JPH08279090A - 警報音発生装置 - Google Patents
警報音発生装置Info
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- JPH08279090A JPH08279090A JP7082489A JP8248995A JPH08279090A JP H08279090 A JPH08279090 A JP H08279090A JP 7082489 A JP7082489 A JP 7082489A JP 8248995 A JP8248995 A JP 8248995A JP H08279090 A JPH08279090 A JP H08279090A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 周囲騒音に対して適切な音量の警報音を発生
させる。 【構成】 警報音の信号を生成する音源回路１１と、こ
の警報音の信号を音波に変換するスピーカ１３とを有す
る警報音発生装置において、周辺騒音を検出するマイク
ロホン２４と、周辺騒音から警報音の信号を減算する減
算器２３と、減算器２３の減算結果のうち、警報音の周
波数帯域成分を抽出する帯域制限器２６と、警報音の周
波数帯域成分の大きさをとって、その高域成分を除去す
る波形成型器２７と、波形成形器２７の出力信号により
警報音の発生レベルを調整するレベル調整器２１とを備
える。この構成により、警報音のゲイン設定は、周囲騒
音のうち警報をマスクする周波数成分にしたがって行な
われる。
させる。 【構成】 警報音の信号を生成する音源回路１１と、こ
の警報音の信号を音波に変換するスピーカ１３とを有す
る警報音発生装置において、周辺騒音を検出するマイク
ロホン２４と、周辺騒音から警報音の信号を減算する減
算器２３と、減算器２３の減算結果のうち、警報音の周
波数帯域成分を抽出する帯域制限器２６と、警報音の周
波数帯域成分の大きさをとって、その高域成分を除去す
る波形成型器２７と、波形成形器２７の出力信号により
警報音の発生レベルを調整するレベル調整器２１とを備
える。この構成により、警報音のゲイン設定は、周囲騒
音のうち警報をマスクする周波数成分にしたがって行な
われる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、周辺騒音の大小にか
かわりなく明瞭に聞き取ることができる警報音を発生す
る警報音発生装置に関する。
かわりなく明瞭に聞き取ることができる警報音を発生す
る警報音発生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、自立走行式無人車の走行時
や、トラック等の後退時などにおいて、周囲に注意を促
す目的で警報音を発生する装置が知られている。この種
の警報音には、例えば、数ｋＨｚ程度の音や、音声合成
音、メロディ音などがある。ここで、従来の警報音発生
装置の従来構成は、図４に示す通り、警報音の信号デー
タを供給する音源回路１１、警報音の信号を増幅する増
幅器１２、および警報音の信号を音波に変換するスピー
カ１３から構成される。また、構成を簡略化するなら
ば、スピーカ１３の代わりに圧電ブザーなども用いられ
る。
や、トラック等の後退時などにおいて、周囲に注意を促
す目的で警報音を発生する装置が知られている。この種
の警報音には、例えば、数ｋＨｚ程度の音や、音声合成
音、メロディ音などがある。ここで、従来の警報音発生
装置の従来構成は、図４に示す通り、警報音の信号デー
タを供給する音源回路１１、警報音の信号を増幅する増
幅器１２、および警報音の信号を音波に変換するスピー
カ１３から構成される。また、構成を簡略化するなら
ば、スピーカ１３の代わりに圧電ブザーなども用いられ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の構成では、警報音のレベルが一定であるため、周囲騒
音レベルが非常に大きい場合には、警報音が相対的に小
さくなって聞き取りにくくなる一方、周囲騒音レベルが
非常に小さい場合には、逆に警報音が大きくなって聴感
上耳障りとなる。これは、特に、自立走行式無人車のよ
うに絶え間なく警報音を発生する装置に備えた場合など
に問題となる。
の構成では、警報音のレベルが一定であるため、周囲騒
音レベルが非常に大きい場合には、警報音が相対的に小
さくなって聞き取りにくくなる一方、周囲騒音レベルが
非常に小さい場合には、逆に警報音が大きくなって聴感
上耳障りとなる。これは、特に、自立走行式無人車のよ
うに絶え間なく警報音を発生する装置に備えた場合など
に問題となる。
【０００４】この発明は、上述した問題に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、周辺騒音のレベル
にかかわらず、不快にならず、かつ明瞭に聞き取ること
ができる警報を発生する警報音発生装置を提供すること
にある。
たもので、その目的とするところは、周辺騒音のレベル
にかかわらず、不快にならず、かつ明瞭に聞き取ること
ができる警報を発生する警報音発生装置を提供すること
にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述した問題を解決する
ために、請求項１に記載の発明にあっては、警報音の信
号を生成する警報音生成手段と、この警報音の信号を音
波に変換する音波変換手段とを有する警報音発生装置に
おいて、周辺音を検出する音検出手段と、前記周辺音の
うち、前記警報音の周波数帯域成分を抽出する抽出手段
と、前記周波数帯域成分の信号により前記警報音の発生
レベルを調整するレベル調整手段とを具備することを特
徴としている。請求項２に記載の発明にあっては、請求
項１記載の発明において、前記周辺音から前記警報音を
除去する除去手段を設け、前記レベル調整手段は、前記
周辺音から前記警報音を除去した信号であって、かつ前
記周波数帯域成分の信号により前記警報音の発生レベル
を調整することを特徴としている。請求項３に記載の発
明にあっては、請求項１または２に記載の発明におい
て、前記レベル調整手段は、予め異なるゲインを段階的
に設定された増幅器のうち、前記抽出手段により抽出さ
れた信号レベルにしたがっていずれか１つを選択するも
のであることを特徴としている。請求項４に記載の発明
にあっては、請求項１または２に記載の発明において、
前記抽出手段により抽出された信号の高域成分を除去す
るローパスフィルタを具備することを特徴としている。
ために、請求項１に記載の発明にあっては、警報音の信
号を生成する警報音生成手段と、この警報音の信号を音
波に変換する音波変換手段とを有する警報音発生装置に
おいて、周辺音を検出する音検出手段と、前記周辺音の
うち、前記警報音の周波数帯域成分を抽出する抽出手段
と、前記周波数帯域成分の信号により前記警報音の発生
レベルを調整するレベル調整手段とを具備することを特
徴としている。請求項２に記載の発明にあっては、請求
項１記載の発明において、前記周辺音から前記警報音を
除去する除去手段を設け、前記レベル調整手段は、前記
周辺音から前記警報音を除去した信号であって、かつ前
記周波数帯域成分の信号により前記警報音の発生レベル
を調整することを特徴としている。請求項３に記載の発
明にあっては、請求項１または２に記載の発明におい
て、前記レベル調整手段は、予め異なるゲインを段階的
に設定された増幅器のうち、前記抽出手段により抽出さ
れた信号レベルにしたがっていずれか１つを選択するも
のであることを特徴としている。請求項４に記載の発明
にあっては、請求項１または２に記載の発明において、
前記抽出手段により抽出された信号の高域成分を除去す
るローパスフィルタを具備することを特徴としている。
【０００６】
【作用】請求項１または３に記載の発明によれば、抽出
手段は、音検出手段により検出された周辺音のうち、警
報音の周波数帯域成分のみを抽出し、また、レベル調整
手段は、抽出された周波数帯域成分により警報音の発生
レベルを調整するので、警報音の発生レベルは、周辺音
のうちの警報音の帯域成分により調整されることとな
る。請求項２または３に記載の発明によれば、除去手段
は、周辺音から警報音を除去し、また、レベル調整手段
は、周辺音から警報音を除去した信号であって、かつ警
報音の帯域成分信号により前記警報音の発生レベルを調
整するので、警報音の発生レベルは、警報音が除去され
た周辺音のうちの警報音の周波数帯域成分により調整さ
れることとなる。請求項４に記載の発明によれば、ロー
パスフィルタは、抽出手段により抽出された信号の高域
成分を除去する。これにより、レベル調整手段によるレ
ベル調整の動作は緩慢になるので、警報音のレベルが急
激に変動することがなくなる。
手段は、音検出手段により検出された周辺音のうち、警
報音の周波数帯域成分のみを抽出し、また、レベル調整
手段は、抽出された周波数帯域成分により警報音の発生
レベルを調整するので、警報音の発生レベルは、周辺音
のうちの警報音の帯域成分により調整されることとな
る。請求項２または３に記載の発明によれば、除去手段
は、周辺音から警報音を除去し、また、レベル調整手段
は、周辺音から警報音を除去した信号であって、かつ警
報音の帯域成分信号により前記警報音の発生レベルを調
整するので、警報音の発生レベルは、警報音が除去され
た周辺音のうちの警報音の周波数帯域成分により調整さ
れることとなる。請求項４に記載の発明によれば、ロー
パスフィルタは、抽出手段により抽出された信号の高域
成分を除去する。これにより、レベル調整手段によるレ
ベル調整の動作は緩慢になるので、警報音のレベルが急
激に変動することがなくなる。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の実施例について図面を参照
して説明する。 １−１：第１実施例の構成 図１は、この発明の第１実施例による警報音発生装置の
構成を示すブロック図である。この図に示すように、音
源回路１１からの信号は、レベル調整器２１によりレベ
ル調整されて増幅され、さらに増幅器１２により所定の
ゲインで増幅され、スピーカ１３によって警報音として
発音される。また、この際、ゲイン増幅器２１の出力信
号は、増幅器２２により増幅されて減算器２３の減算入
力端（−）に供給される。
して説明する。 １−１：第１実施例の構成 図１は、この発明の第１実施例による警報音発生装置の
構成を示すブロック図である。この図に示すように、音
源回路１１からの信号は、レベル調整器２１によりレベ
ル調整されて増幅され、さらに増幅器１２により所定の
ゲインで増幅され、スピーカ１３によって警報音として
発音される。また、この際、ゲイン増幅器２１の出力信
号は、増幅器２２により増幅されて減算器２３の減算入
力端（−）に供給される。
【０００８】一方、減算器２３の加算入力端（＋）に
は、マイクロホン２４により検出された周囲騒音を示す
信号であって、増幅器２５により増幅された信号が供給
される。次に、減算器２３の減算結果は、バンドパスフ
ィルタから構成される帯域制限器２６に供給されて、警
報音の周波数帯域のみが抽出される。そして、帯域制限
器２６の出力は、波形成型器２７により波形成形され
て、レベル調整器２１により設定されるゲインの基準信
号となる。ここで、波形成型器２７は、例えば図２
（ａ）に示すように、絶対値回路２７ａとローパスフィ
ルタ２７ｂとから構成され、帯域制限器２６の出力信号
を絶対値回路２７ａにより整流した後に、カットオフ周
波数が１Ｈｚ程度に設定されたローパスフィルタ２７ｂ
により高域成分を除去するものである。なお、絶対値回
路２７ａは、例えばダイオードブリッジ回路を用いて、
負側の信号成分を正側に折り返した全波整流を行なうも
のや、単に、ダイオード１個を用いて負側の信号成分を
除去した半波整流を行なうものなどが考えられる。ま
た、波形成形器２７は、図２（ｂ）に示すように、絶対
値回路２７ａのかわりに、二乗して負の信号成分を除去
する二乗回路２７ｃにより構成しても良い。
は、マイクロホン２４により検出された周囲騒音を示す
信号であって、増幅器２５により増幅された信号が供給
される。次に、減算器２３の減算結果は、バンドパスフ
ィルタから構成される帯域制限器２６に供給されて、警
報音の周波数帯域のみが抽出される。そして、帯域制限
器２６の出力は、波形成型器２７により波形成形され
て、レベル調整器２１により設定されるゲインの基準信
号となる。ここで、波形成型器２７は、例えば図２
（ａ）に示すように、絶対値回路２７ａとローパスフィ
ルタ２７ｂとから構成され、帯域制限器２６の出力信号
を絶対値回路２７ａにより整流した後に、カットオフ周
波数が１Ｈｚ程度に設定されたローパスフィルタ２７ｂ
により高域成分を除去するものである。なお、絶対値回
路２７ａは、例えばダイオードブリッジ回路を用いて、
負側の信号成分を正側に折り返した全波整流を行なうも
のや、単に、ダイオード１個を用いて負側の信号成分を
除去した半波整流を行なうものなどが考えられる。ま
た、波形成形器２７は、図２（ｂ）に示すように、絶対
値回路２７ａのかわりに、二乗して負の信号成分を除去
する二乗回路２７ｃにより構成しても良い。
【０００９】１−２：第１実施例の動作 次に、かかる構成による第１実施例の動作について説明
する。音源回路１１からの信号は、レベル調整器２１に
て設定されたゲインだけ増幅され、増幅器１２により所
定量の増幅された後、スピーカ１３により警報音として
発音される。一方、マイクロホン２４は周囲騒音を採取
するが、この騒音には、スピーカ１３より発せられた警
報音も含まれる。この周囲騒音を示す信号は、増幅器２
５により増幅された後、当該騒音信号から、レベル調整
器２１および増幅器２２において順次増幅された警報信
号が減算される。このため、減算器２３の減算結果は、
マイクロホン２４により採取された周囲騒音のうち警報
音を除いたものとなる。
する。音源回路１１からの信号は、レベル調整器２１に
て設定されたゲインだけ増幅され、増幅器１２により所
定量の増幅された後、スピーカ１３により警報音として
発音される。一方、マイクロホン２４は周囲騒音を採取
するが、この騒音には、スピーカ１３より発せられた警
報音も含まれる。この周囲騒音を示す信号は、増幅器２
５により増幅された後、当該騒音信号から、レベル調整
器２１および増幅器２２において順次増幅された警報信
号が減算される。このため、減算器２３の減算結果は、
マイクロホン２４により採取された周囲騒音のうち警報
音を除いたものとなる。
【００１０】次に、かかる減算結果は帯域制限器２６に
供給され、周囲騒音のうち警報音の成分を除いたものか
ら、警報音の周波数帯域成分のみが抽出される。そし
て、帯域制限器２６の出力信号は、波形成型器２７によ
り、図２（ａ）に示す構成ならば、全波整流され、高域
成分が除去される。これにより、帯域制限器２６の出力
信号の大きさが取られ、その変化が緩慢となるようにな
っている。そして、この波形成形器２７の出力信号によ
り、レベル調整器２１のゲインが設定される。
供給され、周囲騒音のうち警報音の成分を除いたものか
ら、警報音の周波数帯域成分のみが抽出される。そし
て、帯域制限器２６の出力信号は、波形成型器２７によ
り、図２（ａ）に示す構成ならば、全波整流され、高域
成分が除去される。これにより、帯域制限器２６の出力
信号の大きさが取られ、その変化が緩慢となるようにな
っている。そして、この波形成形器２７の出力信号によ
り、レベル調整器２１のゲインが設定される。
【００１１】かかる構成によれば、周囲騒音に応じて警
報音のゲイン設定が行なわれるので、警報音が耳障りと
なることもない。この際、周囲騒音のうち警報をマスク
する周波数成分に応じて警報音のゲイン設定が行なわれ
るので、周囲騒音の質に影響を受けることなく明瞭に聞
き取ることができる警報音を発生することができる。さ
らに、レベル調整器２１へのゲイン設定は、ローパスフ
ィルタ２７ｂを介した信号により行なわれるので、周囲
騒音が急激に変動しても、警報音のレベルが急激に変動
することもなくなる。この意味でも、耳障りとならない
警報音を発生することができる。
報音のゲイン設定が行なわれるので、警報音が耳障りと
なることもない。この際、周囲騒音のうち警報をマスク
する周波数成分に応じて警報音のゲイン設定が行なわれ
るので、周囲騒音の質に影響を受けることなく明瞭に聞
き取ることができる警報音を発生することができる。さ
らに、レベル調整器２１へのゲイン設定は、ローパスフ
ィルタ２７ｂを介した信号により行なわれるので、周囲
騒音が急激に変動しても、警報音のレベルが急激に変動
することもなくなる。この意味でも、耳障りとならない
警報音を発生することができる。
【００１２】２−１：第２実施例の構成 次に、本願の第２の実施例について説明する。図３は、
この実施例の構成を示すブロック図である。この図にお
いて、図１に示した第１実施例と相違するところは、波
形成形器２７の出力信号としきい値Ｖthとを比較する比
較器３０を備えるとともに、第１実施例におけるレベル
調整器２１を、異なるゲインが設定された増幅３１、３
２のいずれかを比較器３０における比較結果にしたがっ
て選択する信号切換器３３に置換したところにある。こ
の構成における比較器３０の出力は、波形成型器２７の
出力信号レベルがしきい値Ｖthよりも高い場合に「Ｈ」
となる一方、波形成型器２７の出力信号レベルがしきい
値Ｖthよりも低い場合に「Ｌ」となり、また、増幅器３
１に設定されるゲインＧ1は、増幅器３２に設定される
ゲインＧ2よりも大きく設定され、さらに、信号切換器
３３は、比較器３０の出力信号レベルが「Ｈ」である場
合に、増幅器３１の出力を選択する一方、比較器３０の
出力信号レベルが「Ｌ」である場合に、増幅器３２の出
力を選択する。
この実施例の構成を示すブロック図である。この図にお
いて、図１に示した第１実施例と相違するところは、波
形成形器２７の出力信号としきい値Ｖthとを比較する比
較器３０を備えるとともに、第１実施例におけるレベル
調整器２１を、異なるゲインが設定された増幅３１、３
２のいずれかを比較器３０における比較結果にしたがっ
て選択する信号切換器３３に置換したところにある。こ
の構成における比較器３０の出力は、波形成型器２７の
出力信号レベルがしきい値Ｖthよりも高い場合に「Ｈ」
となる一方、波形成型器２７の出力信号レベルがしきい
値Ｖthよりも低い場合に「Ｌ」となり、また、増幅器３
１に設定されるゲインＧ1は、増幅器３２に設定される
ゲインＧ2よりも大きく設定され、さらに、信号切換器
３３は、比較器３０の出力信号レベルが「Ｈ」である場
合に、増幅器３１の出力を選択する一方、比較器３０の
出力信号レベルが「Ｌ」である場合に、増幅器３２の出
力を選択する。
【００１３】この構成では、波形成型器２７の出力信号
レベルがしきい値Ｖthよりも高い場合に、信号切換器３
３が増幅器３１を選択する一方、波形成型器２７の出力
信号レベルがしきい値Ｖthよりも低い場合に、信号切換
器３３が増幅器３２を選択する構成となっている。かか
る構成によれば、周囲騒音における警報音の帯域成分が
高い場合には、波形成形器２７の出力信号レベルがしき
い値Ｖthよりも高くなる結果、信号切換器３３が増幅３
１の出力信号を選択するので、音源回路１１の信号が増
幅器３１によってより大きなゲインで増幅されて、警報
音が大きくなる。反対に、周囲騒音における警報音の帯
域成分が低い場合には、音源回路１１の信号が増幅器３
２によって小さなゲインで増幅されて、警報音が小さく
なる。したがって、かかる構成においても、周囲騒音に
対して適切な音量の警報音を発生させることができる。
レベルがしきい値Ｖthよりも高い場合に、信号切換器３
３が増幅器３１を選択する一方、波形成型器２７の出力
信号レベルがしきい値Ｖthよりも低い場合に、信号切換
器３３が増幅器３２を選択する構成となっている。かか
る構成によれば、周囲騒音における警報音の帯域成分が
高い場合には、波形成形器２７の出力信号レベルがしき
い値Ｖthよりも高くなる結果、信号切換器３３が増幅３
１の出力信号を選択するので、音源回路１１の信号が増
幅器３１によってより大きなゲインで増幅されて、警報
音が大きくなる。反対に、周囲騒音における警報音の帯
域成分が低い場合には、音源回路１１の信号が増幅器３
２によって小さなゲインで増幅されて、警報音が小さく
なる。したがって、かかる構成においても、周囲騒音に
対して適切な音量の警報音を発生させることができる。
【００１４】なお、この第２実施例では、警報音のレベ
ル調整を２段階で行なうように構成したが、本願では、
これにとらわれず、３段階以上で構成してもよい。警報
音のレベル調整を無段階で行なうように構成したもの
が、第１実施例である。また、比較器３０に適切なヒス
テリシス特性を持たせても良い。これにより、入力レベ
ルがしきい値Ｖth近傍で変動しても、信号切換器３３
は、頻繁にはスイッチングしないので、警報音のレベル
が変動しない。このため、警報音が耳障りになることは
ない。くわえて、上述した第１および第２実施例では、
帯域制限器２６は、減算器２３の後段に位置するもので
あったが、減算器２３における加算入力端の前段に位置
しても、同様な効果が得られる。さらに、マイクロホン
２４が、スピーカ１３による警報音を検出しにくい場所
に配置される場合や、マイクロホン２４の指向性が強
く、スピーカ１３による警報音を検出しにくくなってい
る場合には、増幅器２２および減算器２３を省略するこ
ともできる。
ル調整を２段階で行なうように構成したが、本願では、
これにとらわれず、３段階以上で構成してもよい。警報
音のレベル調整を無段階で行なうように構成したもの
が、第１実施例である。また、比較器３０に適切なヒス
テリシス特性を持たせても良い。これにより、入力レベ
ルがしきい値Ｖth近傍で変動しても、信号切換器３３
は、頻繁にはスイッチングしないので、警報音のレベル
が変動しない。このため、警報音が耳障りになることは
ない。くわえて、上述した第１および第２実施例では、
帯域制限器２６は、減算器２３の後段に位置するもので
あったが、減算器２３における加算入力端の前段に位置
しても、同様な効果が得られる。さらに、マイクロホン
２４が、スピーカ１３による警報音を検出しにくい場所
に配置される場合や、マイクロホン２４の指向性が強
く、スピーカ１３による警報音を検出しにくくなってい
る場合には、増幅器２２および減算器２３を省略するこ
ともできる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したこの発明によれば、次のよ
うな効果がある。警報音の発生レベルは、周辺騒音にお
ける警報音の帯域成分により調整されるので、周辺騒音
の大小にかかわりなく明瞭に聞き取ることができる警報
音を発生させることが可能となる（請求項１、３）。周
辺騒音の質にもよらず、かつ耳障りとなることもない警
報音を発生させることが可能となる（請求項２、３）。
レベル調整の動作は緩慢となるので、警報音のレベルが
急激に変動するのをなくすることが可能となる（請求項
４）。
うな効果がある。警報音の発生レベルは、周辺騒音にお
ける警報音の帯域成分により調整されるので、周辺騒音
の大小にかかわりなく明瞭に聞き取ることができる警報
音を発生させることが可能となる（請求項１、３）。周
辺騒音の質にもよらず、かつ耳障りとなることもない警
報音を発生させることが可能となる（請求項２、３）。
レベル調整の動作は緩慢となるので、警報音のレベルが
急激に変動するのをなくすることが可能となる（請求項
４）。
【図１】 この発明の第１実施例の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図２】 （ａ）、（ｂ）ともに同実施例おける波形成
形器の構成を示すブロック図である。
形器の構成を示すブロック図である。
【図３】 この発明の第２実施例の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図４】 従来の警報音発生装置の構成を示すブロック
図である。
図である。
１１……音源回路（警報音生成手段）、 １３……スピーカ（音波変換手段）、 ２１……レベル調整器（レベル調整手段）、 ２４……マイクロホン（音検出手段）、 ２６……帯域制限器（抽出手段）、 ２７ｂ……ローパスフィルタ、 ３１、３２……増幅器
Claims (4)
- 【請求項１】 警報音の信号を生成する警報音生成手段
と、この警報音の信号を音波に変換する音波変換手段と
を有する警報音発生装置において、 周辺音を検出する音検出手段と、 前記周辺音のうち、前記警報音の周波数帯域成分を抽出
する抽出手段と、 前記周波数帯域成分の信号により前記警報音の発生レベ
ルを調整するレベル調整手段とを具備することを特徴と
する警報音発生装置。 - 【請求項２】 前記周辺音から前記警報音を除去する除
去手段を設け、 前記レベル調整手段は、前記周辺音から前記警報音を除
去した信号であって、かつ前記周波数帯域成分の信号に
より前記警報音の発生レベルを調整することを特徴とす
る請求項１記載の警報音発生装置。 - 【請求項３】 前記レベル調整手段は、予め異なるゲイ
ンを段階的に設定された増幅器のうち、前記抽出手段に
より抽出された信号レベルにしたがっていずれか１つを
選択するものであることを特徴とする請求項１または２
記載の警報音発生装置。 - 【請求項４】 前記抽出手段により抽出された信号の高
域成分を除去するローパスフィルタを具備することを特
徴とする請求項１または２記載の警報音発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7082489A JPH08279090A (ja) | 1995-04-07 | 1995-04-07 | 警報音発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7082489A JPH08279090A (ja) | 1995-04-07 | 1995-04-07 | 警報音発生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08279090A true JPH08279090A (ja) | 1996-10-22 |
Family
ID=13775922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7082489A Pending JPH08279090A (ja) | 1995-04-07 | 1995-04-07 | 警報音発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08279090A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015099365A (ja) * | 2013-11-19 | 2015-05-28 | ハーマン インターナショナル インダストリーズ インコーポレイテッド | 合成された車両音に対して環境騒音補償を提供する装置 |
| US9583089B2 (en) | 2012-12-26 | 2017-02-28 | Calsonic Kansei Corporation | Buzzer output control device and buzzer output control method |
-
1995
- 1995-04-07 JP JP7082489A patent/JPH08279090A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9583089B2 (en) | 2012-12-26 | 2017-02-28 | Calsonic Kansei Corporation | Buzzer output control device and buzzer output control method |
| JP2015099365A (ja) * | 2013-11-19 | 2015-05-28 | ハーマン インターナショナル インダストリーズ インコーポレイテッド | 合成された車両音に対して環境騒音補償を提供する装置 |
| US10414337B2 (en) | 2013-11-19 | 2019-09-17 | Harman International Industries, Inc. | Apparatus for providing environmental noise compensation for a synthesized vehicle sound |
| US11084327B2 (en) | 2013-11-19 | 2021-08-10 | Harman International Industries, Incorporated | Apparatus for providing environmental noise compensation for a synthesized vehicle sound |
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