JPH08284714A - 内燃機関の空燃比学習制御方法 - Google Patents
内燃機関の空燃比学習制御方法Info
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- JPH08284714A JPH08284714A JP8659195A JP8659195A JPH08284714A JP H08284714 A JPH08284714 A JP H08284714A JP 8659195 A JP8659195 A JP 8659195A JP 8659195 A JP8659195 A JP 8659195A JP H08284714 A JPH08284714 A JP H08284714A
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- fuel ratio
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】所定時間内に学習が行われた場合に、残る学習
領域についても見掛上学習されたのと同等に学習値に更
新して、学習領域全体の学習精度を均一化する。 【構成】排気系にＯ２センサを装備した内燃機関におい
て、運転領域に対して負荷と内燃機関の回転数とに基づ
いて設定された複数の学習領域における前記Ｏ２センサ
から出力される出力信号に基づく空燃比と目標空燃比と
のずれを学習値として学習する内燃機関の空燃比学習制
御方法であって、所定時間内に学習された学習領域の数
を検出し、検出した学習領域の数から反映比率を設定
し、設定した反映比率と学習された学習値とに基づいて
未学習の学習領域の学習値を更新する。
領域についても見掛上学習されたのと同等に学習値に更
新して、学習領域全体の学習精度を均一化する。 【構成】排気系にＯ２センサを装備した内燃機関におい
て、運転領域に対して負荷と内燃機関の回転数とに基づ
いて設定された複数の学習領域における前記Ｏ２センサ
から出力される出力信号に基づく空燃比と目標空燃比と
のずれを学習値として学習する内燃機関の空燃比学習制
御方法であって、所定時間内に学習された学習領域の数
を検出し、検出した学習領域の数から反映比率を設定
し、設定した反映比率と学習された学習値とに基づいて
未学習の学習領域の学習値を更新する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として自動車用の内
燃機関において、実際の空燃比と目標空燃比とのずれを
学習する内燃機関の空燃比学習制御方法に関するもので
ある。
燃機関において、実際の空燃比と目標空燃比とのずれを
学習する内燃機関の空燃比学習制御方法に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】近年、スロットル開度とエンジン回転数
とに基づいて燃料噴射量を決定するいわゆるα−Ｎシス
テムと呼ばれる燃料噴射方式を採用する内燃機関が知ら
れている（例えば、特開昭６０−６２６２７号公報）。
この種のシステムにおける空燃比の制御は、空気流量又
は吸入空気圧とエンジン回転数と基づいて燃料噴射量を
決定する方式のものと同様に、Ｏ２センサから出力され
る電圧信号に基づいてフィードバック制御を行う際に、
その電圧信号の変化に応じて決定されるＡ／Ｆフィード
バック補正係数ＦＡＦを用いて基本噴射時間を補正し、
実際の空燃比が理論空燃比となるように燃料噴射量を補
正するものである。また、空燃比の学習制御は、Ａ／Ｆ
フィードバック補正係数ＦＡＦの推移を一定期間毎に把
握して、設定された学習ゾーン毎にその推移状態に基づ
いて学習補正値を更新し、学習補正値によりＡ／Ｆフィ
ードバック補正係数ＦＡＦを補正するようにしている。
とに基づいて燃料噴射量を決定するいわゆるα−Ｎシス
テムと呼ばれる燃料噴射方式を採用する内燃機関が知ら
れている（例えば、特開昭６０−６２６２７号公報）。
この種のシステムにおける空燃比の制御は、空気流量又
は吸入空気圧とエンジン回転数と基づいて燃料噴射量を
決定する方式のものと同様に、Ｏ２センサから出力され
る電圧信号に基づいてフィードバック制御を行う際に、
その電圧信号の変化に応じて決定されるＡ／Ｆフィード
バック補正係数ＦＡＦを用いて基本噴射時間を補正し、
実際の空燃比が理論空燃比となるように燃料噴射量を補
正するものである。また、空燃比の学習制御は、Ａ／Ｆ
フィードバック補正係数ＦＡＦの推移を一定期間毎に把
握して、設定された学習ゾーン毎にその推移状態に基づ
いて学習補正値を更新し、学習補正値によりＡ／Ｆフィ
ードバック補正係数ＦＡＦを補正するようにしている。
【０００３】ところで、このようなα−Ｎシステムで
は、例えば高地やその行き帰りの登坂及び降坂時での走
行では、大気圧の変化に対応する補正が行えないことが
ある。このような大気圧条件が大きく変化した場合、空
燃比が大きくずれ、ドライバビリティを悪くすることが
あるが、登坂及び降坂時にも学習を行うことにより大気
圧の変化に対応させて空燃比を制御することが可能にな
る。
は、例えば高地やその行き帰りの登坂及び降坂時での走
行では、大気圧の変化に対応する補正が行えないことが
ある。このような大気圧条件が大きく変化した場合、空
燃比が大きくずれ、ドライバビリティを悪くすることが
あるが、登坂及び降坂時にも学習を行うことにより大気
圧の変化に対応させて空燃比を制御することが可能にな
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、登降坂
運転時では、通常の学習制御の場合に比べてその時の運
転領域に対応する学習ゾーンが少なく、一部の学習ゾー
ンで学習が行われるにすぎず、残りの学習ゾーンについ
ては未学習のままになるものである。つまり、一部の学
習ゾーンでは、運転領域に応じて適正に学習が行われる
が、それ以外の運転領域では学習が行われずに大気圧条
件が変化する前の学習補正値がそのまま保持されること
になる。そして、運転状態が変化し、例えば登坂時の運
転状態から平坦路の運転状態に変化し、未学習ゾーンの
運転領域に至った場合、空燃比が大きくずれ、ドライバ
ビリティやエミッションが悪くなったりする。
運転時では、通常の学習制御の場合に比べてその時の運
転領域に対応する学習ゾーンが少なく、一部の学習ゾー
ンで学習が行われるにすぎず、残りの学習ゾーンについ
ては未学習のままになるものである。つまり、一部の学
習ゾーンでは、運転領域に応じて適正に学習が行われる
が、それ以外の運転領域では学習が行われずに大気圧条
件が変化する前の学習補正値がそのまま保持されること
になる。そして、運転状態が変化し、例えば登坂時の運
転状態から平坦路の運転状態に変化し、未学習ゾーンの
運転領域に至った場合、空燃比が大きくずれ、ドライバ
ビリティやエミッションが悪くなったりする。
【０００５】このような不具合に鑑みて、ある学習ゾー
ンが学習された場合に、未学習ゾーンに対して学習ゾー
ン内の学習補正値の最大値に基づいて学習補正値を設定
し、その学習補正値により空燃比制御のパラメータとし
て使用する空燃比制御装置が知られている（例えば、特
開平２−１３６５３７号公報）。ところが、このように
学習補正値の最大値に基づいて一律に未学習ゾーンの学
習補正値を設定すると、学習ゾーンによっては必ずしも
適正な値とはならず、そのためドライバビリティやエミ
ッションが改善されない場合がある。
ンが学習された場合に、未学習ゾーンに対して学習ゾー
ン内の学習補正値の最大値に基づいて学習補正値を設定
し、その学習補正値により空燃比制御のパラメータとし
て使用する空燃比制御装置が知られている（例えば、特
開平２−１３６５３７号公報）。ところが、このように
学習補正値の最大値に基づいて一律に未学習ゾーンの学
習補正値を設定すると、学習ゾーンによっては必ずしも
適正な値とはならず、そのためドライバビリティやエミ
ッションが改善されない場合がある。
【０００６】本発明は、このような不具合を解消するこ
とを目的としている。
とを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係る内燃機関の空燃比学習制御
方法は、排気系にＯ２センサを装備した内燃機関におい
て、全運転領域に対して負荷と内燃機関の回転数とに基
づいて設定された複数の学習領域における前記Ｏ２セン
サから出力される出力信号に基づく空燃比と目標空燃比
とのずれを学習値として学習する内燃機関の空燃比学習
制御方法であって、所定時間内に学習された学習領域の
数を検出し、検出した学習領域の数と未学習の学習領域
に対する位置情報とから反映比率を設定し、設定した反
映比率と学習された学習値とに基づいて未学習の学習領
域の学習値を更新することを特徴とする。
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係る内燃機関の空燃比学習制御
方法は、排気系にＯ２センサを装備した内燃機関におい
て、全運転領域に対して負荷と内燃機関の回転数とに基
づいて設定された複数の学習領域における前記Ｏ２セン
サから出力される出力信号に基づく空燃比と目標空燃比
とのずれを学習値として学習する内燃機関の空燃比学習
制御方法であって、所定時間内に学習された学習領域の
数を検出し、検出した学習領域の数と未学習の学習領域
に対する位置情報とから反映比率を設定し、設定した反
映比率と学習された学習値とに基づいて未学習の学習領
域の学習値を更新することを特徴とする。
【０００８】
【作用】このような構成のものであれば、所定時間内に
ある学習領域において学習が行われると、それ以外の未
学習の学習領域では、学習を行った学習領域の数と未学
習の学習領域に対する位置情報とにより設定される反映
比率と学習された学習値とに基づいて、設定される学習
値が異なることになる。すなわち、所定時間内に学習し
た学習領域の数を検出することにより、所定時間内にお
ける運転状況を判定している。そして、その運転状況下
において、学習を行った学習領域と未学習の学習領域と
の位置関係言い換えれば内燃機関の運転状態の推移を位
置情報によって把握し、判定した運転状況に応じて反映
比率を設定する。未学習の学習領域それぞれにおける学
習値の更新は、設定された反映比率と学習した学習値と
に基づいて行う。
ある学習領域において学習が行われると、それ以外の未
学習の学習領域では、学習を行った学習領域の数と未学
習の学習領域に対する位置情報とにより設定される反映
比率と学習された学習値とに基づいて、設定される学習
値が異なることになる。すなわち、所定時間内に学習し
た学習領域の数を検出することにより、所定時間内にお
ける運転状況を判定している。そして、その運転状況下
において、学習を行った学習領域と未学習の学習領域と
の位置関係言い換えれば内燃機関の運転状態の推移を位
置情報によって把握し、判定した運転状況に応じて反映
比率を設定する。未学習の学習領域それぞれにおける学
習値の更新は、設定された反映比率と学習した学習値と
に基づいて行う。
【０００９】そのため、運転状況及び学習した学習領域
に対する未学習の学習領域の関係が異なれば、設定され
る反映比率が異なり、未学習の学習領域のすべてにおい
て一様な学習値とはならない。したがって、例えば、大
気圧が変化して吸入空気量に変動が生じた場合に、所定
時間内に部分的な学習領域でのみ学習が行われても、そ
の際の学習値を未学習のそれぞれの学習領域に適正に反
映させることが可能になる。
に対する未学習の学習領域の関係が異なれば、設定され
る反映比率が異なり、未学習の学習領域のすべてにおい
て一様な学習値とはならない。したがって、例えば、大
気圧が変化して吸入空気量に変動が生じた場合に、所定
時間内に部分的な学習領域でのみ学習が行われても、そ
の際の学習値を未学習のそれぞれの学習領域に適正に反
映させることが可能になる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。
説明する。
【００１１】図１に概略的に示したエンジン１００は自
動車用のもので、その吸気系１には図示しないアクセル
ペダルに応動して開閉するスロットルバルブ２が配設さ
れ、その下流側にはサージタンク３が設けられている。
サージタンク３に連通する吸気系１の吸気マニホルド４
の一方の端部近傍には、さらに燃料噴射弁５が設けてあ
り、この燃料噴射弁５を、電子制御装置６により制御す
るようにしている。また排気系２０には、排気ガス中の
酸素濃度を測定するためのＯ２センサ２１が、図示しな
いマフラに至るまでの管路に配設された三元触媒２２の
上流の位置に取り付けられている。このＯ２センサ２１
からは、酸素濃度に対応して電圧信号ｈが出力される。
動車用のもので、その吸気系１には図示しないアクセル
ペダルに応動して開閉するスロットルバルブ２が配設さ
れ、その下流側にはサージタンク３が設けられている。
サージタンク３に連通する吸気系１の吸気マニホルド４
の一方の端部近傍には、さらに燃料噴射弁５が設けてあ
り、この燃料噴射弁５を、電子制御装置６により制御す
るようにしている。また排気系２０には、排気ガス中の
酸素濃度を測定するためのＯ２センサ２１が、図示しな
いマフラに至るまでの管路に配設された三元触媒２２の
上流の位置に取り付けられている。このＯ２センサ２１
からは、酸素濃度に対応して電圧信号ｈが出力される。
【００１２】電子制御装置６は、中央演算処理装置７
と、記憶装置８と、入力インターフェース９と、出力イ
ンターフェース１１とを具備してなるマイクロコンピュ
ータシステムを主体に構成されている。記憶装置８に
は、後述する学習ゾーンＫＧｊ（以下、ゾーンと略称す
る）に対応して設定される記憶領域に、学習値であるＡ
／Ｆ学習補正係数ＫＧの最新値が記憶されるように構成
してある。入力インターフェース９には、エンジン回転
数ＮＥ、気筒判別、及びクランク角度基準位置を検出す
るためのカムポジションセンサ１４から出力される回転
数信号Ｎｅ、気筒判別信号Ｇ１、及びクランク角度基準
位置信号Ｇ２、車速を検出するための車速センサ１５か
ら出力される車速信号ｃ、スロットルバルブ２の開度を
検出するためのスロットルセンサ１６から出力されるス
ロットル開度信号ｄ、エンジンの冷却水温を検出するた
めの水温センサ１７から出力される水温信号ｅ、上記し
たＯ２センサ２１から出力される電圧信号ｈなどが入力
される。一方、出力インターフェース１１からは、燃料
噴射弁５に対して燃料噴射信号ｆが、またスパークプラ
グ１８に対してイグニッションパルスｇが出力されるよ
うになっている。
と、記憶装置８と、入力インターフェース９と、出力イ
ンターフェース１１とを具備してなるマイクロコンピュ
ータシステムを主体に構成されている。記憶装置８に
は、後述する学習ゾーンＫＧｊ（以下、ゾーンと略称す
る）に対応して設定される記憶領域に、学習値であるＡ
／Ｆ学習補正係数ＫＧの最新値が記憶されるように構成
してある。入力インターフェース９には、エンジン回転
数ＮＥ、気筒判別、及びクランク角度基準位置を検出す
るためのカムポジションセンサ１４から出力される回転
数信号Ｎｅ、気筒判別信号Ｇ１、及びクランク角度基準
位置信号Ｇ２、車速を検出するための車速センサ１５か
ら出力される車速信号ｃ、スロットルバルブ２の開度を
検出するためのスロットルセンサ１６から出力されるス
ロットル開度信号ｄ、エンジンの冷却水温を検出するた
めの水温センサ１７から出力される水温信号ｅ、上記し
たＯ２センサ２１から出力される電圧信号ｈなどが入力
される。一方、出力インターフェース１１からは、燃料
噴射弁５に対して燃料噴射信号ｆが、またスパークプラ
グ１８に対してイグニッションパルスｇが出力されるよ
うになっている。
【００１３】電子制御装置６には、スロットルセンサ１
６から出力されるスロットル開度信号ｄとカムポジショ
ンセンサ１４から出力される回転数信号Ｎｅとを主な情
報とし、フィードバック制御中においては少なくともＡ
／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦ及びＡ／Ｆ学習補正
係数ＫＧＸで基本噴射時間ＴＰを補正して燃料噴射弁開
成時間すなわちインジェクタ最終通電時間Ｔを決定し、
その決定された通電時間により燃料噴射弁５を制御し
て、エンジン負荷に応じた燃料を該燃料噴射弁５から吸
気系１に噴射させるためのプログラムが内蔵してある。
しかもこのプログラムにおいては、全運転領域に対して
負荷とエンジン回転数ＮＥとに基づいて設定された複数
の学習領域たるゾーンＫＧｊにおけるＯ２センサ２１か
ら出力される出力信号に基づく空燃比と目標空燃比との
ずれを空燃比学習補正値ＫＧＪとして学習するように構
成してあり、所定時間ＫＫＧＴＭＧ内に学習された学習
領域の数を検出し、検出した学習領域の数と未学習の学
習領域に対する位置情報とから反映比率を設定し、設定
した反映比率と学習された空燃比学習補正値ＫＧＪとに
基づいて未学習の学習領域の空燃比学習補正値ＫＧＪを
更新するようにプログラミングされている。空燃比学習
補正値ＫＧＪは、例えば、Ａ／Ｆフィードバック補正係
数ＦＡＦの平均値を演算し、その平均値の大小に基づい
て一定値をゾーンＫＧｊに対応して記憶されている空燃
比学習補正値ＫＧＪに加減演算するものであってよい。
６から出力されるスロットル開度信号ｄとカムポジショ
ンセンサ１４から出力される回転数信号Ｎｅとを主な情
報とし、フィードバック制御中においては少なくともＡ
／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦ及びＡ／Ｆ学習補正
係数ＫＧＸで基本噴射時間ＴＰを補正して燃料噴射弁開
成時間すなわちインジェクタ最終通電時間Ｔを決定し、
その決定された通電時間により燃料噴射弁５を制御し
て、エンジン負荷に応じた燃料を該燃料噴射弁５から吸
気系１に噴射させるためのプログラムが内蔵してある。
しかもこのプログラムにおいては、全運転領域に対して
負荷とエンジン回転数ＮＥとに基づいて設定された複数
の学習領域たるゾーンＫＧｊにおけるＯ２センサ２１か
ら出力される出力信号に基づく空燃比と目標空燃比との
ずれを空燃比学習補正値ＫＧＪとして学習するように構
成してあり、所定時間ＫＫＧＴＭＧ内に学習された学習
領域の数を検出し、検出した学習領域の数と未学習の学
習領域に対する位置情報とから反映比率を設定し、設定
した反映比率と学習された空燃比学習補正値ＫＧＪとに
基づいて未学習の学習領域の空燃比学習補正値ＫＧＪを
更新するようにプログラミングされている。空燃比学習
補正値ＫＧＪは、例えば、Ａ／Ｆフィードバック補正係
数ＦＡＦの平均値を演算し、その平均値の大小に基づい
て一定値をゾーンＫＧｊに対応して記憶されている空燃
比学習補正値ＫＧＪに加減演算するものであってよい。
【００１４】このプログラムについては、負荷の極端に
小さい運転領域及び全負荷領域を除く略全運転領域に対
応してゾーンＫＧｊが設定されている。ゾーンＫＧｊ
は、負荷の状態を反映する基本噴射時間ＴＰとエンジン
回転数ＮＥとにより設定されるもので、図２に示すよう
に、負荷の小さい領域から大きな領域まで１６に区成さ
れている。これらのゾーンＫＧｊは、相互に隣接する４
つのゾーンを１つの大領域（エリア）として、さらに区
成されている。エリアＡＲｊは、低負荷低回転域、高負
荷低回転域、低負荷高回転域及び高負荷高回転域に区成
されるもので、低負荷低回転域の第１エリアＡＲ１に属
するのは、第１、第２、第５及び第６ゾーンＫＧ１，Ｋ
Ｇ２，ＫＧ５，ＫＧ６であり、高負荷低回転域の第２エ
リアＡＲ２に属するのは、第３、第４、第７及び第８ゾ
ーンＫＧ３，ＫＧ４，ＫＧ７，ＫＧ８であり、以下同様
に、第３エリアＡＲ３は、第９、第１０、第１３及び第
１４ゾーンＫＧ９，ＫＧ１０，ＫＧ１３，ＫＧ１４、第
４エリアＡＲ４は、第１１、第１２、第１５及び第１６
ゾーンＫＧ１１，ＫＧ１２，ＫＧ１５，ＫＧ１６により
構成してある。このように、隣接の４ゾーンＫＧｊを１
つの領域と見なしてエリアＡＲｊを設定しているので、
エリアＡＲｊは、小領域たるゾーンＫＧｊ相互の位置関
係を示す位置情報として機能する。
小さい運転領域及び全負荷領域を除く略全運転領域に対
応してゾーンＫＧｊが設定されている。ゾーンＫＧｊ
は、負荷の状態を反映する基本噴射時間ＴＰとエンジン
回転数ＮＥとにより設定されるもので、図２に示すよう
に、負荷の小さい領域から大きな領域まで１６に区成さ
れている。これらのゾーンＫＧｊは、相互に隣接する４
つのゾーンを１つの大領域（エリア）として、さらに区
成されている。エリアＡＲｊは、低負荷低回転域、高負
荷低回転域、低負荷高回転域及び高負荷高回転域に区成
されるもので、低負荷低回転域の第１エリアＡＲ１に属
するのは、第１、第２、第５及び第６ゾーンＫＧ１，Ｋ
Ｇ２，ＫＧ５，ＫＧ６であり、高負荷低回転域の第２エ
リアＡＲ２に属するのは、第３、第４、第７及び第８ゾ
ーンＫＧ３，ＫＧ４，ＫＧ７，ＫＧ８であり、以下同様
に、第３エリアＡＲ３は、第９、第１０、第１３及び第
１４ゾーンＫＧ９，ＫＧ１０，ＫＧ１３，ＫＧ１４、第
４エリアＡＲ４は、第１１、第１２、第１５及び第１６
ゾーンＫＧ１１，ＫＧ１２，ＫＧ１５，ＫＧ１６により
構成してある。このように、隣接の４ゾーンＫＧｊを１
つの領域と見なしてエリアＡＲｊを設定しているので、
エリアＡＲｊは、小領域たるゾーンＫＧｊ相互の位置関
係を示す位置情報として機能する。
【００１５】この空燃比学習制御プログラムの概要は、
図３に示すようなものである。なお、このプログラム
は、空燃比フィードバック制御中に実行されるものであ
る。
図３に示すようなものである。なお、このプログラム
は、空燃比フィードバック制御中に実行されるものであ
る。
【００１６】まず、ステップＳ１では、所定時間ＫＫＧ
ＴＭＧ内か否かを判定する。すなわち、所定時間ＫＫＧ
ＴＭＧ例えば５００ｍｓｅｃ．を設定しておき、空燃比
フィードバック制御開始から所定時間ＫＫＧＴＭＧが経
過したかどうかを判定する。所定時間ＫＫＧＴＭＧ内で
ある場合はステップＳ２に進み、所定時間ＫＫＧＴＭＧ
が経過した際にはステップＳ５に移行する。ステップＳ
２では、学習条件が成立したか否かを判定する。学習条
件が成立している場合はステップＳ３に進み、そうでな
い場合は次のルーチンに移行する。ステップＳ３では、
学習条件が成立したゾーンの空燃比学習補正値ＫＧＪを
学習（更新）する。学習条件は、例えば、オープンルー
プ制御中でないこと、冷却水温が所定温度以上であるこ
と等である。ステップＳ４では、学習が実行されたゾー
ン（以下、既学習ゾーンと記す）の数をエリアＡＲｊ毎
に積算する。積算数は、電子制御装置６に設けられたカ
ウンタに一時的に記憶しておく。
ＴＭＧ内か否かを判定する。すなわち、所定時間ＫＫＧ
ＴＭＧ例えば５００ｍｓｅｃ．を設定しておき、空燃比
フィードバック制御開始から所定時間ＫＫＧＴＭＧが経
過したかどうかを判定する。所定時間ＫＫＧＴＭＧ内で
ある場合はステップＳ２に進み、所定時間ＫＫＧＴＭＧ
が経過した際にはステップＳ５に移行する。ステップＳ
２では、学習条件が成立したか否かを判定する。学習条
件が成立している場合はステップＳ３に進み、そうでな
い場合は次のルーチンに移行する。ステップＳ３では、
学習条件が成立したゾーンの空燃比学習補正値ＫＧＪを
学習（更新）する。学習条件は、例えば、オープンルー
プ制御中でないこと、冷却水温が所定温度以上であるこ
と等である。ステップＳ４では、学習が実行されたゾー
ン（以下、既学習ゾーンと記す）の数をエリアＡＲｊ毎
に積算する。積算数は、電子制御装置６に設けられたカ
ウンタに一時的に記憶しておく。
【００１７】ステップＳ５では、カウンタに記憶してあ
る既学習ゾーンＫＧｍの積算数を読み取る。ステップＳ
６では、読み取った積算数に基づいて既学習ゾーンＫＧ
ｍの属するエリアＡＲｊ内の未学習ゾーンＫＧｎに対す
るゾーン反映比率ＺＲを設定する。ゾーン反映比率ＺＲ
は、学習ゾーンＫＧｍが１の場合は１／２、２学習ゾー
ンＫＧｍの場合は３／４、３学習ゾーンＫＧｍの場合は
５／６に設定してある。ステップＳ７では、ゾーン反映
比率ＺＲと、エリアＡＲｊにおいて所定時間ＫＫＧＴＭ
Ｇが経過するまでに学習が行われたゾーンＫＧｊの数に
応じて、次に示す計算式により演算して設定する。
る既学習ゾーンＫＧｍの積算数を読み取る。ステップＳ
６では、読み取った積算数に基づいて既学習ゾーンＫＧ
ｍの属するエリアＡＲｊ内の未学習ゾーンＫＧｎに対す
るゾーン反映比率ＺＲを設定する。ゾーン反映比率ＺＲ
は、学習ゾーンＫＧｍが１の場合は１／２、２学習ゾー
ンＫＧｍの場合は３／４、３学習ゾーンＫＧｍの場合は
５／６に設定してある。ステップＳ７では、ゾーン反映
比率ＺＲと、エリアＡＲｊにおいて所定時間ＫＫＧＴＭ
Ｇが経過するまでに学習が行われたゾーンＫＧｊの数に
応じて、次に示す計算式により演算して設定する。
【００１８】ａ）学習が行われたゾーンＫＧｊが１ゾー
ンである場合、 KGJ = KGJ+(1*DKGRN/2) （１） ｂ）学習が行われたゾーンＫＧｊが２ゾーンである場
合、 KGJ = KGJ+{3*(DKGRNi+DKGRNj)/2*4} （２） ｃ）学習が行われたゾーンＫＧｊが３ゾーンである場
合、 KGJ = KGJ+{5*(DKGRNi+DLKGRNj+DKGRNk)/3*6} （３） ただし、DKGRN = KGJm − KGJm-1 ＫＧＪｍは、学習条件成立直後の空燃比学習補正値ＫＧ
Ｊであり、ＫＧＪｍ−１は、同一ゾーンで所定時間ＫＫ
ＧＴＭＧ経過後の空燃比学習補正値ＫＧＪである。
ンである場合、 KGJ = KGJ+(1*DKGRN/2) （１） ｂ）学習が行われたゾーンＫＧｊが２ゾーンである場
合、 KGJ = KGJ+{3*(DKGRNi+DKGRNj)/2*4} （２） ｃ）学習が行われたゾーンＫＧｊが３ゾーンである場
合、 KGJ = KGJ+{5*(DKGRNi+DLKGRNj+DKGRNk)/3*6} （３） ただし、DKGRN = KGJm − KGJm-1 ＫＧＪｍは、学習条件成立直後の空燃比学習補正値ＫＧ
Ｊであり、ＫＧＪｍ−１は、同一ゾーンで所定時間ＫＫ
ＧＴＭＧ経過後の空燃比学習補正値ＫＧＪである。
【００１９】ステップＳ８では、空燃比学習補正値ＫＧ
Ｊの平均値である平均学習値ＫＧＡＶＥが更新されたエ
リア数を計数する。すなわち、エリアＡＲｊ内の少なく
とも１つのゾーンＫＧｊが学習された場合に、そのエリ
アＡＲｊにおける各ゾーンＫＧｊの空燃比学習補正値Ｋ
ＧＪを平均した値つまり平均学習値ＫＧＡＶＥは更新さ
れることになる。したがって、学習ゾーンＫＧｍがある
エリアＡＲｊでは、平均学習値ＫＧＡＶＥが更新された
ことになる。ステップＳ９では、計数したエリア数に基
づいてエリア反映比率ＲＲを設定する。エリア反映比率
ＲＲは、更新されたエリア数が１の場合は１／４、２の
場合は１／２、３の場合は２／３に設定してある。ステ
ップＳ１０では、平均学習値ＫＧＡＶＥが更新されなか
った未学習エリアＫＧｍの空燃比学習補正値ＫＧＪを下
式により演算し、更新する。
Ｊの平均値である平均学習値ＫＧＡＶＥが更新されたエ
リア数を計数する。すなわち、エリアＡＲｊ内の少なく
とも１つのゾーンＫＧｊが学習された場合に、そのエリ
アＡＲｊにおける各ゾーンＫＧｊの空燃比学習補正値Ｋ
ＧＪを平均した値つまり平均学習値ＫＧＡＶＥは更新さ
れることになる。したがって、学習ゾーンＫＧｍがある
エリアＡＲｊでは、平均学習値ＫＧＡＶＥが更新された
ことになる。ステップＳ９では、計数したエリア数に基
づいてエリア反映比率ＲＲを設定する。エリア反映比率
ＲＲは、更新されたエリア数が１の場合は１／４、２の
場合は１／２、３の場合は２／３に設定してある。ステ
ップＳ１０では、平均学習値ＫＧＡＶＥが更新されなか
った未学習エリアＫＧｍの空燃比学習補正値ＫＧＪを下
式により演算し、更新する。
【００２０】ｄ）更新が行われたエリアＡＲｊが１エリ
アである場合、 KGJ = KGJ+(1*DLKGZRN/4) （４） ｅ）更新が行われたエリアＡＲＪが２エリアである場
合、 KGJ = KGJ+{1*(DLKGZRNi+DKGRNj)/2*2} （５） ｆ）更新が行われたエリアＡＲｊが３エリアである場
合、 KGJ = KGJ+{2*(DLKGZRNi+DLKGZRNj+DLKGZRNk)/3*3} （６） ただし、DLKGZRN = KGAVEm − KGAVEm-1 ＫＧＡＶＥｍは、学習条件成立直後の４ゾーンの平均学
習値であり、ＫＧＡＶＥｍ−１は、同一ゾーンで所定時
間ＫＫＧＴＭＧ経過後の未学習ゾーンＫＧｎ更新前の４
ゾーンの平均学習値である。
アである場合、 KGJ = KGJ+(1*DLKGZRN/4) （４） ｅ）更新が行われたエリアＡＲＪが２エリアである場
合、 KGJ = KGJ+{1*(DLKGZRNi+DKGRNj)/2*2} （５） ｆ）更新が行われたエリアＡＲｊが３エリアである場
合、 KGJ = KGJ+{2*(DLKGZRNi+DLKGZRNj+DLKGZRNk)/3*3} （６） ただし、DLKGZRN = KGAVEm − KGAVEm-1 ＫＧＡＶＥｍは、学習条件成立直後の４ゾーンの平均学
習値であり、ＫＧＡＶＥｍ−１は、同一ゾーンで所定時
間ＫＫＧＴＭＧ経過後の未学習ゾーンＫＧｎ更新前の４
ゾーンの平均学習値である。
【００２１】ステップＳ１１では、ゾーン積算数をクリ
アする。ステップＳ１２では、エリア数をクリアする。
アする。ステップＳ１２では、エリア数をクリアする。
【００２２】このような構成において、所定時間ＫＫＧ
ＴＭＧ内に第１ゾーンＫＧ１のみが、例えば１０％の更
新をした場合について説明する。この場合、空燃比学習
補正値ＫＧＪを更新したゾーンＫＧｊが第１ゾーンＫＧ
１のみであるので、既学習ゾーンＫＧｍの積算数は１で
ある。まず、制御は、所定時間ＫＫＧＴＭＧが経過する
までの間、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４と進んで、
空燃比学習補正値ＫＧＪを学習し、既学習ゾーンＫＧｍ
の数を計数する。所定時間ＫＫＧＴＭＧが経過した時点
では、制御は、ステップＳ１→ＳステップＳ５〜Ｓ７と
進み、未学習ゾーンＫＧｎの空燃比学習補正値ＫＧＪを
演算して更新する。ここでは、第１エリアＡＲ１の第１
ゾーンＫＧ１だけを学習したので、上記式（１）によ
り、第１エリアＡＲ１内の未学習のゾーンＫＧｊである
第２、第５及び第６ゾーンＫＧ２，ＫＧ５，ＫＧ６の空
燃比学習補正値ＫＧＪを演算する。この場合は、第１ゾ
ーンＫＧｊの空燃比学習補正値ＫＧＪが１０％更新され
たので、第１エリアＡＲ１の未学習ゾーンＫＧｎは５％
を更新するものとなる。
ＴＭＧ内に第１ゾーンＫＧ１のみが、例えば１０％の更
新をした場合について説明する。この場合、空燃比学習
補正値ＫＧＪを更新したゾーンＫＧｊが第１ゾーンＫＧ
１のみであるので、既学習ゾーンＫＧｍの積算数は１で
ある。まず、制御は、所定時間ＫＫＧＴＭＧが経過する
までの間、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４と進んで、
空燃比学習補正値ＫＧＪを学習し、既学習ゾーンＫＧｍ
の数を計数する。所定時間ＫＫＧＴＭＧが経過した時点
では、制御は、ステップＳ１→ＳステップＳ５〜Ｓ７と
進み、未学習ゾーンＫＧｎの空燃比学習補正値ＫＧＪを
演算して更新する。ここでは、第１エリアＡＲ１の第１
ゾーンＫＧ１だけを学習したので、上記式（１）によ
り、第１エリアＡＲ１内の未学習のゾーンＫＧｊである
第２、第５及び第６ゾーンＫＧ２，ＫＧ５，ＫＧ６の空
燃比学習補正値ＫＧＪを演算する。この場合は、第１ゾ
ーンＫＧｊの空燃比学習補正値ＫＧＪが１０％更新され
たので、第１エリアＡＲ１の未学習ゾーンＫＧｎは５％
を更新するものとなる。
【００２３】この後、制御は、ステップＳ８〜Ｓ１０と
進み、第１エリアＡＲ１以外の学習されたゾーンＫＧｊ
のない未学習エリアＡＲｎにおけるゾーンＫＧｊの空燃
比学習補正値ＫＧＪを更新する。この例では、平均学習
値ＫＧＡＶＥが更新されたエリアＡＲｊは、第１エリア
ＡＲ１のみであるので、上記した条件ｄ）の場合に相当
し、上記式（４）により、未学習エリアＡＲｎである第
２、第３及び第４エリアＡＲ２，ＡＲ３，ＡＲ４の各ゾ
ーンＫＧｊの空燃比学習補正値ＫＧＪを演算して更新す
る。具体的には、未学習の第２、第３及び第４エリアＡ
Ｒ２，ＡＲ３，ＡＲ４の各ゾーンＫＧｊは、２．５％だ
け空燃比学習補正値ＫＧＪが更新される。続いて、制御
は、ステップＳ１１→Ｓ１２と進み、次の所定時間ＫＫ
ＧＴＭＧの計測を開始する。
進み、第１エリアＡＲ１以外の学習されたゾーンＫＧｊ
のない未学習エリアＡＲｎにおけるゾーンＫＧｊの空燃
比学習補正値ＫＧＪを更新する。この例では、平均学習
値ＫＧＡＶＥが更新されたエリアＡＲｊは、第１エリア
ＡＲ１のみであるので、上記した条件ｄ）の場合に相当
し、上記式（４）により、未学習エリアＡＲｎである第
２、第３及び第４エリアＡＲ２，ＡＲ３，ＡＲ４の各ゾ
ーンＫＧｊの空燃比学習補正値ＫＧＪを演算して更新す
る。具体的には、未学習の第２、第３及び第４エリアＡ
Ｒ２，ＡＲ３，ＡＲ４の各ゾーンＫＧｊは、２．５％だ
け空燃比学習補正値ＫＧＪが更新される。続いて、制御
は、ステップＳ１１→Ｓ１２と進み、次の所定時間ＫＫ
ＧＴＭＧの計測を開始する。
【００２４】次に、第１、第１０、第１２及び第１６ゾ
ーンＫＧ１，ＫＧ１０，ＫＧ１２，ＫＧ１６の空燃比学
習補正値ＫＧＪが更新された場合について説明する。つ
まり、所定時間ＫＫＧＴＭＧ内に３つのエリアＡＲｊに
おいて学習がなされ、かつある１つのエリアＡＲｊでは
複数のゾーンＫＧｊにおいて学習が行われた例である。
まず、第１及び第３エリアＡＲ１，ＡＲ３においては、
既学習ゾーンＫＧｍが１であるので、上記に説明したよ
うに、条件ａ）が適用されて、式（１）により未学習ゾ
ーンＫＧｎの空燃比学習補正値ＫＧＪが更新される。上
記同様、既学習ゾーンＫＧｍの更新値を１０％とする
と、第２、第５、第６、第９、第１３及び第１４ゾーン
ＫＧ２，ＫＧ５，ＧＫ６，ＫＧ９，ＫＧ１３，ＫＧ１４
では５％を更新する。一方、第４エリアＡＲ４では、２
つのゾーンＫＧｊにおいて学習が行われたので、未学習
の第１１及び第１５ゾーンＫＧ１１，ＫＧ１５ではゾー
ン反映比率ＺＲを３／４に設定し、７．５％を更新す
る。
ーンＫＧ１，ＫＧ１０，ＫＧ１２，ＫＧ１６の空燃比学
習補正値ＫＧＪが更新された場合について説明する。つ
まり、所定時間ＫＫＧＴＭＧ内に３つのエリアＡＲｊに
おいて学習がなされ、かつある１つのエリアＡＲｊでは
複数のゾーンＫＧｊにおいて学習が行われた例である。
まず、第１及び第３エリアＡＲ１，ＡＲ３においては、
既学習ゾーンＫＧｍが１であるので、上記に説明したよ
うに、条件ａ）が適用されて、式（１）により未学習ゾ
ーンＫＧｎの空燃比学習補正値ＫＧＪが更新される。上
記同様、既学習ゾーンＫＧｍの更新値を１０％とする
と、第２、第５、第６、第９、第１３及び第１４ゾーン
ＫＧ２，ＫＧ５，ＧＫ６，ＫＧ９，ＫＧ１３，ＫＧ１４
では５％を更新する。一方、第４エリアＡＲ４では、２
つのゾーンＫＧｊにおいて学習が行われたので、未学習
の第１１及び第１５ゾーンＫＧ１１，ＫＧ１５ではゾー
ン反映比率ＺＲを３／４に設定し、７．５％を更新す
る。
【００２５】続いて、未学習エリアＡＲｎの空燃比学習
補正値ＫＧＪを更新する。まず、第１及び第３エリアＡ
Ｒ１，ＡＲ３においては、１のゾーンＫＧｊが学習され
たので、更新後に平均学習値ＫＧＡＶＥは１０％変化す
る。一方、第４エリアＡＲ４では、２のゾーンＫＧｊが
学習されたので、更新後に平均学習値ＫＧＡＶＥは５％
変化する。したがって、４のエリアＡＲｊの内、３のエ
リアＡＲｊにおいて平均学習値ＫＧＡＶＥが更新される
ことにより、上記式（６）により、未学習エリアＡＲｎ
である第２エリアＡＲ２の第３、第４、第７及び第８ゾ
ーンＫＧ３，ＫＧ４，ＫＧ７，ＫＧ８は、空燃比学習補
正値ＫＧＪが２．２％更新される。
補正値ＫＧＪを更新する。まず、第１及び第３エリアＡ
Ｒ１，ＡＲ３においては、１のゾーンＫＧｊが学習され
たので、更新後に平均学習値ＫＧＡＶＥは１０％変化す
る。一方、第４エリアＡＲ４では、２のゾーンＫＧｊが
学習されたので、更新後に平均学習値ＫＧＡＶＥは５％
変化する。したがって、４のエリアＡＲｊの内、３のエ
リアＡＲｊにおいて平均学習値ＫＧＡＶＥが更新される
ことにより、上記式（６）により、未学習エリアＡＲｎ
である第２エリアＡＲ２の第３、第４、第７及び第８ゾ
ーンＫＧ３，ＫＧ４，ＫＧ７，ＫＧ８は、空燃比学習補
正値ＫＧＪが２．２％更新される。
【００２６】このように、所定時間ＫＫＧＴＭＧの間で
エリアＡＲｊの中で学習が行われた場合と全く学習が行
われない場合とでエリア反映比率ＲＲを変更し、しかも
学習が行われたエリアＡＲｊにあっても、学習ゾーンＫ
Ｇｍの数に応じてゾーン反映比率ＺＲを変更して未学習
ゾーンＫＧｎの空燃比学習補正値ＫＧＪを演算している
ので、学習されたゾーンＫＧｊと同等に詳細な数値設定
を行うことができる。したがって、学習されるエリアＡ
ＲｊあるいはゾーンＫＧｊが特定のものに集中するよう
な場合であっても、設定された各ゾーンＫＧｊの全体に
亘ってつまり未学習ゾーンＫＧｎにおいても、学習した
のと同等の空燃比学習補正値ＫＧＪに更新されるので、
運転状態が変化して未学習ゾーンＫＧｎに対応すること
になっても、空燃比が大きくずれることが防止でき、ド
ライバビリティ及びエミッションの悪化を効率よく防止
することができる。
エリアＡＲｊの中で学習が行われた場合と全く学習が行
われない場合とでエリア反映比率ＲＲを変更し、しかも
学習が行われたエリアＡＲｊにあっても、学習ゾーンＫ
Ｇｍの数に応じてゾーン反映比率ＺＲを変更して未学習
ゾーンＫＧｎの空燃比学習補正値ＫＧＪを演算している
ので、学習されたゾーンＫＧｊと同等に詳細な数値設定
を行うことができる。したがって、学習されるエリアＡ
ＲｊあるいはゾーンＫＧｊが特定のものに集中するよう
な場合であっても、設定された各ゾーンＫＧｊの全体に
亘ってつまり未学習ゾーンＫＧｎにおいても、学習した
のと同等の空燃比学習補正値ＫＧＪに更新されるので、
運転状態が変化して未学習ゾーンＫＧｎに対応すること
になっても、空燃比が大きくずれることが防止でき、ド
ライバビリティ及びエミッションの悪化を効率よく防止
することができる。
【００２７】なお、本発明は以上説明した実施例に限定
されるものではない。例えば、上記実施例に示したよう
に、学習値は、Ａ／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦの
平均値に応じて一定値を加減するもの以外に、その平均
値とＡ／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦの制御中心と
のずれに基づいて演算するものであってもよい。なお、
Ａ／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦの演算は、Ｏ２セ
ンサ２１の出力信号が反転してＡ／Ｆフィードバック補
正係数ＦＡＦをスキップさせる場合と前回の演算から所
定の時間が経過した後の時点とのいずれか一方に運転状
態がなった場合に行う。また、平均値は、前回演算した
Ａ／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦと今回演算した物
との相加平均を採用するものとする。
されるものではない。例えば、上記実施例に示したよう
に、学習値は、Ａ／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦの
平均値に応じて一定値を加減するもの以外に、その平均
値とＡ／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦの制御中心と
のずれに基づいて演算するものであってもよい。なお、
Ａ／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦの演算は、Ｏ２セ
ンサ２１の出力信号が反転してＡ／Ｆフィードバック補
正係数ＦＡＦをスキップさせる場合と前回の演算から所
定の時間が経過した後の時点とのいずれか一方に運転状
態がなった場合に行う。また、平均値は、前回演算した
Ａ／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦと今回演算した物
との相加平均を採用するものとする。
【００２８】具体的には、図４に示すフローチャートに
示すように、まずステップＳ２１において、Ａ／Ｆフィ
ードバック補正係数ＦＡＦの平均値である平均フィード
バック補正係数ＦＡＦＡＶと目標空燃比に対応する制御
中心との偏差を示す偏差ＤＡＦと偏差ＤＡＦの加算値Ｄ
ＡＦＴＯＴＡＬと偏差ＤＡＦの変化を示す変化値ＤＤＡ
Ｆとを、下式により演算する。
示すように、まずステップＳ２１において、Ａ／Ｆフィ
ードバック補正係数ＦＡＦの平均値である平均フィード
バック補正係数ＦＡＦＡＶと目標空燃比に対応する制御
中心との偏差を示す偏差ＤＡＦと偏差ＤＡＦの加算値Ｄ
ＡＦＴＯＴＡＬと偏差ＤＡＦの変化を示す変化値ＤＤＡ
Ｆとを、下式により演算する。
【００２９】ＤＡＦｎ＝ＦＡＦＡＶｎ−１．０ ＤＡＦＴＯＴＡＬｎ＝ＤＡＦＴＯＴＡＬｎ−１＋ＤＡＦ
ｎ／８ ＤＤＡＦｎ＝ＤＡＦｎ−ＤＡＦｎ−１ ただし、ｎは正の整数 ステップＳ２２では、ステップＳ２１にて得られた偏差
ＤＡＦ、偏差ＤＡＦの加算値ＤＡＦＴＯＴＡＬ及び変化
値ＤＤＡＦにそれぞれ係数を乗じて学習比例値ＫＧ
Ｐｎ、学習積分値ＫＧＩｎ及び学習微分値ＫＧＤｎを計
算し、平均フィードバック補正係数ＦＡＦＡＶを演算す
るタイミング毎に、学習比例値ＫＧＰｎ、学習積分値Ｋ
ＧＩｎ及び学習微分値ＫＧＤｎから学習補正係数ＫＧＸ
を下式に基づいて演算する。演算された学習補正係数Ｋ
ＧＸは記憶装置８に格納される。
ｎ／８ ＤＤＡＦｎ＝ＤＡＦｎ−ＤＡＦｎ−１ ただし、ｎは正の整数 ステップＳ２２では、ステップＳ２１にて得られた偏差
ＤＡＦ、偏差ＤＡＦの加算値ＤＡＦＴＯＴＡＬ及び変化
値ＤＤＡＦにそれぞれ係数を乗じて学習比例値ＫＧ
Ｐｎ、学習積分値ＫＧＩｎ及び学習微分値ＫＧＤｎを計
算し、平均フィードバック補正係数ＦＡＦＡＶを演算す
るタイミング毎に、学習比例値ＫＧＰｎ、学習積分値Ｋ
ＧＩｎ及び学習微分値ＫＧＤｎから学習補正係数ＫＧＸ
を下式に基づいて演算する。演算された学習補正係数Ｋ
ＧＸは記憶装置８に格納される。
【００３０】 ＫＧＸｎ＝１＋ＫＧＰｎ＋ＫＧＩｎ＋ＫＧＤｎ ＫＧＰｎ＝ＤＡＦｎ×ＫＰＫＧ ＫＧＩｎ＝ＤＡＦＴＯＴＡＬｎ×ＫＩＫＧ ＫＧＤｎ＝ＤＤＡＦｎ×ＫＤＫＧ ただし、ＫＰＫＧは比例係数、ＫＩＫＧは積分係数、Ｋ
ＤＫＧは微分係数である。
ＤＫＧは微分係数である。
【００３１】ステップＳ２３では、空燃比学習補正値Ｋ
ＧＪの更新条件が成立したか否かを判定する。更新条件
が成立した場合はステップＳ２４に進み、成立しない場
合はこの制御を終了する。更新条件は、次に箇条書きす
る条件であり、これらの条件がすべて成立した場合に更
新を行う。
ＧＪの更新条件が成立したか否かを判定する。更新条件
が成立した場合はステップＳ２４に進み、成立しない場
合はこの制御を終了する。更新条件は、次に箇条書きす
る条件であり、これらの条件がすべて成立した場合に更
新を行う。
【００３２】Ａ）冷却水温ＴＨＷが、設定水温値ＫＴＨ
ＷＫＧ以上であること。 Ｂ）｜ＤＡＦ｜≦ＫＤＡＦＤＥ、かつ｜ＤＤＡＦ｜≦Ｋ
ＤＤＡＦＤＥであること。ただし、ＫＤＡＦＤＥは比例
限界値、ＫＤＤＡＦＤＥは微分限界値。 Ｃ）空燃比フィードバック制御中であること。 Ｄ）運転条件がゾーンＫＧｊ内にあること。 Ｅ）ゾーンＫＧｊが移行後、同一ゾーンＫＧｊで平均フ
ィードバック補正係数ＦＡＦＡＶの計算タイミングが所
定回数ＫＦＡＦＡＶＴ（例えば２回） 以上経過
していること。 ステップＳ２４では、下式により空燃比学習補正値ＫＧ
Ｊを演算して、更新する。すなわち、空燃比学習補正値
ＫＧＪは、そのゾーンＫＧｊの前回の学習積分値ＫＧＩ
ｎ−１と今回の学習積分値ＫＧＩｎとの平均を演算する
ものである。この学習積分値ＫＧＩは、制御中心からの
ずれの加算値ＤＡＦＴＯＴＡＬに基づいて計算されてい
るので、急激な変動を生じることなく、しかもＡ／Ｆフ
ィードバック補正係数ＦＡＦのずれ（オフセット量）を
十分に反映するものとなる。 ＫＧＪ＝（ＫＧＩｎ−１＋ＫＧＩｎ）／２ Ａ／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦを相加平均するこ
とにより平均フィードバック補正係数ＦＡＦＡＶを算出
した後、更新条件が成立していない場合、例えば中央演
算処理装置７がリセットされた場合、イグニッションス
イッチがオンされた場合、ゾーンＫＧｊが移行後、同一
ゾーンＫＧｊで平均フィードバック補正係数ＦＡＦＡＶ
の計算タイミングが所定回数ＫＦＡＦＡＶＴ以下の場
合、又は空燃比フィードバック制御中ではなくオープン
制御中である場合等には、ステップＳ２１→Ｓ２２→Ｓ
２３と制御が進み、その時の運転状態に応じてＡ／Ｆ学
習補正係数ＫＧＸを演算し、このＡ／Ｆ学習補正係数Ｋ
ＧＸにより基本噴射時間ＴＰを補正して有効噴射時間Ｔ
ＡＵを、下式により演算する。具体的には、ゾーンＫＧ
ｊが移行後、同一ゾーンＫＧｊで平均フィードバック補
正係数ＦＡＦＡＶの計算タイミングが所定回数ＫＦＡＦ
ＡＶＴ以下の場合では、今回のＡ／Ｆ学習補正係数ＫＧ
Ｘｎと前回のＡ／Ｆ学習補正係数ＫＧＸｎ−１との平均
値を演算し、その演算結果を今回のＡ／Ｆ学習補正係数
ＫＧＸｎとする。また、これ以外の運転状態の場合に
は、学習比例値ＫＧＰｎ及び学習微分値ＫＧＤｎを０に
設定し、学習積分値ＫＧＩｎはその時の運転状態に応じ
たゾーンＫＧｊに記憶されている空燃比学習補正値ＫＧ
Ｊに設定し、学習補正係数ＫＧＸｎを演算する。そし
て、このような場合にあっては、空燃比学習補正値ＫＧ
Ｊの更新は実行されない。
ＷＫＧ以上であること。 Ｂ）｜ＤＡＦ｜≦ＫＤＡＦＤＥ、かつ｜ＤＤＡＦ｜≦Ｋ
ＤＤＡＦＤＥであること。ただし、ＫＤＡＦＤＥは比例
限界値、ＫＤＤＡＦＤＥは微分限界値。 Ｃ）空燃比フィードバック制御中であること。 Ｄ）運転条件がゾーンＫＧｊ内にあること。 Ｅ）ゾーンＫＧｊが移行後、同一ゾーンＫＧｊで平均フ
ィードバック補正係数ＦＡＦＡＶの計算タイミングが所
定回数ＫＦＡＦＡＶＴ（例えば２回） 以上経過
していること。 ステップＳ２４では、下式により空燃比学習補正値ＫＧ
Ｊを演算して、更新する。すなわち、空燃比学習補正値
ＫＧＪは、そのゾーンＫＧｊの前回の学習積分値ＫＧＩ
ｎ−１と今回の学習積分値ＫＧＩｎとの平均を演算する
ものである。この学習積分値ＫＧＩは、制御中心からの
ずれの加算値ＤＡＦＴＯＴＡＬに基づいて計算されてい
るので、急激な変動を生じることなく、しかもＡ／Ｆフ
ィードバック補正係数ＦＡＦのずれ（オフセット量）を
十分に反映するものとなる。 ＫＧＪ＝（ＫＧＩｎ−１＋ＫＧＩｎ）／２ Ａ／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦを相加平均するこ
とにより平均フィードバック補正係数ＦＡＦＡＶを算出
した後、更新条件が成立していない場合、例えば中央演
算処理装置７がリセットされた場合、イグニッションス
イッチがオンされた場合、ゾーンＫＧｊが移行後、同一
ゾーンＫＧｊで平均フィードバック補正係数ＦＡＦＡＶ
の計算タイミングが所定回数ＫＦＡＦＡＶＴ以下の場
合、又は空燃比フィードバック制御中ではなくオープン
制御中である場合等には、ステップＳ２１→Ｓ２２→Ｓ
２３と制御が進み、その時の運転状態に応じてＡ／Ｆ学
習補正係数ＫＧＸを演算し、このＡ／Ｆ学習補正係数Ｋ
ＧＸにより基本噴射時間ＴＰを補正して有効噴射時間Ｔ
ＡＵを、下式により演算する。具体的には、ゾーンＫＧ
ｊが移行後、同一ゾーンＫＧｊで平均フィードバック補
正係数ＦＡＦＡＶの計算タイミングが所定回数ＫＦＡＦ
ＡＶＴ以下の場合では、今回のＡ／Ｆ学習補正係数ＫＧ
Ｘｎと前回のＡ／Ｆ学習補正係数ＫＧＸｎ−１との平均
値を演算し、その演算結果を今回のＡ／Ｆ学習補正係数
ＫＧＸｎとする。また、これ以外の運転状態の場合に
は、学習比例値ＫＧＰｎ及び学習微分値ＫＧＤｎを０に
設定し、学習積分値ＫＧＩｎはその時の運転状態に応じ
たゾーンＫＧｊに記憶されている空燃比学習補正値ＫＧ
Ｊに設定し、学習補正係数ＫＧＸｎを演算する。そし
て、このような場合にあっては、空燃比学習補正値ＫＧ
Ｊの更新は実行されない。
【００３３】ＴＡＵ＝ＴＰ×ＫＧＸ×α ただし、αはその他の補正要素に対応する補正係数であ
る。
る。
【００３４】一方、空燃比学習補正値ＫＧＪの更新条件
が成立した際、すなわち、冷却水温ＴＨＷが、設定水温
値ＫＴＨＷＫＧ以上であり、空燃比フィードバック制御
中であり、運転条件がゾーンＫＧｊ内にあり、偏差ＤＡ
Ｆの絶対値が設定された比例限界値ＫＤＡＦＤＥ以下
で、かつ変化値ＤＤＡＦの絶対値が微分限界値ＫＤＤＡ
ＦＤＥ以下であり、ゾーンＫＧｊが移行後、同一ゾーン
ＫＧｊで平均フィードバック補正係数ＦＡＦＡＶの計算
タイミングが所定回数ＫＦＡＦＡＶＴ（例えば２回）以
上経過している場合には、制御はステップＳ２１→Ｓ２
２→Ｓ２３→Ｓ２４と進み、その時の運転条件があては
まるゾーンＫＧｊの空燃比学習補正値ＫＧＪを更新す
る。
が成立した際、すなわち、冷却水温ＴＨＷが、設定水温
値ＫＴＨＷＫＧ以上であり、空燃比フィードバック制御
中であり、運転条件がゾーンＫＧｊ内にあり、偏差ＤＡ
Ｆの絶対値が設定された比例限界値ＫＤＡＦＤＥ以下
で、かつ変化値ＤＤＡＦの絶対値が微分限界値ＫＤＤＡ
ＦＤＥ以下であり、ゾーンＫＧｊが移行後、同一ゾーン
ＫＧｊで平均フィードバック補正係数ＦＡＦＡＶの計算
タイミングが所定回数ＫＦＡＦＡＶＴ（例えば２回）以
上経過している場合には、制御はステップＳ２１→Ｓ２
２→Ｓ２３→Ｓ２４と進み、その時の運転条件があては
まるゾーンＫＧｊの空燃比学習補正値ＫＧＪを更新す
る。
【００３５】以上説明したように、Ａ／Ｆフィードバッ
ク補正係数ＦＡＦより平均フィードバック補正係数ＦＡ
ＦＡＶを演算し、その平均フィードバック補正係数ＦＡ
ＦＡＶに基づいて学習比例値ＫＧＰｎ、学習積分値ＫＧ
Ｉｎ及び学習微分値ＫＧＤｎを演算してＰＩＤ制御によ
り学習補正係数ＫＧＸを設定するので、制御中心からの
ずれを早く補正することができる。また、この学習補正
係数ＫＧＸの設定が早くなることから、空燃比学習補正
値ＫＧＪを更新するまでに、空燃比のずれがなくなるま
で一定値を増減して学習するような長時間を必要とせ
ず、運転状態が変化して比較的早くに別のゾーンＫＧｊ
に移行するような場合であっても、更新条件が成立して
おれば迅速に更新が実行され、空燃比を理論空燃比近傍
に保持することができる。したがって、空燃比の制御中
心からずれることなく空燃比のフィードバック制御が実
行され、空燃比がオーバーリッチやオーバーリーンにな
ることを未然に防止することができる。また、空燃比が
異常な値とならないために、エミッションが悪くなるこ
とをなくすことができ、ドライバビリティについても不
安定になることを防止することができる。
ク補正係数ＦＡＦより平均フィードバック補正係数ＦＡ
ＦＡＶを演算し、その平均フィードバック補正係数ＦＡ
ＦＡＶに基づいて学習比例値ＫＧＰｎ、学習積分値ＫＧ
Ｉｎ及び学習微分値ＫＧＤｎを演算してＰＩＤ制御によ
り学習補正係数ＫＧＸを設定するので、制御中心からの
ずれを早く補正することができる。また、この学習補正
係数ＫＧＸの設定が早くなることから、空燃比学習補正
値ＫＧＪを更新するまでに、空燃比のずれがなくなるま
で一定値を増減して学習するような長時間を必要とせ
ず、運転状態が変化して比較的早くに別のゾーンＫＧｊ
に移行するような場合であっても、更新条件が成立して
おれば迅速に更新が実行され、空燃比を理論空燃比近傍
に保持することができる。したがって、空燃比の制御中
心からずれることなく空燃比のフィードバック制御が実
行され、空燃比がオーバーリッチやオーバーリーンにな
ることを未然に防止することができる。また、空燃比が
異常な値とならないために、エミッションが悪くなるこ
とをなくすことができ、ドライバビリティについても不
安定になることを防止することができる。
【００３６】また、上記実施例では、いわゆるα−Ｎシ
ステムを採用するエンジンについて説明したが、吸気圧
とエンジン回転数とから基本噴射時間ＴＰを設定するシ
ステムに適用するものであってもよい。
ステムを採用するエンジンについて説明したが、吸気圧
とエンジン回転数とから基本噴射時間ＴＰを設定するシ
ステムに適用するものであってもよい。
【００３７】その他、各部の構成は図示例に限定される
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変
形が可能である。
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変
形が可能である。
【００３８】
【発明の効果】本発明は、以上に詳述したように、所定
時間の間に、ある学習領域において学習が行われると、
それ以外の未学習の学習領域は、学習を行った学習領域
の数と未学習の学習領域に対する位置情報とに基づいて
相互に異なった学習値が設定されるので、少なくとも１
つの学習領域が学習されることにより実質的に学習領域
の全体に亘って学習を行うことができ、学習を行ってい
ない別の学習領域に運転状態が移行した際にも、空燃比
をほぼ目標空燃比に保持することができる。しかも、学
習された学習領域の数及びそれらと学習されない学習領
域との位置情報から学習されない学習領域の学習値を更
新しているために、学習されない学習領域の学習値の更
新精度を高くすることができる。したがって、大気圧が
変化して吸入空気量に変動が生じたような場合でも、部
分的な学習領域でのみ学習が行われても、その際の学習
値を未学習のそれぞれの学習領域に適正に反映させるこ
とができ、略全運転領域においてドライバビリティ及び
エミッションが悪くなることを防止することができる。
時間の間に、ある学習領域において学習が行われると、
それ以外の未学習の学習領域は、学習を行った学習領域
の数と未学習の学習領域に対する位置情報とに基づいて
相互に異なった学習値が設定されるので、少なくとも１
つの学習領域が学習されることにより実質的に学習領域
の全体に亘って学習を行うことができ、学習を行ってい
ない別の学習領域に運転状態が移行した際にも、空燃比
をほぼ目標空燃比に保持することができる。しかも、学
習された学習領域の数及びそれらと学習されない学習領
域との位置情報から学習されない学習領域の学習値を更
新しているために、学習されない学習領域の学習値の更
新精度を高くすることができる。したがって、大気圧が
変化して吸入空気量に変動が生じたような場合でも、部
分的な学習領域でのみ学習が行われても、その際の学習
値を未学習のそれぞれの学習領域に適正に反映させるこ
とができ、略全運転領域においてドライバビリティ及び
エミッションが悪くなることを防止することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す概略的な全体構成図。
【図２】同実施例の学習ゾーンを概略的に示す領域説明
図。
図。
【図３】同実施例の制御手順を概略的に示すフローチャ
ート。
ート。
【図４】同実施例におけるＡ／Ｆフィードバック補正係
数の演算方法の他の例の制御手順を概略的に示すフロー
チャート。
数の演算方法の他の例の制御手順を概略的に示すフロー
チャート。
２…スロットルバルブ ４…吸気マニホルド ５…燃料噴射弁 ６…電子制御装置 ７…中央演算処理装置 ８…記憶装置 ９…入力インターフェース １１…出力インターフェース ２１…Ｏ２センサ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年４月１４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係る内燃機関の空燃比学習制御
方法は、排気系にＯ２センサを装備した内燃機関におい
て、運転領域に対して負荷と内燃機関の回転数とに基づ
いて設定された複数の学習領域における前記Ｏ２センサ
から出力される出力信号に基づく空燃比と目標空燃比と
のずれを学習値として学習する内燃機関の空燃比学習制
御方法であって、所定時間内に学習された学習領域の数
を検出し、検出した学習領域の数と未学習の学習領域に
対する位置情報とから反映比率を設定し、設定した反映
比率と学習された学習値とに基づいて未学習の学習領域
の学習値を更新することを特徴とする。
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係る内燃機関の空燃比学習制御
方法は、排気系にＯ２センサを装備した内燃機関におい
て、運転領域に対して負荷と内燃機関の回転数とに基づ
いて設定された複数の学習領域における前記Ｏ２センサ
から出力される出力信号に基づく空燃比と目標空燃比と
のずれを学習値として学習する内燃機関の空燃比学習制
御方法であって、所定時間内に学習された学習領域の数
を検出し、検出した学習領域の数と未学習の学習領域に
対する位置情報とから反映比率を設定し、設定した反映
比率と学習された学習値とに基づいて未学習の学習領域
の学習値を更新することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】電子制御装置６には、スロットルセンサ１
６から出力されるスロットル開度信号ｄとカムポジショ
ンセンサ１４から出力される回転数信号Ｎｅとを主な情
報とし、フィードバック制御中においては少なくともＡ
／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦ及びＡ／Ｆ学習補正
係数ＫＧＸで基本噴射時間ＴＰを補正して燃料噴射弁開
成時間すなわちインジェクタ最終通電時間Ｔを決定し、
その決定された通電時間により燃料噴射弁５を制御し
て、エンジン負荷に応じた燃料を該燃料噴射弁５から吸
気系１に噴射させるためのプログラムが内蔵してある。
しかもこのプログラムにおいては、運転領域に対して負
荷とエンジン回転数ＮＥとに基づいて設定された複数の
学習領域たるゾーンＫＧｊにおけるＯ２センサ２１から
出力される出力信号に基づく空燃比と目標空燃比とのず
れを空燃比学習補正値ＫＧＪとして学習するように構成
してあり、所定時間ＫＫＧＴＭＧ内に学習された学習領
域の数を検出し、検出した学習領域の数と未学習の学習
領域に対する位置情報とから反映比率を設定し、設定し
た反映比率と学習された空燃比学習補正値ＫＧＪとに基
づいて未学習の学習領域の空燃比学習補正値ＫＧＪを更
新するようにプログラミングされている。空燃比学習補
正値ＫＧＪは、例えば、Ａ／Ｆフィードバック補正係数
ＦＡＦの平均値を演算し、その平均値の大小に基づいて
一定値をゾーンＫＧｊに対応して記憶されている空燃比
学習補正値ＫＧＪに加減演算するものであってよい。
６から出力されるスロットル開度信号ｄとカムポジショ
ンセンサ１４から出力される回転数信号Ｎｅとを主な情
報とし、フィードバック制御中においては少なくともＡ
／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦ及びＡ／Ｆ学習補正
係数ＫＧＸで基本噴射時間ＴＰを補正して燃料噴射弁開
成時間すなわちインジェクタ最終通電時間Ｔを決定し、
その決定された通電時間により燃料噴射弁５を制御し
て、エンジン負荷に応じた燃料を該燃料噴射弁５から吸
気系１に噴射させるためのプログラムが内蔵してある。
しかもこのプログラムにおいては、運転領域に対して負
荷とエンジン回転数ＮＥとに基づいて設定された複数の
学習領域たるゾーンＫＧｊにおけるＯ２センサ２１から
出力される出力信号に基づく空燃比と目標空燃比とのず
れを空燃比学習補正値ＫＧＪとして学習するように構成
してあり、所定時間ＫＫＧＴＭＧ内に学習された学習領
域の数を検出し、検出した学習領域の数と未学習の学習
領域に対する位置情報とから反映比率を設定し、設定し
た反映比率と学習された空燃比学習補正値ＫＧＪとに基
づいて未学習の学習領域の空燃比学習補正値ＫＧＪを更
新するようにプログラミングされている。空燃比学習補
正値ＫＧＪは、例えば、Ａ／Ｆフィードバック補正係数
ＦＡＦの平均値を演算し、その平均値の大小に基づいて
一定値をゾーンＫＧｊに対応して記憶されている空燃比
学習補正値ＫＧＪに加減演算するものであってよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】このプログラムについては、負荷の極端に
小さい運転領域及び全負荷領域を除く運転領域に対応し
てゾーンＫＧｊが設定されている。ゾーンＫＧｊは、負
荷の状態を反映する基本噴射時間ＴＰとエンジン回転数
ＮＥとにより設定されるもので、図２に示すように、負
荷の小さい領域から大きな領域まで１６に区成されてい
る。これらのゾーンＫＧｊは、相互に隣接する４つのゾ
ーンを１つの大領域（エリア）として、さらに区成され
ている。エリアＡＲｊは、低負荷低回転域、高負荷低回
転域、低負荷高回転域及び高負荷高回転域に区成される
もので、低負荷低回転域の第１エリアＡＲ１に属するの
は、第１、第２、第５及び第６ゾーンＫＧ１，ＫＧ２，
ＫＧ５，ＫＧ６であり、高負荷低回転域の第２エリアＡ
Ｒ２に属するのは、第３、第４、第７及び第８ゾーンＫ
Ｇ３，ＫＧ４，ＫＧ７，ＫＧ８であり、以下同様に、第
３エリアＡＲ３は、第９、第１０、第１３及び第１４ゾ
ーンＫＧ９，ＫＧ１０，ＫＧ１３，ＫＧ１４、第４エリ
アＡＲ４は、第１１、第１２、第１５及び第１６ゾーン
ＫＧ１１，ＫＧ１２，ＫＧ１５，ＫＧ１６により構成し
てある。このように、隣接の４ゾーンＫＧｊを１つの領
域と見なしてエリアＡＲｊを設定しているので、エリア
ＡＲｊは、小領域たるゾーンＫＧｊ相互の位置関係を示
す位置情報として機能する。
小さい運転領域及び全負荷領域を除く運転領域に対応し
てゾーンＫＧｊが設定されている。ゾーンＫＧｊは、負
荷の状態を反映する基本噴射時間ＴＰとエンジン回転数
ＮＥとにより設定されるもので、図２に示すように、負
荷の小さい領域から大きな領域まで１６に区成されてい
る。これらのゾーンＫＧｊは、相互に隣接する４つのゾ
ーンを１つの大領域（エリア）として、さらに区成され
ている。エリアＡＲｊは、低負荷低回転域、高負荷低回
転域、低負荷高回転域及び高負荷高回転域に区成される
もので、低負荷低回転域の第１エリアＡＲ１に属するの
は、第１、第２、第５及び第６ゾーンＫＧ１，ＫＧ２，
ＫＧ５，ＫＧ６であり、高負荷低回転域の第２エリアＡ
Ｒ２に属するのは、第３、第４、第７及び第８ゾーンＫ
Ｇ３，ＫＧ４，ＫＧ７，ＫＧ８であり、以下同様に、第
３エリアＡＲ３は、第９、第１０、第１３及び第１４ゾ
ーンＫＧ９，ＫＧ１０，ＫＧ１３，ＫＧ１４、第４エリ
アＡＲ４は、第１１、第１２、第１５及び第１６ゾーン
ＫＧ１１，ＫＧ１２，ＫＧ１５，ＫＧ１６により構成し
てある。このように、隣接の４ゾーンＫＧｊを１つの領
域と見なしてエリアＡＲｊを設定しているので、エリア
ＡＲｊは、小領域たるゾーンＫＧｊ相互の位置関係を示
す位置情報として機能する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３８】
【発明の効果】本発明は、以上に詳述したように、所定
時間の間に、ある学習領域において学習が行われると、
それ以外の未学習の学習領域は、学習を行った学習領域
の数と未学習の学習領域に対する位置情報とに基づいて
相互に異なった学習値が設定されるので、少なくとも１
つの学習領域が学習されることにより実質的に学習領域
の全体に亘って学習を行うことができ、学習を行ってい
ない別の学習領域に運転状態が移行した際にも、空燃比
をほぼ目標空燃比に保持することができる。しかも、学
習された学習領域の数及びそれらと学習されない学習領
域との位置情報から学習されない学習領域の学習値を更
新しているために、学習されない学習領域の学習値の更
新精度を高くすることができる。したがって、大気圧が
変化して吸入空気量に変動が生じたような場合でも、部
分的な学習領域でのみ学習が行われても、その際の学習
値を未学習のそれぞれの学習領域に適正に反映させるこ
とができ、運転領域においてドライバビリティ及びエミ
ッションが悪くなることを防止することができる。
時間の間に、ある学習領域において学習が行われると、
それ以外の未学習の学習領域は、学習を行った学習領域
の数と未学習の学習領域に対する位置情報とに基づいて
相互に異なった学習値が設定されるので、少なくとも１
つの学習領域が学習されることにより実質的に学習領域
の全体に亘って学習を行うことができ、学習を行ってい
ない別の学習領域に運転状態が移行した際にも、空燃比
をほぼ目標空燃比に保持することができる。しかも、学
習された学習領域の数及びそれらと学習されない学習領
域との位置情報から学習されない学習領域の学習値を更
新しているために、学習されない学習領域の学習値の更
新精度を高くすることができる。したがって、大気圧が
変化して吸入空気量に変動が生じたような場合でも、部
分的な学習領域でのみ学習が行われても、その際の学習
値を未学習のそれぞれの学習領域に適正に反映させるこ
とができ、運転領域においてドライバビリティ及びエミ
ッションが悪くなることを防止することができる。
Claims (1)
- 【請求項１】排気系にＯ２センサを装備した内燃機関に
おいて、全運転領域に対して負荷と内燃機関の回転数と
に基づいて設定された複数の学習領域における前記Ｏ２
センサから出力される出力信号に基づく空燃比と目標空
燃比とのずれを学習値として学習する内燃機関の空燃比
学習制御方法であって、 所定時間内に学習された学習領域の数を検出し、 検出した学習領域の数と未学習の学習領域に対する位置
情報とから反映比率を設定し、 設定した反映比率と学習された学習値とに基づいて未学
習の学習領域の学習値を更新することを特徴とする内燃
機関の空燃比学習制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08659195A JP3418032B2 (ja) | 1995-04-12 | 1995-04-12 | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08659195A JP3418032B2 (ja) | 1995-04-12 | 1995-04-12 | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08284714A true JPH08284714A (ja) | 1996-10-29 |
| JP3418032B2 JP3418032B2 (ja) | 2003-06-16 |
Family
ID=13891256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08659195A Expired - Fee Related JP3418032B2 (ja) | 1995-04-12 | 1995-04-12 | 内燃機関の空燃比学習制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3418032B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009203973A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-09-10 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の燃料噴射装置 |
| JP2009287520A (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
-
1995
- 1995-04-12 JP JP08659195A patent/JP3418032B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009203973A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-09-10 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の燃料噴射装置 |
| JP2009287520A (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3418032B2 (ja) | 2003-06-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |