JPH08271318A - 液面測定装置 - Google Patents
液面測定装置Info
- Publication number
- JPH08271318A JPH08271318A JP7690795A JP7690795A JPH08271318A JP H08271318 A JPH08271318 A JP H08271318A JP 7690795 A JP7690795 A JP 7690795A JP 7690795 A JP7690795 A JP 7690795A JP H08271318 A JPH08271318 A JP H08271318A
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- Japan
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- liquid
- pressure sensor
- density
- liquid level
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- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 密度の異なる液体を１つのタンク内に収容し
た場合に、圧力センサの使用量が少ないにも拘らず、精
度を落さずに液面高さを自動的かつローコストに測定可
能にする。 【構成】 液面演算回路１４に、第１の圧力センサ１１
および第２の圧力センサ１２の各出力にもとづいて求め
た一方の液体２Ａの密度と上記第１の圧力センサ１１、
第２の圧力センサ１２および第３の圧力センサ１３の各
出力にもとづいて求めた両液体２Ａ、２Ｂの平均密度と
から上記他方の液体２Ｂの密度を求めさせ、上記各密度
を用いて上記液体２Ａ、２Ｂの液面高さを演算させるよ
うにする。
た場合に、圧力センサの使用量が少ないにも拘らず、精
度を落さずに液面高さを自動的かつローコストに測定可
能にする。 【構成】 液面演算回路１４に、第１の圧力センサ１１
および第２の圧力センサ１２の各出力にもとづいて求め
た一方の液体２Ａの密度と上記第１の圧力センサ１１、
第２の圧力センサ１２および第３の圧力センサ１３の各
出力にもとづいて求めた両液体２Ａ、２Ｂの平均密度と
から上記他方の液体２Ｂの密度を求めさせ、上記各密度
を用いて上記液体２Ａ、２Ｂの液面高さを演算させるよ
うにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、カーゴタンクなどに
収容された原油の液面高さを測定する場合等に利用する
液面測定装置に関するものである。
収容された原油の液面高さを測定する場合等に利用する
液面測定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２はカーゴタンクに収容した原油など
の液体の液面を検出する従来の液面測定装置を示し、同
図において、１はタンク、２はタンク１内に収容されて
いる原油などの液体、３は上記タンク１内であって、上
記液体２の上部に設けられたイナートガス（不活性ガ
ス）が封入された空間である。
の液体の液面を検出する従来の液面測定装置を示し、同
図において、１はタンク、２はタンク１内に収容されて
いる原油などの液体、３は上記タンク１内であって、上
記液体２の上部に設けられたイナートガス（不活性ガ
ス）が封入された空間である。
【０００３】また、４は上端が上記空間３に開口し、下
端が上記タンク１の底部６付近に位置する圧力導入管
で、液面５付近およびタンク１の底部６付近において液
体２の圧力を検出する各一の圧力センサ７、８が設けら
れている。
端が上記タンク１の底部６付近に位置する圧力導入管
で、液面５付近およびタンク１の底部６付近において液
体２の圧力を検出する各一の圧力センサ７、８が設けら
れている。
【０００４】また、９は液面演算回路で、これが圧力セ
ンサ７および圧力センサ８の出力とこれらの各圧力セン
サ７、８の上記底部６からの高さＨ4 、Ｈ5 とを用い
て、上記液体２の密度を演算し、さらにこの密度を用い
て上記液体２の液面５の高さＨを演算する。
ンサ７および圧力センサ８の出力とこれらの各圧力セン
サ７、８の上記底部６からの高さＨ4 、Ｈ5 とを用い
て、上記液体２の密度を演算し、さらにこの密度を用い
て上記液体２の液面５の高さＨを演算する。
【０００５】次に動作について説明する。上記液面演算
回路９は、まず、上記各圧力センサ７、８で検出した圧
力ＰＶ4 、ＰＶ5 と上記底部６からの高Ｈ4 、Ｈ5 とを
用いて、液体２の密度ρを、ρ＝（ρＶ5 −ρＶ4 ）／
（Ｈ4 −Ｈ5 ）により求める。
回路９は、まず、上記各圧力センサ７、８で検出した圧
力ＰＶ4 、ＰＶ5 と上記底部６からの高Ｈ4 、Ｈ5 とを
用いて、液体２の密度ρを、ρ＝（ρＶ5 −ρＶ4 ）／
（Ｈ4 −Ｈ5 ）により求める。
【０００６】続いて、こうして求めた密度ρと上記高さ
Ｈ4 、圧力ＰＶ4 とから、底部６から液面５までの高さ
Ｈを、Ｈ＝（ＰＶ4 ／ρ）＋Ｈ4 を演算により求める。
Ｈ4 、圧力ＰＶ4 とから、底部６から液面５までの高さ
Ｈを、Ｈ＝（ＰＶ4 ／ρ）＋Ｈ4 を演算により求める。
【０００７】ところで、カーゴタンクでは一箇所で原油
を積んで日本に帰る場合のほか、複数箇所で原油を積増
した場合に、比重の異なる原油をカーゴタンク内に２層
状態のまま収容し、帰国してから原産地別に搬出するこ
とがある。
を積んで日本に帰る場合のほか、複数箇所で原油を積増
した場合に、比重の異なる原油をカーゴタンク内に２層
状態のまま収容し、帰国してから原産地別に搬出するこ
とがある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の液面測定装置は
以上のように構成されているので、カーゴタンク内の２
層の原油の液面高さを管理するのに、上記式によって液
面の高さを求めるための原油の密度として、いずれかの
一方の原油の密度を代表して用いたり、各原油の密度の
平均値を用いたりしていたため、結果的に大きな誤差を
含む液面高さを求めてしまうなどの問題点があった。
以上のように構成されているので、カーゴタンク内の２
層の原油の液面高さを管理するのに、上記式によって液
面の高さを求めるための原油の密度として、いずれかの
一方の原油の密度を代表して用いたり、各原油の密度の
平均値を用いたりしていたため、結果的に大きな誤差を
含む液面高さを求めてしまうなどの問題点があった。
【０００９】また、上記２層の各原油ごとに圧力センサ
７、８を２個ずつ設けて各原油の密度を別々に求め、こ
れをもとに液面高さを上記演算により求めることができ
るが、上記圧力センサ７、８の使用数、設置箇所が増え
るためコストアップになるほか、構成が複雑になるなど
の問題点があった。
７、８を２個ずつ設けて各原油の密度を別々に求め、こ
れをもとに液面高さを上記演算により求めることができ
るが、上記圧力センサ７、８の使用数、設置箇所が増え
るためコストアップになるほか、構成が複雑になるなど
の問題点があった。
【００１０】この発明は上記のような従来の問題点に着
目してなされたものであり、密度の異なる原油の液体を
１つのタンク内に収容した場合に、圧力センサの使用量
が少ないにも拘らず、精度を落さずに液面高さを自動的
かつローコストに測定できる液面測定装置を得ることを
目的とする。
目してなされたものであり、密度の異なる原油の液体を
１つのタンク内に収容した場合に、圧力センサの使用量
が少ないにも拘らず、精度を落さずに液面高さを自動的
かつローコストに測定できる液面測定装置を得ることを
目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る液
面測定装置は、タンク内に２液分離状態にて収容された
一方の液体中に互いに高さをずらして第１の圧力センサ
および第２の圧力センサを設け、上記一方の液体とは比
重が異なる他の液体中に第３の圧力センサを設け、液面
演算回路に、上記第１の圧力センサおよび第２の圧力セ
ンサの各出力にもとづいて求めた上記一方の液体の密度
と上記第１の圧力センサ、第２の圧力センサおよび第３
の圧力センサの各出力にもとづいて求めた上記両液体の
平均密度とから上記他方の液体の密度を求めさせ、上記
各密度を用いて上記液体の液面高さを演算させるように
したものである。
面測定装置は、タンク内に２液分離状態にて収容された
一方の液体中に互いに高さをずらして第１の圧力センサ
および第２の圧力センサを設け、上記一方の液体とは比
重が異なる他の液体中に第３の圧力センサを設け、液面
演算回路に、上記第１の圧力センサおよび第２の圧力セ
ンサの各出力にもとづいて求めた上記一方の液体の密度
と上記第１の圧力センサ、第２の圧力センサおよび第３
の圧力センサの各出力にもとづいて求めた上記両液体の
平均密度とから上記他方の液体の密度を求めさせ、上記
各密度を用いて上記液体の液面高さを演算させるように
したものである。
【００１２】
【作用】請求項１の発明における液面測定装置は、２層
段量状態にある一方の液体の密度を、この一方の液体中
に設置した第１の圧力センサおよび第２の圧力センサの
各出力とこれらの各設置高さとから演算し、一方、他方
の液体中に設置した第３の圧力センサおよび第１の圧力
センサの各出力および設置高さから両液体の平均密度を
演算し、上記各圧力センサの出力、設置高さ、密度、平
均密度、および各層ごとの各液体の高さとから上記他方
の液体の密度を求め、これらの各密度を用いて液面高さ
を演算する。
段量状態にある一方の液体の密度を、この一方の液体中
に設置した第１の圧力センサおよび第２の圧力センサの
各出力とこれらの各設置高さとから演算し、一方、他方
の液体中に設置した第３の圧力センサおよび第１の圧力
センサの各出力および設置高さから両液体の平均密度を
演算し、上記各圧力センサの出力、設置高さ、密度、平
均密度、および各層ごとの各液体の高さとから上記他方
の液体の密度を求め、これらの各密度を用いて液面高さ
を演算する。
【００１３】
【実施例】以下に、この発明の一実施例を図について説
明する。図１において、１はタンク、２Ａ、２Ｂはタン
ク１内に収容されて２層に分離されている原油などの第
１の液体および第２の液体、３は上記タンク１内にあっ
て、上記第２の液体２Ｂの上部に設けられたイナートガ
ス（不活性ガス）が封入された空間である。
明する。図１において、１はタンク、２Ａ、２Ｂはタン
ク１内に収容されて２層に分離されている原油などの第
１の液体および第２の液体、３は上記タンク１内にあっ
て、上記第２の液体２Ｂの上部に設けられたイナートガ
ス（不活性ガス）が封入された空間である。
【００１４】また、４は上端が上記空間３に開口し、下
端が上記タンク１の底部６付近に位置する圧力導入管
で、この圧力導入管４には、タンク１の底部６付近の第
１の液体２Ａ内に位置するように互いに高さ位置をずら
して、第１の圧力センサ１１および第２の圧力センサ１
２が設けられている。
端が上記タンク１の底部６付近に位置する圧力導入管
で、この圧力導入管４には、タンク１の底部６付近の第
１の液体２Ａ内に位置するように互いに高さ位置をずら
して、第１の圧力センサ１１および第２の圧力センサ１
２が設けられている。
【００１５】また、上記圧力導入管４には、液面５付近
の第２の液体２Ｂ内に位置するように、第３の圧力セン
サ１３が設けられている。
の第２の液体２Ｂ内に位置するように、第３の圧力セン
サ１３が設けられている。
【００１６】ここで、Ｈは上記底部６から液面５までの
高さ、Ｘは上記底部６から第１の液体２Ａと第２の液体
２Ｂの２層分離レベルＬまでの高さ、Ｙはこの２層分離
レベルＬから液面５までの高さである。
高さ、Ｘは上記底部６から第１の液体２Ａと第２の液体
２Ｂの２層分離レベルＬまでの高さ、Ｙはこの２層分離
レベルＬから液面５までの高さである。
【００１７】また、１４は第１、第２、第３の各圧力セ
ンサ１１、１２、１３に接続された液面演算回路であ
り、これが第１の圧力センサおよび第２の圧力センサの
各出力にもとづいて求めた上記一方の液体の密度と上記
第１の圧力センサ、第２の圧力センサおよび第３の圧力
センサの各出力にもとづいて求めた上記両液体の平均密
度とから上記他方の液体の密度を求め、上記各密度を用
いて上記液体の液面高さを演算するものである。
ンサ１１、１２、１３に接続された液面演算回路であ
り、これが第１の圧力センサおよび第２の圧力センサの
各出力にもとづいて求めた上記一方の液体の密度と上記
第１の圧力センサ、第２の圧力センサおよび第３の圧力
センサの各出力にもとづいて求めた上記両液体の平均密
度とから上記他方の液体の密度を求め、上記各密度を用
いて上記液体の液面高さを演算するものである。
【００１８】次に動作について説明する。まず、液面演
算回路１４では、上記第１の圧力センサ１１および第２
の圧力センサ１２の出力値ＰＶ1 、ＰＶ2 とこれらの圧
力センサ１１、１２の上記底部６からの高さＨ1 、Ｈ2
とにもとづいて、液体２Ａの密度ρ1 を、ρ1 ＝（ＰＶ
1 −ＰＶ2 ）／（Ｈ2 −Ｈ1 ）により求める。
算回路１４では、上記第１の圧力センサ１１および第２
の圧力センサ１２の出力値ＰＶ1 、ＰＶ2 とこれらの圧
力センサ１１、１２の上記底部６からの高さＨ1 、Ｈ2
とにもとづいて、液体２Ａの密度ρ1 を、ρ1 ＝（ＰＶ
1 −ＰＶ2 ）／（Ｈ2 −Ｈ1 ）により求める。
【００１９】次に、上記液面演算回路１４では上記第１
の圧力センサ１１および第３の圧力センサ１３が検出し
た出力値ＰＶ1 、ＰＶ3 とこれらの圧力センサ１１、１
３の上記底部６からの高さＨ1 、Ｈ3 とから、上記液体
２Ａ、２Ｂの平均密度ρACを、ρAC＝（ＰＶ1 −ＰＶ
3 ）／（Ｈ3 −Ｈ1 ）により求める。
の圧力センサ１１および第３の圧力センサ１３が検出し
た出力値ＰＶ1 、ＰＶ3 とこれらの圧力センサ１１、１
３の上記底部６からの高さＨ1 、Ｈ3 とから、上記液体
２Ａ、２Ｂの平均密度ρACを、ρAC＝（ＰＶ1 −ＰＶ
3 ）／（Ｈ3 −Ｈ1 ）により求める。
【００２０】続いて、タンク１内を全部液体２Ｂにした
ときの高さＨ3 から平均密度ρACの液体を入れたときの
高さＸを引いたときの高さと、平均密度ρACの液体を入
れたときの高さから全部液体２Ａとしたときの高さを引
いたときの比は、（ＰＶ3 ／ρ2 ）−（ＰＶ3 ／
ρAC）：（ＰＶ3 ／ρAC）−（ＰＶC ／ρ1 ）＝（Ｈ3
−Ｘ）：（Ｘ−Ｈ1 ）となる。
ときの高さＨ3 から平均密度ρACの液体を入れたときの
高さＸを引いたときの高さと、平均密度ρACの液体を入
れたときの高さから全部液体２Ａとしたときの高さを引
いたときの比は、（ＰＶ3 ／ρ2 ）−（ＰＶ3 ／
ρAC）：（ＰＶ3 ／ρAC）−（ＰＶC ／ρ1 ）＝（Ｈ3
−Ｘ）：（Ｘ−Ｈ1 ）となる。
【００２１】また、上記第１の圧力センサ１１の位置か
ら上記第３の圧力センサ１３の位置までの圧力は、ρ1
（Ｘ−Ｈ1 ）＋ρ2 （Ｈ3 −Ｘ）＝ρAC（Ｈ3 −Ｈ1 ）
となる。
ら上記第３の圧力センサ１３の位置までの圧力は、ρ1
（Ｘ−Ｈ1 ）＋ρ2 （Ｈ3 −Ｘ）＝ρAC（Ｈ3 −Ｈ1 ）
となる。
【００２２】そこで、これらの式からａρ2 2−ｂρ1 ＋
Ｃ＝０（ａ、ｂ、ｃは定数）の式を導いて、ρ2 ｛−ｂ
2 ±（４ａｃ−ｂ2 ）1/2 ｝／２ａを求め、ここで、ρ
1 ＞ρ2 ＞０の条件を満たすρ2 を選択して、このρ2
および上記ρ1 にもとづき液、面５の高さＨをＨ＝ＰＶ
3 ／ρ2 ＋Ｈ3 により求める。
Ｃ＝０（ａ、ｂ、ｃは定数）の式を導いて、ρ2 ｛−ｂ
2 ±（４ａｃ−ｂ2 ）1/2 ｝／２ａを求め、ここで、ρ
1 ＞ρ2 ＞０の条件を満たすρ2 を選択して、このρ2
および上記ρ1 にもとづき液、面５の高さＨをＨ＝ＰＶ
3 ／ρ2 ＋Ｈ3 により求める。
【００２３】なお、液面５の高さＨは、上記のように密
度ρ2 を求めて得られるが、液面５の位置によってその
求め方は異なる。すなわち、Ｈが第３の圧力センサ１３
より上にあるときは、Ｈ＝（ＰＶ3 ／ρ2 ）＋Ｈ3 とな
る。
度ρ2 を求めて得られるが、液面５の位置によってその
求め方は異なる。すなわち、Ｈが第３の圧力センサ１３
より上にあるときは、Ｈ＝（ＰＶ3 ／ρ2 ）＋Ｈ3 とな
る。
【００２４】一方、Ｈが第３の圧力センサ１３を下回る
ときは、予め両液体２Ａ、２Ｂの密度と液面位置が判別
されれば（液面５が第３の圧力センサ１３より上のとき
に予め求めておく）、通常、タンク１内の液体（原油な
ど）は底部から抜き出されるので、液体を抜いた量から
液面５の下がり具合がわかり、液体２Ａ、２Ｂの高さが
求まる。
ときは、予め両液体２Ａ、２Ｂの密度と液面位置が判別
されれば（液面５が第３の圧力センサ１３より上のとき
に予め求めておく）、通常、タンク１内の液体（原油な
ど）は底部から抜き出されるので、液体を抜いた量から
液面５の下がり具合がわかり、液体２Ａ、２Ｂの高さが
求まる。
【００２５】これによって、平均密度ρX を求めること
で、正確な液面５の高さＨを、Ｈ＝（ＰＶ1 ／ρX ）＋
Ｈ1 から求めることができる。なお、ρX は液面５のレ
ベル下降により上部の第２の液体２Ｂの密度に近づいて
いく。
で、正確な液面５の高さＨを、Ｈ＝（ＰＶ1 ／ρX ）＋
Ｈ1 から求めることができる。なお、ρX は液面５のレ
ベル下降により上部の第２の液体２Ｂの密度に近づいて
いく。
【００２６】ここで、液面５が第３の圧力センサ１３よ
り上にあるときに、密度ρ1 と高さＸが求まるので、第
１の液体２Ａの抜き出し量による液面５の下降量をｘと
すると、第１の液体２Ａと第２の液体２Ｂの第１の圧力
センサ１１より上の高さの比は、第２の液体２Ｂ：第１
の液体２Ａ＝（Ｈ3 −Ｘ）：（Ｘ−ｘ−Ｈ1 ）となり、
従って、上記平均比重ρX は、ρX ＝｛（Ｈ3 −Ｘ）ρ
2 ＋（Ｘ−ｘ−Ｈ1 ）ρ1 ｝／（ＨC −ＨA −ｘ）から
求まる（但し、ｘ≧ＸのときはρX ＝ρ1 ）。
り上にあるときに、密度ρ1 と高さＸが求まるので、第
１の液体２Ａの抜き出し量による液面５の下降量をｘと
すると、第１の液体２Ａと第２の液体２Ｂの第１の圧力
センサ１１より上の高さの比は、第２の液体２Ｂ：第１
の液体２Ａ＝（Ｈ3 −Ｘ）：（Ｘ−ｘ−Ｈ1 ）となり、
従って、上記平均比重ρX は、ρX ＝｛（Ｈ3 −Ｘ）ρ
2 ＋（Ｘ−ｘ−Ｈ1 ）ρ1 ｝／（ＨC −ＨA −ｘ）から
求まる（但し、ｘ≧ＸのときはρX ＝ρ1 ）。
【００２７】このρX を求めれば、上記式より液面５の
高さＨを正確に求めることができる。
高さＨを正確に求めることができる。
【００２８】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、液面
演算回路に、第１の圧力センサおよび第２の圧力センサ
の各出力にもとづいて求めた一方の液体の密度と上記第
１の圧力センサ、第２の圧力センサおよび第３の圧力セ
ンサの各出力にもとづいて求めた両液体の平均密度とか
ら他方の液体の密度を求めさせ、上記各密度を用いて上
記液体の液面高さを演算させるように構成したので、密
度の異なる原油などの液体を１つのタンク内に収容した
場合に、圧力センサの使用量が少ないにも拘らず、精度
を落さずに液面高さを自動的かつローコストに測定でき
るものが得られる効果がある。
演算回路に、第１の圧力センサおよび第２の圧力センサ
の各出力にもとづいて求めた一方の液体の密度と上記第
１の圧力センサ、第２の圧力センサおよび第３の圧力セ
ンサの各出力にもとづいて求めた両液体の平均密度とか
ら他方の液体の密度を求めさせ、上記各密度を用いて上
記液体の液面高さを演算させるように構成したので、密
度の異なる原油などの液体を１つのタンク内に収容した
場合に、圧力センサの使用量が少ないにも拘らず、精度
を落さずに液面高さを自動的かつローコストに測定でき
るものが得られる効果がある。
【図１】この発明の一実施例による液面測定装置を示す
構成図である。
構成図である。
【図２】従来の液面測定装置を示す構成図である。
１ タンク ２Ａ，２Ｂ 液体 １１ 第１の圧力センサ １２ 第２の圧力センサ １３ 第３の圧力センサ １４ 液面演算回路
Claims (1)
- 【請求項１】 タンク内に２液分離状態にて収容された
一方の液体中に互いに高さをずらして設けられた第１の
圧力センサおよび第２の圧力センサと、上記一方の液体
とは比重が異なる他の液体中に設けられた第３の圧力セ
ンサと、上記第１の圧力センサおよび第２の圧力センサ
の各出力にもとづいて求めた上記一方の液体の密度と上
記第１の圧力センサ、第２の圧力センサおよび第３の圧
力センサの各出力にもとづいて求めた上記両液体の平均
密度とから上記他方の液体の密度を求め、上記各密度を
用いて上記液体の液面高さを演算する液面演算回路とを
備えた液面測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7690795A JPH08271318A (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 液面測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7690795A JPH08271318A (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 液面測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08271318A true JPH08271318A (ja) | 1996-10-18 |
Family
ID=13618752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7690795A Pending JPH08271318A (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | 液面測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08271318A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1312462C (zh) * | 2004-12-31 | 2007-04-25 | 北京塞尔瑟斯仪表科技有限公司 | 一种两线制多传感器液位变送器 |
| CN102279029A (zh) * | 2011-06-30 | 2011-12-14 | 王瑞 | 自校准投入式压力液位计及测量方法 |
| CN102519542A (zh) * | 2011-12-09 | 2012-06-27 | 华为技术有限公司 | 压力液位传感器 |
| CN104035453A (zh) * | 2014-05-29 | 2014-09-10 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种煤气柜底部油沟油水界面高度检测方法及其装置 |
| JP2016206143A (ja) * | 2015-04-28 | 2016-12-08 | 株式会社東芝 | 投込式水位計の調節システム、その調節方法、その調節プログラムおよび調節機能付き投込式水位計 |
| CN108225476A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-06-29 | 青岛海尔智能技术研发有限公司 | 一种液压测量装置 |
-
1995
- 1995-03-31 JP JP7690795A patent/JPH08271318A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108225476A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-06-29 | 青岛海尔智能技术研发有限公司 | 一种液压测量装置 |
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