CN219812951U - 一种带形变传感器的钓鱼竿 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及一种带形变传感器的钓鱼竿，包括鱼竿本体、手柄、多个导线环、形变传感器、芯片、显示屏、提示模块和电池；在中鱼过程中，通过形变传感器收集数据信号，经过芯片输出信号，通过设定好的程序转化为灯光与声音报警提示，极大程度降低跑鱼风险，并且还能根据鱼咬钩拽力识别鱼的种类，对使用者进行提示；在收鱼过程中，通过手柄上的屏幕实时显示鱼竿当前受力状态，且针对实时受力数值与程序设定的钓力不同等级的情况下进行灯光的颜色变化，声音也对应不同等级从底到高进行变化，通过灯光与声音的报警动态提醒使用者鱼竿受力变化和极限。

Description

一种带形变传感器的钓鱼竿

技术领域

本实用新型涉及钓鱼领域，尤其涉及一种带形变传感器的钓鱼竿。

背景技术

目前市场上在售的钓鱼竿存在如下不足：在白天或环境光线较暗时使用或静置等待时，中鱼后看不清鱼竿状态，也没有明显提示，存在跑鱼风险；并且使用者在鱼咬钩后，收线过程中对于竿身的弯曲变形很难有明确感知，若拉力持续过大则导致断竿风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种带形变传感器的钓鱼竿，在中鱼过程中，通过形变传感器收集数据信号，经过芯片输出信号，通过设定好的程序转化为灯光与声音报警提示，极大程度降低跑鱼风险，并且还能根据鱼咬钩拽力识别鱼的种类，对使用者进行提示；在收鱼过程中，通过手柄上的屏幕实时显示鱼竿当前受力状态，且针对实时受力数值与程序设定的钓力不同等级的情况下进行灯光的颜色变化，声音也对应不同等级从底到高进行变化，通过灯光与声音的报警动态提醒使用者鱼竿受力变化和极限，在各种环境下的钓鱼过程中，依据此功能可以及时调整收放线状态，来帮助使用者避免断竿风险，并提高了收鱼的成功率。

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种带形变传感器的钓鱼竿，包括：鱼竿本体、手柄、多个导线环、形变传感器、芯片、显示屏、提示模块和电池；

所述手柄，与鱼竿本体相连接；

多个所述导线环，间隔固定在鱼竿本体上，鱼线穿射多个导线环固定在鱼竿本体上；

所述形变传感器，设置在鱼竿本体内部，对鱼竿本体的弯曲度进行检测，生成形变检测信号，发送给所述芯片；

所述芯片，与形变传感器、显示屏、提示模块电连接，根据形变检测信号转化为压力值信号，并获取相对应的显示信息和提示信息，分别发送给所述显示屏、提示模块；

所述显示屏，接收芯片生成的显示信息并显示；

所述提示模块，接收芯片生成的提示信息并提示；

所述电池，设置在手柄内部，对形变传感器、显示屏、芯片、提示模块进行供电。

优选的，所述提示模块包括发光模块和/或发声模块，所述提示信息包括发光参数和/或发声参数。

进一步优选的，所述发光模块设置在所述鱼竿本体和手柄连接处。

进一步优选的，所述发声模块位喇叭，设置在所述手柄上。

优选的，所述钓鱼竿还包括定位模块，设置在所述手柄内，与所述芯片电连接，对所述鱼竿本体的位置信息进行检测。

优选的，所述形变传感器的数量为多个，多个所述形变传感器沿鱼竿本体等间距设置。

优选的，所述钓鱼竿还包括数据放大模块，与所述形变传感器和芯片相连接，对所述形变传感器检测到的形变检测信号进行放大，并发送给所述芯片。

优选的，所述钓鱼竿还包括开关，与所述芯片相连接，设置在所述手柄上。

优选的，所述钓鱼竿还包括充电接口，与所述芯片相连接，设置在所述手柄上。

优选的，所述钓鱼竿还包括通信模块，与所述芯片相连接，设置在所述手柄内，包括蓝牙、WiFi或2.4GHz。

本实用新型实施例提供的一种带形变传感器的钓鱼竿，在中鱼过程中，通过形变传感器收集数据信号，经过芯片输出信号，通过设定好的程序转化为灯光与声音报警提示，极大程度降低跑鱼风险，并且还能根据鱼咬钩拽力识别鱼的种类，对使用者进行提示；在收鱼过程中，通过手柄上的屏幕实时显示鱼竿当前受力状态，且针对实时受力数值与程序设定的钓力不同等级的情况下进行灯光的颜色变化，声音也对应不同等级从底到高进行变化，通过灯光与声音的报警动态提醒使用者鱼竿受力变化和极限，在各种环境下的钓鱼过程中，依据此功能可以及时调整收放线状态，来帮助使用者避免断竿风险，并提高了收鱼的成功率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种钓鱼竿的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种钓鱼竿的局部A的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种钓鱼竿的分解示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种钓鱼竿的显示屏及发声模块结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种钓鱼竿的开关及充电接口结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种钓鱼竿局部在中鱼及收鱼过程中的变化示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

图1为本实用新型实施例提供的一种钓鱼竿的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的一种钓鱼竿的局部A的结构示意图，图3为本实用新型实施例提供的一种钓鱼竿的分解示意图，图4为本实用新型实施例提供的一种钓鱼竿的显示屏及发声模块结构示意图，图5为本实用新型实施例提供的一种钓鱼竿的开关及充电接口结构示意图，图6为本实用新型实施例提供的一种钓鱼竿局部在中鱼及收鱼过程中的变化示意图，结合图图1和图6所示，钓鱼竿的结构具体包括鱼竿本体1、手柄2、多个导线环3、形变传感器4、芯片5、显示屏6、提示模块7和电池8，下面对钓鱼竿的结构及功能进行具体的介绍。

鱼竿本体1，为杆状，杆稍一端设有鱼钩。

手柄2，与鱼竿本体1相连接，手柄2具体固定在鱼竿本体1的杆头一端。

多个导线环3，间隔固定在鱼竿本体1上，用于固定鱼线，鱼线穿射多个导线环3固定在鱼竿本体1上，可以理解的是，本领域技术人员可以根据需要对导线环3的位置进行设定。

形变传感器4，设置在鱼竿本体1内部，用于对鱼竿本体1的弯曲度进行检测，生成形变检测信号，发送给芯片5。

芯片5，与形变传感器4、显示屏6、提示模块7电连接，根据形变检测信号转化为压力值信号，并获取相对应的显示信息和提示信息，分别发送给显示屏6、提示模块7。在优选的实施例中，为了便于形变检测信号转化为压力值信号，钓鱼竿还包括数据放大模块51，与形变传感器4和芯片5相连接，用于对形变传感器4检测到的形变检测信号进行放大，并发送给芯片5。

显示屏6，具体可以设置在手柄2上，显示屏6接收芯片5生成的显示信息并显示，这里的显示信息包括上述转化后的压力值。

提示模块7，用于接收芯片5生成的提示信息并提示，在优选的实施例中，提示模块7包括发光模块71和/或发声模块72，提示信息包括发光参数和/或发声参数，具体而言，发光模块71，可以设置在鱼竿本体1和手柄2连接处上，用于根据芯片5发送的发光参数进行发光，这里的发光模块71包括但不限于灯带，这里的发光参数包括但不限于发光颜色、发光亮度、发光频率中的一种或多种。这里的发声模块72设置在手柄2上，用于根据芯片5发送的发声参数进行发光，发光模块71包括但不限于喇叭，这里的发声参数包括但不限于发声音调、发声频率、发声内容中的一种或多种。

电池8，设置在手柄2内部，用于对形变传感器4、显示屏6、芯片5、提示模块7进行供电。

在一些优选的实施例中，钓鱼竿还可以包括开关9，与芯片5相连接，设置在手柄2上，开关9用于控制整个系统电源的开关9。

在一些优选的实施例中，钓鱼竿还可以包括充电接口10，与芯片5相连接，设置在手柄2上，充电接口10可以实现系统的充电，这里的充电接口10包括但不限于type-c。

在一些优选的实施例中，钓鱼竿还可以定位模块，设置在手柄2内，与芯片5电连接，定位模块具体可以是GPS，用于对钓鱼竿进行位置检测。

在对本申请提出的钓鱼竿结构了解的基础上，下面对其工作过程进行介绍。

在中鱼过程中，其工作原理是当鱼上钩后的动作幅度导致竿稍弯曲，通过形变传感器4收集数据信号，经过芯片5输出信号，通过设定好的程序转化为灯光与声音报警提示，极大程度降低跑鱼风险，并且还能根据鱼咬钩拽力识别鱼的种类，对使用者进行提示；具体的说，鱼竿本体1在鱼咬钩拽力的作用下发生形变，形变传感器4对鱼竿本体1的形变进行检测，生成第一形变检测信号发送给芯片5，芯片5将第一形变检测信号转化为第一压力值，判断连续时间段内的多个第一压力值是否均超过预设压力值，需要说明的是，为了未中鱼进行避免误提示，本申请采用的是连续时间段内的压力值判断，本领域技术人员可以根据需求设定连续时间段的具体时间范围，比如2秒、5秒，此外，这里的预设压力值是指鱼上钩后最小拽力产生形变对应的压力值。

当连续时间段内的多个第一压力值均超过预设压力值时，则确定鱼咬钩，此时，获取定位模块的检测的定位信息，并根据第一压力值判断中鱼种类，根据中鱼种类获取相对应的第一发光参数信息和第一发声参数信息，分别发送给发光模块71和发声模块72，发光模块71根据第一发光参数信息进行发光，发声模块72根据第一发声参数信息进行发声，由此在中鱼后通过声光进行提示，解决了在白天或夜晚环境下使用，中鱼后提示不明显问题。

应当理解的是，上述中鱼种类的判断及提示参数的获取具体可以是通过芯片5预先储存中鱼种类信息列表实现的，在中鱼种类信息列表中具体包括中鱼种类及相对应的压力值范围、发光参数信息和发声参数信息之间的关联关系，也就是说，每种鱼类对应不同压力值范围，并且对应不同的发光参数信息和发声参数信息，在芯片5得到第一压力值之后，芯片5根据第一压力值查询鱼种类信息列表，得到相对应压力值范围，根据压力值范围获取相对应中鱼种类、发光参数信息和发声参数信息，由此不同种类的鱼对应不同的声光提示信息，使使用者根据声光提示信息得知中鱼种类，在收鱼结束后，用户还可以对中鱼种类进行确认，芯片5根据用户输入的实际中鱼类型对中鱼种类信息列表进行修正，可选的，芯片5将中鱼种类发送给显示屏6，进行显示，从而更加直观的提示使用者中鱼种类。

总结而言，在正常环境下，使用者可能会放置好鱼竿后去忙其他事情，这个时候如果有鱼上钩，用户可能会忽略鱼竿的运动状态，从而跑鱼，现在中鱼后的震动被鱼竿的声光报警装置捕捉到，引发的声音和灯光的信息提示，让用户快速发现中鱼信息和是否为用户目标鱼种，进行下一步操作。当在围环境光源较暗下进行钓鱼活动时，声光报警功能效果更容易被发现，保证在各种环境下的鱼竿功能的普遍适用性。

在收鱼过程中，为解决在鱼咬钩后的拽力和使用持续收线的拉力作用下，鱼竿断裂问题，其工作原理是通过电源供电，内置的形变传感器4监测鱼咬钩后的拽力所导致的竿稍弯曲变化，经过芯片5内程序设定转化为实时咬钩重量，并在两种作用力超过竿稍上限时，给出灯光与声音报警提示(与中鱼声光报警提示做区分)，且针对不同受力等级时灯光可以具有颜色变化，声音也可以从底到高进行变化，让使用者适当在放线(遛鱼转态)和收线状态间切换，钓上鱼的同时也避免断竿风险；具体的说，鱼竿本体1在鱼咬钩拽力和使用者拉力的作用下发生形变，形变传感器4持续对鱼竿本体1的形变进行检测，生成第二形变检测信号发送给芯片5，芯片5将第二形变检测信号转化为第二压力值，根据第二压力值获取相对应的压力等级信息，根据压力等级信息获取相对应的第二发光参数信息、第二发声参数信息和收放线提示信息，分别发送给发光模块71、发声模块72和显示屏6，发光模块71根据第二发光参数信息进行发光，发声模块72根据第二发声参数信息进行发声，显示屏6显示收放线提示信息，这里的收放线提示信息还可以包括实时采集到的第二压力值，从而可以使使用者更加直观的了解钓鱼竿的受力情况，及时进行放线和收线状态间切换，避免鱼竿断裂。

应当理解的是，上述压力等级信息及提示信息的获取可以是通过预先储存的钓鱼竿压力等级信息列表实现的，在储存压力等级信息列表中包括压力等级信息及相对应的压力范围、发光参数信息、发声参数信息、收放线提示信息，在芯片5得到第二压力值之后，芯片5根据第二压力值查询压力等级信息列表，得到相对应压力范围，从而得到压力范围对应的压力等级，再基于压力等级获取对应的收放线提示信息及声光参数，需要说明的是，压力范围和压力等级是基于钓鱼竿可承受的最大压力设定的，超过最大压力则断裂，本领域技术人员可以根据需要对压力等级信息列表中的对应关系进行设定，比如当前压力对应的压力等级较高时，进行声光报警，可根据等级不同进行不同声光参数的声光报警，当前压力对应的压力等级较低时，声光参数为0，不进行报警。

总结而言，通过手柄2上的屏幕实时显示鱼竿当前受力状态，且针对实时受力数值与程序设定的钓力不同等级的情况下进行灯光的颜色变化，声音也对应不同等级从底到高进行变化，通过灯光与声音的报警动态提醒使用者鱼竿受力变化和极限，在各种环境下的钓鱼过程中，依据此功能可以及时调整收放线状态，来帮助使用者避免断竿风险，并提高了与鱼搏斗的成功率。

在收鱼结束后，芯片5根据中鱼过程中的中鱼种类信息和第一压力值变化信息生成中鱼压力变化曲线，并且，根据鱼种类信息和第二压力值变化信息生成收鱼压力变化曲线，优选的，本申请的钓鱼竿还包括通信模块，与所述芯片5相连接，设置在手柄2内，包括但不限于蓝牙、WiFi或2.4GHz，用于将中鱼压力变化曲线和收鱼压力变化曲线上传至用户终端，供用户查看，通过数据分析帮助使用者增加经验。此外，在收鱼结束后，芯片5还可根据定位信息和中鱼种类信息生成中鱼种类分布图，使使用者了解不同种类鱼活动的位置。

需要说明的是，上述第一形变检测信号、第一压力值、第一发声参数信息、第一发光参数信息均是指中鱼过程中产生的信号或信息，为描述方便和区分标记为第一；上述第二形变检测信号、第二压力值、第二发声参数信息、第二发光参数信息均是指收鱼过程中产生的信号或信息，为描述方便和区分标记为第二。

在一些的实施例中，为了更加精确的防止鱼竿断裂，上述形变传感器4的数量为多个，即两个或两个以上，多个形变传感器4优选沿鱼竿本体1等间距设置，从而对钓鱼竿进行多点检测，检测方法及提示方法与上述单个传感器相同，此处不再进行赘述。

上述实施例是基于单点实时检测压力值的判断实现的断裂报警，在优选的实施例中，为了对断裂报警实现的更为精准，可以通过压力值变化曲线进行判断，具体的，当形变传感器4为多个时，可以通过断裂测试模型预判钓鱼竿的断裂，由此提前生成报警信息，断裂测试模型可以是通过仿真软件建立的模型，也可以是通过真实断裂实验建立的模型，还可以是基于仿真软件建立模型，通过真实实验数据对模型进行修正。可以理解的是，芯片5还用于建立断裂测试模型；其中，模型输入数据为断裂样本集，断裂样本集包括断裂位置信息、多个形变传感器4的位置信息及断裂过程中多个形变传感器4检测结果对应的压力值，此压力值的获取方法与上述单个传感器的获取方法相同，此处不再进行赘述；基于断裂位置信息，获取预设距离范围内的多个形变传感器4对应的压力值，并根据设定时间范围生成断裂压力值变化曲线；对同一相对位置的断裂压力值变化曲线进行整合，得到不同相对位置的断裂压力值标准变化曲线；建立断裂位置信息和不同相对位置的断裂压力值标准变化曲线之间的关联关系，并在断裂测试模型保存。在一个具体的例子中，断裂处为M点，以M点为中线，获取M点左右两侧预设距离40cm内的形变传感器4，其中，左右两侧10-20cm内的两个分别记为传感器A、B，左右两侧20-40cm内的两个分别记为传感器C、D,基于多组数据对同一相对位置范围的传感器数据进行整合，得到A、B、C、D相对应的四组断裂压力值标准变化曲线，然后基于M点，建立和四个相对位置A、B、C、D的断裂压力值标准变化曲线的关联关系，并保存，由此得到断裂前多点位置的压力值变化情况。

在建立断裂测试模型之后，可用于不同钓鱼竿的断裂报警，具体的，芯片5还接收连续时间段内多个形变传感器4检测的第二形变检测信号，并生成相对应的压力变化曲线；将多个形变传感器4的位置信息和相对应的压力变化曲线导入断裂测试模型，进行曲线匹配；当匹配成功时，生成警报信息。在一个具体的例子中，钓鱼竿上设有两个形变传感器4，如果两个形变传感器4的相对位置为40cm时，与上述A、D对应的断裂压力值标准变化曲线进行匹配，如果两个形变传感器4的相对位置为300cm时，可以选择A、C对应的断裂压力值标准变化曲线进行匹配,当相似度大于90％时认为匹配成功，则生成警报信息,相比与单点压力值判断，压力曲线可以更提前预测断裂。当然在在更为优选的实施例中，可以通过单点压力值和压力曲线相结合的方式进行断裂预测，这样更为精准对断裂进行预判和警报。

本实用新型实施例提供的一种带形变传感器的钓鱼竿，在中鱼过程中，通过形变传感器收集数据信号，经过芯片输出信号，通过设定好的程序转化为灯光与声音报警提示，极大程度降低跑鱼风险，并且还能根据鱼咬钩拽力识别鱼的种类，对使用者进行提示；在收鱼过程中，通过手柄上的屏幕实时显示鱼竿当前受力状态，且针对实时受力数值与程序设定的钓力不同等级的情况下进行灯光的颜色变化，声音也对应不同等级从底到高进行变化，通过灯光与声音的报警动态提醒使用者鱼竿受力变化和极限，在各种环境下的钓鱼过程中，依据此功能可以及时调整收放线状态，来帮助使用者避免断竿风险，并提高了收鱼的成功率。

在本实用新型中，术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书中的描述中，术语“一个具体的实施例”、“一些实施例”、“一个实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表达不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带形变传感器的钓鱼竿，其特征在于，所述钓鱼竿包括鱼竿本体、手柄、多个导线环、形变传感器、芯片、显示屏、提示模块和电池；

所述手柄，与鱼竿本体相连接；

多个所述导线环，间隔固定在鱼竿本体上，鱼线穿射多个导线环固定在鱼竿本体上；

所述形变传感器，设置在鱼竿本体内部，对鱼竿本体的弯曲度进行检测，生成形变检测信号，发送给所述芯片；

所述芯片，与形变传感器、显示屏、提示模块电连接，根据形变检测信号转化为压力值信号，并获取相对应的显示信息和提示信息，分别发送给所述显示屏、提示模块；

所述显示屏，接收芯片生成的显示信息并显示；

所述提示模块，接收芯片生成的提示信息并提示；

所述电池，设置在手柄内部，对形变传感器、显示屏、芯片、提示模块进行供电。

2.根据权利要求1所述的带形变传感器的钓鱼竿，其特征在于，所述提示模块包括发光模块和/或发声模块，所述提示信息包括发光参数和/或发声参数。

3.根据权利要求2所述的带形变传感器的钓鱼竿，其特征在于，所述发光模块设置在所述鱼竿本体和手柄连接处。

4.根据权利要求2所述的带形变传感器的钓鱼竿，其特征在于，所述发声模块位喇叭，设置在所述手柄上。

5.根据权利要求1所述的带形变传感器的钓鱼竿，其特征在于，所述钓鱼竿还包括定位模块，设置在所述手柄内，与所述芯片电连接，对所述鱼竿本体的位置信息进行检测。

6.根据权利要求1所述的带形变传感器的钓鱼竿，其特征在于，所述形变传感器的数量为多个，多个所述形变传感器沿鱼竿本体等间距设置。

7.根据权利要求1所述的带形变传感器的钓鱼竿，其特征在于，所述钓鱼竿还包括数据放大模块，与所述形变传感器和芯片相连接，对所述形变传感器检测到的形变检测信号进行放大，并发送给所述芯片。

8.根据权利要求1所述的带形变传感器的钓鱼竿，其特征在于，所述钓鱼竿还包括开关，与所述芯片相连接，设置在所述手柄上。

9.根据权利要求1所述的带形变传感器的钓鱼竿，其特征在于，所述钓鱼竿还包括充电接口，与所述芯片相连接，设置在所述手柄上。

10.根据权利要求1所述的带形变传感器的钓鱼竿，其特征在于，所述钓鱼竿还包括通信模块，与所述芯片相连接，设置在所述手柄内，包括蓝牙、WiFi或2.4GHz。