JP2017019641A

JP2017019641A - Car and elevator

Info

Publication number: JP2017019641A
Application number: JP2015139511A
Authority: JP
Inventors: 真介石塚; Shinsuke Ishizuka; 福家　毅; Takeshi Fukuya; 毅福家; 長谷川　裕子; Hiroko Hasegawa; 裕子長谷川; 美香子渡邊; Mikako Watanabe; 淑人伊藤; Yoshito Ito
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2015-07-13
Filing date: 2015-07-13
Publication date: 2017-01-26

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a car and an elevator capable of achieving thinning a safety shoe while retaining the strength of the safety shoe.SOLUTION: A car 110 includes a safety shoe 21 provided on an end in an opening/closing direction in a door part 11A so as to advance and retreat. The safety shoe 21 is arranged on an opposite side to a car room than a folding part 15c, and has a first projection 21a which can project to one side in the opening/closing direction than a lateral part 15b, a second projection 21b which is arranged between a main surface part 15a and the folding part 15c, and a valley part 21c which is formed between the first projection 21a and the second projection 21b, and into which the folding part 15c enters.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、異物や乗客が挟まれたことを検出可能な乗りかご、及びこの乗りかごを備えたエレベータに関するものである。 The present invention relates to a car that can detect that a foreign object or a passenger has been caught, and an elevator equipped with the car.

エレベータは、人や物が乗り降りするために、建築構造物の各階に出入口が設けられている。同様に、人や物が載置される乗りかごにも人や物が出入りする開口部が設けられている。この出入口や乗りかごの開口部には、それぞれ開閉可能なドアが設けられている。 In the elevator, entrances and exits are provided on each floor of the building structure for people and objects to get on and off. Similarly, an opening through which a person or object enters or exits is provided in a car on which the person or object is placed. Openable and closable doors are provided at the entrance and the opening of the car.

また、乗りかごのドアには、異物や乗客が挟まれたことを検出する挟まれ検出機構が設けられている。挟まれ検出機構としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、セーフティーシューが、かご戸に、戸開閉方向に進退自在に設けられた技術が記載されている。この特許文献１に記載された技術では、セーフティーシューを構成するシュー部が２つのリンクによって戸に連結されている。 The car door is provided with a pinching detection mechanism that detects that a foreign object or a passenger has been pinched. As a pinching detection mechanism, there is a mechanism as described in Patent Document 1, for example. Patent Document 1 describes a technique in which a safety shoe is provided in a car door so as to be movable forward and backward in the door opening / closing direction. In the technique described in Patent Document 1, the shoe portion constituting the safety shoe is connected to the door by two links.

特開２０１０−２４７９５１号公報JP 2010-247951 A

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、荷物や乗客が乗りかごに搬入及び搬出する際に、荷物や乗客がセーフティーシューに衝突し、セーフティーシューや、セーフティーシューを支持する部材が変形するおそれがあった。 However, in the technique described in Patent Document 1, when a luggage or passenger is carried into or out of the car, the luggage or passenger may collide with the safety shoe, and the safety shoe or a member that supports the safety shoe may be deformed. was there.

また、セーフティーシューが変形することを防ぐために、セーフティーシューの厚みを厚くしてセーフティーシューの強度を高めることが考えられる。しかしながら、セーフティーシューを厚くすると、乗りかごが大型化する、という問題を有していた。さらに、昇降路内における乗りかごが占有する領域は変わらないため、セーフティーシューが厚くなる分、乗りかごのかご室が狭くなる、という問題を有していた。 In order to prevent the safety shoe from being deformed, it is conceivable to increase the thickness of the safety shoe to increase the strength of the safety shoe. However, when the safety shoe is thickened, there is a problem that the size of the car increases. Furthermore, since the area occupied by the car in the hoistway does not change, there is a problem that the car room of the car becomes narrow as the safety shoe becomes thicker.

本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、セーフティーシューの強度を保ちながら、乗客から見える箇所のセーフティーシューの薄型化を図ることができる乗りかご及びエレベータを提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a car and an elevator that can reduce the thickness of a safety shoe that can be seen by a passenger while maintaining the strength of the safety shoe.

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の乗りかごは、開口部を有するかご室と、かご室の開口部を開閉可能に覆うドア部と、ドア部における開閉方向の端部に進退移動可能に設けられたセーフティーシューと、を備えている。ドア部は、開口部を覆う主面部と、主面部における開閉方向の一端からかご室と反対側に垂直に連続する側面部と、側面部における主面部が接続する端部と反対側の端部から垂直に連続し、主面部と対向する折り曲げ部と、を有している。セーフティーシューは、ドア部における折り曲げ部よりもかご室と反対側に配置されて、側面部よりも開閉方向の一側に向けて突出可能な第１凸部と、主面部と折り曲げ部の間に配置される第２凸部と、第１凸部と第２凸部の間に形成され、折り曲げ部が入り込む谷部と、を有する。 In order to solve the above-described problems and achieve the object of the present invention, a car according to the present invention includes a car room having an opening, a door part that covers the opening of the car room so as to be openable and closable, and an opening and closing direction in the door part. And a safety shoe provided at the end so as to be movable forward and backward. The door portion includes a main surface portion that covers the opening, a side surface portion that extends perpendicularly from one end of the main surface portion in the opening and closing direction to the opposite side of the cab, and an end portion on the side surface portion opposite to the end portion to which the main surface portion is connected. And a bent portion that is continuous vertically and faces the main surface portion. The safety shoe is disposed on the opposite side of the cab from the bent portion in the door portion, and protrudes from the side portion to one side in the opening / closing direction, and between the main surface portion and the bent portion. It has the 2nd convex part arranged, and the trough part which is formed between the 1st convex part and the 2nd convex part, and a bent part enters.

また、本発明のエレベータは、昇降路内を昇降する乗りかごと、乗りかごを昇降させる巻上機と、を備えている。乗りかごは、上述した乗りかごが用いられる。 Moreover, the elevator of this invention is equipped with the winding machine which raises / lowers a passenger car which raises / lowers the inside of a hoistway. As the car, the car described above is used.

本発明の乗りかご及びエレベータによれば、セーフティーシューの強度を保ちながら、乗客から見える箇所のセーフティーシューの薄型化を図ることができる。 According to the car and the elevator of the present invention, it is possible to reduce the thickness of the safety shoe visible to the passenger while maintaining the strength of the safety shoe.

本発明の第１の実施の形態例にかかるエレベータを示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram showing an elevator according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態例にかかる乗りかごを示す正面図である。1 is a front view showing a car according to a first embodiment of the present invention. 図２に示すＴ−Ｔ線断面図である。It is the TT sectional view taken on the line shown in FIG. 本発明の第１の実施の形態例にかかるセーフティーシューが後退した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which the safety shoe concerning the 1st Example of this invention retracted | retreated. 本発明の第１の実施の形態例にかかるセーフティーシューに幅方向から荷重が加わった状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state to which the load was added to the safety shoe concerning the 1st Example of this invention from the width direction. 本発明の第２の実施の形態例にかかる乗りかごを示す正面図である。It is a front view which shows the passenger car concerning the 2nd Example of this invention. 図６に示すＳ−Ｓ線断面図である。It is the SS sectional view taken on the line shown in FIG.

以下、本発明のエレベータの実施の形態例について、図１〜図７を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。 Hereinafter, an embodiment of an elevator according to the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common member in each figure.

１．第１の実施の形態例
１−１．エレベータの構成
まず、本発明の第１の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベータの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本例のエレベータの構成例を示す概略構成図である。 1. First embodiment example 1-1. First, a configuration of an elevator according to a first embodiment of the present invention (hereinafter referred to as “this example”) will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a configuration example of the elevator of this example.

図１に示すように、本例のエレベータ１は、建物構造物内に形成された昇降路１００の上方に機械室を有しない、いわゆる機械室レスエレベータである。なお、本例のエレベータ１では、機械室レスエレベータを用いた例を説明するが、これに限定されるものではなく、昇降路１００の上方に機械室を有するエレベータであってもよい。 As shown in FIG. 1, the elevator 1 of this example is what is called a machine room-less elevator which does not have a machine room above the hoistway 100 formed in the building structure. In addition, although the elevator 1 of this example demonstrates the example using a machine room less elevator, it is not limited to this, The elevator which has a machine room above the hoistway 100 may be sufficient.

エレベータ１は、昇降路１００内を昇降する乗りかご１１０と、巻上機１２０と、釣合錘１３０と、第１の従動プーリ１４０と、第２の従動プーリ１５０と、ロープ１７０と、を有している。 The elevator 1 includes a car 110 that moves up and down in the hoistway 100, a hoisting machine 120, a counterweight 130, a first driven pulley 140, a second driven pulley 150, and a rope 170. doing.

乗りかご１１０の下部には、せり上げ用プーリ１１１が設けられている。せり上げ用プーリ１１１には、ロープ１７０が巻き掛けられている。なお、乗りかご１１０の詳細な説明については後述する。 A lifting pulley 111 is provided at the bottom of the car 110. A rope 170 is wound around the lifting pulley 111. A detailed description of the car 110 will be described later.

釣合錘１３０の上部には、錘側プーリ１３１が設けられている。錘側プーリ１３１には、ロープ１７０が巻き掛けられている。さらに、昇降路１００の最下部における釣合錘１３０の下方には、緩衝部材１３３が配置されている。緩衝部材１３３は、釣合錘１３０が昇降路１００の最下部に衝突した場合の衝撃を緩和させるための部材である。なお、昇降路１００の最下部における乗りかご１１０の下方にも同様に不図示の緩衝部材が配置される。 A weight-side pulley 131 is provided on the counterweight 130. A rope 170 is wound around the weight side pulley 131. Further, a buffer member 133 is disposed below the counterweight 130 in the lowermost part of the hoistway 100. The buffer member 133 is a member for reducing the impact when the counterweight 130 collides with the lowermost part of the hoistway 100. A buffer member (not shown) is also arranged below the car 110 at the lowermost part of the hoistway 100.

巻上機１２０は、昇降路１００の最下部に配置されており、ロープ１７０を介して乗りかご１１０及び釣合錘１３０をつるべ式に昇降させるものである。巻上機１２０は、制御部によってその駆動が制御される。 The hoisting machine 120 is disposed at the lowermost part of the hoistway 100, and raises and lowers the car 110 and the counterweight 130 in a vine manner via a rope 170. The drive of the hoisting machine 120 is controlled by the control unit.

第１の従動プーリ１４０と、第２の従動プーリ１５０は、昇降路１００の最上部に固定されている。ロープ１７０の一端１７１と他端１７２は、昇降路１００の最上部に固定されている。ロープ１７０は、釣合錘１３０に設けられた錘側プーリ１３１から第１の従動プーリ１４０に装架され、そして巻上機１２０、第２の従動プーリ１５０、乗りかご１１０のせり上げ用プーリ１１１の順に巻き掛けられている。 The first driven pulley 140 and the second driven pulley 150 are fixed to the uppermost part of the hoistway 100. One end 171 and the other end 172 of the rope 170 are fixed to the top of the hoistway 100. The rope 170 is mounted on the first driven pulley 140 from the weight side pulley 131 provided on the counterweight 130, and the hoisting machine 120, the second driven pulley 150, and the lifting pulley 111 of the car 110. It is wound in the order.

乗りかご１１０は、人や物が乗り降りするかご室１０と、ドアユニット１２とを有している。かご室１０の一面には、開口部１０Ａが設けられている。そして、この開口部１０Ａから人や物が出入りする。ドアユニット１２は、かご室１０の開口部１０Ａを覆うようにして、かご室１０に開閉可能に設けられている。 The car 110 includes a car room 10 in which people and objects get on and off, and a door unit 12. An opening 10 A is provided on one surface of the cab 10. And a person and an object go in and out through this opening 10A. The door unit 12 is provided in the car room 10 so as to be openable and closable so as to cover the opening 10 A of the car room 10.

図２は、乗りかご１１０の正面図である。
図２に示すように、ドアユニット１２は、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂと、ドアポケット１３と、ドアシル１４とを有している。ドアポケット１３は、かご室１０における開口部１０Ａの上端部に設けられており、ドアシル１４は、開口部１０Ａの下端部に設けられている。ドアポケット１３は、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂを開閉可能に吊り下げるドアレール１６を有している。また、ドアポケット１３には、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂを開閉駆動させる不図示の開閉駆動部が設けられている。 FIG. 2 is a front view of the car 110.
As shown in FIG. 2, the door unit 12 includes a pair of door portions 11 A and 11 B, a door pocket 13, and a door sill 14. The door pocket 13 is provided at the upper end of the opening 10A in the cab 10 and the door sill 14 is provided at the lower end of the opening 10A. The door pocket 13 has a door rail 16 that suspends the pair of door portions 11A and 11B so as to be opened and closed. The door pocket 13 is provided with an opening / closing drive unit (not shown) that opens and closes the pair of door portions 11A and 11B.

ドアシル１４は、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂの下端部に配置されている。そして、ドアシル１４は、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂの開閉を案内する不図示のガイド溝を有している。 The door sill 14 is disposed at the lower end of the pair of door portions 11A and 11B. The door sill 14 has a guide groove (not shown) that guides the opening and closing of the pair of door portions 11A and 11B.

一対のドア部１１Ａ、１１Ｂは、それぞれドアパネル１５と、移動ローラ１７と、スライダ１８を有している。移動ローラ１７は、ドアパネル１５の上部に配置されている。移動ローラ１７は、ドアレール１６に摺動可能に係合する。スライダ１８は、ドアパネル１５の下端部に配置されている。スライダ１８は、ドアシル１４に設けたガイド溝に摺動可能に挿入される。そして、移動ローラ１７がドアレール１６に沿って摺動し、かつスライダ１８がガイド溝に沿って摺動することで、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂは、開閉移動する。 Each of the pair of door portions 11A and 11B includes a door panel 15, a moving roller 17, and a slider 18. The moving roller 17 is disposed on the upper portion of the door panel 15. The moving roller 17 is slidably engaged with the door rail 16. The slider 18 is disposed at the lower end of the door panel 15. The slider 18 is slidably inserted into a guide groove provided in the door sill 14. Then, as the moving roller 17 slides along the door rail 16 and the slider 18 slides along the guide groove, the pair of door portions 11A and 11B are opened and closed.

また、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂは、不図示の連動ロープにより連結されている。一対のドア部１１Ａ、１１Ｂは、不図示の開閉駆動部が駆動すると、連動ロープにより連動し、互いに接近又は離反する。これにより、かご室１０の開口部１０Ａの開口が開閉される。 Moreover, a pair of door parts 11A and 11B are connected by the interlocking rope not shown. The pair of door portions 11A and 11B are interlocked by an interlocking rope when an unillustrated opening / closing drive unit is driven, and approach or separate from each other. Thereby, opening of 10 A of opening parts of the cab 10 is opened and closed.

図３は、図２に示すＴ−Ｔ線断面図である。
図３に示すように、ドアパネル１５は、平板状に形成された主面部１５ａと、側面部１５ｂと、折り曲げ部１５ｃとを有している。主面部１５ａは、矩形状に形成されている。側面部１５ｂは、主面部１５ａにおける短手方向（開閉方向）の一端から略垂直に連続している。側面部１５ｂは、主面部１５ａからかご室１０の開口部１０Ａと反対方向に向けて屈曲している。 3 is a cross-sectional view taken along line TT shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the door panel 15 has a main surface portion 15a, a side surface portion 15b, and a bent portion 15c formed in a flat plate shape. The main surface portion 15a is formed in a rectangular shape. The side surface portion 15b is substantially vertically continuous from one end in the short direction (opening / closing direction) of the main surface portion 15a. The side surface portion 15b is bent from the main surface portion 15a in the direction opposite to the opening portion 10A of the cab 10.

側面部１５ｂにおける主面部１５ａと接続する一端部と反対側の他端部からは、折り曲げ部１５ｃが略垂直に連続している。折り曲げ部１５ｃは、側面部１５ｂの他端部から、主面部１５ａと略平行に屈曲している。そして、折り曲げ部１５ｃは、主面部１５ａと対向している。 A bent portion 15c continues substantially vertically from the other end of the side surface 15b opposite to the one end connected to the main surface 15a. The bent portion 15c is bent substantially in parallel with the main surface portion 15a from the other end portion of the side surface portion 15b. The bent portion 15c faces the main surface portion 15a.

図２に示すように、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂのうち開閉方向の片側のドア部１１Ａには、挟まれ検出機構２０が設けられている。挟まれ検出機構２０は、ドアパネル１５における一対のドア部１１Ａ、１１Ｂが互いに接近及び離反する側の一端部に配置されている。 As shown in FIG. 2, a sandwiching detection mechanism 20 is provided on one door portion 11A in the opening and closing direction of the pair of door portions 11A and 11B. The sandwiching detection mechanism 20 is disposed at one end of the door panel 15 on the side where the pair of door portions 11A and 11B approach and separate from each other.

挟まれ検出機構２０は、セーフティーシュー２１と、セーフティーシュー２１を支持する第１支持部材２２Ａ及び第２支持部材２２Ｂと、検出部３８とを有している。セーフティーシュー２１は、ドアパネル１５の主面部１５ａにおける開閉方向の一側に配置されて、主面部１５ａの長手方向、すなわち上下方向に所定の長さで延在している。 The pinching detection mechanism 20 includes a safety shoe 21, a first support member 22 A and a second support member 22 B that support the safety shoe 21, and a detection unit 38. The safety shoe 21 is disposed on one side of the main surface portion 15a of the door panel 15 in the opening / closing direction, and extends by a predetermined length in the longitudinal direction of the main surface portion 15a, that is, the vertical direction.

図３に示すように、セーフティーシュー２１は、第１凸部２１ａと、第２凸部２１ｂと、谷部２１ｃと、接続部２１ｄとを有している。第１凸部２１ａ及び第２凸部２１ｂは、接続部２１ｄから開閉方向に沿って、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂのうち反対側のドア部１１Ｂに向けて突出している。また、第１凸部２１ａ及び第２凸部２１ｂは、上下方向に連続して設けられている。 As shown in FIG. 3, the safety shoe 21 has a first convex portion 21a, a second convex portion 21b, a trough portion 21c, and a connecting portion 21d. The 1st convex part 21a and the 2nd convex part 21b protrude toward the door part 11B of the other side among a pair of door parts 11A and 11B along the opening / closing direction from the connection part 21d. Moreover, the 1st convex part 21a and the 2nd convex part 21b are provided continuously in the up-down direction.

第１凸部２１ａは、接続部２１ｄにおける開閉方向及び上下方向とも直交する幅方向の一側に配置されている。第２凸部２１ｂは、接続部２１ｄにおける幅方向の他側に配置されている。そして、第１凸部２１ａと第２凸部２１ｂにおける幅方向の間には、隙間が設けられている。この第１凸部２１ａと第２凸部２１ｂの間の隙間が、谷部２１ｃを形成している。 The 1st convex part 21a is arrange | positioned at the one side of the width direction orthogonal to the opening-and-closing direction and the up-down direction in the connection part 21d. The 2nd convex part 21b is arrange | positioned at the other side of the width direction in the connection part 21d. And the clearance gap is provided between the width directions in the 1st convex part 21a and the 2nd convex part 21b. A gap between the first convex portion 21a and the second convex portion 21b forms a trough portion 21c.

また、第１凸部２１ａにおける接続部２１ｄから開閉方向への突出長さは、第２凸部２１ｂにおける接続部２１ｄから開閉方向への突出長さよりも長く設定されている。セーフティーシュー２１をドアパネル１５に第１支持部材２２Ａ及び第２支持部材２２Ｂを介して取り付けた際、第１凸部２１ａは、ドアパネル１５の折り曲げ部１５ｃよりも幅方向の外側、かご室１０の開口部１０Ａと反対側に配置される。このとき、第２凸部２１ｂは、ドアパネル１５における主面部１５ａと折り曲げ部１５ｃの間に形成された空間１５ｄに配置される。さらに、谷部２１ｃには、ドアパネル１５の折り曲げ部１５ｃが入り込む。 Further, the protruding length in the opening / closing direction from the connecting portion 21d in the first convex portion 21a is set to be longer than the protruding length in the opening / closing direction from the connecting portion 21d in the second convex portion 21b. When the safety shoe 21 is attached to the door panel 15 via the first support member 22 A and the second support member 22 B, the first convex portion 21 a is outside of the bent portion 15 c of the door panel 15 in the width direction, and the opening of the cab 10. It is arrange | positioned on the opposite side to the part 10A. At this time, the 2nd convex part 21b is arrange | positioned in the space 15d formed between the main surface part 15a in the door panel 15, and the bending part 15c. Further, the bent portion 15c of the door panel 15 enters the valley portion 21c.

すなわち、セーフティーシュー２１におけるドアパネル１５から露出し、乗客から見える部分は、第１凸部２１ａと、接続部２１ｄの一部だけである。このように、セーフティーシュー２１の一部をドアパネル１５内に配置することで、セーフティーシュー２１全体の厚さを保ちながら、セーフティーシュー２１おける乗客から見える部分の厚さを薄くすることができる。 That is, the portions of the safety shoe 21 exposed from the door panel 15 and visible to the passenger are only the first convex portion 21a and a part of the connecting portion 21d. Thus, by disposing a part of the safety shoe 21 in the door panel 15, it is possible to reduce the thickness of the portion of the safety shoe 21 that can be seen by the passenger while maintaining the thickness of the entire safety shoe 21.

また、図２及び図３に示すように、セーフティーシュー２１における接続部２１ｄには、第１支持片２７と、第２支持片３７が固定されている。第１支持片２７は、セーフティーシュー２１の上下方向の上部に配置されており、第２支持片３７は、セーフティーシュー２１の上下方向の下部に配置されている。第１支持片２７には、第１支持部材２２Ａが接続されており、第２支持片３７には、第２支持部材２２Ｂが接続されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the first support piece 27 and the second support piece 37 are fixed to the connection portion 21 d of the safety shoe 21. The first support piece 27 is arranged at the upper part in the vertical direction of the safety shoe 21, and the second support piece 37 is arranged at the lower part in the vertical direction of the safety shoe 21. The first support member 27 is connected to the first support member 22 A, and the second support member 37 is connected to the second support member 22 B.

第１支持部材２２Ａは、ベース板２３と、アーム部２４と、第１回動軸２５と、第２回動軸２６と、ストッパー２８とを有している。ベース板２３は、平板状に形成されている。ベース板２３は、固定部材２９（図３参照）を介してドアパネル１５における主面部１５ａの一面に固定されている。ベース板２３には、ストッパー２８とアーム部２４が設けられている。 The first support member 22A includes a base plate 23, an arm portion 24, a first rotation shaft 25, a second rotation shaft 26, and a stopper 28. The base plate 23 is formed in a flat plate shape. The base plate 23 is fixed to one surface of the main surface portion 15a of the door panel 15 via a fixing member 29 (see FIG. 3). The base plate 23 is provided with a stopper 28 and an arm portion 24.

アーム部２４の長手方向の一端部には、第１回動軸２５が設けられており、アーム部２４の長手方向の他端部には、第２回動軸２６が設けられている。アーム部２４の長手方向の一端部は、第１回動軸２５を介してベース板２３に回動可能に支持されている。また、アーム部２４の他端部は、第２回動軸２６を介して第１支持片２７に回動可能に支持されている。ストッパー２８は、アーム部２４の長手方向の中間部と対向するようにベース板２３に固定されている。 A first rotation shaft 25 is provided at one end portion of the arm portion 24 in the longitudinal direction, and a second rotation shaft 26 is provided at the other end portion of the arm portion 24 in the longitudinal direction. One end of the arm portion 24 in the longitudinal direction is rotatably supported by the base plate 23 via the first rotation shaft 25. Further, the other end portion of the arm portion 24 is rotatably supported by the first support piece 27 via the second rotation shaft 26. The stopper 28 is fixed to the base plate 23 so as to face the intermediate portion in the longitudinal direction of the arm portion 24.

第２支持部材２２Ｂは、第１支持部材２２Ａと同様に、ベース板３３と、アーム部３４と、第１回動軸３５と、第２回動軸３６とを有している。ベース板３３、アーム部３４、第１回動軸３５及び第２回動軸３６の構成は、第１支持部材２２Ａのベース板２３、アーム部２４、第１回動軸２５及び第２回動軸２６と同様の構成を有している。なお、第２回動軸２６は、セーフティーシュー２１の第２支持片３７に取り付けられる。 Similar to the first support member 22A, the second support member 22B includes a base plate 33, an arm portion 34, a first rotation shaft 35, and a second rotation shaft 36. The configuration of the base plate 33, the arm portion 34, the first rotation shaft 35, and the second rotation shaft 36 includes the base plate 23, the arm portion 24, the first rotation shaft 25, and the second rotation shaft of the first support member 22A. The structure is the same as that of the shaft 26. The second rotating shaft 26 is attached to the second support piece 37 of the safety shoe 21.

また、第２支持部材２２Ｂのベース板３３には、検出部３８が設けられている。検出部３８は、不図示の制御部に接続されている。検出部３８は、アーム部３４の長手方向の中間部と対向するようにベース板２３に配置されている。そして、検出部３８は、アーム部３４と接触した際に、セーフティーシュー２１に荷重が加わったこと、すなわち一対のドア部１１Ａ、１１Ｂの間に人や物が挟まったことを検出する。 Further, the detection unit 38 is provided on the base plate 33 of the second support member 22B. The detection unit 38 is connected to a control unit (not shown). The detection unit 38 is disposed on the base plate 23 so as to face an intermediate portion in the longitudinal direction of the arm unit 34. And when the detection part 38 contacts with the arm part 34, it detects that the load was added to the safety shoe 21, ie, the person and the thing were pinched | interposed between a pair of door parts 11A and 11B.

１−２．挟まれ検出機構の動作
次に、上述した構成を有する挟まれ検出機構２０の動作の一例について図２〜図４を参照して説明する。
図４は、セーフティーシュー２１が移動した状態を示す断面図である。 1-2. Next, an example of the operation of the pinching detection mechanism 20 having the above-described configuration will be described with reference to FIGS.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state where the safety shoe 21 has moved.

図２及び図３に示すように、セーフティーシュー２１に対して開閉方向に荷重が加わっていない状態（通常状態）では、アーム部２４、３４は、第１回動軸２５、３５を中心に、その自重により長手方向の他端部がドアパネル１５に接近する方向に回動する。図３に示すように、セーフティーシュー２１の第２凸部２１ｂは、ドアパネル１５の側面部１５ｂに当接する。これにより、アーム部２４、３４における他端部がドアパネル１５に接近する方向への回動動作が停止される。このとき、セーフティーシュー２１の第１凸部２１ａは、ドアパネル１５の側面部１５ｂから開閉方向に沿って反対側のドア部１１Ｂ（図２参照）に向けて突出する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the arm portions 24, 34 are centered on the first rotation shafts 25, 35 in a state where the load is not applied in the opening / closing direction to the safety shoe 21 (normal state). The other end in the longitudinal direction rotates in a direction approaching the door panel 15 by its own weight. As shown in FIG. 3, the second convex portion 21 b of the safety shoe 21 contacts the side surface portion 15 b of the door panel 15. Thereby, the rotation operation in the direction in which the other end portions of the arm portions 24 and 34 approach the door panel 15 is stopped. At this time, the 1st convex part 21a of the safety shoe 21 protrudes toward the door part 11B (refer FIG. 2) of the other side along the opening / closing direction from the side part 15b of the door panel 15. FIG.

通常状態における第１凸部２１ａのドアパネル１５からの突出長さは、第１凸部２１ａと第２凸部２１ｂにおける接続部２１ｄからの突出長さの差から側面部１５ｂの板厚の長さを引いた長さである。すなわち、第１凸部２１ａの突出長さは、第１凸部２１ａ及び第２凸部２１ｂの寸法差と側面部１５ｂの板厚によって設定される。このように、第１凸部２１ａの突出長さを、ストッパーを設けることなく容易に調整することができ、部品点数の削減を図ることができる。 The protruding length of the first convex portion 21a from the door panel 15 in the normal state is the length of the plate thickness of the side surface portion 15b from the difference in the protruding length from the connecting portion 21d in the first convex portion 21a and the second convex portion 21b. Is the length minus. That is, the protruding length of the first convex portion 21a is set by the dimensional difference between the first convex portion 21a and the second convex portion 21b and the plate thickness of the side surface portion 15b. Thus, the protrusion length of the 1st convex part 21a can be adjusted easily without providing a stopper, and reduction of a number of parts can be aimed at.

また、第２凸部２１ｂの先端部又は、側面部１５ｂにおける第２凸部２１ｂと対向する一面にゴムやシリコン等からなる緩衝部材を設けてもよい。これにより、第２凸部２１ｂと側面部１５ｂが接触する際に生じる衝撃力によってセーフティーシュー２１が破損したり、異音が発生したりすることを防ぐことができる。 Moreover, you may provide the buffer member which consists of rubber | gum, a silicon | silicone, etc. in the front-end | tip part of the 2nd convex part 21b, or the one surface facing the 2nd convex part 21b in the side part 15b. Accordingly, it is possible to prevent the safety shoe 21 from being damaged or generating abnormal noise due to the impact force generated when the second convex portion 21b and the side surface portion 15b come into contact with each other.

第１凸部２１ａに対して開閉方向の一側から他側、すなわちドア部１１Ａが開く方向に向けて荷重が加わると、アーム部２４、３４は、第１回動軸２５、３５を中心に、他端部がドアパネル１５から離反する方向に回動する。これにより、図４に示すように、セーフティーシュー２１は、開閉方向に沿ってドア部１１Ａが開く方向に移動する。そのため、第１凸部２１ａは、側面部１５ｂよりも開閉方向の他側へ後退する。 When a load is applied from one side of the first convex portion 21a to the other side, that is, in the direction in which the door portion 11A opens, the arm portions 24 and 34 are centered on the first rotation shafts 25 and 35. The other end rotates in a direction away from the door panel 15. Thereby, as shown in FIG. 4, the safety shoe 21 moves in the opening direction of the door portion 11A along the opening / closing direction. Therefore, the 1st convex part 21a retreats to the other side of an opening-and-closing direction rather than side part 15b.

このとき、第２支持部材２２Ｂのベース板３３に設けた検出部３８は、アーム部３４によって押圧される。これにより、検出部３８は、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂの間に人や物が挟まれたことを検出する。また、検出部３８は、検出した信号を制御部に送信する。そして、制御部は、検出部３８が検出した信号に基づいて、一対のドア部１１Ａ、１１ｂを開くように制御する。 At this time, the detection unit 38 provided on the base plate 33 of the second support member 22 B is pressed by the arm unit 34. Thereby, the detection part 38 detects that the person and the thing were pinched | interposed between a pair of door parts 11A and 11B. Moreover, the detection part 38 transmits the detected signal to a control part. And a control part controls to open a pair of door parts 11A and 11b based on the signal which the detection part 38 detected.

また、第１支持部材２２Ａのアーム部２４は、ストッパー２８に当接する。これにより、アーム部２４の回動が規制され、セーフティーシュー２１の後退量を制限することができる。 Further, the arm portion 24 of the first support member 22 A contacts the stopper 28. Thereby, the rotation of the arm portion 24 is restricted, and the retraction amount of the safety shoe 21 can be limited.

図５は、セーフティーシュー２１に対してかご室１０側から幅方向に荷重が加わった状態を示す断面図である。
図５に示すように、セーフティーシュー２１に対してかご室１０の開口部１０Ａ（図１及び図２参照）側から幅方向に荷重が加わると、第２凸部２１ｂにおける第１凸部２１ａ側の一面が折り曲げ部１５ｃに接触する。そのため、セーフティーシュー２１に対して加わる荷重は、第２凸部２１ｂの一面に分散される。これにより、セーフティーシュー２１に対して加わる荷重が、第１支持部材２２Ａ及び第２支持部材２２Ｂのアーム部２４、３４や第１凸部２１ａに集中し、アーム部２４、３４や第１凸部２１ａが変形したり、破損したりすることを防ぐことができる。その結果、セーフティーシュー２１の強度を高めることができる。 FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which a load is applied to the safety shoe 21 in the width direction from the cab 10 side.
As shown in FIG. 5, when a load is applied in the width direction from the opening 10A (see FIGS. 1 and 2) of the cab 10 to the safety shoe 21, the first convex portion 21a side of the second convex portion 21b is applied. One surface contacts the bent portion 15c. Therefore, the load applied to the safety shoe 21 is dispersed on one surface of the second convex portion 21b. Thereby, the load applied to the safety shoe 21 is concentrated on the arm portions 24 and 34 and the first convex portion 21a of the first support member 22A and the second support member 22B, and the arm portions 24 and 34 and the first convex portion are concentrated. It is possible to prevent the 21a from being deformed or damaged. As a result, the strength of the safety shoe 21 can be increased.

また、セーフティーシュー２１の強度を高めても、上述したように、セーフティーシュー２１の一部をドアパネル１５内に配置している。その結果、セーフティーシュー２１の強度を高めながら、セーフティーシュー２１における乗客から見える部分である第１凸部２１ａの厚さを薄くすることができる。 Even if the strength of the safety shoe 21 is increased, a part of the safety shoe 21 is disposed in the door panel 15 as described above. As a result, while increasing the strength of the safety shoe 21, the thickness of the first convex portion 21a, which is a portion visible to the passenger in the safety shoe 21, can be reduced.

また、第１凸部２１ａは、乗りかご１１０から昇降路１００内に突出する箇所である。そして、昇降路１００内における乗りかご１００が占有可能な領域は、変化しないため、第１凸部２１ａの厚さを薄くした面積だけ、乗りかご１１０におけるかご室１０の面積を広げることができる。 The first convex portion 21 a is a portion that protrudes from the car 110 into the hoistway 100. And since the area | region which the car 100 in the hoistway 100 can occupy does not change, the area of the car room 10 in the car 110 can be expanded only by the area which made thickness of the 1st convex part 21a thin.

さらに、第２凸部２１ｂ及び折り曲げ部１５ｃにおける互いに当接する２つの面のうち少なくともどちらか一方に、ゴムやシリコン等からなる緩衝部材を設けてもよい。これより、第２凸部２１ｂと折り曲げ部１５ｃが接触した際に生じる衝撃力を和らげることができ、セーフティーシュー２１や折り曲げ部１５ｃが変形したり、異音が発生したりすることを防ぐことができる。 Furthermore, a buffer member made of rubber, silicon, or the like may be provided on at least one of the two surfaces of the second convex portion 21b and the bent portion 15c that are in contact with each other. As a result, the impact force generated when the second convex portion 21b and the bent portion 15c come into contact with each other can be reduced, and the safety shoe 21 and the bent portion 15c can be prevented from being deformed or abnormal noise being generated. it can.

なお、本例の挟まれ検出機構２０は、通常状態では、検出部３８とアーム部３４が離反しており、セーフティーシュー２１が後退した際に、検出部３８とアーム部３４が接触する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、検出部３８を第１回動軸３５よりもアーム部３４の長手方向の一端側に配置し、通常状態では、検出部３８とアーム部３４が接触しており、セーフティーシュー２１が後退した際に、検出部３８とアーム部３４が離反するようにしてもよい。この場合、検出部３８は、アーム部３４が離反した際に、一対のドア部１１Ａ、１１Ｂの間に人や物が挟まれたことを検出する。 Note that, in the normal state, the pinching detection mechanism 20 of the present example is an example in which the detection unit 38 and the arm unit 34 are in contact with each other when the detection unit 38 and the arm unit 34 are separated from each other and the safety shoe 21 is retracted. Although described, the present invention is not limited to this. For example, the detection unit 38 is disposed on one end side in the longitudinal direction of the arm unit 34 with respect to the first rotation shaft 35. In the normal state, the detection unit 38 and the arm unit 34 are in contact with each other, and the safety shoe 21 is retracted. At this time, the detection unit 38 and the arm unit 34 may be separated from each other. In this case, the detection unit 38 detects that a person or an object is sandwiched between the pair of door portions 11A and 11B when the arm portion 34 is separated.

２．第２の実施の形態例
次に、図６及び図７を参照して本発明のエレベータの第２の実施の形態例について説明する。
図６及び図７は、第２の実施の形態例にかかるエレベータにおける乗りかごを示す説明図である。 2. Second Embodiment Next, an elevator according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
6 and 7 are explanatory views showing a car in the elevator according to the second embodiment.

この第２の実施の形態例にかかるエレベータが、第１の実施の形態例にかかるエレベータ１と異なる点は、挟まれ検出機構の構成である。そのため、ここでは、挟まれ検出機構について説明し、第１の実施の形態例にかかるエレベータ１と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。 The elevator according to the second embodiment differs from the elevator 1 according to the first embodiment in the structure of the sandwiching detection mechanism. Therefore, here, the pinching detection mechanism will be described, and the same reference numerals are given to portions common to the elevator 1 according to the first embodiment, and the duplicated description is omitted.

図６及び図７に示すように、挟まれ検出機構４０は、セーフティーシュー４１と、第１支持部材４２Ａと、第２支持部材４２Ｂと、検出部５８とを有している。セーフティーシュー４１は、第１支持片４７を介して第１支持部材４２Ａに支持され、第２支持片５７を介して第２支持部材４２Ｂに支持されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the pinching detection mechanism 40 includes a safety shoe 41, a first support member 42 A, a second support member 42 B, and a detection unit 58. The safety shoe 41 is supported by the first support member 42 A via the first support piece 47 and supported by the second support member 42 B via the second support piece 57.

図７に示すように、セーフティーシュー４１は、第１凸部４１ａと、第２凸部４１ｂと、接続部４１ｄと、第１凸部４１ａと第２凸部４１ｂの間に形成される谷部４１ｃとを有している。通常状態では、第２凸部４１ｂは、ドアパネル１５における主面部１５ａと折り曲げ部１５ｃの間に配置される。そして、第２凸部４１ｂの突出方向の先端部は、側面部１５ｂと所定の間隔を空けて対向する。すなわち、第２の実施の形態例における第２凸部４１ｂは、側面部１５ｂに当接していない。 As shown in FIG. 7, the safety shoe 41 includes a first convex portion 41a, a second convex portion 41b, a connecting portion 41d, and a trough formed between the first convex portion 41a and the second convex portion 41b. 41c. In the normal state, the second convex portion 41b is disposed between the main surface portion 15a and the bent portion 15c of the door panel 15. And the front-end | tip part of the protrusion direction of the 2nd convex part 41b opposes the side part 15b at predetermined intervals. That is, the second convex portion 41b in the second embodiment does not contact the side surface portion 15b.

図６に示すように、第１支持部材４２Ａは、第１の実施の形態例における第１支持部材２２Ａと同様に、ベース板４３と、アーム部４４と、第１回動軸４５と、第２回動軸４６とストッパー４８とを有している。そして、第１支持部材４２Ａの構成は、第１の実施の形態例における第１支持部材２２Ａと同様であるため、その説明は省略する。 As shown in FIG. 6, the first support member 42 A is similar to the first support member 22 A in the first embodiment in that the base plate 43, the arm portion 44, the first rotation shaft 45, Two rotation shafts 46 and stoppers 48 are provided. And since the structure of 42 A of 1st support members is the same as that of 22 A of 1st support members in a 1st embodiment, the description is abbreviate | omitted.

第２支持部材４２Ｂは、第１の実施の形態例における第２支持部材２２Ｂと同様に、ベース板５３と、アーム部５４と、第１回動軸５５と、第２回動軸５６とを有している。そして、ベース板５３には、検出部５８が設けられている。 Similarly to the second support member 22B in the first embodiment, the second support member 42B includes a base plate 53, an arm portion 54, a first rotation shaft 55, and a second rotation shaft 56. Have. The base plate 53 is provided with a detection unit 58.

また、ベース板５３には、第２ストッパー５９が設けられている。第２ストッパー５９は、アーム部５４における第１回動軸４５よりも一端側に配置されている。そして、通常状態において、第２ストッパー５９には、アーム部５４の一端部が当接する。これにより、アーム部５４における他端部が側面部１５ｂに接近する方向への回動が制限される。そして、第２ストッパー５９とアーム部５４が当接することで、通常状態における第１凸部４１ａの突出量が規制される。 The base plate 53 is provided with a second stopper 59. The second stopper 59 is disposed on one end side of the arm portion 54 with respect to the first rotation shaft 45. In the normal state, one end portion of the arm portion 54 comes into contact with the second stopper 59. Thereby, the rotation to the direction in which the other end part in the arm part 54 approaches the side part 15b is restrict | limited. And the protrusion amount of the 1st convex part 41a in a normal state is controlled because the 2nd stopper 59 and the arm part 54 contact | abut.

その他の構成は、第１の実施の形態にかかる挟まれ検出機構２０と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有する挟まれ検出機構４０によっても、上述した第１の実施の形態例にかかる挟まれ検出機構４０と同様の作用効果を得ることができる。 Other configurations are the same as those of the pinching detection mechanism 20 according to the first embodiment, and thus the description thereof is omitted. Also with the pinching detection mechanism 40 having such a configuration, it is possible to obtain the same operational effects as those of the pinching detection mechanism 40 according to the above-described first embodiment.

なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。上述した実施の形態例では、ストッパー２８、４８を第１支持部材２２Ａ、４２Ａに設け、検出部３８、５８を第２支持部材２２Ｂ、４２Ｂに設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ストッパー２８、４８を第２支持部材２２Ｂ、４２Ｂに設け、検出部３８、５８を第１支持部材２２Ａ、４２Ａに設けてもよい。 The present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention described in the claims. In the above-described embodiment, the example in which the stoppers 28 and 48 are provided on the first support members 22A and 42A and the detection units 38 and 58 are provided on the second support members 22B and 42B has been described. It is not a thing. For example, the stoppers 28 and 48 may be provided on the second support members 22B and 42B, and the detection units 38 and 58 may be provided on the first support members 22A and 42A.

また、第２凸部を上下方向に連続して形成した例を説明したが、これに限定されるものではない。第２凸部は、接続部に上下方向に沿って所定の間隔を空けて複数箇所から突出するようにしてもよい。この場合、第２凸部は、セーフティーシューに幅方向から荷重が加わった際に、応力が集中する箇所に設けることが好ましい。なお、応力が集中すること、及びセーフティーシューの製造のし易さを考慮すると、第２凸部は、実施の形態例のように上下方向に沿って連続して形成することが好ましい。 Moreover, although the example which formed the 2nd convex part continuously in the up-down direction was demonstrated, it is not limited to this. You may make it a 2nd convex part protrude from multiple places in the connection part at predetermined intervals along the up-down direction. In this case, the second convex portion is preferably provided at a location where stress is concentrated when a load is applied to the safety shoe from the width direction. In consideration of concentration of stress and ease of manufacture of the safety shoe, it is preferable to form the second convex portion continuously in the vertical direction as in the embodiment.

上述した実施の形態例では、一対のドア部が互いに接近及び離反することでかご室の開口部を開閉する例を説明したが、これに限定されるものではなく、一つのドア部が移動することで、かご室の開口部を開閉させてもよい。 In the above-described embodiment, the example in which the pair of door portions closes and separates from each other to open and close the opening of the cab is described. However, the present invention is not limited to this, and one door portion moves. Thus, the opening of the cab may be opened and closed.

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。 In this specification, words such as “parallel” and “orthogonal” are used, but these do not mean only strict “parallel” and “orthogonal”, but include “parallel” and “orthogonal”. Further, it may be in a state of “substantially parallel” or “substantially orthogonal” within a range where the function can be exhibited.

１…エレベータ、１０…かご室、１０Ａ…開口部、１１Ａ、１１Ｂ…ドア部、１２…ドアユニット、１３…ドアポケット、１４…ドアシル、１５…ドアパネル、
１５ａ…主面部、１５ｂ…側面部、１５ｃ…折り曲げ部、１５ｄ…空間、１６…ドアレール、１７…移動ローラ、１８…スライダ、２０、４０…挟まれ検出機構、２１、４１…セーフティーシュー、２１ａ、４１ａ…第１凸部、２１ｂ、４１ｂ…第２凸部、２１ｃ、４１ｃ…谷部、２１ｄ、４１ｄ…接続部、２２Ａ、４２Ａ…第１支持部材、２２Ｂ、４２Ｂ…第２支持部材、２３、３３、４３、５３…ベース板、２４、３４、４４、５４…アーム部、２５、３５、４５、５５…第１回動軸、２６、３６、４６、５６…第２回動軸、２７、４７…第１支持片、２８、４８…ストッパー、２９…固定部材、３７、５７…第２支持片、３８、５８…検出部１００…昇降路、１２０…巻上機、１３０…釣合錘、１７０…ロープ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Elevator, 10 ... Car room, 10A ... Opening part, 11A, 11B ... Door part, 12 ... Door unit, 13 ... Door pocket, 14 ... Door sill, 15 ... Door panel,
15a ... Main surface portion, 15b ... Side surface portion, 15c ... Bending portion, 15d ... Space, 16 ... Door rail, 17 ... Moving roller, 18 ... Slider, 20, 40 ... Pinch detection mechanism, 21, 41 ... Safety shoe, 21a, 41a ... 1st convex part, 21b, 41b ... 2nd convex part, 21c, 41c ... Valley part, 21d, 41d ... Connection part, 22A, 42A ... 1st support member, 22B, 42B ... 2nd support member, 23, 33, 43, 53 ... base plate, 24, 34, 44, 54 ... arm part, 25, 35, 45, 55 ... first rotating shaft, 26, 36, 46, 56 ... second rotating shaft, 27, 47: first support piece, 28, 48 ... stopper, 29 ... fixing member, 37, 57 ... second support piece, 38, 58 ... detection unit 100 ... hoistway, 120 ... hoisting machine, 130 ... counterweight, 170 ... rope

Claims

A cab with an opening;
A door that covers the opening of the cab so as to be openable and closable;
A safety shoe provided at the end of the door portion in the opening and closing direction so as to be movable back and forth,
The door part is
A main surface portion covering the opening;
A side surface portion that continues perpendicularly from one end of the main surface portion in the opening and closing direction to the opposite side of the cab;
A bent portion that is vertically continuous from an end portion on the opposite side to the end portion to which the main surface portion is connected in the side surface portion, and is opposed to the main surface portion;
The safety shoe is
A first convex portion that is disposed on the opposite side of the cab from the bent portion of the door portion and can project toward one side of the opening and closing direction from the side surface portion;
A second convex portion disposed between the main surface portion and the bent portion;
A car having a trough formed between the first convex portion and the second convex portion and into which the bent portion enters.

The car according to claim 1, wherein the second convex portion abuts on the side surface portion when the first convex portion projects toward one side in the opening / closing direction from the side surface portion.

The car according to claim 2, wherein a buffer member is provided on a front end portion of the second convex portion in a protruding direction or one surface of the side surface portion facing the second convex portion.

The car of Claim 1. The said 2nd convex part is continuously provided in the up-down direction of the said door part.

A car that goes up and down in the hoistway,
A hoisting machine for raising and lowering the car,
The car is
A cab with an opening;
A door that covers the opening of the cab so as to be openable and closable;
A safety shoe provided at the end of the door portion in the opening and closing direction so as to be movable back and forth,
The door part is
A main surface portion covering the opening;
A side surface portion that continues perpendicularly from one end of the main surface portion in the opening and closing direction to the opposite side of the cab;
A bent portion that is vertically continuous from an end portion on the opposite side to the end portion to which the main surface portion is connected in the side surface portion, and is opposed to the main surface portion;
The safety shoe is
A first convex portion that is disposed on the opposite side of the cab from the bent portion of the door portion and can project toward one side of the opening and closing direction from the side surface portion;
A second convex portion disposed between the main surface portion and the bent portion;
An elevator having a trough formed between the first convex portion and the second convex portion and into which the bent portion enters.