JP6220591B2

JP6220591B2 - Elevator door safety device

Info

Publication number: JP6220591B2
Application number: JP2013157236A
Authority: JP
Inventors: 威郎小針; 喜久行江上; 友仁森重; 将太古川; 新吾松木
Original assignee: Nippon Otis Elevator Co
Current assignee: Nippon Otis Elevator Co
Priority date: 2013-07-30
Filing date: 2013-07-30
Publication date: 2017-10-25
Anticipated expiration: 2033-07-30
Also published as: JP2015027895A

Description

本発明はエレベータのドア安全装置に関し、特にエレベータのかごに備えられたドアに紐状の異物を挟み込んだ状態でかごが走行するのを阻止できるようにしたエレベータのドア安全装置に関する。 The present invention relates to an elevator door safety device, and more particularly to an elevator door safety device that can prevent a car from traveling while a string-like foreign object is sandwiched in a door provided in the elevator car.

従来、この種のエレベータのドア安全装置に類するものとして、特許文献１に記載されたもののほかに、特許文献２，３に記載されたものが提案されている。 Conventionally, what is described in Patent Documents 2 and 3 in addition to that described in Patent Document 1 has been proposed as similar to this type of elevator door safety device.

これらの特許文献１〜３に記載された技術では、いずれも紐状の異物、例えばペットに繋がれたリードや電気掃除機のコード等のかご側ドアでの挟み込みを想定して、出入口全閉時に、そのドアに付設されたセーフティシュー（同等機能を有するレバー部材等を含む。）同士がドアの面直角方向で互いに重なり合ってオーバーラップするように設定してある。 In the techniques described in these Patent Documents 1 to 3, all of the doors are fully closed, assuming that a string-like foreign object, for example, a lead connected to a pet or a cord of a vacuum cleaner, etc. Sometimes, the safety shoes (including lever members having the same function) attached to the door overlap each other in the direction perpendicular to the surface of the door.

特開２０１０−１３２２４号公報JP 2010-13224 A 特開平６−２４６７５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-24675 特開２０００−４４１４８号公報JP 2000-44148 A

しかしながら、これらの特許文献１〜３に記載された技術では、ドアに付設されたセーフティシューがそのドアとの間で平行リンク機構を構成していて、ドア開閉方向でセーフティシューが進退移動する際には、同時にセーフティシューの上下方向での変位を伴うことになる。このことは、例えばドアに紐状に異物を挟み込んだ場合に、セーフティシューの自重を持ち上げることができるだけの張力が紐状に異物に加わらないかぎりは、その異物の挟み込みを検出することができないことを意味する。そのため、紐状の異物の挟み込みを一段と検出し易くして、検出精度の向上と安全性の向上を図る上でなおも改善の余地を残している。 However, in the techniques described in these Patent Documents 1 to 3, when the safety shoe attached to the door forms a parallel link mechanism with the door, the safety shoe moves forward and backward in the door opening / closing direction. At the same time, the displacement of the safety shoe in the vertical direction is accompanied. This means that, for example, when a foreign object is caught in a string in the door, it is impossible to detect the inclusion of the foreign object unless the tension that can lift the weight of the safety shoe is applied to the foreign object in a string shape. Means. Therefore, there is still room for improvement in making it easier to detect the trapping of the string-like foreign matter and improving detection accuracy and safety.

本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、紐状の異物を一段と検出し易くして、検出精度の向上と安全性の向上を図ったエレベータのドア安全装置を提供するものである。 The present invention has been made paying attention to such problems, and provides an elevator door safety device that makes it easier to detect string-like foreign matters and improves detection accuracy and safety. It is.

請求項１に記載の発明は、エレベータのかごの出入口を左右方向に開閉する二枚両開き式のドアにして、当該ドアによる出入口全閉時に互いに突き合わされることになるそれぞれのドアの先端面同士の間に異物を挟み込んでいることを検出するエレベータのドア安全装置であって、上記それぞれのドアの先端部に設けられた可動部材と、上記可動部材の変位を個別に検出する変位検出手段と、とを備えている。その上で、上記可動部材はそれぞれのドアに対し鉛直軸心回りに回動可能に装着されていることにより、その回動動作に基づいて当該ドアの開閉方向で進退移動するようになっていて、上記双方のドアによる出入口全閉時に、それぞれのドアの可動部材同士がドアの面直角方向で互いに重なり合ってオーバーラップするようになっている。さらに、いずれか一方のドアに設けた可動部材からの第１延長部が敷居側の溝部に係合しているとともに、他方のドアからの第２延長部が敷居側の溝部に係合していて、上記双方のドアによる出入口全閉時に、上記第１，第２延長部同士がドアの面直角方向で互いに重なり合ってオーバーラップするようになっていることを特徴とする。 The invention according to claim 1 is a double door double door that opens and closes the entrance / exit of the elevator car in the left-right direction, and the front end surfaces of the doors that are brought into contact with each other when the door is fully closed An elevator door safety device for detecting that a foreign object is sandwiched between the movable members provided at the front ends of the doors, and a displacement detection means for individually detecting the displacement of the movable members. , And. In addition, the movable member is attached to each door so as to be rotatable about the vertical axis, so that the movable member moves forward and backward in the opening / closing direction of the door based on the rotation operation. , the doorway is fully closed by the both door, movable between members of each door is adapted to overlap on top of each other in terms perpendicular direction of the door. Furthermore, the first extension from the movable member provided on one of the doors is engaged with the groove on the sill side, and the second extension from the other door is engaged with the groove on the sill side. When the doorway is fully closed by the both doors, the first and second extension portions are overlapped with each other in the direction perpendicular to the surface of the door .

この場合において、望ましくは、例えば請求項２に記載のように、上記双方のドアによる出入口全閉時に、上記第２延長部が設けられた他方のドアとその他方のドア側の可動部材との間に、一方のドア側の上記第１延長部を有する可動部材が入り込むようになっているものとする。 In this case, preferably, as described in claim 2 , for example, when the doorway is fully closed by the both doors, the other door provided with the second extension portion and the movable member on the other door side It is assumed that a movable member having the first extension portion on one door side enters between them.

また、例えば請求項３に記載のように、上記可動部材はセーフティシューを兼ねているものとし、また請求項４に記載のように、上記可動部材はそれぞれのドアの先端面よりも他方のドア側に突出しているものとする。 For example, as described in claim 3 , the movable member also serves as a safety shoe, and as described in claim 4 , the movable member is a door other than the front end surface of each door. It shall protrude to the side.

したがって、少なくとも請求項１に記載の発明では、かご側ドアに紐状の異物を挟み込まれてその紐状の異物に張力が加わると、それに伴って可動部材がドア側に押し込まれながら鉛直軸心回りに回動変位することになる。そして、この回動変位を変位検出手段が紐状の異物を挟み込みの発生として検出し、例えば直ちに全閉動作中のドアを反転動作させることになる。 Therefore, in at least the first aspect of the present invention, when a string-like foreign object is sandwiched in the car-side door and a tension is applied to the string-like foreign substance, the vertical axis is formed while the movable member is pushed into the door side accordingly. It will be rotationally displaced around. Then, this rotational displacement is detected by the displacement detection means as the occurrence of pinching of the string-like foreign material, and for example, the door during the fully closing operation is immediately reversed.

本発明によれば、紐状の異物の挟み込みによる可動部材の進退移動を当該可動部材の回動変位として変位検出手段にて検出するようにしているので、回動部材の自重の影響を受けることがなく、紐状の異物の挟み込みを一段と検出し易くななり、紐状の異物の挟み込みを確実に検出できることで検出精度が向上するとともに、安全性のさらなる向上にも寄与することができる。 According to the present invention, since the displacement detecting means detects the forward / backward movement of the movable member due to the trapping of the string-like foreign matter as the rotational displacement of the movable member, it is affected by the weight of the rotational member. Therefore, it becomes easier to detect the entanglement of the string-like foreign matter, and the detection accuracy can be improved by reliably detecting the entanglement of the string-like foreign matter, and it can contribute to further improvement of safety.

本発明に係るエレベータのドア安全装置のより具体的な第１の実施の形態を示す図で、出入口全閉状態のエレベータのかごを当該かご１の外側から見た正面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing a more specific first embodiment of an elevator door safety device according to the present invention, and is a front view of an elevator car in an entrance / exit fully closed state as viewed from the outside of the car 1. 図１における双方のかご側ドアの戸先近傍の拡大斜視図。The expansion perspective view of the door-end vicinity of both the car side doors in FIG. 図１のＡ−Ａ線に沿った拡大断面図。The expanded sectional view along the AA line of FIG. 図３の要部を拡大した斜視図。The perspective view which expanded the principal part of FIG. （Ａ）は図４の部位に近接する部位の要部斜視図、（Ｂ）は同図（Ａ）の背面側の斜視図。(A) is a principal part perspective view of the site | part which adjoins the site | part of FIG. 4, (B) is a perspective view of the back side of the same figure (A). 図１のＢ−Ｂ線に沿った拡大断面図。The expanded sectional view along the BB line of FIG. 図６のＣ−Ｃ線に沿った断面図。Sectional drawing along CC line of FIG. 図３相当部位における紐状の異物の挟み込み時の作動説明図。Operation | movement explanatory drawing at the time of pinching the string-like foreign material in a site | part equivalent to FIG. 図１の主制御装置での制御内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the control content in the main-control apparatus of FIG. 本発明に係るエレベータのドア安全装置の第２の実施の形態を示す図で、図３に示したスイングバーの別の例を示す断面説明図。FIG. 4 is a diagram illustrating a second embodiment of an elevator door safety device according to the present invention, and is a cross-sectional explanatory diagram illustrating another example of the swing bar illustrated in FIG. 3.

図１〜９は本発明に係るエレベータのドア安全装置を実施するためのより具体的な第１の形態を示していて、特に図１は出入口全閉状態のエレベータのかご１を当該かご１の外側から見た正面図を示している。また、図２は図１における双方のかご側ドア３，４の戸先近傍の拡大斜視図を、図３は図１のＡ−Ａ線に沿った拡大断面図をそれぞれ示している。 1 to 9 show a more specific first embodiment for implementing an elevator door safety device according to the present invention. In particular, FIG. 1 shows an elevator car 1 in an entrance / exit fully closed state of the car 1. The front view seen from the outer side is shown. 2 is an enlarged perspective view in the vicinity of the door tips of both the car-side doors 3 and 4 in FIG. 1, and FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view along the line AA in FIG.

なお、図２は図１における双方のかご側ドア３，４を高さ方向で破断し、双方のドア３，４の上部と下部および高さ方向中央部のみを抽出して描いてある。また、図３，６，７，８等においては、双方のかご側ドア３，４に近接することになる乗り場側ドアについては図示省略している。 FIG. 2 shows the car side doors 3 and 4 in FIG. 1 cut in the height direction, and only the upper and lower portions and the center in the height direction of both doors 3 and 4 are extracted and drawn. Further, in FIGS. 3, 6, 7, 8, etc., the landing side doors that are close to both the car side doors 3, 4 are not shown.

図１に示すように、エレベータ装置のかご１の前面には、そのかご１に乗客が乗降するためのかご１側の出入口２が開口形成されている。この出入口２は、右側の第１ドア３と左側の第２ドア４とによって左右方向に開閉されるようになっていて、図２，３に示すように、第１ドア３の戸当たり面である先端面３ａが第２ドア４の先端面４ａと戸開閉方向で相対している。かご１側の出入口２の戸開閉方式はいわゆる二枚両開き式であって、エレベータの運行を管理する主制御装置５からの指令に基づいてドア制御装置６がドアモータ７を駆動し、双方のかご１側のドア３，４を左右方向に開閉動作させるようになっている。 As shown in FIG. 1, an entrance 2 on the car 1 side for passengers to get on and off the car 1 is formed in the front surface of the car 1 of the elevator apparatus. This doorway 2 is opened and closed in the left-right direction by a first door 3 on the right side and a second door 4 on the left side. As shown in FIGS. A certain front end surface 3a is opposed to the front end surface 4a of the second door 4 in the door opening / closing direction. The door opening / closing system of the entrance / exit 2 on the side of the car 1 is a so-called double-opening type, and the door control device 6 drives the door motor 7 based on a command from the main control device 5 that manages the operation of the elevator. The doors 3 and 4 on the one side are opened and closed in the left-right direction.

つまり、双方のドア３，４は、両者の先端面３ａ，４ａ同士を出入口２の幅方向中央位置で突き合わせることで当該出入口２を全閉している一方、その状態から双方のドア３，４が互いに離間する方向にそれぞれスライド変位することで出入口２を開くこととなる。なお、戸開閉方式が例えば第２ドア４のみの片開き方式の場合には、右側の第１ドア３相当部は袖壁等の壁体として機能することになる。 That is, both the doors 3 and 4 have closed the entrance / exit 2 by mutually abutting the front end surfaces 3a and 4a of both at the center position of the entrance / exit 2 in the width direction. The doorway 2 is opened when the 4 is slid and displaced in the directions away from each other. In addition, when the door opening / closing method is, for example, a one-side opening method using only the second door 4, the right first door 3 equivalent portion functions as a wall body such as a sleeve wall.

具体的には、かご１の前面上部に第１従動プーリ８と第２従動プーリ９とが戸開閉方向で対向配置されているとともに、その両従動プーリ８，９間に無端状の従動ベルト１０が巻き掛けられている。そして、その従動ベルト１０のうち双方の従動プーリ８，９の上部同士の間に掛け渡された部位に第１ドア３が係止部１１をもって係止されている一方、従動ベルト１０のうち双方の従動プーリ８，９の下部同士の間に掛け渡された部位に第２ドア４が係止部１２をもって係止されている。 Specifically, a first driven pulley 8 and a second driven pulley 9 are disposed opposite to each other in the door opening / closing direction on the front upper portion of the car 1, and an endless driven belt 10 is provided between the driven pulleys 8 and 9. Is wrapped around. And while the 1st door 3 is latched by the latching part 11 in the site | part spanned between the upper parts of both the driven pulleys 8 and 9 among the driven belts 10, both of the driven belts 10 The second door 4 is locked with a locking portion 12 at a portion spanned between the lower portions of the driven pulleys 8 and 9.

また、双方の従動プーリ８，９のうち図１に示す正面視で右側に配置された第１従動プーリ８と同軸上に駆動プーリ１３が重合配置されていて、その駆動プーリ１３と第１従動プーリ８が一体に回転するようになっている。そして、ドアモータ７が駆動ベルト１４を介して駆動プーリ１３を回転駆動することで従動ベルト１０が周回移動し、もって双方のドア３，４が開閉動作することになる。 Further, a drive pulley 13 is arranged on the same axis as the first driven pulley 8 arranged on the right side of the driven pulleys 8 and 9 in the front view shown in FIG. 1, and the drive pulley 13 and the first driven pulley are arranged. The pulley 8 rotates integrally. The door motor 7 rotates and drives the drive pulley 13 via the drive belt 14, so that the driven belt 10 rotates and thus both doors 3 and 4 are opened and closed.

さらに、周知のように、出入口２の上方に設けられたガイドレール１５に双方のドア３，４が吊り下げ支持されている一方、その双方のドア３，４の下端部にはそれぞれ一対のドアガイドシュー１６が設けられており（図７参照）、それらの各ドアガイドシュー１６が出入口２の幅方向に沿って設けられた敷居１７によってそれぞれガイドされている。 Further, as is well known, both doors 3 and 4 are suspended and supported by guide rails 15 provided above the entrance 2, and a pair of doors are provided at the lower ends of the doors 3 and 4, respectively. Guide shoes 16 are provided (see FIG. 7), and each door guide shoe 16 is guided by a threshold 17 provided along the width direction of the entrance 2.

ここで、図２，３に示すように、双方のドア３，４の戸先である先端部の背面側には可動部材としてのスイングバー１８，１９をそれぞれに設けてある。このスイングバー１８，１９は双方のドア３，４のほぼ全高にわたって配設された例えばアルミニウム製で且つ長尺状のものであって、セーフティシューを兼ねている。 Here, as shown in FIGS. 2 and 3, swing bars 18 and 19 as movable members are respectively provided on the back side of the front ends of the doors 3 and 4. The swing bars 18 and 19 are made of, for example, aluminum and are long in length and are also used as safety shoes.

第１ドア３のスイングバー１８は当該第１ドア３の先端部背面側にこれと重合するように配置され、図２，３に示す定常静止位置（定常静止状態）では先端面３ａよりも第２ドア４に向かって突出している。そして、第１ドア３のスイングバー１８は、図２に示すように例えば第１ドア３内の上下方向二箇所に設けたヒンジ２０のヒンジプレート２１に連結されていて、鉛直軸心であるヒンジピン２２を回転中心として揺動または回動可能となっている。つまり、第１ドア３のスイングバー１８は、図３の定常静止位置（定常静止状態）を前進限位置として、上記回動動作に基づき戸開閉方向に進退移動可能となっている。 The swing bar 18 of the first door 3 is arranged on the rear side of the front end of the first door 3 so as to overlap with the first door 3, and in the steady stationary position (steady stationary state) shown in FIGS. Two doors 4 protrude toward the door. As shown in FIG. 2, the swing bar 18 of the first door 3 is connected to hinge plates 21 of hinges 20 provided at two locations in the vertical direction in the first door 3, for example, and is a hinge pin that is a vertical axis. It can be swung or rotated about 22 as a rotation center. That is, the swing bar 18 of the first door 3 can be moved back and forth in the door opening / closing direction based on the above-described rotation operation with the stationary stationary position (steady stationary state) in FIG. 3 as the forward limit position.

また、図３および図４に示すように、第１ドア３のスイングバー１８を支えているヒンジ２０に近接して付勢機構２３を設けてある。この付勢機構２３は、第１ドア３に固定されたホルダブロック２４に進退移動可能なガイドロッド２５を挿入支持させるとともに、そのガイドロッド２５の先端の大径の頭部２５ａとホルダブロック２４との間に圧縮コイルばねであるリターンスプリング２６を介装したものであり、ガイドロッド２５の先端の頭部２５ａをヒンジ２０のヒンジプレート２１に当接させてある。これにより、第１ドア３のスイングバー１８は図３の定常静止位置（定常静止状態）に向けて常時弾性的に付勢されていることになる。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4, an urging mechanism 23 is provided in the vicinity of the hinge 20 that supports the swing bar 18 of the first door 3. The urging mechanism 23 inserts and supports a guide rod 25 that can move forward and backward in a holder block 24 fixed to the first door 3, and a large-diameter head 25 a at the tip of the guide rod 25 and the holder block 24. A return spring 26, which is a compression coil spring, is interposed therebetween, and a head portion 25a at the tip of the guide rod 25 is brought into contact with the hinge plate 21 of the hinge 20. As a result, the swing bar 18 of the first door 3 is always elastically biased toward the stationary stationary position (steady stationary state) in FIG.

他方、図２〜４に示した第２ドア４のスイングバー１９、付勢機構２３およびヒンジ２７の構造は、基本的には先に述べた第１ドア３におけるスイングバー１８側のものと同様であって、ヒンジ２７におけるヒンジプレート２８の長さがヒンジ２０側のヒンジプレート２１よりも長く設定されている。これにより、第２ドア４のスイングバー１９は、図３の定常静止位置（定常静止状態）を前進限位置として、鉛直軸心であるヒンジピン２９を回転中心とした回動動作に基づき戸開閉方向に進退移動可能となっている。 On the other hand, the structure of the swing bar 19, the biasing mechanism 23 and the hinge 27 of the second door 4 shown in FIGS. 2 to 4 is basically the same as that of the first door 3 described above on the swing bar 18 side. The length of the hinge plate 28 in the hinge 27 is set longer than that of the hinge plate 21 on the hinge 20 side. As a result, the swing bar 19 of the second door 4 has a stationary stationary position (steady stationary state) in FIG. 3 as the forward limit position, and the door opening / closing direction is based on a pivoting operation with the hinge pin 29 that is the vertical axis as the rotational center. It is possible to move forward and backward.

ここで、図３は双方のドア３，４による出入口２の全閉状態を示しているので、この状態では双方のドア３，４の先端面３ａ，４ａ同士が突き合わされているとともに、双方のスイングバー１８，１９同士がそれぞれのドア３，４の面直角方向で互いに重なり合って、ラップ代Ｑのもとで互いにオーバーラップするように設定してある。また、それぞれのスイングバー１８，１９はその機能よりしてゴムその他の可撓性部材で形成されていても良い。 Here, since FIG. 3 shows the fully closed state of the entrance / exit 2 by both the doors 3 and 4, in this state, while the front end surfaces 3a and 4a of both the doors 3 and 4 are abutted, The swing bars 18 and 19 are set to overlap each other in the direction perpendicular to the planes of the doors 3 and 4 so as to overlap each other under a lap allowance Q. Further, each of the swing bars 18 and 19 may be formed of rubber or another flexible member due to its function.

図５の（Ａ），（Ｂ）は図１のＡ−Ａ線断面相当位置である図３の図示位置よりもわずかに上方側で近接する部位の構造を示していて、同図（Ａ）に示すように、第１ドア３におけるスイングバー１８の後方側には略三角形の回転体３０を配置してある。この回転体３０はスイングバー１８の後端に近接しているとともに、ピン３１を回転中心として揺動可能となっている。ピン３１は第１ドア３を形成しているパネル３３を貫通していて、同図（Ｂ）に示すように、そのパネルの背面側にはピン３１を共有する別の回転体３２を設けてある。この回転体３２は回転体３０とピン３１を共有しているとともに、回転体３０ともう一方の回転体３２とはパネル３３に形成された長穴３４を貫通するビス３５で連結されている。さらに、回転体３２に近接して当該回転体３２をドッグとするマイクロスイッチ３６を設けてある。このマイクロスイッチ３６はスイングバー１８の変位検出手段として機能するもので、アクチュエータとしてレバー３６ａを備えている。 FIGS. 5A and 5B show the structure of a portion that is slightly closer to the upper side than the illustrated position in FIG. 3, which is a position corresponding to the cross section along line AA in FIG. As shown in FIG. 3, a substantially triangular rotating body 30 is arranged on the rear side of the swing bar 18 in the first door 3. The rotating body 30 is close to the rear end of the swing bar 18 and can swing around the pin 31 as a rotation center. The pin 31 passes through the panel 33 forming the first door 3, and as shown in FIG. 5B, another rotating body 32 sharing the pin 31 is provided on the back side of the panel. is there. The rotating body 32 shares the pin 31 with the rotating body 30, and the rotating body 30 and the other rotating body 32 are connected by a screw 35 that passes through a long hole 34 formed in the panel 33. Further, a micro switch 36 that uses the rotating body 32 as a dog is provided in the vicinity of the rotating body 32. The micro switch 36 functions as a displacement detection means of the swing bar 18 and includes a lever 36a as an actuator.

これらの双方の回転体３０，３２とそれらが共有しているピン３１は互いに相対回転不能ないわゆる同軸一体の関係にあり、双方の回転体３０，３２は長穴３４の範囲内で一体のものとして回転することになる。つまり、図５の（Ａ），（Ｂ）において、スイングバー１８が矢印ａ１方向に変位すればそれに応じて回転体３０が矢印ａ２方向に回転変位し、同時にもう一方の回転体３２が矢印ａ３方向に回転変位することになる。この回転体３２の回転変位に伴いマイクロスイッチ３６のレバー３６ａが押圧されることで当該マイクロスイッチ３６がＯＮ作動することになる。このマイクロスイッチ３６のＯＮ作動信号は非常停止信号として図１の非常停止制御装置３７に入力されるようになっている。 Both of these rotating bodies 30 and 32 and the pin 31 shared by them are in a so-called coaxial integral relationship in which they cannot rotate relative to each other, and both of the rotating bodies 30 and 32 are integrated within the range of the elongated hole 34. Will rotate as. That is, in FIGS. 5A and 5B, when the swing bar 18 is displaced in the direction of the arrow a1, the rotating body 30 is rotationally displaced in the direction of the arrow a2 accordingly, and at the same time, the other rotating body 32 is moved in the direction of the arrow a3. It will be rotationally displaced in the direction. When the lever 36a of the micro switch 36 is pressed along with the rotational displacement of the rotating body 32, the micro switch 36 is turned on. The ON operation signal of the micro switch 36 is input to the emergency stop control device 37 of FIG. 1 as an emergency stop signal.

なお、図５と同様の構造のものが第２ドア４の同等位置にも設けられているとともに、図１における双方のドア３，４の下部にも設けてあり、図１では該当するマイクロスイッチ３６のみを図示してある。 5 is also provided at the same position of the second door 4 and at the lower part of both doors 3 and 4 in FIG. 1. In FIG. Only 36 is shown.

図６は図１のＢ−Ｂ線に沿う拡大断面図を示していて、さらに図７は図６のＣ−Ｃ線に沿う断面図を示している。 6 shows an enlarged cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 1, and FIG. 7 shows a cross-sectional view taken along the line CC in FIG.

先に説明したように、双方のドア３，４はドアガイドシュー１６を介して敷居１７にスライド変位可能に案内・支持されているものであるが、図６，７に示すようにドアガイドシュー１６が収容されているガイド溝３８とは別に、当該ガイド溝３８と平行な補助ガイド溝３９を敷居１７に設けてある。 As described above, both the doors 3 and 4 are guided and supported by the sill 17 through the door guide shoe 16 so as to be slidable. As shown in FIGS. Apart from the guide groove 38 in which 16 is accommodated, an auxiliary guide groove 39 parallel to the guide groove 38 is provided in the sill 17.

そして、図２および図６，７に示すように、第１ドア３におけるスイングバー１８の下端には敷居１７側に向けて突出する第１延長部としての係止片４０をビスにて取り付けてあり、この係止片４０を補助ガイド溝３９に係合させてある。他方、第２ドア４については、当該第２ドア４そのものの下端に敷居１７側に向けて突出する第２延長部としての係止片４１を取り付けてあり、この係止片４１をドアガイドシュー１６とともにガイド溝３８に係合させてある。 As shown in FIGS. 2, 6, and 7, a locking piece 40 as a first extension protruding toward the sill 17 is attached to the lower end of the swing bar 18 in the first door 3 with a screw. Yes, this locking piece 40 is engaged with the auxiliary guide groove 39. On the other hand, with respect to the second door 4, a locking piece 41 as a second extension projecting toward the sill 17 side is attached to the lower end of the second door 4 itself, and this locking piece 41 is attached to the door guide shoe. 16 and the guide groove 38 are engaged.

これにより、図６，７から明らかなように、双方のドア３，４同士の閉止状態、すなわち双方のドア３，４による出入口２の全閉状態では、双方のドア３，４の先端面３ａ，４ａ同士が突き合わされているとともに、双方の係止片４０，４１同士がそれぞれのドア３，４の面直角方向で互いに重なり合って、図６のラップ代Ｑ１のもとで互いにオーバーラップするように設定してある。 Thus, as is apparent from FIGS. 6 and 7, in the closed state of both doors 3, 4, that is, in the fully closed state of the entrance / exit 2 by both doors 3, 4, the front end surface 3 a of both doors 3, 4. , 4a are abutted with each other, and both locking pieces 40, 41 overlap each other in the direction perpendicular to the plane of each door 3, 4, so that they overlap each other under the lapping allowance Q1 in FIG. It is set to.

ここで、上記のオーバーラップの関係さえ確保できるならば、第１ドア３のスイングバー１８に付帯する係止片４０までも係止片４１とともに図６，７のガイド溝３８に係合させるようにしても良い。 Here, if even the above-described overlapping relationship can be ensured, even the locking piece 40 attached to the swing bar 18 of the first door 3 is engaged with the guide groove 38 of FIGS. but it may also be in.

以上のように構成されたエレベータのドア安全装置によれば、例えば図８の（Ａ）のような双方のドア３，４による戸閉動作の途中から同図（Ｂ）の戸閉状態、すなわち双方のドア３，４による出入口２の全閉状態に至る過程において、双方のドア３，４間に紐状の異物Ｆが存在していると、同図（Ｂ）に示す出入口２の全閉状態では双方のドア３，４に付帯しているスイングバー１８，１９同士が互いにオーバーラップするかたちとなるため、紐状の異物Ｆは双方のスイングバー１８，１９間に噛み込まれるようにして挟み込まれることになる。 According to the elevator door safety device configured as described above, for example, the door closing state of FIG. 8B from the middle of the door closing operation by both the doors 3 and 4 as shown in FIG. In the process of reaching the fully closed state of the doorway 2 by both doors 3 and 4, if a string-like foreign matter F exists between the doors 3 and 4, the doorway 2 shown in FIG. Since the swing bars 18 and 19 attached to the doors 3 and 4 overlap each other in the state, the string-like foreign matter F is caught between the swing bars 18 and 19. It will be caught.

この状態で、かご１が目的階に向けて移動を開始する前であるか移動を開始した後であるかにかかわらず、同図（Ｃ）に示すように紐状の異物Ｆに張力が加わると、双方のスイングバー１８，１９または少なくともいずれか一方のスイングバー１８もしくは１９が回動変位し、それに伴って図１，５のマイクロスイッチ３６がＯＮ作動することになる。そして、図１の非常停止制御装置３７はマイクロスイッチ３６の作動状態を監視していて、マイクロスイッチ３６がＯＮ作動すると非常停止制御装置３７は直ちに非常停止信号を図１の主制御装置５に対し出力することになる。 In this state, tension is applied to the string-like foreign matter F as shown in FIG. 3C regardless of whether the car 1 is before starting to move toward the destination floor or after starting to move. Then, both the swing bars 18, 19 or at least one of the swing bars 18 or 19 is rotationally displaced, and accordingly, the microswitch 36 of FIGS. 1 and 5 is turned on. The emergency stop control device 37 in FIG. 1 monitors the operating state of the micro switch 36. When the micro switch 36 is turned on, the emergency stop control device 37 immediately sends an emergency stop signal to the main control device 5 in FIG. Will be output.

また、周知のようにそれぞれのドア３，４の下端と敷居１７との間には不可避的に数ミリ程度の隙間が存在していることから、図６，７に示すように双方のドア３，４間に紐状の異物Ｆが存在している場合に、紐状の異物Ｆが各ドア３，４の下端と敷居１７との隙間に入り込んでしまうことがある。この場合においても、図６に示すように出入口２の全閉状態では双方のドア３，４に付帯している係止片４０，４１同士が互いにオーバーラップするかたちとなるため、紐状の異物Ｆはそれらの係止片４０，４１間に噛み込まれるようにして挟み込まれることになる。そのため、図８の場合と同様に紐状の異物Ｆに張力が加わると、第１ドア３に付帯しているスイングバー１８が回動変位し、図５のマイクロスイッチ３６がＯＮ作動することで非常停止信号を図１の主制御装置３７に対して出力することになる。 Further, as is well known, a gap of about several millimeters inevitably exists between the lower ends of the doors 3 and 4 and the sill 17, so that both doors 3 as shown in FIGS. , 4, the string-shaped foreign matter F may enter the gap between the lower ends of the doors 3, 4 and the sill 17. Also in this case, as shown in FIG. 6, when the doorway 2 is fully closed, the locking pieces 40 and 41 attached to the doors 3 and 4 overlap each other. F is sandwiched between the locking pieces 40 and 41. Therefore, as in the case of FIG. 8, when tension is applied to the string-like foreign matter F, the swing bar 18 attached to the first door 3 is rotationally displaced, and the micro switch 36 of FIG. An emergency stop signal is output to the main controller 37 of FIG.

図９は図１の主制御装置５の制御内容の一例を示している。同図に示すように、双方のドア３，４が戸閉動作を開始し（ステップＳ１）、それ以降に主制御装置５が非常停止制御装置３７からの非常停止信号を検出した場合には、直ちにドア制御装置６に指令を出して戸閉動作を停止し（ステップＳ２，Ｓ３）、他方、非常停止信号を検出しない場合には双方のドア３，４の戸閉動作をもってかご１側の出入口２を全閉状態とする（ステップＳ６）。 FIG. 9 shows an example of control contents of the main controller 5 of FIG. As shown in the figure, when both the doors 3 and 4 start the door closing operation (step S1) and the main controller 5 detects an emergency stop signal from the emergency stop controller 37 thereafter, The door control device 6 is immediately commanded to stop the door closing operation (steps S2 and S3). On the other hand, when the emergency stop signal is not detected, the doors 1 and 2 on the side of the car 1 are closed with the door closing operation. 2 is fully closed (step S6).

ステップＳ３において戸閉動作を停止したならば、非常停止信号に基づく検出情報を記録した上で（ステップＳ４）、ドア制御装置６に指令を送って双方のドア３，４を反転動作、すなわち双方のドア３，４を戸開動作させて出入口２を全開状態とする（ステップＳ５）。同時に、警報信号を出力して、例えばブザーを鳴動させたり、音声アナウンスを実施したり、あるいは表示器による可視表示をもって警告を行い、強制的に戸開動作に移行したことを乗客に告知し（ステップＳ５）、以降はステップＳ１の戸閉動作以降の各動作を繰り返す。これにより、上記のような双方のドア３，４の戸開動作をもって、紐状の異物Ｆの挟み込みを解除することが可能となる。 If the door closing operation is stopped in step S3, the detection information based on the emergency stop signal is recorded (step S4), and a command is sent to the door control device 6 so that both doors 3 and 4 are reversed, that is, both The doors 3 and 4 are opened and the doorway 2 is fully opened (step S5). At the same time, an alarm signal is output, for example, a buzzer is sounded, a voice announcement is given, or a warning is given with a visual display on the display to inform the passenger that the operation has been forced to open ( In step S5) and thereafter, each operation after the door closing operation in step S1 is repeated. As a result, it is possible to release the string-like foreign substance F by opening the doors 3 and 4 as described above.

また、ステップＳ６の双方のドア３，４の戸閉動作に基づく出入口２の全閉後に、ステップＳ７において非常停止制御装置３７からの非常停止信号を検出した場合には、ステップＳ４に移行して以降の処理を実行する。他方、ステップＳ７において非常停止制御装置３７からの非常停止信号を検出しない場合には、次のステップＳ８に移行し、かご２は目的階に向けて移動することになる。 If the emergency stop signal from the emergency stop control device 37 is detected in step S7 after the doorway 2 is fully closed based on the door closing operation of both the doors 3 and 4 in step S6, the process proceeds to step S4. The subsequent processing is executed. On the other hand, when the emergency stop signal from the emergency stop control device 37 is not detected in step S7, the process proceeds to the next step S8, and the car 2 moves toward the destination floor.

この後、かご２が目的階に向けて出発した以降にステップＳ９において非常停止制御装置３７からの非常停止信号を検出した場合には、直ちにかご２を緊急停止させる（ステップＳ１０）。そして、かご２を出発階へ移動させる（戻す）とともに、警報信号を出力して、例えばブザーを鳴動させたり、音声アナウンスを実施したりして、一旦出発階に戻ることを乗客に告知する（ステップＳ１１）。その後に、ステップＳ１２において非常停止信号に基づく検出情報を記録した上で、ステップＳ１４に移行して双方のドア３，４を戸開動作させる。すなわち、一旦出発階に戻った上で、双方のドア３，４の戸開動作に基づいて出入口２を全開状態とする。以降はステップＳ１の戸閉動作以降の各動作を繰り返す。 Thereafter, when the emergency stop signal from the emergency stop control device 37 is detected in step S9 after the car 2 departs toward the destination floor, the car 2 is immediately stopped (step S10). Then, the car 2 is moved (returned) to the departure floor, and an alarm signal is output, for example, a buzzer is sounded or a voice announcement is made to notify the passengers that they will return to the departure floor once ( Step S11). Thereafter, after recording the detection information based on the emergency stop signal in step S12, the process proceeds to step S14 to open both doors 3 and 4. That is, after returning to the departure floor, the doorway 2 is fully opened based on the door opening operation of both the doors 3 and 4. Thereafter, each operation after the door closing operation in step S1 is repeated.

これにより、双方のドア３，４同士の間に紐状の異物Ｆを挟んだままの状態でかご２が走行し続けるのを阻止することができるとともに、上記と同様に双方のドア３，４の戸開動作をもって、紐状の異物Ｆの挟み込みを解除することが可能となる。 As a result, it is possible to prevent the car 2 from continuing to run while the string-like foreign matter F is sandwiched between the doors 3 and 4, and both the doors 3 and 4 are the same as described above. With this door opening operation, it becomes possible to release the string-like foreign matter F from being caught.

また、ステップＳ８においてかご２が目的階に向けて出発した以降に、ステップＳ９において非常停止制御装置３７からの非常停止信号を検出しなければ定常運転状態にほかならないことから、ステップＳ１３においてかご２が目的階に到着したならば、双方のドア３，４の戸開動作に基づいて出入口２を全開状態とする（ステップＳ１４）。そして、以降はステップＳ１の戸閉動作以降の各動作を繰り返す。 Further, after the car 2 departs toward the destination floor in step S8, the car 2 is in steady operation unless the emergency stop signal from the emergency stop control device 37 is detected in step S9. Arrives at the destination floor, the doorway 2 is fully opened based on the opening operation of both doors 3 and 4 (step S14). Thereafter, each operation after the door closing operation in step S1 is repeated.

したがって、本実施の形態によれば、可動部材である双方のスイングバー１８，１９はそれぞれのドア３，４に対し鉛直軸心回りに回動可能に装着されていることにより、その回動動作に基づいて当該ドア３，４の開閉方向で進退移動するようになっていて、これらの双方のドア３，４による出入口２の全閉時にスイングバー１８，１９同士が双方のドア３，４の面直角方向で互いに重なり合ってオーバーラップするようになっているため、従来と異なりスイングバー１８，１９を上方に持ち上げることなしに紐状の異物Ｆの挟み込みを確実に検出することができ、エレベータの安全性が一段と向上することになる。 Therefore, according to the present embodiment, both swing bars 18 and 19 which are movable members are mounted on the respective doors 3 and 4 so as to be rotatable about the vertical axis, so that the rotation operation thereof is performed. The swing bars 18 and 19 are moved forward and backward in the opening and closing direction of the doors 3 and 4 when the door 2 is fully closed by the doors 3 and 4. Since they overlap each other in the direction perpendicular to the surface, unlike the conventional case, it is possible to reliably detect the trapping of the string-like foreign matter F without lifting the swing bars 18 and 19 upward. Safety will be further improved.

また、一方のドア３に設けたスイングバー１８からの延長部である係止片４０が敷居１７側の補助ガイド溝３９に臨んでいるとともに、他方のドア４からの延長部である係止片４１が敷居１７側のガイド溝３８に臨んでいて、双方のドア３，４による出入口２の全閉時に双方の係止片４０，４１同士が各ドア３，４の面直角方向で互いに重なり合ってオーバーラップするようになっているため、仮に紐状の異物Ｆが各ドア３，４と敷居１７との間に挟み込まれた場合にも、スイングバー１８を上方に持ち上げることなしに紐状の異物Ｆの挟み込みを確実に検出することができて、エレベータの安全性が一段と向上することになる。 A locking piece 40 that is an extension from the swing bar 18 provided on one door 3 faces the auxiliary guide groove 39 on the side of the sill 17 and a locking piece that is an extension from the other door 4. 41 faces the guide groove 38 on the side of the sill 17, and when the doorway 2 is fully closed by both doors 3, 4, both locking pieces 40, 41 overlap each other in the direction perpendicular to the plane of each door 3, 4. Since the string-like foreign matter F is sandwiched between the doors 3 and 4 and the sill 17 even if the string-like foreign matter F is sandwiched between the doors 3 and 4, the string-like foreign matter is not lifted up. The trapping of F can be reliably detected, and the safety of the elevator is further improved.

さらに、本実施の形態によれば、先に述べたように双方のスイングバー１８，１９はセーフティシューを兼ねているので、紐状の異物Ｆ以外の異物を挟み込んだ場合でも当該異物の挟み込みを確実に検出できることは言うまでもない。 Furthermore, according to the present embodiment, since both the swing bars 18 and 19 also serve as safety shoes as described above, even when foreign matter other than the string-like foreign matter F is caught, the foreign matter is caught. Needless to say, it can be reliably detected.

図１０は本発明に係るエレベータのドア安全装置の第２の実施の形態を示す図で、主要な構成要素である双方のスイングバー１８，１９の変形例を示している。なお、先の第１の実施の形態と共通する部分には同一符号を付してある。 FIG. 10 is a diagram showing a second embodiment of an elevator door safety device according to the present invention, and shows a modification of both swing bars 18 and 19 which are main components. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is common in previous 1st Embodiment.

図１０の（Ａ）に示す第１ドア３側のスイングバー１８は、アルミニウム等からなる押出材製のベース部４４とゴム等の可撓性部材からなる緩衝材４５とを組み合わせたものである。なお、図示を省略しているが、第２ドア４側のスイングバー１９も同構造のものとなっている。 The swing bar 18 on the first door 3 side shown in FIG. 10A is a combination of a base portion 44 made of extruded material made of aluminum or the like and a cushioning material 45 made of a flexible member such as rubber. . Although not shown, the swing bar 19 on the second door 4 side has the same structure.

この場合には、均一断面の長尺なベース部４４に断面Ｃ字状の受容溝４６を形成する一方、同じく中空均一断面の長尺な緩衝材４５には断面円形のビード部４７を形成しておき、ベース部４４側の受容溝４６と緩衝材４５側のビード部４７を凹凸嵌合させてある。そして、緩衝材４５には比較的浅いＶ溝状の変形容易部４８を形成してある。なお、ベース部４４はリベット等によりヒンジ２０のヒンジプレート２１に固定される。 In this case, a receiving groove 46 having a C-shaped cross section is formed in a long base portion 44 having a uniform cross section, while a bead portion 47 having a circular cross section is formed in a long cushioning material 45 having a hollow uniform cross section. In addition, the receiving groove 46 on the base portion 44 side and the bead portion 47 on the cushioning material 45 side are concavo-convexly fitted. The cushioning material 45 is formed with a relatively shallow V-grooved easily deformable portion 48. The base portion 44 is fixed to the hinge plate 21 of the hinge 20 by rivets or the like.

こうすることにより、同図（Ｂ）に示すように緩衝材４５が変形容易部４８の最深部を起点として変形し易くなって、紐状の異物Ｆを挟み込んだ場合の緩衝効果が期待できるほか、緩衝材４５全体の変形モードと表面のグリップ力により、特に紐状の異物Ｆによる張力がどの方向から加わっても、ヒンジレバー２１を回動させる力として有効に伝達することできる。さらに、緩衝材４５があることによって、スイングバー１８がセーフティシューとして機能する際の緩衝効果も期待できるようになる。 By doing so, as shown in FIG. 5B, the cushioning material 45 is easily deformed starting from the deepest portion of the easily deformable portion 48, and a buffering effect when the string-like foreign matter F is sandwiched can be expected. By the deformation mode of the cushioning material 45 as a whole and the grip force on the surface, it can be effectively transmitted as a force for rotating the hinge lever 21 regardless of the direction in which the string-like foreign matter F is applied. Further, the presence of the cushioning material 45 can be expected to provide a cushioning effect when the swing bar 18 functions as a safety shoe.

１…かご
２…出入口
３…第１ドア
３ａ…先端面
４…第２ドア
４ａ…先端面
Ｆ…紐状の異物
１７…敷居
１８…スイングバー（可動部材）
１９…スイングバー（可動部材）
２０…ヒンジ
２２…ヒンジピン（鉛直軸心）
２７…ヒンジ
２９…ヒンジピン（鉛直軸心）
３６…マイクロスイッチ（変位検出手段）
４０…係止片（第１延長部）
４１…係止片（第２延長部）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Car 2 ... Entrance / exit 3 ... 1st door 3a ... Front end surface 4 ... 2nd door 4a ... Front end surface F ... String-like foreign material 17 ... Sill 18 ... Swing bar (movable member)
19 ... Swing bar (movable member)
20 ... Hinge 22 ... Hinge pin (vertical axis)
27 ... Hinge 29 ... Hinge pin (vertical axis)
36 ... Micro switch (displacement detection means)
40 ... locking piece (first extension)
41 ... locking piece (second extension)

Claims

The door of the elevator car is a double-open door that opens and closes in the left-right direction, and foreign objects are sandwiched between the front end surfaces of each door that will be abutted with each other when the door is fully closed An elevator door safety device for detecting
A movable member provided at the tip of each door;
Displacement detecting means for individually detecting the displacement of the movable member;
With
The movable member is attached to each door so as to be rotatable about the vertical axis, so that the movable member moves forward and backward in the opening and closing direction of the door based on the rotation operation.
When the doorway of both the doors is fully closed, the movable members of each door overlap each other in the direction perpendicular to the surface of the door and overlap each other.
While the first extension from the movable member provided on either door is engaged with the groove on the sill side,
The second extension from the other door is engaged with the groove on the sill side,
The elevator door safety device according to claim 1, wherein the first and second extensions overlap each other in the direction perpendicular to the surface of the door when the doorway is fully closed by both doors .

The movable member having the first extension on one door side between the other door on which the second extension is provided and the movable member on the other door side when the doorway is fully closed by both doors. elevator door safety device according to claim 1, characterized in that so enters.

3. The elevator door safety apparatus according to claim 1, wherein each of the movable members also serves as a safety shoe .

The elevator door safety device according to claim 3, wherein the movable member protrudes from the front end surface of each door to the other door side .