JPH08270784A - トルクコンバータのロックアップ制御装置 - Google Patents
トルクコンバータのロックアップ制御装置Info
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- JPH08270784A JPH08270784A JP6971595A JP6971595A JPH08270784A JP H08270784 A JPH08270784 A JP H08270784A JP 6971595 A JP6971595 A JP 6971595A JP 6971595 A JP6971595 A JP 6971595A JP H08270784 A JPH08270784 A JP H08270784A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 トルクコンバータの回転アンバランスが最小
の時にロックアップし、ロックアップ状態の車室内の振
動、騒音を最小にするロックアップ制御装置。 【構成】 トルクコンバータは組立時にポンプとタービ
ンの相対位置が任意に決めたある値のところでロックア
ップ時の振動が最小になる様にバランス調整する。ロッ
クアップ判定手段がロックアップ運転領域にあると判定
した時に、相対位置演算手段が演算した相対位置が組立
時に振動が最小になる様にバランス調整した相対位置に
合致する様にクラッチ制御手段がロックアップクラッチ
を係合する。あるいは、組立時のバランス調整をせず
に、振動センサを取り付け、振動レベルが最小となる相
対位置で係合する様に制御する。
の時にロックアップし、ロックアップ状態の車室内の振
動、騒音を最小にするロックアップ制御装置。 【構成】 トルクコンバータは組立時にポンプとタービ
ンの相対位置が任意に決めたある値のところでロックア
ップ時の振動が最小になる様にバランス調整する。ロッ
クアップ判定手段がロックアップ運転領域にあると判定
した時に、相対位置演算手段が演算した相対位置が組立
時に振動が最小になる様にバランス調整した相対位置に
合致する様にクラッチ制御手段がロックアップクラッチ
を係合する。あるいは、組立時のバランス調整をせず
に、振動センサを取り付け、振動レベルが最小となる相
対位置で係合する様に制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はトルクコンバータのロッ
クアップ制御装置に関する。
クアップ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】トルクコンバータの振動により車室内の
振動騒音が大きくなるのを防止するために車室内の騒音
レベルを検出しておいてそのレベルが所定値以上になっ
た場合にロックアップクラッチのスリップ量を増大し、
所定値未満の場合にスリップ量を減少する方法が公知で
ある（特開平６−１９３７２７号公報参照）。
振動騒音が大きくなるのを防止するために車室内の騒音
レベルを検出しておいてそのレベルが所定値以上になっ
た場合にロックアップクラッチのスリップ量を増大し、
所定値未満の場合にスリップ量を減少する方法が公知で
ある（特開平６−１９３７２７号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、一方、ロッ
クアップ状態におけるトルクコンバータの回転アンバラ
ンスはポンプとタービンが結合する相対位置によって変
化するが、上記公報の装置では、車室内の騒音レベルが
下がってスリップ量を減少してロックアップされた時の
ポンプとタービンの相対位置は不定であるので、ロック
アップされた時にトルクコンバータの回転アンバランス
が最小になるとはかぎらない。本発明は上記問題に鑑
み、トルクコンバータの回転アンバランスが最小の時に
ロックアップをおこないロックアップ状態における車室
内の振動、騒音を最小にすることのできるトルクコンバ
ータのロックアップ制御装置を提供することを目的とす
る。
クアップ状態におけるトルクコンバータの回転アンバラ
ンスはポンプとタービンが結合する相対位置によって変
化するが、上記公報の装置では、車室内の騒音レベルが
下がってスリップ量を減少してロックアップされた時の
ポンプとタービンの相対位置は不定であるので、ロック
アップされた時にトルクコンバータの回転アンバランス
が最小になるとはかぎらない。本発明は上記問題に鑑
み、トルクコンバータの回転アンバランスが最小の時に
ロックアップをおこないロックアップ状態における車室
内の振動、騒音を最小にすることのできるトルクコンバ
ータのロックアップ制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１によれ
ば、車両の運転状態を検出する運転状態検出手段と、前
記運転状態検出手段が検出した運転状態がトルクコンバ
ータをロックアップする運転領域であるかどうかを判定
するロックアップ判定手段と、トルクコンバータのポン
プとタービンの相対位置を演算する相対位置演算手段
と、ロックアップ判定手段がロックアップ運転領域にあ
ると判定した時に、前記相対位置演算手段が演算した相
対位置が、予め定めた相対位置に合致する様にロックア
ップクラッチを係合させるクラッチ制御手段とから成る
トルクコンバータのロックアップ制御装置が提供され
る。
ば、車両の運転状態を検出する運転状態検出手段と、前
記運転状態検出手段が検出した運転状態がトルクコンバ
ータをロックアップする運転領域であるかどうかを判定
するロックアップ判定手段と、トルクコンバータのポン
プとタービンの相対位置を演算する相対位置演算手段
と、ロックアップ判定手段がロックアップ運転領域にあ
ると判定した時に、前記相対位置演算手段が演算した相
対位置が、予め定めた相対位置に合致する様にロックア
ップクラッチを係合させるクラッチ制御手段とから成る
トルクコンバータのロックアップ制御装置が提供され
る。
【０００５】本発明の請求項２によれば、車両の運転状
態を検出する運転状態検出手段と、前記運転状態検出手
段が検出した運転状態がトルクコンバータをロックアッ
プする運転領域であるかどうかを判定するロックアップ
判定手段と、トルクコンバータのポンプとタービンの相
対位置を演算する相対位置演算手段と、予め定めた部位
の振動を検出する振動検出手段と、ロックアップ状態で
前記振動検出手段が検出した予め定めた部位の振動が最
小となる相対位置を演算する最小振動相対位置演算手段
と、ロックアップ判定手段がロックアップ運転領域にあ
ると判定した時に、前記相対位置演算手段が演算した相
対位置が、前記最小振動相対位置演算手段が演算した振
動が最小となる相対位置に合致する様にロックアップク
ラッチを係合させるクラッチ制御手段とから成るトルク
コンバータのロックアップ制御装置が提供される。
態を検出する運転状態検出手段と、前記運転状態検出手
段が検出した運転状態がトルクコンバータをロックアッ
プする運転領域であるかどうかを判定するロックアップ
判定手段と、トルクコンバータのポンプとタービンの相
対位置を演算する相対位置演算手段と、予め定めた部位
の振動を検出する振動検出手段と、ロックアップ状態で
前記振動検出手段が検出した予め定めた部位の振動が最
小となる相対位置を演算する最小振動相対位置演算手段
と、ロックアップ判定手段がロックアップ運転領域にあ
ると判定した時に、前記相対位置演算手段が演算した相
対位置が、前記最小振動相対位置演算手段が演算した振
動が最小となる相対位置に合致する様にロックアップク
ラッチを係合させるクラッチ制御手段とから成るトルク
コンバータのロックアップ制御装置が提供される。
【０００６】
【作用】本発明の請求項１ではトルクコンバータをロッ
クアップする運転領域では、トルクコンバータのポンプ
とタービンの相対位置が、予め定めた相対位置に合致す
るようにクラッチ制御手段がロックアップクラッチを係
合する。
クアップする運転領域では、トルクコンバータのポンプ
とタービンの相対位置が、予め定めた相対位置に合致す
るようにクラッチ制御手段がロックアップクラッチを係
合する。
【０００７】本発明の請求項２ではトルクコンバータを
ロックアップする運転領域では、最小振動相対位置演算
手段が予め定めた部位の振動が最小となる相対位置を演
算し、その相対位置に合致するようにクラッチ制御手段
がロックアップクラッチを係合する。
ロックアップする運転領域では、最小振動相対位置演算
手段が予め定めた部位の振動が最小となる相対位置を演
算し、その相対位置に合致するようにクラッチ制御手段
がロックアップクラッチを係合する。
【０００８】
【実施例】以下、添付の図面を参照しながら本発明の実
施例を説明する。図１は本発明の構成を示す図で、トル
クコンバータ１００はエンジン２００と変速機構３００
に結合されているが、この様に結合される前に、トルク
コンバータ１００は組立工程において単体でバランス修
正がおこなわれる。このバランス修正は、ポンプ１とタ
ービン２にそれぞれ取り付けられた角度検出用歯車３と
４のそれぞれの歯の間の角度を、適宜選んだ所定の値、
例えば、ゼロに合わせたロックアップ状態で、アンバラ
ンス質量がゼロになるようにおこなわれる。したがっ
て、次に、トルクコンバータ１００にエンジンと変速機
が結合されて実稼働状態になった時には、前記角度検出
用歯車３と４の間の角度がゼロになる状態でロックアッ
プせしめればトルクコンバータの振動が発生しないこと
になる。本発明はこの原理に基づくものである。なお、
上記のバランス修正は具体的には、質量不足側の部分に
バランスウェイトを追加したり、あるいは、質量過剰側
の部分に穴開け等によっておこなわれる。
施例を説明する。図１は本発明の構成を示す図で、トル
クコンバータ１００はエンジン２００と変速機構３００
に結合されているが、この様に結合される前に、トルク
コンバータ１００は組立工程において単体でバランス修
正がおこなわれる。このバランス修正は、ポンプ１とタ
ービン２にそれぞれ取り付けられた角度検出用歯車３と
４のそれぞれの歯の間の角度を、適宜選んだ所定の値、
例えば、ゼロに合わせたロックアップ状態で、アンバラ
ンス質量がゼロになるようにおこなわれる。したがっ
て、次に、トルクコンバータ１００にエンジンと変速機
が結合されて実稼働状態になった時には、前記角度検出
用歯車３と４の間の角度がゼロになる状態でロックアッ
プせしめればトルクコンバータの振動が発生しないこと
になる。本発明はこの原理に基づくものである。なお、
上記のバランス修正は具体的には、質量不足側の部分に
バランスウェイトを追加したり、あるいは、質量過剰側
の部分に穴開け等によっておこなわれる。
【０００９】トルクコンバータ１００のポンプ１はフロ
ントカバー５と軸６を介してエンジン２００のクランク
軸（図示しない）と連結され、また、タービン２は軸７
を介して変速機３００の入力軸（図示しない）と連結さ
れている。タービン２にはロックアップクラッチ８が取
り付けられておりロックアップ時にはロックアップクラ
ッチ８はフロントカバー５と係合しエンジン出力は流体
伝達を経ずに変速機構３００に伝達される。軸６と軸７
には前記角度検出用歯車３と４の他に回転数検出用歯車
９と１０がそれぞれ取り付けられている。角度検出用歯
車３と４に対応してセンサ１１と１２が、回転数検出用
歯車９と１０に対応してセンサ１３と１４が配設され、
それぞれ角度、回転数を検出し、その信号をＥＣＵ１５
に送る。また、スロットル開度センサ１６、吸気圧セン
サ１７、吸気温度センサ１８等の信号もＥＣＵに送られ
る。これらセンサ類は運転状態を検出するので本発明の
運転状態検出手段の役を成している。１９で示されるの
はロックアップクラッチ８を断接するために油圧の給排
をおこなう油圧切り換え弁であってＥＣＵによって油圧
の給排の切り換えが制御される。。
ントカバー５と軸６を介してエンジン２００のクランク
軸（図示しない）と連結され、また、タービン２は軸７
を介して変速機３００の入力軸（図示しない）と連結さ
れている。タービン２にはロックアップクラッチ８が取
り付けられておりロックアップ時にはロックアップクラ
ッチ８はフロントカバー５と係合しエンジン出力は流体
伝達を経ずに変速機構３００に伝達される。軸６と軸７
には前記角度検出用歯車３と４の他に回転数検出用歯車
９と１０がそれぞれ取り付けられている。角度検出用歯
車３と４に対応してセンサ１１と１２が、回転数検出用
歯車９と１０に対応してセンサ１３と１４が配設され、
それぞれ角度、回転数を検出し、その信号をＥＣＵ１５
に送る。また、スロットル開度センサ１６、吸気圧セン
サ１７、吸気温度センサ１８等の信号もＥＣＵに送られ
る。これらセンサ類は運転状態を検出するので本発明の
運転状態検出手段の役を成している。１９で示されるの
はロックアップクラッチ８を断接するために油圧の給排
をおこなう油圧切り換え弁であってＥＣＵによって油圧
の給排の切り換えが制御される。。
【００１０】ＥＣＵ１５は双方向バスにより相互に連結
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダ
ムアクセスメモリ）、ＣＰＵ（中央処理装置）、Ａ／Ｄ
（アナログ・デジタル変換器）、Ｉ／Ｏ（入出力ポー
ト）等を備えたデジタルコンピュータとして構成され、
上記の運転状態検出手段の役を成す各種センサ類の信号
を読み込み燃料噴射量制御、点火時期制御等の基本制御
をおこなう他に、本発明におけるロックアップする運転
領域であるかどうかを判定するのでロックアップ判定手
段の役と、角度信号から相対位置を演算するので相対位
置演算手段の役と、また油圧切り換え弁の切り換えを制
御してロックアップクラッチの係合を制御するのでクラ
ッチ制御手段の役を成す。
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダ
ムアクセスメモリ）、ＣＰＵ（中央処理装置）、Ａ／Ｄ
（アナログ・デジタル変換器）、Ｉ／Ｏ（入出力ポー
ト）等を備えたデジタルコンピュータとして構成され、
上記の運転状態検出手段の役を成す各種センサ類の信号
を読み込み燃料噴射量制御、点火時期制御等の基本制御
をおこなう他に、本発明におけるロックアップする運転
領域であるかどうかを判定するのでロックアップ判定手
段の役と、角度信号から相対位置を演算するので相対位
置演算手段の役と、また油圧切り換え弁の切り換えを制
御してロックアップクラッチの係合を制御するのでクラ
ッチ制御手段の役を成す。
【００１１】次に第１実施例における上記ＥＣＵ１５の
動作を図２のフローチャートにもとづいて説明する。こ
のフローチャートの作動は、ロックアップ状態で相対位
置が予め定めた振動が最小になる値に一致していない場
合に、ロックアップクラッチ８の係合力を弱めて、相対
位置を少しづつ変化させる作業を繰り返し、相対位置が
予め定めた振動が最小になる相対位置になる様に一致さ
せるものである。
動作を図２のフローチャートにもとづいて説明する。こ
のフローチャートの作動は、ロックアップ状態で相対位
置が予め定めた振動が最小になる値に一致していない場
合に、ロックアップクラッチ８の係合力を弱めて、相対
位置を少しづつ変化させる作業を繰り返し、相対位置が
予め定めた振動が最小になる相対位置になる様に一致さ
せるものである。
【００１２】ステップ１０１から１０４で各種センサの
信号を読み込み現在の運転状態を把握し、現在の運転状
態がロックアップ領域であると判断され、さらにステッ
プ１０５でロックアップクラッチ８が滑っていないと判
断された場合に、ステップ１０６でロックアップの相対
位置が適正であるかどうかを判定するが、これは、セン
サ１１から送られてきたポンプ１の角度信号と、センサ
１３から送られてきたタービン２の角度信号を比較して
その差がバランス修正時の差に一致しているかどうかを
判定することによりおこなわれる。この第１実施例で
は、バランス修正時にはその差をゼロとしてあるので、
ここでは差がゼロであるかを判定することになる。その
結果、角度差がゼロでポンプ１の角度と、タービン２の
角度が一致していれば、そのままステップ１０２に戻
り、逆に角度差がゼロでなくポンプ１の角度と、タービ
ン２の角度が一致していなければステップ１０７に進
み、ロックアップクラッチ８の係合力を決める係数Ｋの
値を１段階だけ減少しリターンする。次回の計算で滑っ
ていればＫの値を再び増加し、滑りを止め、その次の計
算で相対位置を再チェックする。
信号を読み込み現在の運転状態を把握し、現在の運転状
態がロックアップ領域であると判断され、さらにステッ
プ１０５でロックアップクラッチ８が滑っていないと判
断された場合に、ステップ１０６でロックアップの相対
位置が適正であるかどうかを判定するが、これは、セン
サ１１から送られてきたポンプ１の角度信号と、センサ
１３から送られてきたタービン２の角度信号を比較して
その差がバランス修正時の差に一致しているかどうかを
判定することによりおこなわれる。この第１実施例で
は、バランス修正時にはその差をゼロとしてあるので、
ここでは差がゼロであるかを判定することになる。その
結果、角度差がゼロでポンプ１の角度と、タービン２の
角度が一致していれば、そのままステップ１０２に戻
り、逆に角度差がゼロでなくポンプ１の角度と、タービ
ン２の角度が一致していなければステップ１０７に進
み、ロックアップクラッチ８の係合力を決める係数Ｋの
値を１段階だけ減少しリターンする。次回の計算で滑っ
ていればＫの値を再び増加し、滑りを止め、その次の計
算で相対位置を再チェックする。
【００１３】ステップ１０４でロックアップ領域外であ
ると判定された場合は、ステップ１０９に飛んで前記Ｋ
の値をゼロにしてロックアップクラッチ８の係合を解除
する。また、ステップ１０５でロックアップ領域内であ
るにも関わらずロックアップクラッチ８が滑っていると
判定された場合には、ステップ１０８に飛んで滑らなく
なるように逆に前記Ｋの値を１段階増加させる。なお、
滑りの有無は、これはセンサ１２から送られてきたポン
プ１の回転数Ｎｐと、センサ１４から送られてきたター
ビン２の回転数Ｎｔが等しいかどうかを判定することに
より行われる。
ると判定された場合は、ステップ１０９に飛んで前記Ｋ
の値をゼロにしてロックアップクラッチ８の係合を解除
する。また、ステップ１０５でロックアップ領域内であ
るにも関わらずロックアップクラッチ８が滑っていると
判定された場合には、ステップ１０８に飛んで滑らなく
なるように逆に前記Ｋの値を１段階増加させる。なお、
滑りの有無は、これはセンサ１２から送られてきたポン
プ１の回転数Ｎｐと、センサ１４から送られてきたター
ビン２の回転数Ｎｔが等しいかどうかを判定することに
より行われる。
【００１４】上記により、第１実施例では、ロックアッ
プ状態でポンプ１とタービン２の相対位置がバランス修
正時の相対位置と一致しない場合には、ロックアップク
ラッチ８が滑るまで結合力を弱めて相対位置をずらし再
びロックアップするという動作が一致するまで繰り返さ
れ、やがてバランス修正時の相対位置に一致し、トルク
コンバータ１００のアンバランスが最小のところでロッ
クアップされる。したがって、例えば、バランス修正が
角度差ゼロでおこなわれ、ロックアップ領域で当初１８
０°の角度差でロックアップされ、一回のずらしで５°
修正される場合には３６回ずらすことによってバランス
修正時と同じ状態になる。
プ状態でポンプ１とタービン２の相対位置がバランス修
正時の相対位置と一致しない場合には、ロックアップク
ラッチ８が滑るまで結合力を弱めて相対位置をずらし再
びロックアップするという動作が一致するまで繰り返さ
れ、やがてバランス修正時の相対位置に一致し、トルク
コンバータ１００のアンバランスが最小のところでロッ
クアップされる。したがって、例えば、バランス修正が
角度差ゼロでおこなわれ、ロックアップ領域で当初１８
０°の角度差でロックアップされ、一回のずらしで５°
修正される場合には３６回ずらすことによってバランス
修正時と同じ状態になる。
【００１５】次に第２実施例について説明する。第２実
施例ではトランスミッションに振動センサ２０が取り付
けられており、この振動センサが検出する振動レベルが
最小となるポンプ１とタービン２のロックアップ時の相
対位置をもとめ、その相対位置に合致する様に、ロック
アップクラッチを係合させるものである。したがって、
第２実施例のＥＣＵには、予め定めた場所の振動が最小
となる相対位置を演算するので最小振動相対位置演算手
段の役が追加される。そして、この結果、トルクコンバ
ータのバランス修正を組立時におこなうことが不要とな
る。図３が第２実施例の動作をおこなうフローチャート
であって、ステップ２０１から２０３は第１実施例のス
テップ１０１から１０３に等しく、ステップ２０６から
２１１は第１実施例のステップ１０４から１０９に等し
く、ステップ２０３とステップ２０６の間のステップ２
０４と２０５が新しく挿入された部分である。
施例ではトランスミッションに振動センサ２０が取り付
けられており、この振動センサが検出する振動レベルが
最小となるポンプ１とタービン２のロックアップ時の相
対位置をもとめ、その相対位置に合致する様に、ロック
アップクラッチを係合させるものである。したがって、
第２実施例のＥＣＵには、予め定めた場所の振動が最小
となる相対位置を演算するので最小振動相対位置演算手
段の役が追加される。そして、この結果、トルクコンバ
ータのバランス修正を組立時におこなうことが不要とな
る。図３が第２実施例の動作をおこなうフローチャート
であって、ステップ２０１から２０３は第１実施例のス
テップ１０１から１０３に等しく、ステップ２０６から
２１１は第１実施例のステップ１０４から１０９に等し
く、ステップ２０３とステップ２０６の間のステップ２
０４と２０５が新しく挿入された部分である。
【００１６】したがって、このステップ２０４とステッ
プ２０５についてのみ説明するが、ステップ２０４で
は、ロックアップ相対位置の学習領域であるかどうかを
判定し、Ｙｅｓ、すなわち、学習領域であれば、ステッ
プ２０５に進み最適なロックアップ相対位置の学習をお
こない、学習領域でなければ、そのまま、ステップ２０
６に飛ぶ。ここで、学習領域とは、ロックアップ相対位
置の学習の演算をおこなう間、実際には１秒程度の間、
各パラメータに変化がおきないような運転領域のことで
あって、例えば、車速が比較的高く、トルク変動が少な
い高速道路を走行するような運転領域である。また、ス
テップ２０８における判定は、第１実施例のステップ１
０６と、そのまま同じではなくて、後述のロックアップ
相対位置の学習ルーチンのステップ１００７で求められ
た相対位置となっているかどうかを判定するものであ
る。
プ２０５についてのみ説明するが、ステップ２０４で
は、ロックアップ相対位置の学習領域であるかどうかを
判定し、Ｙｅｓ、すなわち、学習領域であれば、ステッ
プ２０５に進み最適なロックアップ相対位置の学習をお
こない、学習領域でなければ、そのまま、ステップ２０
６に飛ぶ。ここで、学習領域とは、ロックアップ相対位
置の学習の演算をおこなう間、実際には１秒程度の間、
各パラメータに変化がおきないような運転領域のことで
あって、例えば、車速が比較的高く、トルク変動が少な
い高速道路を走行するような運転領域である。また、ス
テップ２０８における判定は、第１実施例のステップ１
０６と、そのまま同じではなくて、後述のロックアップ
相対位置の学習ルーチンのステップ１００７で求められ
た相対位置となっているかどうかを判定するものであ
る。
【００１７】次に、図４、５に基づいて、ロックアップ
相対位置の学習ルーチンを説明する。このロックアップ
相対位置学習ルーチンは、ロックアップ状態にあるとき
に、起こりうる相対位置、すなわち、ゼロから３６０°
の相対位置がカバーできるように、少しずつ相対位置を
ずらし、各相対位置の時の振動のレベルを測定し、振動
レベルが最小になる時の相対位置を捜し出すものであ
る。何回その作業を繰り返すかは、実験的にもとめる値
であって、ステップ１００４でＮｄでしめされている値
であって、１回の相対位置のずらし量で３６０°を割っ
た値より大きい値である。
相対位置の学習ルーチンを説明する。このロックアップ
相対位置学習ルーチンは、ロックアップ状態にあるとき
に、起こりうる相対位置、すなわち、ゼロから３６０°
の相対位置がカバーできるように、少しずつ相対位置を
ずらし、各相対位置の時の振動のレベルを測定し、振動
レベルが最小になる時の相対位置を捜し出すものであ
る。何回その作業を繰り返すかは、実験的にもとめる値
であって、ステップ１００４でＮｄでしめされている値
であって、１回の相対位置のずらし量で３６０°を割っ
た値より大きい値である。
【００１８】ステップ１００１では振動レベルの最小値
ＬＥＶＥＬの初期セットであって、実際に起こりうる振
動レベルよりも大きな仮想の最大値ｍａｘをセットす
る。ステップ１００２から１００４において、ロックア
ップクラッチ８の滑りの有無、繰り返し回数の確認をお
こないロックアップ相対位置の学習の作業をおこなう条
件をみたしている場合には、ステップ１００５に進み、
今回の条件における、ロックアップ相対位置Ｐと振動レ
ベルＬを測定する。
ＬＥＶＥＬの初期セットであって、実際に起こりうる振
動レベルよりも大きな仮想の最大値ｍａｘをセットす
る。ステップ１００２から１００４において、ロックア
ップクラッチ８の滑りの有無、繰り返し回数の確認をお
こないロックアップ相対位置の学習の作業をおこなう条
件をみたしている場合には、ステップ１００５に進み、
今回の条件における、ロックアップ相対位置Ｐと振動レ
ベルＬを測定する。
【００１９】ステップ１００６から１００８で、ステッ
プ１００５の今回の測定結果とそれまでの振動レベルの
最小値とを比較し、今回の振動レベルの方が小さけれ
ば、最小値ＬＥＶＥＬとその時の相対位置ＰＨＡＳＥを
更新し、今回の振動レベルの方が大きければ、更新せず
に、次の相対位置に移行せしめるべくＫの値を１段階落
とし、ロックアップクラッチ８の係合力を低下させる。
ステップ１０１０から１０１２では、入力情報を読み込
み、各種制御をおこない、ロックアップ相対位置学習領
域であるかを判定し、ロックアップ相対位置学習領域で
あればステップ１００２にもどって再度上記の動作をお
こなう。ステップ１０１２でロックアップ相対位置学習
領域を外れた場合、あるいは、ステップ１００４で繰り
返し回数が所定値を超過した場合には、メインルーチン
にもどる。なお、ステップ１００２でロックアップクラ
ッチ８が滑っていると判定された場合には、ステップ１
００９に飛んでＫの値を１段階上げロックアップクラッ
チ８の係合力を高める。
プ１００５の今回の測定結果とそれまでの振動レベルの
最小値とを比較し、今回の振動レベルの方が小さけれ
ば、最小値ＬＥＶＥＬとその時の相対位置ＰＨＡＳＥを
更新し、今回の振動レベルの方が大きければ、更新せず
に、次の相対位置に移行せしめるべくＫの値を１段階落
とし、ロックアップクラッチ８の係合力を低下させる。
ステップ１０１０から１０１２では、入力情報を読み込
み、各種制御をおこない、ロックアップ相対位置学習領
域であるかを判定し、ロックアップ相対位置学習領域で
あればステップ１００２にもどって再度上記の動作をお
こなう。ステップ１０１２でロックアップ相対位置学習
領域を外れた場合、あるいは、ステップ１００４で繰り
返し回数が所定値を超過した場合には、メインルーチン
にもどる。なお、ステップ１００２でロックアップクラ
ッチ８が滑っていると判定された場合には、ステップ１
００９に飛んでＫの値を１段階上げロックアップクラッ
チ８の係合力を高める。
【００２０】上記の様にして、各相対位置の内、最も振
動が小さい相対位置が求められるので、その相対位置に
合う様に、メインルーチンで相対位置の適合作業がおこ
なわれる。したがって、組立時に予めバランス調整をお
こなう必要がない。
動が小さい相対位置が求められるので、その相対位置に
合う様に、メインルーチンで相対位置の適合作業がおこ
なわれる。したがって、組立時に予めバランス調整をお
こなう必要がない。
【００２１】
【発明の効果】本発明の請求項１では、トルクコンバー
タのポンプの回転とタービンの回転の相対位置が予め定
めた相対位置に合致する様にロックアップクラッチを係
合させることができる。したがって、予め振動、騒音を
最小になる相対位置をもとめ、その相対位置に合致させ
ればロックアップ時の振動、騒音を最小にすることがで
きる。請求項２では、運転しながらアンバランスが最小
となる相対位置を自ら見つけ出し、その相対位置に合わ
せてロックアップクラッチが係合されるので、予め振
動、騒音を最小になる相対位置をもとめることなくロッ
クアップ時の振動、騒音を最小にすることができる。
タのポンプの回転とタービンの回転の相対位置が予め定
めた相対位置に合致する様にロックアップクラッチを係
合させることができる。したがって、予め振動、騒音を
最小になる相対位置をもとめ、その相対位置に合致させ
ればロックアップ時の振動、騒音を最小にすることがで
きる。請求項２では、運転しながらアンバランスが最小
となる相対位置を自ら見つけ出し、その相対位置に合わ
せてロックアップクラッチが係合されるので、予め振
動、騒音を最小になる相対位置をもとめることなくロッ
クアップ時の振動、騒音を最小にすることができる。
【図１】本発明の実施例の構成を示す図である。
【図２】第１実施例の制御のルーチンを示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】第２実施例の制御のルーチンを示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図４】第２実施例のロックアップ相対位置学習ルーチ
ンを示すフローチャートである。
ンを示すフローチャートである。
【図５】第２実施例のロックアップ相対位置学習ルーチ
ンを示すフローチャートである。
ンを示すフローチャートである。
１…ポンプ ２…タービン ３…角度検出用歯車 ４…角度検出用歯車 ５…フロントカバー ６…軸 ７…軸 ８…ロックアップクラッチ ９…回転数検出用歯車 １０…回転数検出用歯車 １１、１２、１３、１４…センサ １５…ＥＣＵ １９…油圧切り換え弁 ２０…振動センサ １００…トルクコンバータ ２００…エンジン ３００…変速機構
Claims (2)
- 【請求項１】 車両の運転状態を検出する運転状態検出
手段と、 前記運転状態検出手段が検出した運転状態がトルクコン
バータをロックアップする運転領域であるかどうかを判
定するロックアップ判定手段と、 トルクコンバータのポンプとタービンの相対位置を演算
する相対位置演算手段と、 ロックアップ判定手段がロックアップ運転領域にあると
判定した時に、前記相対位置演算手段が演算した相対位
置が、予め定めた相対位置に合致する様にロックアップ
クラッチを係合させるクラッチ制御手段とから成るトル
クコンバータのロックアップ制御装置。 - 【請求項２】 車両の運転状態を検出する運転状態検出
手段と、 前記運転状態検出手段が検出した運転状態がトルクコン
バータをロックアップする運転領域であるかどうかを判
定するロックアップ判定手段と、 トルクコンバータのポンプとタービンの相対位置を演算
する相対位置演算手段と、 予め定めた部位の振動を検出する振動検出手段と、 ロックアップ状態で前記振動検出手段が検出した予め定
めた部位の振動が最小となる相対位置を演算する最小振
動相対位置演算手段と、 ロックアップ判定手段がロックアップ運転領域にあると
判定した時に、前記相対位置演算手段が演算した相対位
置が、前記最小振動相対位置演算手段が演算した振動が
最小となる相対位置に合致する様にロックアップクラッ
チを係合させるクラッチ制御手段とから成るトルクコン
バータのロックアップ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6971595A JP3358374B2 (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | トルクコンバータのロックアップ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6971595A JP3358374B2 (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | トルクコンバータのロックアップ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08270784A true JPH08270784A (ja) | 1996-10-15 |
| JP3358374B2 JP3358374B2 (ja) | 2002-12-16 |
Family
ID=13410815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6971595A Expired - Fee Related JP3358374B2 (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | トルクコンバータのロックアップ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3358374B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102635688A (zh) * | 2012-04-28 | 2012-08-15 | 山推工程机械股份有限公司 | 液力变矩器闭解锁方法、系统及用于牵引工作的工程机械 |
| CN102644729A (zh) * | 2012-04-28 | 2012-08-22 | 山推工程机械股份有限公司 | 液力变矩器闭解锁方法、系统及用于牵引工作的工程机械 |
| CN102661387A (zh) * | 2012-04-28 | 2012-09-12 | 山推工程机械股份有限公司 | 液力变矩器闭解锁方法、系统及用于牵引工作的工程机械 |
-
1995
- 1995-03-28 JP JP6971595A patent/JP3358374B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102635688A (zh) * | 2012-04-28 | 2012-08-15 | 山推工程机械股份有限公司 | 液力变矩器闭解锁方法、系统及用于牵引工作的工程机械 |
| CN102644729A (zh) * | 2012-04-28 | 2012-08-22 | 山推工程机械股份有限公司 | 液力变矩器闭解锁方法、系统及用于牵引工作的工程机械 |
| CN102661387A (zh) * | 2012-04-28 | 2012-09-12 | 山推工程机械股份有限公司 | 液力变矩器闭解锁方法、系统及用于牵引工作的工程机械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3358374B2 (ja) | 2002-12-16 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |