JP5319712B2 - Elevator door opening prevention device - Google Patents
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Description
本発明は、かごが戸開状態で走行することを防止するエレベータの戸開走行防止装置に関する。 The present invention relates to an elevator door opening prevention device for preventing an elevator car from running in a door open state.
この種の戸開走行防止装置として、例えば特許文献1に記載の技術が知られている。特許文献1に記載の技術では、出入口の開閉状態を検出する戸開閉検出スイッチと、かごの位置を検出するかご位置検出装置と、の出力に基づいてかごの戸開走行を検出する落下防止手段を設け、その落下防止手段がかごの戸開走行を検出したときに、かごを吊したロープを把持するロープグリッパーを作動させることにより、さらなるかごの走行を阻止するようになっている。
As this kind of door-opening travel prevention device, for example, a technique described in
しかしながら、特許文献1に記載の技術では、戸開閉検出スイッチおよびかご位置検出装置の出力を落下防止手段に取り込み、その落下防止手段におけるソフトウェア上の処理を経てかごの戸開走行を検出した上で、上記ロープグリッパーを作動することになる。したがって、上記落下防止手段におけるソフトウェア上の処理が万が一正常に行われなかった場合にはかごの戸開走行を阻止できない虞があり、好ましくない。
However, in the technique described in
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、かごの戸開走行をより確実に防止し、エレベータの安全性を向上させたエレベータの戸開走行防止装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of such problems, and it is an object of the present invention to provide an elevator door-opening travel prevention device that more reliably prevents the car from opening the door and improves the safety of the elevator. It is said.
請求項1に記載の発明は、かごに形成されたかご側出入口が左右方向に動作するかご側ドアによって開閉されるようになっていて、そのかご側出入口を開いたままかごが走行することを防止するエレベータの戸開走行防止装置において、
上記かご側ドアの戸開動作に連動して所定の進出限位置までの範囲で昇降路周壁側へ進出動作するストッパーロッドをかごに設けるとともに、進出した上記ストッパーロッドと係合して走行を阻止するストッパーブラケットを昇降路周壁に対して固定し、
上記ストッパーロッドは上記かご側ドアに装着されていて、戸開閉動作するかご側ドアとともにストッパーロッドが移動するようになっており、
上記ストッパーロッドとかご側ドアとの間には、上記ストッパーロッドをかご側ドアに対して左右方向で相対移動可能に案内する直動ガイド手段と、上記ストッパーロッドを戸開方向側に向けて付勢するばね部材と、がそれぞれ介装されており、
上記ストッパーブラケットと係合した進出限位置でストッパーロッドのさらなる進出動作を規制する進出規制部が該ストッパーブラケットの一部として昇降路周壁側に設けられており、
上記かご側ドアの全閉時に上記ストッパーロッドがストッパーブラケットから離脱している一方、上記かご側ドアの戸開動作時に、その戸開動作の途中で上記ストッパーロッドがストッパーブラケットと係合した上で進出限位置に達し、その後に上記かご側ドアがストッパーロッドと相対移動しつつさらに戸開動作するようになっていることを特徴としている。
According to the first aspect of the present invention, the car side doorway formed in the car is opened and closed by a car side door that moves in the left-right direction, and the car travels with the car side doorway open. In the elevator door opening travel prevention device to prevent,
Provided with a stopper rod to operate entry into the elevator shaft wall side in conjunction with a range of up to a predetermined advancing limit position to the door-opening operation of the car-side door to the car, blocking the travel by engagement with the stopper rod that advances Fix the stopper bracket to the hoistway wall,
The stopper rod is attached to the car side door, and the stopper rod moves together with the car side door that opens and closes the door.
Between the stopper rod and the car side door, a linear motion guide means for guiding the stopper rod so as to be movable relative to the car side door in the left-right direction, and the stopper rod facing the door opening direction side are attached. And a spring member to be energized,
An advancement restricting portion that restricts further advancement operation of the stopper rod at the advancement limit position engaged with the stopper bracket is provided on the hoistway peripheral wall side as a part of the stopper bracket,
While the stopper rod is fully closed the car-side door is detached from the stopper bracket, during the door-opening operation of the car-side door in the middle of the door-opening operation in terms of the stopper rod is engaged with the stopper bracket It is characterized in that it reaches the advancing limit position, and thereafter, the car side door is further opened while moving relative to the stopper rod .
したがって、この請求項1に記載の発明では、かごがサービス階に着床し、上記かご側ドアが戸開動作すると、その戸開動作の途中でかご側出入口が不完全開放状態のときにストッパーロッドとストッパーブラケットとが係合するから、上記かご側出入口が全開状態および不完全開放状態のときにストッパーロッドとストッパーブラケットとの係合をもってかごの走行が阻止されるようになる。また、上記かご側ドアの戸開動作時に、その戸開動作の途中で上記ストッパーロッドが進出限位置に達し、その後に上記かご側ドアがストッパーロッドと相対移動しつつさらに戸開動作するようになっているため、上記かご側出入口の全開時におけるストッパーロッドの昇降路周壁側への突出量を小さくできるようになる。 Therefore, according to the first aspect of the present invention, when the car is landed on the service floor and the car side door is opened, the stopper is provided when the car side doorway is in an incompletely opened state during the door opening operation. Since the rod and the stopper bracket are engaged with each other, the car is prevented from traveling by the engagement of the stopper rod and the stopper bracket when the car side doorway is in a fully open state and an incompletely open state. In addition, when the car-side door is opened, the stopper rod reaches the advance limit position during the door-opening operation, and then the car-side door moves further relative to the stopper rod and further opens the door. Thus, the amount of protrusion of the stopper rod toward the hoistway peripheral wall when the car side doorway is fully opened can be reduced.
請求項2に記載の発明は、かごに形成されたかご側出入口が左右方向に動作するかご側ドアによって開閉されるようになっていて、そのかご側出入口を開いたままかごが走行することを防止するエレベータの戸開走行防止装置において、The invention according to
上記かご側ドアの戸開動作に連動して所定の進出限位置までの範囲で昇降路周壁側へ進出動作する揺動可能なかごストッパーをかごに設けるとともに、進出した上記かごストッパーと係合して走行を阻止するストッパープレートを昇降路周壁に対して固定し、 A swingable car stopper that moves forward to the hoistway peripheral wall side within the range up to a predetermined advance limit position in conjunction with the opening operation of the car side door is provided on the car and engaged with the car stop that has advanced. Fix the stopper plate against the hoistway circumferential wall,
上記かごストッパーは揺動可能にかご躯体に支持されており、 The car stopper is supported by the car housing so as to be swingable,
上記かごストッパーとかご躯体との間には上記かごストッパーを後退方向に付勢するばね部材が介装されている一方、上記かご側ドアの戸開動作時に上記かごストッパーを進出方向に押圧するストッパーロッドが上記かご側ドアに装着されていて、上記かご側ドアの戸開動作時に、そのかご側ドアとともに移動する上記ストッパーロッドに押圧されて上記かごストッパーがストッパープレートと係合するようになっており、 A spring member for biasing the car stopper in the backward direction is interposed between the car stopper and the car housing, and a stopper for pressing the car stopper in the advancing direction when the car side door is opened. The rod is attached to the car side door, and when the car side door is opened, the car stopper is engaged with the stopper plate by being pressed by the stopper rod that moves together with the car side door. And
上記ストッパーロッドとかご側ドアとの間には、上記ストッパーロッドをかご側ドアに対して左右方向で相対移動可能に案内する直動ガイド手段と、上記ストッパーロッドを戸開方向側に向けて付勢するばね部材と、がそれぞれ介装されており、 Between the stopper rod and the car side door, a linear motion guide means for guiding the stopper rod so as to be movable relative to the car side door in the left-right direction, and the stopper rod facing the door opening direction side are attached. And a spring member to be energized,
上記ストッパーロッドに押圧された上記かごストッパーの揺動は、上記ストッパープレートとの係合によって所定の進出限位置で規制され、 The swing of the car stopper pressed by the stopper rod is regulated at a predetermined advance limit position by engagement with the stopper plate,
上記かご側ドアの全閉時に上記かごストッパーがストッパープレートから離脱している一方、上記かご側ドアの戸開動作時に、その戸開動作の途中で上記かごストッパーが上記ストッパーロッドに押圧されてストッパープレートと係合した上で進出限位置に達し、その後に上記かご側ドアがストッパープレートと相対移動しつつさらに戸開動作するようになっていることを特徴としている。 When the car-side door is fully closed, the car stopper is detached from the stopper plate. On the other hand, when the car-side door is opened, the car stopper is pressed by the stopper rod during the door-opening operation. It is characterized in that after reaching the advance limit position after engaging with the plate, the car side door is further opened relative to the stopper plate while moving relative to the stopper plate.
請求項3に記載の発明は、かごに形成されたかご側出入口が左右方向に動作するかご側ドアによって開閉されるようになっていて、そのかご側出入口を開いたままかごが走行することを防止するエレベータの戸開走行防止装置において、The invention described in
上記かご側ドアの戸開動作に連動して所定の進出限位置までの範囲で昇降路周壁側へ進出動作するかごストッパーをかごに設けるとともに、進出した上記かごストッパーと係合して走行を阻止するストッパープレートを昇降路周壁に対して固定し、 A car stopper that moves forward to the hoistway peripheral wall side within the range up to a predetermined advance limit position in conjunction with the opening operation of the car side door is provided on the car and engaged with the car stop that has advanced to prevent travel. Fixing the stopper plate to the hoistway peripheral wall,
上記かごストッパーは、平行リンク機構を構成するように一対のリンク部材を介してかご躯体に支持されているとともに、その自重により、かごドアの戸閉方向に常時付勢されており、 The car stopper is supported by the car housing via a pair of link members so as to constitute a parallel link mechanism, and is always urged in the door closing direction of the car door by its own weight,
上記かごストッパーは上記かご側ドアの戸開閉方向に対して傾斜したガイド面を有しており、かごドアには、戸開動作の途中で上記ガイド面と当接して上記かごストッパーを上方へカム駆動する操作体が設けられており、 The car stopper has a guide surface inclined with respect to the door opening / closing direction of the car side door, and the car door abuts the guide surface during the door opening operation to cam the car stopper upward. An operating body to be driven is provided,
上記かご側ドアの全閉時に上記かごストッパーが下降位置にあることで該かごストッパーが上記ストッパープレートから離脱している一方、上記かご側ドアの戸開動作時に、その戸開動作の途中で上記かごストッパーが上記操作体により押し上げられることでかごストッパーが進出して上記ストッパープレートと係合し、その後は、操作体がかごストッパー下面に沿って移動することで上記かご側ドアがかごストッパーと相対移動しつつさらに戸開動作するようになっていることを特徴としている。 While the car stopper is in the lowered position when the car side door is fully closed, the car stopper is detached from the stopper plate, while the car side door is opened during the door opening operation. When the car stopper is pushed up by the operation body, the car stopper advances and engages with the stopper plate. After that, the operation body moves along the lower surface of the car stopper so that the car-side door moves relative to the car stopper. It is characterized by further opening operation while moving.
本発明によれば、上記かご側ドアの戸開動作時に、その戸開動作の途中で被係止部材(ストッパーロッド、かごストッパー)が係止部材(ストッパーブラケット、ストッパープレート)と係合するため、上記かご側出入口が全開状態および不完全開放状態のときに、被係止部材と係止部材との係合をもってかごの走行を確実に阻止できるようになり、エレベータの安全性を飛躍的に向上する。また、上記かご側出入口の全開時における被係止部材の昇降路周壁側への突出量を小さくすることにより、昇降路の省スペース化を図る上で有利になる。 According to the present invention, during the door opening operation of the car-side door, the locked member (stopper rod, car stopper) engages with the locking member (stopper bracket, stopper plate) during the door opening operation. When the car side doorway is fully open or incompletely open, it is possible to reliably prevent the car from traveling by engaging the locked member and the locking member, thereby dramatically improving the safety of the elevator. improves. Further, by reducing the protruding amount of the locked member to the hoistway peripheral wall side when the car side doorway is fully opened, it is advantageous for space saving of the hoistway.
図1〜3は本発明にかかるエレベータの戸開走行防止装置のより具体的な第1の実施の形態を示している。そのうち図1はかご側出入口の戸開閉機構を示す正面図、図2は図1の要部を拡大した斜視図であって、図1,2ではかご側出入口の全閉した状態を図示している。一方、図3は図2においてかご側出入口を全開した状態を示す図である。 1 to 3 show a more specific first embodiment of an elevator door-opening travel prevention device according to the present invention. 1 is a front view showing the door opening / closing mechanism of the car side doorway, FIG. 2 is an enlarged perspective view of the main part of FIG. 1, and FIGS. 1 and 2 illustrate the state where the car side doorway is fully closed. Yes. On the other hand, FIG. 3 is a view showing a state where the car side doorway is fully opened in FIG.
図1に示すように、昇降路2内には左右一対のガイドレール3が互いに平行に立設されていて、その両ガイドレール3に沿ってかご1が昇降路2内を上下方向に走行するようになっている。なお、両ガイドレール3は、断面略T字状に形成されていて、図示外のレールブラケットを介して昇降路周壁4に対して固定されている。
As shown in FIG. 1, a pair of left and
かご1には、当該かご1に乗客が乗降するためのかご側出入口1aが形成されており、そのかご側出入口1aは左右一対のかご側ドア5,6によって開閉されるようになっている。なお、両かご側ドア5,6の戸開閉形式はいわゆる二枚両開き式である。
The
両かご側ドア5,6は、かご側出入口1aを開閉するドアパネル5a,6aと、そのドアパネルの上縁部に装着された略矩形板状のドアハンガ5b,6bと、をそれぞれ有していて、ドアハンガ5b,6bの裏面側に装着された図示外のドアローラによって両かご側ドア5,6が後述するドアレール9にそれぞれ吊下げられている。なお、図示は省略しているが、周知のように両ドアパネル5a,6aの下端には敷居に案内されるガイドシューが装着されている。
Both the
一方、かご1の上部には両かご側ドア5,6を開閉駆動するためのドアオペレータ7が設けられている。ドアオペレータ7のオペレータ基板8には左右方向に延びるドアレール9が装着されているとともに、そのドアレール9の上方には、オペレータ基板8のうち図1中右側の端部に回転自在に装着された減速プーリ10と、オペレータ基板8のうち図1中左側の端部に回転自在に装着された従動プーリ11と、が設けられている。それら減速プーリ10と従動プーリ11の間には無端状のドライブベルト12が巻き掛けられており、ドライブベルト12のうち上側の部分に一方のかご側ドア5が、ドライブベルト12のうち下側の部分に他方のかご側ドア6がそれぞれ連結部材13,14を介して連結されている。
On the other hand, a
そして、ドアモータ15が減速ベルト16を介して減速プーリ10を回転駆動すると、両かご側ドア5,6が左右方向で互いに接離してかご側出入口1aを開閉することになる。なお、図1中右側のかご側ドア5のドアハンガ5bには、周知のように図示外の乗場側ドアと係合するドア係合装置17が設けられていて、そのドア係合装置17をもって図示外の乗場側ドアがかご側ドア5に連動するようになっている。
When the
また、図1中左側のかご側ドア6のドアハンガ6b表面には、被係止部材たるストッパ−ロッド18が左右方向、すなわち戸開閉方向に沿った姿勢で装着されている。ストッパーロッド18とドアハンガ6bとの間には、ストッパーロッド18をドアハンガ6bに対して左右方向で相対移動可能に案内する直動ガイド手段としての左右一対の支持部材19a,19bと、ストッパーロッド18を戸開方向側に向けて常時付勢する付勢手段としての圧縮コイルばね20と、が介装されている。
Further, on the surface of the
より詳しくは、図2に示すように、ドアハンガ6bに固定された両支持部材19a,19bをそれぞれストッパーロッド18が挿通している一方、圧縮コイルばね20は両支持部材19a,19b間でストッパーロッド18に外挿されている。さらに、圧縮コイルばね20の一端をストッパーロッド18に対して係止する第1ストッパピン22aと、図2中右側の支持部材19bとの当接をもってドアハンガ6bに対するストッパーロッド18の戸開方向側への最前進位置を規制する第2ストッパピン22bと、がそれぞれストッパーロッド18を径方向に貫通するように圧入されている。すなわち、圧縮コイルばね20は第1ストッパピン22aと図2中右側の支持部材19bとの間に介装され、その圧縮コイルばね20によってストッパーロッド18がドアハンガ6bに対して戸開方向側へ向けて常時付勢されている。そして、図2に示す戸閉状態においては、第2ストッパピン22bと支持部材19bとの当接をもってストッパーロッド18が最前進位置に保持されている。なお、ストッパーロッド18の先端にはゴム製の緩衝部材21が装着されている。
More specifically, as shown in FIG. 2, the
一方、ガイドレール3には、ストッパーロッド18と係合可能な係止部材としてのストッパーブラケット23が装着されている。このストッパーブラケット23は、上下方向に延びる長穴形状の係止穴24aが貫通形成された係止部24と、その係止部24の反ストッパーロッド18側に所定の間隔をもって設けられた進出規制手段たる進出規制部25と、を有している。
On the other hand, a
ここで、かご1がサービス階の乗場に着床し、両かご側ドア5,6が戸開動作すると、戸開方向に移動するかご側ドア6とともにストッパーロッド18が昇降路周壁4側へ進出動作することになる。そして、その戸開動作の途中でストッパーロッド18が係止穴24aに進入して係止部24と係合するとともに、ストッパーロッド18の緩衝部材21が進出規制部25に突き当たり、その突出限位置でストッパーロッド18のさらなる進出動作が規制される。このように、ストッパーロッド18が進出限位置に達した後は、かご側ドア5のみが圧縮コイルばね20を圧縮変形させつつさらに戸開方向へ移動し、図3に示すようにかご側出入口が全開する。つまり、本実施の形態では、戸開動作の途中でストッパーロッド18が係止部24と係合することにより、かご側出入口1aが不完全開放状態であってもかごの戸開走行が阻止されることになる。換言すれば、ストッパーロッド18が進出限位置に達した後に、かご側ドア5のみがストッパーロッド18と相対移動しつつ戸開方向へ移動することから、かご側ドア5の戸開動作に伴うストッパーロッド18の移動量が、かご側ドア5の戸開動作時における移動量よりも小さくなる。
Here, when the
一方、両かご側ドア5,6の戸閉動作時には、まず、圧縮コイルばね20の付勢力によってストッパーロッド18を進出限位置に保持しつつかご側ドア6のみが戸閉動作し、ストッパーロッド18がドアハンガ6bに対して相対的に前進する。そして、その戸閉動作の途中でストッパーロッド18がドアハンガ6bに対する最前進位置に達すると、その後はストッパーロッド18がかご側ドア6とともに後退してストッパーブラケット23から離脱し、かご1が走行可能になる。つまり、本実施の形態では、両かご側ドア5,6の戸閉動作時に、その戸閉動作の途中までストッパーロッド18とストッパーブラケット23との係合状態が保持されていて、戸閉動作が進行して安全な状態になってからストッパーロッド18がストッパーブラケット23から離脱することになる。
On the other hand, when the
したがって、本実施の形態によれば、かご側出入口1aが全開状態のときにストッパーロッド18がストッパーブラケット23に確実に係合することになるため、かご1の戸開走行を確実に防止してエレベータの安全性を高めることができる。
Therefore, according to the present embodiment, the
特に、かご側出入口1aが全開状態のときだけでなく、かご側出入口1aが不完全開放状態にあるときにもストッパーロッド18がストッパーブラケット23と係合するようになっているから、両かご側ドア5,6の戸開閉動作途中においてもかご1の走行を確実に防止し、エレベータの安全性をさらに高めることができるメリットがある。
In particular, since the
また、かご側ドア6の戸開動作時に、ストッパーロッド18の戸開方向への移動をストッパーブラケット23の進出規制部25によって規制し、かご側出入口1aの全開状態時におけるストッパーロッド18のかご1からの突出量を比較的小さくするようになっているから、左右方向で昇降路2の省スペース化を図ることができるメリットがある。
Further, when the car-
さらに、ストッパーロッド18をドアハンガ6bの前面に装着した簡単な構造でかご1の戸開走行を防止できるから、その機構を小型で且つ軽量にすることが可能である上に、エレベータのメンテナンス時に作業員が作業したり移動するためのかご上の保守作業スペースを十分に確保することができる。
Furthermore, the simple structure with the
図4〜7は本発明の第2の実施の形態を示す図である。そのうち図4はかご側出入口の戸開閉機構を示す正面図、図5は図4の要部を拡大した斜視図、図6は図5の要部をさらに拡大した斜視図であって、図4〜6ではかご側出入口の全閉した状態を図示している。一方、図7は図5においてかご側出入口を全開した状態を示す図である。 4-7 is a figure which shows the 2nd Embodiment of this invention. 4 is a front view showing the door opening / closing mechanism of the car side doorway, FIG. 5 is an enlarged perspective view of the main part of FIG. 4, and FIG. 6 is an enlarged perspective view of the main part of FIG. -6 show the state where the car side doorway is fully closed. On the other hand, FIG. 7 is a view showing a state where the car side doorway is fully opened in FIG.
図4に示す第2の実施の形態では、第1の実施の形態と略同様のストッパーロッド26に加え、被係止部材としてのかごストッパー27をかご躯体に対して揺動可能に設けたものであって、両かご側ドア5,6の戸開動作時にストッパーロッド26がかごストッパー27を押圧操作するようになっている。つまり、本実施の形態では、ストッパーロッド26がかごストッパー27を操作する操作体として機能するようになっている。
In the second embodiment shown in FIG. 4, in addition to the
より詳しくは、図5,6に示すように、上下方向に沿った揺動軸28aを有するブラケット28がかご躯体たる図示外のかご枠に固定されていて、かごストッパー27のうち略円筒状の取付基部29がブラケット28の揺動軸28aに遊嵌状態で外挿されている。さらに、ストッパーロッド26に押圧されることになる押圧部30と、後述するストッパープレート33に係合可能なストッパー部31と、がそれぞれ取付基部29から径方向に延出している。そして、このかごストッパー27の揺動軸28a回りの揺動に伴って、ストッパー部31がストッパープレート33に向けて進退するようになっている。
More specifically, as shown in FIGS. 5 and 6, a
また、かごストッパー27とブラケット28との間には付勢手段としてのねじりコイルばね32が介装されている。ねじりコイルばね32は、その一端がブラケット28に係止されている一方でその他端が押圧部30に係止されている。このねじりコイルばね32により、ストッパー部31を反ストッパーブラケット33側へ後退させる揺動方向へかごストッパー27が常時付勢されている。なお、図5に示すかご側出入口1aの戸閉状態では、かごストッパー27は図示外の揺動規制部材をもって後退限位置で保持されている。
A
一方、ガイドレール3に固設された係止部材としてのストッパープレート33には、上下方向が長手となる略矩形状の係止穴33aが貫通形成されていて、この係止穴33aにかごストッパー27のストッパー部31が進入可能になっている。
On the other hand, a
そして、かご1が乗場に着床した状態で両かご側ドア5,6が戸開動作すると、その戸開動作の途中でかご側ドア6とともに移動するストッパーロッド26がかごストッパー27の押圧部30と当接し、その押圧部30がストッパーロッド26によって戸開方向に押圧操作される。これにより、かごストッパー37が揺動し、図7に示すように、そのかごストッパー27のストッパー部31が係止穴33aに進入するとともに、そのストッパー部31の先端部が係止穴33aの外側面33bに当接した進出限位置で、その外側面33bを進出規制手段としてストッパー部31のさらなる進出が規制されることになる。このように、かごストッパー27が進出限位置に達すると、そのかごストッパー27によってストッパーロッド26のさらなる移動が規制されるから、その後はかご側ドア5のみが圧縮コイルばね20を圧縮変形させつつさらに戸開動作し、図7に示すようにかご側出入口が全開する。
When the car-
一方、両かご側ドア5,6の戸閉動作時には、まず、圧縮コイルばね20の付勢力に基づくストッパーロッド26の押圧操作力によってかごストッパー27を進出限位置に保持しつつ、かご側ドア6のみが戸閉方向に移動し、ストッパーロッド26がドアハンガ6bに対して相対的に前進することになる。そして、その戸閉動作の途中でストッパーロッド26がドアハンガ6bに対する最前進位置に達すると、その後はストッパーロッド26がかご側ドア6とともに戸閉方向に移動してかごストッパー27から離間し、かごストッパー27はねじりコイルばね32の付勢力をもってストッパー部31が反ストッパープレート33側に後退する揺動方向に揺動する。これにより、ストッパー部31がストッパープレート33から離脱し、かご1が走行可能になる。
On the other hand, when the car-
したがって、本実施の形態によれば、第1の実施の形態と略同様の効果が得られる上に、かごストッパー27がかご躯体によって支持されているため、かごの戸開走行を阻止するための走行阻止力をかご躯体が負担するようになり、強度的に有利になるメリットがある。
Therefore, according to the present embodiment, substantially the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and the
図8〜10は本発明の第3の実施の形態を示す図である。そのうち図8はかご側出入口の戸開閉機構を示す正面図、図9は図8の要部を拡大した斜視図であって、図8,9ではかご側出入口の全閉した状態を図示している。一方、図10は図8の要部を拡大した斜視図であってかご側出入口を全開した状態を示している。 8 to 10 are views showing a third embodiment of the present invention. 8 is a front view showing the door opening / closing mechanism of the car side entrance, FIG. 9 is an enlarged perspective view of the main part of FIG. 8, and FIGS. 8 and 9 illustrate the state where the car side entrance is fully closed. Yes. On the other hand, FIG. 10 is an enlarged perspective view of the main part of FIG. 8 and shows a state in which the car side doorway is fully opened.
図8に示す第3の実施の形態では、操作体34のうち上下方向に延びる取付プレート34aの下端部がドアハンガー6bに固定されているとともに、その取付プレート34aの上端に回転自在なローラ34bが設けられている。一方、オペレータ基板8の上端縁部のうち図8中左側の端部には、被係止部材たるかごストッパー35が左右一対のリンク部材36a,36bを介して連結されている。つまり、かごストッパー35と両リンク部材36a,36bおよびオペレータ基板8の各要素をもって、オペレータ基板8を固定節とした平行リンク機構を構成していて、両リンク部材36a,36bに案内されてかごストッパー35が後述するストッパープレート39に向けて進退可能になっている。なお、かごストッパー35は当該かごストッパー35自体の自重をもってかご側ドア6の戸閉方向側に常時付勢されていて、図8に示すかご側出入口1aの全閉状態では、図示外の揺動規制部材をもって後退限位置に保持されている。
In the third embodiment shown in FIG. 8, the lower end portion of the mounting
より詳しくは、図9に示すように、かごストッパー35は、略台形板状のストッパー本体37と、そのストッパー本体37から後述するストッパープレート39側へ延出する突出部38と、を有していて、ストッパー本体37のうち反ストッパープレート39側の端面であるガイド面37aがかご側ドア6の戸開方向に向かって下り勾配となるように形成されている。
More specifically, as shown in FIG. 9, the
他方、ガイドレール3に固定された係止部材たるストッパープレート39には、上下方向が長手となる略矩形状の係止穴39aが貫通形成されている。
On the other hand, a
以上のように構成したエレベータの戸開走行防止装置では、かご1が乗場に着床した状態で両かご側ドア5,6が戸開動作すると、その戸開動作の途中でかごストッパー35がかご側ドア6とともに移動する操作体34をもってカム駆動され、ストッパープレート39側に向けて進出することになる。詳しくは、操作体34のローラ34bがガイド面37aに沿ってかごストッパー35を押し上げることにより、両リンク部材36a,36bの回動をもってかごストッパー35がストッパープレート39側に向けて所定量だけ平行移動し、図10に示すように、そのかごストッパー35の突出部38がストッパープレート39の係止穴40aに進入することになる。このようにかごストッパー35とストッパープレート39とが係合することでかご1の走行が阻止される。そして、かごストッパー35がストッパープレート39と係合した後は、かご側ドア5のさらなる戸開方向への移動に伴い、ローラ34bがかごストッパー35とストッパープレート39の係合状態を保持しつつストッパー本体37の下面に沿って移動し、かご側出入口1aが全開することになる。
In the elevator door-opening travel prevention apparatus configured as described above, when the car-
一方、両かご側ドア5,6の戸閉動作時には、その戸閉動作の途中で操作体34がガイド面37aに沿ってかごストッパー35を下降させるとともに、そのかごストッパー35の下降に伴う両リンク部材36a,36bの回動をもってかごストッパー35が反ストッパープレート39側に後退する。これにより、かごストッパー35の突出部38がストッパープレート39から離脱し、かご1が走行可能になる。
On the other hand, during the door closing operation of the car-
したがって、本実施の形態においても第1の実施の形態と略同様の効果が得られる。 Therefore, the present embodiment can provide substantially the same effect as that of the first embodiment.
なお、上述した第1〜3の実施の形態では、本発明にかかるエレベータの戸開走行防止装置を戸開閉形式がいわゆる二枚両開き式のエレベータに適用しているが、戸開閉形式がいわゆる片開き式のエレベータにも本発明を適用可能であることは言うまでもない。 In the first to third embodiments described above, the door opening / closing prevention device for an elevator according to the present invention is applied to a so-called double door type elevator which is a so-called double door type. It goes without saying that the present invention can also be applied to an open type elevator.
1…かご
1a…かご側出入口
4…昇降路周壁
6…かご側ドア
18…ストッパーロッド(被係止部材)
19a…支持部材(直動ガイド手段)
19b…支持部材(直動ガイド手段)
20…圧縮コイルばね(付勢手段)
23…ストッパーブラケット(係止部材)
25…進出規制部(進出規制手段)
26…ストッパーロッド(操作体)
27…かごストッパー(被係止部材)
32…ねじりコイルばね(付勢手段)
33…ストッパープレート(係止部材)
33b…係止穴の外側面(突出規制手段)
34…操作体
35…かごストッパー(被係止部材)
39…ストッパープレート(係止部材)
DESCRIPTION OF
19a: Support member (linear motion guide means)
19b ... Support member (linear motion guide means)
20 ... Compression coil spring (biasing means)
23 ... Stopper bracket (locking member)
25 ... Advancement Control Department
26 ... Stopper rod (operating body)
27 ... Cage stopper (member to be locked)
32 ... Torsion coil spring (biasing means)
33 ... Stopper plate (locking member)
33b ... Outer surface of locking hole (projection restricting means)
34 ... Operating
39 ... Stopper plate (locking member)
Claims (3)
上記かご側ドアの戸開動作に連動して所定の進出限位置までの範囲で昇降路周壁側へ進出動作するストッパーロッドをかごに設けるとともに、進出した上記ストッパーロッドと係合して走行を阻止するストッパーブラケットを昇降路周壁に対して固定し、
上記ストッパーロッドは上記かご側ドアに装着されていて、戸開閉動作するかご側ドアとともにストッパーロッドが移動するようになっており、
上記ストッパーロッドとかご側ドアとの間には、上記ストッパーロッドをかご側ドアに対して左右方向で相対移動可能に案内する直動ガイド手段と、上記ストッパーロッドを戸開方向側に向けて付勢するばね部材と、がそれぞれ介装されており、
上記ストッパーブラケットと係合した進出限位置でストッパーロッドのさらなる進出動作を規制する進出規制部が該ストッパーブラケットの一部として昇降路周壁側に設けられており、
上記かご側ドアの全閉時に上記ストッパーロッドがストッパーブラケットから離脱している一方、上記かご側ドアの戸開動作時に、その戸開動作の途中で上記ストッパーロッドがストッパーブラケットと係合した上で進出限位置に達し、その後に上記かご側ドアがストッパーロッドと相対移動しつつさらに戸開動作するようになっていることを特徴とするエレベータの戸開走行防止装置。 An elevator door opening / closing prevention device for preventing a car from running while the car side doorway formed in the car is opened and closed by a car side door that moves in the left-right direction. In
Provided with a stopper rod to operate entry into the elevator shaft wall side in conjunction with a range of up to a predetermined advancing limit position to the door-opening operation of the car-side door to the car, blocking the travel by engagement with the stopper rod that advances Fix the stopper bracket to the hoistway wall,
The stopper rod is attached to the car side door, and the stopper rod moves together with the car side door that opens and closes the door.
Between the stopper rod and the car side door, a linear motion guide means for guiding the stopper rod so as to be movable relative to the car side door in the left-right direction, and the stopper rod facing the door opening direction side are attached. And a spring member to be energized,
An advancement restricting portion that restricts further advancement operation of the stopper rod at the advancement limit position engaged with the stopper bracket is provided on the hoistway peripheral wall side as a part of the stopper bracket,
When the car-side door is fully closed, the stopper rod is detached from the stopper bracket . On the other hand, when the car-side door is opened, the stopper rod is engaged with the stopper bracket during the door-opening operation. An elevator door-opening travel prevention device characterized in that the car-side door is further opened while moving relative to the stopper rod after reaching the advance limit position.
上記かご側ドアの戸開動作に連動して所定の進出限位置までの範囲で昇降路周壁側へ進出動作する揺動可能なかごストッパーをかごに設けるとともに、進出した上記かごストッパーと係合して走行を阻止するストッパープレートを昇降路周壁に対して固定し、 A swingable car stopper that moves forward to the hoistway peripheral wall side within the range up to a predetermined advance limit position in conjunction with the opening operation of the car side door is provided on the car and engaged with the car stop that has advanced. Fix the stopper plate against the hoistway circumferential wall,
上記かごストッパーは揺動可能にかご躯体に支持されており、 The car stopper is supported by the car housing so as to be swingable,
上記かごストッパーとかご躯体との間には上記かごストッパーを後退方向に付勢するばね部材が介装されている一方、上記かご側ドアの戸開動作時に上記かごストッパーを進出方向に押圧するストッパーロッドが上記かご側ドアに装着されていて、上記かご側ドアの戸開動作時に、そのかご側ドアとともに移動する上記ストッパーロッドに押圧されて上記かごストッパーがストッパープレートと係合するようになっており、 A spring member for biasing the car stopper in the backward direction is interposed between the car stopper and the car housing, and a stopper for pressing the car stopper in the advancing direction when the car side door is opened. The rod is attached to the car side door, and when the car side door is opened, the car stopper is engaged with the stopper plate by being pressed by the stopper rod that moves together with the car side door. And
上記ストッパーロッドとかご側ドアとの間には、上記ストッパーロッドをかご側ドアに対して左右方向で相対移動可能に案内する直動ガイド手段と、上記ストッパーロッドを戸開方向側に向けて付勢するばね部材と、がそれぞれ介装されており、 Between the stopper rod and the car side door, a linear motion guide means for guiding the stopper rod so as to be movable relative to the car side door in the left-right direction, and the stopper rod facing the door opening direction side are attached. And a spring member to be energized,
上記ストッパーロッドに押圧された上記かごストッパーの揺動は、上記ストッパープレートとの係合によって所定の進出限位置で規制され、 The swing of the car stopper pressed by the stopper rod is regulated at a predetermined advance limit position by engagement with the stopper plate,
上記かご側ドアの全閉時に上記かごストッパーがストッパープレートから離脱している一方、上記かご側ドアの戸開動作時に、その戸開動作の途中で上記かごストッパーが上記ストッパーロッドに押圧されてストッパープレートと係合した上で進出限位置に達し、その後に上記かご側ドアがストッパープレートと相対移動しつつさらに戸開動作するようになっていることを特徴とするエレベータの戸開走行防止装置。 When the car-side door is fully closed, the car stopper is detached from the stopper plate. On the other hand, when the car-side door is opened, the car stopper is pressed by the stopper rod during the door-opening operation. An elevator door-opening travel prevention device characterized in that, after engaging with a plate, the car reaches the advanced limit position, and thereafter the car-side door is further opened relative to the stopper plate while moving relative to the stopper plate.
上記かご側ドアの戸開動作に連動して所定の進出限位置までの範囲で昇降路周壁側へ進出動作するかごストッパーをかごに設けるとともに、進出した上記かごストッパーと係合して走行を阻止するストッパープレートを昇降路周壁に対して固定し、 A car stopper that moves forward to the hoistway peripheral wall side within the range up to a predetermined advance limit position in conjunction with the opening operation of the car side door is provided on the car and engaged with the car stop that has advanced to prevent travel. Fixing the stopper plate to the hoistway peripheral wall,
上記かごストッパーは、平行リンク機構を構成するように一対のリンク部材を介してかご躯体に支持されているとともに、その自重により、かごドアの戸閉方向に常時付勢されており、 The car stopper is supported by the car housing via a pair of link members so as to constitute a parallel link mechanism, and is always urged in the door closing direction of the car door by its own weight,
上記かごストッパーは上記かご側ドアの戸開閉方向に対して傾斜したガイド面を有しており、かごドアには、戸開動作の途中で上記ガイド面と当接して上記かごストッパーを上方へカム駆動する操作体が設けられており、 The car stopper has a guide surface inclined with respect to the door opening / closing direction of the car side door, and the car door abuts the guide surface during the door opening operation to cam the car stopper upward. An operating body to be driven is provided,
上記かご側ドアの全閉時に上記かごストッパーが下降位置にあることで該かごストッパーが上記ストッパープレートから離脱している一方、上記かご側ドアの戸開動作時に、その戸開動作の途中で上記かごストッパーが上記操作体により押し上げられることでかごストッパーが進出して上記ストッパープレートと係合し、その後は、操作体がかごストッパー下面に沿って移動することで上記かご側ドアがかごストッパーと相対移動しつつさらに戸開動作するようになっていることを特徴とするエレベータの戸開走行防止装置。 While the car stopper is in the lowered position when the car side door is fully closed, the car stopper is detached from the stopper plate, while the car side door is opened during the door opening operation. When the car stopper is pushed up by the operation body, the car stopper advances and engages with the stopper plate. After that, the operation body moves along the lower surface of the car stopper so that the car-side door moves relative to the car stopper. An elevator door-opening travel prevention device, wherein the door-opening operation is further performed while moving.
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