JPH08277853A - 可変クラッチ - Google Patents
可変クラッチInfo
- Publication number
- JPH08277853A JPH08277853A JP7080054A JP8005495A JPH08277853A JP H08277853 A JPH08277853 A JP H08277853A JP 7080054 A JP7080054 A JP 7080054A JP 8005495 A JP8005495 A JP 8005495A JP H08277853 A JPH08277853 A JP H08277853A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output shaft
- fluid
- input shaft
- variable
- viscous fluid
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- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ケーシング内の圧力を変えることなく、入力
軸の円板と出力軸の円板との結合度を可変可能とする。 【構成】 入力軸１上に設けられた多板１ａと、出力軸
２の入力軸１及び多板１ａを収納する収納部内壁に設け
られた多板２ａとは交互に配置されている。出力軸２の
外周は電磁石保持用筒３で覆われ、電磁石保持用筒３の
外周上には電磁石４，５が設置されている。出力軸２の
収納部内には磁性粉８ａが混入された粘性流体８が封入
されている。反力センサ１０は出力軸２への伝達力を検
知し、検知した伝達力を励磁回路１１に通知する。励磁
回路１１は反力センサ１０から通知された伝達力に応じ
た電流を電磁石４，５に供給し、粘性流体８内の磁性粉
８ａの密度を可変する。
軸の円板と出力軸の円板との結合度を可変可能とする。 【構成】 入力軸１上に設けられた多板１ａと、出力軸
２の入力軸１及び多板１ａを収納する収納部内壁に設け
られた多板２ａとは交互に配置されている。出力軸２の
外周は電磁石保持用筒３で覆われ、電磁石保持用筒３の
外周上には電磁石４，５が設置されている。出力軸２の
収納部内には磁性粉８ａが混入された粘性流体８が封入
されている。反力センサ１０は出力軸２への伝達力を検
知し、検知した伝達力を励磁回路１１に通知する。励磁
回路１１は反力センサ１０から通知された伝達力に応じ
た電流を電磁石４，５に供給し、粘性流体８内の磁性粉
８ａの密度を可変する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は可変クラッチに関し、特
に機械駆動装置等の湿式クラッチ装置に関する。
に機械駆動装置等の湿式クラッチ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の湿式クラッチ装置におい
ては、入力軸に取付けた円板と出力軸に取付けたリング
状の円板とを交互に配置した装置（いわゆる湿式多板ク
ラッチ装置）がある。
ては、入力軸に取付けた円板と出力軸に取付けたリング
状の円板とを交互に配置した装置（いわゆる湿式多板ク
ラッチ装置）がある。
【０００３】この湿式多板クラッチ装置では入力軸の円
板と出力軸の円板との間にシリコンオイル等の流体を注
入し、入力軸の駆動力をシリコンオイル等の流体を介し
て入力軸の円板から出力軸の円板に伝達し、その伝達力
で出力軸を駆動している。
板と出力軸の円板との間にシリコンオイル等の流体を注
入し、入力軸の駆動力をシリコンオイル等の流体を介し
て入力軸の円板から出力軸の円板に伝達し、その伝達力
で出力軸を駆動している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の湿式ク
ラッチ装置では、駆動力を入力軸の円板から出力軸の円
板に伝達するためのシリコンオイル等の流体の粘性を変
更できないので、入力軸の円板と出力軸の円板との結合
度が流体を収納するケーシング内の圧力に依存してお
り、ケーシング内の圧力が変わらない限りその結合度を
可変することができない。
ラッチ装置では、駆動力を入力軸の円板から出力軸の円
板に伝達するためのシリコンオイル等の流体の粘性を変
更できないので、入力軸の円板と出力軸の円板との結合
度が流体を収納するケーシング内の圧力に依存してお
り、ケーシング内の圧力が変わらない限りその結合度を
可変することができない。
【０００５】そこで、本発明の目的は上記の問題点を解
消し、ケーシング内の圧力を変えることなく、入力軸の
円板と出力軸の円板との結合度を変えることができる可
変クラッチを提供することにある。
消し、ケーシング内の圧力を変えることなく、入力軸の
円板と出力軸の円板との結合度を変えることができる可
変クラッチを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による可変クラッ
チは、入力軸の駆動力を流体の粘性摩擦によって出力軸
に伝達する可変クラッチであって、前記流体内に混入さ
れた磁性成分と、前記流体内における前記磁性成分の密
度を可変して前記流体の粘性摩擦を可変する可変手段と
を備えている。
チは、入力軸の駆動力を流体の粘性摩擦によって出力軸
に伝達する可変クラッチであって、前記流体内に混入さ
れた磁性成分と、前記流体内における前記磁性成分の密
度を可変して前記流体の粘性摩擦を可変する可変手段と
を備えている。
【０００７】本発明による他の可変クラッチは、上記の
構成のほかに、前記出力軸への伝達力を検出する検出手
段と、前記検出手段の検出結果に応じて前記粘性摩擦を
可変するよう前記可変手段を制御する手段とを具備して
いる。
構成のほかに、前記出力軸への伝達力を検出する検出手
段と、前記検出手段の検出結果に応じて前記粘性摩擦を
可変するよう前記可変手段を制御する手段とを具備して
いる。
【０００８】
【作用】入力軸の駆動力を粘性流体の粘性摩擦によって
出力軸に伝達する可変クラッチにおいて、粘性流体内に
混入された磁性粉あるいは磁性流体の密度を電磁石によ
って可変して粘性流体の粘性摩擦を可変する。
出力軸に伝達する可変クラッチにおいて、粘性流体内に
混入された磁性粉あるいは磁性流体の密度を電磁石によ
って可変して粘性流体の粘性摩擦を可変する。
【０００９】これによって、出力軸の収納部（ケーシン
グ）内の圧力を変えることなく、入力軸の多板と出力軸
の多板との結合度を変えることができ、出力トルクが自
由に設定可能となる。
グ）内の圧力を変えることなく、入力軸の多板と出力軸
の多板との結合度を変えることができ、出力トルクが自
由に設定可能となる。
【００１０】
【実施例】次に、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。
して説明する。
【００１１】図１は本発明の一実施例の斜視図であり、
図２は本発明の一実施例の断面図である。これらの図に
おいて、入力軸１と出力軸２とは湿式多板クラッチを構
成しており、入力軸１上に設けられた多板１ａと、出力
軸２の入力軸１及び多板１ａを収納する収納部（ケーシ
ング）の内壁に設けられたリング状の多板２ａが交互に
配置されている。
図２は本発明の一実施例の断面図である。これらの図に
おいて、入力軸１と出力軸２とは湿式多板クラッチを構
成しており、入力軸１上に設けられた多板１ａと、出力
軸２の入力軸１及び多板１ａを収納する収納部（ケーシ
ング）の内壁に設けられたリング状の多板２ａが交互に
配置されている。
【００１２】この場合、出力軸２の収納部を入力軸１の
中心軸に沿って半分に分け、出力軸２の収納部内に入力
軸１及び多板１ａを収納した後に、出力軸２の外周を電
磁石保持用筒３で覆い、電磁石保持用筒３の外周上に入
力軸１側及び出力軸２側に夫々電磁石４，５を取付けて
いる。
中心軸に沿って半分に分け、出力軸２の収納部内に入力
軸１及び多板１ａを収納した後に、出力軸２の外周を電
磁石保持用筒３で覆い、電磁石保持用筒３の外周上に入
力軸１側及び出力軸２側に夫々電磁石４，５を取付けて
いる。
【００１３】出力軸２の収納部内には磁性粉８ａ（例え
ば、マグネタイト等の強磁性体の固体微粒子等）または
磁性流体が混入された粘性流体８が、多板１ａ，２ａを
浸す程度の量だけ封入されている。尚、出力軸２の収納
部内の粘性流体８は入力軸１と出力軸２との間に設けら
れたＯリング７によって外部に流出しないようになって
いる。また、磁性流体とはマグネタイト等の強磁性体の
固体微粒子をベースとなる液体中に界面活性剤を用いて
安定に分散させた懸濁液で、あたかも磁性を持つ液体の
如く振舞う。
ば、マグネタイト等の強磁性体の固体微粒子等）または
磁性流体が混入された粘性流体８が、多板１ａ，２ａを
浸す程度の量だけ封入されている。尚、出力軸２の収納
部内の粘性流体８は入力軸１と出力軸２との間に設けら
れたＯリング７によって外部に流出しないようになって
いる。また、磁性流体とはマグネタイト等の強磁性体の
固体微粒子をベースとなる液体中に界面活性剤を用いて
安定に分散させた懸濁液で、あたかも磁性を持つ液体の
如く振舞う。
【００１４】入力軸１は出力軸２の収納部内において軸
受け６で保持され、出力軸２の収納部外において軸受け
１５で保持されている。また、入力軸１にはモータ１４
に取付けられた歯車１３に噛合する歯車１２が取付けら
れている。
受け６で保持され、出力軸２の収納部外において軸受け
１５で保持されている。また、入力軸１にはモータ１４
に取付けられた歯車１３に噛合する歯車１２が取付けら
れている。
【００１５】これに対し、出力軸２は軸受け１６に保持
されており、軸受け１６には出力軸２への伝達力を検知
するための反力センサ１０が取付けられている。反力セ
ンサ１０は検知した伝達力を励磁回路１１に通知する。
されており、軸受け１６には出力軸２への伝達力を検知
するための反力センサ１０が取付けられている。反力セ
ンサ１０は検知した伝達力を励磁回路１１に通知する。
【００１６】励磁回路１１は反力センサ１０から通知さ
れた伝達力に応じて入力軸１の多板１ａと出力軸２の多
板２ａとの結合度を可変するために、必要に応じた電流
を電磁石４，５に供給し、粘性流体８内の磁性粉８ａも
しくは磁性流体の密度を可変する。
れた伝達力に応じて入力軸１の多板１ａと出力軸２の多
板２ａとの結合度を可変するために、必要に応じた電流
を電磁石４，５に供給し、粘性流体８内の磁性粉８ａも
しくは磁性流体の密度を可変する。
【００１７】つまり、電磁石４，５は励磁回路１１から
供給される電流で励磁されるので、粘性流体８内の磁性
粉８ａもしくは磁性流体が励磁された電磁石４，５に引
き寄せられるので、粘性流体８内の磁性粉８ａもしくは
磁性流体の密度が変化する。
供給される電流で励磁されるので、粘性流体８内の磁性
粉８ａもしくは磁性流体が励磁された電磁石４，５に引
き寄せられるので、粘性流体８内の磁性粉８ａもしくは
磁性流体の密度が変化する。
【００１８】例えば、入力軸１側の電磁石４が励磁され
ると、多板１ａ，２ａを浸す粘性流体８内の磁性粉８ａ
もしくは磁性流体の密度が大きくなって粘性流体８の粘
性が大となる。
ると、多板１ａ，２ａを浸す粘性流体８内の磁性粉８ａ
もしくは磁性流体の密度が大きくなって粘性流体８の粘
性が大となる。
【００１９】また、出力軸２側の電磁石５が励磁される
と、出力軸２の収納部内の空間部９側の粘性流体８内の
磁性粉８ａもしくは磁性流体の密度が大きくなるが、逆
に多板１ａ，２ａを浸す粘性流体８の粘性が小さくな
る。これによって、本発明の一実施例による湿式多板ク
ラッチの結合度合が制御される。
と、出力軸２の収納部内の空間部９側の粘性流体８内の
磁性粉８ａもしくは磁性流体の密度が大きくなるが、逆
に多板１ａ，２ａを浸す粘性流体８の粘性が小さくな
る。これによって、本発明の一実施例による湿式多板ク
ラッチの結合度合が制御される。
【００２０】入力軸１と出力軸２との間に速度差が生じ
た場合、本発明の一実施例による湿式多板クラッチは従
来の湿式多板クラッチと同様に、粘性流体８のせん断力
によって出力軸２にトルクが伝達される。
た場合、本発明の一実施例による湿式多板クラッチは従
来の湿式多板クラッチと同様に、粘性流体８のせん断力
によって出力軸２にトルクが伝達される。
【００２１】粘性流体８内に磁性粉８ａが混入されてい
る場合、磁性粉８ａによって粘性摩擦が向上し、伝達ト
ルクが増大する。また、入力軸１側の電磁石４を励磁し
て粘性流体８内の磁性粉８ａを多板１ａ，２ａ側に引き
寄せると、多板１ａ，２ａに対する粘性流体８のせん断
力が大きくなり、伝達トルクが上昇する。
る場合、磁性粉８ａによって粘性摩擦が向上し、伝達ト
ルクが増大する。また、入力軸１側の電磁石４を励磁し
て粘性流体８内の磁性粉８ａを多板１ａ，２ａ側に引き
寄せると、多板１ａ，２ａに対する粘性流体８のせん断
力が大きくなり、伝達トルクが上昇する。
【００２２】逆に、出力軸２側の電磁石５を励磁して粘
性流体８内の磁性粉８ａを出力軸２の収納部内の空間部
９側に引き寄せると、多板１ａ，２ａに対する粘性流体
８のせん断力が小さくなり、伝達トルクが減少する。
性流体８内の磁性粉８ａを出力軸２の収納部内の空間部
９側に引き寄せると、多板１ａ，２ａに対する粘性流体
８のせん断力が小さくなり、伝達トルクが減少する。
【００２３】このように、入力軸１の駆動力を粘性流体
８の粘性摩擦によって出力軸２に伝達する可変クラッチ
において、粘性流体８内に混入された磁性粉８ａあるい
は磁性流体の密度を電磁石４，５で変化させて粘性流体
８の粘性摩擦を可変することによって、出力軸２の収納
部（ケーシング）内の圧力を変えることなく、入力軸１
の多板１ａと出力軸２の多板２ａとの結合度を変えるこ
とができる。出力トルクが自由に設定可能となる。
８の粘性摩擦によって出力軸２に伝達する可変クラッチ
において、粘性流体８内に混入された磁性粉８ａあるい
は磁性流体の密度を電磁石４，５で変化させて粘性流体
８の粘性摩擦を可変することによって、出力軸２の収納
部（ケーシング）内の圧力を変えることなく、入力軸１
の多板１ａと出力軸２の多板２ａとの結合度を変えるこ
とができる。出力トルクが自由に設定可能となる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、入
力軸の駆動力を流体の粘性摩擦によって出力軸に伝達す
る可変クラッチにおいて、流体内に混入された磁性成分
の密度を変化させて流体の粘性摩擦を可変することによ
って、ケーシング内の圧力を変えることなく、入力軸の
円板と出力軸の円板との結合度を変えることができると
いう効果がある。
力軸の駆動力を流体の粘性摩擦によって出力軸に伝達す
る可変クラッチにおいて、流体内に混入された磁性成分
の密度を変化させて流体の粘性摩擦を可変することによ
って、ケーシング内の圧力を変えることなく、入力軸の
円板と出力軸の円板との結合度を変えることができると
いう効果がある。
【図１】本発明の一実施例の斜視図である。
【図２】本発明の一実施例の断面図である。
１ 入力軸 １ａ，２ａ 多板 ２ 出力軸 ３ 電磁石保持用筒 ４，５ 電磁石 ６，１５，１６ 軸受け ７ Ｏリング ８ 粘性流体 ８ａ 磁性粉 １０ 反力センサ １１ 励磁回路 １２，１３ 歯車 １４ モータ
Claims (5)
- 【請求項１】 入力軸の駆動力を流体の粘性摩擦によっ
て出力軸に伝達する可変クラッチであって、前記流体内
に混入された磁性成分と、前記流体内における前記磁性
成分の密度を可変して前記流体の粘性摩擦を可変する可
変手段とを有することを特徴とする可変クラッチ。 - 【請求項２】 前記出力軸への伝達力を検出する検出手
段と、前記検出手段の検出結果に応じて前記粘性摩擦を
可変するよう前記可変手段を制御する手段とを含むこと
を特徴とする請求項１記載の可変クラッチ。 - 【請求項３】 前記磁性成分は、磁性粉及び磁性流体の
うちのいずれかであることを特徴とする請求項１または
請求項２記載の可変クラッチ。 - 【請求項４】 前記可変手段は、通電によって励磁され
る電磁部材であることを特徴とする請求項１から請求項
３のいずれか記載の可変クラッチ。 - 【請求項５】 前記電磁部材は、通電によって励磁され
かつ前記収納部外周の前記入力軸側に設けられた第１の
電磁部材と、通電によって励磁されかつ前記収納部外周
の前記出力軸側に設けられた第２の電磁部材とから構成
されたことを特徴とする請求項４記載の可変クラッチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7080054A JPH08277853A (ja) | 1995-04-05 | 1995-04-05 | 可変クラッチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7080054A JPH08277853A (ja) | 1995-04-05 | 1995-04-05 | 可変クラッチ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08277853A true JPH08277853A (ja) | 1996-10-22 |
Family
ID=13707532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7080054A Withdrawn JPH08277853A (ja) | 1995-04-05 | 1995-04-05 | 可変クラッチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08277853A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012241437A (ja) * | 2011-05-20 | 2012-12-10 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 転てつ機 |
| JP2012241438A (ja) * | 2011-05-20 | 2012-12-10 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 転てつ機 |
| JP2015152016A (ja) * | 2014-02-10 | 2015-08-24 | 株式会社デンソー | 動力伝達装置 |
| JP2015527546A (ja) * | 2012-08-23 | 2015-09-17 | ピールブルグ パンプ テクノロジー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＰｉｅｒｂｕｒｇ Ｐｕｍｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ＧｍｂＨ | 燃焼機関によって駆動される機械式流体ポンプ |
| US9421963B2 (en) | 2008-02-05 | 2016-08-23 | Crown Equipment Corporation | Materials handling vehicle having a control apparatus for determining an acceleration value |
| US9976606B2 (en) | 2012-08-23 | 2018-05-22 | Pierburg Pump Technology Gmbh | Mechanical combustion-engine-driven fluid pump |
-
1995
- 1995-04-05 JP JP7080054A patent/JPH08277853A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9421963B2 (en) | 2008-02-05 | 2016-08-23 | Crown Equipment Corporation | Materials handling vehicle having a control apparatus for determining an acceleration value |
| JP2012241437A (ja) * | 2011-05-20 | 2012-12-10 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 転てつ機 |
| JP2012241438A (ja) * | 2011-05-20 | 2012-12-10 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 転てつ機 |
| JP2015527546A (ja) * | 2012-08-23 | 2015-09-17 | ピールブルグ パンプ テクノロジー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＰｉｅｒｂｕｒｇ Ｐｕｍｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ＧｍｂＨ | 燃焼機関によって駆動される機械式流体ポンプ |
| US9976606B2 (en) | 2012-08-23 | 2018-05-22 | Pierburg Pump Technology Gmbh | Mechanical combustion-engine-driven fluid pump |
| US10024322B2 (en) | 2012-08-23 | 2018-07-17 | Pierburg Pump Technology Gmbh | Mechanical combustion-engine-driven fluid pump with a magneto-rheological multi-disk clutch |
| JP2015152016A (ja) * | 2014-02-10 | 2015-08-24 | 株式会社デンソー | 動力伝達装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020702 |