JPH08277845A - 軸受荷重の制御装置 - Google Patents
軸受荷重の制御装置Info
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- JPH08277845A JPH08277845A JP7078021A JP7802195A JPH08277845A JP H08277845 A JPH08277845 A JP H08277845A JP 7078021 A JP7078021 A JP 7078021A JP 7802195 A JP7802195 A JP 7802195A JP H08277845 A JPH08277845 A JP H08277845A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C39/00—Relieving load on bearings
- F16C39/06—Relieving load on bearings using magnetic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/52—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions
- F16C19/522—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions related to load on the bearing, e.g. bearings with load sensors or means to protect the bearing against overload
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
- F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2233/00—Monitoring condition, e.g. temperature, load, vibration
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 軸受にかかる荷重を低減させて寿命を延ば
し、機械装置のコストダウンや小型化ができる軸受荷重
の制御装置を提供することを目的としている。 【構成】 ケーシング３内面に固定された１次ヨーク６
が、回転軸２の外周面に固定された２次ヨーク７を、軸
受４にかかる荷重方向と対向する方向に磁気誘導し、軸
受４にかかる荷重を低減させる。さらに制御器１０ｘ、
１０ｙは、ロードセンサ５の出力と基準値とに基づいて
各コイル１７-1〜１７-8による磁束を制御し、軸受４に
かかる荷重の変化に対応する。
し、機械装置のコストダウンや小型化ができる軸受荷重
の制御装置を提供することを目的としている。 【構成】 ケーシング３内面に固定された１次ヨーク６
が、回転軸２の外周面に固定された２次ヨーク７を、軸
受４にかかる荷重方向と対向する方向に磁気誘導し、軸
受４にかかる荷重を低減させる。さらに制御器１０ｘ、
１０ｙは、ロードセンサ５の出力と基準値とに基づいて
各コイル１７-1〜１７-8による磁束を制御し、軸受４に
かかる荷重の変化に対応する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、軸受の寿命を延ばす
ための軸受荷重の制御装置に関する。
ための軸受荷重の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】機械装置を回動自在に支持するものとし
て、ころがり軸受がある。ころがり軸受は、軸を支える
転動体に一定の集中応力が繰り返し与えられるため、一
定荷重で連続使用すると、剥離現象（疲労）を起こし、
使用できなくなる。上述の剥離現象は適切な使用方法の
下にあっても避けられない現象である。このため、ころ
がり軸受は所定時間あるいは所定回転数使用したら交換
する必要があるが、装置のランニングコストを低く抑え
ることも必須要件であるため、寿命の長いころがり軸受
を選択し、使用する。
て、ころがり軸受がある。ころがり軸受は、軸を支える
転動体に一定の集中応力が繰り返し与えられるため、一
定荷重で連続使用すると、剥離現象（疲労）を起こし、
使用できなくなる。上述の剥離現象は適切な使用方法の
下にあっても避けられない現象である。このため、ころ
がり軸受は所定時間あるいは所定回転数使用したら交換
する必要があるが、装置のランニングコストを低く抑え
ることも必須要件であるため、寿命の長いころがり軸受
を選択し、使用する。
【０００３】一般的に、ころがり軸受の寿命は軸にかか
る荷重に左右されるが、この寿命Ｌは、 Ｌ＝（Ｃ／Ｐ）p ・・・（１） のように求めることができる。ここで、Ｐは荷重であ
り、Ｃは定格荷重を表している。また、ｐは材料や接触
面形状によって決定される指数であり、一例として玉軸
受の場合ｐ＝３、ころ軸受の場合ｐ＝１０／３である。
ただし、一般にはＬとして１００万回転が想定され、こ
のときの基本定格寿命Ｌ10と、基本動定格荷重Ｃと、軸
受負荷容量Ｐとは、次の関係式で表される。 Ｌ10＝（Ｃ／Ｐ）p ・・・（１'）
る荷重に左右されるが、この寿命Ｌは、 Ｌ＝（Ｃ／Ｐ）p ・・・（１） のように求めることができる。ここで、Ｐは荷重であ
り、Ｃは定格荷重を表している。また、ｐは材料や接触
面形状によって決定される指数であり、一例として玉軸
受の場合ｐ＝３、ころ軸受の場合ｐ＝１０／３である。
ただし、一般にはＬとして１００万回転が想定され、こ
のときの基本定格寿命Ｌ10と、基本動定格荷重Ｃと、軸
受負荷容量Ｐとは、次の関係式で表される。 Ｌ10＝（Ｃ／Ｐ）p ・・・（１'）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述の軸受負荷容量Ｐ
は軸により支持される回転体の重量（回転体の質量と重
力加速度との積）により決定されるので、所望の寿命を
得るには、この質量に応じた基本動定格荷重Ｃを有する
ころがり軸受を選定する必要がある。即ち、ころがり軸
受の寿命を延ばすには、基本動定格荷重Ｃの大きい（例
えば、外観形状の大きい）ころがり軸受を選ばなければ
ならない。
は軸により支持される回転体の重量（回転体の質量と重
力加速度との積）により決定されるので、所望の寿命を
得るには、この質量に応じた基本動定格荷重Ｃを有する
ころがり軸受を選定する必要がある。即ち、ころがり軸
受の寿命を延ばすには、基本動定格荷重Ｃの大きい（例
えば、外観形状の大きい）ころがり軸受を選ばなければ
ならない。
【０００５】しかしながら、基本動定格荷重Ｃの見合っ
たころがり軸受の選択範囲には限界があり、例えば装置
の小型化等にあたっては、物理的に選択不可能になる場
合等も生じるという問題が生じた。この発明は、このよ
うな背景の下になされたもので、軸受にかかる荷重を低
減させて寿命を延ばし、機械装置のコストダウンや小型
化ができる軸受荷重の制御装置を提供することを目的と
している。
たころがり軸受の選択範囲には限界があり、例えば装置
の小型化等にあたっては、物理的に選択不可能になる場
合等も生じるという問題が生じた。この発明は、このよ
うな背景の下になされたもので、軸受にかかる荷重を低
減させて寿命を延ばし、機械装置のコストダウンや小型
化ができる軸受荷重の制御装置を提供することを目的と
している。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１に記載の発明にあっては、回転軸と、
前記回転軸が貫通するケーシングと、前記ケーシングの
一端面に前記回転軸を回動自在に支持する軸受と、前記
ケーシング内面の、少なくとも前記軸受にかかる荷重方
向と対向する位置に固定された磁気誘導手段と、前記磁
気誘導手段と対向する前記回転軸の外周面に固定され、
前記磁気誘導手段に磁気誘導される被誘導手段とを具備
することを特徴とする。
ために、請求項１に記載の発明にあっては、回転軸と、
前記回転軸が貫通するケーシングと、前記ケーシングの
一端面に前記回転軸を回動自在に支持する軸受と、前記
ケーシング内面の、少なくとも前記軸受にかかる荷重方
向と対向する位置に固定された磁気誘導手段と、前記磁
気誘導手段と対向する前記回転軸の外周面に固定され、
前記磁気誘導手段に磁気誘導される被誘導手段とを具備
することを特徴とする。
【０００７】また、請求項２に記載の発明にあっては、
請求項１に記載の軸受荷重の制御装置では、前記磁気誘
導手段は、前記回転軸に取り付けられた２次ヨークと、
前記２次ヨークに対向配置された１次ヨークと、前記１
次ヨークに巻回されたコイルとから構成されることを特
徴とする。
請求項１に記載の軸受荷重の制御装置では、前記磁気誘
導手段は、前記回転軸に取り付けられた２次ヨークと、
前記２次ヨークに対向配置された１次ヨークと、前記１
次ヨークに巻回されたコイルとから構成されることを特
徴とする。
【０００８】また、請求項３に記載の発明にあっては、
請求項２に記載の軸受荷重の制御装置では、前記軸受に
かかる荷重を検出する検出手段と、前記検出手段の出力
と基準値とを比較する比較回路と、前記比較手段の出力
の比例値、微分値、ならびに積分値に基づく制御信号を
生成するＰＩＤ制御回路とを有し、前記磁気誘導手段を
制御する制御手段とを具備し、前記ＰＩＤ制御回路の出
力に基づいて前記磁気誘導手段を制御することを特徴と
する。
請求項２に記載の軸受荷重の制御装置では、前記軸受に
かかる荷重を検出する検出手段と、前記検出手段の出力
と基準値とを比較する比較回路と、前記比較手段の出力
の比例値、微分値、ならびに積分値に基づく制御信号を
生成するＰＩＤ制御回路とを有し、前記磁気誘導手段を
制御する制御手段とを具備し、前記ＰＩＤ制御回路の出
力に基づいて前記磁気誘導手段を制御することを特徴と
する。
【０００９】
【作用】ケーシング内面に固定された磁気誘導手段が、
回転軸の外周面に固定された被誘導手段を、軸受にかか
る荷重方向と対向する方向に磁気誘導し、軸受にかかる
荷重を低減させる。さらに制御手段は、検出手段の出力
と基準値とに基づいて磁気誘導手段を制御し、軸受にか
かる荷重の変化に対応する。
回転軸の外周面に固定された被誘導手段を、軸受にかか
る荷重方向と対向する方向に磁気誘導し、軸受にかかる
荷重を低減させる。さらに制御手段は、検出手段の出力
と基準値とに基づいて磁気誘導手段を制御し、軸受にか
かる荷重の変化に対応する。
【００１０】
【実施例】以下に図面を参照して、本発明の一実施例に
かかる軸受荷重の制御装置について説明する。 Ａ．構成 図１は、本発明の一実施例にかかる軸受け荷重の制御装
置の構成を示す概略構成図である。同図において一点鎖
線１内は、軸受および軸受荷重の制御装置の断面を示し
ている。ここで２は回転軸であり、この図示しない右方
あるいは左方に、プーリあるいは車輪もしくはロッドや
モータ等の機械装置が取り付けられている。
かかる軸受荷重の制御装置について説明する。 Ａ．構成 図１は、本発明の一実施例にかかる軸受け荷重の制御装
置の構成を示す概略構成図である。同図において一点鎖
線１内は、軸受および軸受荷重の制御装置の断面を示し
ている。ここで２は回転軸であり、この図示しない右方
あるいは左方に、プーリあるいは車輪もしくはロッドや
モータ等の機械装置が取り付けられている。
【００１１】回転軸２はケーシング３の中央部を通って
おり、ケーシング３の端部３ａに軸受４およびロードセ
ンサ（圧力センサ）５を介して回動自在に取り付けられ
ている。本実施例では、軸受４には玉軸受を用いてい
る。ロードセンサ５は、軸受４が受ける荷重を測定する
ものであり、圧電素子や歪ゲージ等が用いられる。ケー
シング３の内面には、強磁性体により形成された１次ヨ
ーク６が取り付けられている。この１次ヨーク６の内面
には、突出したコア６-1〜６-8（図２参照）が設けられ
ている。これらコア６-1〜６-8は、１次ヨーク６の内周
等分位置に配置されている。
おり、ケーシング３の端部３ａに軸受４およびロードセ
ンサ（圧力センサ）５を介して回動自在に取り付けられ
ている。本実施例では、軸受４には玉軸受を用いてい
る。ロードセンサ５は、軸受４が受ける荷重を測定する
ものであり、圧電素子や歪ゲージ等が用いられる。ケー
シング３の内面には、強磁性体により形成された１次ヨ
ーク６が取り付けられている。この１次ヨーク６の内面
には、突出したコア６-1〜６-8（図２参照）が設けられ
ている。これらコア６-1〜６-8は、１次ヨーク６の内周
等分位置に配置されている。
【００１２】一方の回転軸２の外周には、磁性体（強磁
性体）から形成される環状の２次ヨーク７が取り付けら
れており、回転軸２とともに回転する。この２次ヨーク
７は、１次ヨーク６の内面に設けられた各コア６-1〜６
-8と対向し、また各コア６-1〜６-8の先端との間には各
々所定長のギャップ８が設けられている。
性体）から形成される環状の２次ヨーク７が取り付けら
れており、回転軸２とともに回転する。この２次ヨーク
７は、１次ヨーク６の内面に設けられた各コア６-1〜６
-8と対向し、また各コア６-1〜６-8の先端との間には各
々所定長のギャップ８が設けられている。
【００１３】図２は軸受および軸受荷重の制御装置１の
構成を示す放射断面図であり、図２（ａ）は図１におけ
るＡＡ'断面、図２（ｂ）はＢＢ'断面の構成を示してい
る。図２（ａ）に示すように、ロードセンサ５は軸受４
の全周にわたって構成されており、軸受に加わるＸ方向
の荷重信号Ｓxと、同Ｙ方向の荷重信号Ｓyとを独立して
（図１参照）取り出すことができる。これら荷重信号Ｓ
xと荷重信号Ｓyとは、各々増幅器９ｘあるいは増幅器９
ｙにより増幅された後、各々制御器１０ｘあるいは制御
器１０ｙに入力される。これら制御器１０ｘおよび制御
器１０ｙの詳細な接続図を図３に示す。
構成を示す放射断面図であり、図２（ａ）は図１におけ
るＡＡ'断面、図２（ｂ）はＢＢ'断面の構成を示してい
る。図２（ａ）に示すように、ロードセンサ５は軸受４
の全周にわたって構成されており、軸受に加わるＸ方向
の荷重信号Ｓxと、同Ｙ方向の荷重信号Ｓyとを独立して
（図１参照）取り出すことができる。これら荷重信号Ｓ
xと荷重信号Ｓyとは、各々増幅器９ｘあるいは増幅器９
ｙにより増幅された後、各々制御器１０ｘあるいは制御
器１０ｙに入力される。これら制御器１０ｘおよび制御
器１０ｙの詳細な接続図を図３に示す。
【００１４】図３は、制御器１０ｘの精細な構成を示す
接続図である。なお、制御器１０ｙの構成は制御器１０
ｘの構成と同一であるので、説明は省略する。図３にお
いて、増幅器９ｘの出力信号は減算器１１に入力され
る。減算器１１は、軸受荷重指令信号Ｓ0xから増幅器９
ｘの出力信号を減算する。ここで、軸受荷重指令信号Ｓ
0xは、軸受荷重の基準値を示す信号であり、減算器１１
ｘは、増幅器９ｘの出力信号が軸受荷重指令信号Ｓ0xに
対して大か否かを比較することによって、軸受４のＸ方
向に加わっている荷重が基準値に対して大か否かを判断
する。
接続図である。なお、制御器１０ｙの構成は制御器１０
ｘの構成と同一であるので、説明は省略する。図３にお
いて、増幅器９ｘの出力信号は減算器１１に入力され
る。減算器１１は、軸受荷重指令信号Ｓ0xから増幅器９
ｘの出力信号を減算する。ここで、軸受荷重指令信号Ｓ
0xは、軸受荷重の基準値を示す信号であり、減算器１１
ｘは、増幅器９ｘの出力信号が軸受荷重指令信号Ｓ0xに
対して大か否かを比較することによって、軸受４のＸ方
向に加わっている荷重が基準値に対して大か否かを判断
する。
【００１５】減算器１１の出力信号はＰＩＤ制御回路１
２に入力される。ＰＩＤ制御とは、周知のＰ（Ｐroport
ional：比例）、Ｉ（Ｉntegral：積分）、Ｄ（Ｄerivat
ive：微分）制御のことである。ＰＩＤ制御回路１２ｘ
の出力信号は、加算器１３ｘと減算器１４ｘとに入力さ
れる。加算器１３ｘと減算器１４ｘとには、この他に各
々一定荷重指令信号Ｓ1xあるいは一定荷重指令信号Ｓ2x
も入力される。この一定荷重指令信号Ｓ1xおよび一定荷
重指令信号Ｓ2xは、軸受４に加わる各々Ｘ方向あるいは
Ｙ方向の荷重を制御する基準となる信号である。加算器
１３ｘおよび減算器１４ｘの各出力信号は、後述するコ
イルのドライバである各々増幅器１５ｘあるいは増幅器
１６ｘに入力されて増幅され、各コイルに入力される。
２に入力される。ＰＩＤ制御とは、周知のＰ（Ｐroport
ional：比例）、Ｉ（Ｉntegral：積分）、Ｄ（Ｄerivat
ive：微分）制御のことである。ＰＩＤ制御回路１２ｘ
の出力信号は、加算器１３ｘと減算器１４ｘとに入力さ
れる。加算器１３ｘと減算器１４ｘとには、この他に各
々一定荷重指令信号Ｓ1xあるいは一定荷重指令信号Ｓ2x
も入力される。この一定荷重指令信号Ｓ1xおよび一定荷
重指令信号Ｓ2xは、軸受４に加わる各々Ｘ方向あるいは
Ｙ方向の荷重を制御する基準となる信号である。加算器
１３ｘおよび減算器１４ｘの各出力信号は、後述するコ
イルのドライバである各々増幅器１５ｘあるいは増幅器
１６ｘに入力されて増幅され、各コイルに入力される。
【００１６】前述のコア６-1〜６-8には、各々コイル１
７-1〜１７-8が巻回されている。ここで、コイル１７-1
とコイル１７-2、コイル１７-3とコイル１７-4、コイル
１７-5とコイル１７-6、そしてコイル１７-7とコイル１
７-8の各々は、互いに逆方向に巻回されているとともに
並列に接続されている。そして、増幅器１５ｙの出力は
コイル１７-1とコイル１７-2とに、増幅器１５ｘの出力
はコイル１７-3とコイル１７-4とに入力される。また、
増幅器１６ｙの出力はコイル１７-5とコイル１７-6と
に、増幅器１６ｘの出力はコイル１７-7とコイル１７-8
とに入力される。
７-1〜１７-8が巻回されている。ここで、コイル１７-1
とコイル１７-2、コイル１７-3とコイル１７-4、コイル
１７-5とコイル１７-6、そしてコイル１７-7とコイル１
７-8の各々は、互いに逆方向に巻回されているとともに
並列に接続されている。そして、増幅器１５ｙの出力は
コイル１７-1とコイル１７-2とに、増幅器１５ｘの出力
はコイル１７-3とコイル１７-4とに入力される。また、
増幅器１６ｙの出力はコイル１７-5とコイル１７-6と
に、増幅器１６ｘの出力はコイル１７-7とコイル１７-8
とに入力される。
【００１７】以下に、本実施例の動作を説明する。 （ａ）軸受荷重が一定の場合 図１あるいは図２（ａ）に示す軸受４には、重力やプー
リに掛けられたベルトの張力等によって、常に何らかの
荷重が加わっている場合が多い。そこで、軸受４にかか
る基準となる荷重を予め決定し、そのときの軸受荷重指
令信号Ｓ0x（Ｘ方向）および軸受荷重指令信号Ｓ0y（Ｙ
方向）を設定する。また、これに見合った一定荷重指令
信号Ｓ1x、Ｓ2x（Ｘ方向）および一定荷重指令信号Ｓ1
y、Ｓ2y（Ｙ方向）を設定する。
リに掛けられたベルトの張力等によって、常に何らかの
荷重が加わっている場合が多い。そこで、軸受４にかか
る基準となる荷重を予め決定し、そのときの軸受荷重指
令信号Ｓ0x（Ｘ方向）および軸受荷重指令信号Ｓ0y（Ｙ
方向）を設定する。また、これに見合った一定荷重指令
信号Ｓ1x、Ｓ2x（Ｘ方向）および一定荷重指令信号Ｓ1
y、Ｓ2y（Ｙ方向）を設定する。
【００１８】ここで、一定荷重指令信号Ｓ1x、Ｓ2x、Ｓ
1yおよびＳ2yの作用について、制御器１０ｘを例に挙
げ、ＰＩＤ制御回路１２ｘの出力が０（軸受荷重が一
定）であるものとして説明する。図３において、一定荷
重指令信号Ｓ1xには、加算器１３ｘにおいてＰＩＤ制御
回路１２ｘの出力が加算され、この後増幅器１５ｘによ
って増幅される。増幅器１５ｘの出力は、図２（ｂ）に
示すコイル１７-3およびコイル１７-4に入力される。
1yおよびＳ2yの作用について、制御器１０ｘを例に挙
げ、ＰＩＤ制御回路１２ｘの出力が０（軸受荷重が一
定）であるものとして説明する。図３において、一定荷
重指令信号Ｓ1xには、加算器１３ｘにおいてＰＩＤ制御
回路１２ｘの出力が加算され、この後増幅器１５ｘによ
って増幅される。増幅器１５ｘの出力は、図２（ｂ）に
示すコイル１７-3およびコイル１７-4に入力される。
【００１９】このとき、前述の通りコイル１７-3とコイ
ル１７-4とは互いに逆方向に巻回されているため、ギャ
ップ８、８を介してコア６-3、コア６-4、１次ヨーク６
および２次ヨーク７中に磁束Φ1が発生する。この磁束
Φ1によって２次ヨーク７にはＸ方向に引きつける力Ｆ1
（図２参照）が作用する。同様に一定荷重指令信号Ｓ2x
によって磁束Φ2が発生し、２次ヨーク７には−Ｘ方向
に引きつける力Ｆ2が作用する。即ち、回転軸２は（Ｆ1
−Ｆ2）の力でＸ方向に引きつけられる。
ル１７-4とは互いに逆方向に巻回されているため、ギャ
ップ８、８を介してコア６-3、コア６-4、１次ヨーク６
および２次ヨーク７中に磁束Φ1が発生する。この磁束
Φ1によって２次ヨーク７にはＸ方向に引きつける力Ｆ1
（図２参照）が作用する。同様に一定荷重指令信号Ｓ2x
によって磁束Φ2が発生し、２次ヨーク７には−Ｘ方向
に引きつける力Ｆ2が作用する。即ち、回転軸２は（Ｆ1
−Ｆ2）の力でＸ方向に引きつけられる。
【００２０】さらに、一定荷重指令信号Ｓ1yによって磁
束Φ3が発生し、２次ヨーク７にはＹ方向に引きつける
力Ｆ3が作用する。一方、一定荷重指令信号Ｓ2yによっ
て磁束Φ4が発生し、２次ヨーク７には−Ｙ方向に引き
つける力Ｆ4が作用する。即ち、回転軸２は（Ｆ3−Ｆ
4）の力でＹ方向に引きつけられる。ここで、仮にＦ1＝
Ｆ2＝Ｆ3＝Ｆ4であるとすると、軸受４には各磁束Φ1〜
Φ4による力は作用しない。
束Φ3が発生し、２次ヨーク７にはＹ方向に引きつける
力Ｆ3が作用する。一方、一定荷重指令信号Ｓ2yによっ
て磁束Φ4が発生し、２次ヨーク７には−Ｙ方向に引き
つける力Ｆ4が作用する。即ち、回転軸２は（Ｆ3−Ｆ
4）の力でＹ方向に引きつけられる。ここで、仮にＦ1＝
Ｆ2＝Ｆ3＝Ｆ4であるとすると、軸受４には各磁束Φ1〜
Φ4による力は作用しない。
【００２１】（ｂ）Ｙ方向に荷重が増大した場合 図２（ａ）に示す軸受４に加わる荷重がＹ方向に増大し
た場合、ロードセンサ５が出力する荷重信号Ｓyが増大
し、増幅器９ｙの出力が増大する。このとき、減算器１
１ｙは軸受荷重指令信号Ｓ0yと増幅器９ｙの出力信号と
の差を算出しているので、減算器１１ｙの出力は減少す
る。ＰＩＤ制御回路１２ｙはＰＩＤ制御によって、減算
器１１ｙの出力信号に対応する制御信号を生成し、加算
器１３ｙと減算器１４ｙとに入力される。
た場合、ロードセンサ５が出力する荷重信号Ｓyが増大
し、増幅器９ｙの出力が増大する。このとき、減算器１
１ｙは軸受荷重指令信号Ｓ0yと増幅器９ｙの出力信号と
の差を算出しているので、減算器１１ｙの出力は減少す
る。ＰＩＤ制御回路１２ｙはＰＩＤ制御によって、減算
器１１ｙの出力信号に対応する制御信号を生成し、加算
器１３ｙと減算器１４ｙとに入力される。
【００２２】加算器１３ｙは、一定荷重指令信号Ｓ1yと
ＰＩＤ制御回路１２ｙの出力とを加算するが、ここでは
ＰＩＤ制御回路１２ｙの出力が減少しているので、加算
器１３ｙの出力も減少する。このため、コイル１７-1お
よびコイル１７-2によって発生する磁束Φ3が減少し、
２次ヨーク７に作用する力Ｆ3も減少する。
ＰＩＤ制御回路１２ｙの出力とを加算するが、ここでは
ＰＩＤ制御回路１２ｙの出力が減少しているので、加算
器１３ｙの出力も減少する。このため、コイル１７-1お
よびコイル１７-2によって発生する磁束Φ3が減少し、
２次ヨーク７に作用する力Ｆ3も減少する。
【００２３】一方、減算器１４ｙは、一定荷重指令信号
Ｓ2yからＰＩＤ制御回路１２ｙの出力を減算するが、こ
こではＰＩＤ制御回路１２ｙが減少しているので、減算
器１４ｙの出力は増加する。このため、コイル１７-5お
よびコイル１７-6によって発生する磁束Φ4が増加し、
２次ヨーク７に作用する力Ｆ4も増加する。磁束Φ3およ
びΦ4によって軸受４に作用する力は（Ｆ3−Ｆ4）であ
るので、力Ｆ3が減少して力Ｆ4が増加した場合には、軸
受４には−Ｙ方向の力が作用し、Ｙ方向に増大した荷重
が低減される。
Ｓ2yからＰＩＤ制御回路１２ｙの出力を減算するが、こ
こではＰＩＤ制御回路１２ｙが減少しているので、減算
器１４ｙの出力は増加する。このため、コイル１７-5お
よびコイル１７-6によって発生する磁束Φ4が増加し、
２次ヨーク７に作用する力Ｆ4も増加する。磁束Φ3およ
びΦ4によって軸受４に作用する力は（Ｆ3−Ｆ4）であ
るので、力Ｆ3が減少して力Ｆ4が増加した場合には、軸
受４には−Ｙ方向の力が作用し、Ｙ方向に増大した荷重
が低減される。
【００２４】（ｃ）−Ｙ方向に荷重が増大した場合 図２（ａ）に示す軸受４に加わる荷重が−Ｙ方向に増大
（Ｙ方向の荷重が減少）した場合、ロードセンサ５が出
力する荷重信号Ｓyが減少し、従って減算器１１ｙの出
力は増大し、ＰＩＤ制御回路１２ｙの出力が増大する。
加算器１３ｙは、一定荷重指令信号Ｓ1yとＰＩＤ制御回
路１２ｙの出力とを加算するので、その出力が増大し、
これによりコイル１７-1およびコイル１７-2によって発
生する磁束Φ3が増加し、２次ヨーク７に作用する力Ｆ3
も増加する。
（Ｙ方向の荷重が減少）した場合、ロードセンサ５が出
力する荷重信号Ｓyが減少し、従って減算器１１ｙの出
力は増大し、ＰＩＤ制御回路１２ｙの出力が増大する。
加算器１３ｙは、一定荷重指令信号Ｓ1yとＰＩＤ制御回
路１２ｙの出力とを加算するので、その出力が増大し、
これによりコイル１７-1およびコイル１７-2によって発
生する磁束Φ3が増加し、２次ヨーク７に作用する力Ｆ3
も増加する。
【００２５】一方、減算器１４ｙは、一定荷重指令信号
Ｓ2yからＰＩＤ制御回路１２ｙの出力を減算するので、
その出力が減少し、これによりコイル１７-5およびコイ
ル１７-6によって発生する磁束Φ4が減少し、２次ヨー
ク７に作用する力Ｆ4も減少する。磁束Φ3およびΦ4に
よって軸受４に作用する力は（Ｆ3−Ｆ4）であるので、
力Ｆ3が減少して力Ｆ4が減少した場合には、軸受４には
Ｙ方向の力が作用し、−Ｙ方向に増大した荷重が低減さ
れる。
Ｓ2yからＰＩＤ制御回路１２ｙの出力を減算するので、
その出力が減少し、これによりコイル１７-5およびコイ
ル１７-6によって発生する磁束Φ4が減少し、２次ヨー
ク７に作用する力Ｆ4も減少する。磁束Φ3およびΦ4に
よって軸受４に作用する力は（Ｆ3−Ｆ4）であるので、
力Ｆ3が減少して力Ｆ4が減少した場合には、軸受４には
Ｙ方向の力が作用し、−Ｙ方向に増大した荷重が低減さ
れる。
【００２６】（ｄ）Ｘ方向に荷重が増大した場合 図２（ａ）に示す軸受４に加わる荷重がＸ方向に増大し
た場合、ロードセンサ５が出力する荷重信号Ｓxが増大
し、増幅器９ｘの出力が増大し、これにともなって減算
器１１ｘの出力は減少する。これにより、ＰＩＤ制御回
路１２ｘの出力信号が減少し、この信号が加算器１３ｘ
と減算器１４ｘとに入力される。
た場合、ロードセンサ５が出力する荷重信号Ｓxが増大
し、増幅器９ｘの出力が増大し、これにともなって減算
器１１ｘの出力は減少する。これにより、ＰＩＤ制御回
路１２ｘの出力信号が減少し、この信号が加算器１３ｘ
と減算器１４ｘとに入力される。
【００２７】加算器１３ｘは、一定荷重指令信号Ｓ1xと
ＰＩＤ制御回路１２ｘの出力とを加算するので、コイル
１７-3およびコイル１７-4によって発生する磁束Φ1が
減少し、２次ヨーク７に作用する力Ｆ1も減少する。一
方、減算器１４ｘは、一定荷重指令信号Ｓ2xからＰＩＤ
制御回路１２ｘの出力を減算するので、コイル１７-7お
よびコイル１７-8によって発生する磁束Φ2が増加し、
２次ヨーク７に作用する力Ｆ2も増加する。磁束Φ1およ
びΦ2によって軸受４に作用する力は（Ｆ1−Ｆ2）であ
るので、力Ｆ1が減少して力Ｆ2が増加した場合には、軸
受４には−Ｘ方向の力が作用し、Ｘ方向に増大した荷重
が低減される。
ＰＩＤ制御回路１２ｘの出力とを加算するので、コイル
１７-3およびコイル１７-4によって発生する磁束Φ1が
減少し、２次ヨーク７に作用する力Ｆ1も減少する。一
方、減算器１４ｘは、一定荷重指令信号Ｓ2xからＰＩＤ
制御回路１２ｘの出力を減算するので、コイル１７-7お
よびコイル１７-8によって発生する磁束Φ2が増加し、
２次ヨーク７に作用する力Ｆ2も増加する。磁束Φ1およ
びΦ2によって軸受４に作用する力は（Ｆ1−Ｆ2）であ
るので、力Ｆ1が減少して力Ｆ2が増加した場合には、軸
受４には−Ｘ方向の力が作用し、Ｘ方向に増大した荷重
が低減される。
【００２８】（ｅ）−Ｘ方向に荷重が増大した場合 図２（ａ）に示す軸受４に加わる荷重が−Ｘ方向に増大
（Ｘ方向の荷重が減少）した場合、ロードセンサ５が出
力する荷重信号Ｓxが減少し、減算器１１ｘの出力は増
大し、ＰＩＤ制御回路１２ｘの出力が増大する。これに
より加算器１３ｘの出力が増大し、コイル１７-3および
コイル１７-4によって発生する磁束Φ1が増加し、２次
ヨーク７に作用する力Ｆ1が増加する。
（Ｘ方向の荷重が減少）した場合、ロードセンサ５が出
力する荷重信号Ｓxが減少し、減算器１１ｘの出力は増
大し、ＰＩＤ制御回路１２ｘの出力が増大する。これに
より加算器１３ｘの出力が増大し、コイル１７-3および
コイル１７-4によって発生する磁束Φ1が増加し、２次
ヨーク７に作用する力Ｆ1が増加する。
【００２９】一方、減算器１４ｘの出力は減少し、コイ
ル１７-7およびコイル１７-8によって発生する磁束Φ2
が減少し、２次ヨーク７に作用する力Ｆ2も減少する。
磁束Φ1およびΦ2によって軸受４に作用する力は（Ｆ1
−Ｆ2）であるので、力Ｆ1が減少して力Ｆ2が減少した
場合には、軸受４にはＸ方向の力が作用し、−Ｘ方向に
増大した荷重が低減される。
ル１７-7およびコイル１７-8によって発生する磁束Φ2
が減少し、２次ヨーク７に作用する力Ｆ2も減少する。
磁束Φ1およびΦ2によって軸受４に作用する力は（Ｆ1
−Ｆ2）であるので、力Ｆ1が減少して力Ｆ2が減少した
場合には、軸受４にはＸ方向の力が作用し、−Ｘ方向に
増大した荷重が低減される。
【００３０】このように、ロードセンサ５によって測定
された荷重が、放射方向の何れかの方向に増加すると、
増加した方向に位置する各コイル１７-1〜１７-8によっ
て発生する磁束Φ1〜Φ4が減少する。また増加した反対
方向に位置する各コイル１７-1〜１７-8によって発生す
る磁束Φ1〜Φ4が増加する。これによって、増加した荷
重とは反対方向に力Ｆ1〜Ｆ4が作用して、軸受４にかか
る荷重は相殺あるいは低減される。
された荷重が、放射方向の何れかの方向に増加すると、
増加した方向に位置する各コイル１７-1〜１７-8によっ
て発生する磁束Φ1〜Φ4が減少する。また増加した反対
方向に位置する各コイル１７-1〜１７-8によって発生す
る磁束Φ1〜Φ4が増加する。これによって、増加した荷
重とは反対方向に力Ｆ1〜Ｆ4が作用して、軸受４にかか
る荷重は相殺あるいは低減される。
【００３１】このとき制御器１０ｘは軸受荷重指令信号
Ｓ0xと荷重信号Ｓxとの差信号、制御器１０ｙは軸受荷
重指令信号Ｓ0yと荷重信号Ｓyとの差信号をＰＩＤ制御
して各コイル１７-1〜１７-8によって発生する磁束Φ-1
〜Φ-4を増減させているので、軸受４の各方向にかかる
荷重が偏らないように常時制御される。従って、軸受の
寿命を延ばし、ランニングコストを低減することができ
る。また、基本動定格荷重の小さい軸受を使用すること
ができるので、機械装置の小型化が可能となる。
Ｓ0xと荷重信号Ｓxとの差信号、制御器１０ｙは軸受荷
重指令信号Ｓ0yと荷重信号Ｓyとの差信号をＰＩＤ制御
して各コイル１７-1〜１７-8によって発生する磁束Φ-1
〜Φ-4を増減させているので、軸受４の各方向にかかる
荷重が偏らないように常時制御される。従って、軸受の
寿命を延ばし、ランニングコストを低減することができ
る。また、基本動定格荷重の小さい軸受を使用すること
ができるので、機械装置の小型化が可能となる。
【００３２】ところで回転軸２が、一定重量の荷を搬送
する搬送台車の車輪軸である場合等には、軸受４には常
に一定方向の荷重がかかる。このような場合には、回転
軸２に作用する力Ｆ-1〜Ｆ-4を、荷重変化に応じて制御
する必要はない。例えば、常にＹ方向に一定の荷重がか
かる場合にあっては、制御器１０ｙは不要となり、さら
にコイル１７-1とコイル１７-2あるいはコイル１７-5と
コイル１７-6に対応する位置に永久磁石を配置し、各々
力Ｆ3および力Ｆ4を作用させる構成とすることも可能で
ある。
する搬送台車の車輪軸である場合等には、軸受４には常
に一定方向の荷重がかかる。このような場合には、回転
軸２に作用する力Ｆ-1〜Ｆ-4を、荷重変化に応じて制御
する必要はない。例えば、常にＹ方向に一定の荷重がか
かる場合にあっては、制御器１０ｙは不要となり、さら
にコイル１７-1とコイル１７-2あるいはコイル１７-5と
コイル１７-6に対応する位置に永久磁石を配置し、各々
力Ｆ3および力Ｆ4を作用させる構成とすることも可能で
ある。
【００３３】なお本実施例では、回転軸２に作用する力
Ｆ1〜Ｆ4は、各々２つのコイルによって発生させていた
が、このコイルは１つずつでもよい。また、本実施例に
は玉軸受を適用した例を示したが、本発明の適用される
軸受は玉軸受に限定されたものではなく、ころ軸受、す
べり軸受あるいは空気軸受であってもよく、さらにはリ
ニアベアリングにも適用可能である。
Ｆ1〜Ｆ4は、各々２つのコイルによって発生させていた
が、このコイルは１つずつでもよい。また、本実施例に
は玉軸受を適用した例を示したが、本発明の適用される
軸受は玉軸受に限定されたものではなく、ころ軸受、す
べり軸受あるいは空気軸受であってもよく、さらにはリ
ニアベアリングにも適用可能である。
【００３４】本実施例の制御器１０ｘおよび制御器１０
ｙにはＰＩＤ制御回路を有したものを示したが、軸受の
用途やコイルの特性等によっては、微分制御回路のみ、
積分制御回路のみ、比例制御回路のみ、あるいはこれら
の組み合わせ制御回路の何れかであってもよい。また、
本実施例のコイル１７-1とコイル１７-2、コイル１７-3
とコイル１７-4、コイル１７-5とコイル１７-6、そして
コイル１７-7とコイル１７-8の各々は並列に接続されて
いるが、各々直列接続であってもよい。
ｙにはＰＩＤ制御回路を有したものを示したが、軸受の
用途やコイルの特性等によっては、微分制御回路のみ、
積分制御回路のみ、比例制御回路のみ、あるいはこれら
の組み合わせ制御回路の何れかであってもよい。また、
本実施例のコイル１７-1とコイル１７-2、コイル１７-3
とコイル１７-4、コイル１７-5とコイル１７-6、そして
コイル１７-7とコイル１７-8の各々は並列に接続されて
いるが、各々直列接続であってもよい。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ケーシング内面に固定された磁気誘導手段が、回転軸の
外周面に固定された被誘導手段を、軸受にかかる荷重方
向と対向する方向に磁気誘導し、軸受にかかる荷重を低
減させる。さらに制御手段は、検出手段の出力と基準値
とに基づいて磁気誘導手段を制御し、軸受にかかる荷重
の変化に対応するので、軸受の寿命を延ばし、機械装置
のコストダウンや小型化、さらには軸受のメンテナンス
フリー化も可能な軸受荷重の制御装置が実現可能である
という効果が得られる。
ケーシング内面に固定された磁気誘導手段が、回転軸の
外周面に固定された被誘導手段を、軸受にかかる荷重方
向と対向する方向に磁気誘導し、軸受にかかる荷重を低
減させる。さらに制御手段は、検出手段の出力と基準値
とに基づいて磁気誘導手段を制御し、軸受にかかる荷重
の変化に対応するので、軸受の寿命を延ばし、機械装置
のコストダウンや小型化、さらには軸受のメンテナンス
フリー化も可能な軸受荷重の制御装置が実現可能である
という効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例にかかる軸受け荷重の制御装
置の構成を示す概略構成図である。
置の構成を示す概略構成図である。
【図２】同実施例における軸受および軸受荷重の制御装
置１の構成を示す放射断面図である。
置１の構成を示す放射断面図である。
【図３】同実施例における制御器１０ｘの精細な構成を
示す接続図である。
示す接続図である。
１ 軸受および軸受荷重の制御装置 ２ 回転軸 ３ ケーシング ４ 軸受 ５ ロードセンサ ６ １次ヨーク ６-1〜６-8 コア ７ ２次ヨーク １０ｘ、１０ｙ 制御器 １１ｘ、１１ｙ 減算器 １２ｘ、１２ｙ ＰＩＤ制御回路 １７-1〜１７-8 コイル Ｓx、Ｓy 荷重信号 Ｓ0x、Ｓ0y 軸受荷重指令信号
Claims (3)
- 【請求項１】 回転軸と、 前記回転軸が貫通するケーシングと、 前記ケーシングの一端面に前記回転軸を回動自在に支持
する軸受と、 前記ケーシング内面の、少なくとも前記軸受にかかる荷
重方向と対向する位置に固定された磁気誘導手段と、 前記磁気誘導手段と対向する前記回転軸の外周面に固定
され、前記磁気誘導手段に磁気誘導される被誘導手段と
を具備することを特徴とする軸受荷重の制御装置。 - 【請求項２】 前記磁気誘導手段は、 前記回転軸に取り付けられた２次ヨークと、 前記２次ヨークに対向配置された１次ヨークと、 前記１次ヨークに巻回されたコイルとから構成されるこ
とを特徴とする請求項１に記載の軸受荷重の制御装置。 - 【請求項３】前記軸受にかかる荷重を検出する検出手段
と、 前記検出手段の出力と基準値とを比較する比較回路と、
前記比較手段の出力の比例値、微分値、ならびに積分値
に基づく制御信号を生成するＰＩＤ制御回路とを有し、
前記磁気誘導手段を制御する制御手段とを具備し、 前記ＰＩＤ制御回路の出力に基づいて前記磁気誘導手段
を制御することを特徴とする請求項２に記載の軸受荷重
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7078021A JPH08277845A (ja) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | 軸受荷重の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7078021A JPH08277845A (ja) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | 軸受荷重の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08277845A true JPH08277845A (ja) | 1996-10-22 |
Family
ID=13650157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7078021A Pending JPH08277845A (ja) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | 軸受荷重の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08277845A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005024004A1 (de) * | 2005-05-25 | 2006-12-07 | Schaeffler Kg | Drehlagereinrichtung, insbesondere für einen drehbaren Rundtisch einer Werkzeugmaschine |
| JP2010139470A (ja) * | 2008-12-15 | 2010-06-24 | Kobe Steel Ltd | タイヤ転がり抵抗試験機及びタイヤ転がり抵抗試験方法 |
| RU2504701C2 (ru) * | 2009-05-27 | 2014-01-20 | Сименс Акциенгезелльшафт | Машина и устройство для контролирования состояния предохранительного подшипника машины |
| WO2014122719A1 (ja) * | 2013-02-05 | 2014-08-14 | 三菱重工業株式会社 | 軸受支持構造及び風力発電装置 |
| CN104806646A (zh) * | 2015-04-28 | 2015-07-29 | 上海大学 | 一种主动控制振动与预紧力的滚动轴承支承装置 |
| JP2020535052A (ja) * | 2017-09-26 | 2020-12-03 | ジン，ヨン−ガク | 空中浮揚式自転車ハブ結合構造 |
| FR3108692A1 (fr) * | 2020-03-24 | 2021-10-01 | Skf Magnetic Mechatronics | Système de compensation des efforts appliqués sur un palier supportant un arbre de rotor d’une machine tournante |
| WO2022075157A1 (ja) * | 2020-10-05 | 2022-04-14 | ミネベアミツミ株式会社 | モータ |
| EP4372243A1 (en) * | 2022-11-17 | 2024-05-22 | Volvo Truck Corporation | A bearing system for an elongate shaft member of a vehicle |
-
1995
- 1995-04-03 JP JP7078021A patent/JPH08277845A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005024004A1 (de) * | 2005-05-25 | 2006-12-07 | Schaeffler Kg | Drehlagereinrichtung, insbesondere für einen drehbaren Rundtisch einer Werkzeugmaschine |
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| US9279735B2 (en) | 2009-05-27 | 2016-03-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Machine and method for monitoring the state of a safety bearing of a machine |
| RU2504701C2 (ru) * | 2009-05-27 | 2014-01-20 | Сименс Акциенгезелльшафт | Машина и устройство для контролирования состояния предохранительного подшипника машины |
| US10110088B2 (en) | 2009-05-27 | 2018-10-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Machine and method for monitoring the state of a safety bearing of a machine |
| JPWO2014122719A1 (ja) * | 2013-02-05 | 2017-01-26 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電装置 |
| WO2014122719A1 (ja) * | 2013-02-05 | 2014-08-14 | 三菱重工業株式会社 | 軸受支持構造及び風力発電装置 |
| CN104806646A (zh) * | 2015-04-28 | 2015-07-29 | 上海大学 | 一种主动控制振动与预紧力的滚动轴承支承装置 |
| CN104806646B (zh) * | 2015-04-28 | 2017-06-23 | 上海大学 | 一种主动控制振动与预紧力的滚动轴承支承装置 |
| JP2020535052A (ja) * | 2017-09-26 | 2020-12-03 | ジン，ヨン−ガク | 空中浮揚式自転車ハブ結合構造 |
| FR3108692A1 (fr) * | 2020-03-24 | 2021-10-01 | Skf Magnetic Mechatronics | Système de compensation des efforts appliqués sur un palier supportant un arbre de rotor d’une machine tournante |
| CN113503316A (zh) * | 2020-03-24 | 2021-10-15 | 斯凯孚磁性机械技术公司 | 用于补偿施加到支撑转子轴的轴承上的应力的系统 |
| US11404934B2 (en) * | 2020-03-24 | 2022-08-02 | Skf Magnetic Mechatronics | System for compensating for the stresses applied to a bearing supporting a rotor shaft of a rotating machine |
| WO2022075157A1 (ja) * | 2020-10-05 | 2022-04-14 | ミネベアミツミ株式会社 | モータ |
| EP4372243A1 (en) * | 2022-11-17 | 2024-05-22 | Volvo Truck Corporation | A bearing system for an elongate shaft member of a vehicle |
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Legal Events
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|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050104 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050307 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060328 |