JPH08270366A - ボーリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ボーリング装置に設けられた２つの駆動ヘッ
ドを垂直下方へ押圧する力を増大させる。 【解決手段】 ボーリングパイプ索５４とボーリング索
７６を下降させるために用いられる２つの駆動ヘッド２
８，３０を有するボーリング装置において、両駆動ヘッ
ド２８，３０の間に制御可能な結合装置８４〜１１２を
設ける。さらに下方の駆動ヘッド２８のために、この駆
動ヘッド２８に下方へ向けられた付加的な力を加える装
置１５８，１６２が設けられる。２つの駆動ヘッドが結
合された場合に、上方の駆動ヘッドも同様に下方へ向け
られた垂直な付加力を受ける。ボーリングパイプ索５４
の上方の端部を自由にするために、結合装置８４〜１１
２は解除されるので、上方の駆動ヘッド３０を完全に持
ち上げることができ、下方の駆動ヘッド２８は地面に隣
接した位置に留まる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は請求項１の前提部分
に記載されているボーリング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のボーリング装置はＤＥ３３２６
３０３Ｃ３に記載されている。この装置においては２つ
の分離した巻き上げ装置が設けられており、そのうちの
一方がボーリングパイプ端部に作用する第１の駆動ヘッ
ドに、そして他方がボーリング索端部に作用する第２の
駆動ヘッドに作用する。両駆動ヘッド並びにそれと結合
された部品の下降は重力作用を受けて行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】多数の使用例において
は、２つの駆動ヘッドを垂直下方へ押圧する力を増大さ
せることができると効果的である。従って、本発明の課
題は、それを可能にすることである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明によれば請求項１に記載された特徴を有す
るボーリング装置が提供される。

【０００５】本発明によるボーリング装置においては、
２つの駆動ヘッドに、ボーリングパイプ索ないしはボー
リング索の前進方向に作用する力をもたらすことのでき
る押圧装置が設けられる。２つの駆動ヘッドを結合させ
た場合には、両者は押圧装置によって垂直下方へ移動さ
れる。結合された状態においては２つの昇降装置も一緒
に２つの駆動ヘッドを持ち上げることができ、従って必
要な場合にはボーリングパイプ索を一緒に引くことがで
きる。２つの駆動ヘッド間の結合を解除した後に、上方
の第２の駆動ヘッドはそれ自体垂直上方へ移動すること
ができるので、ボーリング索はボーリングパイプ索から
自由になる。それによってボーリングパイプ索の上端部
にも接近することができ、ボーリングパイプ索を通して
形成されたボーリング孔の内部へ補強バスケットまたは
二重Ｔ字状支持体を沈めることができ、これらの対象の
挿入後に初めてボーリングパイプの内部全体にコンクリ
ートを（挿入される対象は補強バスケット；杭打ち基
礎）、あるいは下方部分にだけ（挿入される対象は支持
体；ベルリンの壁）コンクリートが充填される。コンク
リートの挿入はもはやボーリング装置の内部を通して行
う必要はなく、ボーリングパイプ索の上端部で直接行う
こともできる。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施形態が従属
請求項に記載されている。

【０００７】押圧装置を請求項２に従って形成する場合
には、僅かな装置コストで長い押圧距離が得られ、その
押圧距離にわたって均一な高さの圧入力が行使される。

【０００８】同じ利点を昇降装置に関して請求項３に記
載された特徴によって得ることができる。

【０００９】請求項４に記載された本発明の実施形態に
よれば、必要な場合にはボーリング索を結合シリンダの
行程に相当する区間だけボーリングパイプ索とは関係な
く前進ないしは後退させることができる。ボーリング索
のこの種の制限された独立行程移動は、ボーリングパイ
プ索の掘り進みと、ほぐされた土の上方への移送に関し
て効果的である。さらに結合シリンダは油圧ロックによ
って極めて容易で連続駆動においても強い両駆動ヘッド
間の力の伝達が保証される。

【００１０】請求項５に記載された本発明の実施形態に
よれば、結合シリンダが公知の方法で結合シリンダに作
用する曲げモーメントから自由であることが保証され、
それにもかかわらず仲介部材が傾斜した場合でも結合シ
リンダが仲介部材軸に対してほぼ平行であることが保証
される。このことは、結合装置を簡単に開放して、再び
閉鎖することに関して効果的である。

【００１１】その場合に請求項６に記載された本発明の
実施形態によれば、結合シリンダはストッパー装置によ
ってソフトに捕捉されることが保証される。

【００１２】請求項７に記載された本発明の実施形態に
よれば、結合装置において手動作業を実施することな
く、両駆動ヘッドを互いに結合し、ないしは互いに外す
ことが可能になる。

【００１３】請求項８に記載された結合装置の実施形態
は、ボルト形状のロック手段の良好な案内に関して、並
びに大きな力の伝達に関して効果的である。

【００１４】請求項９に記載された本発明の実施形態に
よれば、第１の連結部材の孔と第２の連結部材の孔との
自動的な整合が保証される。従って、結合装置の操作は
目視コントロールなしで行うことができる。

【００１５】請求項１０に記載された本発明の実施形態
によれば、両駆動ヘッドが互いに必ずしも正確に整合し
ていない、あるいは連結部材を支持する結合シリンダが
仲介部材軸に対して必ずしも正確に整合してない場合で
も、第１の連結部材と第２の連結部材が接近した場合に
互いの芯出しが行われる。

【００１６】請求項１１と１２に記載された本発明の実
施形態も、２つの駆動ヘッドの自動結合と結合解除に関
して効果的である。

【００１７】請求項１３に記載されたボーリング装置の
場合には、ボーリング索をボーリング孔軸から容易に離
れるように揺動させることができる。

【００１８】この種の揺動を可能にするアングル連結器
に請求項１４に記載された構造を与える場合には、アン
グル連結器を選択的にブロックすることができるので、
ボーリング索の揺動が不可能になる。

【００１９】このアングル連結器のリンク部分を請求項
１５に従って形成する場合には、アングル連結器は機械
的に頑丈で汚染に対して敏感でない構造を有する。

【００２０】その場合に請求項１６に記載された本発明
の実施形態によれば、アングル連結器の内面が閉鎖され
た通路を形成することが保証され、その通路を介して場
合によってはコンクリートをボーリング索の内部へ供給
することができる。

【００２１】その場合に請求項１７に記載された本発明
の実施形態によれば、連結端部片を結合するホース部分
の材料として、エラスティックでないフレキシブルな材
料を使用することも可能である。

【００２２】請求項１８に記載された本発明の実施形態
によれば、アングル連結器の滑らかな外側面を得ること
ができる。

【００２３】請求項１９と２０に記載された本発明の実
施形態によっても、ボーリングパイプ索の上方端部を選
択的に解放することができ、それによってそこから補強
バスケットまたは二重Ｔ字支持体をボーリングパイプ索
の内部へ導入することができる。

【００２４】請求項１９と２１に記載された本発明の実
施形態においては、ボーリングパイプ端部の解放は、仲
介部材を支持している移動台の上部構造を回転させるこ
とによって簡単に行うことができる。

【００２５】その場合に請求項２２に記載された本発明
の実施形態によれば、下方の第１の駆動ヘッドは通常は
横方向の負荷を受けても確実に仲介部材上で案内され
る。

【００２６】

【実施例】以下、図面に示す実施例を用いて本発明を詳
細に説明する。

【００２７】図１において全体を符号１０によって示す
ものは掘削機移動台であって、この掘削機移動台は回転
リム１４を介して走行装置１６上に配置された上部構造
１２を有する。

【００２８】上部構造１２には、作業シリンダ２０によ
って調節可能な操縦棹１８がリンク結合されている。操
縦棹１８には操縦装置２２が取り付けられており、操縦
装置２２の一方の端部には仲介部材２４がリンク結合さ
れている。そのリンク結合点は仲介部材のほぼ下３分の
１の端部に位置している。操縦装置２２の他方の端部は
他の作業シリンダ２６と結合されており、作業シリンダ
の作業ピストンは仲介部材の他の上方のリンク点にリン
ク結合されている。

【００２９】仲介部材２４の移動台１０とは反対の側に
おいて、全体を符号２８によって示す下方の駆動ヘッド
２８と、全体を符号３０によって示す上方の駆動ヘッド
３０が摺動することができる。

【００３０】図２から明らかなように、下方の駆動ヘッ
ド２８はキャリッジ３２を備えており、このキャリッジ
のガイドシュー３４は一般に方形の断面を有するボック
スプロフィール材である仲介部材２４の前方の垂直の端
縁に沿って延びるガイドレール３６を把持している。キ
ャリッジ３２には駆動ハウジング３８が取り付けられて
おり、その駆動ハウジング内には軸受４０を介して駆動
スリーブ４２が軸承されている。駆動スリーブ４２は、
油圧モータ４８の従動ピニオン４６と噛合する歯付きリ
ム４４と回転しないように結合されている。油圧モータ
はハウジング３８の上側に配置されており、その下部が
ハウジング天井プレートに形成された開口部を通して突
出している。

【００３１】駆動スリーブ４２は短いパイプ形状の駆動
部分５０と結合されており、この駆動部分は多数のボル
ト５２を介してボーリングパイプ索５４の上端部と結合
されており、ボーリングパイプ索自体は螺合でまとめら
れたボーリングパイプセグメントから形成されている。

【００３２】上方の駆動ヘッド３０はキャリッジ５６を
有し、このキャリッジのガイドシュー５８は仲介部材２
４のガイドレール３６を把持している。キャリッジ５６
には駆動ハウジング６０が支持されており、駆動ハウジ
ング内には歯付きリム６２が軸受６４を介して軸承され
ている。歯付きリム６２は駆動パイプ６６と回転可能に
結合されており、油圧モータ７０の従動ピニオン６８と
噛合している。

【００３３】駆動パイプ６６の上端部には湾曲部７１が
接続されており、この湾曲部にコンクリート供給管７２
を接続することができる。

【００３４】駆動パイプ６６の下端部は図１と２には概
略的に図示されているアングル連結器７４を介してボー
リング索７６の上端部と結合されており、ボーリング索
は螺合によってまとめられたセグメントから形成されて
いる。

【００３５】ボーリング索７６はパイプ形状のコア部分
７８を備えており、このコア部分は大体において駆動パ
イプ６６の延長部であるから、湾曲部７２を通して導入
されるコンクリートをボーリング索の内部を通してその
下端部へ給送することができる。コア部分７８の上には
コイル８０が取り付けられており、コア部分７８の下端
部にはさらにボーリング尖端８２を取り付けることが可
能であって、このボーリング尖端は、例えば形成された
ボーリング孔の底に残留して失われる部品とすることが
できる。

【００３６】駆動ハウジング６０の下側の互いに直径方
向に対向する点に２つの結合シリンダ８４の上端部がリ
ンク結合されている。そのピストンロッド８６には、中
央の孔９０を有する（図３及び４を参照）環状の第１の
連結部材８８が取り付けられている。第１の連結部材８
８は、駆動ハウジング３８の上側に固定された全体を符
号９２で示す第２の連結部材と協働する。

【００３７】図２ないし図４から明らかなように、第２
の連結部材９２は２つのフラップ９４，９６を有し、こ
れらのフラップは、両者の間に軸方向に僅かな隙間をも
って第１の連結部材８８を収容することができる。フラ
ップ９４，９６には、孔９０と等しい直径を有する孔９
８，１００が形成されている。図４に示すように、第１
の連結部材８８は偏平にされた端面１０２を有し、この
端面は第２の連結部材９２のストッパープレート１０４
と協働する。第２の連結部材のガイドプレート１０６に
は、環状の第１の連結部材８８の両側に位置するガイド
面１０８が設けられており、第１の連結部材が第２の連
結部材上へ移動された場合に、このガイド面によって第
１の連結部材８８が図４において側方の方向に芯出しさ
れる。このようにして結合シリンダ８４のピストンロッ
ド８６が引き出されるように移動した場合に、孔９０，
９８並びに１００が全体として自動的に整合される。

【００３８】第２の連結部材９２の一部であるロックボ
ルト１１０は、フラップ９４，９６の平面に対して垂直
な方向にサーボシリンダ１１２によって移動することが
できる。ロックボルト１１０は孔９０，９８，１００に
狭い滑合間隙をもって挿通させることができ、それによ
ってそうした場合に結合シリンダ８４のピストンロッド
８６が駆動ハウジング６０と結合固定される。それに対
して図３に示す引き戻された解放位置においては、結合
シリンダ８４がそのピストンロッドが引き込まれるよう
に操作された場合に、第１の連結部材８８は第２の連結
部材９２から引き出される。

【００３９】上述のように、図示のボーリング装置にお
いては２つの結合シリンダ８４が対応する結合装置内に
設けられており、そのうちの一方が図２の図面平面の前
にあって、他方は図２の図面平面に後方に鏡像的に配置
されている。

【００４０】図５から明らかなように、アングル連結器
７４は２つのパイプ状の連結端部片１１４，１１６を有
し、これら端部片にはそれぞれ固定フランジ１１８ない
し１２０が設けられている。

【００４１】連結端部片１１４，１１６の互いに対向す
る端面に袋孔１２２，１２４が形成されており、その中
にワイヤロープ片１２６の両端部が、例えば溶接によっ
て固定されている。このようにして２つの連結器終端片
１１４，１１６は引っ張り負荷に耐えられるように互い
に結合されているので、例えばボーリングパイプ索５４
から引き出されたボーリング索８２の下端部に横方向の
力が加わることによって、下方の連結端部片１１６は連
結器軸に対して垂直な軸を中心に揺動することができ
る。

【００４２】アングル連結器７４を通して閉鎖された通
路を得ることができるようにするために、両連結端部片
１１４，１１６の間隙はフレキシブルなホース部分１２
８によって橋渡しされている。このホース部分はワイヤ
からなるニット、金属蛇腹、またはゴムあるいはプラス
チック部品とすることができる。

【００４３】図５から明らかなように、ホース部分１２
８の連結端部片の端面の間にある部分は、ワイヤロープ
片１２６の連結端部片の端面間にある部分よりも長い。
このようにしてホース部分１２８は搬送の負荷から自由
であって、下方の連結端部片１１６が傾いた場合に変形
することができ、ホース結合箇所に余り大きな力が加わ
ることはない。

【００４４】２つの連結端部片を一緒に回転するように
結合し、垂直下方へ向けられた力を伝達するために、連
結端部片１１４の外側面に第１の連結スリーブが軸方向
に移動可能に、しかし回転しないように配置されてい
る。それに加えて連結端部片１１４の外側には互いに直
径方向に対向する２本のガイドピン１３２が取り付けら
れており、これらガイドピンは連結スリーブ１３０の整
合する長孔１３４内で移動する。連結スリーブ１３０を
軸方向に調節するために、２つのサーボシリンダ１３６
が設けられており、その上端部は固定フランジ１１８に
リンク結合されていて、そのピストンロッド１３８は、
連結スリーブ１３０の下端部から半径方向外側に出てい
るフラップ１４０にリンク結合されている。

【００４５】連結スリーブ１３０の下方端面には端面歯
切り１４２が形成されており、この端面歯切りは半径方
向に見てほぼ矩形の歯１４４を有し、歯には角部に位置
する導入斜面１４６が形成されている。

【００４６】下方の連結端部片１１６上に下方の連結ス
リーブ１４８が溶接されており、この連結スリーブには
端面歯切り１４２に対して相補的な端面歯切り１５０が
形成されている。

【００４７】両方の連結スリーブ１３０と１４８の下方
端面間の間隙の上方はホース状のカバー部分１５２によ
って覆われている。

【００４８】下方の駆動ヘッド２８（図１及び２を参
照）を移動させるために第１のキャプスタン１５６が用
いられ、キャプスタンのドラムにワイヤロープ片１５８
の両端部が固定されている。ロープ部分は下方の仲介部
材端部に互いに前後して設けられている方向転換ローラ
１６０を介して（図２を参照）、その後キャリッジ３２
内に軸承されている滑車１６２を介して走行する。

【００４９】従って、ロープ片１５８を図示しない油圧
モータによって駆動されるキャプスタン１５６のドラム
に巻き取ることによって、キャリッジ３２に下方へ向か
う付加的な力が加わり、その力が駆動ヘッド２８とそれ
に支持されている部分の重量に付加される。

【００５０】駆動ヘッド２８を上方へ移動させるために
第２のキャプスタンユニット１６４が用いられており、
このキャプスタンユニットの同様に図示しない油圧モー
タによって駆動されるドラム上には他のワイヤロープ片
１６６の両端部が固定されている。そのロープ部分は仲
介部材２４の上端部に設けられている方向変換ローラ１
６８を介して、そしてそこから同様にキャリッジ３２内
に軸承されている上方の滑車１７０を介して走行する。
従って、ロープ片を巻き取ることによって駆動ヘッド２
８が持ち上げられる。

【００５１】駆動ヘッド３０を独立して持ち上げるため
にキャプスタンユニット１７２が設けられており、キャ
プスタンユニットのここでも図示されない油圧モータに
よって駆動されるドラムに他のロープ片１７４の両端部
が固定されている。そのロープ部分は上方の仲介部材端
部に設けられた方向変換ローラ１７６，１７８を介して
滑車１８０上へ走行し、この滑車は結合部分１８２を介
して駆動ハウジング６０と結合されている。

【００５２】上述のボーリング装置は大体において次の
ように作用する。

【００５３】ボーリング作業の開始時にはボーリング索
７６もボーリングパイプ索５４も地面の上方に位置して
いる。駆動ヘッド２８を上方へ移動させるか、あるいは
駆動ヘッド３０を下降させることによって、第１の連結
部材８８が第２の連結部材９２内へ挿入されて、そこで
サーボシリンダの圧力供給によってロックされる（ロッ
クボルト１１０が孔９８と１００に嵌入する）。キャプ
スタン１５６がＯＮにされると、両方の駆動ヘッド２
８，３０に垂直下方へ向かう引っ張り力が供給されて、
その引っ張り力が駆動ヘッドとそれらによって支持され
ている部分（ボーリングパイプ索、ボーリング索）の自
重に加わる。ボーリングパイプ索とボーリング索とがこ
のように概ね一緒に前進移動する場合には、結合シリン
ダ８４によってボーリング索７６を更に軸方向へ移動さ
せることができる。このようにしてボーリング索がボー
リングパイプの下方端面の前にある土を取り出し（先
行）、或いはボーリングパイプ内でほぐされた土を上方
へ移送し（追従）、その場合にこれらの土はボーリング
パイプ索の上方の端部に形成された開口部１８４を通し
て外部へ搬出される。

【００５４】ボーリング孔が所望の深さに達した場合に
は、サーボシリンダ１１２の第２の作業室へ圧力を供給
することによってロックボルト１１０が再び図３及び４
に示す解放位置へ復帰移動される。すると上方の作業ヘ
ッド３０はキャプスタンユニット１７２を駆動すること
によって単独で上方へ引っ張り移動されて、図１に示す
上方の終端位置へ達する。

【００５５】サーボシリンダ１３６に圧力を供給するこ
とによってアングル連結器７４の連結スリーブ１３０が
持ち上げられる。

【００５６】その後、ボーリング索７６の下端部に垂直
の力を加えることによってボーリング索がボーリング孔
軸から離れるように押圧されて、ボーリングパイプ索５
４の上端部へ良好に接近することができるようになり、
ボーリングパイプ索内に長い補強バスケットが挿入され
て、その後にボーリングパイプ索５４内へコンクリート
が装入される。

【００５７】それに対して、従来知られていたボーリン
グ装置の場合には、まずコンクリートをボーリングパイ
プ索を介して装入し、その後ボーリングパイプ索を引き
出して、ボーリング装置全体をボーリング孔から取り除
ける必要があった。その場合には装入すべき補強バスケ
ットは、まだ液状であるコンクリートを通してボーリン
グ孔内へ圧入しなければならない。このことは特にボー
リング孔が深い場合には困難で慎重な扱いを要する問題
であった。というのは補強バスケットが土に固着してし
まう場合があるからである。それに対して上述のボーリ
ング装置の場合には、補強バスケットはボーリングパイ
プ索の滑らかな内面に接して問題なく下方へ落ちる。

【００５８】上述のボーリング装置をベルリンの壁に使
用する場合には、ボーリング孔を穿孔し、上述のように
ボーリングパイプ索を通してボーリング索を引き抜いた
後に二重Ｔ状支持体を、その方形のプロフィールにゆと
りをもってボーリングパイプ索に嵌め込んで、ボーリン
グパイプ索を通して簡単に下方へ落下させることがで
き、その場合には次にボーリング孔の下方の終端部分に
さらにコンクリートが充填される。

【００５９】図６及び７は、補強バスケットまたは支持
体を導入するためにボーリングパイプ索の上端部を解放
する他の方法を示すものである。

【００６０】キャリッジ３２と駆動ハウジング４２間に
は図６に示すようにガイド１８６が設けられており、こ
のガイドは回転リム１４の軸に中心点を持つ円弧に沿っ
て延びている。ガイド１８６にはキャリッジ３２と堅固
に結合されている概ねＴ字状の断面を有するガイドレー
ルと、駆動ハウジング４２に形成されたそれに対して相
補的なガイド溝１９０とが設けられている。

【００６１】従って、上部構造１２の回転によって仲介
部材２４を上方の駆動ヘッド３０並びにこの駆動ヘッド
に支持されているボーリング索７６と共に下方の駆動ヘ
ッド２８から離れるように回転させることができる。そ
の場合に回転方向に大きな力を加えなくて済むようにす
るために、仲介部材２４はサーボシリンダ１９４によっ
て引き出すことのできるベースプレート１９２を有す
る。ボーリング作業の終了後にサーボシリンダ１９４の
ピストンロッド１９６を引き込むことによって、ボーリ
ング作業が経過するに従って地面に圧入されていたベー
スプレート１９２を地面から再び自由にすることができ
る。

【００６２】ボーリングパイプ索を自由にするために必
要な上部構造の回転運動は極めて小さいので、ガイドレ
ールにそれだけの長さを容易に与えることができる。駆
動ハウジング４２上の油圧モータ４８並びに他の電気的
または油圧による部材にエネルギを供給するために螺旋
ケーブル１９８が使用され、その螺旋ケーブルによって
仲介部材２４と駆動ハウジング３８との間の相対移動が
可能になる。

【００６３】ガイド１８６を２つの駆動ヘッド２８，３
０が整合する中央の作業位置にロックするためにロック
ボルト２００が設けられており、このロックボルトはガ
イドフラップ２０２内に延びていて、サーボシリンダ２
０４によって操作される。

【００６４】図７に示す実施例においては、キャリッジ
３２の両側に設けられているガイドシュー３４が継手２
０６を介してキャリッジ本体に取り付けられている。サ
ーボシリンダ２０８は、ガイドシュー３４を図面に示す
作業位置と解放位置との間で揺動させるために用いられ
る。解放位置においては仲介部材２４は移動台１０が僅
かに後退することによって、あるいはその上部構造１２
が回転することによって駆動ヘッド２８から少し離れる
ように移動されるので、ボーリング索７６はボーリング
パイプ索５４の軸の側方に位置し、再びボーリングパイ
プ索に上方から接近することが可能になる。

【００６５】２つの駆動ヘッド２８と３０との結合を自
動的に形成する場合に移動台１０の運転者室内で、図３
と４に示すようにロック部材８８が第２の連結部材９２
内に正しく挿入されているかどうかを検出することがで
きるようにするために、種々の終端スイッチが設けられ
ている。

【００６６】第１の終端スイッチ２１０は、ロックボル
ト１１０が引き込まれた解放位置にある時に操作され
る。第２の終端スイッチ２１２は、第１の連結部材８８
が第２の連結部材９２内に完全に引き込まれた位置に達
した時に操作される。第３の終端スイッチ２１４は、ロ
ックボルト１１０が孔１００に完全に引き込まれた時に
操作される。

【００６７】このようにして車両運転者は常に、２つの
駆動ヘッド２８，３０を結合することができる結合装置
の状態に関する情報を得ている。

【００６８】図８に詳細に示すように、結合シリンダ８
４の上端部はボルト２１６とフラップ２１８を介して駆
動ハウジング６０の下側にリンク結合されている。仲介
部材２４が斜めになった場合でも結合シリンダ８４が仲
介部材に対してほぼ平行に延びているようにするため、
結合シリンダの両側の揺動軸に対して垂直な線上に、ス
タンド２２２を介して駆動ハウジング６０に支持されて
いる２つのゴム緩衝材２２０が設けられている。ゴム緩
衝材２２０は結合シリンダ８４の制限された揺動は可能
にし、仲介部材がさらに著しく傾斜した場合でも結合シ
リンダを柔らかく捕捉する。

【図面の簡単な説明】

【図１】選択的に結合可能なボーリングパイプ索ないし
はボーリング索用の２つの駆動ヘッドを有するボーリン
グ装置の、駆動ヘッドが結合を解除されて最大に距離を
おくように移動された状態を示す側面図である。

【図２】２つの駆動ヘッドが共に移動するために結合さ
れた構造を詳細に示す、図１に示したボーリング装置の
一部拡大図である。

【図３】図１及び図２に示すボーリング装置に設けられ
ている２つの駆動ヘッドを結合する装置の結合ユニット
を軸方向に見た断面図である。

【図４】図３に示す結合ユニットの横方向の断面図であ
る。

【図５】ボーリング索の上端部と図１及び図２に示すボ
ーリング装置の上方の駆動ヘッドの従動部分とを結合す
るアングル連結器を軸方向に見た断面図である。

【図６】異なる下方の駆動ヘッドの概略的な側面図であ
る。

【図７】さらに異なる下方の駆動ヘッドの概略的な側面
図である。

【図８】図１及び図２に示すボーリング装置の上方の駆
動ヘッドに結合シリンダを取り付ける部分を示す詳細図
である。

【符号の説明】

２４…仲介部材 ２８，３０…駆動ヘッド ５０，６６…従動部分 ５４，７６…ボーリングパイプ索 ７４…アングル連結器 ８４〜１１２…制御可能な結合装置 ８７…取り外し可能な連結器 １０２，１０４，２２０，２２２…ストッパー装置 １１０…ロック手段 １１２…サーボモータ １１４，１１６…パイプ状の連結端部片 １５４〜１６２…押圧装置 １５８，１６６，１７４…滑車装置のロープ １６４〜１７０，１７２〜１８０…滑車装置 １８８…ガイドレール １９０…円弧形状のガイド溝 ２０８…サーボシリンダ ２１２，２１４…センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アヒム ケールベルガー ドイツ連邦共和国，デー−73760 オスト フィルデルン，エルンストーキルフナー− シュトラーセ 33 (72)発明者 ビンフリート シャイト ドイツ連邦共和国，デー−73061 エベル スバッハ，リナベク 14

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 仲介部材（２４）と、仲介部材（２４）
   上に摺動可能に配置され、ボーリングパイプ索（５４）
   の一端部と結合可能な従動部分（５０）を有する第１の
   駆動ヘッド（２８）と、仲介部材（２４）上に第１の駆
   動ヘッド（２８）の上方で摺動可能に配置され、ボーリ
   ング索（７６）の一端部と結合可能な従動部分（６６）
   を有する第２の駆動ヘッド（３０）と、仲介部材（２
   ４）上で両方の駆動ヘッド（２８，３０）を上方へ移動
   させる昇降装置とを有するボーリング装置において、結
   合装置（８４〜１１２）が設けられており、この結合装
   置によって両方の駆動ヘッド（２８，３０）を仲介部材
   （２４）に沿って一緒に移動させるために取り外し可能
   に結合することができ、第１の駆動ヘッド（２８）に、
   仲介部材軸に対して平行に下方に向けられた力をもたら
   す押圧装置（１５４〜１６２）が作用することを特徴と
   するボーリング装置。
2. 【請求項２】 押圧装置が滑車装置を有し、その滑車装
   置のロープ（１５８）が第１の駆動ヘッド（２８）によ
   って支持されている滑車（１６２）を介して走行するこ
   とを特徴とする請求項１に記載されたボーリング装置。
3. 【請求項３】 第１の駆動ヘッド（２８）と第２の駆動
   ヘッド（３０）を昇降させるための昇降装置がそれぞれ
   滑車装置（１６４〜１７０；１７２〜１８０）を備えて
   おり、その滑車装置のロープ（１６６；１７４）がそれ
   ぞれの駆動ヘッド（２８，３０）によって支持されてい
   る滑車（１７０；１８０）を介して走行することを特徴
   とする請求項１または２に記載されたボーリング装置。
4. 【請求項４】 結合装置（８４〜１１２）が少なくとも
   １つ、好ましくは周方向に等分に配置された多数のロッ
   ク可能な結合シリンダ（８４）を有し、そのシリンダが
   一方の駆動ヘッド（２８）と、そしてそのピストンロッ
   ドが他方の駆動ヘッドと結合されており、その場合にそ
   れぞれの結合の一方が取り外し可能な連結器（８７）を
   有することを特徴とする請求項１から３までのいずれか
   １項に記載されたボーリング装置。
5. 【請求項５】 結合シリンダ（８４）が第２の駆動ヘッ
   ド（３０）とリンク結合されており、結合シリンダに関
   してそれぞれ、対応する結合シリンダの揺動を制限する
   ストッパー装置（２２０，２２２）が設けられているこ
   とを特徴とする請求項４に記載されたボーリング装置。
6. 【請求項６】 ストッパー装置に周方向に分配された多
   数の可撓性緩衝部材（２２０）が設けられており、これ
   ら緩衝部材が２つの駆動ヘッド（２８，３０）の一方と
   堅固に結合されていることを特徴とする請求項５に記載
   されたボーリング装置。
7. 【請求項７】 結合装置（８４〜１１２）に一方の駆動
   ヘッド（２８）によって支持される少なくとも１つの第
   １の連結部材（８８）と、他方の駆動ヘッド（３０）に
   よって支持される相補的な第２の連結部材（９２）が設
   けられており、第１の連結部材または第２の連結部材が
   移動可能なロック手段（１１０）を有し、このロック手
   段がサーボモータ（１１２）によって第１の連結部材と
   第２の連結部材が互いに移動可能である解放位置と、第
   １の連結部材と第２の連結部材が共通に移動するために
   ロックされる作業位置との間で移動可能であることを特
   徴とする請求項１から６までのいずれか１項に記載され
   たボーリング装置。
8. 【請求項８】 第２の連結部材（９２）が、ボルトとし
   て形成されたロック手段（１１０）の他に、ロック手段
   収容孔（９８，１００）を有する２つのフラップ（９
   ４，９６）を有し、第１の連結部材（８８）が孔（９
   ０）を有し、この孔がロック位置においてフラップ（９
   ４，９６）の孔（９８，１００）と共にボルト形状のロ
   ック手段（１１）を収容する貫通した収容孔を形成する
   ことを特徴とする請求項７に記載されたボーリング装
   置。
9. 【請求項９】 第１の連結部材（８８）と第２の連結部
   材（９２）の間のロック位置を決定するストッパー装置
   （１０２，１０４）が設けられており、このストッパー
   装置が好ましくは第１の連結部材（８８）の偏平にされ
   た端面（１０２）と協働するストッパープレート（１０
   ４）を有することを特徴とする請求項８に記載されたボ
   ーリング装置。
10. 【請求項１０】 第１の連結部材（８８）と第２の連結
    部材（９２）が接近した場合に互いに芯出しさせるガイ
    ド装置が設けられていることを特徴とする請求項７から
    ９までのいずれか１項に記載されたボーリング装置。
11. 【請求項１１】 解放位置においてロック手段（１１
    ０）と協働する第１のセンサ（２１０）と、ロック位置
    においてロック手段（１１０）と協働する第２のセンサ
    （２１４）が設けられていることを特徴とする請求項７
    から１０までのいずれか１項に記載されたボーリング装
    置。
12. 【請求項１２】 第１の連結手段（８８）と相手側ロッ
    ク手段（９２）とが互いに整合した場合に、応答するセ
    ンサ（２１２）が設けられていることを特徴とする請求
    項７から１１までのいずれか１項に記載されたボーリン
    グ装置。
13. 【請求項１３】 第２の駆動ヘッド（３０）の従動部分
    （６６）に、ボーリング索（７６）の上方の端部と結合
    可能なアングル連結器（７４）が取り付けられているこ
    とを特徴とする請求項１から１２までのいずれか１項に
    記載されたボーリング装置。
14. 【請求項１４】 アングル連結器（７４）が２つの固定
    のパイプ形状の連結端部片（１１４，１１６）と、その
    間にあって連結器軸に対して垂直なリンク軸を有するリ
    ンク片（１２６）とを有し、パイプ形状の連結端部片
    （１１４，１１６）上で連結スリーブ（１３０）が摺動
    可能であって、連結スリーブは、好ましくはサーボモー
    タ装置（１３６）によって、２つの連結端部片（１１
    ４，１１６）間を覆うロック位置と連結端部片の一方
    （１１４）を解放する解放位置間で移動可能であること
    を特徴とする請求項１３に記載されたボーリング装置。
15. 【請求項１５】 リンク片に好ましくは周方向に等分に
    配置された多数のロープ片（１２６）が設けられて、そ
    れらの端部が連結端部片（１１４，１１６）と結合され
    ており、連結スリーブ（１３０）が一緒に回転するが、
    軸方向には摺動可能な一方の連結端部片（１１４）と結
    合されており（１３２，１３４）、かつ端面歯切り（１
    ４２）を有し、この端面歯切りが連結スリーブ（１３
    ０）のロック位置において第２の連結端部片（１１６）
    と結合された端面歯切り（１５０）と協働することを特
    徴とする請求項１４に記載されたボーリング装置。
16. 【請求項１６】 パイプ状の連結端部片（１１４，１１
    ６）の内面がホース部分（１２８）によって結合されて
    いることを特徴とする請求項１５に記載されたボーリン
    グ装置。
17. 【請求項１７】 連結端部片（１１４，１１６）の間で
    測定したホース部分（１２８）の長さが、連結端部片
    （１１４，１１６）の間で測定されたロープ片（１２
    ６）の長さよりも大きいことを特徴とする請求項１６に
    記載されたボーリング装置。
18. 【請求項１８】 ２つの連結端部片（１１４，１１６）
    間に設けられた間隙の外側が、ホース状のカバー部分
    （１５２）によって閉鎖されていることを特徴とする請
    求項１５から１７までのいずれか１項に記載されたボー
    リング装置。
19. 【請求項１９】 第１の駆動ヘッド（２８）がガイド
    （１８６）を介して仲介部材（２４）により支持されて
    おり、ガイドが次のもの、すなわち、仲介部材に対して
    横方向で仲介部材の回転軌跡に対して接線方向に移動台
    （１０）の回転リム（１４）の垂直軸を中心に延びるガ
    イドレール（１８８）と、このガイドレールを相補形状
    で収容する対応する円弧形状のガイド溝（１９０）を有
    することを特徴とする請求項１から１３までのいずれか
    １項に記載されたボーリング装置。
20. 【請求項２０】 第１の駆動ヘッド（２８）が取り外し
    可能な結合手段（３４，３６，２０６，２０８）を介し
    て仲介部材（２４）と摺動可能に結合されていることを
    特徴とする請求の範囲１から１３までのいずれか１項に
    記載されたボーリング装置。
21. 【請求項２１】 取り外し可能な結合手段が次のものを
    有すること、すなわち、第１の駆動ヘッド（２８）を案
    内する、仲介部材（２４）の少なくとも一方の側に配置
    されたガイド部材（３４）、好ましくは仲介部材（２
    ４）の両側に配置されたガイド部材（３４）を軸承する
    軸受装置（２０６）と、移動可能なガイド部材（３４）
    を仲介部材（２４）を把持する作業位置にロックするロ
    ック装置（２０８）とを有することを特徴とする請求項
    ２０に記載されたボーリング装置。
22. 【請求項２２】 ロック装置がサーボ駆動装置（２０
    ８）を有し、そのサーボ駆動装置によってガイド部材
    （３４）がその作業位置と仲介部材（２４）から持ち上
    げられた解放位置との間で移動可能であることを特徴と
    する請求項２１に記載されたボーリング装置。