JPH08266198A - 自動棚取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 潮流の影響を受けることなく魚群に対する仕
掛の位置が正確に把握表示され正確な棚取り動作が可能
な自動棚取り装置の提供。 【構成】 魚群探知ユニット１０は送受波器１３を備
え、魚群や海底に超音波を送波し反射した超音波を受波
する。仕掛７、８、９のおもりに超音波送受ユニット５
０が組込まれる。該ユニット５０は受波手段５１、５３
と送波手段５１、５４を有し、該受波手段が特定の符号
化された超音波を送受波器１３から受波したときに、該
送波手段は送受波器１３に特定の超音波を送波する。電
動リール３０に魚群と仕掛の位置データが供給され、こ
のデータに基づき電動モータ３９が駆動され所望の棚取
り動作がなされる。 【効果】 仕掛の位置も超音波により特定されるので所
望の棚取り位置に正確に仕掛がセットされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動棚取り装置に関し、
特に魚群に対して所望の棚位置に自動的に仕掛をセット
し、また当該棚位置に仕掛をセットした後に仕掛に所望
の動きを与える自動棚取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】漁や釣りは漁師や釣人（以下「釣人
等」）の経験や勘により漁場を選んで行われるが、所望
の漁獲量を得るためには漁船及び釣船（以下「漁船
等」）に魚群探知ユニットを搭載して超音波によって魚
群を探知する必要がある。初期の魚群探知ユニットは超
音波を送波し、魚群から反射された超音波を受波するこ
とより、魚群の位置を把握するというものであった。し
かしこの型式の魚群探知ユニットは魚群と漁船等との位
置関係のみを把握するものであり、仕掛と魚群との位置
関係については全く把握できず、その結果仕掛を適切な
深さに設定することができないという問題点があった。
したがって、釣人等が自分の仕掛の位置と魚群の相対位
置関係を十分に把握できず、所望の漁獲量を得られない
ことがあった。

【０００３】この問題点を解決すべく、特開平５−１９
６７３２号公報記載の発明が提案されている。該公報記
載の発明は、電動リールの送り出しを開始すると、その
送り出しに応じて電動リールに設けられたエンコーダか
ら検出パルスが出力され、この検出パルスがカウンタで
数えられる。そして、そのカウント値がインターフェー
スを介して魚群探知器のＣＰＵに取り込まれる。ＣＰＵ
はこのカウント値を釣糸の繰出し量情報として内部のメ
モリに格納するとともに、魚群探知ユニットの表示器に
繰出し量を出力する。

【０００４】電動リールの先端に取付けられた釣針が着
底した後、電動リールを巻取りモードにし、カウンタが
リセットされる。引き続いて、電動リールの巻取りを開
始すると、その巻取りに応じてエンコーダから検出パル
スが出力され、この検出パルスがカウンタで数えられ
る。そのカウント値がインターフェースを介してＣＰＵ
に取り込まれる。ＣＰＵは、このカウント値を「タナ」
情報として内部のメモリに格納すると共に、魚群探知ユ
ニットの表示器に出力する。これにより、表示器には、
釣糸の繰出し量と巻取量に関する情報が表示される。一
方魚群探知器には振動子、送受波部が設けられ、水底や
魚群に対して超音波を送受波し、水底や魚群の位置がＣ
ＰＵを介して表示器に表示される。よって仕掛の位置と
魚群や水底の位置とを表示器上で直接対比して観察で
き、棚捕り動作が簡単となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】該特開平５−１９６７
３２号公報記載の発明は、電動リール側で釣糸の繰り出
し量を演算処理するため、潮流の影響で釣糸が斜めに延
びているときは仕掛の深度は正確ではない。そこで該公
報の発明では電動リール側のエンコーダとカウンタによ
り、仕掛が着底するまでの釣糸の繰出し量を計測し、魚
群探知ユニットの超音波により実際の水底までの距離を
計測し、両計測値が不一致の場合には、潮流の影響によ
る仕掛のズレをピタゴラスの定理で演算して予測するも
のである。しかし、これではズレの方向までは特定でき
ないので、潮流により仕掛が移動した場合に仕掛の正確
な位置表示ができないという大きな問題がある。

【０００６】また、コマセ釣りを行う場合に獲物によっ
ては仕掛を魚群の上限に位置させ、除々に仕掛を上側に
移動させて獲物をおびきよせる方法や、いか釣り等仕掛
を魚群の下限から上限まで移動させて釣果を期待するこ
とがある。このような釣りを行う場合には、食いつきの
良いポイントに自動的に個々の仕掛をセットできればよ
いが、当該公報の発明ではあくまで魚群全体に対する仕
掛の位置情報を把握するのみであり、魚群に対する様々
な釣りの態様に対応することができない。

【０００７】そこで本発明は、潮流等の影響を受けずに
魚群に対して正確に仕掛の位置を設定することが可能で
あり、また魚群に対する所望の仕掛動作を実行すること
が可能な自動棚取り装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、超音波を魚群Ｆや水底Ｂに送波するための
第１送波手段１３、１４、１５と、魚群や水底から反射
された超音波を受波するための第１受波手段１３、１
４、１６と、該第１受波手段と接続され該第１受波手段
の受波信号に基づき魚群や水底の位置を演算して魚群位
置データを生成する第１制御部２４と、該第１制御部と
接続され魚群位置を表示する表示手段２３とを有し、漁
船Ｓ側に位置する魚群探知ユニット１０と、仕掛位置デ
ータを生成するために、該第１送波手段から送波された
該超音波を受波するための第２受波手段５１、５２、５
３と、該第２受波手段の受波に応答して該第１受波手段
に該第１送波手段から送波される超音波とは識別可能な
超音波を送波するため第２送波手段５１、５２、５４と
を有し、仕掛７、８、９側に設けられた超音波送受ユニ
ット５０と、電動モータ３９と、表示部４３と、これら
に接続され所定の棚取りモードを記憶した第２制御部４
４を有する電動リール３０とを有し、魚群の位置と仕掛
の位置を電動リール側で把握するために該第１制御部と
該第２制御部とはデータ線４９で接続され、所定の棚取
りを実行するために魚群位置データと仕掛位置データに
基づき該第１制御部は該第２制御部を介して該電動モー
タを駆動制御する自動棚取り装置を提供している。

【０００９】該第２制御部４４に記憶された所定の棚取
りモードとは獲物の習性に合わせた複数のシャクリモー
ドであり、該電動リールには該シャクリモードを選択す
るための操作部４７が設けられ、仕掛が所定の棚取り位
置に自動棚取りされた後は、選択されたシャクリ動作が
行われるのが好ましい。また仕掛が魚群から外れたとき
に警報を発する警報手段４８、２８が少なくとも第１制
御部または第２制御部のいずれかに接続されているのが
好ましい。

【００１０】本発明は更に、超音波を魚群Ｆや水底Ｂに
送波するための第１送波手段１１３、１１４、１１５
と、魚群や水底から反射された超音波を受波するための
第１受波手段１１３、１１４、１１６と、魚群や水底及
び仕掛の位置を表示する表示手段４３と、電動モータ３
９と、該第１送波手段、第１受波手段、表示手段と接続
され魚群位置と仕掛位置を表示手段に表示するための制
御部１２４とを有する電動リール１３０と、仕掛位置デ
ータを生成するために、仕掛７、８、９に設けられ、該
第１送波手段から送波された該超音波を受波するための
第２受波手段５１、５２、５３と、該第２受波手段の受
波に応答して該第１受波手段に該第１送波手段から送波
される超音波とは識別可能な超音波を送波するための第
２送波手段５１、５２、５４とを有する超音波送受ユニ
ット５０を有し、仕掛を魚群に対して所定の棚位置に自
動棚取りするために、該制御部は第１受波手段にて把握
された魚群位置データと仕掛位置データに基づき該電動
モータを駆動制御する自動棚取り装置を提供している。

【００１１】ここで該制御部に記憶された所定の棚取り
モードとは獲物の習性に合わせた複数のシャクリモード
であり、該電動リールには該シャクリモードを選択する
ための操作部が設けられ、仕掛が所定の棚取り位置に自
動棚取りされた後は、選択されたシャクリ動作が行われ
ることが好ましい。また仕掛が魚群から外れたときに警
報を発する警報手段が制御部に接続されているのが好ま
しい。

【００１２】

【作用】上記構成を有する本発明の自動棚取り装置で
は、魚群探知ユニットの第１送波手段が魚群や水底に向
かって超音波を送波すると、魚群や水底から反射した超
音波が第１受波手段で受波され、魚群や水底の位置が判
る。また第１送波手段から送波された超音波は、仕掛に
設けられた第２受波手段でも受波され、第２受波手段に
超音波が受波されたことに応答して、仕掛の第２送波手
段は魚群探知ユニットの第１受波手段に向けて第１送波
手段から送波される超音波と識別可能な超音波を送波す
る。よって仕掛の位置も超音波を利用して特定される。

【００１３】仕掛と魚群との位置が第１制御部で把握さ
れた後に、これらの位置データはデータ線を介して電動
リールの第２制御部に送られる。そして魚群位置データ
と仕掛位置データに基づき該第１制御部は第２制御部を
介して該電動モータを駆動制御して所定の棚取り動作が
実行される。

【００１４】該第２制御部には獲物の習性に合わせた複
数のシャクリモードである所定の棚取りモードが記憶さ
れており、電動リールの操作部で特定のシャクリモード
を選択すると、仕掛が所定の棚取り位置に自動棚取りさ
れた後は、選択されたシャクリ動作が行われる。また仕
掛が魚群から外れたときには必要に応じ警報手段から警
報が発せられる。

【００１５】魚群探知ユニットを電動リール側に設け
て、同様の動作を実行することができる。即ち請求項４
記載の発明によれば、電動リールの第１送波手段が魚群
や水底に向かって超音波を送波すると、魚群や水底から
反射した超音波が第１受波手段で受波され、魚群や水底
の位置が判る。また第１送波手段から送波された超音波
は、仕掛に設けられた第２受波手段でも受波され、第２
受波手段に超音波が受波されたことに応答して、仕掛の
第２送波手段は魚群探知ユニットの第１受波手段に向け
て第１送波手段から送波される超音波と識別可能な超音
波を送波する。よって仕掛の位置も超音波を利用して特
定される。仕掛と魚群との位置が制御部で把握された後
に、魚群位置データと仕掛位置データに基づき制御部は
該電動モータを駆動制御して所定の棚取り動作が実行さ
れる。該制御部には獲物の習性に合わせた複数のシャク
リモードである所定の棚取りモードが記憶されており、
操作部で特定のシャクリモードを選択すると、仕掛が所
定の棚取り位置に自動棚取りされた後は、選択されたシ
ャクリ動作が行われる。また仕掛が魚群から外れたとき
には必要に応じ警報手段から警報が発せられる。

【００１６】

【実施例】本発明の第１実施例による自動棚取り装置に
ついて図１乃至図９に基づき説明する。

【００１７】図１は図２に示される自動棚取り装置１を
搭載した漁船Ｓ、仕掛７、８、９と魚群Ｆや水底Ｂの関
係を示した概略図である。そして図２に示されるように
自動棚取り装置１は電動リール３０と魚群探知ユニット
１０と超音波送受ユニット５０（図３）とにより構成さ
れる。漁船等Ｓの船底には魚群探知ユニット１０の送受
波器１３が取付けられており、それぞれの釣竿４、５、
６には釣糸４ａ，５ａ，６ａを介して釣針、餌、おもり
等で構成される仕掛７、８、９が取付けられている。ま
た仕掛７、８、９のおもりには、超音波送受ユニット５
０（図３）が内蔵されている。

【００１８】図２は魚群探知ユニット１０、電動リール
３０の詳細と該ユニット１０と超音波送受ユニット５０
との関係を示したブロック図である。魚群探知ユニット
１０の送受波器１３は水底Ｂに向けて超音波を送波し、
また水底Ｂや魚群Ｆから反射した超音波を受波する機能
（送受波機能）を有する。すなわち送受波器１３から送
波された超音波は、魚群Ｆと水底Ｂに反射して送受波器
１３に取込まれる。超音波を送波してから反射波を受波
するまでの時間を検出することにより、魚群Ｆや水底Ｂ
の深さが測定される。ここで送受波器１３は、様々に符
号化された超音波を送波、受波可能に構成されており、
特定の仕掛に設けられた超音波送受ユニット５０から送
波された超音波も送受波器１３に取込まれ、該仕掛の位
置が特定されるように構成されている。

【００１９】送受波器１３は制御部２４に接続されてい
る送受切換器１４に接続されている。送受切換器１４の
切換動作は制御部２４により制御される。送受切換器１
４は制御部２４に接続された送波器１５と受波器１６と
に接続される。受波器１６は魚群Ｆや水底Ｂから反射し
た超音波を受波するために設けられている。受波器１６
は更に制御部２４と接続されたＡ／Ｄ変換器１７と接続
されている。Ａ／Ｄ変換器１７は受波器１６で受波され
た魚群Ｆ等からの反射超音波をデジタル信号に変換する
ために設けられている。また該デジタル信号を記憶する
ために制御部２４に接続された主メモリ１９が設けられ
ている。そしてＤ／Ａ変換器２０が制御部２４と接続さ
れている。なお送受波器１３、送受切換器１４、送波器
１５は第１の送波手段を構成し、送受波器１３、送受切
換器１４、受波器１６は第１の受波手段を構成する。

【００２０】動作プログラムを記憶するともにそれぞれ
に符号化された超音波に対応する基本波形データを記憶
した副メモリ１８が、制御部２４に接続されて設けられ
ている。また制御部２４に接続されたＤ／Ａ変換器２０
がカラーマトリクス２１と接続され、カラーマトリクス
２１は偏向器２２と接続され、偏向器２２はカラーブラ
ウン管２３と接続されている。また制御部２４はテレビ
回路２５を介して偏向器２２と接続されている。更に表
示制御部２６が制御部２４とＤ／Ａ変換器２０との間に
接続されている。制御部２４は更に操作部２７に接続さ
れ、操作部２７において、カラーブラウン管２３に表示
する上でのレンジ、シフト、拡大、スケール等の操作
や、超音波の符号化の操作がなされる。更に警報用のス
ピーカ２８が制御部２４に接続されている。スピーカ２
８は仕掛が魚群から外れたとき等必要な警報を発するた
めのものである。

【００２１】次に電動リール３０について説明する。魚
群探知ユニット１０によって得られた魚群Ｆ、水底Ｂの
位置データと、後述するように魚群探知ユニット１０と
超音波送受ユニット５０とにより得られた仕掛の位置デ
ータを電動リール３０側で利用するために、電動リール
３０の制御部４４は魚群探知ユニット１０の制御部２４
にデータ線４９によって接続されている。電動モータ３
９がリール（図示せず）に接続され、リール（図示せ
ず）には先端に釣針を取付けた釣糸４ａ（５ａ、６ａ）
が装着されている。そして釣糸の先端には仕掛７（８、
９）が接続されている。

【００２２】電動モータ３９は制御部４４に接続されて
駆動が制御される。またカウンタ３７が制御部４４に接
続されている。電動モータ３９の回転を検出するための
エンコーダ３８が設けられ、検出された回転信号はカウ
ンタ３７で計数され制御部４４に入力され、釣糸の繰出
し速度、巻取速度が演算される。制御部４４にはドライ
バ４６を介して液晶表示部４３が接続されている。また
魚群探知ユニット１０のカラーブラウン管２３に表示さ
れる表示データと同一のデータを電動リール１０の液晶
画面４３で表示できるように魚群探知ユニット１０のカ
ラーマトリックス２１は信号線４１を介して電動リール
３０の液晶表示部４３に接続されている。

【００２３】制御部４４には更にシャクリ等の釣りのモ
ードを記憶保持したメモリ４２が接続されている。シャ
クリモードとして、例えばモード１とモード２が記憶さ
れている。イサキ等の魚を釣る場合には、最初に仕掛を
魚群の上限に位置させ、この位置からシャクリを行って
仕掛にあるコマセを撒き、獲物がヒットするまでコマセ
を撒き続けながら順次仕掛を設定量Ａに至るまで上昇さ
せる。設定量Ａ分の釣糸を巻き上げた後に再度仕掛を降
下させるが、そのときの降下量Ｂは最初のシャクリ開始
のときの位置よりもやや上方とする。従ってＡ＞Ｂの関
係にある。そして同様にシャクリを行い、コマセにつら
れて魚群全体を上方におびきよせる。モード１は最初に
仕掛を魚群の上限にセットした後のシャクリ動作に関す
るモードである。これら設定量Ａ、降下量Ｂは電動リー
ル３０の操作部４７を操作して入力される。また、いか
等を釣る場合には、仕掛を魚群の下限から上限まで繰り
返しシャクリ動作することが行われる。モード２は仕掛
を魚群の下限にセットした後のシャクリ動作に関するモ
ードである。

【００２４】制御部４４には操作部４７が接続されてお
り、上述した釣りモードの選定、釣糸の繰出し、巻取り
等の指令の入力操作がなされる。また、制御部４４には
スピーカ４８が接続されており、仕掛が魚群から外れた
ときには警報を鳴らすようになっている。

【００２５】図３は仕掛７、８、９のおもりに内蔵され
た超音波送受ユニット５０を示したブロック図である。
超音波送受ユニット５０は、超音波の送波と受波を選択
的に実行するために機械的振動が可能な送受波器５１を
有する。また該送受波器５１の送波、受波機能を切換え
るための送受切換器５２が送受波器５１に接続され、送
受切換器５２は受波増幅器５３と発振器５４に接続され
ている。受波増幅器５３は送受波器５１で受波された超
音波により生成した電気信号を拡大するためのものであ
り、発振器５４は特定の波形を有する電気振動を形成す
るためのものである。受波増幅器５３はアナログ信号
（特定の波形を有する超音波信号）をデジタル信号へ変
換するためのＡ／Ｄ変換器５５に接続され、Ａ／Ｄ変換
器５５は制御部５７に接続される。同様に発振器５４は
デジタル信号をアナログ信号（超音波信号）に変換する
ためのＤ／Ａ変換器５６に接続され、該変換器５６は制
御部５７に接続される。

【００２６】制御部５７には主メモリ５８、副メモリ５
９、スイッチ６０が接続されている。主メモリ５８は、
動作のプログラムを記憶可能に設けられているととも
に、受波増幅器５３で増幅されＡ／Ｄ変換器５５により
デジタル変換された符号化された超音波に関するデータ
が記憶可能に設けられている。副メモリ５９は、魚群探
知ユニット１０の送受波器１３から送波される特定の符
号化された超音波を識別するための設定データが予め記
憶可能に構成されている。

【００２７】ここで超音波の符号化とは、公知の波形符
号化や分析合成符号化、多重化による高能率伝達等であ
り、本実施例では波形符号化例えば圧伸ＰＣＭ等が利用
される。またスイッチ６０は例えばディップスイッチに
より構成され、副メモリ５９に記憶された設定データを
変更するために設けられている。制御部５７は特定の符
号化された超音波が受波されたときにのみ、即ち魚群探
知ユニット１０の送受波器１３から送波された超音波の
符号が、副メモリ５９に記憶されている設定値と一致し
たときのみ、発振器５４から同一の符号化された超音波
を送波するように構成されている。換言すると、主メモ
リ５８に記憶された受波超音波データと副メモリ５９に
予め記憶された設定値とを比較し、一致したときのみ発
振器５４から同一の符号化された超音波を送波するよう
に構成されている。このとき、発振器５４から送波され
る超音波の強度は、魚群探知ユニット１０の送受波器１
３から送波される超音波の強度より高くなるように設定
されており、そのことにより、魚群探知ユニット１０の
送受波器１３で受波した超音波が、魚群Ｆ又は水底Ｂか
らの反射波なのか、超音波送受波ユニット１０からの送
波なのかを識別可能としている。ここで超音波の強度と
は、音の強さ又は大きさを意味する。なお上記送受波器
５１、送受切換器５２、受波増幅器５３は第２受波手段
を構成し、送受波器５１、送受切換器５２、発振器５４
は第２送波手段を構成する。

【００２８】魚群探知ユニット１０と、超音波送受ユニ
ット５０とを組合わせた結果、魚群探知ユニット１０の
受波器１６は、魚群や水底から反射した超音波のみなら
ず特定の仕掛に設けられた超音波送受ユニット５０から
送波された超音波を受波する。

【００２９】魚群探知ユニット１０の送受波器１３から
送波された特定の波形を有する超音波は、魚群Ｆや水底
Ｂで反射して送受波器１３に取込まれる。送受波器１３
から送波されたこの超音波は更に、仕掛７、８、９に達
し、図４に示されるような処理が仕掛７、８、９にて行
われる。

【００３０】即ちステップＳ１において、送受波器１３
から送波された特定の波形の超音波は、超音波送受ユニ
ット５０の送受波器５１で受波され、受波増幅器５３に
おいてアナログの電気信号は増幅される。次にステップ
Ｓ２において、変換された電気信号はＡ／Ｄ変換器５５
によりデジタル信号へ変換される。次にステップＳ３Ａ
において、変換されたデジタル信号について超音波の波
形を抽出（符号を抽出）する処理がなされる。この抽出
データは主メモリ５８に格納される。そしてステップＳ
４Ａにおいて、抽出データと副メモリ５９に記憶された
設定データが一致するか確認し、一致しない場合には
（Ｓ４Ａ：Ｎｏ）制御部５７は送受切換器５２に対して
何等指示をせず、送受波器５１の受波可能状態を維持さ
せる。即ち主メモリ５８に記憶された抽出データと副メ
モリ５９に記憶された設定データとが一致するまで、送
受波器５１は受波状態で待機する。

【００３１】一方抽出データと副メモリ５９に記憶され
た設定が一致した場合には（Ｓ４Ａ：Ｙｅｓ）、ステッ
プＳ５に移行して、制御部５７は送受切換器５２に対し
て送受切換信号を出力し、送受波器５１は送波可能な状
態に切換えられるとともに、副メモリ５９に記憶されて
いる設定データが制御部５７においてデジタルの電気信
号に生成される。このデジタルの電気信号はステップＳ
６においてＤ／Ａ変換器５６によりアナログ信号に変換
され、更にステップＳ７において発振器５４によりアナ
ログ信号は符号化された超音波信号に変換される。そし
て送受切換器５２を経て送受波器５１から変調がかけら
れた符号化された超音波が送波される。このときの超音
波の強度は高く設定されているため、魚群Ｆ等から反射
された超音波とは区別が可能である。特定の仕掛７、又
は８、又は９のいずれかから送波された超音波は、水底
Ｂ、魚群Ｆからの反射波と同様に魚群探知ユニット１０
の送受波器１３で取り込まれる。

【００３２】魚群探知ユニット１０において、魚群Ｆ等
からの反射超音波や特定の仕掛からの送波超音波は受波
器１６により電気信号に変換され、電気変換されたアナ
ログの電気信号はＡ／Ｄ変換器１７によりデジタル信号
に変換される。変換されたデジタル信号は主メモリ１９
に記憶される。主メモリ１９に記憶されたデジタル信号
は魚群Ｆ等からの信号と仕掛からの信号とを識別認識し
て制御部２４においてデータを演算して魚群Ｆの位置と
仕掛の位置を測定する。なお上述したように仕掛から送
波される超音波の強度は反射波より大きくなるように仕
掛側で電気的に調整されているので、主メモリ１９内で
は仕掛と魚群Ｆの識別が可能である。

【００３３】ここでのデータの演算方法の一例を述べ
る。魚群探知ユニット１０の送受波器１３は、公知のス
キャニングソナー型の構造となっており、船の周囲全方
向を探知可能なものである。送受波器１３から送波され
た超音波は、魚群Ｆ等により反射され、それぞれの方向
からの反射波を送受波器１３で受波する。送受波器１３
はきわめて狭い受信用指向性を持ち、振動子を回転させ
ずに、電子的に旋回（切換）することにより、瞬時にそ
れぞれの方向からの超音波の反射波を順次とらえること
ができる。図５（ａ）は送受波器１３から送波されたパ
ルス状の超音波を示し、図５（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は
互いに異なる方向からの超音波の反射波を示す。（ｃ）
には矩形パルス波と通常の正弦波の波形がある。正弦波
形については魚群等からの反射波であり、パルス波は仕
掛からの超音波であり反射波と比較して非常に強いもの
になっている。魚群探知ユニット１０においては、波形
（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）が出現する順序によって、いず
れの方向からの反射波なのかが特定可能であり、例えば
（ｃ）は仕掛８の方向からのものである。換言すると、
受波をスキャン的に測定することで、それぞれの方向に
おける魚群位置が把握される。またそれぞれの正弦波の
うち最も高い山の部分の立ち上がり部分が魚群の上限値
であり、立ち下がり部分が魚群の下限値である。送受波
器１３からの距離については、図５（ａ）のパルス波の
立ち上がり時から反射波が戻るまでの時間Ｔ１を距離に
換算すればよく、また送受波器１３と仕掛８との距離に
ついては時間Ｔ２を距離に換算すればよい。その相対時
間差によって魚群と仕掛の位置関係を測定することがで
きる。

【００３４】この演算データはＤ／Ａ変換器２０でデジ
タル信号からアナログ信号に変換される。このアナログ
信号はカラーマトリクス２１でＲＧＢ信号に変換され、
図１に示されるように仕掛や魚群Ｆの位置がカラーブラ
ウン管２３に表示される。

【００３５】それぞれの仕掛７、８、９の副メモリ５９
には、互いに異なる超音波の波形にそれぞれ対応する互
いに異なる設定データが入力されており、魚群探知ユニ
ット１０側から送波される超音波の特定の波形と対応す
る設定データを有する仕掛のみが、同一波形でかつ増幅
された超音波を送波する。よって、多人数で釣りをして
いる場合であっても、特定人の仕掛の位置や仕掛と魚群
との相対位置は判別可能である。また各人の設定データ
が共通している場合には、仕掛側のディップスイッチ６
０を操作して、設定データを異ならしめればよい。そし
て異なった設定データに対応した波形を有する超音波を
送受波器１３から順次送波すればよい。

【００３６】複数の仕掛に番号を割り当て、番号毎に仕
掛と魚群との相対位置を表示することもできる。またそ
れぞれの仕掛の位置を記憶した後に、カラーブラウン管
２３に同時に表示すれば図１に示されるような全ての仕
掛７、８、９の位置と魚群Ｆとの相対位置が確認可能で
ある。

【００３７】この実施例においては、仕掛の位置をそれ
ぞれ特定するために、異なる符号化処理された超音波、
即ち異なる波形の超音波を魚群探知ユニット１０から順
次送波し、特定の符号に対応した仕掛のみが同一の符号
化処理された超音波を増幅して魚群探知ユニット１０に
向けて送波するように構成されているが、超音波の周波
数を異ならしめ、特定周波数の超音波に対応する仕掛の
みが同一の周波数の超音波を魚群探知ユニット１０に向
けて送波するように構成してもよい。よって、魚群探知
ユニット５０の主メモリ５８は動作のプログラムを記憶
可能に設けられているとともに、受波増幅器５３で受波
されＡ／Ｄ変換器５５によりデジタル変換された特定周
波数の超音波に関するデータが記憶可能に設けられてい
る。副メモリ５９は、魚群探知ユニット１０の送受波器
１３から送波される特定周波数の超音波を識別するため
の設定データが予め記憶可能に構成されている。

【００３８】図６はかかる場合の超音波の受波から送波
までのフローチャートを示したものである。ステップＳ
１において、漁船等Ｓに取付けられた送受波器１３から
送波された特定周波数の超音波は、超音波送受ユニット
５０の送受波器５１で受波され、受波増幅器５３におい
て超音波信号はアナログの電気信号に変換される。次に
ステップＳ２において、変換された電気信号はＡ／Ｄ変
換器５５によりデジタル信号へ変換される。次にステッ
プＳ３Ｂにおいて、特定周波数に関する変換されたデジ
タル信号が主メモリ５８に記憶される。そしてステップ
Ｓ４Ｂにおいて特定周波数データと副メモリ５９に予め
記憶された設定値とが一致するか否かが確認され、一致
しない場合には（Ｓ４Ｂ：Ｎｏ）制御部５７は送受切換
器５７に対して指示をせず、送受波器５１は受波状態を
維持する。

【００３９】入力された周波数と副メモリ５９に記憶さ
れた設定値とが一致すると（Ｓ４Ｂ：Ｙｅｓ）、制御部
５７は送受切換器５２に対して切換信号を出力し、送受
波器５１を送波状態に切換える。次にステップＳ５にお
いて副メモリ５９に記憶されている設定周波数を制御部
５７においてデジタルの電気信号に変換し、ステップＳ
６において変換されたデジタルの電気信号はＤ／Ａ変換
器５６によりアナログ信号に変換される。更にステップ
Ｓ７において発振器５４によりアナログ信号を特定周波
数の超音波信号に変換し、送受切換器５２を経て送受波
器５１から魚群探知ユニット１０の送受波器１３に送波
される。このときの超音波の強度は上述したようにパル
ス状に高く設定されているため、魚群等から反射された
超音波とは区別が可能である。

【００４０】特定の仕掛７又は８又は９から送波された
超音波は、漁船Ｓ等の送受波器１３で水底Ｂ、魚群Ｆか
らの反射波と同様に取り込まれる。そして特定の仕掛か
らの送波は、魚群探知ユニット１０内に取込まれるが、
上述したように仕掛からの送波の強度は反射波より大き
くなるように仕掛側で電気的に調整されているので、魚
群探知ユニット１０内では仕掛と魚群Ｆの識別が可能で
ある。

【００４１】複数の釣人が釣をしている場合には、釣人
それぞれに特定の異なる符号又は異なる周波数を有する
超音波を割り当て、割り当てた超音波の符号又は周波数
に対応する設定値を仕掛の超音波送受ユニットの副メモ
リに記憶させておき、順次対応する符号又は周波数を有
する超音波を魚群探知ユニットから送波すれば、対応す
る設定値を記憶した仕掛のみが、この超音波に応答して
魚群探知ユニットに該超音波を送波する。よって各人の
仕掛の位置を特定することができる。

【００４２】更に、副メモリの設定値は変更手段により
変更可能であるため、釣人の仕掛の設定値が互いに同一
であったときに、釣を始める直前に設定値を容易に変更
できる。よって設定値毎に仕掛を用意する必要がなく準
備する仕掛が少なくて済むという利点もある。

【００４３】次に、所望の仕掛を魚群の中央にセットす
るための自動棚取り動作手順について図７、図８に基づ
き説明する。図７は上述した実施例における仕掛の位置
認識の説明図である。上述したように、仕掛に第２受波
手段と第２送波手段を設けて魚群探知ユニットからの超
音波を受波し受波に応答して超音波を魚群探知ユニット
に向けて送波しているので、潮流の影響を受けることな
く仕掛７、８、９の位置が超音波によって正確に測定で
き、仕掛７、８、９と魚群Ｆ等との相対位置関係が精度
良く魚群探知ユニットのカラーブラウン管２３や信号線
４１を介して電動リール３０の液晶表示部４３に表示す
ることができる。

【００４４】特定のリールの操作部４７を操作すると、
魚群探知ユニット１０の操作部２７は、操作されたリー
ルを識別、例えば仕掛７を識別する。するとステップＳ
１１において、仕掛７の位置データが読み込まれる。例
えば、送受波器１３を原点とし漁船Ｓの進行方向をＸ軸
とし、深さをＹ軸としたとき、仕掛７の位置データであ
る（−４，７）が読み出される。次にステップＳ１２に
おいて、仕掛７のＸ座標の位置における魚群の上限値と
下限値が読み出される。上述したように魚群の上限値と
下限値は図５に示されるように最大波形の立ち上がり時
間と立ち下がり時間より表されるので、該Ｘ座標の位置
にある魚群の上限値である（−４，５．５）と下限値で
ある（−４，８）が主メモリ１９から読み出される。

【００４５】次に、ステップＳ１３において、魚群の上
限値と下限値のデータに基づき、棚取り位置である中間
値が演算される。即ち、中間値とは上限値と下限値との
平均値であるから、（−４，６．７５）が演算される。
次に、ステップＳ１４において、データ線４９を介して
電動リール３０の電動モータ３９に駆動信号を出力して
仕掛を移動し、ステップＳ１５において仕掛７の位置と
棚取り位置とを比較し、一致しなけれは、Ｓ１４の処理
が繰り返され、一致すると電動モータ３９の駆動を停止
して処理が終了する。なおステップＳ１５において、仕
掛７の降下位置は上述したように魚群探知ユニット１０
と超音波送受ユニット５０との関係で順次把握されてお
り、仕掛７の降下位置は常に正確にカラーブラウン管２
３と液晶表示部４３に表示される。仕掛８又は仕掛９に
ついても同様な手順が実行され、選択された仕掛を魚群
の中央に自動棚取りすることができる。

【００４６】次に上述したモード１やモード２に基づく
シャクリ動作を実行するための処理手順について図９に
基づき説明する。

【００４７】電動リール３０の操作部４７を操作して所
望のモードを選択すると、電動リール３０の制御部４
４、データ線４９を介して魚群探知ユニット１０の制御
部２４に選択したデータが入力され自動棚取り動作が開
始される（Ｓ１０１）。まだ電動リール３０の操作部４
７で釣糸の所望の繰出し速度や巻取速度が入力される。
更に電動リール３０側でモード１を選択するときは、仕
掛の最終巻上げ位置を設定量Ａとして併せて入力してお
く。

【００４８】ステップＳ１０２ではモード１が選択され
たか否かが判断される。モード１が選択された場合には
（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、操作された電動リールの号機番
号に応じた仕掛位置情報が読み出され（Ｓ１０３）、ま
た選択した仕掛のＸ軸における魚群の上限値が読み出さ
れる（Ｓ１０４）。次に仕掛を移動させ（Ｓ１０５）、
仕掛７がＸ軸上における魚群の上限値に到達したか否か
が判断され（Ｓ１０６）到達していなければＳ１０５の
処理を繰り返し、到達したらモード１のシャクリ動作が
開始される（Ｓ１０７）。

【００４９】モード１では仕掛７に取付けられたコマセ
が撒かれながら、仕掛が上昇してゆき、獲物がヒットす
れば（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）電動リール３０側に巻上げ信
号を出力する（Ｓ１０９）。獲物がヒットしないときは
（Ｓ１０８：Ｎｏ）、仕掛が電動リール３０で設定した
設定量Ａだけ上昇したか判断される（Ｓ１１０）。設定
量Ａ分上昇していなければ（Ｓ１１０：Ｎｏ）Ｓ１０７
に戻り同様の処理が繰り返される。仕掛７が設定量Ａま
で上昇していれば（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、次のシャクリ
のために仕掛を降下させ（Ｓ１１１）、仕掛７が任意量
Ｂまで降下したが否かが判断される（Ｓ１１２）。仕掛
が任意量Ｂ降下したら（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）ステップＳ
１０７に戻り、同様な処理が繰り返される。ステップＳ
１１０、Ｓ１１２における判断は、上述したように魚群
探知ユニット１０と超音波送受ユニット５０とによる仕
掛位置情報に基づき正確になされる。なお、モード１の
シャクリ動作は魚群を上方に誘う目的から、上述したよ
うにＡ＞Ｂの関係が必要であり、次回のモード１の実行
のためには、設定量ＡをＡ’に、任意量ＢをＢ’に自動
更新する処理が電動リール３０内で実行される。ここで
Ａ’＝Ｂ、Ａ’＞Ｂ’である。

【００５０】モード１が選択されていなければ（Ｓ１０
２：Ｎｏ）、ステップＳ１２２に移行してモード２が選
択されているかが判断される。電動リール３０側でモー
ド２が選択されていたときは（Ｓ１２２：Ｙｅｓ）、操
作された電動リールの号機番号に応じた仕掛位置情報が
読み出され（Ｓ１２３）、また選択した仕掛のＸ軸にお
ける魚群の下限値が読み出される（Ｓ１２４）。次に仕
掛を降下させ（Ｓ１２５）、仕掛７がＸ軸上における魚
群の下限値に到達したか否かが判断され（Ｓ１２６）到
達していなければＳ１２５の処理を繰り返し、到達した
らモード２のシャクリ動作が開始される（Ｓ１２７）。

【００５１】モード２では魚群の下限から仕掛７に取付
けられたコマセが撒かれながら、仕掛が上昇してゆき、
獲物がヒットすれば（Ｓ１２８：Ｙｅｓ）電動リール３
０側に巻上げ信号を出力する（Ｓ１２９）。獲物がヒッ
トしないときは（Ｓ１２８：Ｎｏ）、仕掛が魚群の上限
値まで上昇したか判断される（Ｓ１３０）。上限値まで
上昇していなければ（Ｓ１３０：Ｎｏ）Ｓ１２７に戻り
同様の処理が繰り返される。仕掛７が魚群の上限値まで
上昇していれば（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）、次のシャクリの
ために仕掛７を魚群の下限値まで降下させる（Ｓ１３
１）。仕掛が下限値まで降下したら（Ｓ１３２：Ｙｅ
ｓ）ステップＳ１２７に戻り、次回のシャクリのための
処理が繰り返される。ステップＳ１３０、Ｓ１３２にお
ける判断は、上述したように魚群探知ユニット１０と超
音波送受ユニット５０とによる仕掛位置情報に基づき正
確になされる。

【００５２】ステップＳ１２２においてモード２が選択
されていない場合には（Ｓ１２２：Ｎｏ）、ステップＳ
１４２に移行し他の自動棚取り処理が実行される。他の
処理としては、例えば図８に示される魚群の中央位置に
仕掛をセットするための自動棚取り処理等である。

【００５３】次に本発明の第２実施例による自動棚取り
装置１０１について図１０に基づき説明する。第２実施
例は第１実施例における魚群探知ユニット１０を電動リ
ール１３０に組み込んだ構成である。図１０において、
送受波器１１３、送受切換器１１４、送波器１１５、受
波器１１６、Ａ−Ｄ変換器１１７、主メモリ１１９、副
メモリ１１８、スピーカ１２８は第１実施例と同様の機
能を有する。また制御部１２４は、第１実施例における
魚群探知ユニットの制御部２４と電動リールの制御部４
４の両方の機能を併せ持つものでり、第１実施例におけ
るデータ線４９は不要となる。また、第１実施例と同様
に電動モータ３９、エンコーダ３８、カウンタ３７、ド
ライバ４６、液晶表示部４３が設けられている。

【００５４】第２実施例においても、図８、図９に示さ
れるような第１実施例と同様な処理が実行される。た
だ、データ線を介してのデータの制御部２４、４４間の
データの送信は必要なく、すべて制御部１２４の処理手
順により実行される。また魚群位置と仕掛位置の表示に
関しても、液晶表示部４３によりなされ、第１実施例に
おける魚群探知ユニットの表示部や信号線４１も不要と
なる。

【００５５】本発明は上述した実施例に限定されず、種
々の変更が可能である。例えば、図９の手順は閉ループ
処理であるが、図８に示されるステップＳ１１、Ｓ１２
を実行して仕掛と魚群との位置関係を把握した後に、一
端処理を中止し、次にモードを選択して、モードに応じ
て仕掛の最初の棚取り位置を魚群の上限値または下限値
にあわせ、電動リール自体が保有するシャクリモード処
理手順を実行するようにしてもよい。

【００５６】

【発明の効果】以上説明した本発明の自動棚取り装置に
よれば、個々の仕掛を魚群内の所望の位置に仕掛を自動
的にセット可能としたので、常に獲物の食いつきのよい
ポイントに仕掛を繰出すことができる。また、仕掛を所
望の棚位置に正確にセットした後に、獲物に応じた所望
のシャクリ動作を自動的に実行することができる。更に
魚群の移動により仕掛の位置がポイントから外れたとき
には、警告音を鳴らすアラーム機能を設けたため、釣人
等はポイントから仕掛が外れたことを容易に認識するこ
とができる。加えて、魚群探知機の機能を電動リールに
もたせることにより、釣人等は電動リール上で魚群と仕
掛との正確な位置関係を容易に対比して把握することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】仕掛と魚群、海底との位置関係を示す説明図。

【図２】本発明の第１実施例による自動棚取り装置の概
要を示すブロック図。

【図３】本発明の第１実施例による自動棚取り装置にお
ける仕掛に設けられた超音波送受ユニットのブロック
図。

【図４】本発明の第１実施例による超音波送受ユニット
における超音波の受波から送波までの処理を示すフロー
チャート。

【図５】本発明の魚群と仕掛の位置を把握するための波
形データを示す説明図。

【図６】第１実施例の変形例による超音波ユニットにお
ける超音波の受波から送波までの処理を示すフローチャ
ート。

【図７】それそれの仕掛と魚群の座標を示す説明図。

【図８】第１実施例による自動棚取りモードの一例を示
すフローチャート。

【図９】第１実施例による自動棚取りモードの全体の処
理手順を示すフローチャート。

【図１０】本発明の第２実施例による自動棚取り装置の
概要を示すブロック図。

【符号の説明】

Ｆ 魚群 Ｂ 水底 Ｓ 漁船 １、１０１ 自動棚取り装置 ７、８、９ 仕掛 １０ 魚群探知ユニット １３、１１３ 第１送波手段、第１送波手段たる送受波
器 １５、１１５ 第１送波手段たる送波器 １６、１１６ 第１受波手段たる受波器 ２３ 表示手段たるカラーブラウン管 ２４ 第１制御部 ４３ 表示手段たる液晶表示部 ４４ 第２制御部 ３０ １３０ 電動リール ３９ 電動モータ ５０ 超音波送受ユニット ５１ 第２送波手段、第２受波手段たる送受波器 ５３ 第２受波手段たる送波器 ５４ 第２受波手段たる受波器 １２４ 制御部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 超音波を魚群や水底に送波するための第
   １送波手段と、魚群や水底から反射された超音波を受波
   するための第１受波手段と、該第１受波手段と接続され
   該第１受波手段の受波信号に基づき魚群や水底の位置を
   演算して魚群位置データを生成する第１制御部と、該第
   １制御部と接続され魚群位置を表示する表示手段とを有
   し、漁船側に位置する魚群探知ユニットと、 仕掛位置データを生成するために、該第１送波手段から
   送波された該超音波を受波するための第２受波手段と、
   該第２受波手段の受波に応答して該第１受波手段に該第
   １送波手段から送波される超音波とは識別可能な超音波
   を送波するため第２送波手段とを有し、仕掛側に設けら
   れた超音波送受ユニットと、 電動モータと、表示部と、これらに接続され所定の棚取
   りモードを記憶した第２制御部を有する電動リールとを
   有し、 魚群の位置と仕掛の位置を電動リール側で把握するため
   に該第１制御部と該第２制御部とはデータ線で接続さ
   れ、所定の棚取りを実行するために、魚群位置データと
   仕掛位置データに基づき該第１制御部は該第２制御部を
   介して該電動モータを駆動制御することを特徴とする自
   動棚取り装置。
2. 【請求項２】 該第２制御部に記憶された所定の棚取り
   モードとは獲物の習性に合わせた複数のシャクリモード
   であり、該電動リールには該シャクリモードを選択する
   ための操作部が設けられ、仕掛が所定の棚取り位置に自
   動棚取りされた後は、選択されたシャクリ動作が行われ
   ることを特徴とする請求項１記載の自動棚取り装置。
3. 【請求項３】 仕掛が魚群から外れたときに警報を発す
   る警報手段が少なくとも第１制御部または第２制御部の
   いずれかに接続されていることを特徴とする請求項１乃
   至２のいずれか１記載の自動棚取り装置。
4. 【請求項４】 超音波を魚群や水底に送波するための第
   １送波手段と、魚群や水底から反射された超音波を受波
   するための第１受波手段と、魚群や水底及び仕掛の位置
   を表示する表示手段と、電動モータと、該第１送波手
   段、第１受波手段、表示手段と接続され、魚群位置と仕
   掛位置を表示手段に表示するための制御部とを有する電
   動リールと、 仕掛位置データを生成するために、仕掛に設けられ、該
   第１送波手段から送波された該超音波を受波するための
   第２受波手段と、該第２受波手段の受波に応答して該第
   １受波手段に該第１送波手段から送波される超音波とは
   識別可能な超音波を送波するための第２送波手段とを有
   する超音波送受ユニットを有し、 仕掛を魚群に対して所定の棚位置に自動棚取りするため
   に、該制御部は第１受波手段にて把握された魚群位置デ
   ータと仕掛位置データに基づき該電動モータを駆動制御
   することを特徴とする自動棚取り装置。
5. 【請求項５】 該制御部に記憶された所定の棚取りモー
   ドとは獲物の習性に合わせた複数のシャクリモードであ
   り、該電動リールには該シャクリモードを選択するため
   の操作部が設けられ、仕掛が所定の棚取り位置に自動棚
   取りされた後は、選択されたシャクリ動作が行われるこ
   とを特徴とする請求項４記載の自動棚取り装置。
6. 【請求項６】 仕掛が魚群から外れたときに警報を発す
   る警報手段が制御部に接続されて設けられていることを
   特徴とする請求項４乃至５のいずれか１記載の自動棚取
   り装置。