JPH08282809A - パレット識別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、パレットの種別を容易且つ正確に
識別できるパレット識別方法を提供する。 【構成】 ベルトコンベア７上を流れてくる実パレット
１及び積層パレット２の識別を行う識別装置４におい
て、最下段のパレットに対応する位置にバーコードリー
ダー５、また、下から２段目のパレットに対応する位置
にバーコードリーダー６をそれぞれ設け、このバーコー
ドリーダー５，６からの信号の組み合わせから識別対象
とするパレットが実パレット１であるか積層パレット２
であるかの識別を行うパレット識別方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、倉庫に搬入するパレッ
トの種別を識別するパレットの識別方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ベルトコンベア上を搬送されてくるパレ
ットは、最下段のパレットに対応する位置に設けられた
バーコードリーダーにより、当該パレットに設けられた
バーコードを読み取り、予め登録されているパレットが
通過したかどうかの確認を行っていた。

【０００３】そして、バーコードリーダーが最下段のパ
レットに対応する位置にしか設けられていなかったた
め、搬送されてくるパレットが荷物を積んでいる実パレ
ットであるか、空のパレットのみを積み重ねた積層パレ
ットであるかの識別は出来ず、この識別は人手により行
い、もし、積層パレットとして登録されているにもかか
わらず、実パレットが搬送されてきた場合には、手入力
によりその修正を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、登録
されているパレットの種別と、実際搬送されて来たパレ
ットの種別とに相違がある場合には、人手によりその修
正を行っていたために、実際には積層パレットであるに
もかかわらず、誤って実パレットとして登録されたまま
流してしまうという欠点があった。本発明は、上記のよ
うな欠点を除去し、誤って登録されたパレットを容易に
検出できるようにすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、パレットに設けられたバーコードをバーコ
ードリーダーで読み取ることにより、前記パレットの識
別を行うパレット識別方法において、少なくとも最下段
のパレットに対応する位置及び下から２段目のパレット
に対応する位置に設けられたバーコードリーダーにより
パレットの存在の有無を判定し、これらバーコードリー
ダーからの信号の組み合わせにより識別対象としている
パレットが実パレットであるか積層パレットであるかの
識別を行うパレット識別方法を提供する。

【０００６】

【作用】本発明によれば、少なくとも最下段のパレット
に対応する位置及び下から２段目のパレットに対応する
位置にバーコードリーダーを設けており、これらバーコ
ードリーダーが、通過するパレットに設けられたバーコ
ードを検出し、パレットの有無を判定している。

【０００７】そして、当該検出結果の組み合わせから、
識別対象のパレットが積層パレットか実パレットかの判
定が行える。このため、誤って登録されたままのパレッ
トを、そのまま通過させることなく正確に倉庫へ搬入す
ることが可能となる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。図１は本発明のパレット識別方法を採用したシス
テム構成図であり、図２はパレットの識別方法を詳細に
示したフローチャート図である。

【０００９】図１では、荷物を積んでいる実パレット１
もしくは空のパレットのみを複数段積み重ねた積層パレ
ット２がベルトコンベア３上を矢印の方向に移動してい
る。また、識別装置４には最下段のパレットに対応する
位置に設けられたバーコードリーダー５及び下から２段
目のパレットに対応する位置に設けられたバーコードリ
ーダー６とがあり、直前を通過するパレットに設けられ
ているバーコード７の検出を行っている。

【００１０】そして、この検出の結果からこのパレット
が実パレット１であるか積層パレット２であるかの判断
がされる。具体的には図２のフローチャート図のように
パレットの種別が判断される。

【００１１】いま、ベルトコンベア３の上流部側から実
パレット１もしくは積層パレット２が流れて来て、識別
装置４の位置に来ると、バーコードリーダー５及び６に
よりパレットに設けられているバーコード７の検出が行
われ、下から２段目のパレットに対応する位置に設けら
れたバーコードリーダー６によりバーコード７の検出が
されると（ＳＴ１）、搬送されてきたパレットは積層パ
レットであると判断される（ＳＴ２）。

【００１２】また、バーコードリーダー６によるバーコ
ード７の検出がなされないが、最下段のパレットに対応
する位置に設けられたバーコードリーダー５によるバー
コード７の検出がなされると（ＳＴ３）、搬送されてき
たパレットは実パレットであると判断される（ＳＴ
４）。

【００１３】そして、バーコードリーダー５及び６のい
ずれでもバーコード７の検出がなされない場合には、検
出装置４の直前には識別対象となるパレットは存在しな
いことになる。（ＳＴ５）。

【００１４】このようにしてパレットの種別を判断した
結果、積層パレットとして登録されているにもかかわら
ず識別装置４にて実パレットと判断された場合にはＣＲ
Ｔ等の表示装置（図示しない）にこの事実を表示するこ
とによって、作業者に警告することができる。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では最下段
及び下から２段目のパレットに対応する位置にバーコー
ドリーダーを設けることにより、識別対象とするパレッ
トが荷物を積んでいる実パレットであるか、空のパレッ
トを複数段積み重ねた積層パレットであるかの識別が容
易且つ正確に実施できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパレット識別方法を採用したシステム
構成図である。

【図２】パレットの識別方法を詳細に示したフローチャ
ート図である。

【符号の説明】

１…実パレット、２…積層パレット、３…ベルトコンベ
ア、４…識別装置、５，６…バーコードリーダー、７…
バーコード

フロントページの続き (72)発明者 古舘 芳昭 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレットに設けられたバーコードをバー
   コードリーダーで読み取ることにより、前記パレットの
   識別を行うパレット識別方法において、少なくとも最下
   段のパレットに対応する位置及び下から２段目のパレッ
   トに対応する位置にそれぞれ設けられたバーコードリー
   ダーによりパレットの存在の有無を判定し、これらバー
   コードリーダーからの信号の組み合わせにより識別対象
   としているパレットが実パレットであるか積層パレット
   であるかの識別を行うことを特徴とするパレット識別方
   法。