JP2008184271A

JP2008184271A - Elevator device

Info

Publication number: JP2008184271A
Application number: JP2007018964A
Authority: JP
Inventors: Takao Suzuki; 孝夫鈴木
Original assignee: SEC ELEVATOR KK
Current assignee: SEC ELEVATOR KK
Priority date: 2007-01-30
Filing date: 2007-01-30
Publication date: 2008-08-14

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator device regulating movement of a car to allow smooth getting on and off of passengers, even if a failure or malfunction occurs in a brake during getting in or off of passengers. <P>SOLUTION: The elevator device 10 comprises: the brake stopping movement of the car in a hoistway; and a movement regulation mechanism 82 regulating the movement of the car in an elevating direction of the car during the stop of the car by the brake. The movement regulating mechanism 82 has: movement regulation boards 84 disposed to the car; and stoppers 86 disposed in the hoistway and each having lock members 89, 91 arranged at an interval in which the movement regulating board 84 can be inserted between them. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、制動機により乗りかごが停止された状態における該乗りかごの移動を規制する移動規制機構を備えるエレベータ装置に関する。 The present invention relates to an elevator apparatus including a movement restriction mechanism that restricts movement of a car in a state where the car is stopped by a brake.

通常、エレベータ装置では、主ロープによってつり合いおもりと連結された乗りかごが、機械室に備えられた巻上機の作用下に、昇降路内をガイドレールに沿って昇降する。このようなエレベータ装置の場合、各階のエレベータホールや該乗りかご内の操作パネルからの指令を機械室の制御盤で受信し、該指令に基づいて巻上機が駆動制御されて乗りかごが目的階へと移動し、停止する。この際、乗りかごは巻上機に設けられた制動機によって静止されるが、このような制動機として、電磁ブレーキが広範に利用されている（特許文献１参照）。 Normally, in an elevator apparatus, a car connected to a counterweight by a main rope moves up and down along a guide rail in a hoistway under the action of a hoist provided in a machine room. In the case of such an elevator apparatus, a command from the elevator hall on each floor or the operation panel in the car is received by the control panel of the machine room, and the hoisting machine is driven and controlled based on the command, so that the car is used for the purpose. Move to the floor and stop. At this time, the car is stopped by a brake provided on the hoisting machine, and an electromagnetic brake is widely used as such a brake (see Patent Document 1).

特開２００３−３４３６０８号公報JP 2003-343608 A

一般に、前記つり合いおもりの重量は、乗りかごの重量に該乗りかごの最大積載重量の５０％程度を足した値に設定され、これにより、巻上機に設けられた電動機等の容量の低減を図っている。 In general, the weight of the counterweight is set to a value obtained by adding about 50% of the maximum load weight of the car to the weight of the car, thereby reducing the capacity of the motor provided in the hoisting machine. I am trying.

このため、仮に、制動機による制動作用がない場合、乗りかごは、乗客の総重量が最大積載重量の５０％以下の場合には上昇し、乗客の総重量が最大積載重量の５０％以上の場合には下降する。従って、乗降時、制動機に故障や誤動作を生じた場合には、上記のように乗りかごが乗員の重量によって上昇又は下降し、円滑な乗降が困難となる可能性がある。 Therefore, if there is no braking action by the brake, the car will rise if the total weight of the passenger is 50% or less of the maximum load weight, and the total weight of the passenger will be 50% or more of the maximum load weight. In case it descends. Therefore, when a breakage or malfunction occurs in the brake when getting on and off, there is a possibility that the car rises or descends due to the weight of the occupant as described above, and smooth getting on and off is difficult.

本発明は、上記課題を考慮してなされたものであり、乗降時、制動機に故障や誤動作を生じた場合であっても、乗りかごの移動を規制して、円滑な乗降を行うことができるエレベータ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above-mentioned problems, and even when a brake or a malfunction occurs in a brake when getting on and off, the movement of the car can be restricted to perform smooth getting on and off. An object of the present invention is to provide an elevator device that can be used.

本発明に係るエレベータ装置は、昇降路内でのエレベータの乗りかごの移動を停止させる制動機と、該制動機による前記乗りかごの停止時に、該乗りかごの昇降方向への移動を規制する移動規制機構とを備え、前記移動規制機構は、前記乗りかごに設けられた移動規制部材と、前記昇降路に設けられ前記移動規制部材が臨入可能な間隔を有して前記乗りかごの昇降方向に沿って配置された第１係止部材及び第２係止部材とを有し、前記乗りかごの停止時には、前記第１係止部材と前記第２係止部材の間に前記移動規制部材が臨入することで前記乗りかごの昇降方向への移動が規制され、前記乗りかごの昇降運転時には、前記第１係止部材と前記第２係止部材の間から前記移動規制部材が離脱することで前記乗りかごの昇降方向への移動が許容されることを特徴とする。 The elevator apparatus according to the present invention includes a brake that stops the movement of the elevator car in the hoistway, and a movement that restricts the movement of the car in the lifting direction when the car is stopped by the brake. A restriction mechanism, and the movement restriction mechanism includes a movement restriction member provided in the car, and an ascending / descending direction of the car provided at an interval where the movement restriction member provided in the hoistway can enter. A first locking member and a second locking member that are arranged along the line, and when the car is stopped, the movement restricting member is interposed between the first locking member and the second locking member. When the car is moved up and down, the movement of the car in the up-and-down direction is restricted, and the movement restriction member is detached from between the first and second locking members during the raising and lowering operation of the car. Allows the car to move up and down Characterized in that it is.

このような構成によれば、利用者の乗降時等において、仮に制動機に故障や誤動作が生じた場合であっても、乗りかごが利用者の乗降等による重量変化等に起因して上昇又は下降することを有効に規制することができ、利用者の円滑な乗降が可能となる。 According to such a configuration, even when the brakes are broken or malfunctioned when the user gets on and off, the car rises due to a change in weight caused by the user getting on or off, or the like. It is possible to effectively regulate the descent, and the user can get on and off smoothly.

また、前記移動規制部材が、前記乗りかごのかご戸に連結され、該かご戸の開閉と共に移動可能に構成されていると、かご戸の開閉、すなわち、乗りかごの移動又は停止に応じて移動規制機構を確実に駆動することができるため好適である。つまり、かご戸が開かれた際、例えば、利用者の乗降時において確実に乗りかごの昇降を規制し、かご戸が閉じられた際、例えば、乗りかごの昇降運転時において確実に移動規制機構による乗りかごの昇降規制を解除しておくことができる。 Further, when the movement restricting member is connected to the car door of the car and is configured to be movable along with the opening and closing of the car door, the car door opens and closes, that is, moves according to the movement or stop of the car. This is preferable because the regulating mechanism can be driven reliably. That is, when the car door is opened, for example, when the user gets in and out, the elevator is surely restricted, and when the car door is closed, for example, when the car is raised or lowered, the movement restriction mechanism is surely established. The lifting / lowering regulation of the car can be canceled.

本発明によれば、制動機による乗りかごの停止時に、該乗りかごの昇降方向への移動を規制する移動規制機構を備えることにより、利用者の乗降時等において、乗りかごが上昇又は下降することを有効に規制することができ、利用者の円滑な乗降が可能となる。この場合、移動規制部材を乗りかごのかご戸に連結しておくことにより、かご戸の開閉、すなわち、乗りかごの移動又は停止に応じて移動規制機構を確実に駆動させることができ、乗降時での乗りかごの移動を一層確実に規制することができる。 According to the present invention, by providing the movement restricting mechanism for restricting the movement of the car in the up-and-down direction when the car is stopped by the brake, the car is raised or lowered when the user gets on and off. This can be controlled effectively, and the user can get on and off smoothly. In this case, by connecting the movement restricting member to the car door of the car, the movement restricting mechanism can be reliably driven according to the opening / closing of the car door, that is, the movement or stop of the car. It is possible to more reliably regulate the movement of the car at the station.

以下、本発明に係るエレベータ装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of an elevator apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の第１の実施形態に係るエレベータ装置１０の昇降路１２の水平方向に沿う一部省略断面図である。図２は、図１に示すエレベータ装置１０の昇降路１２上部に設けられた機械室１４の一部省略平面図である。図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う一部省略断面図であり、最上階付近でのエレベータ装置１０を示している。図４は、図１のＩＶ−ＩＶ線に沿う一部省略断面図であり、最下階付近でのエレベータ装置１０を示している。 FIG. 1 is a partially omitted cross-sectional view along the horizontal direction of a hoistway 12 of an elevator apparatus 10 according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a partially omitted plan view of the machine room 14 provided in the upper part of the hoistway 12 of the elevator apparatus 10 shown in FIG. FIG. 3 is a partially omitted cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 2 and shows the elevator apparatus 10 near the top floor. FIG. 4 is a partially omitted sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 1 and shows the elevator apparatus 10 in the vicinity of the lowest floor.

エレベータ装置１０は、利用者が乗降する乗りかご１６と、該乗りかご１６に主ロープ１８で連結されたつり合いおもり２０と、前記乗りかご１６の運転制御等を行う各種機器が配置される機械室１４とを備える。 The elevator apparatus 10 is a machine room in which a car 16 on which a user gets on and off, a counterweight 20 connected to the car 16 by a main rope 18, and various devices for controlling the operation of the car 16 are arranged. 14.

乗りかご１６は昇降路１２内を、該昇降路１２を構成する建物の両側壁に、一対のレールブラケット２３、２３を介して設けられた一対のガイドレール２４、２４によってガイドされつつ昇降し、これにより、利用者は目的の階へと移動する。つり合いおもり２０は、昇降路１２内を、前記ガイドレール２４の奥側に設置された一対のガイドレール２６、２６によってガイドされ、主ロープ１８を介して乗りかご１６の昇降に連動しながら昇降する。すなわち、乗りかご１６が上昇すればつり合いおもり２０は下降し、乗りかご１６が下降すればつり合いおもり２０は上昇する。 The car 16 moves up and down in the hoistway 12 while being guided by a pair of guide rails 24 and 24 provided on both side walls of the building constituting the hoistway 12 via a pair of rail brackets 23 and 23. As a result, the user moves to the target floor. The counterweight 20 is guided in the hoistway 12 by a pair of guide rails 26, 26 installed on the back side of the guide rail 24, and moves up and down while interlocking with the raising and lowering of the car 16 through the main rope 18. . That is, when the car 16 is raised, the counterweight 20 is lowered, and when the car 16 is lowered, the counterweight 20 is raised.

各階に設置される乗降口２７は、昇降路１２を構成する建物壁の一側壁の開口部に取り付けられた三方枠２８及び敷居３０によって縁取られている（図１及び図３参照）。該乗降口２７は、乗場戸３２により開閉されることで、エレベータホールと乗りかご１６との間での利用者の乗降が行われる。前記三方枠２８は、乗降口２７の上部に位置する上枠部と、その両端から下方に延在する一対の側枠部とによって門形に構成され、その下方に敷居３０が敷設されている（図３及び図４参照）。 The entrance / exit 27 installed on each floor is bordered by a three-sided frame 28 and a sill 30 attached to an opening on one side wall of the building wall constituting the hoistway 12 (see FIGS. 1 and 3). The entrance 27 is opened and closed by the landing door 32 so that users can get on and off between the elevator hall and the car 16. The three-way frame 28 is formed in a gate shape by an upper frame portion located above the entrance 27 and a pair of side frame portions extending downward from both ends thereof, and a sill 30 is laid below the gate shape. (See FIGS. 3 and 4).

本実施形態に係るエレベータ装置１０の場合、乗場戸３２は両開きに構成され、すなわち、一対のドアパネル３２ａ、３２ａが互いに接離するように開閉する。乗降口２７に近接した建物壁のエレベータホール側には、利用者が乗りかご１６を呼ぶための操作パネル３６が設けられている（図１参照）。 In the case of the elevator apparatus 10 according to the present embodiment, the landing door 32 is configured to be double-opened, that is, opens and closes so that the pair of door panels 32a and 32a are in contact with each other. On the elevator hall side of the building wall adjacent to the entrance / exit 27, an operation panel 36 for a user to call the car 16 is provided (see FIG. 1).

図２及び図３に示すように、機械室１４には、主ロープ１８を巻上げ駆動し、乗りかご１６及びつり合いおもり２０を昇降させる巻上機４２と、乗りかご１６の昇降速度を監視し、速度超過を検知した際には乗りかご１６の緊急停止等を行う調速機４４と、乗りかご１６の速度制御や運行管理制御等を行う制御盤４６とが備えられている。 2 and 3, in the machine room 14, the main rope 18 is driven to wind up and the hoisting machine 42 that moves the car 16 and the counterweight 20 up and down, and the raising and lowering speed of the car 16 are monitored. A speed governor 44 that performs an emergency stop of the car 16 when an overspeed is detected, and a control panel 46 that performs speed control, operation management control, and the like of the car 16 are provided.

巻上機４２は、機械室１４の床面上に敷設された一対のマシンビーム４８、４８上に防振部材５０を介して取り付けられた巻上機受台５２上に固定されている。該巻上機４２は、主ロープ１８が巻き掛けられる綱車５４及び該綱車５４から所定距離側方及び下方にオフセットして配置されたそらせ車５６と、前記綱車５４を回転駆動して主ロープ１８と綱車５４との間の摩擦力により乗りかご１６を昇降させる電動機５８と、前記綱車５４を拘束して乗りかご１６を停止させる制動機６２とを備える。前記電動機５８と綱車５４との間には減速機６０が介装されている。 The hoisting machine 42 is fixed on a hoisting machine pedestal 52 mounted on a pair of machine beams 48, 48 laid on the floor surface of the machine room 14 via a vibration isolating member 50. The hoisting machine 42 rotates the sheave 54 and the sheave 54 around which the main rope 18 is wound, the sled wheel 56 that is offset from the sheave 54 by a predetermined distance sideward and downward, and the sheave 54. An electric motor 58 that raises and lowers the car 16 by a frictional force between the main rope 18 and the sheave 54 and a brake 62 that restrains the sheave 54 and stops the car 16 are provided. A reduction gear 60 is interposed between the electric motor 58 and the sheave 54.

図５Ａは、制動機６２の制動動作時における図３のＶ−Ｖ線に沿う一部省略断面図であり、図５Ｂは、図５Ａに示す制動機６２の非制動動作時における一部省略断面図である。 5A is a partially omitted cross-sectional view taken along the line V-V of FIG. 3 during the braking operation of the brake 62, and FIG. 5B is a partially omitted cross-sectional view during the non-braking operation of the brake 62 shown in FIG. 5A. FIG.

図５Ａ及び図５Ｂに示すように、制動機６２は、中央に支承されたブレーキドラム６２ａの外側面を、一対のブレーキシュー６２ｂ、６２ｂ及び該ブレーキシュー６２ｂの内面に固定されたライニング６２ｃ、６２ｃにより狭み込んで保持することにより、ブレーキドラム６２ａに連結された綱車５４を制動（拘束）し、乗りかご１６を停止させる。 As shown in FIGS. 5A and 5B, the brake 62 includes a pair of brake shoes 62b and 62b and linings 62c and 62c fixed to the inner surface of the brake shoe 62b. Thus, the sheave 54 connected to the brake drum 62a is braked (restrained), and the car 16 is stopped.

前記ブレーキシュー６２ｂは、一対のブレーキアーム６２ｆ、６２ｆに固定されている。これらブレーキアーム６２ｆは、一端（図５Ａでは下端）がフレーム６２ｄの両側凸部に設けられたブレーキ軸６２ｅ、６２ｅにより軸支されることで揺動可能に構成され、他端（図５Ａでは上端）が一対のばね６２ｇ、６２ｇにより、ブレーキドラム６２ａ側に付勢されている。すなわち、ばね６２ｇの付勢力により、ブレーキアーム６２ｆを介して、ブレーキシュー６２ｂがブレーキドラム６２ａに押圧される。 The brake shoe 62b is fixed to a pair of brake arms 62f and 62f. These brake arms 62f are configured such that one end (lower end in FIG. 5A) is swingable by being supported by brake shafts 62e and 62e provided on both side convex portions of the frame 62d, and the other end (upper end in FIG. 5A). ) Is urged toward the brake drum 62a by a pair of springs 62g and 62g. That is, the brake shoe 62b is pressed against the brake drum 62a via the brake arm 62f by the biasing force of the spring 62g.

さらに、前記ブレーキドラム６２ａの上方においてブレーキアーム６２ｆ、６２ｆで挟まれた位置には、ブレーキコイル６２ｈと、該ブレーキコイル６２ｈへの通電により進退するブレーキロッド６２ｉとを収納するブレーキ駆動部６２ｊが設けられている。前記ブレーキロッド６２ｉの進動方向（図５Ａでは下側）には、ばね６２ｇとブレーキシュー６２ｂとの間のブレーキアーム６２ｆにシャフト６２ｋ、６２ｋを介して連結された一対のブレーキレバー６２ｌ、６２ｌが設けられている。これらブレーキレバー６２ｌは、軸６２ｍ、６２ｍにより揺動可能に構成され、２つのブレーキレバー６２ｌ、６２ｌが近接（対向）する一端部には、前記ブレーキロッド６２ｉが連結されている。 Further, a brake drive unit 62j that houses a brake coil 62h and a brake rod 62i that moves forward and backward by energization of the brake coil 62h is provided above the brake drum 62a and between the brake arms 62f and 62f. It has been. In the advancing direction of the brake rod 62i (lower side in FIG. 5A), a pair of brake levers 62l and 62l connected to a brake arm 62f between the spring 62g and the brake shoe 62b via shafts 62k and 62k are provided. Is provided. These brake levers 62l are configured to be swingable by shafts 62m and 62m, and the brake rod 62i is connected to one end portion where the two brake levers 62l and 62l are close (opposed).

従って、制動機６２において、乗りかご１６の昇降運転時には、図５Ｂに示すように、制御盤４６からの指令によりブレーキコイル６２ｈが励磁され、ブレーキロッド６２ｉの進動によりブレーキレバー６２ｌの一端部が下方に押し下げられて軸６２ｍを支点として揺動する。これにより、ブレーキレバー６２ｌの他端部側に連結されたシャフト６２ｋを介してブレーキアーム６２ｆ、６２ｆがブレーキ軸６２ｅ、６２ｅを支点として互いに開く（離間する）方向に揺動し、ライニング６２ｃがブレーキドラム６２ａから離間し、制動機６２は開放状態となる。このため、減速機６０及び綱車５４は非拘束状態となり、すなわち、乗りかご１６の昇降動作が許容される。 Therefore, in the brake 62, during the raising / lowering operation of the car 16, as shown in FIG. 5B, the brake coil 62h is excited by a command from the control panel 46, and one end of the brake lever 62l is moved by the advance of the brake rod 62i. It is pushed down and swings about the shaft 62m as a fulcrum. As a result, the brake arms 62f and 62f swing in the direction of opening (separating) from each other about the brake shafts 62e and 62e via the shaft 62k connected to the other end of the brake lever 62l, and the lining 62c is braked. The brake 62 is released from the drum 62a. For this reason, the reduction gear 60 and the sheave 54 are in an unrestrained state, that is, the elevator 16 is allowed to move up and down.

一方、乗りかご１６の停止時には、図５Ａに示すように、ブレーキコイル６２ｈへの通電はなされず、ブレーキアーム６２ｆ、６２ｆがばね６２ｇ、６２ｇによる付勢力により、ブレーキ軸６２ｅ、６２ｅを支点として互いに閉じる（接近する）方向に揺動した状態となり、ライニング６２ｃ、６２ｃがブレーキドラム６２ａを両側から押圧する。従って、ライニング６２ｃ、６２ｃとブレーキドラム６２ａとによる摩擦力により該ブレーキドラム６２ａが拘束され、制動機６２は制動状態となる。これにより、減速機６０及び綱車５４は拘束状態となり、すなわち、乗りかご１６が停止される。 On the other hand, when the car 16 is stopped, as shown in FIG. 5A, the brake coil 62h is not energized, and the brake arms 62f and 62f are urged by the springs 62g and 62g, and the brake shafts 62e and 62e are used as fulcrums. The linings 62c and 62c press the brake drum 62a from both sides. Therefore, the brake drum 62a is restrained by the frictional force between the linings 62c and 62c and the brake drum 62a, and the brake 62 is in a braking state. Thereby, the reduction gear 60 and the sheave 54 are in a restrained state, that is, the car 16 is stopped.

図１及び図４に示すように、乗りかご１６は、かご壁１６ａ、かご床１６ｂ及びかご戸３８により囲まれたかご室１６ｃと、該かご室１６ｃの奥行き方向略中央部を囲むかご枠１６ｄと、かご戸３８の戸袋側両側のかご壁１６ａを支持する一対のドアサポート１６ｅ、１６ｅとを備える。さらに、乗りかご１６は、ドアサポート１６ｅのかご戸３８より上方部分とかご枠１６ｄの上枠部とが一対の取付フレーム１６ｆ、１６ｆと、該取付フレーム１６ｆ、１６ｆに並設された一対の取付フレーム１６ｇ、１６ｇとにより連結される。前記かご室１６ｃ内には、利用者が乗りかご１６の移動階を指定するための操作パネル３７が設けられている（図１参照）。 As shown in FIGS. 1 and 4, the car 16 includes a car room 16c surrounded by a car wall 16a, a car floor 16b, and a car door 38, and a car frame 16d surrounding a substantially central portion in the depth direction of the car room 16c. And a pair of door supports 16e and 16e for supporting the car walls 16a on both sides of the door door side of the car door 38. Further, the car 16 includes a pair of mounting frames 16f and 16f in which a portion above the car door 38 of the door support 16e and an upper frame portion of the car frame 16d are arranged in parallel to the mounting frames 16f and 16f. The frames 16g and 16g are connected. In the car room 16c, an operation panel 37 is provided for the user to designate the moving floor of the car 16 (see FIG. 1).

かご枠１６ｄは、かご戸３８と略平行に乗りかご１６の奥行き方向略中央に設けられ、乗りかご１６の上部、側部及び下部を囲む枠体であり、該かご枠１６ｄの上枠部には主ロープ１８が接続されている。該かご枠１６ｄには、その側枠部上方と、乗りかご１６の底部側方とを連結するブレース４０が設けられている。該ブレース４０は、乗りかご１６の奥行き方向両側（図４では左右方向）に傾斜して取り付けられている。 The car frame 16d is a frame body that is provided substantially at the center in the depth direction of the car 16 and is substantially parallel to the car door 38, and surrounds the upper, side, and lower parts of the car 16, and is formed on the upper frame of the car frame 16d. Is connected to the main rope 18. The car frame 16 d is provided with a brace 40 that connects the upper side frame portion and the bottom side of the car 16. The brace 40 is attached to the both sides of the car 16 in the depth direction (left and right in FIG. 4).

本実施形態に係るエレベータ装置１０の場合、前記かご戸３８は両開きに構成され、すなわち、一対のドアパネル３８ａ、３８ａが互いに接離することで開閉する。 In the case of the elevator apparatus 10 according to the present embodiment, the car door 38 is configured to be double-opened, that is, opens and closes when the pair of door panels 38a and 38a come in contact with each other.

また、図４に示すように、昇降路１２の底部床面には、緩衝器３９、４１が突設されている。これら緩衝器３９、４１は、それぞれ乗りかご１６及びつり合いおもり２０の平面視略中央部の延長線上に配置されており、乗りかご１６やつり合いおもり２０の下降時、何らかの要因により最下階を行き過ぎた場合に、昇降路１２の底部床面に乗りかご１６やつり合いおもり２０が直接に衝突することを防止し、その衝撃を緩和する作用を果たす。 Further, as shown in FIG. 4, shock absorbers 39 and 41 project from the bottom floor surface of the hoistway 12. These shock absorbers 39 and 41 are arranged on the extension lines of the substantially central portions of the car 16 and the counterweight 20 in plan view, respectively, and when the car 16 or the counterweight 20 is lowered, the shock absorber 39 and 41 go too far down the lower floor for some reason. In this case, the car 16 and the counterweight 20 are prevented from directly colliding with the bottom floor surface of the hoistway 12, and the impact is mitigated.

図６は、かご戸３８が開いた状態での図１のＶＩ部を拡大した一部省略平面図である。図７は、図６に示す乗りかご１６のかご戸３８が閉じた状態での一部省略平面図である。図８は、図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに線沿う一部省略断面図である。図９は、図７のＶＩＶ−ＶＩＶ線に沿う一部省略断面図である。 FIG. 6 is a partially omitted plan view in which the VI part of FIG. 1 is enlarged in a state in which the car door 38 is opened. FIG. 7 is a partially omitted plan view of the car 16 shown in FIG. 6 with the car door 38 closed. 8 is a partially omitted cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. FIG. 9 is a partially omitted cross-sectional view taken along the line VIV-VIV of FIG.

図６〜図９に示すように、乗りかご１６のかご戸３８上部には、ヘッダーケース６４がドアサポート１６ｅ及び取付フレーム１６ｇに取り付けられている。該ヘッダーケース６４内には水平方向（かご戸３８の開閉方向）に延在するドアレール６６が設けられ、該ドアレール６６には２つの懸架装置６８、６８がかご戸３８の開閉方向に対して移動可能に連結されている。これら懸架装置６８には、かご戸３８の各ドアパネル３８ａの上部が連結され、各ドアパネル３８ａは、各懸架装置６８によりドアレール６６に吊下げられている。このような懸架装置６８は、ドアレール６６に転接する一対の懸架ローラ６８ａ、６８ａを２組ずつ収納している。乗りかご１６のかご戸３８下部のかご床１６ｂにはかご敷居７０がドアレール６６と平行に敷設され、該かご敷居７０の長手方向に延びたガイド溝（図示せず）にはドアシュー７２が摺動自在に挿入されている。ドアシュー７２は、各ドアパネル３８ａの下部に夫々２個ずつ取り付けられている。従って、かご戸３８は、懸架装置６８及びドアシュー７２により、円滑に開閉動作する。 As shown in FIGS. 6 to 9, a header case 64 is attached to a door support 16 e and a mounting frame 16 g at the upper part of the car door 38 of the car 16. A door rail 66 extending in the horizontal direction (the opening / closing direction of the car door 38) is provided in the header case 64, and two suspension devices 68, 68 move in the door rail 66 with respect to the opening / closing direction of the car door 38. Connected as possible. The upper portions of the door panels 38 a of the car door 38 are connected to the suspension devices 68, and the door panels 38 a are suspended from the door rails 66 by the suspension devices 68. Such a suspension device 68 accommodates two pairs of suspension rollers 68 a and 68 a that are in rolling contact with the door rail 66. A car sill 70 is laid in parallel to the door rail 66 on the car floor 16 b below the car door 38 of the car 16, and a door shoe 72 slides in a guide groove (not shown) extending in the longitudinal direction of the car sill 70. It is inserted freely. Two door shoes 72 are attached to the lower part of each door panel 38a. Therefore, the car door 38 is smoothly opened and closed by the suspension device 68 and the door shoe 72.

図８及び図９に示すように、かご戸３８にはドア係合装置７４が設けられる。該ドア係合装置７４は、乗場戸３２に係合可能に構成されており、これにより、かご戸３８の開閉動作に連動して、乗場戸３２も開閉動作を行う。さらに、かご戸３８には、戸閉め安全装置７５が設けられており、該かご戸３８が閉じられる際の人や物の挟みこみを防止している。 As shown in FIGS. 8 and 9, the car door 38 is provided with a door engaging device 74. The door engaging device 74 is configured to be able to engage with the landing door 32, and thereby the landing door 32 also opens and closes in conjunction with the opening and closing operation of the car door 38. Further, the car door 38 is provided with a door closing safety device 75 to prevent a person or an object from being caught when the car door 38 is closed.

このようなかご戸３８の開閉駆動機構として、ヘッダーケース６４にはドアマシン７６が付設されている。該ドアマシン７６において、かご戸３８の中央（戸当部）の延長線に沿った上方には回転駆動軸７６ａが突設され、該回転駆動軸７６ａの回転駆動力によりドアリンク機構７８が駆動される。すなわち、ドアリンク機構７８は、回転駆動軸７６ａに中央部が回転自在に軸支された第１リンク７８ａと、該第１リンク７８ａの両端側に回転軸７８ｂ、７８ｂにより回転自在に軸支された２本の第２リンク７８ｃ、７８ｃとから構成される。これら第２リンク７８ｃ、７８ｃは、懸架装置６８から上方に向けて立設された一対のドアアーム８０、８０に対して回転軸７８ｄ、７８ｄにより回転自在に連結される（図８及び図９参照）。この場合、一方の回転軸７８ｄと、他方の回転軸７８ｄとの高さ方向位置は一方が高く、他方が低く設定されている。 As such an opening / closing drive mechanism for the car door 38, a door machine 76 is attached to the header case 64. In the door machine 76, a rotary drive shaft 76a protrudes above the extension line of the center (door portion) of the car door 38, and the door link mechanism 78 is driven by the rotary drive force of the rotary drive shaft 76a. Is done. In other words, the door link mechanism 78 is rotatably supported by the rotation shafts 78b and 78b on the both ends of the first link 78a whose central portion is rotatably supported by the rotation drive shaft 76a. And two second links 78c and 78c. These second links 78c, 78c are rotatably connected to a pair of door arms 80, 80 erected upward from the suspension device 68 by rotating shafts 78d, 78d (see FIGS. 8 and 9). . In this case, the height direction position of one rotating shaft 78d and the other rotating shaft 78d is set so that one is high and the other is low.

従って、ドアマシン７６の回転駆動軸７６ａが回転駆動され、２本の第２リンク７８ｃが互いに近接する方向に第１リンク７８ａが旋回されると、ドアアーム８０及び懸架装置６８を介して２枚のドアパネル３８ａが互いに当接してかご戸３８が閉じられる（図６及び図８参照）。この際、第１リンク７８ａは回転駆動軸７６ａを中心として一方向にやや傾斜した姿勢となり、２本の第２リンク７８ｃは互いに略平行に、前記第１リンク７８ａと交差する方向にやや傾斜した姿勢となり、かご戸３８の閉塞状態が保持される。 Therefore, when the rotational drive shaft 76a of the door machine 76 is rotationally driven and the first link 78a is turned in the direction in which the two second links 78c are close to each other, the two sheets are connected via the door arm 80 and the suspension device 68. The door panels 38a abut against each other to close the car door 38 (see FIGS. 6 and 8). At this time, the first link 78a is slightly inclined in one direction around the rotation drive shaft 76a, and the two second links 78c are slightly inclined in the direction intersecting the first link 78a substantially parallel to each other. It becomes a posture and the closed state of the car door 38 is maintained.

一方、ドアマシン７６の回転駆動軸７６ａが回転駆動され、２本の第２リンク７９ｃが互いに離間する方向に第１リンク７８ａが旋回されると、ドアアーム８０及び懸架装置６８を介して２枚のドアパネル３８ａが互いに離間してかご戸３８が開かれる（図７及び図９参照）。この際、第１リンク７８ａ及び２本の第２リンク７８ｃは略直線状に並んで一方向にやや傾斜した姿勢となり、かご戸３８の開放状態が保持される。 On the other hand, when the rotational drive shaft 76a of the door machine 76 is rotationally driven and the first link 78a is swung in a direction in which the two second links 79c are separated from each other, the two sheets are connected via the door arm 80 and the suspension device 68. The door panels 38a are separated from each other and the car door 38 is opened (see FIGS. 7 and 9). At this time, the first link 78a and the two second links 78c are arranged substantially linearly and slightly inclined in one direction, and the open state of the car door 38 is maintained.

また、上記のように、乗場戸３２はドア係合装置７４によりかご戸３８に連動して開閉するように構成されているため、該乗場戸３２はドアマシン７６によるかご戸３８の開閉動作に連動して開閉する。 Further, as described above, the landing door 32 is configured to be opened and closed in conjunction with the car door 38 by the door engaging device 74, so that the landing door 32 is used for the opening and closing operation of the car door 38 by the door machine 76. Open and close in conjunction.

ところで、本実施形態に係るエレベータ装置１０は、ドアマシン７６及びドアリンク機構７８によるかご戸３８の開閉動作を利用して、かご戸３８が開かれた状態での乗りかご１６の移動を規制する移動規制機構８２を備えている。該移動規制機構８２は、巻上機４２の制動機６２による乗りかご１６の停止機能を補助し、かご戸３８が開かれた状態（例えば、乗客の乗降時）での乗りかご１６の昇降方向への移動を一層確実に防止するものである。 Incidentally, the elevator apparatus 10 according to the present embodiment uses the door machine 76 and the door link mechanism 78 to open and close the car door 38 to regulate the movement of the car 16 when the car door 38 is opened. A movement restricting mechanism 82 is provided. The movement restricting mechanism 82 assists the stopping function of the car 16 by the brake 62 of the hoisting machine 42, and the car 16 is moved up and down when the car door 38 is opened (for example, when passengers get on and off). This is to prevent the movement to the position more reliably.

図１０は、移動規制機構８２によって乗りかご１６の移動が規制される状態を示す図７のＸ矢視方向からの説明図である。図１１は、図１０のＸＩ−ＸＩ線に沿う一部省略断面図である。図１２は、図１０のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う一部省略断面図である。 FIG. 10 is an explanatory view from the direction of the arrow X in FIG. 7, showing a state where the movement of the car 16 is restricted by the movement restriction mechanism 82. 11 is a partially omitted cross-sectional view taken along line XI-XI in FIG. 12 is a partially omitted cross-sectional view taken along line XII-XII in FIG.

図８〜図１０に示すように、本実施形態の場合、移動規制機構８２は、各ドアアーム８０からかご戸３８が開く方向（図８では左右方向）に突出して固定された一対の移動規制板（移動規制部材）８４、８４と、昇降路１２を構成する建物壁に固定され、前記移動規制板８４が係止される係止手段であるストッパ８６とを備える。 As shown in FIGS. 8 to 10, in the case of the present embodiment, the movement restricting mechanism 82 is a pair of movement restricting plates that are fixed to protrude from the door arms 80 in the direction in which the car door 38 opens (left and right in FIG. 8). (Movement restriction members) 84, 84, and a stopper 86 that is fixed to a building wall constituting the hoistway 12 and is a locking means to which the movement restriction plate 84 is locked.

移動規制板８４は略矩形の平板からなり、懸架装置６８にボルト８８により固定されたドアアーム８０の上部に、断面略Ｌ字状のブラケット９０を介してボルト９２により固定されている（図１０及び図１１参照）。従って、移動規制板８４はかご戸３８の開閉動作、すなわち、懸架装置６８の開閉方向への移動に連動し、ドアアーム８０と共にかご戸３８の開閉方向へと移動する。 The movement restricting plate 84 is a substantially rectangular flat plate, and is fixed to the upper portion of the door arm 80 fixed to the suspension device 68 by a bolt 88 by a bolt 92 via a bracket 90 having a substantially L-shaped cross section (see FIG. 10 and FIG. 10). (See FIG. 11). Therefore, the movement restricting plate 84 moves in the opening / closing direction of the car door 38 together with the door arm 80 in conjunction with the opening / closing operation of the car door 38, that is, the movement of the suspension device 68 in the opening / closing direction.

このような移動規制板８４は、ドアアーム８０の回転軸７８ｄ及び第２リンク７８ｃの連結部よりも上部に固定され、図１０に示すように、取付フレーム１６ｆと取付フレーム１６ｇの間を通過する位置とされている。なお、取付フレーム１６ｆはドアサポート１６ｅにボルト９３により固定されている（図１１及び図１２参照）。取付フレーム１６ｇは、ヘッダーケース６４の上部にボルト９４により固定されると共に、ドアサポート１６ｅにボルト９６により固定されている（図１０及び図１２参照）。 Such a movement restricting plate 84 is fixed above the connecting portion of the rotation shaft 78d and the second link 78c of the door arm 80, and as shown in FIG. 10, passes between the attachment frame 16f and the attachment frame 16g. It is said that. The mounting frame 16f is fixed to the door support 16e with bolts 93 (see FIGS. 11 and 12). The mounting frame 16g is fixed to the upper part of the header case 64 with bolts 94, and is fixed to the door support 16e with bolts 96 (see FIGS. 10 and 12).

一方、ストッパ８６は、昇降路１２を構成する建物壁における乗降口２７側の壁面に埋め込まれたアンカーボルト９８によって固定された矩形状の平板からなる基板８７と、該基板８７から上下方向に所定間隔を有して突出する一対の係止部材（第１係止部材、第２係止部材）８９、９１とを備える。これら係止部材８９、９１は断面略Ｌ字状であり、互いに対向する内面壁８９ａ、９１ａは略平行に構成され、外面側は先端に向けて傾斜しながら縮幅した形状からなる（図１２参照）。本実施形態の場合、このような係止部材８９、９１の内面壁８９ａ、９１ａ同士の間隔は、取付フレーム１６ｆと取付フレーム１６ｇの内面壁同士の間隔と略同一であり、つまり、移動規制板８４が通過可能な間隔とされている。もちろん内面壁８９ａ、９１ａの間隔と、取付フレーム１６ｆと取付フレーム１６ｇの内面壁の間隔とは、異なるものとすることもできる。 On the other hand, the stopper 86 is a substrate 87 made of a rectangular flat plate fixed by anchor bolts 98 embedded in the wall surface of the building wall constituting the hoistway 12 on the entrance / exit 27 side, and a predetermined vertical direction from the substrate 87. And a pair of locking members (first locking member, second locking member) 89 and 91 projecting at intervals. These locking members 89 and 91 are substantially L-shaped in cross section, and the inner wall surfaces 89a and 91a facing each other are formed substantially in parallel, and the outer surface side has a reduced width while being inclined toward the tip (FIG. 12). reference). In the case of this embodiment, the interval between the inner surface walls 89a, 91a of the locking members 89, 91 is substantially the same as the interval between the inner surface walls of the mounting frame 16f and the mounting frame 16g, that is, the movement restricting plate. Reference numeral 84 denotes an interval that can be passed. Of course, the distance between the inner wall surfaces 89a and 91a and the distance between the inner wall surfaces of the mounting frame 16f and the mounting frame 16g may be different.

なお、乗場戸３２を構成するドアパネル３２ａについても、ドアパネル３８ａの場合と略同様に、懸架装置１００に固定され、ドアレール１０２に転接する懸架ローラ１０４により円滑に開閉可能とされる。これにより、前記ドア係合装置７４の作用下に、かご戸３８に連動して円滑に開閉可能とされている。 As with the door panel 38a, the door panel 32a constituting the landing door 32 can be smoothly opened and closed by a suspension roller 104 fixed to the suspension device 100 and rolling on the door rail 102. Thus, the door engagement device 74 can be opened and closed smoothly in conjunction with the car door 38.

以上から、本実施形態に係るエレベータ装置１０では、ドアマシン７６及びドアリンク機構７８が駆動され、かご戸３８が開かれると、各ドアパネル３８ａと共に、各移動規制板８４がストッパ８６を構成する一対の係止部材８９、９１間に臨入する（図１０及び図１１参照）。従って、かご戸３８が開かれた状態において乗りかご１６が上昇しようとした場合には、移動規制板８４が係止部材８９の内面壁８９ａに当接して係止され、乗りかご１６が下降しようとした場合には、移動規制板８４が係止部材９１の内面壁９１ａに当接して係止される。 From the above, in the elevator apparatus 10 according to the present embodiment, when the door machine 76 and the door link mechanism 78 are driven and the car door 38 is opened, the pair of movement restriction plates 84 together with the door panels 38a constitute the stopper 86. Between the locking members 89 and 91 (see FIGS. 10 and 11). Accordingly, when the car 16 is about to rise while the car door 38 is opened, the movement restricting plate 84 is brought into contact with the inner wall 89a of the locking member 89 and is locked, so that the car 16 is lowered. In this case, the movement restricting plate 84 is brought into contact with the inner wall 91a of the locking member 91 and locked.

すなわち、制動機６２の制動作用によって乗りかご１６が停止し、かご戸３８及び乗場戸３２が開かれた状態においては、常に、移動規制板８４がストッパ８６の係止部材８９、９１間に臨入し（入り込み）、これにより、乗りかご１６の昇降方向への移動が強制的に且つ確実に規制された状態となる。換言すれば、ストッパ８６（係止部材８９、９１間）は移動規制板８４が係合する係合部材（係合手段）として機能する。 In other words, when the car 16 is stopped by the braking action of the brake 62 and the car door 38 and the landing door 32 are opened, the movement restricting plate 84 always faces the locking members 89 and 91 of the stopper 86. Entering (entering), and thereby, the movement of the car 16 in the ascending / descending direction is forcibly and reliably regulated. In other words, the stopper 86 (between the locking members 89 and 91) functions as an engaging member (engaging means) with which the movement restricting plate 84 is engaged.

この際、前記移動規制板８４は、取付フレーム１６ｆ、１６ｇ間を通過した状態でストッパ８６により係止され、つまり、移動規制板８４は、取付フレーム１６ｆ、１６ｇにより支持される（図１０参照）。従って、取付フレーム１６ｆ、１６ｇと、係止部材８９、９１との間において、移動規制板８４がつっかえ棒として作用することで、一層高強度に乗りかご１６の移動が規制され、懸架装置６８、ドアアーム８０及びボルト８８、９２等に過度の負荷がかかることを有効に防止できる。 At this time, the movement restricting plate 84 is locked by the stopper 86 while passing between the attachment frames 16f and 16g, that is, the movement restricting plate 84 is supported by the attachment frames 16f and 16g (see FIG. 10). . Accordingly, the movement restricting plate 84 acts as a support rod between the mounting frames 16f, 16g and the locking members 89, 91, thereby restricting the movement of the car 16 with higher strength, and the suspension device 68, It is possible to effectively prevent an excessive load from being applied to the door arm 80 and the bolts 88 and 92.

一方、ドアマシン７６及びドアリンク機構７８が駆動され、かご戸３８が閉じられると、各ドアパネル３８ａと共に、各移動規制板８４がストッパ８６を構成する一対の係止部材８９、９１間から離脱する（図６及び図８参照）。すなわち、制動機６２の制動作用が解除され、乗りかご１６が昇降運転される際には、常に、かご戸３８が閉じられる動作に連動してストッパ８６による移動規制板８４の係止作用が解除され、乗りかご１６の昇降方向への移動が許容された状態となる。 On the other hand, when the door machine 76 and the door link mechanism 78 are driven and the car door 38 is closed, the movement restricting plates 84 together with the door panels 38 a are separated from between the pair of locking members 89 and 91 constituting the stopper 86. (See FIGS. 6 and 8). That is, when the braking action of the brake 62 is released and the car 16 is moved up and down, the locking action of the movement restricting plate 84 by the stopper 86 is always released in conjunction with the operation of closing the car door 38. Thus, the car 16 is allowed to move in the up-and-down direction.

以上のように、本実施形態に係るエレベータ装置１０は、かご戸３８の開閉動作に連動して動作する移動規制機構８２を備え、かご戸３８が開かれると移動規制板８４がストッパ８６にて係止され、乗りかご１６の移動が規制される。また、かご戸３８が閉じられるとストッパ８６による移動規制板８４の係止作用が解除される。従って、制動機６２によって乗りかご１６が所定の階で停止され、利用者の乗降等のためにかご戸３８（乗場戸３２）が開かれると、これに連動して移動規制機構８２を構成する移動規制板８４がストッパ８６により係止され、乗りかご１６の昇降方向への移動が規制（拘束）される。このため、利用者の乗降時等において、仮に制動機６２に故障や誤動作が生じた場合であっても、乗りかご１６が利用者の乗降等による重量変化等に起因して、上昇又は下降することが有効に規制され、円滑な乗降が可能となる。また、かご戸３８の開閉、すなわち、乗りかご１６の移動又は停止に応じて移動規制機構８２を駆動することにより、該移動規制機構８２が乗りかご１６の昇降運転に影響を及ぼすことがなく、乗りかご１６の円滑且つ迅速な昇降運転を可能としている。 As described above, the elevator apparatus 10 according to the present embodiment includes the movement restriction mechanism 82 that operates in conjunction with the opening / closing operation of the car door 38, and the movement restriction plate 84 is stopped by the stopper 86 when the car door 38 is opened. It is locked and the movement of the car 16 is restricted. Further, when the car door 38 is closed, the locking action of the movement restricting plate 84 by the stopper 86 is released. Therefore, when the car 16 is stopped at a predetermined floor by the brake 62 and the car door 38 (the landing door 32) is opened for the user to get on and off, the movement restricting mechanism 82 is configured in conjunction therewith. The movement restricting plate 84 is locked by the stopper 86 to restrict (restrain) the movement of the car 16 in the up-and-down direction. For this reason, even when the brake 62 is broken or malfunctioned when the user gets on or off, the car 16 rises or falls due to a change in weight caused by the user getting on or off. Is effectively regulated and smooth boarding and exiting is possible. Further, by driving the movement restricting mechanism 82 in accordance with the opening / closing of the car door 38, that is, the movement or stop of the car 16, the movement restricting mechanism 82 does not affect the raising / lowering operation of the car 16, The car 16 can be moved up and down smoothly and quickly.

なお、移動規制板８４を構成する係止部材８９、９１の内面壁８９ａ、９１ａ同士の間隔は、当然移動規制板８４の高さよりも大きいものとされる。この際、該間隔は、制動機６２により停止される乗りかご１６の昇降方向での位置ずれ分を考慮して、乗りかご１６の通常の停止時において、移動規制板８４の昇降方向での位置が多少ずれた場合であっても、該移動規制板８４が接触しないものとされる必要がある。これにより、移動規制板８４が係止部材８９、９１に当接してかご戸３８の開閉が妨害されることや、移動規制板８４が係止部材８９、９１に摺接しながら移動して異音を発生するようなことを防止することができる。 Note that the interval between the inner walls 89a and 91a of the locking members 89 and 91 constituting the movement restricting plate 84 is naturally larger than the height of the movement restricting plate 84. At this time, the distance is determined based on the position of the movement restricting plate 84 in the ascending / descending direction when the car 16 is normally stopped in consideration of the positional deviation in the ascending / descending direction of the car 16 stopped by the brake 62. Even if there is a slight deviation, it is necessary that the movement restricting plate 84 does not come into contact. As a result, the movement restricting plate 84 abuts against the locking members 89 and 91 and the opening and closing of the car door 38 is obstructed, or the movement restricting plate 84 moves while slidingly contacting the locking members 89 and 91 and generates abnormal noise. Can be prevented.

次に、本発明の第２の実施形態に係るエレベータ装置１０ａにつき、図１３〜図１７を参照して説明する。図１３〜図１７において、図１〜図１２に示される参照符号と同一の参照符号は、同一又は同様な構成を示し、このため同一又は同様な機能及び効果を奏するものとして、その詳細な説明を省略する。 Next, an elevator apparatus 10a according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 13 to 17, the same reference numerals as those shown in FIGS. 1 to 12 indicate the same or similar configurations, and thus the same or similar functions and effects are described in detail. Is omitted.

図１３は、かご戸３８が開いた状態での図１のＸＩＩＩ部を拡大した一部省略平面図である。図１４は、図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿う一部省略断面図である。図１５は、図１４のＸＶ部を拡大した一部省略断面図である。図１６は、図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿う一部省略断面図である。図１７は、図１５のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線に沿う一部省略断面図である。 FIG. 13 is a partially omitted plan view in which the portion XIII in FIG. 1 in the state where the car door 38 is opened is enlarged. 14 is a partially omitted cross-sectional view taken along line XIV-XIV in FIG. FIG. 15 is a partially omitted cross-sectional view in which the XV portion of FIG. 14 is enlarged. 16 is a partially omitted cross-sectional view taken along the line XVI-XVI of FIG. 17 is a partially omitted cross-sectional view taken along line XVII-XVII in FIG.

本第２の実施形態に係るエレベータ装置１０ａは、上記エレベータ装置１０と比べ、移動規制機構８２に代えて移動規制機構８２ａを有する点が相違する。この移動規制機構８２ａは、各ドアアーム８０に固定され、前記移動規制板８４と略同様な機能を果たす一対の移動規制腕（移動規制部材）１１０、１１０と、前記レールブラケット２３に代えて設けられ、前記ストッパ８６と略同様な機能を果たす係止部材であるレールブラケット１１２、１１２とを備える。 The elevator apparatus 10a according to the second embodiment is different from the elevator apparatus 10 in that a movement restriction mechanism 82a is provided instead of the movement restriction mechanism 82. The movement restricting mechanism 82 a is fixed to each door arm 80 and is provided in place of a pair of movement restricting arms (movement restricting members) 110 and 110 that perform substantially the same function as the movement restricting plate 84 and the rail bracket 23. , And rail brackets 112 and 112, which are locking members that perform substantially the same function as the stopper 86.

移動規制腕１１０は、ドアアーム８０の上部にボルト１１４により固定された略矩形の平板からなる基部１１６と、該基部１１６から乗りかご１６の奥行き方向（図１６では左側）に延在すると共に、先端がかご戸３８が開く方向（図１６では上側）に屈曲した屈曲部１１８ａを有する腕部１１８とから構成される（図１５〜図１７参照）。従って、移動規制腕１１０はかご戸３８の開閉動作、すなわち、懸架装置６８の開閉方向への移動に連動し、ドアアーム８０と共にかご戸３８の開閉方向へと移動する。 The movement restricting arm 110 has a base portion 116 formed of a substantially rectangular flat plate fixed to the upper portion of the door arm 80 by a bolt 114, and extends from the base portion 116 in the depth direction of the car 16 (left side in FIG. 16). It is comprised from the arm part 118 which has the bending part 118a bent in the direction (upper side in FIG. 16) which the cage door 38 opens (refer FIGS. 15-17). Therefore, the movement restricting arm 110 moves in the opening / closing direction of the car door 38 together with the door arm 80 in conjunction with the opening / closing operation of the car door 38, that is, the movement of the suspension device 68 in the opening / closing direction.

このような腕部１１８は、断面略Ｌ字状の部材の先端を曲げた平面視略Ｌ字状に構成される。腕部１１８は、ドアアーム８０の回転軸７８ｄ及び第２リンク７８ｃの連結部よりも上部に固定され、図１５に示すように、屈曲部１１８ａが取付フレーム１６ｆと取付フレーム１６ｇの間を通過する位置とされている。なお、取付フレーム１６ｆ、１６ｇは、かご枠１６ｄにそれぞれボルト１２０、１２２により固定されている（図１６及び図１７参照）。 Such an arm portion 118 is configured in a substantially L shape in plan view in which a tip of a member having a substantially L-shaped cross section is bent. The arm portion 118 is fixed above the connecting portion between the rotating shaft 78d and the second link 78c of the door arm 80, and as shown in FIG. 15, the bent portion 118a passes between the attachment frame 16f and the attachment frame 16g. It is said that. The mounting frames 16f and 16g are fixed to the car frame 16d by bolts 120 and 122, respectively (see FIGS. 16 and 17).

一方、レールブラケット１１２は、昇降路１２を構成する建物壁に埋め込まれたアンカーボルト１２４で固定された断面略コの字状のベースブラケット１２６の上面１２６ａ及び下面１２６ｂにそれぞれ固定された係止部材（第１係止部材、第２係止部材）１２８、１３０を備える。これら係止部材１２８、１３０は、断面略Ｌ字状の部材の両端を曲げた平面視略コの字状であり、互いに対向する内面壁１２８ａ、１３０ａは略平行に構成されている。本実施形態の場合、このような係止部材１２８、１３０の内面壁１２８ａ、１３０ａ同士の間隔は、取付フレーム１６ｆと取付フレーム１６ｇの内面壁同士の間隔と略同一であり、つまり、移動規制腕１１０が通過可能な間隔とされている。もちろん内面壁１２８ａ、１３０ａの間隔と、取付フレーム１６ｆと取付フレーム１６ｇの内面壁の間隔とは、異なるものとすることもできる。 On the other hand, the rail bracket 112 is a locking member fixed to the upper surface 126a and the lower surface 126b of the base bracket 126 having a substantially U-shaped cross section fixed by anchor bolts 124 embedded in the building wall constituting the hoistway 12, respectively. (First locking member, second locking member) 128 and 130 are provided. These locking members 128 and 130 are substantially U-shaped in plan view in which both ends of a member having a substantially L-shaped cross section are bent, and the inner walls 128a and 130a facing each other are configured to be substantially parallel. In the present embodiment, the interval between the inner walls 128a and 130a of the locking members 128 and 130 is substantially the same as the interval between the inner walls of the mounting frame 16f and the mounting frame 16g, that is, the movement restricting arm. 110 is a passing interval. Of course, the interval between the inner walls 128a and 130a and the interval between the inner walls of the attachment frame 16f and the attachment frame 16g may be different.

また、前記係止部材１２８、１３０の先端面にはレールクリップ１３２、１３２が取り付けられ、これによりガイドレール２４をレールブラケット１１２に固定している。 Rail clips 132 and 132 are attached to the front end surfaces of the locking members 128 and 130, thereby fixing the guide rail 24 to the rail bracket 112.

以上から、本実施形態に係るエレベータ装置１０ａでは、ドアマシン７６及びドアリンク機構７８が駆動され、かご戸３８が開かれると、各ドアパネル３８ａと共に、各移動規制腕１１０の屈曲部１１８ａがレールブラケット１１２を構成する一対の係止部材１２８、１３０間に臨入する（図１５及び図１６参照）。従って、かご戸３８が開かれた状態で乗りかご１６が上昇しようとした場合には、屈曲部１１８ａが係止部材１２８の内面壁１２８ａに当接して係止され、乗りかご１６が下降しようとした場合には、屈曲部１１８ａが係止部材１３０の内面壁１３０ａに当接して係止される。このため、乗りかご１６の昇降方向への移動が強制的に且つ確実に規制することができる。換言すれば、レールブラケット１１２（係止部材１２８、１３０間）は移動規制腕１１０が係合する係合部材（係合手段）として機能する。 As described above, in the elevator apparatus 10a according to the present embodiment, when the door machine 76 and the door link mechanism 78 are driven and the car door 38 is opened, the bent portion 118a of each movement restricting arm 110 is connected to the rail bracket together with each door panel 38a. It enters between a pair of locking members 128 and 130 constituting 112 (see FIGS. 15 and 16). Therefore, when the car 16 is about to rise while the car door 38 is opened, the bent portion 118a is brought into contact with the inner wall 128a of the locking member 128 and locked, and the car 16 is going to move down. In this case, the bent portion 118a is brought into contact with the inner wall 130a of the locking member 130 and locked. For this reason, the movement to the raising / lowering direction of the cage | basket | car 16 can be controlled forcibly and reliably. In other words, the rail bracket 112 (between the locking members 128 and 130) functions as an engaging member (engaging means) with which the movement restricting arm 110 is engaged.

この際、屈曲部１１８ａを含む腕部１１８は、取付フレーム１６ｆ、１６ｇ間を通過した状態でレールブラケット１１２によって係止され、つまり、移動規制腕１１０は、取付フレーム１６ｆ、１６ｇにより支持される（図１５及び図１６参照）。従って、取付フレーム１６ｆ、１６ｇと、係止部材１２８、１３０との間において、移動規制腕１１０がつっかえ棒として作用することで、一層高強度に乗りかご１６の移動が規制され、懸架装置６８、ドアアーム８０及びボルト８８、９２等に過度の負荷がかかることを有効に防止できる。 At this time, the arm portion 118 including the bent portion 118a is locked by the rail bracket 112 while passing between the mounting frames 16f and 16g, that is, the movement restricting arm 110 is supported by the mounting frames 16f and 16g ( 15 and 16). Accordingly, the movement restricting arm 110 acts as a support rod between the mounting frames 16f and 16g and the locking members 128 and 130, so that the movement of the car 16 is restricted with higher strength, and the suspension device 68, It is possible to effectively prevent an excessive load from being applied to the door arm 80 and the bolts 88 and 92.

一方、ドアマシン７６及びドアリンク機構７８が駆動され、かご戸３８が閉じられると、各ドアパネル３８ａと共に、各移動規制腕１１０がレールブラケット１１２を構成する一対の係止部材１２８、１３０間から離脱する。 On the other hand, when the door machine 76 and the door link mechanism 78 are driven and the car door 38 is closed, the movement restricting arms 110 together with the door panels 38a are separated from the pair of locking members 128 and 130 constituting the rail bracket 112. To do.

以上のように、本実施形態に係るエレベータ装置１０ａは、かご戸３８の開閉動作に連動して動作する移動規制機構８２ａを備えることにより、かご戸３８が開かれた状態での乗りかご１６の移動が規制される。また、かご戸３８が閉じられた状態では乗りかご１６の移動が許容される。従って、エレベータ装置１０の場合と同様に、利用者の乗降時等において、仮に制動機６２に故障や誤動作が生じた場合であっても、乗りかご１６が利用者の乗降等による重量変化等に起因して、上昇又は下降することが有効に規制され、円滑な乗降が可能となる。 As described above, the elevator apparatus 10a according to the present embodiment includes the movement restricting mechanism 82a that operates in conjunction with the opening / closing operation of the car door 38, so that the car 16 in a state where the car door 38 is opened. Movement is restricted. The car 16 is allowed to move when the car door 38 is closed. Therefore, as in the case of the elevator apparatus 10, even when the brake 62 is broken or malfunctioned when the user gets on and off, the car 16 is affected by a change in weight due to the user getting on and off. As a result, ascending or descending is effectively restricted, and smooth boarding / alighting is possible.

なお、係止部材１２８、１３０の内面壁１２８ａ、１３０ａ同士の間隔についても、上記係止部材８９、９１の場合と同様、制動機６２により停止される乗りかご１６の昇降方向での位置ずれ分を考慮した状態で、移動規制腕１１０の高さよりも大きいものとされる。 As for the interval between the inner walls 128a and 130a of the locking members 128 and 130, as in the case of the locking members 89 and 91, the amount of positional deviation in the elevation direction of the car 16 stopped by the brake 62. Is considered to be greater than the height of the movement restricting arm 110.

各実施形態において、移動規制機構８２、８２ａを構成する移動規制板８４及びストッパ８６と、移動規制腕１１０及びレールブラケット１１２は、かご戸３８の開閉に連動して、移動規制板８４や移動規制腕１１０がストッパ８６やレールブラケット１１２によって係止されるか又は該係止が解除され、乗りかご１６の昇降を規制又は許容することができればよい。従って、その形状や構造は上記例示したものに限定されないことは言うまでもない。 In each embodiment, the movement restricting plate 84 and the stopper 86 that constitute the movement restricting mechanisms 82 and 82a, the movement restricting arm 110, and the rail bracket 112 are linked to the opening / closing of the car door 38 and the movement restricting plate 84 and the movement restricting member. It suffices if the arm 110 is locked by the stopper 86 or the rail bracket 112 or the lock is released and the raising / lowering of the car 16 can be restricted or permitted. Therefore, it goes without saying that the shape and structure are not limited to those exemplified above.

また、第１係止部材及び第２係止部材として機能する係止部材８９、９１及び１２８、１３０を備える係止手段としてのストッパ８６やレールブラケット１１２は、上記にて例示した構成以外にも、例えば、凹部（穴部）を有する１個のブロックとして構成されてもよい。すなわち、この場合には、前記凹部の上下内壁が第１係止部材、第２係止部材として機能する。 Further, the stopper 86 and the rail bracket 112 as the locking means including the locking members 89, 91, 128, and 130 that function as the first locking member and the second locking member are not limited to the configurations exemplified above. For example, you may be comprised as one block which has a recessed part (hole part). That is, in this case, the upper and lower inner walls of the recess function as a first locking member and a second locking member.

上記実施形態では、かご戸３８の開閉駆動機構としてドアマシン７６及びドアリンク機構７８からなる構成を例示したが、これ以外にも、かご戸３８を開閉駆動可能な構成であれば適用可能であることは言うまでもなく、例えば、ドアマシン７６とベルト駆動機構とを用いる構成が挙げられる。該ベルト駆動機構を用いる場合には、例えば、ヘッダーケース６４にプーリ（滑車）を設けると共に、該プーリとドアマシン７６の回転駆動軸７６ａとの間にベルトを巻き掛ける。さらに、前記プーリとかご戸３８（ドアパネル３８ａ）との間にロープ等を巻き掛けることにより、回転駆動軸７６ａの回転駆動力が前記ベルト、プーリからロープへと伝達され、これにより、かご戸３８が開閉駆動される。この場合、ドアアーム８０を省略可能であるが、移動規制機構８２、８２ａとしては、懸架装置６８に直接的に移動規制板８４や移動規制腕１１０を固定し、該移動規制板８４や移動規制腕１１０の移動位置に対応するように、ストッパ８６やレールブラケット１１２を設置すればよい。もちろん、懸架装置６８にドアアーム８０を取り付けて、上記実施形態のように移動規制板８４や移動規制腕１１０を設けてもよい。 In the above embodiment, the configuration including the door machine 76 and the door link mechanism 78 is exemplified as the opening / closing drive mechanism of the car door 38, but any other configuration that can drive the car door 38 to open / close is applicable. Needless to say, for example, a configuration using a door machine 76 and a belt drive mechanism may be mentioned. In the case of using the belt drive mechanism, for example, a pulley (pulley) is provided in the header case 64, and a belt is wound between the pulley and the rotation drive shaft 76a of the door machine 76. Further, by wrapping a rope or the like between the pulley and the car door 38 (door panel 38a), the rotational driving force of the rotational drive shaft 76a is transmitted from the belt and pulley to the rope. Is driven to open and close. In this case, the door arm 80 can be omitted. However, as the movement restriction mechanisms 82 and 82a, the movement restriction plate 84 and the movement restriction arm 110 are directly fixed to the suspension device 68, and the movement restriction plate 84 and the movement restriction arm are fixed. The stopper 86 and the rail bracket 112 may be installed so as to correspond to the movement position of 110. Of course, the door arm 80 may be attached to the suspension device 68 and the movement restricting plate 84 and the movement restricting arm 110 may be provided as in the above embodiment.

なお、本発明は上記実施形態及びその変形例に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることは当然可能である。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment and its modifications, and it is naturally possible to adopt various configurations without departing from the gist of the present invention.

本発明の第１の実施形態に係るエレベータ装置の昇降路の水平方向に沿う一部省略断面図である。It is a partially omitted sectional view along the horizontal direction of the hoistway of the elevator apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図１に示すエレベータ装置の昇降路上部に設けられた機械室の一部省略平面図である。FIG. 2 is a partially omitted plan view of a machine room provided in an upper part of a hoistway of the elevator apparatus shown in FIG. 1. 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う一部省略断面図である。FIG. 3 is a partially omitted sectional view taken along line III-III in FIG. 2. 図１のＩＶ−ＩＶ線に沿う一部省略断面図である。FIG. 4 is a partially omitted cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 1. 図５Ａは、制動機の制動動作時における図３のＶ−Ｖ線に沿う一部省略断面図であり、図５Ｂは、図５Ａに示す制動機の非制動動作時における一部省略断面図である。5A is a partially omitted cross-sectional view taken along line VV in FIG. 3 during a braking operation of the brake, and FIG. 5B is a partially omitted sectional view during a non-braking operation of the brake shown in FIG. 5A. is there. かご戸が開いた状態での図１のＶＩ部を拡大した一部省略平面図である。It is a partially-omission top view which expanded the VI section of FIG. 1 in the state where the cage door opened. 図６に示す乗りかごのかご戸が閉じた状態での一部省略平面図である。FIG. 7 is a partially omitted plan view of the car shown in FIG. 6 with the car door closed. 図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに線沿う一部省略断面図である。FIG. 7 is a partially omitted cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 6. 図７のＩＸ−ＩＸ線に沿う一部省略断面図であるFIG. 8 is a partially omitted cross-sectional view taken along line IX-IX in FIG. 7. 移動規制機構によって乗りかごの移動が規制される状態を示す図７のＸ矢視方向からの説明図である。It is explanatory drawing from the X arrow direction of FIG. 7 which shows the state by which a movement of a passenger car is controlled by a movement control mechanism. 図１０のＸＩ−ＸＩ線に沿う一部省略断面図である。FIG. 11 is a partially omitted cross-sectional view taken along line XI-XI in FIG. 10. 図１０のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う一部省略断面図である。FIG. 11 is a partially omitted cross-sectional view taken along line XII-XII in FIG. 10. かご戸が開いた状態での図１のＸＩＩＩ部を拡大した一部省略平面図である。FIG. 3 is a partially omitted plan view in which a portion XIII in FIG. 1 is enlarged in a state where a car door is opened. 図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿う一部省略断面図である。FIG. 14 is a partially omitted cross-sectional view taken along line XIV-XIV in FIG. 13. 図１４のＸＶ部を拡大した一部省略断面図である。FIG. 15 is a partially omitted cross-sectional view in which an XV portion in FIG. 14 is enlarged. 図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿う一部省略断面図である。FIG. 16 is a partially omitted sectional view taken along line XVI-XVI in FIG. 15. 図１５のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線に沿う一部省略断面図である。FIG. 16 is a partially omitted cross-sectional view taken along line XVII-XVII in FIG. 15.

Explanation of symbols

１０、１０ａ…エレベータ装置１２…昇降路
１４…機械室１６…乗りかご
１６ｆ、１６ｇ…取付フレーム２４、２６…ガイドレール
３８…かご戸４２…巻上機
６２…制動機７６…ドアマシン
７８…ドアリンク機構８０…ドアアーム
８２、８２ａ…移動規制機構８４…移動規制板
８６…ストッパ８７…基板
８９、９１、１２８、１３０…係止部材１１０…移動規制腕
１１２…レールブラケット１１６…基部
１１８…腕部１１８ａ…屈曲部
１２６…ベースブラケット DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 10a ... Elevator apparatus 12 ... Hoistway 14 ... Machine room 16 ... Car 16f, 16g ... Mounting frame 24, 26 ... Guide rail 38 ... Car door 42 ... Hoisting machine 62 ... Brake 76 ... Door machine 78 ... Door Link mechanism 80 ... Door arm 82, 82a ... Movement restriction mechanism 84 ... Movement restriction plate 86 ... Stopper 87 ... Substrate 89, 91, 128, 130 ... Locking member 110 ... Movement restriction arm 112 ... Rail bracket 116 ... Base 118 ... Arm 118a ... bent portion 126 ... base bracket

Claims

A brake to stop the movement of the elevator car in the hoistway;
A movement restriction mechanism for restricting movement of the car in the up-and-down direction when the car is stopped by the brake;
With
The movement restricting mechanism is disposed along the ascending / descending direction of the car with a distance between the movement restricting member provided in the car and the movement restricting member provided in the hoistway so that the movement restricting member can enter. A first locking member and a second locking member;
When the car stops, the movement restricting member enters between the first locking member and the second locking member to restrict the movement of the car in the up-and-down direction,
During the raising / lowering operation of the car, the movement restricting member is disengaged from between the first locking member and the second locking member, so that the movement of the car in the raising / lowering direction is allowed. Elevator equipment.

The elevator apparatus according to claim 1,
The elevator apparatus, wherein the movement restricting member is connected to a car door of the car and is configured to be movable along with opening and closing of the car door.

The elevator apparatus according to claim 2,
The first locking member and the second locking member are provided on a wall surface of the hoistway or a rail bracket that is provided on the hoistway and supports a guide rail that guides the raising and lowering of the car. An elevator apparatus characterized by that.