JP4447542B2 - 発情検知装置 - Google Patents
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Description
すなわち、上述した従来の技術では、牛を柵の中等の狭い領域で飼育せねばならず、主として屋内飼育となるため牛にストレスを与えやすく、さらに、装置を腰周辺部に取り付けることも牛へのストレスとなっていた。
このため、牛を放牧させてストレスを発散させることが所望されるが、牛を放牧させると牛が拡散して目の届かない所へ行く場合もあり、発情期を正確に検知することが困難となり、結局種付け時期を逃してしまう。
さらに、牛が寝そべったり、牧場の柵などに体をぶつけたり、こすり付けたりした場合には、装置が作動してしまうため発情期の検知精度が低下してしまうという問題点や、装置により牛の体がこすれてしまい牛を傷つけてしまうという問題点が生じる。
そこで、牛の体の傾きや振動等を検知する装置を足や首に取り付け、この装置により牛の発情行動を特定して発情期を検知することも考えられる。しかし、このような装置では、牛の足や首は発情期であるか否かにかかわらず比較的動きやすい部位であるため、発情期でない場合にも装置が作動する可能性があるといった問題点がある。
さらに、発情検知装置が牛の背骨上部に取り付けられるので、牛にストレスを与えにくく、また、鞍状体と牛の背中との間に間隙が設けられているので、牛が寝そべったとしても牛の背骨を傷つけず牛の姿勢にかかわらず突出した背骨が傷つくようなことがない。よって、牛を一層健康かつストレスのない状態に保つことができる。
また、発情検知装置が牛の背骨上部にしっかりと取り付けられるので、発情検知装置が牛から外れにくく、また、発情検知装置が牛の腰、足、首に取り付けられる場合に比べて、発情している状態であることを正確に検知することができる。
なお、牛の発情情報を出力するとは、発情した旨の情報を発信することや、光により視覚的に示すこと等監視員が認識できる態様を言う。
なお、鞍状体の上面が凸状に膨出するとは、鞍状体の上面の一部が上方に向かって膨らむように突出することを言う。
また、牛を放牧させていても、遠方からも発情している牛を認識することができる。
なお、発光態様を変化させる方法としては、色を変化させて発光させることや、間欠時間を変化させて光を点滅させること、さらには、8セグメントLEDにより数字を変化させて表示させることが挙げられる。
本発明の発情検知装置は、牛が発情の初期の段階において数秒間の他の牛への乗駕を繰り返すという事実に基づいて発情を検知する装置である。
図1は、本実施の形態の発情検知装置を牛に取り付けた場合の概略図である。図2は、発情検知装置を牛の背骨に沿って後方からみた状態を示した図であり、図3は、図2に示した発情検知装置を上方からみた平面図である。
下側鞍状体41は、一枚の板が山なりに湾曲した略鞍形状であって、プラスチック材料で形成される可撓性を有さない部材である。また、下側鞍状体41は、その下方部分が外側に向かってわずかに反った形状となっており、下方部分の左側が第一当接板体2に取り付けられており、下方部分の右側が第二当接板体3に取り付けられている。
取付部421は、上側鞍状体42のうち山なりに湾曲した枠状の部分であって、下側鞍状体41を覆うようにして下側鞍状体41に取り付けられている。
また、膨出部422の上部には、発光部6が設けられており、膨出部422内の間隙空間には、発情検知機7が設けられている。
発光部6は、その表面が透明な部材で形成されており、発光ダイオードを複数内蔵している。これにより、複数色の光を用いて発光できるようになっており、外部からその光を視認することができるようになっている。
発情検知機7は、牛の発情を検知するための機器であって、発情行動計測部71と、判別部72と、を備えている。
加速度センサ711は、乗駕行動により牛の体の角度が水平から所定の角度以上傾いたのを感知し、この傾きを感知した回数を牛が乗駕した回数(以下、第一乗駕回数と適宜称する)としてカウントする。
振動センサ712は、牛の体が振動したのを感知し、この振動を検知した回数を乗駕した回数(以下、第二乗駕回数と適宜称する)としてカウントする。
判別部72は、第一乗駕回数および第二乗駕回数に対する閾値をそれぞれ記憶しており、さらに、タイマーを内蔵している。そして、発情行動計測部71から送信された第一乗駕回数および第二乗駕回数がそれぞれ所定時間内において各閾値以上であるか否かを判別する。第一乗駕回数および第二乗駕回数が共に所定時間内において閾値以上である場合には、判別部72は、牛が発情していると判別する。
左取付金具51は、下側鞍状体41の左側の下方部に取り付けられており、帯53を通すことができるようになっている。
右取付金具52は、下側鞍状体41の右側の下方部に取り付けられており、帯53を通すことができるようになっている。
なお、左取付金具51および右取付金具52がそれぞれ第一当接板体2および第二当接板体3に取り付けられ、これらに帯53が通されるものであってもよい。
この状態においては、下側鞍状体41の上部は牛の背骨から浮き上がっており、牛が寝そべったとしても牛の背骨に接しないようになっている。また、発情検知機7は、上側および横側が膨出部422に覆われ、下側が下側鞍状体421に覆われているため、外部に露出することがなく、風雨にさらされない。
発情検知装置1は、発光部6と、発情行動計測部71と、判別部72と、計時部8と、制御部9と、を備えている。
上述したように、発光部6は、複数色の光を用いて発光可能である。また、発情行動計測部71は、加速度センサ711および振動センサ712を備えている。また、判別部72は、発情行動計測部71からの信号に基づいて牛が発情しているか否かを判別する。
制御部9は、判別部72が牛が発情していると判別した場合に、判別部72から信号が送信されるようになっている。また、計時部8から計時している時間に応じた信号が送信されるようになっている。そして、判別部72からの信号を受信すると、計時部8からの信号に基づいて発光部6を制御する。
運動のため牛舎から放牧場に放牧されると、発情している牛Aは、他の牛に乗駕し始める。このとき、発情した牛Aは、通常、同じ牛に長く乗駕するのではなく、相手が嫌がるため数秒間程度で乗駕が終わり、相手を次々に変えていく。この際に加速度センサ711および振動センサ712が、それぞれ第一、第二乗駕回数をカウントする。
そして、発情行動計測部71は、加速度センサ711および振動センサ712がカウントする第一、第二乗駕回数をそれぞれ判別部72に送信する。判別部72は、第一乗駕回数および第二乗駕回数が予め設定されている各閾値以上であれば、計時部8および制御部9にそれぞれ信号を送信する。
制御部9は、計時部8からの信号に基づいて発光部6を制御する。牛の発情時期は、ストレスがない状況下では一般的に24時間であり、その中でも、牛の種付けに最適な時間帯は、発情してから7〜18時間である。そこで、制御部9は、この時間帯を容易に認識することができるように、発光部6の光の色を種々に変化させる。
なお、計時部8からの信号に応じて、より細かく発光部6の光の色を変化させてもよい。このようにすれば、牛が発情してからの時間がより詳細に分かるため、より正確に種付けを行うことが可能となる。
さらに、発情検知装置1が牛の背骨上部に取り付けられるので、牛にストレスを与えにくく、また、鞍状体4と牛の背中との間に間隙が設けられているので、牛が寝そべったとしても牛の背骨を傷つけず牛の姿勢にかかわらず突出した背骨が傷つくようなことがない。よって、牛を一層健康かつストレスのない状態に保つことができる。
また、発情検知装置1が牛の背骨上部にしっかりと取り付けられるので、発情検知装置1が牛から外れにくく、また、発情検知装置1が牛の腰、足、首に取り付けられる場合に比べて、発情している状態であることを正確に検知することができる。
また、鞍状体4により発情検知機7の周りが覆われるので、発情検知機7が風雨の影響により破損するのを防ぐことができる。
また、発光部6の光の色により牛の最適な種付け時期を容易に認識することができる。
さらに、牛を放牧させていても、遠方からも発情している牛を認識することができる。
また、第一当接板体2および第二当接板体3にはすべり止めの加工が施されているので、発情検知装置1が一層牛から外れにくい。
たとえば、発情検知装置1に、牛が発情した旨の信号を発信する発信部を別途設け、この信号を受信する受信部を外部施設に設け、受信部が信号を受信することにより牛の発情期を検知してもよい。
また、鞍状体4を透明なプラスチックで形成してその内部に発光部6を設けることにより、発光部6の光を外部から認識できるものであってもよい。
また、ベルト体5は、すべり止めの加工が施されているものであってもよい。
また、発光部6は、計時部8からの信号に応じて一色の光を間欠時間を種々に変化させて点滅させるものであってもよいし、8セグメントLEDにより発情してからの時間を数字で表示させるものであってもよい。
さらに、発光部6は、膨出部422の側方部分に取り付けられるものであってもよいし、太陽電池を具備し、太陽光発電により発光するものであってもよい。
2 第一当接板体
3 第二当接板体
4 鞍状体
5 ベルト体
6 発光部
7 発情検知機
8 計時部
71 発情行動計測部
72 判別部
422 膨出部
711 加速度センサ
712 振動センサ
Claims (5)
- 牛の背中に装着される発情検知装置であって、
牛の背中の背骨部分を挟んで、牛の背中の一方側に当接される第一当接板体と、
牛の背中の背骨部分を挟んで、牛の背中の他方側に当接される第二当接板体と、
鞍状体であって、当該鞍状体上部と牛の背中との間に間隙が生じるように前記第一当接板体および前記第二当接板体に接続される略鞍形状の鞍状体と、
前記第一当接板体から牛の前足と腹との間の部位をまたいで前記第二当接板体までかけわたされるベルト体と、
前記鞍状体に設けられ、牛が発情している状態であることを検知する発情検知機と、
前記発情検知機により牛の発情が検知された場合に牛の発情情報を出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする発情検知装置。 - 前記発情検知機は、
牛の体の傾きを検知する加速度センサおよび牛の体の振動を検知する振動センサのうち少なくとも1つを具備する発情行動計測手段と、
前記加速度センサにより牛の体が傾いたことが検知された回数、および/または、前記振動センサにより牛の体の振動が検知された回数が所定値以上である場合に牛が発情していると判別する判別手段と、を備えたことを特徴とする請求項1に記載の発情検知装置。 - 前記鞍状体は、鞍状体上面が上方に向かって凸状に膨出しており、
前記発情検知機は、前記鞍状体の凸状に膨出した部分の内側に取り付けられたことを特徴とする請求項1または2に記載の発情検知装置。 - 前記判別手段により牛が発情していると判別されてからの時間を計時する計時手段と、
前記計時手段により計時された時間に応じて発光態様を変化させる発光手段と、を備えたことを特徴とする請求項2または3に記載の発情検知装置。 - 前記第一当接板体および前記第二当接板体、または、前記ベルト体には、すべり止めの加工が施されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の発情検知装置。
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