JPH08254100A

JPH08254100A - トンネル内の格子鉄筋移動・組立装置

Info

Publication number: JPH08254100A
Application number: JP7057634A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Ishiga; 裕石賀; Teruo Sato; 照夫佐藤
Original assignee: FURUKAWA DORIRU TEC KK; Hazama Gumi Ltd
Current assignee: FURUKAWA DORIRU TEC KK; Hazama Corp
Priority date: 1995-03-16
Filing date: 1995-03-16
Publication date: 1996-10-01

Abstract

(57)【要約】【目的】高能率に配筋作業を行い、且つ工期の短縮化を
図ることが可能なトンネル内の格子鉄筋移動・組立装置
を提供する。【構成】トンネル内を自走する走行体上に、俯仰、水平
旋回可能に搭載されて伸縮可能な少なくとも２本の配筋
用ブームが搭載されている。これら配筋用ブームの先端
部には、主筋を保持する主筋セット溝を所定間隔をあけ
て複数形成し、前記配力筋を保持する配力筋セット溝を
前記主筋セット溝の形成方向と直交する方向に所定間隔
をあけて複数形成した格子鉄筋台がそれぞれ装着されて
いる。そして、配筋用ブームの先端部と前記格子鉄筋台
との間には、前記主筋及び配力筋を保持する面が、所定
位置のトンネル内壁面と対向するように、格子鉄筋台の
移動調整を行う移動調整機構とが備えられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トンネル工事等におい
て覆工コンクリート中に埋設される格子鉄筋を、トンネ
ル内壁面に対向する配筋位置まで移動、取付けするトン
ネル内の格子鉄筋移動・組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１及び図１２は、トンネル工事等に
おいて、掘削したトンネル１の内壁面（以下トンネル内
壁面という。）１ａにコンクリートを吹き付けて形成し
た覆工コンクリート２を示すものであり、この覆工コン
クリート２内部には、トンネル内壁面１ａに沿う方向に
延在する曲率を有する多数の主筋３と、トンネル１の奥
行方向に延在する多数の配力筋４とを縦横に配筋してな
る格子鉄筋が埋設されている。

【０００３】この格子鉄筋をトンネル内壁面１ａに沿っ
て配筋する従来の作業は、先ず、トンネル１内に作業台
車を走行可能とするレールを敷設する。そして、作業台
車に乗った作業者が、トンネル内壁面１ａに沿って主筋
３及び配力筋４を縦横に配設して格子鉄筋を配筋してい
く。そして、作業台車をトンネルの奥行方向に前進させ
て上記作業を連続して行うことにより、トンネル１の奥
行方向に格子鉄筋を連続して形成していく。

【０００４】ところが、この従来作業は工事作業者にと
って重労働となるので、機械化を図った技術として、特
開平７−３４７９４号公報に示す装置が既に開発されて
いる。この装置は、両端部の脚によりトンネル軸心部に
おいて支持され、トンネルの奥行方向へ延在するガイド
ビームと、このガイドビームの約半分の長さを有してそ
の外周に長手方向へ移動可能に嵌装された移動架台と、
移動架台の両端部の外周に装着した円形のガイドリング
と、両ガイドリングにその外周に沿って旋回可能に装着
された旋回フレームと、両旋回フレームにトンネル内壁
面に進退可能に設けられた多数の配力筋を所要位置に支
持する配力筋ゲージと、両配力筋ゲージの両端部におけ
る両ゲージ間に設けられて多数の主筋を所要位置に支持
する主筋ゲージとを備えた鉄筋の組立・配筋装置であ
る。

【０００５】この装置を使用してトンネル内壁面１ａに
対する配筋作業を行うと、複数の配力３筋及び主筋４に
より形成された格子鉄筋を、配力筋ゲージ及び主筋ゲー
ジによって組み立て支持し、トンネル内壁面近くの配筋
位置まで移動するので、作業者の労力を軽減することが
できる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記装
置は、格子鉄筋の配筋作業を行う前段階として、トンネ
ル１の奥行方向に順次ガイドビームを移動していかなけ
ればならないので、トンネル内の他車輌等の通行に障害
となる。また、上記装置の配力筋ゲージ及び主筋ゲージ
の移動調整の範囲が限られており、トンネル断面の大小
に対応できない。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、高能率に配筋作業を行い、且つ工期の短縮化を
図ることが可能なトンネル内の格子鉄筋移動・組立装置
を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、複数本の主筋及び配力筋を
格子状に配列して保持し、トンネル内壁面に対向する所
定の配筋位置まで移動、取付けするトンネル内の格子鉄
筋移動・組立装置であって、前記トンネル内を自走する
走行体と、この走行体上に俯仰、水平旋回可能に搭載
し、且つ伸縮可能とした少なくとも２本の配筋用ブーム
と、これら配筋用ブームの先端部にそれぞれ装着し、前
記主筋を保持する主筋セット溝を所定間隔をあけて複数
形成し、前記配力筋を保持する配力筋セット溝を前記主
筋セット溝の形成方向と直交する方向に所定間隔をあけ
て複数形成した格子鉄筋台と、前記配筋用ブームの先端
部と前記格子鉄筋台との間に配設し、前記主筋及び配力
筋を保持する面が所定位置の前記トンネル内壁面と対向
するように前記格子鉄筋台の移動調整を行う移動調整機
構とを備えたことを特徴とする装置である。

【０００９】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明において、前記走行体上に、先端部に作業床を
配設して俯仰及び水平旋回可能に搭載し、且つ伸縮可能
とした作業用ブームを備えたことを特徴とする装置であ
る。

【００１０】

【作用】請求項１記載の発明によれば、トンネル内の配
筋作業位置まで走行体が自走するので、従来装置のよう
に配筋作業専用設備の架設が不要となり、配筋作業に費
やす時間が短縮する。また、トンネル内の他車輌等の通
行に支障を与えない。そして、走行体に搭載されている
少なくとも２本の配筋用ブームを下げ、それらの先端部
に装着されている格子鉄筋台の主筋セット溝内に複数の
主筋をそれぞれセットし、且つ、配力筋セット溝内に配
力筋をそれぞれセットし両筋を固定するだけで、少なく
とも２組の格子鉄筋が形成される。そして、各配筋用ブ
ームをそれぞれ俯仰、水平旋回及び伸縮してその先端部
を上昇させることにより、トンネル内壁面の少なくとも
２か所の配筋位置の近くまで、格子鉄筋を支持した格子
鉄筋台がそれぞれ移動していく。そして、移動調整機構
により格子鉄筋台の移動調整を行うことにより、それぞ
れの格子鉄筋は、所定の配筋位置に配置される。したが
って、少なくとも２組の格子鉄筋を、２か所の配筋位置
に同時に配置することが可能となるので、高能率の配筋
作業が可能となる。

【００１１】また、請求項２記載の発明によれば、請求
項１記載の作用に加えて、トンネル内壁面に既に配筋さ
れている格子鉄筋の端部と、配筋位置に配置されてこれ
から配筋される格子鉄筋の端部との接続作業は、走行体
上に搭載された作業用ブームを俯仰、水平旋回及び伸縮
し、その先端部の作業床を接続作業位置まで移動するこ
とにより、安全且つ容易に行われる。

【００１２】

【実施例】以下、この発明のトンネル内の格子鉄筋移動
・組立装置について図面に基づいて説明する。なお、図
１１及び図１２に示したものと同一構成部分には、同一
符号を付してその説明を省略する。図１は本装置の側面
図、図２は平面図を示すものである。

【００１３】本装置は、キャタピラにより自走する走行
体１０に、油圧ユニット１２、給電ケーブルリール１
４、運転室１６が配設されているとともに、走行体１０
の前方に、一対の配筋用ブーム１８ａ、１８ｂの基端部
と作業用ブーム２０の基端部が連結されている。すなわ
ち、走行体１０上には、作業床用のブームヨーク２２が
配設されており、このブームヨーク２２には、ブームペ
デスタル２２ａが垂直軸を介して水平方向に回動可能に
連結されている。このブームペデスタル２２ａには、２
段伸縮形式とされた作業用ブーム２０の基端部が、水平
軸を介して走行体１０上に連結されている。そして、ブ
ームヨーク２２とブームペデスタル２２ａとの間の側部
には水平旋回シリンダ２４が連結され、ブームヨーク２
２と作業用ブーム２０の基端側下部との間には俯仰シリ
ンダ２４ａが連結され、ブームヨーク２２と作業用ブー
ム２０の先端側下部には伸縮シリンダ２６が連結されて
いる。

【００１４】そして、水平旋回シリンダ２４が伸縮動作
を行うことにより、ブームペデスタル２２ａとともに作
業用ブーム２０の基端部が水平方向に回動する。また、
俯仰シリンダ２４ａが伸縮動作を行うことにより、作業
床ブーム２０は基端部を支点として俯仰動作を行う。ま
た、伸縮シリンダ２６が伸縮動作を行うことにより、伸
縮ブーム２０ａが伸縮して作業用ブーム２０の全体長が
変化する。

【００１５】また、作業用ブーム２０の先端部には作業
床２８が俯仰可能に連結されているとともに、作業床２
８の下部に配設された俯仰シリンダ３０の伸縮動作によ
り作業床２８の水平状態が保持されるようになってい
る。また、作業床用のブームヨーク２２よりさらに前方
位置の走行体１０上には、一対の配筋用のブームヨーク
３２が配設されている。これらブームヨーク３２ａに
は、垂直軸を介して一対のブームペデスタル３４が水平
方向に回動可能に配設され、これらブームペデスタル３
４には、それぞれ２段伸縮形式とされた配筋用ブーム１
８ａ、１８ｂの基端部が水平軸を介して連結されてい
る。また、各ブームヨーク３２とブームペデスタル３４
との間には水平旋回シリンダ３６が連結され、一対の配
筋用ブーム１８ａ、１８ｂと、それらが対応するブーム
ペデスタル３４との間には俯仰シリンダ３８が連結され
ている。また、配筋用ブーム１８ａ、１８ｂの一段目ブ
ームと２段目ブームとの間には、伸縮シリンダ３９が連
結されている。

【００１６】そして、水平旋回シリンダ３６が伸縮動作
を行うことにより、ブームペデスタル３４とともに配筋
用ブーム１８ａ、１８ｂは水平旋回動作を行う。また、
俯仰シリンダ３８が伸縮動作を行うことにより、配筋用
ブーム１８ａ、１８ｂは、基端部を支点として俯仰動作
を行う。また、伸縮シリンダ３９が伸縮動作を行うこと
により、配筋用ブーム１８ａ、１８ｂの全体長が変化す
る。

【００１７】また、配筋用ブーム１８ａ、１８ｂの先端
部には、それぞれユニバーサルジョイント４０を介して
ロータリアクチュエータ４２が連結されているととも
に、各ユニバーサルジョイント４０と配筋用ブーム１８
ａ、１８ｂの先端部との間には、俯仰シリンダ４４が連
結されている。また、ロータリアクチュエータ４２とユ
ニバーサルジョイント４０との間の側部には、水平旋回
シリンダ４６が連結されている。

【００１８】そして、俯仰シリンダ４４が伸縮動作を行
うことにより、ロータリアクチュエータ４２は上下方向
に移動して俯角または仰角が付けられる。また、水平旋
回シリンダ４６が伸縮動作を行うことにより、ロータリ
アクチュエータ４２の先端部は水平方向に旋回する。ま
た、図３に示すように、ロータリアクチュエータ４２の
側部には、その軸線と並行に進退シリンダ５０が配設さ
れており、進退シリンダ５０の外周に設けられた連結部
がロータリアクチュエータ４２の回転部材４２ａと回動
可能に連結している。また、ロータリアクチュエータ４
２と進退シリンダ５０との間には回動シリンダ５２が連
結されており、この回動シリンダ５２の伸縮動作によ
り、進退シリンダ５０はロータリアクチュエータ４２の
外周を回動する。なお、ロータリアクチュエータ４２、
俯仰シリンダ４４、水平旋回シリンダ４６、進退シリン
ダ５０により、本発明の移動調整機構を構成している。

【００１９】そして、各進退シリンダ５０には、この進
退シリンダ５０の伸縮方向に沿って主筋ゲージ（格子鉄
筋台）６０が配設されているとともに、この主筋ゲージ
６０上には、この主筋ゲージ６０の延在方向と直交する
方向に延在する一対の配力筋ゲージ（格子鉄筋台）６２
ａ、６２ｂが配設されている。すなわち、図３に示すよ
うに、主筋ゲージ６０は、直線状の長尺部材であり、そ
の上部に所定の間隔Ｔ₁をあけて多数の主筋セット溝６
０ａが形成されている。なお、前記間隔Ｔ₁は、主筋３
及び配力筋４を格子状に結束した際に、平行に離間した
主筋３どうしの配筋間隔と一致している。

【００２０】そして、この主筋ゲージ６０は、進退シリ
ンダ５０の外周に固定された複数のガイド部材５４に、
長手方向の移動のみが自在とされて支持されている。そ
して、進退シリンダ５０のシリンダロッド５０ａは、主
筋ゲージ６０の下部と連結している。また、主筋ゲージ
６０上に配設された一対の配力筋ゲージ６２ａ、６２ｂ
は、図４に示すように、トンネル内壁面１ａと略同一の
曲率を有する円弧状に形成された長尺部材であり、その
周方向の長さは、トンネル内壁面１ａ全周の略１／３に
設定されている。

【００２１】そして、これら配力筋ゲージ６２ａ、６２
ｂの周方向上部には、所定の間隔Ｔ ₂をあけて多数の配
力筋セット溝６２ｃが形成されている。なお、前記間隔
Ｔ₂は、主筋３及び配力筋４を格子状に結束した際に、
平行に離間した配力筋４どうしの配筋間隔と一致してい
る。なお、図２に戻って符号８０ａ、８０ｂで示すもの
は、操作パネルである。操作パネル８０ａからの操作指
示により、配筋用ブーム１８ａが俯仰若しくは旋回移動
し、各配筋用ブーム１８ａの先端部に配設された主筋ゲ
ージ６０及び配力筋６２ａ、６２ｂが配置角度を変え
る。また、操作パネル８０ｂからの操作指示により、配
筋用ブーム１８ｂが俯仰若しくは旋回移動し、各配筋用
ブーム１８ｂの先端部に配設された主筋ゲージ６０及び
配力筋６２ａ、６２ｂが配置角度を変える。すなわち、
これら操作パネル８０ａ、８０ｂの指令値が、制御装置
（図示せず）を介して油圧ユニット１２に入力し、油圧
ユニット１２は所定の油圧制御を行い、前述した水平旋
回シリンダ２４、３６、４６、俯仰シリンダ２４ａ、３
０、３８、４４、伸縮シリンダ２６、３９、ロータリア
クチュエータ４２、進退シリンダ５０に向けて、所定圧
力値の作動油（昇圧若しくは減圧された作動油）を供給
していく。そして、これら油圧機器が所定の動作を行う
ことにより、配筋用ブーム１８ａ、１８ｂが俯仰若しく
は旋回移動し、各配筋用ブーム１８ａ、１８ｂの先端部
に配設された主筋ゲージ６０及び配力筋６２ａ、６２ｂ
が配置角度を変える。

【００２２】次に、上記構成の本装置を使用し、トンネ
ル内壁面１ａに沿って主筋７０及び配力筋７２を格子状
に配筋していく作業を、図５から図１０を参照して説明
する。なお、トンネル１内の地面には、既に多数の主筋
３及び配力筋４が搬入されているものとする。また、図
５に示すように、トンネル１の底部には、本装置を使用
せずに格子状の主筋４及び配力筋４が配筋されているも
のとする。

【００２３】先ず、走行体１０を、トンネル１内の配筋
作業位置まで前進移動する。次に、俯仰シリンダ３８の
縮退動作により、図５に示すように、各配筋用ブーム１
８ａ、１８ｂの先端部をトンネル１内の地面近くまで下
降させていき、俯仰シリンダ４４、ロータリアクチュエ
ータ４２、水平旋回シリンダ４６の所定の動作により、
主筋ゲージ６０及び配力筋ゲージ６２ａ、６２ｂを地面
に対して水平状態に保持する。

【００２４】次いで、図６に示すように、配筋用ブーム
１８ａの先端部の配力筋ゲージ６２ａ、６２ｂ間に、複
数本の配力筋４を一本ずつ跨がらせた状態で、各配力筋
セット溝６２ｃ内にセットしていく。また、配筋用ブー
ム１８ｂの先端部の配力筋ゲージ６２ａ、６２ｂ間に
も、複数本の配力筋４を一本ずつ跨がらせて各配力筋セ
ット溝６２ｃ内にセットしていく。

【００２５】次に、図７に示すように、複数本の主筋３
を、既にセットされている配力筋４に当接させながら、
主筋ゲージ６０の主筋セット溝６０ａ内にセットしてい
く。これにより、主筋３と配力筋４は格子状に配筋され
ていく。次いで、主筋３と配力筋４の交差位置を結束し
ていき、格子鉄筋を形成する。次いで、配筋用ブーム１
８ａ側の俯仰シリンダ３８の伸長動作及び水平旋回シリ
ンダ３６の縮退動作により、図８に示すように、配筋用
ブーム１８ａの先端部を、左側上部の内周面１ａまで移
動し、形成した格子状の鉄筋を上昇させる。そして、ロ
ータリアクチュエータ４２の回転動作、進退シリンダ５
０及び回動シリンダ５２の伸縮動作により、左側上部の
内周面１ａを向くように主筋ゲージ６０及び配力筋ゲー
ジ６２ａ、６２ｂの配置角度を変える。これにより、主
筋ゲージ６０及び配力筋ゲージ６２ａ、６２ｂ上の格子
状の鉄筋は、左側上部の内周面１ａに対向する。そし
て、既に配筋されているトンネル１の底部近くの格子状
の鉄筋と、移動してきた格子状の鉄筋の一部を接続す
る。さらに、移動してきた格子状の鉄筋の一部を、左側
上部のトンネル内壁面１ａに打ち込まれているアンカー
ボルト（図示せず）に固定する。

【００２６】この際、トンネル１の上方位置での鉄筋ど
うしの接続作業等は、作業用ブーム２０の俯仰シリンダ
２４ａ及び伸縮シリンダ２６の伸長動作と、水平旋回シ
リンダ２４の縮退動作により、作業床２８を上昇移動し
て行う。次に、ロータリアクチュエータ４２の逆回転動
作を行い、水平旋回シリンダ３６の伸長動作を行うこと
により、配筋用ブーム１８ａの先端部を内周面１ａから
離間してトンネル１の地面近くまで降下させる。そし
て、主筋ゲージ６０及び配力筋ゲージ６２ａ、６２ｂが
地面に対して水平状態となるように保持する。

【００２７】さらに、図７及び図８で示したように、再
度、主筋ゲージ６０及び配力筋ゲージ６２ａ、６２ｂ上
に、複数本の主筋３及び配力筋４をセットし、且つ結束
して格子状の鉄筋を形成する。ここで、他方の配筋用ブ
ーム１８ｂ側に形成した格子状の鉄筋の配筋作業も、配
筋用ブーム１８ａ側の配筋作業と同一時間帯の並行作業
として行う。すなわち、配筋用ブーム１８ｂ側の俯仰シ
リンダ３８の伸長動作及び水平旋回シリンダ３６の縮退
動作により、図８に示すように、配筋用ブーム１８ｂの
先端部を、右側上部の内周面１ａまで移動し、形成した
格子状の鉄筋を上昇させる。そして、ロータリアクチュ
エータ４２の回転動作、進退シリンダ５０及び回動シリ
ンダ５２の伸縮動作により、右側上部の内周面１ａを向
くように主筋ゲージ６０及び配力筋ゲージ６２ａ、６２
ｂの配置角度を変える。これにより、主筋ゲージ６０及
び配力筋ゲージ６２ａ、６２ｂ上の格子状の鉄筋は、右
側上部の内周面１ａに対向する。そして、既に配筋され
ているトンネル１の底部近くの格子状の鉄筋と、移動し
てきた格子状の鉄筋の一部を接続する。さらに、移動し
てきた格子状の鉄筋の一部を、右側上部のトンネル内壁
面１ａに打ち込まれているアンカーボルト（図示せず）
に固定する。

【００２８】次いで、配筋用ブーム１８ａ側の俯仰シリ
ンダ３８及び伸縮シリンダ３９の伸長動作により、図９
に示すように、配筋用ブーム１８ａの先端部を内周面１
ａの最頂部まで移動し、主筋ゲージ６０及び配力筋ゲー
ジ６２ａ、６２ｂ上に形成した格子状の鉄筋を、内周面
１ａの頂部に対向配置させる。そして、既に配筋されて
いる左側及び右側の内周面１ａの格子状の鉄筋と、移動
してきた格子状の鉄筋の一部を接続する。それととも
に、その格子状の鉄筋の一部を、トンネル内壁面１ａの
頂部に打ち込まれているアンカーボルト（図示せず）に
固定する。この場合にも、作業用ブーム２０の俯仰シリ
ンダ２４ａ及び伸縮シリンダ２６の伸長動作、水平旋回
シリンダ２４の縮退動作により、作業床２８を最上部の
作業位置まで上昇移動し、作業床２８上で鉄筋どうしの
接続作業等を行う。

【００２９】これにより、図１０に示すように、配筋作
業位置の内周面１ａ全周に、多数のの主筋３及び配力筋
４からなる格子状の鉄筋が配筋される。そして、走行体
１０を、次の配筋作業位置まで前進移動していき、上記
作業を繰り返し行うことにより、格子状の鉄筋がトンネ
ル１の奥行方向に連続して配筋されていく。

【００３０】最後に、内周面格子状鉄筋の内側に、所定
の間隔で型枠をトンネル奥行き方向にセットし、コンク
リートを打設することにより、鉄筋コンクリートの覆工
を施工できる。したがって、本実施例の装置を使用して
トンネル１内の配筋作業を行うと、トンネル１内の配筋
作業位置まで走行体１０が自走するので、従来装置のよ
うに配筋作業専用設備の架設が不要となり、配筋作業に
費やされる時間を短縮することができる。

【００３１】また、走行体１０に搭載されている２本の
配筋用ブーム１８ａ、１８ｂを下げ、それらの先端部に
配設されている配力筋ゲージ６２ａ、６２ｂ間に、複数
本の配力筋４を一本ずつ跨がらせた状態で各配力筋セッ
ト溝６２ｃ内にセットしていき、複数本の主筋３を既に
セットされている配力筋４に当接しながら、主筋ゲージ
６０の主筋セット溝６０ａ内にセットしていき、さらに
主筋３と配力筋４の交差位置を結束することにより、２
組の格子鉄筋を形成することができる。

【００３２】そして、各配筋用ブーム１８ａ、１８ｂの
俯仰シリンダ３８の伸長動作及び水平旋回シリンダ３６
の縮退動作により、各格子鉄筋をトンネル内壁面１ａの
配筋位置まで移動し、ロータリアクチュエータ４２の回
転動作、進退シリンダ５０及び回動シリンダ５２の伸縮
動作により、主筋ゲージ６０及び配力筋ゲージ６２ａ、
６２ｂの配置角度を変えて各格子鉄筋を配筋位置に配置
することができる。したがって、２組の格子鉄筋を、ト
ンネル内壁面１ａの２か所の配筋位置に同時に配置する
ことが可能となるので、配筋作業を高能率に行うことが
できる。

【００３３】さらに、トンネル内壁面１ａに既に配筋さ
れている格子鉄筋の端部と、配筋位置に配置されてこれ
から配筋される格子鉄筋の端部との接続作業は、走行体
１０上に搭載された作業用ブーム２０を俯仰、水平旋回
及び伸縮し、その先端部の作業床２８を接続作業位置ま
で移動することにより、作業床２８上において安全且つ
容易に行うことができる。

【００３４】なお、本実施例の装置を使用した配筋作業
を図５から図１０で説明したが、この作業手順に限るこ
とはなく、例えば、トンネル１内の地面側から本装置を
使用して配筋作業を行っても、また、トンネル最頂部か
ら配筋作業を行っても同様の作用効果を得ることができ
る。また、格子鉄筋が二重の場合には、内側に取付けら
れる格子鉄筋の主筋３と、配筋４の配列を逆にする事に
より解決することができる。

【００３５】さらに、本実施例では、複数の主筋３及び
配力筋４を、主筋ゲージ６０及び配力筋ゲージ６２ａ、
６２ｂ上でセットした後、交差位置を結束して格子鉄筋
を形成したが、予め交差位置を結束して形成した格子鉄
筋を使用しても同様の作用効果を得るとができる。その
際には、作業床２８の下部にフック等の係合手段を配設
しておき、作業用ブーム２０を俯仰及び水平旋回させ、
前記フックをトンネル１内の所定位置に載置されている
格子鉄筋に係合させ、その格子鉄筋を主筋ゲージ６０及
び配力筋６２ａ、６２ｂ上に載置することができる。

【００３６】また、走行体１０に、２本の配筋用ブーム
１８ａ、１８ｂを俯仰及び旋回可能に搭載した装置につ
いて説明したが、これに限ることはなく、さらに多くの
配筋用ブームを搭載すると、配筋作業の高能率化をさら
に達成することができる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明は、トンネル内の配筋作業位置まで走行体が自走し、
従来装置のような配筋作業専用設備の架設が不要となる
ので、配筋作業時間を短縮してトンネル工事全体の工期
短縮化を図ることができ、且つトンネル内の他車輌等の
通行に支障を与えることがない。

【００３８】また、走行体に搭載されている少なくとも
２本の配筋用ブームを下げ、それらの先端部に装着され
ている格子鉄筋台の主筋セット溝及び配力筋セット溝に
複数の主筋及び配力筋をセットし、両筋を固定するだけ
で、少なくとも２組の格子鉄筋を形成することができ
る。そして、各配筋用ブームをそれぞれ俯仰、水平旋回
及び伸縮してその先端部を上昇させることにより、トン
ネル内壁面の少なくとも２か所の配筋位置の近くまで、
格子鉄筋を支持した格子鉄筋台をそれぞれ移動し、移動
調整機構により格子鉄筋台の移動調整を行うことによ
り、それぞれの格子鉄筋を、所定の配筋位置に配置する
ことができる。このように、少なくとも２組の格子鉄筋
を、２か所の配筋位置に同時に配置することが可能とな
るので、配筋作業を高能率に行うことができる。

【００３９】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の効果に加えて、トンネル内壁面に既に配筋されてい
る格子鉄筋の端部と、配筋位置に配置されてこれから配
筋される格子鉄筋の端部との接続作業を行う場合には、
走行体上に搭載された作業用ブームを俯仰、水平旋回及
び伸縮し、その先端部の作業床を接続作業位置まで移動
することにより、作業床上で安全且つ容易に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトンネル内の格子鉄筋移動・組立装置
を示す側面図である。

【図２】本発明のトンネル内の格子鉄筋移動・組立装置
を示す平面図である。

【図３】本発明に係る主筋セット溝を形成した格子鉄筋
台を示す図である。

【図４】本発明に係る配力筋セット溝を形成した格子鉄
筋台を示す図である。

【図５】本発明の装置の格子鉄筋台をトンネル内の底部
に位置させた状態を示す正面図である。

【図６】本発明に係る格子鉄筋台上に配力筋をセットし
た状態を示す平面図である。

【図７】本発明に係る格子鉄筋台上に主筋をセットして
格子鉄筋を形成した状態を示す平面図である。

【図８】２組の格子鉄筋を同時にトンネル内壁面に沿っ
た配筋位置に配置した状態を示す平面図である。

【図９】１つの格子鉄筋台を使用してトンネル内壁面の
頂部の配筋位置に１組の格子鉄筋を配置した状態を示す
平面図である。

【図１０】トンネルの内壁面全周に格子鉄筋が配筋さ
れ、且つ覆工コンクリート内に埋設されている状態を示
す平面図である。

【図１１】トンネル内壁面の周方向に沿って配筋された
主筋を示す図である。

【図１２】トンネル内壁面に沿ってトンネルの奥行方向
に延在する配力筋を示す図である。

【符号の説明】

１トンネル１ａトンネル内壁面２覆工コンクリート３主筋４配力筋１０走行体１８ａ、１８ｂ配筋用ブーム２０作業用ブーム２８作業床４２ロータリアクチュエータ５０進退シリンダ５２回動シリンダ６０主筋ゲージ（格子鉄筋台）６０ａ主筋セット溝６２ａ、６２ｂ配力筋ゲージ（格子鉄筋台）６２ｃ配力筋セット溝

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数本の主筋及び配力筋を格子状に配列
して保持し、トンネル内壁面に対向する所定の配筋位置
まで移動、取付けするトンネル内の格子鉄筋移動・組立
装置であって、前記トンネル内を自走する走行体と、この走行体上に俯仰、水平旋回可能に搭載し、且つ伸縮
可能とした少なくとも２本の配筋用ブームと、これら配筋用ブームの先端部にそれぞれ装着し、前記主
筋を保持する主筋セット溝を所定間隔をあけて複数形成
し、前記配力筋を保持する配力筋セット溝を前記主筋セ
ット溝の形成方向と直交する方向に所定間隔をあけて複
数形成した格子鉄筋台と、前記配筋用ブームの先端部と前記格子鉄筋台との間に配
設し、前記主筋及び配力筋を保持する面が所定位置の前
記トンネル内壁面と対向するように前記格子鉄筋台の移
動調整を行う移動調整機構とを備えたことを特徴とする
トンネル内の格子鉄筋移動・組立装置。
【請求項２】前記走行体上に、先端部に作業床を配設
して俯仰及び水平旋回可能に搭載し、且つ伸縮可能とし
た作業用ブームを備えたことを特徴とする請求項１記載
のトンネル内の格子鉄筋移動・組立装置。