着保护罩的圆形把手，一只手靠近插杆，使用两指拨动插杆，使插杆远离保护罩的方向运动，插杆拔出后再缓慢上移保护罩，直至限位杆的底部小块接触到安放架不可移动时，推动插杆，使插杆向接近保护罩的方向运动，直至卡住安放架，限位杆可以防止保护罩触碰到夹持装置某些位置时一同转动，圆形把手可以方便操作工人移动保护罩，弹簧可以防止夹持装置旋转的过程中产生的震动导致插杆移动，通过使用保护装置，可以防止喷漆机器人本体在喷漆时将漆喷在电机上，在机器的高速的转动过程中，机器不易于停下，工人此时接近装置可能会将操作工衣物卷入造成安全事故，因此保护罩将喷涂零件以外的转动部分被保护罩包裹，提升操作安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出一种用于机械零件喷漆机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种用于机械零件喷漆机器人夹持装置的结构示意图；

图3为本实用新型提出一种用于机械零件喷漆机器人安放架的结构示意图；

图4为本实用新型提出一种用于机械零件喷漆机器人的保护装置结构示意图。

图例说明：1、工作平台；2、喷漆机器人本体；3、安放架；4、夹持装置；41、圆套；42、固定杆；43、螺母；44、连接管；45、橡胶垫；46、第一连接杆；47、第二连接杆；48、螺杆；49、电机；5、保护装置；51、保护罩；52、限位杆；53、圆形把手；54、弹簧；55、插杆；56、限位孔。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-4所示，一种用于机械零件喷漆机器人，包括安放架3和夹持装置4，安放架3的下端固定连接有工作平台1，工作平台1的表面固定连接有喷漆机器人本体2，安放架3的表面设有夹持装置4。

下面具体说一下其夹持装置4和保护装置5的具体设置和作用。

如图1和图2所示，夹持装置4包括电机49，电机49的表面与安放架3固定连接，电机49的输出端固定连接有安装管，安装管的圆弧面螺纹连接有螺杆48，安装管的内壁卡有固定杆42，螺杆48的一端与固定杆42活动连接，固定杆42的表面转动连接有三个第一连接杆46，三个第一连接杆46的一端转动连接有第二连接杆47，第二连接杆47的一端转动连接有连接管44，连接管44的内壁与固定杆42活动连接，连接管44的下端转动连接有螺母43，螺母43的内壁与固定杆42螺纹连接，第一连接杆46的表面转动连接有橡胶垫45，橡胶垫45的表面与第二连接杆47转动连接，固定杆42的表面活动连接有圆套41，圆套41的形状呈圆形。

其整个夹持装置4达到的效果为，通过设置夹持装置4，在需要对圆筒形的机械零件进行喷涂时，首先握住圆套41，向远离安放架3的方向移动，露出螺母43，转动螺母43，使螺母43向安放架3靠近，螺母43带动连接管44向安放架3靠近，第二连接杆47和第一连接杆46受到连接管44的拉动，第一连接杆46和第二连接杆47逐渐和固定杆42平行，最终卡入橡胶垫45的凹槽内，此时夹持装置4的准备工作做好，将圆筒形的机械零件插入橡胶垫45内，转动螺母43，使螺母43远离安放架3，螺母43带动连接管44远离安放架3，第二连接杆47和第一连接杆46受到连接管44的推动，橡胶垫45向靠近圆筒形机械零件靠近，最终紧贴圆筒形机械零件的内壁，将圆套41向下移动并覆盖螺纹，即完成了喷涂准备工作，开动电机49和喷涂机器人本体，等待喷涂完成，关闭电机49和喷涂机器人本体，转动螺杆48，取下夹具和喷涂过的机械零件继续后续烘干操作，在喷涂新零件时，只需要将夹具放入电机49上的安装管，将螺杆48紧贴夹具即可，圆套41可以防止螺纹处喷上漆使螺母43转动不畅，橡胶垫45可以增加摩擦力，螺杆48可以防止夹具的脱落，使用该夹持装置4，可以有效地将圆筒形机械零件稳稳夹住，防止在转动喷涂的过程中，机械零件因转动而摇摆导致喷涂的不均匀，该装置能够有效提高喷涂质量。

如图3和图4所示，安放架3的表面设有保护装置5，保护装置5包括三个限位孔56，三个限位孔56均匀开设在安放架3的表面，限位孔56的圆弧面滑动连接有限位杆52，限位杆52的一端固定连接有保护罩51，保护罩51的表面滑动连接有插杆55，保护罩51的表面固定连接有圆形把手53，圆形把手53的表面均匀开设有防滑条纹，插杆55的圆弧面套有弹簧54，弹簧54的两端分别与保护罩51和插杆55固定连接。

其整个的保护装置5达到的效果为，通过设置保护装置5，在对机械零件喷涂完毕时，双手扶着保护罩51的圆形把手53，一只手靠近插杆55，使用两指拨动插杆55，使插杆55远离保护罩51的方向运动，插杆55拔出后再缓慢下移保护罩51，直至保护罩51顶接触安放架3，取下喷好漆的夹具和机械零件，再装上未喷涂的机械零件，双手扶着保护罩51的圆形把手53，一只手靠近插杆55，使用两指拨动插杆55，使插杆55远离保护罩51的方向运动，插杆55拔出后再缓慢上移保护罩51，直至限位杆52的底部小块接触到安放架3不可移动时，推动插杆55，使插杆55向接近保护罩51的方向运动，直至卡住安放架3，限位杆52可以防止保护罩51触碰到夹持装置4某些位置使一同转动，圆形把手53可以方便操作工人移动保护罩51，弹簧54可以防止夹持装置4旋转的过程中产生的震动导致插杆55移动，通过使用保护装置5，可以防止喷漆机器人本体2在喷漆时将漆喷在电机49上，在机器的高速的转动过程中，机器不易于停下，工人此时接近装置可能会将操作工衣物卷入造成安全事故，因此保护罩51将喷涂零件以外的转动部分被保护罩51包裹，提升操作安全性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于机械零件喷漆机器人，包括安放架（3）和夹持装置（4），其特征在于：所述安放架（3）的下端固定连接有工作平台（1），所述工作平台（1）的表面固定连接有喷漆机器人本体（2），所述安放架（3）的表面设有夹持装置（4），所述夹持装置（4）包括电机（49），所述电机（49）的表面与安放架（3）固定连接，所述电机（49）的输出端固定连接有安装管，安装管的圆弧面螺纹连接有螺杆（48），安装管的内壁卡有固定杆（42），所述螺杆（48）的一端与固定杆（42）活动连接，所述固定杆（42）的表面转动连接有三个第一连接杆（46），三个所述第一连接杆（46）的一端转动连接有第二连接杆（47），所述第二连接杆（47）的一端转动连接有连接管（44），所述连接管（44）的内壁与固定杆（42）活动连接，所述连接管（44）的下端转动连接有螺母（43），所述螺母（43）的内壁与固定杆（42）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械零件喷漆机器人，其特征在于：所述第一连接杆（46）的表面转动连接有橡胶垫（45），所述橡胶垫（45）的表面与第二连接杆（47）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械零件喷漆机器人，其特征在于：所述固定杆（42）的表面活动连接有圆套（41），所述圆套（41）的形状呈圆形。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械零件喷漆机器人，其特征在于：所述安放架（3）的表面设有保护装置（5），所述保护装置（5）包括三个限位孔（56），三个所述限位孔（56）均匀开设在安放架（3）的表面，所述限位孔（56）的圆弧面滑动连接有限位杆（52），所述限位杆（52）的一端固定连接有保护罩（51），所述保护罩（51）的表面滑动连接有插杆（55）。

5.根据权利要求4所述的一种用于机械零件喷漆机器人，其特征在于：所述保护罩（51）的表面固定连接有圆形把手（53），所述圆形把手（53）的表面均匀开设有防滑条纹。

6.根据权利要求4所述的一种用于机械零件喷漆机器人，其特征在于：所述插杆（55）的圆弧面套有弹簧（54），所述弹簧（54）的两端分别与保护罩（51）和插杆（55）固定连接。

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