JPH08259155A - Safety device for elevator doorway - Google Patents
Safety device for elevator doorwayInfo
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- JPH08259155A JPH08259155A JP6981495A JP6981495A JPH08259155A JP H08259155 A JPH08259155 A JP H08259155A JP 6981495 A JP6981495 A JP 6981495A JP 6981495 A JP6981495 A JP 6981495A JP H08259155 A JPH08259155 A JP H08259155A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータ出入口扉の
安全装置に関するものであり、特に、エレベータ扉に異
物が挟み込まれるのを防止できるエレベータ出入口の安
全装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety device for an elevator door, and more particularly to a safety device for an elevator door capable of preventing foreign matter from being caught in the elevator door.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のこの種のエレベータ出入口扉の安
全装置に関連するものとして、実公昭63−41415
に掲載の技術を挙げることができる。図11は上記公報
に開示されている従来のエレベータ出入口扉の安全装置
を示す正面図である。図において、1はエレベータの出
入口を開閉するエレベータ扉、2はエレベータ扉1の縁
部に沿って張り出した状態で配設された作動片、3は作
動片2を後退方向に移動可能な状態でエレベータ扉1に
装着している平行リンク機構で、3aは平行リンク機構
3のリンク、3bは作動片2が後退した時これを検出す
るスイッチ、3cは作動片2の前進を所定位置に規制す
る阻止具、3dはリンク3aの可動支点である。4はリ
ンク3aを作動片2に枢着しているリベットである。5
はエレベータの出入口下部に延設された敷居、6はエレ
ベータ扉1の上部に配設されたローラ、7はエレベータ
の出入口下部に配設され、ローラ6が転動するレール、
8はヒモ等の異物である。レール7、敷居5はエレベー
タのかご9に固定されている。2. Description of the Related Art A conventional safety device for an elevator door of this type is disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 63-41415.
The technologies listed in can be mentioned. FIG. 11 is a front view showing a conventional elevator door safety device disclosed in the above publication. In the figure, 1 is an elevator door that opens and closes the entrance and exit of an elevator, 2 is an operating piece arranged in a state of protruding along the edge of the elevator door 1, and 3 is a state in which the operating piece 2 is movable in the backward direction. The parallel link mechanism mounted on the elevator door 1 includes a link 3a for the parallel link mechanism 3, a switch 3b for detecting when the operating piece 2 retracts, and a reference numeral 3c for restricting the forward movement of the operating piece 2 to a predetermined position. The stopper 3d is a movable fulcrum of the link 3a. Reference numeral 4 denotes a rivet that pivotally connects the link 3a to the operating piece 2. 5
Is a sill extending below the entrance of the elevator, 6 is a roller arranged above the elevator door 1, 7 is a rail arranged below the entrance of the elevator, and the roller 6 rolls,
8 is a foreign substance such as a string. The rail 7 and the threshold 5 are fixed to a car 9 of the elevator.
【0003】図12はエレベータの扉開閉及びエレベー
タ駆動に関する概略制御を示すブロック図である。図に
おいて11は検出スイッチ3bの検出出力に基づいて扉
開閉装置に開閉指令を出力し、扉開閉装置の開閉完了信
号を受け、この信号に基づいて巻上装置13に駆動出力
信号を出力し、巻上装置13に結合されたかご位置検出
装置14からかご位置信号を受け、扉開閉装置に開閉指
令を出力する制御装置である。FIG. 12 is a block diagram showing a schematic control for opening and closing an elevator door and driving an elevator. In the figure, 11 outputs an opening / closing command to the door opening / closing device based on the detection output of the detection switch 3b, receives an opening / closing completion signal of the door opening / closing device, and outputs a drive output signal to the hoisting device 13 based on this signal, It is a control device that receives a car position signal from a car position detection device 14 coupled to the hoisting device 13 and outputs an opening / closing command to the door opening / closing device.
【0004】次に、動作について説明をする。従来のエ
レベータ出入口扉の安全装置は上記のように構成されて
おり、エレベータ扉1の先端に一対の平行リンク機構3
によって前進、後退する作動片2が上方向に回転可能に
支持されており、しかもエレベータ扉1に扉開動作中或
いは全開時に前記作動片2によってエレベータ扉1の閉
動作を停止、或いは停止逆行させるスイッチ3bが設け
られている。したがって、エレベータ扉1の閉動作時に
人等が作動片2に触れると作動片2が後退し、スイッチ
3bが動作することによりエレベータ扉1の閉動作が制
御される。すなわち、エレベータ扉1が異物8をはさん
だままエレベータが走行しないように、異物8により作
動片2を後退させてエレベータ扉1を戸開側に逆行させ
る。このため、エレベータ扉1が全閉できず、エレベー
タは異物をはさんだままで走行しないようにしている。
図13は上述の動作を示すフローチャート図である。図
においてステップS21でエレベータ扉が全開し、次に
ステップS22で戸閉を開始するとステップS23で動
作片2が押し込まれたかどうかをスイッチ3bで検出
し、スイッチ3bの出力があればステップS24で扉反
転戸閉を開始し、ステップS21に戻りエレベータ扉を
全開する。ステップS23でスイッチ3bの出力がなけ
れば、ステップS25で扉を全閉し、エレベータがスタ
ートする。Next, the operation will be described. A conventional safety device for an elevator door is constructed as described above, and a pair of parallel link mechanisms 3 are provided at the tip of the elevator door 1.
The operating piece 2 that moves forward and backward is rotatably supported in the upward direction by the operation piece 2. The operating piece 2 stops or reverses the closing operation of the elevator door 1 during opening or full opening of the elevator door 1. A switch 3b is provided. Therefore, when a person or the like touches the operating piece 2 during the closing operation of the elevator door 1, the operating piece 2 retracts and the switch 3b operates, whereby the closing operation of the elevator door 1 is controlled. That is, the operation piece 2 is moved backward by the foreign matter 8 and the elevator door 1 is moved backward toward the door opening side so that the elevator door 1 does not run while holding the foreign matter 8 therebetween. For this reason, the elevator door 1 cannot be fully closed, and the elevator is prevented from traveling with a foreign object in between.
FIG. 13 is a flowchart showing the above operation. In the figure, when the elevator door is fully opened in step S21 and then the door is closed in step S22, the switch 3b detects whether or not the operation piece 2 is pushed in in step S23. If there is an output from the switch 3b, the door is opened in step S24. The reversing door closing is started, and the process returns to step S21 to fully open the elevator door. If there is no output from the switch 3b in step S23, the door is fully closed and the elevator starts in step S25.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来のエレベータ出入口の安全装置では、構造上ヒモの
ような柔らかく、細いものでは作動片を押すことはでき
ず、扉がそのまま閉じてエレベータが走行してしまう。
このため、例えばかご内を清掃中の電気掃除機のコード
やペットの鎖等がエレベータのかご内と乗り場側にまた
がっているままでエレベータが走行し、安全上の問題や
機器の破損といったことが考えられる。さらに、一般に
エレベータが一旦走行すればスイッチ3bの動作は無効
となるよう構成している。これはエレベータ走行時の振
動等でスイッチ3bが動作し、エレベータを不要な動作
に至らせないようにするためである。However, in the conventional safety device for the entrance and exit of an elevator as described above, a soft and thin structure such as a string cannot push the operating piece, and the door is closed as it is to lift the elevator. Will run.
For this reason, for example, the elevator runs while the code of the vacuum cleaner or the chain of the pet that is cleaning the inside of the car straddles the inside of the elevator car and the landing side, which may cause safety problems or damage to the equipment. Conceivable. Further, generally, the operation of the switch 3b is invalidated once the elevator travels. This is to prevent the switch 3b from operating due to vibration or the like when the elevator is running, and to prevent the elevator from performing unnecessary operations.
【0006】そこでこの発明は、細いヒモ状体等の異物
8であってもエレベータの扉が閉じてエレベータが走行
し続けることを防止し、安全性の高いエレベータの出入
口を提供するものである。Therefore, the present invention provides a highly safe entrance / exit of the elevator by preventing the elevator door from closing and the elevator continuing to run even if the foreign matter 8 is a thin string-like object.
【0007】[0007]
【0008】この発明に係るエレベータ出入口の安全装
置は、エレベータ扉に移動可能に設けられた作動片と、
この作動片の移動により扉に異物が挟込まれたことを検
出する検出手段と、この検出手段の出力に基づいてエレ
ベータの動作を制御する制御手段とを備え、この制御手
段はエレベータが走行開始後に前記検出手段の出力があ
った際、エレベータを停止させるものである。An elevator entrance / exit safety device according to the present invention comprises an operating piece movably provided on an elevator door,
The detection means detects that a foreign object is trapped in the door due to the movement of the operation piece, and the control means that controls the operation of the elevator based on the output of the detection means. The elevator is stopped when the output of the detection means is output later.
【0009】また、前記制御手段はエレベータが走行開
始後に前記検出手段の出力があらかじめ定められた時間
以上継続した際、エレベータを停止させるものである。The control means stops the elevator when the output of the detection means continues for a predetermined time or more after the elevator starts traveling.
【0010】また、かごの位置を検出するかご位置検出
手段を備え、前記制御手段は、前記かご位置検出手段の
出力に基づいてエレベータの走行距離を算出し、この走
行距離のあらかじめ定められた範囲以内において、前記
検出手段の出力があった際に、エレベータを停止させる
ものである。Further, it is equipped with a car position detecting means for detecting the position of the car, and the control means calculates the traveling distance of the elevator based on the output of the car position detecting means, and a predetermined range of this traveling distance. Within the above, the elevator is stopped when the output of the detection means is generated.
【0011】また、エレベータ扉に移動可能に設けられ
た作動片と、この作動片のあらかじめ定められた第1の
移動量により作動する第1の検出手段と、前記作動片の
あらかじめ定められた第2の移動量により作動する第2
の検出手段と、これらの第1、第2の検出手段の出力に
基づいてエレベータの動作を制御する制御手段とを備
え、この制御手段は前記エレベータ扉の戸閉中に前記第
1の検出手段の出力があった際に、前記エレベータ扉を
開き、エレベータが走行開始後に前記第2の検出手段の
出力があった際、エレベータを停止させるものである。Further, an operating piece movably provided on the elevator door, a first detecting means which operates by a predetermined first moving amount of the operating piece, and a predetermined first moving piece of the operating piece. The second which operates by the movement amount of 2
Detection means and control means for controlling the operation of the elevator based on the outputs of the first and second detection means, and the control means controls the first detection means while the elevator door is closed. Is output, the elevator door is opened, and the elevator is stopped when the second detection means outputs after the elevator starts traveling.
【0012】また、前記制御手段はエレベータを停止さ
せた後、出発階へ移動させてエレベータ扉を開放するも
のである。Further, the control means stops the elevator and then moves it to the departure floor to open the elevator door.
【0013】[0013]
【作用】この発明に係るエレベータ出入口の安全装置に
おいて、制御手段はエレベータが走行開始後に、検出手
段がエレベータ扉に移動可能に設けられた作動片の移動
により扉に異物が挟込まれたことを検出した際、エレベ
ータを停止させる。In the elevator entrance / exit safety device according to the present invention, the control means prevents the foreign matter from being caught in the door by the movement of the actuating piece movably provided on the elevator door after the elevator starts traveling. When detected, stop elevator.
【0014】また、制御手段はエレベータが走行開始後
に検出手段の出力があらかじめ定められた時間以上継続
した際、エレベータを停止させる。Further, the control means stops the elevator when the output of the detection means continues for a predetermined time or more after the elevator starts traveling.
【0015】また制御手段は、かご位置検出手段の出力
に基づいてエレベータの走行距離を算出し、この走行距
離のあらかじめ定められた範囲以内において、前記検出
手段の出力があった際に、エレベータを停止させる。Further, the control means calculates the traveling distance of the elevator based on the output of the car position detecting means, and when the output of the detecting means is present within a predetermined range of the traveling distance, the elevator is operated. Stop.
【0016】制御手段は前記エレベータ扉の戸閉中にエ
レベータ扉に移動可能に設けられた作動片片のあらかじ
め定められた第1の移動量により作動する前記第1の検
出手段の出力があった際に、前記エレベータ扉を開き、
エレベータが走行開始後にあらかじめ定められた第2の
移動量により作動する第2の検出手段の出力があった
際、エレベータを停止させる。There is an output of the first detection means that the control means operates according to a predetermined first movement amount of the operating piece provided movably on the elevator door while the elevator door is closed. At the time, open the elevator door,
The elevator is stopped when there is an output of the second detection means that operates by a second predetermined movement amount after the elevator starts traveling.
【0017】また、前記制御手段はエレベータを停止さ
せた後、出発階へ移動させてエレベータ扉を開放する。The control means stops the elevator and then moves it to the departure floor to open the elevator door.
【0018】[0018]
実施例1.以下、この発明の一実施例について図1〜図
3により説明する。図1、2は出入口扉の断面図であ
る。図11と同一の符号は同一部分または相当部分であ
り説明を省略する。図において、10はエレベータの乗
場、11は乗場10の出入口12を開閉するエレベータ
乗場扉である。図1はヒモ状の異物8をはさんだままエ
レベータ扉1、エレベータ乗場扉11が全閉した状態を
示す。異物8は柔らかく、細いため、作動片2を後退さ
せることができず、エレベータ扉1,11は全閉するた
めエレベータ9は走行を開始する。次に、図2はヒモ状
の異物8をはさんだままエレベータ9が走行し、ヒモ状
の異物8に張力がかかって、引っ張られた状態を示す。
この状態では異物8の張力により作動片2を後退させる
ことができる。そこで、エレベータ9走行後に作動片2
が後退したことを検出するスイッチ3bの動作によりエ
レベータ9の動作を制御する。Example 1. An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2 are sectional views of the door. The same reference numerals as those in FIG. 11 indicate the same or corresponding portions, and the description thereof will be omitted. In the figure, 10 is an elevator hall, and 11 is an elevator hall door that opens and closes an entrance / exit 12 of the hall 10. FIG. 1 shows a state in which the elevator door 1 and the elevator hall door 11 are fully closed while sandwiching the string-like foreign matter 8. Since the foreign matter 8 is soft and thin, the operating piece 2 cannot be retracted, and the elevator doors 1 and 11 are fully closed, so that the elevator 9 starts traveling. Next, FIG. 2 shows a state in which the elevator 9 runs while sandwiching the string-like foreign matter 8 and the string-like foreign matter 8 is tensioned and pulled.
In this state, the operating piece 2 can be retracted by the tension of the foreign matter 8. Therefore, after traveling the elevator 9, the operating piece 2
The operation of the elevator 9 is controlled by the operation of the switch 3b which detects that the vehicle has moved backward.
【0019】図3は上述の一連の動作をフローチャート
に示したものである。図においてステップS21〜S2
5は従来例を示す図13と同じであり説明を省略する。
ステップS26で、エレベータ扉1とエレベータ乗場扉
11が全閉し、エレベータ9が走行後、異物8にエレベ
ータ9の移動により張力がかかって作動片2を後退さ
せ、この結果、スイッチ3bを動作させる。次に、ステ
ップS27ではスイッチ3bの出力によりエレベータ9
が停止する。次に、ステップS26でスイッチ3bの出
力がない場合はステップS28に進み、目的の階に到着
し、ステップS29でエレベータ扉の戸開を行う。以上
のように、細いヒモ状体等の異物であってもエレベータ
の扉が閉じてエレベータが走行し続けることを防止し、
安全性の高いエレベータの出入口の安全装置が得られ
る。FIG. 3 is a flow chart showing the above series of operations. In the figure, steps S21 to S2
Reference numeral 5 is the same as that in FIG. 13 showing the conventional example, and the description is omitted.
In step S26, the elevator door 1 and the elevator hall door 11 are fully closed, and after the elevator 9 has traveled, tension is applied to the foreign matter 8 by the movement of the elevator 9 to retract the operating piece 2 and, as a result, operate the switch 3b. . Next, in step S27, the elevator 9 is driven by the output of the switch 3b.
Stops. Next, if there is no output from the switch 3b in step S26, the process proceeds to step S28, the target floor is reached, and the elevator door is opened in step S29. As described above, even if a foreign substance such as a thin string-like object is prevented, the elevator door is closed and the elevator is kept running,
A highly safe elevator entrance / exit safety device can be obtained.
【0020】実施例2.実施例1では図3に示すよう
に、ステップS26でエレベータ9が走行中にスイッチ
3bが動作した時、ステップS27でエレベータ9を停
止させるが、この場合、乗客が外部へ通報することによ
り救出を待つことになる。そこで本実施例では図3のス
テップS27に相当する部分をエレベータ9の停止後、
逆方向へ移動することとし、エレベータ9の走行開始の
状態まで戻ってエレベータ扉1,11を戸開するもので
ある。図4は上述の動作をフローチャートに示したもの
である。ステップS31〜S37及びステップS41、
42は図3のステップS21〜S27及び28、29と
同じである。ステップS38でエレベータを再スタート
し、ステップS39でエレベータは出発階で停止し、次
に、ステップS40でエレベータの扉を開く。以上のよ
うに乗客は外部からの救出を待つまで閉じこめられるこ
とはなく、さらに安全なエレベータの出入口の安全装置
が得られる。Example 2. In the first embodiment, as shown in FIG. 3, when the switch 9b is operated while the elevator 9 is traveling in step S26, the elevator 9 is stopped in step S27. In this case, the passenger notifies the outside to rescue the passenger. I will wait. Therefore, in this embodiment, after stopping the elevator 9 at the portion corresponding to step S27 in FIG.
By moving in the opposite direction, the elevator doors 1 and 11 are opened by returning to the state where the elevator 9 starts traveling. FIG. 4 is a flowchart showing the above operation. Steps S31 to S37 and Step S41,
42 is the same as steps S21 to S27 and 28 and 29 in FIG. The elevator is restarted in step S38, the elevator stops at the departure floor in step S39, and then the elevator door is opened in step S40. As described above, passengers are not locked in until waiting for rescue from the outside, and a safer device for the entrance and exit of the elevator can be obtained.
【0021】実施例3.前述の実施例2ではエレベータ
9が走行中にスイッチ3bの動作でエレベータ9の動作
を制御、すなわち停止や逆方向への走行を実施すること
とした。しかし、エレベータ9の走行時は振動や、エレ
ベータ扉1への乗客のいたづらによる打撃などにより異
物8をはさんでない状態でもスイッチ3bが瞬間的に動
作し、不必要なエレベータ9の動作に至ることが考えら
れる。本実施例は、この欠点を防止するためにスイッチ
3bの動作が一定時間以上持続した時にのみ、エレベー
タ9の動作を制御するものである。図5は本実施例の動
作をフローチャートに示したものである。ステップS5
1〜S56及びステップS59、60は図3のステップ
S21〜S26及び28、29と同じである。ステップ
S57で動作片が一定時間以上持続して(例えば1秒以
上)押し込まれたままならばステップS58でエレベー
タは停止する。ステップS57で動作片が一定時間以上
持続して押し込まれない場合は、ステップS59に進
む。以上のように無駄動作のない安全で信頼性の高いエ
レベータ出入口の安全装置が得られる。Example 3. In the second embodiment described above, the operation of the elevator 9 is controlled by the operation of the switch 3b while the elevator 9 is traveling, that is, the elevator 9 is stopped or traveling in the opposite direction. However, when the elevator 9 is running, the switch 3b momentarily operates even when the foreign object 8 is not sandwiched by vibrations, impacts of passengers' mischief on the elevator door 1, etc., leading to unnecessary operation of the elevator 9. It is possible. In the present embodiment, in order to prevent this drawback, the operation of the elevator 9 is controlled only when the operation of the switch 3b is continued for a certain time or longer. FIG. 5 is a flow chart showing the operation of this embodiment. Step S5
1 to S56 and steps S59 and 60 are the same as steps S21 to S26 and 28 and 29 in FIG. In step S57, if the operating piece remains pressed for a certain time or longer (for example, 1 second or longer), the elevator is stopped in step S58. If the operation piece is not pushed in continuously for a certain time or longer in step S57, the process proceeds to step S59. As described above, a safe and reliable elevator entrance / exit safety device without wasteful operation can be obtained.
【0022】実施例4.図6は実施例4を示すもので作
動片2の後退を検出する第1のスイッチであるスイッチ
3bに加え、さらに作動片2が多く後退した時にのみ動
作する第2のスイッチ14を設けたものである。前述の
とおり作動片2はエレベータ扉1が人やものに衝突する
ことを防止するためにスイッチ3bは極力少ない作動片
の後退で動作するよう設定する必要がある。このため前
述のようにエレベータ9の走行中の振動でスイッチ3b
が動作し、不必要なエレベータ9の動作を招く恐れがあ
る。このため、第2のスイッチ14を設け、これが動作
した時のみ前述のエレベータ9の動作を制御するもので
ある。図7は作動片2が後退する時の移動量の例を示し
たもので、第1のスイッチであるスイッチ3bの動作位
置は作動片2の作動前の位置からの20mmであり、こ
れを第1の移動量とし、第2のスイッチ14の動作位置
は、異物8の張力により作動片2が後退する場合はその
量は比較的多いので、第1のスイッチであるスイッチ3
bの動作位置からさらに20mmとしし、これを第2の
移動量であるとした。Example 4. FIG. 6 shows a fourth embodiment in which, in addition to the switch 3b which is the first switch for detecting the backward movement of the operating piece 2, a second switch 14 which operates only when the operating piece 2 is largely retracted is provided. Is. As described above, the operating piece 2 needs to be set so that the switch 3b operates by retracting the operating piece as little as possible in order to prevent the elevator door 1 from colliding with a person or thing. Therefore, as described above, the switch 3b is affected by the vibration during the traveling of the elevator 9.
May operate, resulting in unnecessary operation of the elevator 9. Therefore, the second switch 14 is provided to control the operation of the elevator 9 only when the second switch 14 is operated. FIG. 7 shows an example of the movement amount when the operating piece 2 retracts. The operating position of the switch 3b, which is the first switch, is 20 mm from the position before the operating piece 2 is actuated. The moving position of the second switch 14 is relatively large when the operating piece 2 retracts due to the tension of the foreign matter 8. Therefore, the moving position of the second switch 14 is relatively large.
It was further 20 mm from the operating position of b, and this was the second movement amount.
【0023】図8は制御ブロック図であり、従来例を示
す図12に第2の検出スイッチ14を追加したものであ
る。 図9は上述の一連の動作をフローチャートに示し
たものである。図においてステップS73、76以外は
実施例1の図3と同じであり説明を省略する。ステップ
S73は作動片2が押し込まれ第1の移動量となったか
どうかを、第1のスイッチであるスイッチ3bが動作す
るかどうかで検出し、ステップS76では、作動片2が
押し込まれ第2の移動量となったかどうかを、第2のス
イッチ14が動作するかどうかで検出するものである。
以上のように作動片2が多く後退した時のみ動作するス
イッチ14を設け、動作した時にエレベータ9の動作を
制御すれば無駄な動作がない信頼性の高い、安全なエレ
ベータ出入口の安全装置が得られる。FIG. 8 is a control block diagram in which a second detection switch 14 is added to FIG. 12 showing a conventional example. FIG. 9 is a flowchart showing the series of operations described above. In the figure, the steps other than steps S73 and S76 are the same as those of the first embodiment shown in FIG. A step S73 detects whether or not the operating piece 2 has been pushed in to reach the first movement amount, based on whether or not the switch 3b, which is the first switch, operates, and in a step S76, the operating piece 2 is pushed in to cause the second movement. Whether or not the movement amount has been reached is detected by whether or not the second switch 14 operates.
As described above, by providing the switch 14 that operates only when the operating piece 2 retreats a lot and controlling the operation of the elevator 9 when operating, a reliable and safe elevator entrance / exit safety device with no wasteful operation is obtained. To be
【0024】実施例5.実施例3ではスイッチ3bの不
必要な動作でエレベータ9を不必要に停止させたりする
ことがないように、スイッチ3bの動作が一定時間以上
持続した時にのみ、エレベータの動作を制御したが、本
実施例ではエレベータ9の走行後、一定の距離内でスイ
ッチ3bが動作したときにのみ、エレベータ9を停止ま
たは逆方向へ走行させるものである。ヒモのような異物
8はエレベータ扉1が全閉して走行したある距離内、す
なわち着床レベルから一定の距離内で張力がかかり始
め、それを超えたエレベータの走行は異物の切断、機器
の破損などが考えられる。Example 5. In the third embodiment, the operation of the elevator is controlled only when the operation of the switch 3b is continued for a certain time or longer so that the elevator 9 is not unnecessarily stopped by the unnecessary operation of the switch 3b. In the embodiment, after the elevator 9 has traveled, the elevator 9 is stopped or traveled in the opposite direction only when the switch 3b operates within a certain distance. The foreign matter 8 such as a string starts to be tensioned within a certain distance when the elevator door 1 is fully closed and travels, that is, within a certain distance from the landing level, and the traveling of the elevator beyond that causes disconnection of the foreign matter and equipment It may be damaged.
【0025】図10は上述の動作をフローチャートに示
したものである。ステップS87以外は実施例3の図5
と同じであり説明を省略する。ステップS87では、巻
上装置に連結され、かごの位置を検出するかご位置検出
手段であるエンコ−ダの出力に基づいてエレベータの走
行開始後の走行距離を算出し、エレベータが出発階より
所定距離内にある場合は、ステップS88に進みエレベ
ータをが停止する。ステップ87でエレベータが出発階
より所定距離内にない場合は、ステップS89に進む。
この所定距離は例えば±2mである。以上のように、異
物8の切断前の張力がかかったことにより作動片2が後
退させられた時にエレベータ9の動作を制御するので、
エレベータ9の走行後、一定距離内のみスイッチ3bの
動作を監視すれば、その他の領域での振動などによるス
イッチ3bの不必要な動作でエレベータ9を停止させる
ことがなく、信頼性の高い安全なエレベータ出入口の安
全装置が得られる。FIG. 10 is a flowchart showing the above operation. 5 of the third embodiment except step S87.
The description is omitted because it is the same. In step S87, the traveling distance after the traveling of the elevator is started is calculated based on the output of the encoder that is connected to the hoisting device and detects the position of the car. If so, the process proceeds to step S88 and the elevator is stopped. If the elevator is not within the predetermined distance from the departure floor in step 87, the process proceeds to step S89.
This predetermined distance is ± 2 m, for example. As described above, the operation of the elevator 9 is controlled when the operating piece 2 is retracted due to the tension applied before the foreign matter 8 is cut,
If the operation of the switch 3b is monitored only within a certain distance after the elevator 9 has traveled, the elevator 9 is not stopped by an unnecessary operation of the switch 3b due to vibrations in other areas, so that the elevator 9 is highly reliable and safe. A safety device for the entrance and exit of the elevator is obtained.
【0026】[0026]
【発明の効果】以上のように、この発明によればエレベ
ータ扉に移動可能に設けられた作動片と、この作動片の
移動により扉に異物が挟込まれたことを検出する検出手
段と、この検出手段の出力に基づいてエレベータの動作
を制御する制御手段とを備え、この制御手段はエレベー
タが走行開始後に検出手段の出力があった際、エレベー
タを停止させるので、細いヒモ状体等の異物が挟み込ま
れても、エレベータの扉が閉じてエレベータが走行し続
けることを防止し、安全性の高いエレベータの出入口の
安全装置が得られる。As described above, according to the present invention, the operating piece movably provided on the elevator door, and the detecting means for detecting that a foreign object is caught in the door due to the movement of the operating piece, The control means for controlling the operation of the elevator based on the output of the detection means, and this control means, when the output of the detection means after the elevator starts traveling, stops the elevator, so that the thin string-like body Even if a foreign object is caught, the elevator door is prevented from closing and the elevator is prevented from continuing to travel, and a safety device for the entrance and exit of the elevator with high safety can be obtained.
【0027】また、制御手段はエレベータが走行開始後
に検出手段の出力があらかじめ定められた時間以上継続
した際、エレベータを停止させるので、誤動作のない安
全で信頼性の高いエレベータ出入口の安全装置が得られ
る。Further, since the control means stops the elevator when the output of the detection means continues for a predetermined time or more after the elevator starts traveling, a safe and highly reliable safety device for the entrance / exit of the elevator without malfunction can be obtained. To be
【0028】また、かごの位置を検出するかご位置検出
手段を備え、制御手段は、かご位置検出手段の出力に基
づいてエレベータの走行距離を算出し、この走行距離の
あらかじめ定められた範囲以内において、検出手段の出
力があった際に、エレベータを停止させるので、誤動作
のない安全で信頼性の高いエレベータ出入口の安全装置
が得られる。Further, the car position detecting means for detecting the position of the car is provided, and the control means calculates the traveling distance of the elevator based on the output of the car position detecting means, and within the predetermined range of this traveling distance. Since the elevator is stopped when the output of the detection means is output, a safe and highly reliable elevator entrance / exit safety device without malfunction can be obtained.
【0029】また、エレベータ扉に移動可能に設けられ
た作動片と、この作動片のあらかじめ定められた第1の
移動量により作動する第1の検出手段と、作動片のあら
かじめ定められた第2の移動量により作動する第2の検
出手段と、これらの第1、第2の検出手段の出力に基づ
いてエレベータの動作を制御する制御手段とを備え、こ
の制御手段はエレベータ扉の戸閉中に第1の検出手段の
出力があった際に、エレベータ扉を開き、エレベータが
走行開始後に第2の検出手段の出力があった際、エレベ
ータを停止させるので、誤動作がない信頼性の高い、安
全なエレベータ出入口の安全装置が得られる。Further, an operating piece movably provided on the elevator door, a first detecting means which operates by a predetermined first moving amount of the operating piece, and a second predetermined piece of the operating piece. A second detecting means that operates according to the moving amount of the elevator, and a control means that controls the operation of the elevator based on the outputs of the first and second detecting means. When there is an output of the first detection means, the elevator door is opened, and when there is an output of the second detection means after the elevator has started traveling, the elevator is stopped, so there is no malfunction, and reliability is high. A safety device for a safe elevator doorway is obtained.
【0030】また、制御手段はエレベータを停止させた
後、出発階へ移動させてエレベータ扉を開放するので、
乗客は外部からの救出を待つまで閉じこめられることは
なく、さらに安全なエレベータの出入口の安全装置が得
られる。Since the control means stops the elevator and then moves to the departure floor to open the elevator door,
Passengers are not locked in until they are rescued from the outside, providing a safer elevator doorway.
【図1】 この発明の実施例1の扉全閉時を示す断面図
である。FIG. 1 is a sectional view showing a door according to a first embodiment of the present invention when the door is fully closed.
【図2】 図2の状態でエレベータが走行した時を示す
断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing when the elevator travels in the state of FIG.
【図3】 この発明によるエレベータ出入口の安全装置
の実施例1を示す動作フローチャート図である。FIG. 3 is an operation flowchart showing the first embodiment of the elevator entrance / exit safety device according to the present invention.
【図4】 この発明による実施例2の動作を示すフロー
チャート図である。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the second embodiment according to the present invention.
【図5】 この発明による実施例3の動作を示すフロー
チャート図である。FIG. 5 is a flow chart showing the operation of the third embodiment according to the present invention.
【図6】 この発明による実施例4のエレベータ出入口
の安全装置を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a safety device for an elevator doorway according to a fourth embodiment of the present invention.
【図7】 図6の動作片の移動量を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a movement amount of the operation piece of FIG.
【図8】 この発明による実施例4の制御ブロック図で
ある。FIG. 8 is a control block diagram of a fourth embodiment according to the present invention.
【図9】 この発明による実施例4の動作を示すフロー
チャート図である。FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the fourth embodiment according to the present invention.
【図10】 この発明による実施例5の動作を示すフロ
ーチャート図である。FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the fifth embodiment according to the present invention.
【図11】 従来のエレベータ出入口の安全装置を示す
正面図である。FIG. 11 is a front view showing a conventional safety device for an entrance / exit of an elevator.
【図12】 従来のエレベータ出入口の安全装置の制御
ブロック図である。FIG. 12 is a control block diagram of a conventional elevator entrance / exit safety device.
【図13】 従来のエレベータ出入口の安全装置のの動
作を示すフローチャート図であるFIG. 13 is a flowchart showing the operation of a conventional elevator entrance / exit safety device.
1 エレベータ扉、2 作動片、3b スイッチ、8
異物、9 エレベータ、10 乗場、14 第2のスイ
ッチ。1 elevator doors, 2 actuating pieces, 3b switch, 8
Foreign object, 9 elevator, 10 hall, 14 second switch.
Claims (5)
動片と、この作動片の移動により扉に異物が挟込まれた
ことを検出する検出手段と、この検出手段の出力に基づ
いてエレベータの動作を制御する制御手段とを備え、こ
の制御手段はエレベータが走行開始後に前記検出手段の
出力があった際、エレベータを停止させることを特徴と
するエレベータ出入口の安全装置。1. An operating piece movably provided on an elevator door, a detecting means for detecting that a foreign object is caught in the door by the movement of the operating piece, and an elevator based on an output of the detecting means. A safety device for an elevator entrance / exit, comprising: a control means for controlling the operation, wherein the control means stops the elevator when an output of the detection means is provided after the elevator starts traveling.
に前記検出手段の出力があらかじめ定められた時間以上
継続した際、エレベータを停止させることを特徴とする
請求項1記載のエレベータ出入口の安全装置。2. The elevator entrance / exit safety device according to claim 1, wherein the control means stops the elevator when the output of the detection means continues for a predetermined time or more after the elevator starts traveling.
を備え、前記制御手段は、前記かご位置検出手段の出力
に基づいてエレベータの走行距離を算出し、この走行距
離のあらかじめ定められた範囲以内において、前記検出
手段の出力があった際に、エレベータを停止させること
を特徴とする請求項1記載のエレベータ出入口の安全装
置。3. A car position detecting means for detecting the position of the car is provided, and the control means calculates a traveling distance of the elevator based on an output of the car position detecting means, and a predetermined range of the traveling distance. The safety device for an entrance / exit of an elevator according to claim 1, wherein the elevator is stopped when the output of the detection means is output.
動片と、この作動片のあらかじめ定められた第1の移動
量により作動する第1の検出手段と、前記作動片のあら
かじめ定められた第2の移動量により作動する第2の検
出手段と、これらの第1、第2の検出手段の出力に基づ
いてエレベータの動作を制御する制御手段とを備え、こ
の制御手段は前記エレベータ扉の戸閉中に前記第1の検
出手段の出力があった際に、前記エレベータ扉を開き、
エレベータが走行開始後に前記第2の検出手段の出力が
あった際、エレベータを停止させることを特徴とするエ
レベータ出入口の安全装置。4. An operating piece movably provided on the elevator door, a first detecting means which operates by a predetermined first moving amount of the operating piece, and a predetermined first moving piece of the operating piece. The second detection means that operates according to the movement amount of 2 and the control means that controls the operation of the elevator based on the outputs of the first and second detection means, and the control means includes the door of the elevator door. When there is an output of the first detection means during closing, open the elevator door,
A safety device for an elevator entrance / exit, wherein the elevator is stopped when an output of the second detection means is provided after the elevator starts traveling.
後、出発階へ移動させてエレベータ扉を開放することを
特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載のエレ
ベータ出入口の安全装置。5. The elevator entrance / exit safety device according to claim 1, wherein the control means stops the elevator and then moves it to the departure floor to open the elevator door. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6981495A JPH08259155A (en) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | Safety device for elevator doorway |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6981495A JPH08259155A (en) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | Safety device for elevator doorway |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08259155A true JPH08259155A (en) | 1996-10-08 |
Family
ID=13413614
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6981495A Pending JPH08259155A (en) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | Safety device for elevator doorway |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08259155A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006143426A (en) * | 2004-11-22 | 2006-06-08 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator door device |
JP2006321608A (en) * | 2005-05-18 | 2006-11-30 | Hitachi Ltd | Elevator door device |
CN106744206A (en) * | 2017-02-23 | 2017-05-31 | 永大电梯设备(中国)有限公司 | Elevator control gear |
-
1995
- 1995-03-28 JP JP6981495A patent/JPH08259155A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006143426A (en) * | 2004-11-22 | 2006-06-08 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator door device |
JP2006321608A (en) * | 2005-05-18 | 2006-11-30 | Hitachi Ltd | Elevator door device |
CN106744206A (en) * | 2017-02-23 | 2017-05-31 | 永大电梯设备(中国)有限公司 | Elevator control gear |
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