TW201924526A

TW201924526A - 智慧釣魚系統及其方法

Info

Publication number: TW201924526A
Application number: TW106141472A
Authority: TW
Inventors: 陳鏡燦
Original assignee: 南開科技大學
Priority date: 2017-11-28
Filing date: 2017-11-28
Publication date: 2019-07-01
Also published as: TWI650073B

Abstract

一種智慧釣魚系統，透過水下無人載具探測魚群的位置，並朝魚群的位置移動，接著接收並分析其周圍影像，並依據資料庫判斷周圍的魚種與其對應的習性，以散播對應該魚種的習性之誘餌；行動電子裝置透過訊號傳遞裝置接收水下無人載具周圍的影像，讓使用者可知水下無人載具的即時狀態，並透過行動電子裝置與訊號傳遞裝置傳輸控制訊號予水下無人載具，以移動水下無人載具的位置或控制水下無人載具散播的誘餌種類；當訊號傳遞裝置感測到有魚上鉤時，發出通知訊號予行動電子裝置，以通知使用者有魚上鉤需進行收線，用於達成提高釣到魚的機率。

Description

智慧釣魚系統及其方法

本發明涉及一種釣魚系統及其方法，特別是用於提高釣到魚的機率之智慧釣魚系統及其方法。

釣魚是一種休閒放鬆的活動，對技術性是有一定程度的要求。進行釣魚活動時，釣魚老手通常依其經驗判斷與尋找一個水域中魚兒往返覓食地與棲息地的洄遊路線（即魚道），進而投餌打窩，以達到聚魚效果，進而提高釣到魚的機率。

然而，對於釣魚新手而言，由於經驗不足，較無法判斷出水域內魚道的位置，因此，往往需要花費較多的時間於水域周圍不同的位置進行測試，以尋找魚道。此外，由於誘餌的使用必須結合目標魚才能發揮誘餌的聚魚作用，然而新手對於目標魚的了解不足，且對於每一水域中存在哪些魚種也不清楚，因此，投餌的效果不佳。再者，釣魚新手在岸上或乘船用甩竿方式將魚鉤或鉛墜甩出時，因經驗不足存在有甩投地點不準確的問題。

綜上所述，可知先前技術中長期以來一直存在釣魚新手因經驗不足使其進行釣魚活動時具有不易尋找魚道、投餌效果不佳以及甩投地點不準確而難以釣到魚之問題，因此實有必要提出改進的技術手段，來解決此一問題。

本發明揭露一種智慧釣魚系統及其方法。

首先，本發明揭露一種智慧釣魚系統，此系統包含：水下無人載具、訊號傳遞裝置與行動電子裝置。其中，水下無人載具運行於水下且用於鉤合與移動釣線，其包含：探測模組、驅動模組、資料庫、誘餌模組、攝像模組、處理模組與收發模組。資料庫用於儲存多個魚種的生物特徵與習性；誘餌模組用於儲存多種誘餌，該些誘餌對應該些魚種的習性；探測模組用於探測魚群的位置，並依據魚群的位置而輸出位置訊號；驅動模組用於驅動水下無人載具；攝像模組用於拍攝水下無人載具周圍的影像而產生第一影像訊號；處理模組用於接收位置訊號以控制驅動模組驅動水下無人載具，使水下無人載具朝魚群的位置移動，以及用於接收並分析第一影像訊號，判斷第一影像訊號存在之魚的數量是否大於預定值，當判斷第一影像訊號存在之魚的數量大於預定值時，控制驅動模組停止驅動水下無人載具，並依據資料庫判斷第一影像訊號中存在的魚種與其對應的習性，以控制誘餌模組散播對應該魚種的習性之該種誘餌；收發模組用於傳輸攝像模組所產生的第一影像訊號。訊號傳遞裝置連接綁設有魚鉤的釣線且漂浮於水面上，用於接收並轉發收發模組所傳輸的第一影像訊號以及感測魚鉤是否有魚上鉤，當感測到有魚上鉤時，發出通知訊號。行動電子裝置用於接收並顯示訊號傳遞裝置所轉發的第一影像訊號，或用於接收訊號傳遞裝置所發出的通知訊號，並顯示通知訊息或發生通知聲音，或用於透過訊號傳遞裝置傳輸第一控制訊號予水下無人載具，以使處理模組透過驅動模組驅動水下無人載具移動，或用於透過訊號傳遞裝置傳輸第二控制訊號予水下無人載具，以使處理模組控制誘餌模組散播的誘餌種類。

另外，本發明揭露一種智慧釣魚方法，其步驟包括：提供水下無人載具、訊號傳遞裝置與行動電子裝置，其中，水下無人載具運行於水下且用於鉤合與移動釣線且包含探測模組、驅動模組、資料庫、誘餌模組、攝像模組、處理模組與收發模組，資料庫儲存多個魚種的生物特徵與習性，誘餌模組儲存多種誘餌，該些誘餌對應該些魚種的習性，訊號傳遞裝置連接綁設有魚鉤的釣線且漂浮於水面上；探測模組探測魚群的位置，並依據魚群的位置而輸出位置訊號；處理模組接收位置訊號以控制驅動模組驅動水下無人載具，使水下無人載具朝魚群的位置移動；攝像模組拍攝水下無人載具周圍的影像而產生第一影像訊號；處理模組接收並分析第一影像訊號，以判斷第一影像訊號存在之魚的數量是否大於一預定值；當處理模組判斷第一影像訊號存在之魚的數量大於預定值時，控制驅動模組停止驅動水下無人載具，並依據資料庫判斷第一影像訊號中存在的魚種與其對應的習性，以控制誘餌模組散播對應該魚種的習性之該種誘餌；收發模組傳輸攝像模組所取得的第一影像訊號；訊號傳遞裝置接收並轉發收發模組所傳輸的第一影像訊號；當行動電子裝置接收並顯示訊號傳遞裝置所轉發的第一影像訊號之後，行動電子裝置透過訊號傳遞裝置傳輸第一控制訊號或第二控制訊號予水下無人載具，使處理模組依據第一控制訊號控制驅動模組驅動水下無人載具，或依據第二控制訊號控制誘餌模組散播的誘餌種類；當訊號傳遞裝置感測到有魚上鉤時，發出通知訊號；以及行動電子裝置接收訊號傳遞裝置所發出的通知訊號，並顯示通知訊息或發生通知聲音。

本發明所揭露之系統與方法如上，與先前技術的差異在於本發明是透過水下無人載具探測魚群的位置，並朝魚群的位置移動，接著接收並分析其周圍的影像，並依據資料庫判斷周圍的魚種與其對應的習性，以散播對應該魚種的習性之誘餌；行動電子裝置透過訊號傳遞裝置接收水下無人載具周圍的影像，讓使用者可知水下無人載具的即時狀態，並透過行動電子裝置與訊號傳遞裝置傳輸控制訊號予水下無人載具，以移動水下無人載具的位置或控制水下無人載具散播的誘餌種類；當訊號傳遞裝置感測到有魚上鉤時，發出通知訊號予行動電子裝置，以通知使用者有魚上鉤需進行收線。

透過上述的技術手段，本發明可以解決釣魚新手因經驗不足使其進行釣魚活動時具有不易尋找魚道、投餌效果不佳以及甩投地點不準確而難以釣到魚之問題。

以下將配合圖式及實施例來詳細說明本發明之實施方式，藉此對本發明如何應用技術手段來解決技術問題並達成技術功效的實現過程能充分理解並據以實施。

請先參閱「第1圖」，「第1圖」為本發明智慧釣魚系統之一實施例系統方塊圖。智慧釣魚系統100包含：水下無人載具110、訊號傳遞裝置120與行動電子裝置130。其中，水下無人載具110與訊號傳遞裝置120係以一對一方式相互進行資料或訊號的傳輸，訊號傳遞裝置120與行動電子裝置130可以一對一或多對一的方式相互進行資料或訊號的傳輸。在本實施例中，水下無人載具110、訊號傳遞裝置120與行動電子裝置130的數量可皆為一個，但本實施例並非用於限定本發明，水下無人載具110、訊號傳遞裝置120與行動電子裝置130的實際數量可依據實際需求進行調整。

水下無人載具110運行於水下且用於鉤合與移動釣線（未繪製），舉例而言，水下無人載具110的殼體可具有扣環結構或鉤環結構，使其可選擇性地鉤合釣線，當水下無人載具110鉤合釣線時，水下無人載具110於移動時會連動鉤合的釣線移動。當使用者預進行釣魚活動時，不用進行拋竿，可先將水下無人載具110鉤合具有魚鉤的釣線，再將水下無人載具110放置於水中，以進行後續之智慧釣魚方法的步驟。

在本實施例中，水下無人載具110可包含：探測模組111、驅動模組112、資料庫113、誘餌模組114、攝像模組115、處理模組116與收發模組117。

其中，資料庫113用於儲存多個魚種的生物特徵與習性，所述習性可包含該魚種喜歡的誘餌味道或種類，例如：鯽魚喜歡略帶甜昧的食物，鯉魚喜歡含有腥氣的食物，草魚喜歡帶有點酸味的食物，鰱魚喜歡帶有酸臭氣味的食物，但上述舉例並非用於限定本發明。

誘餌模組114用於儲存多種誘餌，該些誘餌對應該些魚種的習性，例如：誘餌模組114可儲存三種誘餌：粉末誘餌、顆粒誘餌與葷誘餌，粉末誘餌的成分可包含麩皮、糖粉與白酒，用於引誘鯽魚或其他喜歡甜味食物的小型魚類；顆粒誘餌的成分可包含草糠、紅薯粉與麥粒，用於引誘草魚；葷誘餌的成分可包含螺與蚌，用於引誘鯉魚、青魚與草魚，但上述舉例並非用於限定本發明，可依據實際需求進行調整。

探測模組111與處理模組116連接，用於探測魚群的位置，並依據魚群的位置而輸出位置訊號予處理模組116。在實際實施上，探測模組111可利用聲波探測技術，發出聲波使其接觸魚兒後再透過聲波反射回來的變化，計算該魚兒的相對方位與距離。

處理模組116用於接收位置訊號以控制驅動模組112驅動水下無人載具110，使水下無人載具110朝魚群的位置移動，進而使得綁設有魚鉤的釣線可往魚群的位置移動，可解決釣魚新手因經驗不足而難以尋找魚道與甩投地點不準確的問題，進而增加釣到魚的機率。在實際實施上，處理模組116可為但不限於中央處理器（Central Processing Unit， CPU）。

驅動模組112與處理模組116連接，用於驅動水下無人載具110。舉例而言，驅動模組112可驅動水下無人載具110往其左側、右側、前方、後方、上方或下方移動，但本舉例並非用於限定本發明，實際水下無人載具110被驅動而移動的方向可依據實際需求進行調整。

攝像模組115與處理模組116連接，用於拍攝水下無人載具110周圍的影像而產生第一影像訊號予處理模組116。其中，攝像模組115所拍攝之水下無人載具110的周圍影像可為水下無人載具110周圍環境之全向影像（即360度全景影像），可透過多個相機單元同時拍攝不同角度之水下無人載具110周圍環境而組合而成。需注意的是，攝像模組115所拍攝之水下無人載具110的周圍影像為即時影像，換句話說，第一影像訊號會隨著水下無人載具110的移動或隨著周圍魚兒的游動而有所不同。

處理模組116用於接收並分析第一影像訊號，以判斷第一影像訊號存在之魚的數量是否大於預定值，當處理模組116判斷第一影像訊號存在之魚的數量大於該預定值時，控制驅動模組112停止驅動水下無人載具110，並依據資料庫113判斷第一影像訊號中存在的魚種與其對應的習性，以控制誘餌模組114散播對應該魚種的習性之該種誘餌。其中，預定值可為但不限於五，可依據實際需求進行調整。換句話說，處理模組116接收並分析第一影像訊號後，會先判斷第一影像訊號存在之魚的數量是否大於預定值，當判斷第一影像訊號存在之魚的數量大於該預定值時（代表水下無人載具110的周圍存在大於預定值之魚的數量），控制驅動模組112停止驅動水下無人載具110（即水下無人載具110停止移動）。接著，處理模組116依據資料庫113判斷第一影像訊號中存在的魚種與其對應的習性，以控制誘餌模組114散播對應該魚種的習性之該種誘餌。舉例而言，當處理模組116依據資料庫113判斷第一影像訊號中存在草魚時（即水下無人載具110的周圍有草魚），處理模組116可控制誘餌模組114散播顆粒誘餌，以引誘草魚聚集，進而增加釣到魚的機率，但上述舉例並非用於限定本發明，可依據實際需求進行調整。

需注意的是，當處理模組116依據資料庫113判斷第一影像訊號中存在的魚種大於一種時，處理模組116可控制誘餌模組114散播對應其中一種魚的誘餌（例如：可先於處理模組116中內建引誘各種魚種的優先順序，使得處理模組116可控制誘餌模組114散播對應處理模組116所判斷出存在的全部魚種中優先順序最高的魚種的誘餌），或者處理模組116可控制誘餌模組114散播對應處理模組116所判斷出存在的全部魚種的誘餌（即被處理模組116判斷出存在的全部魚種所對應的誘餌種類皆可被散播），可依據實際需求進行調整。

收發模組117與攝像模組115連接，用於傳輸攝像模組115所產生的第一影像訊號予訊號傳遞裝置120。訊號傳遞裝置120連接綁設有魚鉤（未繪製）的釣線且漂浮於水面上，用於接收並轉發收發模組117所傳輸的第一影像訊號以及感測魚鉤是否有魚上鉤，當感測到有魚上鉤時，發出通知訊號。更詳細地說，訊號傳遞裝置120可類似浮標漂浮於水面上且連接綁設有魚鉤，並以有線或無線的方式與水下無人載具110連接，以進行訊號的傳輸，訊號傳遞裝置120可將收發模組117所傳輸的第一影像訊號（即水下無人載具110的周圍環境的即時影像）轉發至行動電子裝置130，以供行動電子裝置130顯示，進而讓使用者可知水下無人載具110的即時狀態。此外，訊號傳遞裝置120可包含感測單元121，用於感測魚鉤是否有魚上鉤，當有魚上鉤時，魚的重量與掙扎拉扯使得訊號傳遞裝置120與釣線存在有往下拉的拉力，感測單元121即可感測出魚鉤上有魚，進而產生通知訊號，以傳輸通知訊號予行動電子裝置130與水下無人載具110。

行動電子裝置130可藉由無線的方式與訊號傳遞裝置120連接，用於接收訊號傳遞裝置120所轉發的第一影像訊號，以顯示第一影像訊號（即水下無人載具110的周圍環境的即時影像），讓使用者知道水下無人載具110的即時狀態；行動電子裝置130也可用於接收訊號傳遞裝置120所發出的通知訊號，並透過聲音或文字訊息的方式讓使用者知道有魚上鉤（即顯示通知訊息或發出通知聲音），可進行收線。

此外，當使用者知道水下無人載具110的即時狀態後想調整水下無人載具110的位置或者增加誘餌的量或種類時，可透過行動電子裝置130輸入不同的控制指令以進行控制。因此，行動電子裝置130可依據使用者所輸入的移動指令透過訊號傳遞裝置120傳輸第一控制訊號予水下無人載具110（由收發模組117接收第一控制訊號），以使處理模組116透過驅動模組112驅動水下無人載具110移動，或者行動電子裝置130可依據使用者所輸入的引誘指令透過訊號傳遞裝置120傳輸第二控制訊號予水下無人載具110（由收發模組117接收第二控制訊號），以使處理模組116控制誘餌模組114散播的誘餌種類。舉例而言，第一控制訊號可為控制水下無人載具110往其左側、右側、前方、後方、上方或下方移動的指令，第二控制訊號可為控制誘餌模組114散播其儲存的粉末誘餌、顆粒誘餌或葷誘餌的指令，但上述舉例並非用於限定本發明，可依據實際需求進行調整。需注意的是，當使用者預散播的誘餌種類與先前處理模組116依據第一影像訊號的分析結果而控制誘餌模組114散播的誘餌種類相同時，即代表使用者預增加誘餌的量。

在本實施例中，當處理模組116控制驅動模組112停止驅動水下無人載具110（即水下無人載具110停止移動）或訊號傳遞裝置120產生通知訊號（即魚上鉤）時，可控制水下無人載具110其具有的扣環結構或鉤環結構，使其可不與釣線鉤合，以減輕使用者進行收線時的重量，但本實例並非用於限定本發明，可依據實際需求進行調整。需注意的是，在本實施例中，水下無人載具110可包含儲存單元（未繪製），用於紀錄其移動的軌跡，因此，當水下無人載具110不與釣線鉤合時，水下無人載具110可依據其儲存的移動軌跡自行移動回到使用者當初將其放於水中的位置（即起始位置），但本實例並非用於限定本發明。舉例而言，水下無人載具110可包含定位單元與儲存單元（未繪製），定位單元可用於定位使用者當初將水下無人載具110放於水中的位置（即起始位置）與水下無人載具110不與釣線鉤合時的位置（即脫鉤位置），儲存單元可用於儲存起始位置，因此，當水下無人載具110不與釣線鉤合時，水下無人載具110可依據其儲存的起始位置自行由脫鉤位置移動回到起始位置。

在本實施例中，水下無人載具110以有線方式與訊號傳遞裝置120連接，水下無人載具110與訊號傳遞裝置120之間傳輸的第一影像訊號、通知訊號、第一控制訊號與第二控制訊號可為光纖通信訊號，但本實施例並非用於限定本發明，可依據實際需求進行調整。舉例而言，水下無人載具110也可藉由無線方式與訊號傳遞裝置120連接，水下無人載具110與訊號傳遞裝置120之間傳輸的第一影像訊號、通知訊號、第一控制訊號與第二控制訊號為水下無線光通信訊號。

此外，為了記錄該水域中魚上鉤的位置，以供使用者可分享予其他釣魚同好或記錄該水域中魚道可能存在的位置。在本實施例中，訊號傳遞裝置120還可包含儲存模組122與定位模組124，定位模組124用於當訊號傳遞裝置120感測到有魚上鉤時，定位訊號傳遞裝置120的位置而產生定位訊號，儲存模組124用於儲存定位訊號。

再者，為了環境永續發展，因此進行釣魚活動時需要避免釣到小魚，水下無人載具110還可包含另一攝像模組118，用於拍攝魚鉤周圍影像而產生第二影像訊號，處理模組116可接收並分析第二影像訊號，以判斷魚鉤周圍之魚的體型大小，當處理模組116判斷魚鉤周圍之魚的體型小於預設值時，控制驅動模組112以使水下無人載具110移動，使得釣線與魚鉤隨之移動，進而避免小魚上鉤。

此外，為了使水下無人載具110融入於魚群中，以避免水下無人載具110移動時造成魚群驚散，在本實施例中，水下無人載具110的殼體（未繪製）與移動的方式可模擬實際魚的形狀與移動，但本實施例並非用以限定本發明，可依據實際需求進行調整。

接著，請參閱「第2A圖」與「第2B圖」，「第2A圖」與「第2B圖」為「第1圖」之智慧釣魚系統所執行的智慧釣魚方法之一實施例方法流程圖，其步驟包括：提供水下無人載具、訊號傳遞裝置與行動電子裝置，其中，水下無人載具運行於水下且用於鉤合與移動釣線且包含探測模組、驅動模組、資料庫、誘餌模組、攝像模組、處理模組與收發模組，資料庫儲存多個魚種的生物特徵與習性，誘餌模組儲存多種誘餌，該些誘餌對應該些魚種的習性，訊號傳遞裝置連接綁設有魚鉤的釣線且漂浮於水面上（步驟210）；探測模組探測魚群的位置，並依據魚群的位置而輸出位置訊號（步驟220）；處理模組接收位置訊號以控制驅動模組驅動水下無人載具，使水下無人載具朝魚群的位置移動（步驟230）；攝像模組拍攝水下無人載具周圍的影像而產生第一影像訊號（步驟240）；處理模組接收並分析第一影像訊號，以判斷第一影像訊號存在之魚的數量是否大於預定值（步驟250）；當處理模組判斷第一影像訊號存在之魚的數量大於預定值時，控制驅動模組停止驅動水下無人載具，並依據資料庫判斷第一影像訊號中存在的魚種與其對應的習性，以控制誘餌模組散播對應該魚種的習性之該種誘餌（步驟260）；收發模組傳輸攝像模組所取得的第一影像訊號（步驟270）；訊號傳遞裝置接收並轉發收發模組所傳輸的第一影像訊號（步驟280）；當行動電子裝置接收並顯示訊號傳遞裝置所轉發的第一影像訊號之後，行動電子裝置透過訊號傳遞裝置傳輸第一控制訊號或第二控制訊號予水下無人載具，使處理模組依據第一控制訊號控制驅動模組驅動水下無人載具，或依據第二控制訊號控制誘餌模組散播的誘餌種類（步驟290）；當訊號傳遞裝置感測到有魚上鉤時，發出通知訊號（步驟300）；以及行動電子裝置接收訊號傳遞裝置所發出的通知訊號，並顯示訊息或發生通知聲音（步驟310）。透過上述步驟，即可透過水下無人載具探測魚群的位置，並朝魚群的位置移動，接著接收並分析其周圍的影像，並依據資料庫判斷周圍的魚種與其對應的習性，以散播對應該魚種的習性之誘餌；行動電子裝置透過訊號傳遞裝置接收水下無人載具周圍的影像，讓使用者可知水下無人載具的即時狀態，並透過行動電子裝置與訊號傳遞裝置傳輸控制訊號予水下無人載具，以移動水下無人載具的位置或控制水下無人載具散播的誘餌種類；當訊號傳遞裝置感測到有魚上鉤時，發出通知訊號予行動電子裝置，以通知使用者有魚上鉤需進行收線。

此外，在本實施例中，為了記錄該水域中魚上鉤的位置，以供使用者可分享予其他釣魚同好或記錄該水域中魚道可能存在的位置，訊號傳遞裝置還可包含儲存模組與定位模組，因此，智慧釣魚方法還可包含以下步驟：當訊號傳遞裝置感測到有魚上鉤時，定位模組定位訊號傳遞裝置的位置而產生定位訊號；以及儲存模組儲存定位訊號（未繪製）。

再者，在本實施例中，為了避免釣到小魚以促進環境永續發展，水下無人載具還可包含另一攝像模組，因此，智慧釣魚方法還可包含以下步驟：另一攝像模組拍攝魚鉤周圍影像而產生第二影像訊號；處理模組接收並分析第二影像訊號，以判斷魚鉤周圍之魚的體型大小；以及當處理模組判斷該魚鉤周圍之魚的體型小於預設值時，控制驅動模組以使水下無人載具移動（未繪製）。

需要特別注意的是，上述智慧釣魚方法中除了有說明其因果關係之外，可以依照任何順序執行上述步驟。

綜上所述，可知本發明與先前技術之間的差異在於透過水下無人載具探測魚群的位置，並朝魚群的位置移動，接著接收並分析其周圍的影像，並依據資料庫判斷周圍的魚種與其對應的習性，以散播對應該魚種的習性之誘餌；行動電子裝置透過訊號傳遞裝置接收水下無人載具周圍的影像，讓使用者可知水下無人載具的即時狀態，並透過行動電子裝置與訊號傳遞裝置傳輸控制訊號予水下無人載具，以移動水下無人載具的位置或控制水下無人載具散播的誘餌種類；當訊號傳遞裝置感測到有魚上鉤時，發出通知訊號予行動電子裝置，以通知使用者有魚上鉤需進行收線，藉由此一技術手段可以解決先前技術所存在的問題，進而達成提高釣到魚的機率之技術功效。

雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然其並非用於限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧智慧釣魚系統

110‧‧‧水下無人載具

111‧‧‧探測模組

112‧‧‧驅動模組

113‧‧‧資料庫

114‧‧‧誘餌模組

115、118‧‧‧攝像模組

116‧‧‧處理模組

117‧‧‧收發模組

120‧‧‧訊號傳遞裝置

121‧‧‧感測單元

122‧‧‧儲存模組

124‧‧‧定位模組

130‧‧‧行動電子裝置

步驟210‧‧‧提供水下無人載具、訊號傳遞裝置與行動電子裝置，其中，水下無人載具運行於水下且用於鉤合與移動釣線且包含探測模組、驅動模組、資料庫、誘餌模組、攝像模組、處理模組與收發模組，資料庫儲存多個魚種的生物特徵與習性，誘餌模組儲存多種誘餌，該些誘餌對應該些魚種的習性，訊號傳遞裝置連接綁設有魚鉤的釣線且漂浮於水面上

步驟220‧‧‧探測模組探測魚群的位置，並依據魚群的位置而輸出位置訊號

步驟230‧‧‧處理模組接收位置訊號以控制驅動模組驅動水下無人載具，使水下無人載具朝魚群的位置移動

步驟240‧‧‧攝像模組拍攝水下無人載具周圍的影像而產生第一影像訊號

步驟250‧‧‧處理模組接收並分析第一影像訊號，以判斷第一影像訊號存在之魚的數量是否大於預定值

步驟260‧‧‧當處理模組判斷第一影像訊號存在之魚的數量大於預定值時，控制驅動模組停止驅動水下無人載具，並依據資料庫判斷第一影像訊號中存在的魚種與其對應的習性，以控制誘餌模組散播對應該魚種的習性之該種誘餌

步驟270‧‧‧收發模組傳輸攝像模組所取得的第一影像訊號

步驟280‧‧‧訊號傳遞裝置接收並轉發收發模組所傳輸的第一影像訊號

步驟290‧‧‧當行動電子裝置接收並顯示訊號傳遞裝置所轉發的第一影像訊號之後，行動電子裝置透過訊號傳遞裝置傳輸第一控制訊號或第二控制訊號予水下無人載具，使處理模組依據第一控制訊號控制驅動模組驅動水下無人載具，或依據第二控制訊號控制誘餌模組散播的誘餌種類

步驟300‧‧‧當訊號傳遞裝置感測到有魚上鉤時，發出通知訊號

步驟310‧‧‧行動電子裝置接收訊號傳遞裝置所發出的通知訊號，並顯示訊息或發生通知聲音

第1圖為本發明智慧釣魚系統之一實施例系統方塊圖。第2A圖與第2B圖為第1圖之智慧釣魚系統所執行的智慧釣魚方法之一實施例方法流程圖。

Claims

一種智慧釣魚系統包含：一水下無人載具，用於運行於水下且用於鉤合與移動一釣線，該水下無人載具包含：一探測模組，用於探測一魚群的位置，並依據該魚群的位置而輸出一位置訊號；一驅動模組，用於驅動該水下無人載具；一資料庫，用於儲存多個魚種的生物特徵與習性；一誘餌模組，用於儲存多種誘餌，該些誘餌對應該些魚種的習性；一攝像模組，用於拍攝該水下無人載具周圍的影像而產生一第一影像訊號；一處理模組，用於接收該位置訊號以控制該驅動模組驅動該水下無人載具，使該水下無人載具朝該魚群的位置移動，以及用於接收並分析該第一影像訊號，判斷該第一影像訊號存在之魚的數量是否大於一預定值，當判斷該第一影像訊號存在之魚的數量大於該預定值時，控制該驅動模組停止驅動該水下無人載具，並依據該資料庫判斷該第一影像訊號中存在的魚種與其對應的習性，以控制該誘餌模組散播對應該魚種的習性之該種誘餌；以及一收發模組，用於傳輸該攝像模組所產生的該第一影像訊號；一訊號傳遞裝置，連接綁設有一魚鉤的該釣線且漂浮於水面上，用於接收並轉發該收發模組所傳輸的該第一影像訊號以及感測該魚鉤是否有魚上鉤，當感測到有魚上鉤時，發出一通知訊號；以及一行動電子裝置，用於接收並顯示該訊號傳遞裝置所轉發的該第一影像訊號，或用於接收該訊號傳遞裝置所發出的該通知訊號，並顯示一通知訊息或發生一通知聲音，或用於透過該訊號傳遞裝置傳輸一第一控制訊號予該水下無人載具，以使該處理模組透過該驅動模組驅動該水下無人載具的移動，或用於透過該訊號傳遞裝置傳輸一第二控制訊號予該水下無人載具，以使該處理模組控制該誘餌模組散播的誘餌種類。
根據申請專利範圍第1項之智慧釣魚系統，其中，該水下無人載具以有線方式與該訊號傳遞裝置連接，該水下無人載具與該訊號傳遞裝置之間傳輸的該第一影像訊號、該第一控制訊號與該第二控制訊號為光纖通信訊號。
根據申請專利範圍第1項之智慧釣魚系統，其中，該水下無人載具以無線方式與該訊號傳遞裝置連接，該水下無人載具與該訊號傳遞裝置之間傳輸的該第一影像訊號、該第一控制訊號與該第二控制訊號為水下無線光通信訊號。
根據申請專利範圍第1項之智慧釣魚系統，其中，該訊號傳遞裝置包含一儲存模組與一定位模組，該定位模組用於當該訊號傳遞裝置感測到有魚上鉤時，定位該訊號傳遞裝置的位置而產生一定位訊號，該儲存模組用於儲存該定位訊號。
根據申請專利範圍第1項之智慧釣魚系統，其中，該水下無人載具還包含另一攝像模組，用於拍攝該魚鉤周圍影像而產生一第二影像訊號，該處理模組接收並分析該第二影像訊號，以判斷該魚鉤周圍之魚的體型大小，當該處理模組判斷該魚鉤周圍之魚的體型小於一預設值時，控制該驅動模組以使該水下無人載具移動。
一種智慧釣魚方法，其步驟包括：提供一水下無人載具、一訊號傳遞裝置與一行動電子裝置，其中，該水下無人載具運行於水下且用於鉤合與移動一釣線且包含一探測模組、一驅動模組、一資料庫、一誘餌模組、一攝像模組、一處理模組與一收發模組，該資料庫儲存多個魚種的生物特徵與習性，該誘餌模組儲存多種誘餌，該些誘餌對應該些魚種的習性，該訊號傳遞裝置連接綁設有一魚鉤的該釣線且漂浮於水面上；該探測模組探測一魚群的位置，並依據該魚群的位置而輸出一位置訊號；該處理模組接收該位置訊號以控制該驅動模組驅動該水下無人載具，使該水下無人載具朝該魚群的位置移動；該攝像模組拍攝該水下無人載具周圍的影像而產生一第一影像訊號；該處理模組接收並分析該第一影像訊號，以判斷該第一影像訊號存在之魚的數量是否大於一預定值；當該處理模組判斷該第一影像訊號存在之魚的數量大於該預定值時，控制該驅動模組停止驅動該水下無人載具，並依據該資料庫判斷該第一影像訊號中存在的魚種與其對應的習性，以控制該誘餌模組散播對應該魚種的習性之該種誘餌；該收發模組傳輸該攝像模組所取得的該第一影像訊號；該訊號傳遞裝置接收並轉發該收發模組所傳輸的該第一影像訊號；當該行動電子裝置接收並顯示該訊號傳遞裝置所轉發的該第一影像訊號之後，該行動電子裝置透過該訊號傳遞裝置傳輸一第一控制訊號或一第二控制訊號予該水下無人載具，使該處理模組依據該第一控制訊號控制該驅動模組驅動該水下無人載具，或依據該第二控制訊號控制該誘餌模組散播的誘餌種類；當該訊號傳遞裝置感測到有魚上鉤時，發出一通知訊號；以及該行動電子裝置接收該訊號傳遞裝置所發出的該通知訊號，並顯示一通知訊息或發生一通知聲音。
根據申請專利範圍第6項之智慧釣魚方法，其中，該水下無人載具以有線方式與該訊號傳遞裝置連接，該水下無人載具與該訊號傳遞裝置之間傳輸的該第一影像訊號、該第一控制訊號與該第二控制訊號為光纖通信訊號。
根據申請專利範圍第6項之智慧釣魚方法，其中，該水下無人載具以無線方式與該訊號傳遞裝置連接，該水下無人載具與該訊號傳遞裝置之間傳輸的該第一影像訊號、該第一控制訊號與該第二控制訊號為水下無線光通信訊號。
根據申請專利範圍第6項之智慧釣魚方法，其中，該訊號傳遞裝置包含一儲存模組與一定位模組，該智慧釣魚方法還包含以下步驟：當該訊號傳遞裝置感測到有魚上鉤時，該定位模組定位該訊號傳遞裝置的位置而產生一定位訊號；以及該儲存模組儲存該定位訊號。
根據申請專利範圍第6項之智慧釣魚方法，其中，該水下無人載具還包含另一攝像模組，該智慧釣魚方法還包含以下步驟：該另一攝像模組拍攝該魚鉤周圍影像而產生一第二影像訊號；該處理模組接收並分析該第二影像訊號，以判斷該魚鉤周圍之魚的體型大小；以及當該處理模組判斷該魚鉤周圍之魚的體型小於一預設值時，控制該驅動模組以使該水下無人載具移動。