JPH082631B2

JPH082631B2 - 印刷機

Info

Publication number: JPH082631B2
Application number: JP5989788A
Authority: JP
Inventors: 高英佐藤
Original assignee: 佐々木硝子株式会社
Priority date: 1987-04-24
Filing date: 1988-03-14
Publication date: 1996-01-17
Anticipated expiration: 2011-01-17
Also published as: JPS6426447A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は円柱状、角柱状等の柱状形状を有する、例え
ばコップ等の外周面や皿等の平面に多色印刷を行う印刷
機に関するものである。

［従来の技術］一般に、この種の印刷機としては、例えば垂直軸を軸
心として間欠回転する円板状のワークテーブルの外周部
に、被印刷物（以下円筒状のコップを例にして説明す
る）の一端部を把持してコップを水平にかつ放射方向外
方に向けて保持するコップホルダーを複数固定し、さら
にこのワークテーブルの周囲に印刷スクリーンを水平に
配置した印刷ステーションを複数配置するとともに、コ
ップをコップホルダーに供給するコップ供給ステーショ
ンと、印刷が終了したコップをコップホルダーから取っ
て搬送コンベア等に送り出すコップ搬出ステーションを
配置し、ワークテーブルを間欠回転させてコップホルダ
ーにより保持されたコップを順次印刷ステーションに移
動させ、夫々の印刷ステーションにおいてコップの外周
面に異なった色で絵、模様、数字等を印刷するようにし
たものがある。そして、この印刷スクリーンはコップの
外面に接した状態で水平に移動しながら固定のスキージ
によりコップの外周面に印刷を行うようになっており、
またコップホルダーは回転自在な水平回転軸の先端部に
コップの一端部を把持するチャックが取付けられてい
て、印刷スクリーンの移動速度とコップの回転速度とを
同期させるために、印刷スクリーンにラックを設けると
ともにコップホルダーの水平回転軸にこのラックと噛合
う小ギアを設けている。

また、印刷スクリーンは全体的に上下移動可能に構成
され、印刷工程の終了後に上昇してラックと小ギアとの
噛合を外し、コップを次の印刷ステーションに移動させ
ることができるようにしている。

［発明が解決しようとする課題］ところで、このような印刷機においていくつかの欠点
が指摘されている。

第１の欠点は、各印刷ステーションにコップホルダー
が移動する毎に、印刷スクリーンのラックとコップホル
ダーの小ギアとを噛合せるため、ラックと小ギアとの噛
合初期位置にずれが生じると、重ね合わされた像にブレ
が生じるので、この噛合初期位置の位置調整を全ての印
刷スクリーンに対して行う必要があり、この噛合初期位
置の調整にはある程度の経験を必要とし、しかも調整時
間がかかるという点である。

第２の欠点は、コップホルダーが移動する毎に印刷ス
テーションにおけるコップの印刷開始位置を各印刷ステ
ーションにおいて同じ位置にしておかないと、重ね合さ
れた像にブレが生じることから、各印刷ステーションお
けるコップの印刷開始位置を一定に位置決めするための
戻し機構をホルダー等に必要とし、この機構の調整に時
間がかかるという点である。

第３の欠点は、印刷の際に印刷スクリーンの移動速度
とコップの回転速度を同期させるために印刷スクリーン
のラックにコップホルダーの小ギアを噛合せ、小ギアの
１回転でコップを１回転させて印刷を行うようにしてい
るので、小ギアの直径をコップの直径に合せておく必要
があることからコップの径毎に多数の小ギアを用意して
おかなければならず、しかも、コップの径が変更される
とその都度の小ギアの交換作業を行なわなければならな
いという点である。

［発明の目的］本発明は、このような従来の欠点に着目してなされた
もので、コップ等の被印刷物の径が変更されても別に歯
車等を用意することなく簡単な調整で正しい印刷が行
え、しかも各印刷ステーションにおける被印刷物の印刷
開始位置を何らの調整作業を要することなく常に同一位
置とすることができ、また多種類の被印刷物に多色印刷
ができる印刷機を提供することを目的とするものであ
る。

［課題を解決するための手段及び作用］本発明の目的を達成するための要旨とするところは、
水平平面上を間欠回転移動する被印刷物の停止位置で、
被印刷物の上方に配置された印刷スクリーンを昇降可能
なスキージにより被印刷物に押し当てて、印刷を行う印
刷機であって、共通な鉛直方向の軸心を回転の中心とし
て上下に隔設された上、中、下３個の回転体と、該上、
下の各回転体を同期して往復回転させ、かつ該上、下の
各回転体の回転量を個々に可変とした駆動手段と、印刷
工程終了後に該中回転体を所定の割出し数に応じた割出
し角度分づつ一方向に間欠回転させる間欠回転駆動手段
と、該上回転体の往復回転が伝達され印刷スクリーンを
水平平面上で往復移動させる印刷スクリーン毎に設けら
れた第１の伝達手段と、被印刷物を保持する被印刷物保
持手段を有し、該下回転体の往復回転が伝達され被印刷
物を往復回転させる該割出し角度づつ該中回転体の周方
向に沿って設けられた第２の伝達手段とを備え、該第１
の伝達手段と該第２の伝達手段は該印刷スクリーンの移
動速度と被印刷物の周速とを等しくするように設定さ
れ、また第２の伝達手段は該中回転体が間欠移動後に被
印刷物の回転移動位置を元の位置とするように設定され
ていることを特徴とする印刷機にある。

［発明の実施例］以下本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。

第１図は実施例の基本的構成を示す概略図である。

図中、１は出力軸１−０に連結される回転半径可変の
第１クランク１−１と、回転半径可変の第２クランク１
−２が180゜の回転位相差を有する往復直線運動機構
で、第１クランク１−１の回転運動を直線移動自在の第
１スライドプレート１−３を介して往復直線運動に変換
し、また第２クランク１−２の回転運動を直線移動自在
の第２スライドプレート１−４を介して第１スライドプ
レート１−３と逆位相の往復直線運動に変換する。

２は垂直方向の軸心ｌを中心として自由回転可能な第
１自由回転体で、下部外周部にその全周に渡り第１大ベ
ベルギア２−１が固定され、上部外周部にその全周に渡
り第１大ギア２−２が固定されている。この第１自由回
転体２は、第１スライドプレート１−３から延びる第１
連結シャフト３−１の先端部に取付けられた第１ラック
３−２に第１大ギア２−２が噛合い、第１連結シャフト
３−１の往復直線運動を駆動力として往復回転運動す
る。

４は第１自由回転体２の下方に位置し、軸心ｌを中心
として自由回転可能な第２自由回転体で、上部外周部に
その全周に渡り第２大ベベルギア４−１が固定され、下
部外周部にその全周に渡り第２大ギア４−２が固定され
ている。この第２自由回転体４は第２スライドプレート
１−４から延びる第２連結シャフト３−３の先端部に取
付けられた第２ラック３−４に第２大ギア４−２が噛合
い、第２連結シャフト３−３の往復直線運動を駆動力と
して第１自由回転体２の回転方向と同方向に同時に往復
回転運動する。

５は出力軸５−１を、割出し数をｎ（ｎ≧２）とする
と、360゜/nの角度（以下割出し角度と称す）で矢印方
向に間欠回転させるインデックス装置で、往復直線運動
機構１の第１、第２クランク１−１および１−２が前半
の半回転中では出力軸５−１を停止させ、後半の半回転
で割出し角度だけ出力軸５−１を回転させる。

６はインデックステーブルで、第１自由回転体２と第
２自由回転体４との間に配置され、インデックス装置５
の出力時５−１に固定されて矢印方向に割出し角度づつ
間欠回転する。

このインデックステーブル６には割出し数ｎと同数の
ワークホルダー７が割出し角度と同じ角度を有して取付
けられている。

ワークホルダー７は放射方向に向けて延びる回転自在
な水平回転軸７−１を有し、この水平回転軸７−１の一
端部に第２自由回転体４の第２大ベベルギア４−１と噛
合う第２小ベベルギア７−２が固定され、さらにこの水
平回転軸７−１の他端部に被印刷物８を取外し可能に水
平に保持する保持手段が設けられている。

９は軸心ｌを中心とする同一円周上にｍ個固定配置さ
れた印刷ステーションで印刷スクリーン９−１が被印刷
物８の上方に配置されている。この印刷ステーション９
は、インデックステーブル６が間欠回転して停止したと
きにおける被印刷物８の停止位置に配置されていて、被
印刷物８のワークホルダー７への供給を行う被印刷物供
給ステーションと、印刷を終了した被印刷物８をワーク
ホルダー７から取り出して搬送コンベア等に搬出させる
ための被印刷物搬出ステーションとを設ける必要性（双
方のステーションを共用することも可）から、この２つ
の被印刷物供給、搬出ステーションの配置位置を差し引
いて１≦ｍ≦ｎ−１の範囲で設けることが可能である。
また、この印刷ステーション９の印刷スクリーン９−１
はワークホルダー７の水平回転軸７−１と直交する水平
方向に移動自在に支持されていて、固定テーブル10から
昇降可能に垂下されたスキージ９−２により被印刷物８
に押し付けられながら水平移動する。

11は固定テーブル10に固定された印刷スクリーン駆動
機構で、放射方向に延びる回転自在な水平回転軸11−１
を有し、この水平回転軸11−１の一端部に第１自由回転
体２の第１大ベベルギア２−１と噛合う第１小ベベルギ
ア11−２が固定され、さらにこの水平回転軸11−１の他
端部に第３小ギア11−３が固定されている。

この第３小ギア11−３は、印刷スクリーン９−１の移
動方向に沿って印刷スクリーン９−１に一体的に取付け
られたラック９−３と噛合い、この印刷スクリーン９−
１を往復移動させる。

以上が本実施例の構造であるが、次にその動作を説明
する。

往復直線運動機構１を駆動し、出力軸１−０を矢印で
示す（＋）方向に回転させると、第１スライドプレート
１−３は（＋）方向に、第２スライドプレート１−４も
（＋）方向に直線移動を同時に開始し、第１自由回転体
２と第２自由回転体４とを夫々同方向の（＋）方向に回
転させる。

第１自由回転体２の（＋）方向回転で、印刷スクリー
ン９−１が（＋）方向に水平移動を開始し、一方第２自
由回転体４の（＋）方向回転で被印刷物８も印刷スクリ
ーン９−１の移動方向と同方向となる（＋）方向に回転
し、スキージ９−２により回転する被印刷物８の外周面
に印刷が行われる。印刷インクとしては、有機絵具、セ
ラミックカラー、熱可塑性絵具等のように常温で硬化す
るものや、紫外線硬化絵具のように塗布後に紫外線の照
射により硬化するものが用いられる。

出力軸１−０が０゜から（＋）方向に180゜まで回転
する間の印刷スクリーン９−１の移動は、第１クランク１−１の回転半径:R₁ 第１スライドプレート１−３のストローク:S₁ 第１自由回転体２の第１大ギア２−２のP.C.D:D₁₀ 第１自由回転体２の第１大ベベルギア２−１のP.C.D:D
₁₁ 印刷スクリーン駆動機構11の第１小ベベルギア11−２の
P.C.D:D₁₂ 印刷スクリーン駆動機構11の第３小ギア11−３のP.C.D:
D₁₃ とすると、 S₁＝２×R₁ …… 第１スライドプレート１−３のストロークS₁による第１
大ギア２−２の回転角をθ_１（rad）とすると、となる。

また、第１小ベベルギア11−２の回転角をθ_１′（ra
d）とすると、第１大ベベルギア２−１の回転角は第１
大ギア２−２の回転角と等しいから、となる。

ここで、印刷スクリーン９−１の移動量をst₁とする
と、第３小ギア11−３と第１小ベベルギア11−２とが水
平回転軸11−１に同軸に固定されていて、第３小ギア11
−３もθ_１′だけ回転するので、となり、上記、、、式から、で与えられる。

一方、出力軸１−０が０゜から（＋）方向に180゜ま
で回転する間の被印刷物８の回転量（移動量）は、第２クランク１−２の回転半径:R₂ ２スライドプレート１−４のストローク:S₂ 第２自由回転体４の第２大ギア４−２のP.C.D:D₂₀ 第２自由回転体４の第２大ベベルギア４−１のP.C.D:D
₂₁ インデックス装置５の分割数:n ワークホルダー７の第２小ベベルギア７−２の被印刷物８の外径:D とすると、 S₂＝２×R₂ …… となり、第２スライドプレート１−４のストロークS₂による第２
大ギア４−２の回転角をθ_２（rad）とすると、となる。

また、第２小ベベルギア７−２の回転角をθ_２′（ra
d）とすると、第２大ベベルギア４−１の回転角は第２
大ギア４−１と等しいから、となる。

ここで、ワークホルダー７の水平回転軸７−１の回転
により生じる被印刷物８の外周上の移動量をst₂とする
と、第２小ベベルギア７−２と水平回転軸７−１を同軸
として取付けられている被印刷物の保持手段および被印
刷物８もθ_２′だけ回転するので、となり、上記、、、式よりで与えられる。

以上のことから、出力軸１−０の（＋）方向における
前半の半回転において、印刷スクリーン９−１と被印刷
物８は夫々（＋）方向に移動することになり、印刷スク
リーン９−１の移動量st₁と被印刷物８の外周上の移動
量st₂とが等しくなるように第１クランク１−１、第２
クランク１−２の回転半径が設定される。

すなわち、 st₁＝st₂ …… とすると、式に式、式を代入すると、となる。

式において、“n,D₁₀,D₁₁,D₁₂,D₁₃,D₂₀"が機械設計
時に予め決定された定数であるから、被印刷物８の外径
（Ｄ）が決まれば、R₁とR₂との比が決まり、被印刷物８
の外径（Ｄ）とある図柄を印刷するために必要なスクリ
ーンストローク（st₁）が決定されると、式よりR₁が
決まり、式よりR₂が決まる。したがって被印刷物８の
外周の移動距離と印刷スクリーン９−１の移動量が等し
くなり、しかも第１クランク１−１と第２クランク１−
２は同軸上にあり移動時間が等しいので、被印刷物８の
外周の移動（回転）速度とスクリーン９−１の移動速度
が等しくなり、正しい印刷ができることとなる。このこ
とから、被印刷物８の径が変更されても第１、第２クラ
ンクの回転半径の調節だけで被印刷物８の印刷が行え
る。

次いで往復直線運動機構１の出力軸１−０が（＋）方
向に180゜から360゜まで回転すると、第１スライドプレ
ート１−３および第２スラドプレート１−４が夫々
（−）方向に向けて移動を開始するとともに、インデッ
クス装置５の出力軸５−１が所定の割出し角度分だけ矢
印方向に回転を開始する。

第１スライドプレート１−３が（−）方向に移動する
と、第１自由回転体２が今度は逆に（−）方向に回転す
るので、印刷スクリーン９−１が（−）方向に距離st₁
移動して元の印刷開始位置に戻る。

また、第２スライドプレート１−４が（−）方向に移
動すると、第２自由回転体４も第１自由回転体２と同様
に（−）方向に回転するので、被印刷物８が（−）方向
にθ_２′（rad）回転し、外周上の移動距離も（−）方
向にst₂となる。

一方、インデックス軸５−１の回動によりインデック
ステーブル６がこのインデックス軸５−１を中心として
回動し、ワークホルダー７に保持された被印刷物８が所
定の割出し角度分水平移動する。

その際、ワークホルダー７の第２小ベベルギア７−２
は第２自由回転体４の第２大ベベルギア４−１に噛合っ
ているので、第２小ベベルギア７−２は（＋）方向に回
転する事になり、被印刷物８も同量（＋）方向に回転す
る。

すなわち、インデックス軸５−２の回動により、第２
小ベベルギア７−２は第２大ベベルギア４−１の回りを回転しながら移動する事になり、その回転角をθ_３（ra
d）とすると、となる。

つまり、インデックス軸５−１の回転により、被印刷
物８は（＋）方向に１回転することとなる。

したがって、被印刷物８は、第２スライドプレート１
−４の（−）方向移動による回転と、インデックス軸５
−１の回転とを同時に受けることになり、その後半の回
転角をθ_４（rad）とすると、 θ_４＝−θ_２′＋θ_３＝−θ_２′＋２π …… となり、また前半の回転角はθ_２′だから総回転角θ_５
（rad）は、 θ_５＝θ_２′＋θ_４＝２π …… となる。

このことから、往復直線運動機構１の出力軸１−０の
後半の半回転において、印刷スクリーン９−１は元の印
刷開始位置に戻り、また被印刷物８は次のセクションに
移動するとともに１回転して印刷のスタート位置が前セ
クションにおける印刷のスタート位置と同位置となり、
この動作を連続的行うことにより設定した印刷ステーシ
ョンの数だけ多色印刷が行えることとなる。

第２図は第１図に示した実施例の具体例を示してい
る。

本実施例では、往復直線運動機構１およびインデック
ス装置５を同一の駆動源により駆動するようにしてお
り、変速モータ12の回転がタイミングベルト13aを介し
てクラッチ機構およびブレーキ機構を備えたクラッチ＆
ブレーキユニット14に伝達される。このクラッチ＆ブレ
ーキユニット14は、その出力軸の両端部に夫々プーリ14
a,14bが固定されていて、一方のプーリ14aはタイミング
ベルト13bを介して往復直線運動機構１の減速機１−５
に連結され、他方のプーリ14bはタイミングベルト13c,1
3d等を介してインデックス装置５の減速機５−２に連結
されている。

往復直線運動機構１の減速機１−５は、同一軸線上に
一対の出力軸１−0,1−０を有し、これら各出力軸１−
0,1−０の軸端に第１クランク１−１と第２クランク１
−２がそのクランク長を調整可能に取付けられている。
第１クランク１−１および第２クランク１−２の先端部
には夫々カムフオロワー１−1a,1−2aが設けられてい
て、スライドプレート１−3,1−４に夫々上下方向に形
成されたカム溝１−3a,1−4aにカムフオロワー１−1a,1
−2aが摺動自在に嵌合している。

第１スライドプレート１−３および第２スライドプレ
ート１−４は、夫々に上下配置されたスライドレール１
−６に摺動自在に取付けられ、スライドレール１−６の
長さ方向に沿って直線移動する。

第１スライドプレート１−３の往復直線運動を第１自
由回転体２に伝達する第１連結シャフト３−１は、一端
が第１スライドプレート１−３に固定され、他端はリニ
アベアリング３−11のスライドレール３−12に固定され
ている。このリニアベアリング３−11は固定テーブル10
に固定されるブラケット３−13に固定され、またスライ
ドプレート３−12には第１自由回転体２の第１大ギア２
−２に噛合う第１ラック３−２が固定されていて、第１
連結シャフト３−１の往復直線ストロークを滑らかに第
１自由回転体２の往復回転運動に変換する。

また、第２スライドプレート１−４の往復直線運動を
第２自由回転体４に伝達する第２連結シャフト３−３
は、一端が第２スライドプレート１−４に固定され、他
端は上記した第１連結シャフト３−１と同様にして第２
ラック３−４が第２自由回転体４の第２大ギア４−２に
噛合っていて、リニアベアリング３−11′を固定するブ
ラケット３−13′は装置本体に固定されている。

一方、インデックス装置５は、垂直方向の軸心ｌを中
心として回転するドーナツ状の出力軸（以下インデック
ス軸と称す）５−１の内側に中空の固定軸５−３が設け
られていて、インデックス軸５−１にはインデックステ
ーブル６に固定される中空円筒状のインデックス支柱20
が固定され、固定軸５−３には固定テーブル10に固定さ
れる中空円筒状の固定支柱21が該インデックス支柱20に
内装されるようにして固定されている。

固定テーブル10、第１自由回転体２、インデックステ
ーブル６および第２自由回転体４は、第３図に示すよう
に組合されている。

固定テーブル10は固定支柱21の上端部にボルトにより
固定され、固定テーブル10のスリーブ10aの外周に第１
自由回転体２が軸受部材22を介して軸方向（上下方向）
移動不能かつ回転自在に取付けられている。

インデックス支柱20は固定支柱21に非接触状態に外装
されていて、上端部にインデックステーブル６がボルト
により固定されている。そして、このインデックス支柱
20の外周に第２自由回転体４が軸受部材23を介して軸方
向移動不能かつ回転自在に取付けられている。

また、第１自由回転体２とインデックステーブル６と
の間の固定支柱21の回りには、後記する各ワークホルダ
ー７の被印刷物８を保持する吸引式チャックにバキュー
ムおよびエアーの供給を行うための空気分配器24が配置
されている。この空気分配器24は、円環状に形成された
上デストリビュータ25とこの上デストリビュータ25に回
転自在に密嵌合する円環状に形成された段付状の下デス
トリビュータ26とから構成され、上デストリビュータ25
は下向きのばね力を有する押圧機構27を介して固定支柱
21に固定され、また下デストリビュータ26はインデック
ステーブル６に固定されている。これら上下のデストリ
ビュータ25,26には、夫々その側端面から軸心に向けて
割出し数ｎと同数の有底の空気分配穴28,29が設けられ
るとともに、各上空気分配穴28には同一円周上に下向き
の連通孔28aが穿設され、また各空気分配穴29には該連
通孔28aと同一円周上に上向きに連通孔29aが穿設され、
インデックステーブル６が各割出し位置に停止した状態
で上空気分配穴28の連通孔28aと下空気分配穴29の連通
孔29aとが整合して上下の空気分配穴28,29が夫々連通す
るようになっている。

また、上デストリビュータ25の下面には、搬出ステー
ションに対応する上空気分配孔28を除く他の上空気分配
孔28に連通する平面馬蹄形に形成された凹溝（不図示）
が設けられ、インデックステーブル６の回転時でも下デ
ストリビュータ26に対するバキユームが切れないように
している。この凹溝を設けることで各ステーション毎に
上空気分配孔28を設ける必要はないが、被印刷物がワー
クホルダーから取れてバキュームがリークした場合、他
の被印刷物も取れる虞があるので、本実施例では全ての
セクション毎に上空気分配孔28を設け、バキュームのリ
ークによる影響が出ないようにしている。

各上空気分配穴28には一端側が後記する空気ユニット
に夫々接続された空気管30が接続され、また、各下空気
分配穴29には一端側がワークホルダーに接続された空気
管31が接続されている。

前記空気ユニットに接続される空気管30は、固定支柱
21内を通し、その側壁に穿設された小孔21aを通して各
上空気分配穴28に接続されるようになっていて被印刷物
搬出ステーションに対応する位置の上空気分配穴28に接
続される空気管30は圧縮空気が供給されるか又は大気に
開放され、他の空気管30にはバキュームが与えられるよ
うになっている。

ここで、上デストリビュータ25にバキューム及び圧縮
空気を供給する空気ユニットを、第７図に基づいて説明
する。バキュームポンプ100で得たバキュームをリザー
ブタンク101で貯えて安定したバキューム圧を得るよう
にしている。そして、リザーブタンク101に、搬出ステ
ーションに対応する上空気分配孔28−１を除く他の空気
分配孔28−２〜28−８に空気管30が直接に接続され、ま
た上空気分配孔28−１は手動弁102およびバキューム破
壊のための圧縮空気の流量を調整するスピードコントロ
ーラ103を介してリザーブタンク101に接続されている。

手動弁102には圧縮空気を供給するエアー源が供給さ
れ、被印刷物８が搬出位置に停止すると、該エアー源か
らの圧縮空気を上空気分配孔28−１に供給するように切
換えられて、ワークホルダー７の吸引式タックに吸引保
持されていた被印刷物８を取外すようになっている。ま
た、手動弁102により上空気分配孔28−１にバキューム
が供給されるようにしているのは、印刷機各部の調整時
に、この搬出位置に移動した被印刷物８をワークホルダ
ー７に取り付けておくためであるが、手動弁102を電磁
弁に代えて、圧縮空気を供給した後、バキュームを供給
するようにしておけば、この上空気分配孔28−１に対応
する位置で被印刷物の搬出と搬入とを行うことができ
る。その際、インデックステーブル６の停止時間が短い
と、ワークホルダー７から全ての印刷工程を終了した被
印刷物８を取外し、非印刷状態の被印刷物８をワークホ
ルダー７に供給するのが間に合わなくなる虞があるの
で、クラッチ＆ブレーキユニット14を動作させて往復直
線運動機構１およびインデックス装置５の駆動を一旦停
止させておけばよく、このクラッチ＆ブレーキユニット
14の動作および前記電磁弁の動作はマイクロコンピュー
タ等により制御することが可能で、被印刷物が搬入、搬
出位置に達したことを検出して該マイクロコンピュータ
にその検出信号を出力する方法としては、例えばインデ
ックス装置５にインデックス軸５−１の回転と同期して
回転するロータリ式のエンコーダ５−４を取付け、この
エンコーダ５−４からの信号を該マイクロコンピュータ
に出力させるようにすることが簡単な方法である。

ワークホルダー７は、第４図に示すように構成されて
いて、インデックステーブル６から下方に取付けられた
ブラケット７−３に水平回転軸７−１の軸受７−４と、
空気分配器24の下デストリビュータ26の下空気分配穴29
に接続され空気管31が接続される空気箱７−５とが取付
けられていて、この空気箱７−５は第４図（Ｃ）に示す
ように、水平方向に対し上下に傾斜可能に取付けられる
ようになってる。

水平回転軸７−１は、等速回転で大きな偏角を持たせ
ることができる例えばヘリカルカップリング７−６を介
して連結される第１軸７−７と第２軸７−８から構成さ
れ、第１軸７−７が軸受７−４に回転自在に軸承される
とともに、第２軸７−８が空気箱７−５をエアーシール
状態で貫通していて、第１軸７−７と第２軸７−８が軸
受７−４と空気箱７−５との間でヘリカルカップリング
７−６により軸方向を偏位可能に連結され、被印刷物
８′,8″の形状によりその外周面を水平とすることがで
きるようにしている。

水平回転軸７−１の第１軸７−７には、円筒状に形成
された一対の摩擦部材７−９、７−10からなる摩擦クラ
ッチが取付けられていて、一方の摩擦部材７−９は軸受
７−11を介して第１軸７−７に対して回転自在に取付け
られ、また他方の摩擦部材７−10は第１軸７−７に対し
て軸方向移動可能にスプライン結合し、コイルばね７−
12により他方の摩擦部材７−10が一方の摩擦部材７−９
に押付けられて双方の摩擦部材７−９、７−10が常時摩
擦接合している。そして、この一方の摩擦部材７−９に
第２自由回転体４の第２大ベベルギア４−１と噛合う第
２小ベベルギア７−２が固定されていて、第２自由回転
体４の往復回転を他方の摩擦部材７−10を介して第１軸
７−７に伝達し、ヘリカルカップリング７−６を介して
第２軸７−８に同方向に同回転速度の回転が伝達され
る。

摩擦クラッチの断続操作は、他方の摩擦部材７−10を
コイルばね７−12のばね力に抗して軸受７−４に向けて
移動させることにより行なっており、この摩擦クラッチ
の断続機構は、第４図（ｂ）に示すように、他方の摩擦
部材７−10の外周に周方向に沿って形成された凹溝７−
10aに嵌合するベアリング７−13を先端部に設けた一対
のスタッド７−14と、軸受７−４から水平に延びる水平
バー７−4aの先端部に支軸７−15,7−15を支点として揺
動自在に取付けられるとともに該一対のスタッド７−14
が設けられたＵ字形状の枠体７−16と、この枠体７−16
の下端部に取付けられたカムフォロワー７−17とから構
成され、例えば装置本体に設けたカム板（不図示）にイ
ンデックステーブル６の回転によりカムフォロワー７−
17が案内されることにより枠体７−16が第４図（ａ）に
示す如く（−）方向に揺動し、スタッド７−14が他方の
摩擦部材７−10を軸受７−４側に移動させることによ
り、第２小ベベルギア７−２の回転が水平回転軸７−１
に伝達されるのを断つ。このカム板は必要に応じて設け
られ、例えば後記するように被印刷物８の特定位置にそ
の軸方向に沿って印刷する場合や、被印刷物供給ステー
ション、被印刷物搬出ステーションに対応する位置に設
けられて、被印刷物の供給および搬出が容易に行えるよ
うに回転を停止させる。

また、水平回転軸７−１の第２軸７−８は、先端部に
被印刷物８を水平に吸引保持する吸引式チャック７−18
が取外し可能に螺着されていて、先端部から軸方向後方
に向けて空気箱７−５と連通する孔部７−8aが穿設され
ている。

吸引式チャック７−18は、被印刷物８が例えばコップ
の場合、その開口端と当接する円板状の当接板７−19
と、該当接板７−19に貫通固定されて第２軸７−８に螺
着され両端開口の軸孔７−20aを有する取付軸７−20と
から構成され、コップ８内の空気が軸孔７−20a,孔部７
−8aおよび空気箱７−５を通して空気管31に吸引される
ことにより、コップ８が当接板７−19に吸引保持され
る。

なお被印刷物８は、片持支持状態で印刷されるが、印
刷時におけるスキージ９−２の印圧等により芯ぶれが生
じる場合があるので、第２図に示すように受けローラ32
により被印刷物８を回転自在に支持するのが望ましく、
インデックステーブル６の回転による被印刷物８の移動
に支障をきたさないように受けローラ32をシリンダー33
により上下動させるようにしており、シリンダーベース
34に取付けられたシリンダー33を支持台35に固定してい
る。なお、被印刷物８の支持は下からであるが、被印刷
物の軸方向等からであってもよい。

また、この支持台35には、吸引式チャック７−18が移
動して来る際に、被印刷物８がチャッキングされている
か否かを被印刷物８と接触して検出するためのマイクロ
スイッチ36等からなる被印刷物有無セン37が取付けられ
ていて、被印刷物が無いことを検出するとスキージ９−
２の降下を停止させ、印刷インキが印刷スクリーン９−
１から滲み出るのを防いでいる。

なお、本実施例では被印刷物８をコップとし、吸引式
チャック７−18でその開口端側から吸引保持するように
しているが、被印刷物の形状および印刷条件によっては
コップの底からチャックする場合もあり、このような場
合にはチャックの形状を、例えば椀状等にすればよく、
またエアシリンダー等の機械的メカニズムにより被印刷
物を保持するようにしてもよい。

印刷スクリーン駆動機構11は、固定テーブル10に取付
けた軸受11−４に、第１自由回転体２の第１大ベベルギ
ア２−１に噛合う第１小ベベルギア11−２と、印刷ステ
ーション９のラック９−３に噛合う第３小ギア11−３と
を両端部に固定した水平回転軸11−１を回転自在に軸承
させている。

印刷ステーション９は、印刷スクリーン部と、スキー
ジヘッドからなり、印刷スクリーン部は、平面ロ字形状
の枠体９−４に柄部９−５を一体的に取付けたスクリー
ンホルダー９−６と、このスクリーンホルダー９−６の
枠体９−４に上下方向および長さ方向等の任意方向に位
置調整可能な一対の吊具９−７を介して吊持される印刷
スクリーン９−１と、枠体９−４の前枠部材９−4aに固
定され第３小ギア11−３と噛合うリニアラック９−３
と、柄部９−５を摺動自在に支持してスクリーンホルダ
ー９−６の水平移動を案内するスライドスタンド９−８
とから構成され、スライドスタンド９−８は支持台35に
固定されている。

また、スキージヘッドは、スキージ９−２から上方に
延びるスキージロッド９−９を上下方向の長さおよびス
キージ９−２の向きを任意に調整可能に取付ける固定金
具９−10と、上下方向に延びるロッドに固定金具９−10
を取付けた第１シリンダー９−11と、固定テーブル10に
固定され該固定テーブル10の放射方向に延びるロッドに
第１シリンダー９−11を取付けた第２シリンダー９−12
とから構成されている。

そして、被印刷物８を回転させながらその全周に渡り
印刷を行う場合は、第２シリンダー９−12を停止させて
おき、第１シリンダー９−11を作動してスキージ９−２
を印刷スクリーン９−１に適当な印圧を持って押当て、
印刷スクリーン９−１を被印刷物８の外周面に押当て
る。

印刷スクリーン９−１は、被印刷物８の外周面に、例
えば２〜3mm離れてその上方に位置するように吊具９−
７により調整されている。

したがって、被印刷物８の移動の際に印刷スクリーン
９−１上のインクが被印刷物に誤って塗布されることは
ない。

ところで、被印刷物８の形状がその長さ方向に渡り一
様な径である場合には、被印刷物８の回転方向に印刷ス
クリーン９−１を水平移動させることにより正しい印刷
が行えるが、被印刷物８が截頭円錐形状であると、その
両端部の速度差から正しい印刷が行えないので、ワーク
ホルダー７の空気箱７−５を第４図（Ｃ）に示すように
傾斜させて被印刷物８′,8″の外周面を水平にし、さら
に第５図に示すように、印刷スクリーン部枠体９−４の
前枠部材９−4aに取付けるラックを曲率を持ったラック
９−３′にするとともに、柄部９−５を支点Ｐを中心と
して揺動自在に支持する支持スタンド９−８′に支持固
定させ、第２小ギア11−３とラック９−３′との噛合に
より支点Ｐを中心として印刷スクリーン９−１を扇形状
に揺動させることで、截頭円錐形状の被印刷物に対して
正しい印刷を行うことができるようにしている。なお、
ラック９−３′をリニアなラックに曲率を持たせると、
第３小ギア11−３との噛合いは、理論的に正常な噛合い
とならないが、ラック９−３′の厚みを薄くすることに
よりかなりスムーズな噛合となり、印刷スクリーン９−
１の揺動運動に殆んど支障がなく、より高精度に印刷ス
クリーン９−１を揺動させる場合には第３小ギア11−３
とラック９−３′とをベベルギアにすればよい。

以上述べた説明は、印刷開始位置を特定する必要のな
い被印刷物８回転させながら、その全周面にわたって所
望するカラー印刷を行う場合であるが、第６図（ａ）に
示すように、被印刷物８を回転させながら斜線で示す外
周面の一部分のみにも印刷できる。

すなわち、印刷スクリーン９−１の移動量と被印刷物
８の回転量は、第１クランク１−１と第２クランク１−
２の回転半径を調節することにより、無段階的に変える
ことができ、しかも被印刷物８の各停止位置における印
刷開始位置は、第２クランク１−２の回転半径を変更し
ても被印刷物８を往復回転させるように第２クランク１
−２からの往復移動ストロークが与えられるので、常に
同位置となるから、部分印刷部の周長（Ｌ）だけ印刷ス
クリーン９−１および被印刷物８が移動できるように第
１、第２クランク１−1,1−２を調節することで、被印
刷物８の一部分のみに所望するカラー印刷が行える。そ
の際、被印刷物供給位置で、被印刷物８の印刷開始位置
を決めてワークホルダー７に被印刷物８を保持させてお
けば、所望する個所にカラー印刷が行える。

このことから、第６図（ｂ）に示すように、握手のつ
いたマグカップ8aでも、同図に示す断面逆台形状の印刷
スクリーン９−１′を用いれば、マグカップ8aを印刷時
に１回転させないことから握手部分を除く外周面にカラ
ー印刷を行うことができる。

また、スキージ９−２の昇降動作を各印刷ステーショ
ンでマイクロコンピュータ等により夫々制御するように
すれば、連続して供給される被印刷物に対して、夫々異
なった図柄のカラー印刷も可能である。

すなわち、第９図に示すように、例えば第１印刷ステ
ーション9Aおよび第２印刷ステーション9Bで２色の図柄
Ａをカラー印刷させ、同様に第３印刷ステーション9Cお
よび第４印刷ステーション9Dで図柄Ｂのカラー印刷、第
５印刷ステーション9Eおよび第６印刷ステーション9Fで
図柄Ｃのカラー印刷ができるようにしておき、第１番目
に供給された被印刷物８が第1,第２印刷ステーション9
A,9Bに停止したときに、スキージ９−２を降下させ、第
３〜第６印刷ステーション9C〜9Fに停止したときはスキ
ージ９−２の降下を停止させ、以下第２番目の被印刷物
に対しては第3,第４印刷ステーション9C,9Dでのみ印刷
を行い、第３番目の被印刷物に対しては第5,第６印刷ス
テーション9E,9Fでのみ印刷を行うことにより、順番に
異なった図柄が印刷された被印刷物８を搬出ステーショ
ンから搬出されることができる。

このような印刷態様を用いれば、例えば３種類の異な
った図柄のコップを１組としてパッケージする場合に連
続的なパッケージ作業を行える。

一方、本実施例による印刷機は、被印刷物を回転させ
ながらその外周面にカラー印刷を施すことができる機能
に加えて、第６図（ｃ）に示すような多角形柱状の被印
刷物8bの一側面にもカラー印刷が行え、以下にその印刷
工程を説明する。

まず、第１クランク１−１および第２クランク１−２
の回転半径を夫々零にして第１自由回転体２と第２自由
回転体４とを非回転状態に固定して、印刷スクリーン９
−１の移動を停止させるとともに、被印刷物8bの回転を
停止させておく。なお、被印刷物8bはその印刷面を上向
きとするように位置決めしてワークホルダー７のチャッ
クに取付けておく。そして、往復直線運動機構１の出力
軸１−０の前半の半回転中にスキージヘッドを動作させ
て印刷を行うが、スキージ９−２は第２図に示した状態
から90゜回転させた位置に固定しておき、第１シリンダ
９−11を降下させて印刷スクリーン９−１に押圧させて
から、第２シリンダ９−12を作動させてスキージ９−２
を放射方向外方に向けて移動させることにより、被印刷
物8bの外周面の一辺に印刷を行う。

印刷が終了すると、インデックステーブル６が回転し
て被印刷物8bが次のセクションに１回転して移動するこ
とになるが、その際、被印刷物8bの対辺と対角の差が大
きい場合には印刷スクリーン９−１のフレームに被印刷
物8aが当るので、ワークホルダー７の摩擦クラッチを断
って水平回転軸７−１の回転を常時停止させて被印刷物
8a,8bの回転を停止させるように、摩擦クラッチのカム
フォロワー７−17を案内する円環状のカム板を印刷機本
体に設ければ、被印刷物8bを回転させることなく移動さ
せることができるので、その１側面にカラー印刷を行う
ことが可能となる。

また、上記した第６図（ｃ）に示す被印刷物8bの一側
面を印刷する際、円環状のカムでワークホルダー７の摩
擦クラッチを常に断つようにしているが、該円環状のカ
ムに代え、各ワークホルダー７の停止位置に摩擦クラッ
チのカムフォロワー７−17を押すシリンダー装置を夫々
設けておき、印刷時には摩擦クラッチを断ち、インデッ
クステーブル６の間欠回転時に摩擦クラッチをつなぐよ
うにして被印刷物8bを回転可能な状態とするとともに、
第２クランク１−２の回転半径をある長さに調節してお
くことで、第６図（ｃ）に示した被印刷物8bの２側面以
上に異なった図柄を印刷することができる。

すなわち、被印刷物8bは印刷時においてワークホルダ
ー７の摩擦クラッチが断たれているので回転しないが、
インデックステーブル６の間欠回転時に摩擦クラッチが
つながれて回転する。このとき、第２クランク１−２の
回転半径ゼロでは被印刷物8b1回転するが、第２クラン
ク１−２はある長さに調節されているために、被印刷物
8bは停止位置毎に順次一定の角度（ψ）づつずれて停止
するので、このずれ角度（ψ）を所望する印刷面間の角
度に設定することにより多角形柱状の全側面や、対向面
に印刷ができる。

つまり、印刷時における第２小ベベルギア７−２の回
転角をθ_２′とすると、印刷終了後に被印刷物8bが次の
停止位置に移動する間に第２小ベベルギア７−２は、−
θ_２′＋２πだけ回転するので、 ψ＝−θ_２′＋２π［rad］となるように、第２クランク１−２の回転半径を設定す
ればよいことになる。

第８図に割出し数（ｎ）を８とした場合の印刷機の概
略図を示す。

第８図（ａ）は往復直線運動機構１の隣りに被印刷物
８をワークホルダーに供給するワーク供給装置38を設定
するとともに、ワーク供給装置38の隣りに被印刷物８を
ワークホルダーから取り出すワーク搬出装置46を配置
し、他のセクションに夫々印刷ステーション9a〜9eを設
置し、各印刷ステーション9a〜9eの印刷スクリーンに異
なる色の印刷インクが設けられている。そして、インデ
ックステーブル６を反時計方向に回転させて被印刷物８
を印刷ステーション9aから順に印刷ステーション9eに移
動させる。

第８図（ｂ）では、ワーク供給装置38とワーク搬出装
置46とを第８図（ｂ）と異なる位置に設けるとともにイ
ンデックステーブル６を時計方向にさせるようにしてい
る。

なお、ワークホルダー７がワーク供給装置38およびワ
ーク搬出装置46に近づくと、被印刷物８の供給および搬
出を容易とするために、ワークホルダー７の摩擦クラッ
チを断ってチャック７−18の回転を停止させるようにし
てもよいが、被印刷物８をチャック７−18にチャッキン
グさせた後に再び摩擦クラッチをつなぐようにすると、
摩擦クラッチの圧着具合で僅かに水平回転軸７−１が芯
出し位置からずれて回転し、印刷開始位置にずれが生じ
る虞れがある場合には、摩擦クラッチを常時つないだ状
態にしておき、ワークホルダー７が停止位置まで移動し
て来た時点（まだスキージヘッド等が作動していない時
点）で、クラッチ＆ブレーキユニット14により往復直線
運動機構１およびインデックス装置５の動作を一定時間
停止させ、その間に被印刷物８の供給を行えば摩擦クラ
ッチによるずれがなくなり、より高精度の位置出しが可
能となる。

第10図は本発明による印刷機の他の実施例を示す概略
斜視図である。

本実施例は、第１自由回転体２の第１大ギア２−２と
第１サーボモータ200のモータ軸200aに固定されたギア2
01とを噛合せ、また第２自由回転体４の第２大ギア４−
２と第２サーボモータ202のモータ軸202aに固定された
モータギア203とを噛合せ、第１、第２サーボモータ20
0,202をマイクロコンピュータ等からなる制御装置で同
期させて往復回転させるようにし、さらに中空のモータ
軸204aを有する第３サーボモータ204によりインデック
ステーブル６を間欠回転させるようにしている。

したがって、本実施例によれば、カムやクラッチ等の
機械的な駆動機構を必要とせずに第１、第２自由回転体
2,4を往復回転させることができるので、第１、第２自
由回転体2,4の回転量，回転速度を電気的な制御により
行えるとともに、インデックステーブル６の割出し角、
回転速度および停止時間等の設定が容易に行えるので、
ジョブチェンジ等の時間短縮およびバリエーションの拡
大化が図れる。

第11図はワークホルダーの他の実施例を示す。

本実施例は、インデックステーブル６から下方に一対
のブラケット７−３′を取付け、この一対のブラッケト
７−３′間に軸受７−４を固定するとともに、この一対
のブラケット７−３′の内側に夫々支軸７−21,7−21を
支点として上下方向に揺動自在に夫々揺動板７−22,7−
22を取付け、この一対の揺動板７−22,7−22間に空気箱
７−５を固定しており、ヘリカルカップリング７−６の
中心を揺動板７−22の支軸７−21と一致するようにして
いる。また、一対のブラケット７−３′の下部間には下
板７−24が固定され、この下板７−24の幅方向略中央部
に上下方向に螺進可能な下ストッパネジ７−25を設け、
この下ストッパネジ７−25の上端に自重が下がる空気箱
７−５の下面に取付けたスラストパッド７−26が当合す
ることで空気箱７−５の下向きの揺動下限位置を規制し
ている。さらに、一対のブラケット７−３′の上部間
に、空気箱７−５の揺動に伴う空気管31の振れを阻害し
ない上板７−27を固定し、この上板７−27の幅方向略中
央部に上下方向に螺進可能な上ストッパネジ７−28を設
け、この上ストッパネジ７−28の下端に空気箱７−５の
上端が当合することで空気箱７−５の上向きの揺動上限
位置を規制している。

一方、空気箱７−５の下部には、チャックアップ用カ
ムフォロワー７−29が取付けられ、各印刷ステーション
毎に装置本体に取付けたチャックアップカム装置50によ
り、このカムフォロワー７−29を上方に押し上げること
で空気箱７−５を上方に向け揺動し、チャック７−18に
保持された被印刷物８の保持姿勢をその外周面が水平と
なるように変える（第11図（ｃ））。このチャックアッ
プカム装置50は、プログラマブルコントローラにより昇
降動作が制御されるチャックアップシリンダー50−１の
シリンダロッド50−２の上端に截頭円錐台形状のカム50
−３を取付けたもので、インデックステーブル６が所定
角度回転して停止すると、シリンダロッド50−２が上昇
して空気箱７−５を上方に押し上げ、印刷工程が終了す
ると降下するが、インデックステーブル６の回転中にカ
ムフォロワー７−29がカム50−３に当合すると、その際
の衝撃でチャック７−18から被印刷物８が外れる虞れが
あるので、カムフォロワー７−29とカム50−３の上面と
の間に若干の隙間を有するように、例えばカム50−３を
シリンダロッド50−２に螺着させることで調整できるよ
うにしている。

このカム50−３を截頭円錐台形状としているのは、チ
ャックアップシリンダ50−１の故障でシリンダロッド50
−２が下降しなくなった場合、カムフォロワー７−29が
カム50−３のカム面に沿って上昇させ、衝突するのを防
止するためである。

なお、チャックアップカム装置50は、印刷ステーショ
ン以外の搬入、搬出ステーションに設置してもよいが、
この搬入、搬出ステーションでは印刷が行なわれないこ
とからチャック７−18を傾斜させる必要がなく、また被
印刷物８の搬入、搬出作業はチャック７−18が水平であ
るのが容易であるので、第12図に示すように、カム50−
３を上下調整可能なねじ部材50−４に取付けたものを設
けてもよい。

また、上ストッパネジ７−28はチャックアップシリン
ダ50−１の動作時にチャック７−18のはね上りを防止し
ているが、この上ストッパネジ７−28と下ストッパネジ
７−25により空気箱７−５を固定して、チャック７−18
に保持される被印刷物８の外周面を水平となるようにし
てもよく、この場合はチャックアップカム装置の作動は
不要となる。

したがって、第４図に示したワークホルダー７ではチ
ャック７−18の傾斜を、各ワークホルダ毎に全て調整す
る必要があるが、本実施例では１つの印刷ステーション
においてチャック７−18を全て同量傾斜させることがで
きる。

また印刷スクリーンと被印刷物の印刷面との隙間が、
印刷スクリーンの長時間の使用によるたるみがあって
も、印刷工程が終了するとチャック７−18が下がるので
被印刷物８の版離れが悪くなるということがなく、しか
もチャックアップカム装置50をプログラマブルコントロ
ーラにより制御することで版離れに最も適したタイミン
グでコントロールできる。

［発明の効果］以上説明してきたように、本発明によれば、被印刷物
の径が変更されても、上回転体および下回転体の回転量
を調節するだけで正しい多色印刷を行うことができ、さ
らには上回転体と下回転体の回転量の調節で例えば部分
印刷や、多角形柱状の被印刷物の任意の側面に対しても
多色印刷等を行うことができ、またコップ等のように長
さ方向に径の変化する被印刷物に対しても、被印刷物を
傾斜させることで正しい印刷を行うことがでるといった
種々の印刷を一台の機械で行うことができる機能を有
し、その利用性は大なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による印刷機の一実施例の基本的構成を
示す概略図、第２図は第１図に示した実施例の具体例を
示す印刷機の斜視図、第３図は第２の要部断面図、第４
図はワークホルダーを示し、第４図（ａ）は側断面図、
第４図（ｂ）は第４図（ａ）のＡ−Ａ線に沿った断面
図、第４図（ｃ）は側面図、第５図は印刷ステーション
の他の実施例を示す斜視図、第６図（ａ）は被印刷物の
部分印刷領域を示す図、第６図（ｂはマグカップに印刷
する場合を示す図、第６図（ｃ）は被印刷物の一側面に
印刷する場合を示す図、第７図は空気ユニットの系統
図、第８図（ａ），（ｂ）は印刷ステーションの概略配
置図、第９図は連続して供給される被印刷物に夫々異な
る図柄を印刷する工程を説明するための図、第10図は他
の実施例を示す概略図、第11図はワークホルダーの他の
実施例を示し、第11図（ａ）は側面図、第11図（ｂ）は
側断面図、第11図（ｃ）は被印刷物を傾斜させた状態を
示す側面図、第12図はチャックアップカム装置の他の実
施例を示す側面図である。１……往復直線運動機構２……第１自由回転体３−１……第１連結シャフト３−２……第２連結シャフト４……第２自由回転体５……インデックス装置６……インデックステーブル７……ワークホルダー、８……被印刷物９……印刷ステーション 10……固定テーブル 11……印刷スクリーン駆動機構 50……チャックアップカム装置 200,202,204……サーボモータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】水平平面上を間欠回転移動する被印刷物の
停止位置で、被印刷物の上方に配置された印刷スクリー
ンを昇降可能なスキージにより被印刷物に押し当てて印
刷を行う印刷機であって、共通な鉛直方向の軸心を回転の中心として上下に隔設さ
れた上、中、下３個の回転体と、該上、下の各回転体を同期して往復回転させ、かつ該
上、下の各回転体の回転量を個々に可変とした駆動手段
と、印刷工程終了後に該中回転体を所定の割出し数に応じた
割出し角度分づつ一方向に間欠回転させる間欠回転駆動
手段と、該上回転体の往復回転が伝達され印刷スクリーンを水平
平面上で往復移動させる印刷スクリーン毎に設けられた
第１の伝達手段と、被印刷物を保持する被印刷物保持手段を有し、該下回転
体の往復回転が伝達され被印刷物を往復回転させる該割
出し角度づつ該中回転体の周方向に沿って設けられた第
２の伝達手段とを備え、該第１の伝達手段と該第２の伝達手段は該印刷スクリー
ンの移動速度と被印刷物の周速とを等しくするように設
定され、また第２の伝達手段は該中回転体が間欠移動後
に被印刷物の回転移動位置を元の位置とするように設定
されていることを特徴とする印刷機。
【請求項２】前記駆動手段は、互いに同期して往復直線
運動を行い、かつ夫々の移動ストロークが可変可能な第
１直線移動体と第２直線移動体とから構成されているこ
とを特徴とする請求項１記載の印刷機。
【請求項３】前記駆動手段は前記上回転体及び前記下回
転体に対して夫々設けたモータであることを特徴とする
請求項１記載の印刷機。
【請求項４】前記印刷スクリーンは扇形状に往復移動可
能としたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の印
刷機。
【請求項５】前記第２の伝達手段は、途中に設けた可撓
接手を支点として折曲可能な水平方向に延びる回転軸の
基端部側に前記下回転体の往復回転を伝達せしめると共
に、該回転軸の先端部に被印刷物保持手段を取付け、該
被印刷保持手段を上下方向に対して任意の角度に傾斜可
能に取付けたことを特徴とする請求項１、２、３又は４
記載の印刷機。
【請求項６】前記第２の伝達手段は、途中に設けた可撓
接手を支点として折曲可能な水平方向に延びる回転軸の
基端部側に前記下回転体の往復回転を伝達せしめると共
に、該回転軸の先端部に被印刷物保持手段を取付け、さ
らに、該被印刷物保持手段を前記中回転体に対し上下方
向に揺動可能に支持せしめ、該中回転体が所定の角度に
回転すると昇降手段により被印刷物保持手段を所定の角
度に傾斜させるようにしたことを特徴とする請求項１、
２、３又は４記載の印刷機。
【請求項７】スキージは前記印刷スクリーンに対する向
きが可変に構成されるとともに被印刷物の長手方向に沿
って移動可能に構成されていることを特徴とする請求項
１、２、３、４、５又は６記載の印刷機。