JPH08256497A - Motor drive method - Google Patents
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- JPH08256497A JPH08256497A JP7084954A JP8495495A JPH08256497A JP H08256497 A JPH08256497 A JP H08256497A JP 7084954 A JP7084954 A JP 7084954A JP 8495495 A JP8495495 A JP 8495495A JP H08256497 A JPH08256497 A JP H08256497A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、三相電圧形インバータ
を用いて直流電動機または交流電動機を駆動する電動機
駆動方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor driving method for driving a DC motor or an AC motor using a three-phase voltage source inverter.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４は、第１の従来技術として、サイリ
スタコンバータにより直流電動機を駆動するシステムの
構成図である。この図において、４０１は交流電源（図
示せず）に接続されたサイリスタコンバータ、１０２は
コンバータ４０１の直流出力側に接続された直流電動
機、１０４はその電機子巻線、１０５は界磁巻線、４０
２は界磁電流用の直流電源であり、電機子巻線１０４に
はサイリスタコンバータ４０１から電機子電流が供給さ
れ、界磁巻線１０５には直流電源４０２から界磁電流が
供給される。2. Description of the Related Art FIG. 4 is a block diagram of a system for driving a DC motor by a thyristor converter as a first conventional technique. In this figure, 401 is a thyristor converter connected to an AC power supply (not shown), 102 is a DC motor connected to the DC output side of the converter 401, 104 is its armature winding, and 105 is field winding. 40
Reference numeral 2 denotes a DC power supply for a field current. The armature winding 104 is supplied with an armature current from the thyristor converter 401, and the field winding 105 is supplied with a field current from a DC power supply 402.
【０００３】また、図５は、第２の従来技術として、三
相電圧形インバータにより三相交流電動機を駆動するシ
ステムの構成図である。この図において、１０１は直流
電源（図示せず）に接続された三相電圧形インバータ、
１０９は直流コンデンサ、５０１は三相交流電動機、３
０３はＰＷＭ制御回路等の交流電動機制御手段、３０４
はベース駆動回路等の駆動手段であり、この駆動手段３
０４から出力されるベース信号が電圧形インバータ１０
１のスイッチ素子（トランジスタ）に加えられている。FIG. 5 is a block diagram of a system for driving a three-phase AC motor by a three-phase voltage source inverter as a second conventional technique. In this figure, 101 is a three-phase voltage source inverter connected to a DC power source (not shown),
109 is a DC capacitor, 501 is a three-phase AC motor, 3
Reference numeral 03 denotes an AC motor control means such as a PWM control circuit, 304
Is a drive means such as a base drive circuit, and this drive means 3
The base signal output from 04 is the voltage source inverter 10
1 switch element (transistor).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】図４に示したシステム
では、交流電源周波数に依存してサイリスタコンバータ
４０１の応答が決まり、特に、無負荷時には電機子電流
の断続が発生するので性能劣化が顕著であるという問題
があった。従って、直流電動機１０２の応答性は、図５
のように電圧形インバータ１０１により駆動される交流
電動機５０１に比べて劣るという問題があった。一方、
図５のように電圧形インバータ１０１を用いたものは交
流電動機５０１の駆動専用であるため、直流電動機を備
えた設備にそのまま適用することができないという不都
合があった。In the system shown in FIG. 4, the response of the thyristor converter 401 is determined depending on the frequency of the AC power supply, and in particular, the armature current is interrupted when there is no load, so that the performance is significantly deteriorated. There was a problem that was. Therefore, the responsiveness of the DC motor 102 is as shown in FIG.
As described above, there is a problem that it is inferior to the AC electric motor 501 driven by the voltage source inverter 101. on the other hand,
Since the one using the voltage source inverter 101 as shown in FIG. 5 is dedicated to driving the AC electric motor 501, there is a disadvantage that it cannot be directly applied to equipment equipped with a DC electric motor.
【０００５】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、三相電圧形イン
バータを用いた装置構成により直流電動機及び交流電動
機の双方を駆動可能とし、特に、直流電動機駆動時には
交流電動機と比べて遜色のない制御性能が得られるよう
にした電動機駆動方法を提供することにある。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to make it possible to drive both a DC motor and an AC motor by a device configuration using a three-phase voltage source inverter, and in particular, An object of the present invention is to provide a method of driving a motor, which is capable of obtaining control performance comparable to that of an AC motor when driving a DC motor.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載した第１の発明は、三相電圧形イン
バータの交流出力線のうち第１相の出力線と第２相の出
力線との間に直流電動機の電機子巻線を接続し、第３相
の出力線と前記インバータの直流入力側の一端との間に
直流電動機の界磁巻線を接続し、前記インバータの第１
相及び第２相からなる電力変換器を４象限チョッパとし
て動作させると共に、第３相のスイッチ素子及び出力線
を介して前記界磁巻線に直流電流を供給するものであ
る。In order to achieve the above object, the first aspect of the present invention provides a first phase output line and a second phase output line of a three-phase voltage source inverter. An armature winding of the DC motor is connected to the output line, and a field winding of the DC motor is connected to between the third-phase output line and one end of the inverter on the DC input side. First
The power converter composed of the phase and the second phase is operated as a four-quadrant chopper, and a direct current is supplied to the field winding through the switch element of the third phase and the output line.
【０００７】請求項２に記載した第２の発明は、駆動す
るべき電動機が直流電動機であるときには、三相電圧形
インバータの交流出力線のうち第１相の出力線と第２相
の出力線との間に直流電動機の電機子巻線を接続し、第
３相の出力線と前記インバータの直流入力側の一端との
間に直流電動機の界磁巻線を接続し、前記インバータの
第１相及び第２相からなる電力変換器を４象限チョッパ
として動作させると共に、第３相のスイッチ素子及び出
力線を介して前記界磁巻線に直流電流を供給し、駆動す
るべき電動機が交流電動機であるときには、三相電圧形
インバータの交流出力線を交流電動機の電機子巻線に接
続して交流電動機をインバータ駆動するものである。According to a second aspect of the present invention, when the motor to be driven is a DC motor, the output line of the first phase and the output line of the second phase among the AC output lines of the three-phase voltage source inverter. And a field winding of the DC motor between the output wire of the third phase and one end of the inverter on the DC input side. The electric power converter composed of the first phase and the second phase is operated as a four-quadrant chopper, and a DC current is supplied to the field winding through the switch element and the output line of the third phase, and the electric motor to be driven is an AC electric motor. In this case, the AC output line of the three-phase voltage source inverter is connected to the armature winding of the AC motor to drive the AC motor by the inverter.
【０００８】[0008]
【作用】第１の発明では、三相電圧形インバータのうち
２相からなる電力変換器を直流電動機の電機子巻線に接
続して４象限チョッパとして動作させ、かつ、インバー
タの残りの１相を１象限チョッパとして動作させること
等により界磁電流を供給し、直流電動機を正転力行、正
転回生、逆転力行、逆転回生運転する。第２の発明で
は、直流電動機駆動時には上記第１の発明と同様に作用
させ、交流電動機駆動時には三相電圧形インバータの出
力線を交流電動機の電機子巻線に接続してインバータ駆
動する。In the first aspect of the invention, the power converter consisting of two phases of the three-phase voltage source inverter is connected to the armature winding of the DC motor to operate as a four-quadrant chopper, and the remaining one phase of the inverter is used. A field current is supplied by, for example, operating as a one-quadrant chopper, and the DC motor is operated in the normal rotation power running mode, the normal rotation regeneration mode, the reverse rotation power running mode, and the reverse rotation regeneration mode. In the second invention, the same operation as in the first invention is performed when the DC motor is driven, and when the AC motor is driven, the output line of the three-phase voltage source inverter is connected to the armature winding of the AC motor to drive the inverter.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、図に沿って各発明の実施例を説明す
る。まず、図１は第１の発明の一実施例を示しており、
この実施例は、三相電圧形インバータ１０１により直流
電動機１０２を駆動するものである。なお、図４または
図５と同一の構成要素には同一の番号を付してあり、ま
た、１０３は交流電源及び整流器、またはバッテリー等
からなる直流電源である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows an embodiment of the first invention,
In this embodiment, a DC motor 102 is driven by a three-phase voltage source inverter 101. The same components as those in FIG. 4 or 5 are denoted by the same reference numerals, and 103 is a DC power supply including an AC power supply and a rectifier, or a battery or the like.
【００１０】三相電圧形インバータ１０１において、１
１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗ，１１０Ｘ，１１０Ｙ，１
１０Ｚはスイッチ素子としてのトランジスタ、１２０
Ｕ，１２０Ｖ，１２０Ｗ，１２０Ｘ，１２０Ｙ，１２０
Ｚはダイオードであり、トランジスタ１１０Ｕ，１１０
Ｖ，１１０Ｗ，１１０Ｘ，１１０Ｙ，１１０Ｚの駆動手
段等は便宜上、図示されていない。In the three-phase voltage source inverter 101, 1
10U, 110V, 110W, 110X, 110Y, 1
10Z is a transistor as a switching element, 120
U, 120V, 120W, 120X, 120Y, 120
Z is a diode, and the transistors 110U and 110
For convenience, driving means for V, 110W, 110X, 110Y, 110Z, etc. are not shown.
【００１１】この実施例では、電圧形インバータ１０１
の第１相の出力線１０６と第２相の出力線１０７との間
に直流電動機１０２の電機子巻線１０４が接続される。
また、電圧形インバータ１０１の第３相の出力線１０８
と直流電源１０３の一端（図示例では負極）との間に直
流電動機１０２の界磁巻線１０５が接続される。In this embodiment, the voltage source inverter 101
The armature winding 104 of the DC motor 102 is connected between the first-phase output line 106 and the second-phase output line 107.
In addition, the third-phase output line 108 of the voltage source inverter 101
The field winding 105 of the DC motor 102 is connected between the DC power supply 103 and one end (negative electrode in the illustrated example) of the DC power supply 103.
【００１２】このように接続すると、電圧形インバータ
１０１の第１相及び第２相のトランジスタ１１０Ｕ，１
１０Ｖ，１１０Ｘ，１１０Ｙと、第１相及び第２相のダ
イオード１２０Ｕ，１２０Ｖ，１２０Ｘ，１２０Ｙとか
らなる電力変換器を４象限チョッパ（ブリッジ形可逆チ
ョッパ）として動作させることができる。また、第３相
のトランジスタ１１０Ｗ，１１０Ｚを交互にオン、オフ
させて１象限チョッパとして動作させれば、界磁巻線１
０５に界磁電流を供給することができる。When connected in this way, the first-phase and second-phase transistors 110U, 1 of the voltage source inverter 101 are connected.
A power converter including 10V, 110X, 110Y and first-phase and second-phase diodes 120U, 120V, 120X, 120Y can be operated as a four-quadrant chopper (bridge type reversible chopper). If the third-phase transistors 110W and 110Z are alternately turned on and off to operate as a one-quadrant chopper, the field winding 1
A field current can be supplied to 05.
【００１３】従って、トランジスタ１１０Ｕ，１１０
Ｖ，１１０Ｗ，１１０Ｘ，１１０Ｙ，１１０Ｚを周知の
制御手段及び駆動手段を用いて所定のタイミングでオ
ン、オフすることにより、電機子巻線１０４に正負両極
性の電圧を供給して直流電動機１０２の正転力行、正転
回生、逆転力行、逆転回生の４象限動作を行なわせるこ
とができる。なお、界磁巻線１０５に直流電流を供給す
る第３相の上アームのトランジスタ１１０Ｗを常にオ
ン、下アームのトランジスタ１１０Ｚを常にオフさせて
もよい。また、上記結線方法に限らず、電機子巻線１０
４は三相電圧形インバータ１０１の任意の二相の出力線
間に接続し、残りの一相の出力線と直流電源１０３の一
端との間に界磁巻線１０５を接続すれば良い。Therefore, the transistors 110U, 110
V, 110W, 110X, 110Y, 110Z are turned on and off at a predetermined timing by using well-known control means and driving means, thereby supplying a voltage of both positive and negative polarities to the armature winding 104, and It is possible to perform four-quadrant operations of forward rotation power running, forward rotation regeneration, reverse rotation power running, and reverse rotation regeneration. The transistor 110W in the upper arm of the third phase that supplies a direct current to the field winding 105 may be always turned on, and the transistor 110Z in the lower arm may be always turned off. The armature winding 10 is not limited to the above wiring method.
4 is connected between arbitrary two-phase output lines of the three-phase voltage source inverter 101, and the field winding 105 may be connected between the remaining one-phase output line and one end of the DC power supply 103.
【００１４】次に、図２は第１の発明の他の実施例を示
している。この実施例は、図１の直流電源１０３に代え
て直流母線２０１からインバータ１０１の直流入力電力
を得るようにしたものであり、その他の構成は図１と同
一である。直流母線２０１は他の直流機器（図示せず）
に接続されており、前記同様に電圧形インバータ１０１
の二相を４象限チョッパとして動作させ、かつ残りの一
相を１象限チョッパとして動作させる。この実施例で
は、直流電動機１０２からの回生電力を直流母線２０１
を介して他の直流機器に供給することが可能である。Next, FIG. 2 shows another embodiment of the first invention. In this embodiment, the DC input power of the inverter 101 is obtained from the DC bus 201 instead of the DC power supply 103 of FIG. 1, and the other configurations are the same as those of FIG. DC bus 201 is another DC device (not shown)
And is connected to the voltage source inverter 101 as described above.
The two phases are operated as a four-quadrant chopper, and the remaining one phase is operated as a one-quadrant chopper. In this embodiment, the regenerated electric power from the DC motor 102 is supplied to the DC bus 201.
It is possible to supply to other DC equipment via.
【００１５】図３は第２の発明の実施例を示している。
この実施例は、単一のシステムにより直流電動機及び交
流電動機の何れかを駆動できるようにしたものであり、
図１、図２と同一の構成要素には同一の番号を付してあ
る。FIG. 3 shows an embodiment of the second invention.
In this embodiment, a single system can drive either a DC motor or an AC motor,
The same components as those in FIGS. 1 and 2 are designated by the same reference numerals.
【００１６】図３において、直流電動機を駆動する場
合、電圧形インバータ１０１の第１相の出力線１０６及
び第２相の出力線１０７は、図１、図２と同様に直流電
動機の電機子巻線に接続され、第３相の出力線１０８及
び直流電源の負極は界磁巻線に接続される。この場合
も、直流電動機の電機子巻線は電圧形インバータ１０１
の任意の二相の出力線間に接続し、残りの一相の出力線
と直流電源の一端との間に界磁巻線を接続すれば良い。
また、三相交流電動機を駆動する場合には、各相の出力
線１０６，１０７，１０８が三相交流電動機の各相の電
機子巻線に接続される。In FIG. 3, when the DC motor is driven, the output line 106 of the first phase and the output line 107 of the second phase of the voltage source inverter 101 are the armature windings of the DC motor as in FIGS. The third-phase output line 108 and the negative electrode of the DC power source are connected to the field winding. Also in this case, the armature winding of the DC motor is the voltage source inverter 101.
2 may be connected between any two-phase output lines, and a field winding may be connected between the remaining one-phase output line and one end of the DC power supply.
When the three-phase AC motor is driven, the output lines 106, 107 and 108 of the respective phases are connected to the armature windings of the respective phases of the three-phase AC motor.
【００１７】制御手段３０１は、直流電動機制御手段３
０２と、交流電動機制御手段３０３と、これらを選択的
に切り替える切替手段３０５と、駆動手段３０４とから
構成されている。ここで、直流電動機制御手段３０２は
実質的に４象限チョッパ及び１象限チョッパの制御回
路、交流電動機制御手段３０３は通常の三相電圧形イン
バータの制御回路であり、駆動手段３０４はベース駆動
回路である。The control means 301 is a DC motor control means 3
02, an AC motor control means 303, a switching means 305 for selectively switching these, and a driving means 304. Here, the DC motor control means 302 is substantially a control circuit of the 4-quadrant chopper and the 1-quadrant chopper, the AC motor control means 303 is a control circuit of an ordinary three-phase voltage source inverter, and the drive means 304 is a base drive circuit. is there.
【００１８】この実施例において、直流電動機の駆動時
には、切替手段３０５により直流電動機制御手段３０２
を駆動手段３０４に接続し、三相電圧形インバータ１０
１を４象限チョッパ及び１象限チョッパとして動作させ
ることにより、図１、図２の実施例と同様に直流電動機
を駆動する。また、三相交流電動機の駆動時には、切替
手段３０５により交流電動機制御手段３０３を駆動手段
３０４に接続し、三相電圧形インバータ１０１を本来の
インバータ動作させて三相交流電動機を駆動するもので
ある。In this embodiment, when the DC motor is driven, the switching unit 305 controls the DC motor control unit 302.
Is connected to the driving means 304, and the three-phase voltage source inverter 10 is connected.
By operating 1 as a 4-quadrant chopper and a 1-quadrant chopper, the DC motor is driven as in the embodiment of FIGS. Further, when the three-phase AC motor is driven, the AC motor control means 303 is connected to the driving means 304 by the switching means 305, and the three-phase voltage source inverter 101 is operated as an original inverter to drive the three-phase AC motor. .
【００１９】なお、三相電圧形インバータは、トランジ
スタ以外にサイリスタ、ＧＴＯ等をスイッチ素子に使用
したものであっても良い。また、図３の実施例により交
流電動機を駆動する場合には、三相電圧形インバータを
単相インバータとして使用して単相交流電動機を駆動し
ても良い。The three-phase voltage source inverter may use a thyristor, a GTO or the like as a switch element in addition to the transistor. When the AC motor is driven according to the embodiment of FIG. 3, the three-phase voltage source inverter may be used as a single-phase inverter to drive the single-phase AC motor.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上のように、第１または第２の発明に
よれば、三相電圧形インバータをチョッパ動作させて直
流電動機を駆動するため、直流電動機の制御性能は、サ
イリスタコンバータ等による駆動時に比べて全動作領域
で大幅に改善される。また、交流電動機駆動用インバー
タと同一のハードウェアを使用できるから経済性に富
み、界磁電流用に別個の直流電源を用意する必要もな
い。As described above, according to the first or second aspect of the present invention, the three-phase voltage source inverter is operated as a chopper to drive the DC motor. Therefore, the control performance of the DC motor is driven by a thyristor converter or the like. Significant improvement over the entire operating area compared to the time. Further, since the same hardware as the AC motor driving inverter can be used, it is economically efficient, and it is not necessary to prepare a separate DC power source for the field current.
【００２１】更に、第２の発明によれば、直流電動機及
び交流電動機が混在したシステムに適用できるので、汎
用性が高い。Further, according to the second invention, since it can be applied to a system in which a DC motor and an AC motor are mixed, the versatility is high.
【図１】第１の発明の一実施例を示す回路構成図であ
る。FIG. 1 is a circuit configuration diagram showing an embodiment of a first invention.
【図２】第１の発明の他の実施例を示す回路構成図であ
る。FIG. 2 is a circuit configuration diagram showing another embodiment of the first invention.
【図３】第２の発明の実施例を示す回路構成図である。FIG. 3 is a circuit configuration diagram showing an embodiment of the second invention.
【図４】第１の従来技術の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a first conventional technique.
【図５】第２の従来技術の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a second conventional technique.
１０１ 三相電圧形インバータ １０２ 直流電動機 １０３ 直流電源 １０４ 電機子巻線 １０５ 界磁巻線 １０６，１０７，１０８ 出力線 １０９ 直流コンデンサ １１０Ｕ，１１０Ｖ，１１０Ｗ，１１０Ｘ，１１０Ｙ，
１１０Ｚ トランジスタ １２０Ｕ，１２０Ｖ，１２０Ｗ，１２０Ｘ，１２０Ｙ，
１２０Ｚ ダイオード ２０１ 直流母線 ３０１ 制御手段 ３０２ 直流電動機制御手段 ３０３ 交流電動機制御手段 ３０４ 駆動手段 ３０５ 切替手段101 three-phase voltage source inverter 102 DC motor 103 DC power supply 104 armature winding 105 field winding 106, 107, 108 output line 109 DC capacitor 110U, 110V, 110W, 110X, 110Y,
110Z transistors 120U, 120V, 120W, 120X, 120Y,
120Z diode 201 DC bus 301 control means 302 DC motor control means 303 AC motor control means 304 driving means 305 switching means
Claims (2)
ち第１相の出力線と第２相の出力線との間に直流電動機
の電機子巻線を接続し、第３相の出力線と前記インバー
タの直流入力側の一端との間に直流電動機の界磁巻線を
接続し、前記インバータの第１相及び第２相からなる電
力変換器を４象限チョッパとして動作させると共に、第
３相のスイッチ素子及び出力線を介して前記界磁巻線に
直流電流を供給することを特徴とする電動機駆動方法。1. An armature winding of a DC motor is connected between an output line of a first phase and an output line of a second phase among AC output lines of a three-phase voltage source inverter, and an output line of a third phase. A field winding of a DC motor between the inverter and one end of the inverter on the DC input side, and the power converter including the first phase and the second phase of the inverter is operated as a four-quadrant chopper, and A method of driving a motor, characterized in that a direct current is supplied to the field winding through a phase switching element and an output line.
ときには、三相電圧形インバータの交流出力線のうち第
１相の出力線と第２相の出力線との間に直流電動機の電
機子巻線を接続し、第３相の出力線と前記インバータの
直流入力側の一端との間に直流電動機の界磁巻線を接続
し、前記インバータの第１相及び第２相からなる電力変
換器を４象限チョッパとして動作させると共に、第３相
のスイッチ素子及び出力線を介して前記界磁巻線に直流
電流を供給し、 駆動するべき電動機が交流電動機であるときには、三相
電圧形インバータの交流出力線を交流電動機の電機子巻
線に接続して交流電動機をインバータ駆動することを特
徴とする電動機駆動方法。2. When the motor to be driven is a DC motor, an armature winding of the DC motor is provided between the output line of the first phase and the output line of the second phase among the AC output lines of the three-phase voltage source inverter. A power converter including a first phase and a second phase of the inverter, the field winding of the DC motor being connected between the third phase output line and one end of the inverter on the DC input side. Is operated as a four-quadrant chopper, and a DC current is supplied to the field winding through a switch element of the third phase and an output line, and when the motor to be driven is an AC motor, a three-phase voltage source inverter An electric motor driving method comprising connecting an AC output line to an armature winding of an AC electric motor to drive the AC electric motor by an inverter.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7084954A JPH08256497A (en) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | Motor drive method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7084954A JPH08256497A (en) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | Motor drive method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08256497A true JPH08256497A (en) | 1996-10-01 |
Family
ID=13845036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7084954A Pending JPH08256497A (en) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | Motor drive method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08256497A (en) |
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