JPH08256282A

JPH08256282A - 撮像装置

Info

Publication number: JPH08256282A
Application number: JP7059212A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Ishiguro; 靖男石黒
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Precision Corp
Priority date: 1995-03-17
Filing date: 1995-03-17
Publication date: 1996-10-01

Abstract

(57)【要約】【目的】高速で倍率切換動作が可能な耐久性ある撮像
装置を提供する。【構成】撮像対象物（１２）からの光は、全反射ミラ
ー及びレンズを経て、光路分割手段としてのビームスプ
リッタ（２６）に入射される。ビームスプリッタを透過
した光は第１の固体撮像デバイス（１４）に導かれ、ビ
ームスプリッタによって反射された光は第２の固体撮像
デバイス（１８）に導かれる。これら２つの撮像デバイ
スの画素の寸法は互いに異なっているため、２つの撮像
デバイスからそれぞれ拡大率の異なる画像信号が得られ
る。これらの画像信号を像情報選択手段としての画像信
号回路で選択すると、高速な倍率切換動作が可能にな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば電子部品の検査
装置や実装装置、或いは、精密部品の検査装置や組立装
置において用いられる撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、電子部品の検査装置において
は、作業者が微細な電子部品を観察するために、電子部
品の検査装置にＣＣＤカメラのような撮像装置が備えら
れ、撮像装置によって撮像された電子部品の画像をテレ
ビモニタ等に映し出すようにしている。また、撮像され
た画像を処理することによって電子部品の寸法計測等も
行われる。

【０００３】同様に、電子部品の実装装置にも撮像装置
が備えられているのが一般的であり、撮像された電子部
品の画像を処理することで、実装の際の位置合わせ等を
行うこととしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、通常、撮像
対象物となる電子部品は様々な大きさを有しているため
に、撮像装置に用いられる光学系の倍率を変化させて、
撮像装置に内蔵された撮像デバイスの撮像面上に適当な
大きさの電子部品の像を結像させる必要がある。

【０００５】このため、撮像装置に用いられる光学系の
倍率を変化させるための手段として、従来からズームレ
ンズや二焦点切替レンズを用いたものが提案されてい
る。しかし、これらの手段はレンズが機械的に移動され
る構造であるので、耐久性或いは倍率切換の動作速度に
改善点を有している。近年、電子部品の検査装置や実装
装置には倍率切換動作時間の短縮化が要求されると共
に、倍率切換動作回数が極めて多く且つ高い耐久性が要
求されるため、ズームレンズ等を用いた従来の手段では
十分に対応することができなかった。

【０００６】本発明はかかる事情に鑑みて為されたもの
であり、その目的は、高速で倍率切換動作が可能で且つ
十分な耐久性を有するローコストな撮像装置を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による撮像装置は、撮像位置に置かれた撮像
対象物からの光が入射される結像用のレンズと、レンズ
の透過光が入射され、入射光路を２つの出射光路に分割
する光路分割手段と、出射光路の一方が導かれる、所定
寸法の画素を２次元の格子状に複数個配列した第１の固
体撮像デバイスと、出射光路の他方が導かれる、前記所
定寸法と異なる所定寸法の画素を２次元の格子状に複数
個配列した第２の固体撮像デバイスと、２つの出射光路
を進む光に含まれたそれぞれの像情報のどちらか一方を
選択する像情報選択手段とを備えたことを特徴としてい
る。

【０００８】また、上記光路分割手段はビームスプリッ
タにより構成され、上記像情報選択手段は、第１の固体
撮像デバイスと第２の固体撮像デバイスとに接続された
画像信号回路により構成され、該画像信号回路で第１の
固体撮像デバイスの画像信号、又は、第２の固体撮像デ
バイスの画像信号のどちらか一方が選択されてもよい。

【０００９】また、上記像情報選択手段は、撮像対象物
を照明する互いに異なる照明波長の第１の光源及び第２
の光源によって構成された照明装置と、第１の光源の照
明により得られる撮像対象物の像情報を含む光を透過さ
せると共に、第２の光源の照明により得られる撮像対象
物の像情報を含む光を反射させるダイクロイックミラー
とから構成され、且つ、ダイクロイックミラーは光路分
割手段であってもよい。

【００１０】また、上記像情報選択手段は、撮像対象物
を照明する互いに異なる照明波長の第１の光源及び第２
の光源によって構成された照明装置と、出射光路の一方
に配置され、第１の光源による照明で撮像対象物から得
られた光の波長を選択的に透過させる第１のフィルタ
と、出射光路の他方に配置され、第２の光源による照明
で撮像対象物から得られた光の波長を選択的に透過させ
る第２のフィルタとから構成され、且つ、光路分割手段
はビームスプリッタにより構成されてもよい。

【００１１】また、上記第１の固体撮像デバイスに代え
て、上記出射光路の一方がその撮像面上に導かれる、上
記所定寸法の画素を１次元に直列配置した第１のリニア
イメージセンサを用いると共に、上記第２の固体撮像デ
バイスに代えて、上記出射光路の他方がその撮像面上に
導かれる、上記所定寸法と異なる所定寸法の画素を１次
元に直列配置した第２のリニアイメージセンサを用いて
もよい。

【００１２】

【作用】上記構成によれば、光路分割手段によって分割
された２つの出射光路にそれぞれ配置された第１、第２
の固体撮像素子の画素寸法は互いに異なるので、異なる
倍率の画像情報を得ることができる。また、像情報選択
手段により、２つの出射光路に含まれた像又は画像信号
を選択することにより、画像情報の倍率の選択が可能に
なる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明による第１の実施例による撮像
装置の実施例について、図面を用いて説明する。

【００１４】図１は、本発明の第１の実施例による撮像
装置１０の全体構成を示す図である。図１において、符
号１２は、例えば電子部品や精密部品のような撮像対象
物（以下、「対象物」という）を示し、符号１４，１８
は、それぞれ第１、第２のＣＣＤ（電荷結合素子）型固
体撮像素子（以下、「第１、第２の撮像素子」という）
を示している。これら第１、第２の撮像素子の撮像面１
６，２０上に、第１、第２の全反射ミラー２２，２４、
レンズ２６及びビームスプリッタ２８等の光学部品から
構成される光学系によって、対象物１２の像が結像され
る。また、これらの光学部品及び撮像素子１４，１８
は、暗箱を構成する略Ｊ字型のハウジング３０に取り付
けられている。尚、吸着ノズル３４は、本発明による撮
像装置１０を用いる、例えば電子部品実装装置等に設け
られたものであり、撮像装置１０の開口部３２の上部の
撮像位置３６で、対象物１２を吸着させて保持するもの
である。

【００１５】次に、撮像される対象物１２からの光が撮
像面１６，２０に到達するまでの光の経路を説明する。

【００１６】撮像位置３６に置かれた対象物１２は、図
示しない照明装置又は自然光によって照らされて、その
反射光（又はシルエット光）は様々な方向に進むが、こ
の中で軸Ａ１に沿って進む光は、開口部３２を通りハウ
ジング３０内に取り込まれる。この光は、ハウジング３
０内で軸Ａ１に対して４５度の角度をなすように配置さ
れた第１の反射鏡２２に入射される。反射鏡２２によっ
て反射された光は、軸Ａ１と９０度をなす軸Ａ２に沿っ
て進む。

【００１７】軸Ａ２に沿って進む光は、軸Ａ２に対して
４５度の角度をなした第２の反射鏡２４に入射される。
反射鏡２４によって反射された光は、軸Ａ２と９０度を
なすと共に軸Ａ１と平行な軸Ａ３に沿って進む。

【００１８】軸Ａ３に沿って進む光は、軸Ａ３と光軸が
一致するように配置されたレンズ２６に入射される。こ
のレンズ２６は、対象物１２の像を撮像素子１４，１８
の撮像面１６，２０に結像させるために光軸上の適当な
位置に配置されている。尚、本発明において、レンズ２
６は色収差等の諸収差を補正するために複数枚のレンズ
から構成されているが、１枚のレンズから構成された単
レンズであってもよい。レンズ２６を透過した光は、更
に軸Ａ３上を進み、軸Ａ３上に配置されたビームスプリ
ッタ２８に入射される。

【００１９】ビームスプリッタ２８は、２つの直角プリ
ズムから構成され、一方の直角プリズムの斜面に半透膜
をコートして２つの斜面同士を接合したものであって、
接合面で光の透過及び反射を行うので、出射する光の光
路（出射光路）を透過光路と反射光路との２つに分割す
る（光路分割手段）機能を有している。また、本実施例
で使用したビームスプリッタ２８の透過光と反射光との
光量の比率は、約５０％に設定されている。従って、軸
Ａ３に沿って進みビームスプリッタ２８に入射された光
の約５０％の光量は透過されて更に軸Ａ３に沿って進
み、入射された光の他の約５０％の光量は反射されて軸
Ａ１に対して直角に延びる軸Ａ４に沿って進む。尚、本
実施例においては、光量の比率は約５０％に設定してあ
るが、これに限定されず、使用する光学系の重み付けに
合わせて適当な比率に設定することも可能である。

【００２０】ビームスプリッタ２８による透過光は、更
に軸Ａ３上を進み、軸Ａ３上に設けられた第１の撮像素
子１４の撮像面１６上に入射されると共に、反射光は、
軸Ａ３に直角な軸Ａ４に沿って進み第２の撮像素子１８
の撮像面２０上に入射される。

【００２１】これらの撮像素子１４，１８は、複数の画
素を２次元の格子状に配列して構成された、いわゆる２
次元固体撮像デバイスであり、半導体製造の技術によっ
て製造されたものである。この実施例においては、第１
の撮像素子（第１の固体撮像デバイス）１４は、縦１３
μｍ、横１１μｍの寸法を有する画素を縦４９２個、横
７６８個、格子状に配列した４１万画素ＣＣＤ型固体撮
像素子であり、第２の撮像素子（第２の撮像デバイス）
１８は、縦７．４０μｍ、横６．３５μｍの画素を縦４
９２個、横７６８個、格子状に配列した４１万画素ＣＣ
Ｄ型固体撮像素子である。

【００２２】従って、第１の撮像素子１４と第２の撮像
素子１８とでは、画素の寸法が異なるので、それぞれの
撮像面に像が結像された場合に撮像素子１４，１８から
出力される画像信号は、それぞれ倍率の異なる画像情報
を含むようになる。

【００２３】撮像素子１４，１８からの出力は、図１に
示すように、画像信号回路３８に入力され、画像信号回
路３８からの出力は画像処理回路（図示せず）に入力さ
れる。撮像素子１４，１８の画像信号の出力は、画像信
号回路３８内のスイッチ３８ｂ、画像生成回路３８ｃに
順次入力される。このスイッチ３８ｂによって２つの画
像信号のうち所望の倍率の画像情報を含んだ画像信号が
選択され、この選択によって２つの倍率の異なる画像情
報（像情報）のどちらか一方を選択することができる。
なお、ＡＴＴ（アッテネータ）３８ａは、撮像素子１４
の出力信号のレベルを撮像素子１８のレベルと合わせる
ために設けられている。

【００２４】また、撮像装置１４，１８には、各画素に
走査信号を供給するドライバ３８ｄがそれぞれ接続さ
れ、ドライバ３８ｄには、ドライバ３８ｄと画像生成回
路３８ｃとに同期信号を供給するタイミング回路３８ｅ
が接続されている。本実施例においては、２つの撮像素
子１４，１８の画素数を一致させることにより、画像生
成回路３８ｃ及びタイミング回路３８ｅの共通化が図ら
れている。

【００２５】図２は、本発明による第２の実施例におけ
る撮像装置４０を示したものであり、この撮像装置４０
は、第１の実施例による撮像装置１０で用いたビームス
プリッタ２８の代わりに、第２の実施例ではダイクロイ
ックミラー５０が用いられている点、及び、対象物１２
を照明する照明装置４２を更に備えている点が異なって
いる。以下、同一及び同様の構成には、同じ符号を付し
てその説明は省略する。

【００２６】対象物１２の像情報を含む光を光学系に導
く開口部３２には、その縁部に、対象物１２を効果的に
照明するためのリング状に形成された照明装置４２が取
り付けられている。

【００２７】この照明装置４２は、赤色光（この実施例
では波長６６０ｎｍ）を発する少なくとも１個の赤色発
光素子（第１の光源。以下、「赤色ＬＥＤ」という）４
４と、近赤外光（この実施例では波長８５０ｎｍ）を発
する近赤外発光素子（第２の光源。以下、「近赤外ＬＥ
Ｄ」という）４６とから構成されている。この実施例で
は、以下で説明するが、対象物１２を低倍率で撮像する
場合には、光源として広い照射角を均一に照明する赤色
ＬＥＤ４４が用いられ、対象物１２を高倍率で撮像する
場合には、光源として狭い照射角を局部的に高照度で照
明する近赤外ＬＥＤ４６が用いられる。照明装置４２に
用いられる２種類のＬＥＤ４４，４６のそれぞれの波長
は、十分に離れたものであるのが好適である。図３は、
この実施例における赤色ＬＥＤ４４及び近赤外ＬＥＤ４
６の発光波長と出力強度との関係を示す図である。

【００２８】また、照明装置４２の赤色ＬＥＤ４４及び
近赤外ＬＥＤ４６は、照明光の方向が対象物１２の方向
に向くように、開口部３２に隣接するハウジング３０の
内壁面に取り付けられた環状ベース４８上に固定されて
いる。また、これらのＬＥＤ４２，４４は、環状ベース
４８の周方向に沿って互い違いに配列されている。

【００２９】赤色ＬＥＤ４４又は近赤色ＬＥＤ４６によ
って照明された対象物１２の反射光はそれぞれ、図２に
おいて、軸Ａ１、軸Ａ２、軸Ａ３に沿って進み、レンズ
２６を透過して、ダイクロイックミラー５０に入射され
る。

【００３０】ダイクロイックミラー５０は、光を透過さ
せる光路と反射させる光路との２つの出射光路に分割
（光路分割手段）するビームスプリッタの一種である
が、入射光の波長に応じて、透過させる光量及び反射さ
せる光量が変化する特性を有している。そこで、透過光
量と反射光量との比率が逆転するポイントの波長を、上
述した２つの発光素子４４，４６の発光波長の範囲内
（本実施例では６６０ｎｍ〜８５０ｎｍ）に設定する
と、照明波長の選択によって、透過光量と反射光量との
比率を逆転させることが可能になる。また、２つの照明
波長（本実施例では、６６０ｎｍ、８５０ｎｍ）の時に
それぞれ、透過率と反射率とが、ほぼ１００％になるよ
うに設定できれば、一層好適である。

【００３１】図４は、本実施例で用いられているダイク
ロイックミラー５０の特性を示しており、この図から分
かるように、透過光量と反射光量との比率が逆転するポ
イントである変曲点ＰＩの波長は７５０ｎｍであり、２
つの照明波長である６６０ｎｍ〜８５０ｎｍの範囲内に
設定されている。また、ダイクロイックミラー５０のプ
ロファイルは、変曲点ＰＩ（７５０ｎｍ）を境にして、
この波長より短い波長の入射光量のほとんどを反射さ
せ、長い波長の入射光量のほとんどを透過させる特性を
有している。特に、波長６６０ｎｍの入射光量は約１０
０％反射され、また、波長８５０ｎｍの入射光量は約１
００％透過される。そのため、このダイクロイックミラ
ー５０のプロファイルは、本実施例による光路の選択に
好適なものとなっている。

【００３２】次に、ダイクロイックミラー５０から出射
された光の経路について説明する。ダイクロイックミラ
ー５０を透過した光（８５０ｎｍの赤色光）は、軸Ａ３
に沿って更に進み、軸Ａ３上に設けられた第１の撮像素
子１４に入射される。また、反射された光（６６０ｎｍ
の近赤外光）は、軸Ａ３に直角に延びる軸Ａ４に沿って
右方（図２で示す）に進み、軸Ａ４上に設けられた第２
の撮像素子１８に入射される。従って、照明波長の選択
により、２つの撮像素子１４，１８のどちらか一方を選
択することができ、第１の実施例で説明したように、２
つの撮像素子の画素の寸法は互いに異なっているため、
画像情報に含まれる対象物１２の拡大率が変化される。
このため、対象物１２の照明波長を選択することができ
る照明装置４２と波長選択性を有するダイクロイックミ
ラー５０との組み合わせは、像情報選択手段として機能
することになる。

【００３３】図５はこの実施例における撮像素子１４，
１８の受光波長に対する感度を示した図である。この図
に示すように、撮像素子１４，１８は、波長６６０ｎｍ
の赤外光及び波長８５０ｎｍの近赤外光に対して十分な
感度を有しており、対象物１２の撮像に関して何等の支
障も生じない。

【００３４】尚、第２の実施例では、光路分割手段とし
てダイクロイックミラー５０を用いたので、上述したよ
うに、光路の分割に際する光量の減少は殆どなく、照明
光量の利用効率の高い撮像装置を実現することができ
る。従って、第２の実施例においては、Ｆ値の大きな光
学系を用いた場合でも撮像デバイスで十分な光量を得る
ことができ、被写体である対象物の被写界深度を深くす
ることが可能になる。従って、撮像対象物の位置（深度
方向の位置）が多少異なってもピンぼけのない像を撮像
面上に結像することができると共に、凹凸のある撮像対
象物を撮像することもできる。

【００３５】また、第２の実施例においては、撮像素子
１４．１８に接続された画像信号回路４８には、第１の
実施例における画像信号回路３８と同様の、ＡＴＴ（ア
ッテネータ）４８ａ、画像生成回路４８ｃ、ドライバ４
８ｄ、及び、タイミング回路４８ｅが設けられている。
しかし、第２の実施例においては、像情報選択手段とし
てダイクロイックミラー５０を用いているので、画像処
理回路３８に設けられていた像情報選択手段としてのス
イッチ３８ｂは設けられていない。

【００３６】図６は、本発明による第３の実施例におけ
る撮像装置６０を示したものである。照明波長の選択に
より、第１、第２の撮像素子１４，１８のどちらか一方
が選択される原理については第２の実施例と同様である
が、第２の実施例で使用したダイクロイックミラー５０
の代わりに、第３の実施例では光路分割手段としてビー
ムスプリッタ２８を用いると共に、２つの出射光路にそ
れぞれ、第１、第２のフィルタ６２，６４を配設した点
が異なっている。以下、同一及び同様の構成には、同じ
符号を付してその詳細な説明は省略する。

【００３７】ビームスプリッタ２８からの２つの出射光
路（軸Ａ３、軸Ａ４）上にはそれぞれ、第１、第２の撮
像素子１４，１８の撮像面１６，２０を覆う状態で第
１、第２のフィルタ６２，６４が取り付けられている。
これら第１、第２のフィルタ６２，６４は、入射波長に
応じて透過率が変化する波長選択性を有しており、本実
施例における第１、第２のフィルタ６２，６４の特性
は、図７（ａ），（ｂ）に示されている。これらの図か
ら理解されるように、第１のフィルタ６２は、波長６６
０ｎｍの光（赤色ＬＥＤによる）をほとんど透過させ
ず、波長８５０ｎｍの光（近赤外ＬＥＤによる）をほぼ
１００％透過させる。また、第２のフィルタ６４は、波
長８５０ｎｍの光（近赤外ＬＥＤによる）をほとんど透
過させず、波長６６０ｎｍの光（赤色ＬＥＤによる）を
ほぼ１００％透過させる。

【００３８】従って、照明光の波長が８５０ｎｍである
場合は、第１のフィルタ６２は透過率が高いので第１の
撮像素子１４に光が入射されるが、第２のフィルタ６４
は透過率が低いので第２の撮像素子１８にはほとんど光
が入射されない。また、照明波長が６６０ｎｍの場合
は、第１のフィルタ６２は透過率が低く第１の撮像素子
１４に光が入射されないが、第２のフィルタ６４は透過
率が高く第２の撮像素子１８に光が入射される。

【００３９】このように、照明波長の選択によって、第
１、第２の撮像素子１４，１８のどちらか一方が選択で
き、拡大率の異なる画像情報を得ることができる。

【００４０】従って、照明装置４２と第１、第２のフィ
ルタ６２，６４との組み合わせは像情報選択手段として
機能するために、第１の実施例で用いた像情報選択手段
としてのスイッチ３８ｂは用いられていない。従って、
第３の実施例における画像信号回路は、第２の実施例に
おける画像信号回路と全く同等となる。

【００４１】以上、本発明の好適な実施例について説明
したが、本発明は上記の第１〜第３の実施例に限定され
ないことは言うまでもない。例えば、上記実施例では、
波長６６０ｎｍの赤色光を発する赤色ＬＥＤ及び波長８
５０ｎｍの近赤外光を発する近赤外ＬＥＤを用いている
が、異なる波長の光で照明できる２つの光源であればよ
く、近赤外光と遠赤外光との組み合わせ等、発光波長の
組み合わせは、撮像デバイスの受光感度やダイクロイッ
クミラーの特性に合わせて適当に選択することが可能で
ある。つまり、波長の異なるいかなる光源を選択して組
み合わせてもよい。

【００４２】また、上述したように、撮像デバイスとし
て２次元の撮像素子であるエリアセンサを用いたが、こ
のエリアセンサに使用される撮像素子の大きさや画素
数、或いは、２つのエリアセンサに使用される互いに異
なる画素寸法同士の相互比率等は、撮像対象物の大きさ
に応じて適宜決定されればよい。また、エリアイメージ
センサの代わりに、画素を一列に配置して構成されたリ
ニアイメージセンサを用いてもよく、本発明の効果を得
るためには、画素寸法の異なる２つのリニアイメージセ
ンサを用いればよい。また、撮像素子の形式について
は、上記のＣＣＤ型固体撮像デバイス以外にも、ＭＯＳ
型、ＣＩＤ型等の他の方式による固体撮像素子が用いら
れてもよい。

【００４３】更に、光路分割手段としてビームスプリッ
タを用いたが、例えば、開口部付近に偏向の方向を変化
させることができる偏向板を配置して、偏向ビームスプ
リッタ（ＰＢＳ）を用いてもよいし、半透膜が表面に形
成された半透鏡（ハーフミラー）等を用いてもよい。

【００４４】

【発明の効果】本発明によると、光路分割手段によって
分割された２つの光路のそれぞれが、異なる画素寸法を
有する第１、第２の固体撮像デバイスに導かれているた
め、それぞれのデバイスから、倍率の異なる画像情報を
含んだ画像信号を得ることができる。また、像情報選択
手段によって２つの画像情報のうち一方を選択すること
により、拡大率を選択することができる。

【００４５】また、倍率を変化させるために、レンズを
機械的に運動させる必要がないので、非常に高速な倍率
切換ができると共に、光学系の構成が簡単になるので、
耐久性が高くなり、製造コストを減少させることができ
る。

【００４６】更に、１つのレンズで光学系を構成できる
ので、撮像装置のコストを大幅に低下させることができ
る。

【００４７】また更に、光路分割手段としてダイクロイ
ックミラーを用いた場合には、照明光量の利用効率が高
いので、Ｆ値の大きな光学系を用いた場合でも撮像デバ
イスに十分な光量を得ることができ、被写体である対象
物の被写界深度を大きくできる。従って、撮像対象物の
位置（深度方向の位置）が多少異なってもピンぼけのな
い像を結像することができると共に、凹凸のある撮像対
象物を撮像することも可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による撮像装置を示した
図である。

【図２】本発明の第２の実施例による撮像装置を示した
図である。

【図３】第２、第３の実施例で用いられる照明装置の赤
色ＬＥＤ及び近赤外ＬＥＤの波長に対する出力強度を示
した図である。

【図４】第２の実施例で用いられるダイクロイックミラ
ーの入射光の波長に対する反射率及び透過率を示した図
である。

【図５】本発明において用いられる固体撮像デバイスの
入射波長に対する感度を示した図である。

【図６】本発明の第３の実施例による撮像装置を示した
図である。

【図７】第３の実施例で用いられた第１、第２のフィル
タにおいて、入射波長に対する透過率を示した図であ
る。

【符号の説明】

１０…撮像装置、１２…撮像対象物（対象物）、１４…
第１の固体撮像素子、１６…撮像面、１８…第２の固体
撮像素子、２０…撮像面、２２…第１の全反射ミラー、
２４…第２の全反射ミラー、２６…レンズ、２８…ビー
ムスプリッタ、３０…ハウジング、３２…開口部、３４
…吸着ノズル、４０…撮像装置、４２…照明装置、４４
…赤色発光素子（赤色ＬＥＤ）、４６…近赤外発光素子
（近赤外ＬＥＤ）、５０…ダイクロイックミラー、６０
…撮像装置、６２…第１のフィルタ、６４…第２のフィ
ルタ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮像位置に置かれた撮像対象物からの光
が入射される結像用のレンズと、前記レンズの透過光が入射され、入射光路を２つの出射
光路に分割する光路分割手段と、前記出射光路の一方が導かれる、所定寸法の画素を２次
元の格子状に複数個配列した第１の固体撮像デバイス
と、前記出射光路の他方が導かれる、前記所定寸法と異なる
所定寸法の画素を２次元の格子状に複数個配列した第２
の固体撮像デバイスと、前記２つの出射光路を進む光に含まれたそれぞれの像情
報のどちらか一方を選択する像情報選択手段とを備えた
撮像装置。
【請求項２】前記光路分割手段はビームスプリッタに
よって構成され、前記像情報選択手段は前記第１の固体
撮像デバイスと前記第２の固体撮像デバイスとに接続さ
れた画像信号回路によって構成され、該画像信号回路で
前記第１の固体撮像デバイスからの画像信号、又は、前
記第２の固体撮像デバイスからの画像信号のどちらか一
方が選択される請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】前記像情報選択手段は、撮像対象物を照
明する互いに異なる照明波長を有する第１の光源及び第
２の光源によって構成された照明装置と、前記第１の光
源の照明により得られる撮像対象物の像情報を含む光を
透過させると共に、前記第２の光源の照明により得られ
る撮像対象物の像情報を含む光を反射させるダイクロイ
ックミラーとから構成され、且つ、前記ダイクロイックミラーは前記光路分割手段である請
求項１記載の撮像装置。
【請求項４】前記像情報選択手段は、撮像対象物を照
明する互いに異なる照明波長の第１の光源及び第２の光
源によって構成された照明装置と、前記出射光路の一方
に配置され、前記第１の光源による照明で撮像対象物か
ら得られた光の波長を選択的に透過させる第１のフィル
タと、前記出射光路の他方に配置され、前記第２の光源
による照明で撮像対象物から得られた光の波長を選択的
に透過させる第２のフィルタとから構成され、且つ、前記光路分割手段はビームスプリッタにより構成されて
いる請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】前記第１の固体撮像デバイスに代えて、
前記出射光路の一方がその撮像面上に導かれる、前記所
定寸法の画素を１次元に直列配置した第１のリニアイメ
ージセンサを用い、前記第２の固体撮像デバイスに代え
て、前記出射光路の他方がその撮像面上に導かれる、前
記所定寸法と異なる所定寸法の画素を１次元に直列配置
した第２のリニアイメージセンサを用いた請求項１記載
の撮像装置。