JPH08280191A - 双方向直流モータ - Google Patents
双方向直流モータInfo
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- JPH08280191A JPH08280191A JP8084052A JP8405296A JPH08280191A JP H08280191 A JPH08280191 A JP H08280191A JP 8084052 A JP8084052 A JP 8084052A JP 8405296 A JP8405296 A JP 8405296A JP H08280191 A JPH08280191 A JP H08280191A
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- Japan
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- motor
- commutator
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- distance
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
- H02K23/02—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by arrangement for exciting
- H02K23/20—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by arrangement for exciting having additional brushes spaced intermediately of the main brushes on the commutator, e.g. cross-field machines, metadynes, amplidynes or other armature-reaction excited machines
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
-
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Motor Or Generator Current Collectors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 直流モータの回転方向を切り換えるため採用
される比較的簡単な装置を提供する。 【解決手段】 第一ブラシ７および第二ブラシ８を介し
て直流電圧源１０に接続する整流子６を備え、第二ブラ
シ８が第一ブラシ７の一方の側に対して、整流子６の周
囲に関し望ましいモータ特性に対応する間隔に配置され
ている、双方向直流モータにあって、一方の回転方向の
ためにある第二ブラシ８の外に、逆回転方向のためにあ
る第三ブラシ９が整流子６に付属し、この第三ブラシ９
が第一ブラシ７の他方の側に対して、整流子６の周囲に
関し望ましいモータ特性に対応する間隔に配置されてい
て、第一ブラシ７が直流電圧源１０の一方の極＋に接続
し、他の二つのブラシ８，９がそれぞれ一つのスイッチ
Ｓ1,Ｓ2 を介して直流電圧源１０の他方の極−に接続し
ている。
される比較的簡単な装置を提供する。 【解決手段】 第一ブラシ７および第二ブラシ８を介し
て直流電圧源１０に接続する整流子６を備え、第二ブラ
シ８が第一ブラシ７の一方の側に対して、整流子６の周
囲に関し望ましいモータ特性に対応する間隔に配置され
ている、双方向直流モータにあって、一方の回転方向の
ためにある第二ブラシ８の外に、逆回転方向のためにあ
る第三ブラシ９が整流子６に付属し、この第三ブラシ９
が第一ブラシ７の他方の側に対して、整流子６の周囲に
関し望ましいモータ特性に対応する間隔に配置されてい
て、第一ブラシ７が直流電圧源１０の一方の極＋に接続
し、他の二つのブラシ８，９がそれぞれ一つのスイッチ
Ｓ1,Ｓ2 を介して直流電圧源１０の他方の極−に接続し
ている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、第一ブラシおよ
び第二ブラシを介して直流電圧源に接続する整流子を備
え、第二ブラシが第一ブラシの一方の側に対して、整流
子の周囲に関し望ましいモータ特性に対応する間隔に配
置されている双方向直流モータに関する。
び第二ブラシを介して直流電圧源に接続する整流子を備
え、第二ブラシが第一ブラシの一方の側に対して、整流
子の周囲に関し望ましいモータ特性に対応する間隔に配
置されている双方向直流モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】直流モータは駆動部に使用され、特に自
動車の窓昇降系、スライド屋根移動系、座席移動系およ
び窓のワイパー系に採用されている。この直流モータの
回転方向は、適当な、例えば半導体ブリッジ回路で構成
される制御装置を用いて駆動電圧の極性を換えて切り換
えられる。この種の回路はかなり高価である。
動車の窓昇降系、スライド屋根移動系、座席移動系およ
び窓のワイパー系に採用されている。この直流モータの
回転方向は、適当な、例えば半導体ブリッジ回路で構成
される制御装置を用いて駆動電圧の極性を換えて切り換
えられる。この種の回路はかなり高価である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明の課題は、直
流モータの回転方向を切り換えるため採用される比較的
簡単な装置を提供することにある。
流モータの回転方向を切り換えるため採用される比較的
簡単な装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、この発明
により、第一ブラシ７および第二ブラシ８を介して直流
電圧源１０に接続する整流子６を備え、第二ブラシ８が
第一ブラシ７の一方の側に対して、整流子６の周囲に関
し望ましいモータ特性に対応する間隔に配置されてい
る、双方向直流モータにあって、一方の回転方向のため
にある第二ブラシ８の外に、逆回転方向のためにある第
三ブラシ９が整流子６に付属し、この第三ブラシ９が第
一ブラシ７の他方の側に対して、整流子６の周囲に関し
望ましいモータ特性に対応する間隔に配置されていて、
第一ブラシ７が直流電圧源１０の一方の極＋に接続し、
他の二つのブラシ８，９がそれぞれ一つのスイッチＳ1,
Ｓ2を介して直流電圧源１０の他方の極−に接続してい
ることによって解決されている。
により、第一ブラシ７および第二ブラシ８を介して直流
電圧源１０に接続する整流子６を備え、第二ブラシ８が
第一ブラシ７の一方の側に対して、整流子６の周囲に関
し望ましいモータ特性に対応する間隔に配置されてい
る、双方向直流モータにあって、一方の回転方向のため
にある第二ブラシ８の外に、逆回転方向のためにある第
三ブラシ９が整流子６に付属し、この第三ブラシ９が第
一ブラシ７の他方の側に対して、整流子６の周囲に関し
望ましいモータ特性に対応する間隔に配置されていて、
第一ブラシ７が直流電圧源１０の一方の極＋に接続し、
他の二つのブラシ８，９がそれぞれ一つのスイッチＳ1,
Ｓ2を介して直流電圧源１０の他方の極−に接続してい
ることによって解決されている。
【０００５】この発明による他の有利な構成は、特許請
求の範囲の従属請求項に記載されている。
求の範囲の従属請求項に記載されている。
【０００６】
【発明の実施の形態】直流モータに関連して、整流子に
第三のブラシを付属させることが知られているが、これ
はただ他のモータ回転数を実現するために設けてあるに
過ぎない。この発明は、右回転と左回転用のそれぞれ一
つの電流回路があると言う点で従来の技術と異なってい
る。従って、電源電圧の極性切換は不要である。これに
より、回転方向および／または回転数ないしは移動距離
を決める評価回路を簡単に付属させることができる。こ
れは、主に整流子に周期的に生じる電圧変動を検出する
ことに基づいている。
第三のブラシを付属させることが知られているが、これ
はただ他のモータ回転数を実現するために設けてあるに
過ぎない。この発明は、右回転と左回転用のそれぞれ一
つの電流回路があると言う点で従来の技術と異なってい
る。従って、電源電圧の極性切換は不要である。これに
より、回転方向および／または回転数ないしは移動距離
を決める評価回路を簡単に付属させることができる。こ
れは、主に整流子に周期的に生じる電圧変動を検出する
ことに基づいている。
【０００７】この発明による構成で特に望ましいこと
は、右回転と左回転に対して異なった特性が付属するよ
うに、一方（第一）ブラシの一方の側と他方の側にあ
り、直流モータの二つの回転方向を実現するためにある
二つのブラシが配設されている点にある。
は、右回転と左回転に対して異なった特性が付属するよ
うに、一方（第一）ブラシの一方の側と他方の側にあ
り、直流モータの二つの回転方向を実現するためにある
二つのブラシが配設されている点にある。
【０００８】
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づきこの発明を
より詳しく説明する。図１から分かるように、直流モー
タ１は磁性材料部品３を備えた固定子２で構成され、こ
の固定子２は電気巻線５を有する電機子４の配置され、
この電機子４は一つの整流子６を有する。この整流子６
にはグラファイトから成る（炭素）ブラシ７，８，９が
付属している。
より詳しく説明する。図１から分かるように、直流モー
タ１は磁性材料部品３を備えた固定子２で構成され、こ
の固定子２は電気巻線５を有する電機子４の配置され、
この電機子４は一つの整流子６を有する。この整流子６
にはグラファイトから成る（炭素）ブラシ７，８，９が
付属している。
【０００９】第一ブラシ７は、電圧源１０，例えば自動
車の機内電圧源の正極＋に接続されている。第一ブラシ
７の一方の側に対して望ましいエンジン特性に応じた間
隔で配置されている第二ブラシ８は、スイッチＳ1 を介
して電圧源１０の負極（アース）に接続し、第一ブラシ
７と共に直流モータの一方の回転方向を決める。第一ブ
ラシ７の他方の側に対して望ましいエンジン特性に応じ
た間隔で配置されている第三ブラシ９も、同じようにス
イッチＳ2 を介してアースに接続し、第一ブラシ７と共
に逆回転方向を決める。
車の機内電圧源の正極＋に接続されている。第一ブラシ
７の一方の側に対して望ましいエンジン特性に応じた間
隔で配置されている第二ブラシ８は、スイッチＳ1 を介
して電圧源１０の負極（アース）に接続し、第一ブラシ
７と共に直流モータの一方の回転方向を決める。第一ブ
ラシ７の他方の側に対して望ましいエンジン特性に応じ
た間隔で配置されている第三ブラシ９も、同じようにス
イッチＳ2 を介してアースに接続し、第一ブラシ７と共
に逆回転方向を決める。
【００１０】この場合、駆動は単極リレーあるいは半導
体部品により行われ、半導体部品に関連して、アース側
に取り付けることにより比較的簡単な構造を保証するこ
とが特に望ましい。この場合、半導体部品として特に電
界効果トランジスタが想達される。これ等のスイッチＳ
1,Ｓ2 はモータに組み込むことがでいるので、結線技術
が簡単になる。
体部品により行われ、半導体部品に関連して、アース側
に取り付けることにより比較的簡単な構造を保証するこ
とが特に望ましい。この場合、半導体部品として特に電
界効果トランジスタが想達される。これ等のスイッチＳ
1,Ｓ2 はモータに組み込むことがでいるので、結線技術
が簡単になる。
【００１１】第二ブラシ８と第三ブラシ９はそれぞれ一
つの抵抗１２を介して一つの導線１１に接続している。
この導線１１は回転方向および／または回転数を検出す
るためにある評価回路に通じている。この評価回路中で
は、整流子６に発生する周期的な電圧変動が評価され
る。この信号の周期性は回転数×極数で与えられる。こ
れに応じて分解能が高くなる。回転方向に依存する積分
により、移動すべき対象物の位置を正確に検出できる。
この回転数も高い分解能で算出できる。
つの抵抗１２を介して一つの導線１１に接続している。
この導線１１は回転方向および／または回転数を検出す
るためにある評価回路に通じている。この評価回路中で
は、整流子６に発生する周期的な電圧変動が評価され
る。この信号の周期性は回転数×極数で与えられる。こ
れに応じて分解能が高くなる。回転方向に依存する積分
により、移動すべき対象物の位置を正確に検出できる。
この回転数も高い分解能で算出できる。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の双方向
直流モータにより、比較的簡単な装置で直流モータの回
転方向を簡単に切り換えることができる。
直流モータにより、比較的簡単な装置で直流モータの回
転方向を簡単に切り換えることができる。
【図１】 この発明による直流モータの配置と結線を示
す図面。
す図面。
１ 直流モータ ２ 固定子 ３ 磁性材料部品 ４ 電機子 ５ 電気巻線 ６ 整流子 ７ 第一ブラシ ８ 第二ブラシ ９ 第三ブラシ １０ 電圧源 １１ 導線 １２ 抵抗
フロントページの続き (72)発明者 ライナー・ヤンカ ドイツ連邦共和国、46286 ドルステン、 ブッヒェンヘーフェ、38 (72)発明者 ウーヴエ・ボルクマン ドイツ連邦共和国、45665 レックリング ハウゼン、ブラーデンホルスター・ストラ ーセ、24
Claims (7)
- 【請求項１】 第一ブラシ（７）および第二ブラシ
（８）を介して直流電圧源（１０）に接続する整流子
（６）を備え、第二ブラシ（８）が第一ブラシ（７）の
一方の側に対して、整流子（６）の周囲に関し望ましい
モータ特性に対応する間隔に配置されている、双方向直
流モータにおいて、一方の回転方向のためにある第二ブ
ラシ（８）の外に、逆回転方向のためにある第三ブラシ
（９）が整流子（６）に付属し、この第三ブラシ（９）
が第一ブラシ（７）の他方の側に対して、整流子（６）
の周囲に関し望ましいモータ特性に対応する間隔に配置
されていて、第一ブラシ（７）が直流電圧源（１０）の
一方の極（＋）に接続し、他の二つのブラシ（８，９）
がそれぞれ一つのスイッチ（Ｓ1,Ｓ2 ）を介して直流電
圧源（１０）の他方の極（−）に接続していることを特
徴とする双方向直流モータ。 - 【請求項２】 第二ブラシ（８）は第一ブラシ（７）に
対して或る間隔に配置されていて、この間隔は第三ブラ
シ（９）と第一ブラシ（７）の間にある間隔に一致する
ことを特徴とする請求項１に記載の双方向直流モータ。 - 【請求項３】 第二ブラシ（８）は第一ブラシ（７）に
対して或る間隔に配置されていて、この間隔は第三ブラ
シ（９）と第一ブラシ（７）の間にある間隔とは異なっ
ていることを特徴とする請求項１に記載の双方向直流モ
ータ。 - 【請求項４】 第一ブラシ（７）は直流電圧源（１０）
の正極（＋）に接続し、他の二つのブラシ（８，９）は
二つのスイッチ（Ｓ1,Ｓ2 ）を介してそれぞれ直流電圧
源のアース接続端子（−）に接続していることを特徴と
する請求項１〜３の何れか１項に記載の双方向直流モー
タ。 - 【請求項５】 二つのスイッチ（Ｓ1,Ｓ2 ）はそれぞれ
半導体回路部品で構成されていることを特徴とする請求
項５に記載の双方向直流モータ。 - 【請求項６】 二つのスイッチ（Ｓ1,Ｓ2 ）はそれぞれ
電界効果トランジスタで構成されていることを特徴とす
る請求項５に記載の双方向直流モータ。 - 【請求項７】 第二および第三ブラシ（８，９）は導線
（１１）を介して回転方向および／または整流子（６）
の回転数および／または移動させるべき対象物の位置を
検出する評価回路に接続していることを特徴とする請求
項６に記載の双方向直流モータ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19513094A DE19513094A1 (de) | 1995-04-07 | 1995-04-07 | Bidirektionaler Gleichstrommotor |
| DE19513094:4 | 1995-04-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08280191A true JPH08280191A (ja) | 1996-10-22 |
Family
ID=7759071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8084052A Pending JPH08280191A (ja) | 1995-04-07 | 1996-04-05 | 双方向直流モータ |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5734240A (ja) |
| EP (1) | EP0736956B1 (ja) |
| JP (1) | JPH08280191A (ja) |
| KR (1) | KR100423559B1 (ja) |
| CN (1) | CN1071511C (ja) |
| BR (1) | BR9600635A (ja) |
| DE (2) | DE19513094A1 (ja) |
| ES (1) | ES2178682T3 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5877573A (en) * | 1997-07-22 | 1999-03-02 | Siemens Electric Limited | D.C. motor and reversing circuit |
| US7129657B2 (en) * | 2004-06-07 | 2006-10-31 | Somfy Sas | Single track brush-based position encoder for rotating shaft |
| DE102004032024B3 (de) * | 2004-07-01 | 2005-12-08 | J. Eberspächer GmbH & Co. KG | Verfahren zum Ermitteln der Drehrichtung eines Rotors eines Gleichstrom-Elektromotors |
| US7951116B2 (en) | 2004-11-12 | 2011-05-31 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Selective surface modification of catheter tubing |
| WO2010075655A1 (zh) * | 2009-01-04 | 2010-07-08 | 常州富邦电气有限公司 | 一种带有双换向器永磁直流电动机的水泵 |
| CN101961795A (zh) * | 2009-07-23 | 2011-02-02 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 电动工具 |
| DE102009029410A1 (de) * | 2009-09-14 | 2011-03-17 | Robert Bosch Gmbh | Motorsystem, Vorrichtung zur Messung einer Drehzahl in dem Motorsystem sowie Verfahren zur Drehzahlmessung |
| BRPI1002960B1 (pt) * | 2010-08-27 | 2020-04-07 | Robert Bosch Ltda | motor elétrico de corrente contínua e sistema de detecção de posição e velocidade angular |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1530992A1 (de) * | 1951-01-28 | 1970-08-20 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum OEffnen und Schliessen von Tueren,Schiebedaechern od.dgl.,insbesondere von Kraftfahrzeugen |
| JPS5923646Y2 (ja) * | 1979-11-30 | 1984-07-13 | 株式会社高田工場 | パツシブベルト装置 |
| FR2513826B1 (fr) * | 1981-09-25 | 1985-07-26 | Peugeot Aciers Et Outillage | Dispositif moteur electrique, notamment pour leve-vitre a deux vitesses |
| FR2544921B1 (fr) * | 1983-04-20 | 1985-08-09 | Black & Decker Inc | Moteur electrique a double sens de rotation |
| US4827897A (en) * | 1986-09-17 | 1989-05-09 | Nippondenso Co., Ltd. | Fuel pump driving apparatus |
| FR2605156B1 (fr) * | 1986-10-08 | 1989-01-13 | Valeo | Machine electrique, en particulier moteur, a courant continu, a inversion du sens de rotation, ensemble d'une telle machine et de moyens de commande a interrupteurs, et son application a un embrayage pilote |
| US4997237A (en) * | 1989-09-22 | 1991-03-05 | General Motors Corporation | Bi-modal DC motor control for a motor driven anti-lock brake system |
-
1995
- 1995-04-07 DE DE19513094A patent/DE19513094A1/de not_active Withdrawn
-
1996
- 1996-02-12 KR KR1019960003281A patent/KR100423559B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1996-02-19 EP EP96102444A patent/EP0736956B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-19 ES ES96102444T patent/ES2178682T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-19 DE DE59609357T patent/DE59609357D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-02-28 BR BR9600635A patent/BR9600635A/pt not_active IP Right Cessation
- 1996-04-05 CN CN96104569A patent/CN1071511C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1996-04-05 JP JP8084052A patent/JPH08280191A/ja active Pending
- 1996-04-08 US US08/629,259 patent/US5734240A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0736956B1 (de) | 2002-06-19 |
| ES2178682T3 (es) | 2003-01-01 |
| CN1139312A (zh) | 1997-01-01 |
| CN1071511C (zh) | 2001-09-19 |
| BR9600635A (pt) | 1998-01-21 |
| KR100423559B1 (ko) | 2004-05-31 |
| DE59609357D1 (de) | 2002-07-25 |
| EP0736956A3 (de) | 1998-06-03 |
| DE19513094A1 (de) | 1996-10-10 |
| US5734240A (en) | 1998-03-31 |
| EP0736956A2 (de) | 1996-10-09 |
| KR960039549A (ko) | 1996-11-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050607 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051122 |