KR100643317B1 - Sensor fixing device for vehicle - Google Patents

Sensor fixing device for vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR100643317B1
KR100643317B1 KR1020050054432A KR20050054432A KR100643317B1 KR 100643317 B1 KR100643317 B1 KR 100643317B1 KR 1020050054432 A KR1020050054432 A KR 1020050054432A KR 20050054432 A KR20050054432 A KR 20050054432A KR 100643317 B1 KR100643317 B1 KR 100643317B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensor
groove
fixing
circuit board
printed circuit
Prior art date
Application number
KR1020050054432A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
강응천
Original Assignee
삼성전기주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전기주식회사 filed Critical 삼성전기주식회사
Priority to KR1020050054432A priority Critical patent/KR100643317B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100643317B1 publication Critical patent/KR100643317B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/24—Housings ; Casings for instruments
    • G01D11/245—Housings for sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/748—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on electro-magnetic brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/303—Speed sensors
    • B60Y2400/3032—Wheel speed sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

A sensor fixing device of a vehicle is provided to accurately detect speed of wheels by correctly setting position of the sensor, and simplify the assembling process therefor. A sensor fixing device of a vehicle comprises a printed circuit board(PCB), a holder(10), a magnet(50), and a housing(20). The PCB has a greater area than a sensor(30) and fixes the sensor thereon. The holder includes a receive groove(11) for receiving the sensor, a fixing groove(13) for fixing the PCB, and a magnet insertion groove(15) formed adjacent to the fixing groove. The receive groove and the fixing groove are fluidly communicated with each other. The magnet is mounted in the magnet insertion groove. The housing receives part of the holder. A magneto resistor(MR) sensor or a giant magneto resistor(GMR) sensor is applied for the sensor.

Description

차량용 센서 고정장치{Sensor Fixing Device for Vehicle}Sensor Fixing Device for Vehicle

도 1은 종래의 차륜로크방지 브레이크 장치의 구성을 나타낸 개략도. 1 is a schematic view showing the configuration of a conventional wheel lock prevention brake device.

도 2는 종래의 차륜로크방지 브레이크 장치 센서의 단면도.2 is a cross-sectional view of a conventional wheel lock prevention brake device sensor.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 센서 고정장치의 결합한 상태를 나타낸 사시도. Figure 3 is a perspective view showing a combined state of the sensor fixing device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 센서 고정장치의 분해 사시도. Figure 4 is an exploded perspective view of the sensor fixing device according to an embodiment of the present invention.

도 5a는 본 발명의 일실시예에 따른 홀더의 단면도. 5A is a cross-sectional view of a holder according to an embodiment of the present invention.

도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 홀더의 정면도. 5B is a front view of a holder according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 센서 고정장치의 결합 단면도. 6 is a cross-sectional view of the combination of the sensor fixing device according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 도면부호의 설명** Description of the reference numerals for the main parts of the drawings *

10: 홀더 11: 수납홉 13: 고정홈10: holder 11: receiving hop 13: fixing groove

15: 마그네트삽입홈 17: 격벽 19: 단턱15: magnet insertion groove 17: partition 19: step

20: 하우징 21: 홀더수용부 23: 결합부20: housing 21: holder receiving portion 23: coupling portion

30: 센서 40: 인쇄회로기판 41: 센서장착부30: sensor 40: printed circuit board 41: sensor mounting portion

43: 연결부 50: 마그네트 43: connection 50: magnet

본 발명은 차량용 센서 고정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 센서의 간편하고 정확한 위치설정이 가능한 차량용 센서 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sensor fixing device for a vehicle, and more particularly to a sensor fixing device for a vehicle capable of simple and accurate positioning of the sensor.

보통의 노면에서 자동차를 급제동하거나 특히 눈길이나 빗길 등에서 급브레이크를 작동하면 자동차의 바퀴가 로킹(locking)되어 조향을 하더라도, 운전자가 의도하는 방향으로 자동차가 진행하지 않고 바퀴는 속도에 의해 미끄러지면서 밀려나가게 되며, 이로 인해 차체가 선회하고 제동 정지 거리도 길어져서 사고의 위험성이 높아지게 된다. If you brake rapidly on a normal road or operate a brake on a snowy or rainy road, even if the car's wheels are locked and steered, the car will not slide in the direction you intended and the wheels will slide by the speed. This causes the body to turn and extend the braking stop distance, increasing the risk of an accident.

이와 같은 도로상태에서 안정된 제동을 필요로 하는 것은 우선적으로 항공기가 착륙시 활주로의 상태에 관계없이 최적의 거리로 제동 정지시키는 차륜로크방지 브레이크장치(Anti-locking Brake System, 이하, 'ABS'라고 함)는 오래전부터 연구되어 실용화되고 있다. The need for stable braking in such a road condition is called an anti-locking brake system (ABS) that first stops the braking at the optimum distance regardless of the runway condition when the aircraft lands. ) Has long been studied and put into practical use.

일반적인 ABS는 유압식 브레이크가 장착된 차량을 위한 브레이크 안전장치로서, 초당 10여 회 이상의 더블 브레이크(double brake)를 밟는 것과 같은 효과를 나타낸다. 즉, ABS는 특히 눈길이나 노면이 젖어 있을 때 급브레이크를 작동하면 바퀴가 로크되어 차체가 옆으로 미끄러질 수 있는데, 이것을 방지하기 위하여 타이어를 로크시키지 않고 로크 직전에 회전을 계속하도록 하는 장치이다. A typical ABS is a brake safety device for vehicles with hydraulic brakes, which has the same effect as applying more than 10 double brakes per second. In other words, ABS is a device that locks the wheels so that the vehicle body can slide sideways when the brakes are operated, especially when the snow or road surface is wet. In order to prevent this, the ABS is a device that continues to rotate immediately before locking.

도 1은 종래의 ABS의 구성을 개략적으로 나타내고 있다. 1 schematically shows a configuration of a conventional ABS.

ABS는 브레이크 폐달(5)을 밟아 자동차를 제동시킬 때에 액츄에이터(4)로 각 바퀴(6)의 휠실린더(미도시)에 제동유압의 감압 또는 증압을 실시하여 제동력을 제어한다. ABS controls the braking force by depressurizing or increasing the braking hydraulic pressure to a wheel cylinder (not shown) of each wheel 6 with the actuator 4 when the vehicle brakes on the brake pedal 5.

자동차의 각각의 바퀴(6)에는 바퀴의 속도를 감지하기 위하여 바퀴와 동일한 속도로 회전하는 로터(3)가 부착되어 있다. 상기 로터(3)의 외주면에는 치차가 형성되어 있다. 그리고 로터(3)의 회전속도를 감지하기 위한 센서(2)가 로터(3)의 치차와 근접하여 설치되어 있다. 센서(2)는 홀(hall) IC 또는 MR(Magneto resistor) IC 등을 이용하는데, 상기 로터(3)의 회전에 비례하는 사인파 신호를 발생한다. 그리고 센서(2)와 로터(3) 사이의 간격을 에어갭(air gap)라고 하는데, 이 에어갭은 향상 일정한 거리(일반적으로 0.2mm~1.2mm)를 유지하도록 위치설정된다. Each wheel 6 of the vehicle is attached with a rotor 3 that rotates at the same speed as the wheels to sense the speed of the wheels. A gear is formed in the outer peripheral surface of the rotor 3. And the sensor 2 for detecting the rotational speed of the rotor 3 is provided in close proximity to the gear of the rotor 3. The sensor 2 uses a hall IC or a magneto resistor (MR) IC or the like, which generates a sinusoidal signal proportional to the rotation of the rotor 3. The gap between the sensor 2 and the rotor 3 is called an air gap, which is positioned to maintain an enhancement constant distance (typically 0.2 mm to 1.2 mm).

이와 같은 센서(2)는 각 바퀴(6)의 속도를 검출하여 전자제어장치(1)에 입력하고, 전자제어장치(1)는 차륜속도 신호(펄스파)에 의해 자동차의 속도를 검출함과 동시에 각 바퀴의 회전상황을 감시하여 도로면의 상태에 적합한 최적의 제동력을 얻을 수 있도록 브레이크 유압의 증압 또는 감압의 제어 지령을 액츄에이터로 인가한다. 그리고 전자제어장치(1)는 경고등(9)에도 신호를 인가하여 운전자의 주의를 환기시킨다. The sensor 2 detects the speed of each wheel 6 and inputs it to the electronic controller 1, and the electronic controller 1 detects the speed of the vehicle by the wheel speed signal (pulse wave). At the same time, the brake hydraulic pressure increase or decrease control command is applied to the actuator to monitor the rotational state of each wheel and obtain the optimum braking force suitable for the road surface condition. The electronic controller 1 also applies a signal to the warning light 9 to draw attention to the driver.

도 2는 종래의 센서(2)의 고정장치를 나타낸 단면도이다. 2 is a cross-sectional view showing a fixing device of a conventional sensor 2.

도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 센서(2)는 인쇄회로기판(PCB)(6) 등에 의해 고정되며, 인쇄회로기판(6)은 마그네트(7)의 선단부에 부착되어 있다. 상기 센서(2)는 접착제에 의해 상기 인쇄회로기판(6)에 부착된다. 그리고 상기 센서(2), 인쇄회로기판(6) 및 마그네트(7)는 플라스틱수지(8)에 의해 몰딩 된 후 하우징(9) 의 내부에 삽입된다. As shown in FIG. 2, the conventional sensor 2 is fixed by a printed circuit board (PCB) 6 or the like, and the printed circuit board 6 is attached to the tip of the magnet 7. The sensor 2 is attached to the printed circuit board 6 by an adhesive. The sensor 2, the printed circuit board 6, and the magnet 7 are molded by the plastic resin 8 and then inserted into the housing 9.

이와 같은 종래의 센서 고정장치는, 센서(2)가 인쇄회로기판(6)의 전면에 접착제 등에 의해 부착되는데, 이는 플라스틱수지(8)의 사출과정에서 발생하는 열에 의해 센서(2)의 위치가 원래 설정된 위치로부터 어긋나는 문제점을 야기한다. 이와 같이, 센서(2)의 위치가 어긋나게 되면 바퀴(6)의 정확한 속도를 검출할 수 없게 된다. In the conventional sensor fixing device, the sensor 2 is attached to the front surface of the printed circuit board 6 by an adhesive or the like, which is positioned by the heat generated during the injection process of the plastic resin 8. This causes a problem of deviation from the originally set position. In this way, if the position of the sensor 2 is shifted, the accurate speed of the wheels 6 cannot be detected.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로,The present invention is derived to solve the problems of the prior art as described above,

본 발명의 목적은 센서의 위치를 간편하면서도 정확하게 설정할 수 있기 때문에 조립공정이 간단하고 정밀한 속도감지가 가능한 차량용 센서 고정장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sensor fixing device for a vehicle that can be easily and accurately set the position of the sensor, so that the assembly process is simple and precise speed detection is possible.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 실시예에 의해 구현된다.The present invention is implemented by the following embodiments to achieve the above object.

본 발명의 일실시예에 따른 센서 고정장치는 센서와, 센서보다 큰 면적을 가지고 센서를 고정하는 인쇄회로기판과, 센서를 수납하는 수납홈과 인쇄회로기판을 고정하는 고정홈 및 고정홈에 인접하여 형성된 마그네트삽입홈을 구비하는 홀더와, 마그네트삽입홈에 장착되는 마그네트와, 홀더의 일부를 수용하는 하우징을 포함한다. A sensor fixing device according to an embodiment of the present invention is adjacent to a sensor, a printed circuit board having a larger area than the sensor, and fixing the sensor, a receiving groove accommodating the sensor, and a fixing groove and a fixing groove fixing the printed circuit board. And a holder having a magnet insertion groove formed therein, a magnet mounted to the magnet insertion groove, and a housing accommodating a part of the holder.

이와 같은 구성을 갖는 센서 고정장치는 센서가 수납홈에 삽입된 상태에서 인쇄회로기판에 의해 위치고정되기 때문에 센서의 정확한 위치설정이 가능하게 된다. 또한, 센서의 전면은 노출된 상태에서 하우징에 의해 밀폐되기 때문에 에어갭을 줄일 수 있게 되고 이로 인해 센서 고정장치의 소형화가 가능하게 된다.The sensor fixing device having such a configuration enables accurate positioning of the sensor because the sensor is fixed by the printed circuit board while the sensor is inserted into the receiving groove. In addition, since the front surface of the sensor is sealed by the housing in the exposed state, it is possible to reduce the air gap, thereby miniaturizing the sensor fixing device.

센서는 MR(Magneto Resistor) 센서 또는 GMR(Giant Magneto Resistor) 센서일 수 있다. 이와 같은 MR 센서 또는 GMR 센서는 칩의 소형화가 가능하고 신호레벨이 크며 민감도가 우수하여 저자계에서도 운용이 가능할 뿐만 아니라 온도 안정성(temperature stability)도 우수한 장점이 있다. 이때 마그네트삽입홈과 고정홈 사이에는 격벽을 형성함으로써 MR 센서 또는 GMR 센서의 포화(saturation)를 방지하는 것이 바람직하다. The sensor may be a magneto resistor (MR) sensor or a magnet magneto resistor (GMR) sensor. Such MR sensor or GMR sensor is capable of miniaturization of chip, high signal level, and high sensitivity, so that it can be operated even in low light, and also has excellent temperature stability. In this case, it is preferable to form a partition between the magnet insertion groove and the fixing groove to prevent saturation of the MR sensor or the GMR sensor.

센서는 홀센서(hall sensor)일 수도 있다. 이와 같은 홀센서를 사용할 경우 마그네트삽입홈과 고정홈은 격벽에 의해 분리될 필요가 없게 된다. The sensor may be a hall sensor. When the Hall sensor is used, the magnet insertion groove and the fixing groove do not need to be separated by the partition wall.

인쇄회로기판은 센서보다 작은 면적을 가지는 센서장착부와, 센서장착부에서 연장된 연결부를 구비하고, 센서는 센서장착부에 고정된다. 고정홈에 삽입되어 고정되는 센서장착부는 센서를 지지하는 역할을 하고 연결부는 상기 센서장착부로부터 전달되는 속도 검출신호를 중앙제어장치에 전달하는 역할을 한다. The printed circuit board includes a sensor mounting portion having a smaller area than the sensor, and a connection portion extending from the sensor mounting portion, and the sensor is fixed to the sensor mounting portion. The sensor mounting part inserted into and fixed in the fixing groove serves to support the sensor, and the connection part serves to transfer the speed detection signal transmitted from the sensor mounting part to the central controller.

인쇄회로기판은 플렉서블 인쇄회로기판 또는 하드 인쇄회로기판일 수 있다. 또한, 하우징은 센서, 인쇄회로기판 및 마그네트를 수용함으로써 각각의 부품들을 보호함과 동시에 이물질이 개입되는 것을 방지할 수 있다. The printed circuit board may be a flexible printed circuit board or a hard printed circuit board. In addition, the housing accommodates the sensor, the printed circuit board and the magnet to protect the respective components and to prevent foreign matter from intervening.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 센서 고정장치에 대해서 더욱 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, a sensor fixing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 센서 고정장치의 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 센서 고정장치의 분해 사시도이다. 3 is a perspective view of a sensor fixing device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view of the sensor fixing device shown in FIG.

도 3 및 도 4에 도시된 바에 따르면, 본 발명의 일실시예에 따른 센서 고정장치는 센서(30)와, 상기 센서(30)와 결합하는 인쇄회로기판(40)과, 상기 센서(30) 및 상기 인쇄회로기판(40)을 고정하는 홀더(10)와, 상기 홀더의 내부에 장착되는 마그네트(50) 및 상기 홀더(10)의 일부를 수용하는 하우징(20)을 포함한다. 3 and 4, a sensor fixing device according to an embodiment of the present invention includes a sensor 30, a printed circuit board 40 coupled to the sensor 30, and the sensor 30. And a holder 10 fixing the printed circuit board 40, a magnet 50 mounted inside the holder, and a housing 20 accommodating a part of the holder 10.

상기 하우징(20)은, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 원기둥 형상으로 돌출된 홀더수용부(21)와, 상기 홀더수용부(21)의 일단에 형성된 고정부(23)를 갖는다. As shown in FIGS. 3 and 4, the housing 20 has a holder accommodating portion 21 protruding in a cylindrical shape, and a fixing portion 23 formed at one end of the holder accommodating portion 21.

상기 홀더수용부(21)는 중공(中空)의 실린더로서, 내부에는 상기 센서(30) 및 마그네트(50)를 수용할 수 있는 공간이 형성되어 있다. 따라서, 상기 센서(30), 마그네트(50) 및 홀더(10)의 일부는 상기 홀더수용부(21)의 내부에 삽입됨으로써 외부의 충격으로부터 보호될 뿐만 아니라 이물질이 개입되는 것이 방지된다. 상기 홀더수용부(21)의 끝단은 차량의 바퀴에 부착된 로터(미도시)에 근접하게 위치한다. The holder accommodating portion 21 is a hollow cylinder, and a space for accommodating the sensor 30 and the magnet 50 is formed therein. Therefore, the sensor 30, the magnet 50, and a part of the holder 10 are inserted into the holder accommodating portion 21 to be protected from external shock as well as to prevent foreign matter from intervening. The end of the holder accommodating portion 21 is located close to the rotor (not shown) attached to the wheel of the vehicle.

상기 고정부(23)는 상기 홀더수용부(21)의 일단에 형성된 중공(中空)의 직육면체로서 상면은 상기 홀더수용부(21)와 연통 되어 있고 하면은 개방되어, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 홀더(10)의 단턱(19)에 안착하여 고정된다. 상기 고정부(23)는 상기 하우징(20)이 상기 홀더(10)에 고정되게 하는 역할을 한다. The fixing portion 23 is a hollow rectangular parallelepiped formed at one end of the holder accommodating portion 21, and an upper surface thereof communicates with the holder accommodating portion 21, and a lower surface thereof is opened, as shown in FIG. It is secured by seating on the step 19 of the holder 10. The fixing part 23 serves to fix the housing 20 to the holder 10.

상기 센서(30)는 상기 인쇄회로기판(40)의 센서장착부(41)에 고정되며, 상기 센서장착부(41)는 상기 홀더(10)의 고정홈(13)에 삽입되고 상기 센서(30)는 상기 센서장착부(41)에 의해 고정된 상태에서 수납홈(11)에 수납된다. 따라서, 상기 센서(30)는 상기 인쇄회로기판(40)에 부착된 상태에서 상기 수납홈(11)에 의해 정확하게 정위치 설정되기 때문에 정밀한 속도 감지가 가능하게 된다. The sensor 30 is fixed to the sensor mounting portion 41 of the printed circuit board 40, the sensor mounting portion 41 is inserted into the fixing groove 13 of the holder 10 and the sensor 30 is It is stored in the receiving groove 11 in a fixed state by the sensor mounting portion 41. Therefore, the sensor 30 is precisely set in position by the accommodating groove 11 in a state where it is attached to the printed circuit board 40, thereby enabling accurate speed sensing.

상기 센서(30)로는 홀센서 또는 MR(GMR)센서를 사용할 수 있다. Hall sensor or MR (GMR) sensor may be used as the sensor 30.

홀센서는 자기장 내에서 전자가 로렌츠의 힘을 받아 운동방향이 굽어져 기전력이 발생하는 효과를 이용한 실리콘 반도체로서 크기가 비교적 작다. 상기 센서(30)가 홀센서로 형성된 경우, 상기 홀더(10)의 고정홈(13)과 마그네트 삽입홈(15) 사이에는 격벽(17)이 개재될 수도 있지만, 격벽(17) 없이 고정홈(13)과 마그네트 삽입홈(15)이 연통 될 수도 있다. 홀센서는 차륜에 부착된 로터(미도시)의 회전에 비례하는 기전력을 발생하여 상기 인쇄회로기판(40)을 통하여 차량의 제어장치(미도시)에 전달한다. Hall sensors are relatively small in size as silicon semiconductors that use electrons to generate electromotive force due to the Lorentz force in the magnetic field. When the sensor 30 is formed as a hall sensor, the partition wall 17 may be interposed between the fixing groove 13 and the magnet insertion groove 15 of the holder 10, but without the partition wall 17, the fixing groove ( 13) and the magnet insertion groove 15 may be in communication. The hall sensor generates an electromotive force proportional to the rotation of the rotor (not shown) attached to the wheel and transmits the electromotive force to the control device (not shown) of the vehicle through the printed circuit board 40.

MR 센서 또는 GMR 센서는 자계의 변화에 따라 저항값이 변화하는 소자로서, 고체속의 캐리어진로가 전자력에 의해 휘어져 길어지기 때문에 저항이 변화하는 성질을 이용한다. MR 센서 또는 GMR 센서는 크기가 작고 신호레벨이 클 뿐만 아니라 민감도가 우수하여 저자계에서 운용할 수 있게 온도 안정성(temperature stability) 또한 높다. MR 센서 또는 GMR 센서는 차륜에 부착된 로터(미도시)의 회전에 비례하는 전기신호를 생성하여 차량의 제어장치(미도시)에 전달한다. An MR sensor or a GMR sensor is a device in which a resistance value changes with a change in a magnetic field. The MR sensor or a GMR sensor uses a property in which resistance changes because a carrier path in a solid is bent and elongated by an electromagnetic force. MR sensors or GMR sensors are not only small in size, but also have a high signal level, and have high sensitivity so that they can be operated in low light. The MR sensor or the GMR sensor generates an electrical signal proportional to the rotation of the rotor (not shown) attached to the wheel and transmits the electrical signal to a control device (not shown) of the vehicle.

상기 인쇄회로기판(40)은 상기 센서(30)가 부착되는 센서장착부(41)와, 센서장착부(41)에서 연장되어 외부로 연결되는 연결부(43)를 포함한다. 상기 인쇄회로 기판(40)은 하드 인쇄회로기판(Hard PCB)일 수 있지만, 신축성이 있어서 취급이 용이한 플렉서블 인쇄회로기판(flexible PCB)일 수도 있다.The printed circuit board 40 includes a sensor mounting portion 41 to which the sensor 30 is attached, and a connecting portion 43 extending from the sensor mounting portion 41 and connected to the outside. The printed circuit board 40 may be a hard printed circuit board (Hard PCB), but may be a flexible printed circuit board (flexible PCB) is flexible and easy to handle.

상기 센서장착부(41)는 상기 센서(30)보다 큰 가로 및 세로 길이를 갖는다. 따라서 상기 센서(30)가 상기 센서장착부(41)에 부착되면, 도 4에 도시된 바와 같이, 센서(30)의 모서리와 센서장착부(41)의 모서리 사이에는 일정한 간격이 형성되며, 이와 같은 간격이 상기 고정홈(13) 내부에 삽입된다. The sensor mounting portion 41 has a larger horizontal and vertical length than the sensor 30. Therefore, when the sensor 30 is attached to the sensor mounting portion 41, as shown in Figure 4, a constant gap is formed between the edge of the sensor 30 and the edge of the sensor mounting portion 41, such intervals It is inserted into the fixing groove (13).

상기 연결부(43)는 상기 센서장착부(41)의 일단에서 연장되며 상기 홀더(10)의 상면에 안착 된다. 상기 연결부(43)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 고정홈(13)에 삽입된 센서장착부(41)와 90°의 각도를 이루고 있다. The connection part 43 extends from one end of the sensor mounting part 41 and is seated on an upper surface of the holder 10. As shown in FIG. 4, the connection part 43 forms an angle of 90 ° with the sensor mounting part 41 inserted into the fixing groove 13.

상기 마그네트(50)는 상기 홀더(10)의 마그네트 삽입홈(15)에 장착된다. 상기 마그네트(50)는 자기장을 형성하여 상기 센서(30)가 로터(미도시)의 회전에 의해 기전력 또는 펄스파를 유도하게 한다. 상기 마그네트(50)는 고정홈(13)과 격벽(17)에 의해 분리되어 있다. 물론, 위에서 설명한 바와 같이, 상기 센서(30)가 홀 IC인 경우 상기 격벽(17)은 필요에 따라 생략할 수도 있다. The magnet 50 is mounted to the magnet insertion groove 15 of the holder 10. The magnet 50 forms a magnetic field to cause the sensor 30 to induce an electromotive force or pulse wave by the rotation of a rotor (not shown). The magnet 50 is separated by the fixing groove 13 and the partition wall 17. Of course, as described above, when the sensor 30 is a Hall IC, the partition 17 may be omitted as necessary.

도 5a는 본 발명의 일실시예에 따른 홀더(10)의 단면도이고, 도 5b는 상기 홀더(10)의 정면도이다. 5A is a cross-sectional view of a holder 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5B is a front view of the holder 10.

상기 홀더(10)는, 도 4 및 도 5a 내지 도 5b에 도시된 바와 같이, 수납홈(11), 고정홈(13), 마그네트 삽입홈(15) 및 격벽(17)을 포함한다. As shown in FIGS. 4 and 5A to 5B, the holder 10 includes an accommodating groove 11, a fixing groove 13, a magnet insertion groove 15, and a partition wall 17.

상기 수납홈(11)은 상기 홀더(10)의 선단부에 형성되며 전면이 개방된 사각 형상의 홈이다. 상기 수납홈(11)의 크기 및 깊이는 상기 센서(30)의 크기 및 깊이 와 동일하다. 따라서 상기 센서(30)는 상기 수납홈(11)의 내부에 완전히 삽입되는데, 이때 상기 센서(30)는 고정홈(13)에 삽입되어 고정된 상기 센서장착부(41)에 부착되어 있기 때문에 상기 센서(30)가 위치설정된다. 상기 센서(30)의 배면은 상기 센서장착부(41)에 의해 고정되고, 3개의 측면은 상기 수납홈(11)에 의해 고정되며 전면은 상기 하우징(20)에 의해 고정되기 때문에 정확한 위치설정이 가능하게 된다. 또한, 상기 수납홈(11)의 전면은 완전히 개방되어 있기 때문에 상기 수납홈(11)에 삽입되는 센서(30)의 전면이 완전히 노출된다. 물론, 상기 수납홈(11)의 전면이 개방되지 않고 폐쇄될 수도 있음은 물론이다. 상기 수납홈(11)의 상부 측면은 개방되어 상기 센서(30)의 삽입을 가능하게 한다. The accommodating groove 11 is a rectangular groove formed at the front end of the holder 10 and having an open front surface. The size and depth of the receiving groove 11 is the same as the size and depth of the sensor 30. Therefore, the sensor 30 is completely inserted into the accommodating groove 11. In this case, the sensor 30 is attached to the sensor mounting part 41 inserted into the fixing groove 13 and fixed. 30 is positioned. The rear surface of the sensor 30 is fixed by the sensor mounting portion 41, the three side surfaces are fixed by the receiving groove 11 and the front surface is fixed by the housing 20, so accurate positioning is possible. Done. In addition, since the front surface of the accommodating groove 11 is completely open, the front surface of the sensor 30 inserted into the accommodating groove 11 is completely exposed. Of course, the front of the receiving groove 11 may be closed without opening. The upper side of the receiving groove 11 is open to enable the insertion of the sensor 30.

상기 고정홈(13)은 상기 수납홈(11)과 연통 되며 상부가 개방된 홈이다. 상기 고정홈(13)에는 상기 센서장착부(41)가 삽입되어 고정된다. 상기 고정홈(13)은 상기 센서장착부(41)의 크기와 동일하기 때문에, 상기 센서장착부(41)는 상기 고정홈(13)에 끼워 맞춤 된다. The fixing groove 13 is a groove in communication with the accommodating groove 11 and the top of which is open. The sensor mounting portion 41 is inserted into and fixed to the fixing groove 13. Since the fixing groove 13 is the same as the size of the sensor mounting portion 41, the sensor mounting portion 41 is fitted to the fixing groove (13).

상기 마그네트 삽입홈(15)은 격벽(17)에 의해 상기 고정홈(13)과 분리되어 있다. 상기 마그네트 삽입홈(15)에는 마그네트(50)가 삽입되어 고정된다.The magnet insertion groove 15 is separated from the fixing groove 13 by the partition wall 17. The magnet 50 is inserted into and fixed to the magnet insertion groove 15.

상기 격벽(17)은 상기 센서(30)가 MR센서 또는 GMR센서인 경우 상기 마그네트(50)에 의해 센서(30)가 포화되는 것을 방지한다. The partition 17 prevents the sensor 30 from being saturated by the magnet 50 when the sensor 30 is an MR sensor or a GMR sensor.

이하에서는 도 6을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 센서 고정장치의 결합관계에 대해서 설명하기로 한다. Hereinafter, a coupling relationship between the sensor fixing device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 센서 고정장치의 결합상태를 나타낸 단면 도이다. Figure 6 is a cross-sectional view showing a coupling state of the sensor fixing device according to an embodiment of the present invention.

상기 마그네트(50)는 상기 홀더(10)의 마그네트 삽입홈(15)에 삽입되는데, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 마그네트 삽입홈(15)과 상기 마그네트(50)는 동일한 높이를 갖는다. 그리고 상기 센서(30)가 부착된 센서장착부(41)는 상기 고정홈(13)에 삽입되어 고정된다. 그리고 상기 센서(30)는 전면이 노출된 상태에서 상기 수납홈(11)에 삽입되며 배면이 상기 센서장착부(41)에 의해 고정되고 3개의 측면이 상기 수납홈(11)에 의해 고정된다. 상기 센서(30) 및 상기 센서장착부(41)는 상기 수납홈(11) 및 상기 고정홈(13)에 간단하게 삽입하기만 하면 되기 때문에, 센서(30)의 결합이 용이할 뿐만 아니라 정확한 위치설정이 가능하다. The magnet 50 is inserted into the magnet insertion groove 15 of the holder 10. As shown in FIG. 6, the magnet insertion groove 15 and the magnet 50 have the same height. And the sensor mounting portion 41 is attached to the sensor 30 is inserted into the fixing groove 13 is fixed. In addition, the sensor 30 is inserted into the accommodation groove 11 in a state where the front surface is exposed, and the rear surface is fixed by the sensor mounting portion 41 and three side surfaces are fixed by the storage groove 11. Since the sensor 30 and the sensor mounting portion 41 need only be inserted into the receiving groove 11 and the fixing groove 13 simply, the sensor 30 is not only easily coupled but also accurately positioned. This is possible.

상기 인쇄회로기판(40)의 연결부(43)는 상기 센서장착부(41)와 90°의 각도로 절곡된 상태에서 상기 홀더(10)의 상면에 안착 되어 외부로 연결된다. 그리고 상기 하우징(20)의 홀더수용부(21)는 홀더(10)의 전단부를 수용하고 상기 결합부(23)는 상기 홀더(10)의 단턱(19)에 안착 된다.The connecting portion 43 of the printed circuit board 40 is seated on the upper surface of the holder 10 in a state of being bent at an angle of 90 ° with the sensor mounting portion 41 and connected to the outside. The holder accommodating part 21 of the housing 20 accommodates the front end of the holder 10 and the coupling part 23 is seated on the step 19 of the holder 10.

본 발명의 기술 사상이 상술한 실시예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상술한 실시예는 그 설명을 위한 것이지 그 제한을 위한 것이 아니며, 본 발명의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.Although the technical spirit of the present invention has been described in detail according to the above-described embodiments, the above-described embodiments are for the purpose of description and not of limitation, and a person of ordinary skill in the art will appreciate It will be understood that various embodiments are possible within the scope.

본 발명은 상기와 같은 기술적 구성에 의해 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다. The present invention can achieve the following effects by the above technical configuration.

본 발명은 센서를 간편하면서도 정확하게 위치 설정할 수 있기 때문에 정밀한 속도감지가 가능할 뿐만 아니라 제조공정을 간소화할 수 있는 차량용 센서 고정장치를 제공할 수 있는 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention, since the sensor can be easily and accurately positioned, not only accurate speed detection but also a vehicle sensor fixing device capable of simplifying the manufacturing process can be provided.

Claims (10)

센서와;A sensor; 상기 센서보다 큰 면적을 가지고 상기 센서를 고정하는 인쇄회로기판과;A printed circuit board having a larger area than the sensor and fixing the sensor; 상기 센서를 수납하는 수납홈과 상기 인쇄회로기판을 고정하는 고정홈 및 상기 고정홈에 인접하여 형성된 마그네트삽입홈을 구비하는 홀더와-상기 수납홈과 상기 고정홈은 연통됨-;A holder having an accommodating groove accommodating the sensor, a fixing groove for fixing the printed circuit board, and a magnet insertion groove formed adjacent to the fixing groove, wherein the receiving groove and the fixing groove communicate with each other; 상기 마그네트삽입홈에 장착되는 마그네트와;A magnet mounted to the magnet insertion groove; 상기 홀더의 일부를 수용하는 하우징을 포함하는 차량용 센서 고정장치. And a housing for receiving a portion of the holder. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서는 MR(Magneto Resistor) 센서 또는 GMR(Giant Magneto Resistor) 센서인 차량용 센서 고정장치.Wherein the sensor is an MR (Magneto Resistor) sensor or GMR (Giant Magneto Resistor) sensor. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 마그네트삽입홈과 상기 고정홈 사이에는 격벽이 형성된 차량용 센서 고정장치. A sensor fixing device for a vehicle having a partition formed between the magnet insertion groove and the fixing groove. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 센서는 홀센서(hall sensor)인 차량용 센서 고정장치. The sensor is a vehicle sensor fixing device is a hall sensor (hall sensor). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 수납홈은 일면이 개방되어 상기 센서의 전면이 상기 하우징을 향해 노출되고,One side of the receiving groove is opened so that the front surface of the sensor is exposed toward the housing, 노출된 상기 센서의 전면은 상기 하우징의 내면에 밀착하는 것을 특징으로 하는 차량용 센서 고정장치.The front surface of the exposed sensor is in close contact with the inner surface of the housing, the sensor device for a vehicle. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 인쇄회로기판은 상기 센서보다 작은 면적을 가지는 센서장착부와, 상기 센서장착부에서 연장된 연결부를 구비하고, The printed circuit board includes a sensor mounting portion having a smaller area than the sensor, and a connection portion extending from the sensor mounting portion. 상기 센서는 상기 센서장착부에 고정되는 차량용 센서 고정장치. The sensor is a vehicle sensor fixing device fixed to the sensor mounting portion. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 센서장착부는 상기 고정홈에 삽입되는 차량용 센서 고정장치.The sensor mounting unit for the vehicle sensor is inserted into the fixing groove. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 인쇄회로기판은 플렉서블 인쇄회로기판인 차량용 센서 고정장치.The printed circuit board is a sensor fixing device for a vehicle is a flexible printed circuit board. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 인쇄회로기판은 하드 인쇄회로기판인 차량용 센서 고정장치. The printed circuit board is a vehicle sensor fixing device which is a hard printed circuit board. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하우징은 상기 센서, 상기 인쇄회로기판 및 상기 마그네트를 수용하는 차량용 센서 고정장치. The housing is a sensor fixing device for a vehicle for receiving the sensor, the printed circuit board and the magnet.
KR1020050054432A 2005-06-23 2005-06-23 Sensor fixing device for vehicle KR100643317B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050054432A KR100643317B1 (en) 2005-06-23 2005-06-23 Sensor fixing device for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050054432A KR100643317B1 (en) 2005-06-23 2005-06-23 Sensor fixing device for vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100643317B1 true KR100643317B1 (en) 2006-11-10

Family

ID=37653887

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050054432A KR100643317B1 (en) 2005-06-23 2005-06-23 Sensor fixing device for vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100643317B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08285878A (en) * 1995-04-14 1996-11-01 Texas Instr Japan Ltd Speed sensor
JP2000321093A (en) * 1999-05-10 2000-11-24 Denso Corp Rotation detecting apparatus
JP2002221529A (en) * 2001-01-26 2002-08-09 Sumitomo Electric Ind Ltd Rotation sensor and its assembly method
KR20050107130A (en) * 2004-05-07 2005-11-11 이서남 Speed sensor for use of car

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08285878A (en) * 1995-04-14 1996-11-01 Texas Instr Japan Ltd Speed sensor
JP2000321093A (en) * 1999-05-10 2000-11-24 Denso Corp Rotation detecting apparatus
JP2002221529A (en) * 2001-01-26 2002-08-09 Sumitomo Electric Ind Ltd Rotation sensor and its assembly method
KR20050107130A (en) * 2004-05-07 2005-11-11 이서남 Speed sensor for use of car

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10611199B2 (en) Tyre sensor device with flexible printed circuit board
US8240198B2 (en) Method for determining the profile depth of a tire and/or a tire characteristic, and a tire
CN103097217B (en) For the sensor module of master cylinder
US10890597B2 (en) Wheel rotational-speed sensor and fastening system for mounting a wheel rotational-speed sensor
US20050231197A1 (en) Position sensor provided in the form of a hall-effect sensor
WO2016032696A1 (en) An apparatus for dry side mounting a crash pressure sensor
BRPI0905318B1 (en) RECORD CONTROL INTEGRATING AN ANGULAR POSITION SENSOR
KR20150074524A (en) Rack type electric power steering system
US11560142B2 (en) Speed sensor including insulating inner and outer recesses
KR20190032597A (en) Electrohydraulic automobile control device
KR100643319B1 (en) Fixing device of sensor for vehicle
KR100643317B1 (en) Sensor fixing device for vehicle
JP2016507891A (en) Electronic device and method of manufacturing electronic device
JP2011088455A (en) Electric steering lock device
US9953525B2 (en) Approach detection device
US7560918B2 (en) Electronic circuit configuration for optionally connecting rotary speed sensors, especially in commercial vehicles
CN109631747B (en) Rotation angle detection device for vehicle brake
CN112393748B (en) System with magnetic field shielding structure
KR101882247B1 (en) Motor assembly of electronic stability control
KR101363217B1 (en) Wheel Speed Sensor for Vehicle
KR100940737B1 (en) Wheel speed sensor for vehicle
KR20040078178A (en) Speed Sensor for Vehicles
KR200461826Y1 (en) Printed circuit board of torque and angle sensors module
KR100369115B1 (en) a sensor of antilock brake system for cars
KR20090078970A (en) Wheel speed sensor for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee