JPH08285878A - Speed sensor - Google Patents
Speed sensorInfo
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- JPH08285878A JPH08285878A JP11365295A JP11365295A JPH08285878A JP H08285878 A JPH08285878 A JP H08285878A JP 11365295 A JP11365295 A JP 11365295A JP 11365295 A JP11365295 A JP 11365295A JP H08285878 A JPH08285878 A JP H08285878A
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- target gear
- sensor
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- Regulating Braking Force (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は自動車のエンジンの回転
数、若しくはトランスミッションにおける回転数を検出
する装置にかかり、特に、バイアスマグネットが作る磁
界の変化を検出することで、ターゲットギアと接触する
ことなく回転数を検出するスピードセンサーに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for detecting the number of revolutions of an automobile engine or the number of revolutions of a transmission, and more particularly, to detect a change in a magnetic field generated by a bias magnet so as to make contact with a target gear. It is related to a speed sensor that detects the number of revolutions without a rotation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の電子制御トランスミッションに
は、エンジン回転数を検出するセンサーとドライブシャ
フトの回転数を検出するセンサーとが設けられており、
そこで検出された信号はトランスミッション制御ユニッ
ト(以下、「ＥＣＵ」と略す。)に出力され、該ＥＣＵに
おいて演算処理がされ、各種装置の制御に用いられてい
た。しかしながら一般に用いられているスピードメータ
ーは低周波で駆動するものであり、前記ＥＣＵで処理で
きる高周波信号では直動することができない。2. Description of the Related Art A conventional electronically controlled transmission is provided with a sensor for detecting an engine speed and a sensor for detecting a drive shaft speed.
The signal detected there is output to a transmission control unit (hereinafter abbreviated as "ECU"), subjected to arithmetic processing in the ECU, and used for controlling various devices. However, the speedometer generally used is driven at a low frequency, and cannot be directly moved by a high frequency signal which can be processed by the ECU.
【０００３】そこで従来技術では、ＥＣＵ用のセンサー
とは別に、車速を検出するスピードセンサーを設け、そ
のスピードセンサーで低周波の信号を作り、スピードメ
ーターに出力して該スピードメーターを直動することが
行われていた。そして、そのようなスピードメーターを
取り付けるために、一般には、図７に示すように、左右
のドライブシャフトを駆動するディファレンシャル出力
軸にターゲットギア１０１を設け、ウォームギア１０２
で該ターゲットギア１０１の回転を受け、伝達軸１０３
でその回転をハウジング１０５の外部まで導出し、そこ
で回転数を検出したり、ワイヤー等でスピードメーター
を駆動することが行われていた。Therefore, in the prior art, a speed sensor for detecting the vehicle speed is provided in addition to the sensor for the ECU, a low-frequency signal is produced by the speed sensor, and the speedometer is directly output to the speedometer. Was being done. In order to mount such a speedometer, generally, as shown in FIG. 7, a target gear 101 is provided on a differential output shaft that drives left and right drive shafts, and a worm gear 102 is provided.
Receives the rotation of the target gear 101, and the transmission shaft 103
Then, the rotation is led to the outside of the housing 105, the rotation speed is detected there, and the speedometer is driven by a wire or the like.
【０００４】このような取り付け方法を採用した場合、
前記ウォームギア１０２と前記ターゲットギア１０１が
機械的に噛み合うため信頼性が低く、しかも騒音が生じ
ることが避けられない。その騒音はウォームギアを樹脂
化することである程度は防止できるが、樹脂のウォーム
ギアは欠けやすく、一旦欠けた場合の修理には、トラン
スミッションユニットを開けてウォームギアの交換を行
なわなければならず、その作業は大変面倒であった。When such a mounting method is adopted,
Since the worm gear 102 and the target gear 101 mechanically mesh with each other, reliability is low and noise is unavoidable. The noise can be prevented to some extent by making the worm gear resin, but the resin worm gear is liable to be chipped, and if repaired once, you must open the transmission unit and replace the worm gear. It was very troublesome.
【０００５】また、従来の機械的な検出では、ごく低速
な、いわゆるゼロ速度を検出することができず、ＧＰＳ
(グローバルポジッショニングシステム)を用いたカーナ
ビゲーションシステムにおいて誤差が蓄積し、位置検出
精度が低下する要因となっており、解決が望まれてい
た。Further, the conventional mechanical detection cannot detect a very low speed, that is, a so-called zero speed.
In a car navigation system using a (global positioning system), errors accumulate and cause a decrease in position detection accuracy, and a solution is desired.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記課題を解
決することを目的として創作されたもので、その目的
は、ウォームギアを廃し、磁気的に出力回転数、及び車
速を検知できるスピードセンサーを提供することにあ
る。The present invention was created for the purpose of solving the above-mentioned problems. The purpose of the present invention is to eliminate the worm gear and to provide a speed sensor capable of magnetically detecting the output speed and the vehicle speed. To provide.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１記載の発明は、磁界を作るバイアスマグネッ
トと、前記バイアスマグネットが発生する磁界を検出す
る磁気センサーと、前記磁気センサーの出力する信号を
処理する信号処理部とを有するスピードセンサーにおい
て、前記磁気センサーはディファレンシャル出力軸に設
けられたターゲットギアの歯近傍に非接触で配置され、
該ターゲットギアの回転に伴う前記歯の動きを前記磁界
の変化として検出し、前記ターゲットギアの回転量を示
す検出信号を出力し、前記信号処理部は前記検出信号を
分周し、低周波直動式スピードメータに出力して該スピ
ードメーターを直動することを特徴とし、In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is directed to a bias magnet for producing a magnetic field, a magnetic sensor for detecting a magnetic field generated by the bias magnet, and an output of the magnetic sensor. In a speed sensor having a signal processing unit that processes a signal, the magnetic sensor is arranged in the vicinity of the teeth of a target gear provided on the differential output shaft in a non-contact manner,
The movement of the tooth due to the rotation of the target gear is detected as a change in the magnetic field, and a detection signal indicating the rotation amount of the target gear is output, and the signal processing unit divides the detection signal, Characterized by outputting to a dynamic speedometer to directly drive the speedometer,
【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載のス
ピードセンサーであって、前記バイアスマグネットと前
記磁気センサーとは、前記ターゲットギアが内部に納め
られたディファレンシャルギアケースに装着されるケー
シング内に設けられたことを特徴とし、The invention according to claim 2 is the speed sensor according to claim 1, wherein the bias magnet and the magnetic sensor are inside a casing mounted in a differential gear case in which the target gear is housed. It is characterized by being provided in
【０００９】請求項３記載の発明は、請求項２記載のス
ピードセンサーであって、前記信号処理部は前記ケーシ
ング内の、前記ディファレンシャルギアケースの外側に
位置する部分に納められたことを特徴とする。According to a third aspect of the invention, there is provided the speed sensor according to the second aspect, wherein the signal processing section is housed in a portion of the casing located outside the differential gear case. To do.
【００１０】[0010]
【作用】磁界を作るバイアスマグネットと、その磁界を
検出する磁気センサーとを、ディファレンシャル出力軸
に設けられたターゲットギアの歯近傍に非接触で配置す
れば、該ターゲットギアの回転に伴って前記歯が動き、
前記磁界が変化したときに、その変化により、前記ター
ゲットギアの回転量を検出し、前記歯が作る山とその歯
の間の谷の動きに応じた周波数の信号を出力することが
できる。If the bias magnet for generating the magnetic field and the magnetic sensor for detecting the magnetic field are arranged in the vicinity of the teeth of the target gear provided on the differential output shaft in a non-contact manner, the teeth are rotated as the target gear rotates. Moves,
When the magnetic field changes, the amount of rotation of the target gear can be detected by the change, and a signal having a frequency according to the movement of the crest formed by the teeth and the valley between the teeth can be output.
【００１１】その信号は高周波なので、そのままＥＣＵ
に出力することができるし、信号処理部で分周し、低周
波の信号にして出力すれば。低周波直動式のスピードメ
ーターを直動することができる。Since the signal has a high frequency, the ECU is used as it is.
If it is possible to output to a low frequency signal by dividing it in the signal processing unit. A low-frequency direct-acting speedometer can be driven directly.
【００１２】また、前記バイアスマグネットと前記磁気
センサーとを、前記ターゲットギアの歯近傍に配置する
ために、該ターゲットギアが内部に納められたディファ
レンシャルギアケースに装着できるケーシングを用意
し、前記バイアスマグネットと前記磁気センサーとを該
ケーシング内に納めるようにすると、取り付けが容易に
なり、信頼性も向上する。In order to dispose the bias magnet and the magnetic sensor in the vicinity of the teeth of the target gear, a casing which can be mounted in a differential gear case in which the target gear is housed is prepared. If the magnetic sensor and the magnetic sensor are housed in the casing, the mounting becomes easy and the reliability is improved.
【００１３】ディファレンシャルギアケース内は１２０
℃以上の高温になるため、前記信号処理部を該ディファ
レンシャルギアケース内に配置することはできないが、
前記ケーシング内の、前記ディファレンシャルギアケー
スの外側に位置する部分に前記信号処理部を納めるよう
にすれば信号処理部を高温に曝さずに前記バイアスマグ
ネットや磁気センサーと一緒に取り扱うことができ、ま
た、信号処理部と磁気センサーとが近い位置にあるの
で、ノイズに強くなる。120 in the differential gear case
The signal processing unit cannot be arranged in the differential gear case because the temperature becomes higher than ℃,
If the signal processing unit is housed in a portion of the casing located outside the differential gear case, the signal processing unit can be handled together with the bias magnet and the magnetic sensor without exposing the signal processing unit to high temperature. Since the signal processing unit and the magnetic sensor are located close to each other, it is resistant to noise.
【００１４】[0014]
【実施例】本発明の実施例を図面を用いて説明する。図
１を参照し、２は本発明の一実施例のスピードセンサー
であり、ケーシング３を有している。該ケーシング３の
先端には、バイアスマグネット４が設けられ、該バイア
スマグネット４と前記ケーシング３の側面との間に、ホ
ール素子から成る磁気センサー５が配置され、該磁気セ
ンサー５が前記バイアスマグネット４の形成する磁界の
変化を検出できるように構成されている。該磁気センサ
ー５は信号線９1、９2、９3に接続され、前記バイアス
マグネット４と共に樹脂２１により前記ケーシング３内
に封入、固定されている。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Referring to FIG. 1, reference numeral 2 denotes a speed sensor according to an embodiment of the present invention, which has a casing 3. A bias magnet 4 is provided at the tip of the casing 3, and a magnetic sensor 5 composed of a Hall element is arranged between the bias magnet 4 and a side surface of the casing 3. It is configured to be able to detect the change in the magnetic field formed by. The magnetic sensor 5 is connected to the signal lines 9 1 , 9 2 , and 9 3 and is sealed and fixed in the casing 3 by a resin 21 together with the bias magnet 4.
【００１５】前記信号線９1、９2、９3は鉄板で構成さ
れており、プリント基板とそのプリント基板上に設けら
れた電気回路とから成る信号処理部６が着脱できるよう
にされている。前記信号処理部６は、４つの信号線１１
1、１１2、１１3、１１4が接続されており、該信号処理
部６を前記ケーシング３内に挿入して前記信号線９1、
９2、９3と接続し、Ｏリング２２と、前記信号線１
１1、１１2、１１3、１１4を挿通できる４つの孔が設け
られた蓋８とをこの順ではめ込んで、前記ケーシング３
内に固定されている。The signal lines 9 1 , 9 2 , and 9 3 are made of iron plates, and the signal processing unit 6 including a printed circuit board and an electric circuit provided on the printed circuit board can be attached and detached. . The signal processing unit 6 includes four signal lines 11
1 , 11 2 , 11 3 , and 11 4 are connected to each other, and the signal processing unit 6 is inserted into the casing 3 so that the signal lines 9 1 ,
9 2 and 9 3 , connected to the O-ring 22 and the signal line 1
The casing 8 is fitted with a lid 8 having four holes through which 1 1 , 11 2 , 11 3 , and 11 4 can be inserted, in this order.
It is fixed inside.
【００１６】前記信号線１１1、１１2は、前記信号線９
1、９2と電気的に接続され、外部から電源電圧Ｖccとグ
ラウンド電位ＧＮＤが供給されており、前記信号線１１
3は前記信号線９3と電気的に接続され、前記ＥＣＵ信号
ＶEを外部に取り出せるようにされている。また、残り
の信号線１１4は、前記信号処理部６で作られるスピー
ドメータ直動信号ＶSを外部に取り出せるように接続さ
れている。The signal lines 11 1 and 11 2 are connected to the signal line 9
1 , 9 2 are electrically connected to each other, and are supplied with a power supply voltage V cc and a ground potential GND from the outside.
3 is electrically connected to the signal line 9 3 so that the ECU signal V E can be taken out. Further, the remaining signal lines 11 4 is connected to the speedometer linear signal V S produced by the signal processing unit 6 so as to take out to the outside.
【００１７】このスピードセンサー２は、図２(ａ)の正
面図と、そのｂ−ｂ線断面図の図２(ｂ)に示すように、
ディファレンシャルギアケース３４に設けられた孔にそ
の先端から挿通されてボルトで固定されたときに、ディ
ファレンシャル出力軸３３を回転軸として回転するター
ゲットギア３２の歯７の近傍に、前記先端が非接触で位
置するように構成されている。This speed sensor 2 is, as shown in the front view of FIG. 2 (a) and its sectional view taken along line bb in FIG. 2 (b),
When the tip is inserted into a hole provided in the differential gear case 34 from its tip and is fixed with a bolt, the tip is in non-contact with the vicinity of the tooth 7 of the target gear 32 that rotates about the differential output shaft 33 as a rotation axis. Is configured to be located.
【００１８】前記歯７は磁性軟鉄で構成されおり、前記
バイアスマグネット４と磁気センサー５とは前記ケーシ
ング３の先端に配置されているので、前記ターゲットギ
ア３２が回転して前記歯７が動いた場合には、前記磁気
センサー５は前記電源電圧Ｖccと前記グラウンド電位Ｇ
ＮＤによって動作し、前記バイアスマグネット４の作る
磁界の変化を検出し、前記歯７の枚数分のパルスから成
る磁気検出信号ＶMを前記信号線９3に出力する。Since the teeth 7 are made of magnetic soft iron, and the bias magnet 4 and the magnetic sensor 5 are arranged at the tips of the casing 3, the target gear 32 rotates and the teeth 7 move. In this case, the magnetic sensor 5 may be connected to the power supply voltage V cc and the ground potential G.
It operates by ND, detects a change in the magnetic field generated by the bias magnet 4, and outputs a magnetic detection signal V M including pulses corresponding to the number of teeth 7 to the signal line 9 3 .
【００１９】この動作をブロック図を用いて説明する
と、図４(ａ)を参照し、４０は電源であり、前記電源電
圧Ｖccはその一端から取り出され、前記磁気センサー５
と前記信号処理部６に供給されており、他端は前記磁気
センサー５と前記信号処理部６に接続されると共に前記
グラウンド電位ＧＮＤにおかれており、前記磁気センサ
ー５と前記信号処理部６とに電力が供給されるように構
成されている。This operation will be described with reference to a block diagram. Referring to FIG. 4A, reference numeral 40 denotes a power source, the power source voltage V cc is taken out from one end of the magnetic sensor 5,
And the other end of the magnetic sensor 5 and the signal processing unit 6 are connected to the magnetic sensor 5 and the signal processing unit 6 and are at the ground potential GND. Is configured to be supplied with electric power.
【００２０】前記信号処理部６は、前記電源４０からそ
れぞれ電力が供給されるディケードカウンター４１とシ
ュミットトリガー４２とを有しており、前記磁気センサ
ー５から出力された磁気検出信号ＶEは前記ＥＣＵ信号
ＶEとして、図示しないＥＣＵへそのまま出力されると
共に、前記ディケードカウンター４１にも出力されるよ
うに接続されている。The signal processing unit 6 has a decade counter 41 and a Schmitt trigger 42 to which power is supplied from the power source 40, and the magnetic detection signal V E output from the magnetic sensor 5 is the ECU. The signal V E is connected to the ECU (not shown) as it is and also to the decade counter 41.
【００２１】該ディケードカウンター４１に出力された
前記磁気検出信号ＶMは、該ディケードカウンター４１
において１／１０分周され、誤動作防止のために設けら
れたシュミットトリガー４２を介してエミッタ接地のＮ
ＰＮトランジスタ４４のベース端子に出力されるように
接続されている。The magnetic detection signal V M output to the decade counter 41 is applied to the decade counter 41.
At 1/10, the emitter is grounded through the Schmitt trigger 42 provided to prevent malfunction.
It is connected so as to be output to the base terminal of the PN transistor 44.
【００２２】前記ＮＰＮトランジスタ４４のコレクタ端
子は負荷４３を介して前記電源電圧Ｖccに接続されると
共に低周波直動式のスピードメーター４５に接続され、
ベース端子がローであり、該ＮＰＮトランジスタ４４が
遮断状態のときに、前記スピードメーター４５に略電源
電圧Ｖccを出力し、ベース端子がハイであり、導通状態
のときに略グラウンド電位ＧＮＤを出力するように構成
されており、前記磁気センサー５が前記ターゲットギア
３２の歯７を１０個検出する毎に該ＮＰＮトランジスタ
４４のベース端子のハイとローとを切り替えるので、前
記コレクタ端子から前記スピードメーターに、磁気検出
信号ＶMを１／１０分周したスピードメーター直動信号
Ｖsが出力されるように構成されている。The collector terminal of the NPN transistor 44 is connected to the power supply voltage V cc through a load 43 and also to a low frequency direct drive type speedometer 45.
When the base terminal is low and the NPN transistor 44 is in the cut-off state, the power supply voltage Vcc is output to the speedometer 45, and when the base terminal is high and is in the conductive state, the substantially ground potential GND is output. The magnetic sensor 5 switches the base terminal of the NPN transistor 44 between high and low every time the magnetic sensor 5 detects 10 teeth 7 of the target gear 32. In addition, a speedometer linear motion signal V s obtained by dividing the magnetic detection signal V M by 1/10 is output.
【００２３】従って、前記ターゲットギア３２の回転
量、即ちスピードを示す信号は１／１０の低周波にさ
れ、前記スピードメーター直動信号ＶSとされるので低
周波直動式の前記スピードメーター４５を直動すること
が可能となる。Therefore, the signal indicating the amount of rotation of the target gear 32, that is, the speed, is set to a low frequency of 1/10 and used as the speedometer direct drive signal V S , so that the low frequency direct drive type speedometer 45 is used. Can be moved directly.
【００２４】これを図示すると、図５に示すように、前
記磁気検出信号ＶMと前記ＥＣＵ信号ＶEの周波数は同じ
であるが、前記スピードメーター直動信号ＶSは前記磁
気検出信号ＶMの１／１０の周波数となり、例えば前記
磁気センサー５が周波数１ｋＨｚの磁気検出信号ＶMを
出力した場合には、前記スピードメーター直動信号ＶS
の周波数は１００Ｈｚになる。As shown in FIG. 5, the magnetic detection signal V M and the ECU signal V E have the same frequency, but the speedometer direct-acting signal V S is the magnetic detection signal V M. When the magnetic sensor 5 outputs a magnetic detection signal V M having a frequency of 1 kHz, the speedometer linear motion signal V S becomes
Frequency becomes 100 Hz.
【００２５】なお、上記実施例は１／１０分周のディケ
ードカウンターを用いた場合を説明したが、本発明はそ
れに限定されるものではない。特に、タイヤ径やギア比
は車種毎に異なるため、スピードメーターの要求する周
波数は種々色々のものがあり、それらに対応するため
に、本発明の信号処理部に可変分周器を設け、スピード
センサーにおいて分周比を変えられるようにしておいて
もよく、その場合は、スピードメーターの種類に応じた
調節が一層が簡単になる。いずれの場合でも、信号処理
部をケーシング内に納めるようにすれば、スピードメー
ター側に回路を設けたり、スピードメーターを調節する
等の作業が不要となる。Although the above embodiment has described the case where the decade counter with 1/10 frequency division is used, the present invention is not limited thereto. In particular, since the tire diameter and the gear ratio differ depending on the vehicle type, there are various frequencies required by the speedometer, and in order to correspond to them, a variable frequency divider is provided in the signal processing unit of the present invention, The frequency division ratio may be changed in the sensor, in which case the adjustment depending on the type of speedometer becomes easier. In any case, if the signal processing unit is housed in the casing, it is not necessary to provide a circuit on the speedometer side or adjust the speedometer.
【００２６】次に、図３を参照し、６２は本発明のスピ
ードセンサーの他の実施例であり、アーム９１1、９１2
が設けられたケーシング６３を有している。該スピード
センサー６２は、図示しないディファレンシャルギアケ
ースに設けた孔にその先端から挿入し、該アーム９
１1、９１2に設けられたねじ穴９２1、９２2でそのディ
ファレンシャルギアケースに固定できるように構成され
ており、そのように固定した場合には、前記ケーシング
６３の先端がターゲットギア７２付近に非接触で位置す
るように構成されている。Next, referring to FIG. 3, reference numeral 62 denotes another embodiment of the speed sensor of the present invention, which includes arms 91 1 , 91 2.
Has a casing 63 provided with. The speed sensor 62 is inserted from a tip thereof into a hole provided in a differential gear case (not shown) so that the arm 9
The screw holes 92 1 and 92 2 provided in 11 1 and 91 2 are configured to be fixed to the differential gear case, and in such a case, the tip of the casing 63 is near the target gear 72. It is configured so as to be located in non-contact with.
【００２７】前記ターゲットギア７２は磁性軟鉄から成
る歯６７を有しており、前記ケーシング６３の先端に
は、バイアスマグネット６４が配置され、該バイアスマ
グネット６４と前記ケーシング６３の側面との間に、磁
気抵抗素子からなる磁気センサー１５が設けられ、前記
バイアスマグネット６４と前記磁気センサー１５とは磁
気センサーカバー９０で固定されており、前記ターゲッ
トギア７２が回転軸線７０を中心として回転すると、前
記磁気センサー６５が、前記バイアスマグネット６４が
作る磁界の変化を検出できるように構成されている。The target gear 72 has teeth 67 made of magnetic soft iron, and a bias magnet 64 is arranged at the tip of the casing 63, and between the bias magnet 64 and the side surface of the casing 63. A magnetic sensor 15 including a magnetoresistive element is provided, the bias magnet 64 and the magnetic sensor 15 are fixed by a magnetic sensor cover 90, and when the target gear 72 rotates about a rotation axis 70, the magnetic sensor is rotated. 65 is configured to detect a change in the magnetic field generated by the bias magnet 64.
【００２８】前記ケーシング６３の他端は前記ディファ
レンシャルギアケースの外側に位置する部分であり、そ
こにはプリント基板ケース９３が設けられており、該プ
リント基板ケース９３に開けられた穴９４から、プリン
ト基板と該プリント基板上に設けられた電気回路とから
成る信号処理部６６を挿入すると、該信号処理部６６と
前記磁気センサー６５とが電気的に接続されるように構
成されている。The other end of the casing 63 is a portion located outside the differential gear case, and a printed circuit board case 93 is provided there, and a print is made from a hole 94 formed in the printed circuit board case 93. When a signal processing unit 66 including a substrate and an electric circuit provided on the printed circuit board is inserted, the signal processing unit 66 and the magnetic sensor 65 are electrically connected.
【００２９】このスピードセンサー６２の動作を説明す
ると、図４(ｂ)を参照し、前記磁気センサー１５と前記
信号処理部６６との間には差動増幅器１６が配置されて
おり、前記磁気センサー１５と前記差動増幅器１６と前
記信号処理部６６とは電源５０の一端に接続され、電源
電圧Ｖccが供給されており、前記電源５０の他端は前記
磁気センサー１５と前記差動増幅器１６と前記信号処理
部６６とに接続されると共に、グラウンド電位ＧＮＤに
おかれている。The operation of the speed sensor 62 will be described. Referring to FIG. 4B, a differential amplifier 16 is arranged between the magnetic sensor 15 and the signal processing unit 66. 15, the differential amplifier 16, and the signal processing unit 66 are connected to one end of a power supply 50, and a power supply voltage V cc is supplied, and the other end of the power supply 50 is the magnetic sensor 15 and the differential amplifier 16. Is connected to the signal processing unit 66 and is at the ground potential GND.
【００３０】前記磁気センサー１５は、ブリッジ接続さ
れた４つの磁気抵抗素子１４1、１４2、１４3、１４4を
有しており、該ブリッジの対抗する２つの接続点ａ1、
ａ2がそれぞれ前記電源電圧Ｖccと前記グラウンド電圧
ＧＮＤに接続され、他の２つの接続点ｂ1、ｂ2は、前記
差動増幅器１６の入力端子にそれぞれ接続され、該差動
増幅器１６で前記磁気センサー１５の出力する磁気検出
信号ＶMを増幅し、ＥＣＵ信号ＶEを出力するように構成
されている。The magnetic sensor 15 has four magnetoresistive elements 14 1 , 14 2 , 14 3 and 14 4 connected in a bridge, and two connecting points a 1 of the bridge which oppose each other,
a 2 is connected to the power supply voltage V cc and the ground voltage GND, and the other two connection points b 1 and b 2 are connected to the input terminals of the differential amplifier 16 respectively. The magnetic detection signal V M output from the magnetic sensor 15 is amplified and an ECU signal V E is output.
【００３１】前記信号処理部６６はディケードカウンタ
ー５１とシュミットトリガー５２とエミッタ接地のＮＰ
Ｎトランジスタ５４とを有しており、前記ＥＣＵ信号Ｖ
Eは図示しないＥＣＵに出力されるとともに前記ディケ
ードカウンター５１に入力され、該ディケードカウンタ
ー５１で１／１０分周され、誤動作防止のために設けら
れた前記シュミットトリガー５２を経て前記ＮＰＮトラ
ンジスタ５４のベース端子に入力されるように接続され
て、前記磁気センサー１５が前記ターゲットギア７２の
歯６７を１０個検出する毎に該ＮＰＮトランジスタ４４
のベース端子のハイとローとが切り替わるように構成さ
れている。The signal processing unit 66 includes a decade counter 51, a Schmitt trigger 52, and an emitter-grounded NP.
N-transistor 54 and the ECU signal V
E is output to the ECU (not shown) and is also input to the decade counter 51, frequency-divided by 1/10 by the decade counter 51, and passed through the Schmitt trigger 52 provided for preventing malfunction to the base of the NPN transistor 54. When the magnetic sensor 15 detects ten teeth 67 of the target gear 72, the NPN transistor 44 is connected so as to be input to the terminal.
It is configured such that the high and low of the base terminal of is switched.
【００３２】前記ＮＰＮトランジスタ５４のコレクタ端
子は、図４(ａ)で示した回路ブロック図と同様に、負荷
５３を介して前記電源電圧Ｖccに接続されると共に低周
波直動式のスピードメーター５５に接続されているの
で、該コレクタ端子から前記スピードメーター５５に、
前記ＥＣＵ信号ＶEの１／１０の周波数のスピードメー
ター直動信号ＶSが出力され、前記スピードメーター５
５が駆動されるように接続されている。Similar to the circuit block diagram shown in FIG. 4A, the collector terminal of the NPN transistor 54 is connected to the power supply voltage V cc via a load 53 and a low frequency direct drive type speedometer. Since it is connected to 55, from the collector terminal to the speedometer 55,
The speedometer linear motion signal V S having a frequency 1/10 of the ECU signal V E is output, and the speedometer 5
5 is connected to be driven.
【００３３】なお、上記実施例ではスピードセンサーの
ケーシング内に検出部を設けた実施例について説明した
が、本発明はそれに限定されるものではない。例えば、
図６に示すように、スピードセンサー８２の先端部分９
８に、バイアス磁石と磁気センサーとを設け、該先端部
分９８がディファレンシャル出力軸９３を回転軸として
回転するターゲットギア９２の近傍に位置するように、
該スピードセンサー８２をディファレンシャルギアケー
ス７４に取り付け、前記磁気センサーが前記ターゲット
ギア９２の有する歯９７の近傍に非接触で位置するよう
に固定すると共に、前記磁気センサーに電源電圧Ｖcc、
及びグラウンド電位ＧＮＤを供給し、また、その磁気セ
ンサーが出力する磁気検出信号ＶMを取り出して直接Ｅ
ＣＵ８３に入力するように接続してもよく、その場合に
は、前記ＥＣＵ８３内に分周器を設けて前記磁気検出信
号ＶMを分周し、低周波のスピードメーター直動信号ＶS
を作り、低周波直動式のスピードメータ８４を動作させ
るようにしてもよい。In the above embodiments, the embodiment in which the detecting portion is provided inside the casing of the speed sensor has been described, but the present invention is not limited to this. For example,
As shown in FIG. 6, the tip portion 9 of the speed sensor 82
8, a bias magnet and a magnetic sensor are provided so that the tip portion 98 is located in the vicinity of the target gear 92 that rotates about the differential output shaft 93 as a rotation axis.
The speed sensor 82 is attached to the differential gear case 74, the magnetic sensor is fixed so as to be positioned in the vicinity of the teeth 97 of the target gear 92 in a non-contact manner, and the magnetic sensor has a power supply voltage V cc ,
And the ground potential GND, and the magnetic detection signal V M output by the magnetic sensor is taken out to directly output E.
It may be connected so as to be input to the CU 83. In that case, a frequency divider is provided in the ECU 83 to divide the magnetic detection signal V M , and a low-frequency speedometer direct drive signal V S.
May be made to operate the low frequency direct drive type speedometer 84.
【００３４】以上は、ＥＣＵを備えた車種であることを
前提に説明したが、本発明はＥＣＵのない車種にも適用
できる。その場合には、本発明の信号処理部は磁気セン
サーが納められたケース内に設けてもよいし、スピード
メーター内に設けるてもよいが、耐ノイズ性という観点
からは磁気センサーに近接して配置することが望まし
い。Although the above description has been made on the assumption that the vehicle type has an ECU, the present invention can be applied to a vehicle type without an ECU. In that case, the signal processing unit of the present invention may be provided in a case accommodating a magnetic sensor or may be provided in a speedometer, but from the viewpoint of noise resistance, it may be placed close to the magnetic sensor. It is desirable to place them.
【００３５】[0035]
【発明の効果】一つの磁気センサーで出力回転数を示す
信号とスピードメーター直動信号とが得られ、また、機
械的な接触を必要としなくなるので、信頼性が向上し、
コストが低減する。The signal indicating the output rotation speed and the speedometer direct-acting signal can be obtained by one magnetic sensor, and the mechanical contact is not required, so that the reliability is improved.
Cost is reduced.
【００３６】ディジタル化された信号が得られるので、
信号処理が簡単になり、耐ノイズ性も向上し、また、ゼ
ロスピードも正確に検出できるので、ＥＣＵにおける低
速、発進時の制御性が向上し、ＧＰＳを使用した位置検
出精度が向上する。Since a digitized signal is obtained,
Since the signal processing is simplified, noise resistance is improved, and zero speed can be accurately detected, controllability at low speed and starting at the ECU is improved, and position detection accuracy using GPS is improved.
【図１】 本発明の一実施例のスピードセンサーを示す
図FIG. 1 is a diagram showing a speed sensor according to an embodiment of the present invention.
【図２】 そのスピードセンサーとターゲットギアとの
位置関係を説明するための図FIG. 2 is a diagram for explaining the positional relationship between the speed sensor and the target gear.
【図３】 本発明の他の実施例とターゲットギアの配置
を説明するための図FIG. 3 is a view for explaining another embodiment of the present invention and the arrangement of target gears.
【図４】 (ａ)本発明に適用できる回路ブロックの一例
を示す図 (ｂ)本発明に適用できる回路ブロックの他の
例を示す図4A is a diagram showing an example of a circuit block applicable to the present invention. FIG. 4B is a diagram showing another example of a circuit block applicable to the present invention.
【図５】 本発明の回路にディケードカウンターを使用
した場合の、磁気センサーの検出する信号の周波数とＥ
ＣＵ信号の周波数とスピードメーター直動信号の周波数
との比較を説明するための図FIG. 5 shows the frequency and E of the signal detected by the magnetic sensor when a decade counter is used in the circuit of the present invention.
The figure for demonstrating comparison of the frequency of a CU signal and the frequency of a speedometer direct-acting signal.
【図６】 本発明の別の実施例とターゲットギアの配
置、及び回路ブロックを説明するための図FIG. 6 is a view for explaining another embodiment of the present invention, the arrangement of target gears, and a circuit block.
【図７】 従来技術を説明するための図FIG. 7 is a diagram for explaining a conventional technique.
２、８２……スピードセンサー ３……ケーシング
４、６４……バイアスマグネット ５、１５……磁
気センサー ６……信号処理部 ７、６７、９７…
…歯 ３２、７２、９２……ターゲットギア ３
３、９３……ディファレンシャル出力軸 ８４……低
周波直動式スピードメータ2, 82 ... speed sensor 3 ... casing
4, 64 ... Bias magnet 5, 15 ... Magnetic sensor 6 ... Signal processing unit 7, 67, 97 ...
… Tooth 32, 72, 92 …… Target gear 3
3, 93 ... Differential output shaft 84 ... Low frequency direct acting speedometer
Claims (3)
センサーと、 前記磁気センサーの出力する信号を処理する信号処理部
とを有するスピードセンサーにおいて、 前記磁気センサーはディファレンシャル出力軸に設けら
れたターゲットギアの歯近傍に非接触で配置され、該タ
ーゲットギアの回転に伴う前記歯の動きを前記磁界の変
化として検出し、前記ターゲットギアの回転量を示す検
出信号を出力し、 前記信号処理部は前記検出信号を分周し、低周波直動式
スピードメータに出力して該スピードメーターを直動す
ることを特徴とするスピードセンサー。1. A speed sensor comprising: a bias magnet for generating a magnetic field; a magnetic sensor for detecting a magnetic field generated by the bias magnet; and a signal processing unit for processing a signal output from the magnetic sensor. It is arranged in the vicinity of the teeth of the target gear provided on the differential output shaft in a non-contact manner, detects the movement of the teeth accompanying the rotation of the target gear as the change in the magnetic field, and outputs a detection signal indicating the rotation amount of the target gear. The speed sensor, which outputs the signal, frequency-divides the detection signal, outputs the frequency-divided detection signal to a low-frequency direct-acting speedometer, and directly drives the speedometer.
サーとは、前記ターゲットギアが内部に納められたディ
ファレンシャルギアケースに装着されるケーシング内に
設けられたことを特徴とする請求項１記載のスピードセ
ンサー。2. The speed sensor according to claim 1, wherein the bias magnet and the magnetic sensor are provided in a casing mounted in a differential gear case having the target gear housed therein.
前記ディファレンシャルギアケースの外側に位置する部
分に納められたことを特徴とする請求項２記載のスピー
ドセンサー。3. The signal processing unit is in the casing,
The speed sensor according to claim 2, wherein the speed sensor is housed in a portion located outside the differential gear case.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11365295A JPH08285878A (en) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | Speed sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11365295A JPH08285878A (en) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | Speed sensor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08285878A true JPH08285878A (en) | 1996-11-01 |
Family
ID=14617705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11365295A Withdrawn JPH08285878A (en) | 1995-04-14 | 1995-04-14 | Speed sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08285878A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100643319B1 (en) * | 2005-07-21 | 2006-11-10 | 삼성전기주식회사 | Fixing device of sensor for vehicle |
| KR100643317B1 (en) * | 2005-06-23 | 2006-11-10 | 삼성전기주식회사 | Sensor fixing device for vehicle |
| JP2008309024A (en) * | 2007-06-13 | 2008-12-25 | Toyota Motor Corp | Variable compression ratio internal combustion engine |
| US8800368B2 (en) | 2011-07-13 | 2014-08-12 | Hyundai Motor Company | Speed detection system of vehicle |
| CN105387876A (en) * | 2014-09-02 | 2016-03-09 | 英飞凌科技股份有限公司 | Off-axis sensor |
-
1995
- 1995-04-14 JP JP11365295A patent/JPH08285878A/en not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100643317B1 (en) * | 2005-06-23 | 2006-11-10 | 삼성전기주식회사 | Sensor fixing device for vehicle |
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