JPH08270507A - ジェッタベータ - Google Patents
ジェッタベータInfo
- Publication number
- JPH08270507A JPH08270507A JP7076590A JP7659095A JPH08270507A JP H08270507 A JPH08270507 A JP H08270507A JP 7076590 A JP7076590 A JP 7076590A JP 7659095 A JP7659095 A JP 7659095A JP H08270507 A JPH08270507 A JP H08270507A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- heat
- jetter
- beta
- resistant
- slits
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02K—JET-PROPULSION PLANTS
- F02K9/00—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof
- F02K9/80—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof characterised by thrust or thrust vector control
- F02K9/90—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof characterised by thrust or thrust vector control using deflectors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02K—JET-PROPULSION PLANTS
- F02K9/00—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof
- F02K9/97—Rocket nozzles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Supercharger (AREA)
- Thermal Insulation (AREA)
- Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 熱応力によるクラックの発生を防ぐことがで
きるジェッタベータを提供する。 【構成】 ノズルＮの出口部に回動可能に取付けて噴流
を偏向させるジェッタベータにおいて、内面を形成する
環状の耐熱部１１に、内外に連通するスリットＳを設け
たジェッタベータＪ１。
きるジェッタベータを提供する。 【構成】 ノズルＮの出口部に回動可能に取付けて噴流
を偏向させるジェッタベータにおいて、内面を形成する
環状の耐熱部１１に、内外に連通するスリットＳを設け
たジェッタベータＪ１。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロケットの推力方向制
御に用いられるジェッタベータに関するものである。
御に用いられるジェッタベータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ジェッタベータ（ｊｅｔａｖａｔｏｒ）
は、環状を成し、ロケットのノズルの出口部外周に回動
可能に取付けてあると共に、ノズル側に設けたアクチュ
エータに連結してあり、アクチュエータの作動で回動す
ることによってノズルからの燃焼ガスの噴流を偏向さ
せ、これによりロケットの推力方向を変化させる。
は、環状を成し、ロケットのノズルの出口部外周に回動
可能に取付けてあると共に、ノズル側に設けたアクチュ
エータに連結してあり、アクチュエータの作動で回動す
ることによってノズルからの燃焼ガスの噴流を偏向さ
せ、これによりロケットの推力方向を変化させる。
【０００３】ジェッタベータは、例えば、平成４年９月
３０日に丸善が発行した『第２版・航空宇宙工学便覧』
の第９３４頁および第９３５頁に記載されている。
３０日に丸善が発行した『第２版・航空宇宙工学便覧』
の第９３４頁および第９３５頁に記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ロケットに
おいては、高性能の推進系を実現するために、推進薬に
助燃材としてアルミニウム粉を添加するなどの施策を講
じているが、その反面、燃焼ガスの高温化や、ノズルお
よびその近傍の部材に対する熱伝達の増大が生じてい
る。
おいては、高性能の推進系を実現するために、推進薬に
助燃材としてアルミニウム粉を添加するなどの施策を講
じているが、その反面、燃焼ガスの高温化や、ノズルお
よびその近傍の部材に対する熱伝達の増大が生じてい
る。
【０００５】このため、ジェッタベータを用いた推力方
向制御装置の場合、ジェッタベータには、燃焼初期の急
激な熱入力や、回動時の熱入力の偏り等によって非常に
大きな熱応力が発生し、この現象は前述した推進系の高
性能化に伴って顕著となり、ジェッタベータにクラック
が発生する恐れがあることから、熱応力（衝撃）に対す
る改善を図る必要性があった。
向制御装置の場合、ジェッタベータには、燃焼初期の急
激な熱入力や、回動時の熱入力の偏り等によって非常に
大きな熱応力が発生し、この現象は前述した推進系の高
性能化に伴って顕著となり、ジェッタベータにクラック
が発生する恐れがあることから、熱応力（衝撃）に対す
る改善を図る必要性があった。
【０００６】
【発明の目的】本発明は、上記従来の状況に鑑みて成さ
れたもので、熱応力によるクラックの発生を防ぐことが
できるジェッタベータを提供することを目的としてい
る。
れたもので、熱応力によるクラックの発生を防ぐことが
できるジェッタベータを提供することを目的としてい
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係わるジェッタ
ベータは、請求項１として、ノズルの出口部に回動可能
に取付けて噴流を偏向させるジェッタベータにおいて、
内面を形成する環状の耐熱部に、内外に連通するスリッ
トを設けた構成とし、請求項２として、耐熱部が、スリ
ットにより円周方向に複数に分割してある構成とし、請
求項３として、耐熱部が、スリットにより軸線方向に複
数に分割した構成とし、請求項４として、耐熱部の外側
を環状の断熱部で被覆すると共に、断熱部の外側を環状
の補強部で被覆した構成とし、請求項５として、耐熱部
のスリットの外側に、同スリットを閉塞する当て板を設
けた構成とし、請求項６として、スリットにより分割さ
れた耐熱部材同士の接合面に、互いに係合する凹凸を設
けた構成としており、上記構成を課題を解決するための
手段としている。
ベータは、請求項１として、ノズルの出口部に回動可能
に取付けて噴流を偏向させるジェッタベータにおいて、
内面を形成する環状の耐熱部に、内外に連通するスリッ
トを設けた構成とし、請求項２として、耐熱部が、スリ
ットにより円周方向に複数に分割してある構成とし、請
求項３として、耐熱部が、スリットにより軸線方向に複
数に分割した構成とし、請求項４として、耐熱部の外側
を環状の断熱部で被覆すると共に、断熱部の外側を環状
の補強部で被覆した構成とし、請求項５として、耐熱部
のスリットの外側に、同スリットを閉塞する当て板を設
けた構成とし、請求項６として、スリットにより分割さ
れた耐熱部材同士の接合面に、互いに係合する凹凸を設
けた構成としており、上記構成を課題を解決するための
手段としている。
【０００８】
【発明の作用】本発明の請求項１に係わるジェッタベー
タでは、スリットにより耐熱部に加わる熱応力を発散さ
せ、これにより耐熱部におけるクラックの発生を阻止す
ることとなり、請求項２に係わるジェッタベータおよび
請求項３に係わるジェッタベータでは、耐熱部を円周方
向に分割するスリットおよび耐熱部を軸線方向に分割す
るスリットにより、熱応力を発散させてクラックの発生
を阻止する。
タでは、スリットにより耐熱部に加わる熱応力を発散さ
せ、これにより耐熱部におけるクラックの発生を阻止す
ることとなり、請求項２に係わるジェッタベータおよび
請求項３に係わるジェッタベータでは、耐熱部を円周方
向に分割するスリットおよび耐熱部を軸線方向に分割す
るスリットにより、熱応力を発散させてクラックの発生
を阻止する。
【０００９】本発明の請求項４に係わるジェッタベータ
では、補強部によって構造上の強度がより高められると
共に、断熱部によって補強部に対する断熱性が得られる
こととなり、さらに、請求項５に係わるジェッタベータ
のように、スリットを閉塞する当て板を設け、請求項６
に係わるジェッタベータのように、スリットにより分割
された耐熱部材同士の接合面に互いに係合する凹凸を設
けることにより、燃焼ガスの漏れを確実に防止する。
では、補強部によって構造上の強度がより高められると
共に、断熱部によって補強部に対する断熱性が得られる
こととなり、さらに、請求項５に係わるジェッタベータ
のように、スリットを閉塞する当て板を設け、請求項６
に係わるジェッタベータのように、スリットにより分割
された耐熱部材同士の接合面に互いに係合する凹凸を設
けることにより、燃焼ガスの漏れを確実に防止する。
【００１０】
【実施例】図１〜図３は本発明の請求項１，２，４，５
に係わるジェッタベータの一実施例を説明する図であ
る。
に係わるジェッタベータの一実施例を説明する図であ
る。
【００１１】ジェッタベータＪ１は、図１（ｂ）下側の
ノズル取付け側を大径とするテーパ状を成しており、内
側から、耐熱部１１、断熱部１２および補強部１３を積
層状態で備えた構成になっている。
ノズル取付け側を大径とするテーパ状を成しており、内
側から、耐熱部１１、断熱部１２および補強部１３を積
層状態で備えた構成になっている。
【００１２】耐熱部１１は、その素材にタングステン、
モリブデンおよびセラミックスなどが用いられており、
１８０度異なる２か所に設けた軸線方向のスリットＳ，
Ｓにより、円周方向に２つの耐熱部材１１ａ，１１ａと
して分割してある。耐熱部１１は、例えば焼結により一
体成形され、研磨が施されたのち、放電加工などにより
２つの耐熱部材１１ａ，１１ａに分割される。
モリブデンおよびセラミックスなどが用いられており、
１８０度異なる２か所に設けた軸線方向のスリットＳ，
Ｓにより、円周方向に２つの耐熱部材１１ａ，１１ａと
して分割してある。耐熱部１１は、例えば焼結により一
体成形され、研磨が施されたのち、放電加工などにより
２つの耐熱部材１１ａ，１１ａに分割される。
【００１３】両耐熱部材１１ａ，１１ａには、互いの接
合部分において、相手側との間で外側に開放された溝を
形成する切欠部１１ｂ，１１ｂが設けてあり、これらの
切欠部１１ｂ，１１ｂ内には、スリットＳを閉塞する当
て板１４を充填剤とともに設ける。なお、この当て板１
４の素材には、耐熱部１１と同様にタングステン、モリ
ブデンおよびセラミックスなどが用いられる。
合部分において、相手側との間で外側に開放された溝を
形成する切欠部１１ｂ，１１ｂが設けてあり、これらの
切欠部１１ｂ，１１ｂ内には、スリットＳを閉塞する当
て板１４を充填剤とともに設ける。なお、この当て板１
４の素材には、耐熱部１１と同様にタングステン、モリ
ブデンおよびセラミックスなどが用いられる。
【００１４】断熱部１２は、その素材に繊維強化プラス
チック、ゴムおよびセラミックスなどが用いられてお
り、成形および旋削加工が施されたのち、例えばセラミ
ックス系の接着剤を用いて耐熱部１１の外側に接着され
る。
チック、ゴムおよびセラミックスなどが用いられてお
り、成形および旋削加工が施されたのち、例えばセラミ
ックス系の接着剤を用いて耐熱部１１の外側に接着され
る。
【００１５】補強部１３は、その素材にスチールやアル
ミニウムなどが用いられており、旋削加工により成形さ
れ、例えばエポキシ系の接着剤を用いて断熱部１２の外
側に接着される。
ミニウムなどが用いられており、旋削加工により成形さ
れ、例えばエポキシ系の接着剤を用いて断熱部１２の外
側に接着される。
【００１６】上記のジェッタベータＪ１は、図９に示す
ように、ロケットＲのノズルＮの出口部外周に回動自在
に取付けられると共に、ノズル側に設けた図示しないア
クチュエータに連結され、アクチュエータの作動により
回動して燃焼ガスの噴流を偏向させ、ロケットＲの推力
方向を変化させる。
ように、ロケットＲのノズルＮの出口部外周に回動自在
に取付けられると共に、ノズル側に設けた図示しないア
クチュエータに連結され、アクチュエータの作動により
回動して燃焼ガスの噴流を偏向させ、ロケットＲの推力
方向を変化させる。
【００１７】このとき、ジェッタベータＪ１は、燃焼初
期の急激な熱入力や、回動時の熱入力の偏り等によって
耐熱部１１に非常に大きな熱応力が発生するが、スリッ
トＳにより耐熱部１１に加わる熱応力が発散するので、
耐熱部１１においてクラックが発生するようなことがな
く、また、当て板１４により燃焼ガスが漏れるようなこ
ともなく、補強部１３により構造上の強度が維持される
と共に、断熱部１２により補強部１３に対する断熱性を
より一層確実に維持している。
期の急激な熱入力や、回動時の熱入力の偏り等によって
耐熱部１１に非常に大きな熱応力が発生するが、スリッ
トＳにより耐熱部１１に加わる熱応力が発散するので、
耐熱部１１においてクラックが発生するようなことがな
く、また、当て板１４により燃焼ガスが漏れるようなこ
ともなく、補強部１３により構造上の強度が維持される
と共に、断熱部１２により補強部１３に対する断熱性を
より一層確実に維持している。
【００１８】図４は本発明の請求項１および２に係わる
ジェッタベータの他の実施例を説明する図であって、図
示のジェッタベータＪ２は、軸線に対して傾斜した４本
のスリットＳにより、耐熱部２１を４つの耐熱部材２１
ａに分割している。
ジェッタベータの他の実施例を説明する図であって、図
示のジェッタベータＪ２は、軸線に対して傾斜した４本
のスリットＳにより、耐熱部２１を４つの耐熱部材２１
ａに分割している。
【００１９】このジェッタベータＪ２にあっても、スリ
ットＳを閉塞する当て板や、その外側を被覆する断熱部
および補強部を設けることができ、先の実施例と同様の
効果を得ることができる。
ットＳを閉塞する当て板や、その外側を被覆する断熱部
および補強部を設けることができ、先の実施例と同様の
効果を得ることができる。
【００２０】図５は本発明の請求項１および２に係わる
ジェッタベータのさらに他の実施例を説明する図であっ
て、図示のジェッタベータＪ３は、円周方向に等間隔で
形成した軸線方向の８本のスリットＳにより、耐熱部３
１を８つの耐熱部材３１ａに分割している。
ジェッタベータのさらに他の実施例を説明する図であっ
て、図示のジェッタベータＪ３は、円周方向に等間隔で
形成した軸線方向の８本のスリットＳにより、耐熱部３
１を８つの耐熱部材３１ａに分割している。
【００２１】このジェッタベータＪ３にあっても、スリ
ットＳを閉塞する当て板や、その外側を被覆する断熱部
および補強部を設けることができ、先の実施例と同様の
効果を得ることができる。
ットＳを閉塞する当て板や、その外側を被覆する断熱部
および補強部を設けることができ、先の実施例と同様の
効果を得ることができる。
【００２２】図６は本発明の請求項１および３に係わる
ジェッタベータの一実施例を説明する図であって、図示
のジェッタベータＪ４は、円周方向のスリットＳによ
り、耐熱部４１を軸線方向に２つの耐熱部材４１ａに分
割している。
ジェッタベータの一実施例を説明する図であって、図示
のジェッタベータＪ４は、円周方向のスリットＳによ
り、耐熱部４１を軸線方向に２つの耐熱部材４１ａに分
割している。
【００２３】このジェッタベータＪ４にあっても、スリ
ットＳを閉塞する当て板や、その外側を被覆する断熱部
および補強部を設けることができ、先の実施例と同様の
効果を得ることができる。
ットＳを閉塞する当て板や、その外側を被覆する断熱部
および補強部を設けることができ、先の実施例と同様の
効果を得ることができる。
【００２４】図７は本発明の請求項１に係わるジェッタ
ベータのさらに他の実施例を説明する図であって、図示
のジェッタベータＪ５は、耐熱部５１における１８０度
異なる２か所に、図の右側である尾部側から頭部側の近
傍に至るスリットＳが形成してあり、スリットＳの端部
には破損防止用の孔５１ｂが形成してある。
ベータのさらに他の実施例を説明する図であって、図示
のジェッタベータＪ５は、耐熱部５１における１８０度
異なる２か所に、図の右側である尾部側から頭部側の近
傍に至るスリットＳが形成してあり、スリットＳの端部
には破損防止用の孔５１ｂが形成してある。
【００２５】このジェッタベータＪ５にあっても、スリ
ットＳを閉塞する当て板や、その外側を被覆する断熱部
および補強部を設けることができ、先の実施例と同様の
効果を得ることができる。
ットＳを閉塞する当て板や、その外側を被覆する断熱部
および補強部を設けることができ、先の実施例と同様の
効果を得ることができる。
【００２６】図８は本発明の請求項６に係わるジェッタ
ベータの一実施例を説明する図であって、図示のジェッ
タベータＪ６は、軸線方向のスリットＳによって耐熱部
６１が複数の耐熱部材６１ａに分割してあると共に、耐
熱部材６１ａ，６１ａ同士の接合面に互いに係合する凹
凸部６１ｂが形成してある。
ベータの一実施例を説明する図であって、図示のジェッ
タベータＪ６は、軸線方向のスリットＳによって耐熱部
６１が複数の耐熱部材６１ａに分割してあると共に、耐
熱部材６１ａ，６１ａ同士の接合面に互いに係合する凹
凸部６１ｂが形成してある。
【００２７】このジェッタベータＪ６にあっては、凹凸
部６１ｂによりスリットＳの断面形状を複雑にし、これ
により燃焼ガスの漏れを防止するようにしており、先の
実施例で説明した当て板を併用して燃焼ガスの漏れ防止
機能をより一層高めることも可能である。
部６１ｂによりスリットＳの断面形状を複雑にし、これ
により燃焼ガスの漏れを防止するようにしており、先の
実施例で説明した当て板を併用して燃焼ガスの漏れ防止
機能をより一層高めることも可能である。
【００２８】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の請求
項１、２および３に係わるジェッタベータによれば、ス
リットにより耐熱部に加わる熱応力を発散させることか
ら、発生位置や形状を特定することが困難であるクラッ
クの発生を防ぐことができ、噴流偏向の機能を良好に維
持することができると共に、助燃材が添加された推進薬
の使用による推進系の高性能化にも対処することが容易
であり、また、熱応力レベルを下げることによって肉厚
を小さくすることが可能になり、軽量化にも貢献し得
る。
項１、２および３に係わるジェッタベータによれば、ス
リットにより耐熱部に加わる熱応力を発散させることか
ら、発生位置や形状を特定することが困難であるクラッ
クの発生を防ぐことができ、噴流偏向の機能を良好に維
持することができると共に、助燃材が添加された推進薬
の使用による推進系の高性能化にも対処することが容易
であり、また、熱応力レベルを下げることによって肉厚
を小さくすることが可能になり、軽量化にも貢献し得
る。
【００２９】本発明の請求項４に係わるジェッタベータ
によれば、請求項１〜３と同様の効果を得ることができ
るうえに、補強部によって構造上の強度をより高めるこ
とができると共に、断熱部によって補強部に対する断熱
性を得ることができ、機能をより高めることができる。
によれば、請求項１〜３と同様の効果を得ることができ
るうえに、補強部によって構造上の強度をより高めるこ
とができると共に、断熱部によって補強部に対する断熱
性を得ることができ、機能をより高めることができる。
【００３０】本発明の請求項５に係わるジェッタベータ
によれば、スリットを閉塞する当て板により、燃焼ガス
の漏れを確実に防止することができ、効率の良い噴流偏
向を行うことができ、本発明の請求項６に係わるジェッ
タベータによれば、凹凸によりスリットの断面形状を複
雑化することで燃焼ガスの漏れを確実に防止することが
でき、効率の良い噴流偏向を行うことができる。
によれば、スリットを閉塞する当て板により、燃焼ガス
の漏れを確実に防止することができ、効率の良い噴流偏
向を行うことができ、本発明の請求項６に係わるジェッ
タベータによれば、凹凸によりスリットの断面形状を複
雑化することで燃焼ガスの漏れを確実に防止することが
でき、効率の良い噴流偏向を行うことができる。
【図１】本発明の請求項１，２，４，５に係わるジェッ
タベータの一実施例を説明する小径側の正面図（ａ）お
よび図ａ中のＡ−Ａ線に基づく断面図（ｂ）である。
タベータの一実施例を説明する小径側の正面図（ａ）お
よび図ａ中のＡ−Ａ線に基づく断面図（ｂ）である。
【図２】図１に示すジェッタベータの大径側の正面図で
ある。
ある。
【図３】図１に示すジェッタベータの分解斜視図であ
る。
る。
【図４】本発明の請求項１および２に係わるジェッタベ
ータの他の実施例を説明する斜視図である。
ータの他の実施例を説明する斜視図である。
【図５】本発明の請求項１および２に係わるジェッタベ
ータのさらに他の実施例を説明する斜視図である。
ータのさらに他の実施例を説明する斜視図である。
【図６】本発明の請求項１および３に係わるジェッタベ
ータの一実施例を説明する斜視図である。
ータの一実施例を説明する斜視図である。
【図７】本発明の請求項１に係わるジェッタベータのさ
らに他の実施例を説明する斜視図である。
らに他の実施例を説明する斜視図である。
【図８】本発明の請求項６に係わるジェッタベータの一
実施例として耐熱部材の接合部分を示す正面図である。
実施例として耐熱部材の接合部分を示す正面図である。
【図９】ジェッタベータをノズルに取付けた状態を説明
する断面図である。
する断面図である。
Ｊ１〜Ｊ６ ジェッタベータ Ｎ ノズル Ｓ スリット １１〜６１ 耐熱部 １１ａ〜６１ａ 耐熱部材 １２ 断熱部 １３ 補強部 １４ 当て板 ６１ｂ 凹凸部
Claims (6)
- 【請求項１】 ノズルの出口部に回動可能に取付けて噴
流を偏向させるジェッタベータにおいて、内面を形成す
る環状の耐熱部に、内外に連通するスリットを設けたこ
とを特徴とするジェッタベータ。 - 【請求項２】 耐熱部が、スリットにより円周方向に複
数に分割してあることを特徴とする請求項１に記載のジ
ェッタベータ。 - 【請求項３】 耐熱部が、スリットにより軸線方向に複
数に分割してあることを特徴とする請求項１に記載のジ
ェッタベータ。 - 【請求項４】 耐熱部の外側を環状の断熱部で被覆する
と共に、断熱部の外側を環状の補強部で被覆したことを
特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のジェッタベ
ータ。 - 【請求項５】 耐熱部のスリットの外側に、同スリット
を閉塞する当て板を設けたことを特徴とする請求項４に
記載のジェッタベータ。 - 【請求項６】 スリットにより分割された耐熱部材同士
の接合面に、互いに係合する凹凸を設けたことを特徴と
する請求項１〜５のいずれかに記載のジェッタベータ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07659095A JP3710099B2 (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | ジェッタベータ |
| US08/620,691 US5735463A (en) | 1995-03-31 | 1996-03-21 | Jetavator for rocket engine |
| GB9606057A GB2299558B (en) | 1995-03-31 | 1996-03-22 | Jetavator for rocket engine |
| FR9604010A FR2732409B1 (fr) | 1995-03-31 | 1996-03-29 | Dispositif pour controler la direction de la poussee d'un moteur-fusee |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07659095A JP3710099B2 (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | ジェッタベータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08270507A true JPH08270507A (ja) | 1996-10-15 |
| JP3710099B2 JP3710099B2 (ja) | 2005-10-26 |
Family
ID=13609531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07659095A Expired - Fee Related JP3710099B2 (ja) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | ジェッタベータ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5735463A (ja) |
| JP (1) | JP3710099B2 (ja) |
| FR (1) | FR2732409B1 (ja) |
| GB (1) | GB2299558B (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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