JPH08253190A - 自転車用動力補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】普通自転車に簡単に取付けてペダルの踏込み力
に比例した駆動力を補助する。 【構成】減速機２３の出力をペダルクランク軸２７に伝
達して動力を補助する自転車用動力補助装置において、
ペダルクランク１４ｂを連結した軸継手４４に固定し、
ペタルクランク１４ｂの回転力を受けて回転する第１の
トルク伝達板３６と、ペダルクランク軸２７に固定し、
このクランク軸と一体に回転する第２のトルク伝達板２
８と、第１のトルク伝達板が回転したとき、このトルク
伝達板を第２のトルク伝達板に係合するとともにペダル
クランク軸の軸方向に移動させ、減速機２３のギヤ円盤
部材３５に各トルク伝達板を圧接させる傾斜突起３３，
３９と、ギヤ円盤部材に各トルク伝達板が圧接したと
き、減速機の駆動トルクを各トルク伝達板に伝達する摩
擦摺動部材４１，４２とを設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自転車に取付けてペダ
ル駆動を電動機駆動により補助する自転車用動力補助装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、普通自転車に取り付け可能とした
自転車用動力補助装置は２つのタイプに大別することが
できる。１つは、駆動スイッチ又は制御アクセルをハン
ドル部に設け、モータ動力はアクセルにより任意の大き
さに制御できるもので、原動機付き自転車と呼ばれ免許
証が必要となる。もう１つは、人力のペダル駆動トルク
を検出して人力エネルギーに等しい動力を補助するもの
で、免許証なしで使用できる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
人力のペダル駆動トルクを検出して動力を補助する動力
補助装置は、特別な専用の構造の自転車に予め組み込ん
だものであって普通の市販されている自転車に取り付け
ることはできなかった。すなわち、従来、普通の自転車
に簡単に取り付けることができる動力補助装置は無かっ
た。

【０００４】そこで本発明は、市販されている普通自転
車に簡単に取付けてペダルの踏込み力に比例した駆動力
を補助でき、汎用性の高い自転車用動力補助装置を提供
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１対応の発明は、
電池を電源として駆動する電動機及びこの電動機の回転
を減速ギアを介して伝達する減速機を備え、この減速機
の出力をペダルクランク軸に伝達して動力を補助する自
転車用動力補助装置において、ペダルクランクを連結し
たペダル連結軸に固定し、ペタルクランクの回転力を受
けて回転する第１のトルク伝達板と、ペダルクランク軸
に固定し、このペダルクランク軸と一体に回転する第２
のトルク伝達板と、第１のトルク伝達板がペタルクラン
クの回転力を受けて回転したとき、この第１のトルク伝
達板を第２のトルク伝達板に係合するとともに前記ペダ
ルクランク軸の軸方向に移動させ、減速機の出力を外部
に伝達する最終段ギヤの板面に各トルク伝達板を圧接さ
せる斜傾係合部と、最終段ギヤの板面に各トルク伝達板
が圧接したとき、減速機の駆動トルクを各トルク伝達板
に伝達する摩擦摺動部材とを設けたものである。

【０００６】請求項２対応の発明は、請求項１記載の自
転車用動力補助装置において、摩擦摺動部材による第１
のトルク伝達板への伝達トルクを第２のトルク伝達板へ
の伝達トルクよりも大きく設定したものである。

【０００７】請求項３対応の発明は、請求項１又は２記
載の自転車用動力補助装置において、電動機として垂下
トルク特性を有するモータを使用し、このモータの起動
トルクを一定値以下に制限したものである。

【０００８】

【作用】このような構成の本発明においては、ペダルの
踏込みによりペダルクランクが回転すると第１のトルク
伝達板が回転し、この回転により第１のトルク伝達板が
斜傾係合部により第２のトルク伝達板に係合する。そし
て第１のトルク伝達板はペダルクランク軸の軸方向に移
動し、各トルク伝達板が減速機の最終段ギヤの板面に設
けた摩擦摺動部材に圧接する。こうして減速機の駆動ト
ルクが最終段ギヤから摩擦摺動部材を介して各トルク伝
達板に伝達し、人力に比例した電動機の駆動トルクがペ
ダルクランク軸に円滑に伝達される。

【０００９】また、摩擦摺動部材による第１のトルク伝
達板への伝達トルクを第２のトルク伝達板への伝達トル
クよりも大きく設定しているので、例えば、第１のトル
ク伝達板を左側のペダルクランクを連結したペダル連結
軸に固定している場合に、左足のペダル踏み込み力が減
少したり、右足がペダル操作しているサイクルにおいて
も傾斜係合部によるペダルクランク軸の軸方向の分力が
維持されて動力補助が行われる。

【００１０】また、電動機として垂下トルク特性を有す
るモータを使用し、このモータの起動トルクを一定値以
下に制限しているので、発進時や低速時に最終段ギヤの
回転速度が人力によるペダルの回転速度よりも大きくな
り、摩擦摺動部材の摩擦力による動力補助が十分に行え
る。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００１２】汎用自転車のペダルクランク軸は四角形カ
ットした軸にネジボスの付いたタイプと、菊形溝のある
軸の中心にネジ穴を設けてペダルクランクを取付けるタ
イプの２種類に統一されている。また、車体の右側には
チェーンホイールが取付けられているが、左側は空間に
なっている。さらに、チェーンホイールと前輪との間に
は空間がある。このような点から本実施例では汎用自転
車の空間部を利用して本発明装置を取付ける。

【００１３】図１は自転車の全体構成を示す斜視図で、
１は車体フレームである。この車体フレーム１は、ヘッ
ドパイプ２と、このヘッドパイプ２から後方に延出した
トップチューブ３と、このトップチューブ３からボトム
ブラケット（図示せず）に延出したシートチューブ４
と、前記ヘッドパイプ２からボトムブラケットに延出し
たダウンチューブ５と、ボトムブラケットから後方に延
出した左右一対のリヤーステー（図示せず）と、前記シ
ートチューブ４の上端とリヤーステーの後端とを接続す
る左右一対のシートステー６とで構成している。

【００１４】前記ヘッドパイプ２に前フォーク７とハン
ドルバー８を左右回動自在に保持し、前記前フォーク７
に前輪９を回転自在に取付け、前記ハンドルバー８にハ
ンドル１０を固定している。前記リヤステーの後端に後
輪１１を回転自在に取付けている。前記シートチューブ
４の上端にサドル１２を上下動自在に取付けている。

【００１５】また、前記ボトムブラケットの部位の右側
には、チェーンホイール（図示せず）を取付け、このチ
ェーンホイールをチェーンホイールカバー１３で覆って
いる。そして前記チェーンホイールカバー１３の外側に
右側のペダルクランク１４ａとペダル１５ａを設けてい
る。

【００１６】前記ボトムブラケットの部位の左側には、
ギアケース１６を取付け、このギアケース１６の先端側
の内側面に電動機１７を固定している。前記チェーンホ
イールカバー１３の上に電源である電池ケース１８を着
脱可能に取付けている。そして前記ギアケース１６の外
側に左側のペダルクランク１４ｂとペダル１５ｂを設け
ている。

【００１７】図２は車体フレーム１を省略して自転車を
上から見た図で、ギアケース１６と電池ケース１８の配
置を示している。前記電池ケース１８には、複数の電
池、例えば３個の１２Ｖの密閉鉛蓄電池を直列に接続し
て収納し、この各電池から前記電動機１７に駆動電力を
供給するようになっている。

【００１８】前記ギアケース１６は、図３に示すよう
に、最終段ギア２１を含む複数の減速ギア２２，…から
なる減速機２３を収納している。前記減速ギア２２はケ
ース１６内に固定した軸２４にボールベアリング２５に
よって回転自在に取付けている。そしてボトムブラケッ
ト２６に回転自在に取り付けたペダルクランク軸２７に
第２のトルク伝達板２８を取り付け、締め付けナット２
９によりペダルクランク軸２７に固定している。

【００１９】前記第２のトルク伝達板２８は図５及び図
７に示すように、中央部の一端側を突出させ、この突出
部３０の中央に四角形状の孔３１を開け、この孔３１に
ペダルクランク軸２７を貫通させるようにしている。ま
た、中央部の他端側も突出させ、この突出部３２の内側
を円筒状に形成し、この突出部３２の内面壁の対向した
位置に斜傾係合部の一方の部材を構成する斜傾突起３
３，３３を設けている。

【００２０】そして前記第２のトルク伝達板２８の突出
部３２にスプリング３４を嵌合すると共に周縁部にリン
グ状の前記最終段ギヤ２１をねじ止めしたギヤ円盤部材
３５を嵌合している。また、前記第２のトルク伝達板２
８の突出部３２の内側に第１のトルク伝達板３６を嵌合
している。

【００２１】前記第１のトルク伝達板３６は図４及び図
６に示すように、中央部の一端側を突出させ、この突出
部３７の中央に円形の孔３８を開け、この孔３８内に前
記締め付けナット２９が収納されるようになっている。
前記突出部３７の外周面の対向した位置に斜傾係合部の
他方の部材を構成する斜傾突起３９，３９を設けてい
る。

【００２２】前記第１のトルク伝達板３６は前記第２の
トルク伝達板２８に嵌合したとき斜傾突起３９，３９の
傾斜面が前記第２のトルク伝達板２８の斜傾突起３３，
３３の傾斜面と対向する構成になっていて、第１のトル
ク伝達板３６の突出部３７は、ギヤ円盤部材３５、スプ
リング３４を挟持した状態で第２のトルク伝達板２８の
突出部３２の内側に挿入され、傾斜突起３３，３３及び
３９，３９が対向するように左回転させた後、第２のト
ルク伝達板２８の底面からストッパネジを押入して第１
のトルク伝達板３６の逆回転を阻止して一体化されてい
る。

【００２３】前記第１のトルク伝達板３６の突出部３７
の基端に円形の凹部４０を形成し、この凹部４０に前記
第１のトルク伝達板３６を前記第２のトルク伝達板２８
に嵌合したとき前記スプリング３４の先端部が嵌まり込
むようになっている。周縁部にリング状の最終段ギヤ２
１をねじ止めしたギヤ円盤部材３５は、図８の(a) に示
すように前記第２のトルク伝達板２８と対向する面の最
内周部に第１の摩擦摺動部材４１を固定すると共に図８
の(b) に示すように前記第１のトルク伝達板３６と対向
する面の最外周部に第２の摩擦摺動部材４２を固定して
いる。

【００２４】前記第１のトルク伝達板３６の他端側も突
出し、この突出部４３にペダル連結軸である軸継手４４
をねじ止めし、この軸継手４４に左側ペダル１５ｂを取
り付けた前記ペダルクランク１４ｂを締め付けナット４
５によって固定している。そして前記ペダルクランク１
４ｂに締め付けナット４５が外部に露出しないように保
護するキャップ４６を螺着している。

【００２５】前記ギアケース１６の内側に位置検出セン
サ４７を取り付け、この位置検出センサ４７により前記
第１のトルク伝達板３６の他端側に形成した突出部４３
の縁部に設けた突起４８を前記第１のトルク伝達板３６
が回転して突起４８が前記位置検出センサ４７の手前を
通過する毎に検出するようになっている。

【００２６】前記減速機２３は、例えば４段の減速ギヤ
を備え、４段目を最終段ギヤ２１としている。そして、
例えば電動機１７の回転速度を７，０００ｒｐｍとし、
これを１段目の減速ギヤ２２で１，５００ｒｐｍに減速
し、次の２段目の減速ギヤ２２で４６０ｒｐｍに減速
し、さらに３段目の減速ギヤ２２で２００ｒｐｍに減速
し、これを４段目の最終段ギヤ２１で５４．８ｒｐｍに
減速する。

【００２７】図９は制御ブロック図で、制御部本体を構
成するＣＰＵ５１からのデータをＩ／Ｏポート５２を介
してモータコントロール回路５３に供給し、このモータ
コントロール回路５３により前記電動機１７を駆動制御
するようになっている。

【００２８】前記モータコントロール回路５３は、具体
的には図１０に示すように、＋ｅ1端子と接地間に抵抗
Ｒ1 を介してＮＰＮ形トランジスタＴr1を接続し、この
トランジスタＴr1のコレクタを抵抗Ｒ2 を介して差動増
幅器ＡＭの反転入力端子(-)に接続している。前記差動
増幅器ＡＭの非反転入力端子(+) は抵抗Ｒ3 及び抵抗Ｒ
4 を直列に介して接地すると共に抵抗Ｒ5 及び抵抗Ｒ6
を直列に介して接地している。前記抵抗Ｒ3 ，Ｒ4 の接
続点を抵抗Ｒ7 を介して＋ｅ2 端子に接続している。

【００２９】前記差動増幅器ＡＭは出力端子を抵抗Ｒ8
を介してＮＰＮ形トランジスタＴr2のベースに接続する
と共に前記抵抗Ｒ8 及び抵抗Ｒ9 を介して自己の非反転
入力端子(+) に接続している。前記トランジスタＴr2
は、コレクタを前記電動機１７を介して＋Ｅ端子に接続
し、エミッタを抵抗Ｒ10を介して接地すると共に抵抗Ｒ
11を介してコンパレータＣＭの反転入力端子(-) に接続
している。

【００３０】前記コンパレータＣＭは、非反転入力端子
(+) を抵抗Ｒ12及び抵抗Ｒ13を直列に介して接地してい
る。前記抵抗Ｒ12，Ｒ13の接続点を抵抗Ｒ14を介して＋
ｅ2端子に接続している。前記コンパレータＣＭは、出
力端子を抵抗Ｒ15及び抵抗Ｒ16を直列に介して自己の反
転入力端子(-) に接続すると共に前記抵抗Ｒ15及び抵抗
Ｒ17を直列に介して前記抵抗Ｒ5 ，Ｒ6 の接続点に接続
している。

【００３１】前記電動機１７としては、例えば自転車の
起動時にも滑らかなトルク補助が行え、高速運転となる
に従って動力補助できるトルクを減少させて行くよう
な、トルクの垂下特性を有するユニバーサルモータを使
用している。すなわち、車速に対するモータ出力特性は
図１１の実線のグラフに示すように、車速が１０Ｋｍ／
ｈまでは増加し、車速が１０Ｋｍ／ｈを越えると減少し
車速が２５Ｋｍ／ｈ付近でゼロ近くなる。また、車速に
対するペダルクランク軸２７の補助トルクの特性は図１
１の点線のグラフに示すように、車速が１０Ｋｍ／ｈま
では最大トルクを保ち、車速が１０Ｋｍ／ｈを越えると
減少し車速が２５Ｋｍ／ｈ付近でゼロ近くなる。

【００３２】なお、電動機として直流モータを使用する
と、同一重量のユニバーサルモータに比べて高速領域で
の運転ができなくなり動力補助が低速領域だけに限定さ
れることになる。

【００３３】前記モータコントロール回路５３は急発進
の危険防止と電池の保護のため起動電流を検出し制限す
るようになっている。すなわち、前記トランジスタＴr2
に直列に接続した抵抗Ｒ10及びコンパレータＣＭは起動
時に過電流が流れないように電流を制御する。具体的に
は、電流の増加により抵抗Ｒ10の端子電圧が上昇し過ぎ
ると、コンパレータＣＭの出力がローレベルとなり、こ
れにより差動増幅器ＡＭの出力がローレベルとなってト
ランジスタＴr2がオフし、抵抗Ｒ10の端子電圧が低下す
るとコンパレータＣＭの出力がハイレベルとなり、これ
により差動増幅器ＡＭの出力がハイレベルとなってトラ
ンジスタＴr2がオンするようになっている。これによ
り、起動時に過大な加速度が作用することと電池２３に
過電流が流れるのを防止している。前記モータコントロ
ール回路５３は、トランジスタＴr1がオンすると、差動
増幅器ＡＭの出力レベルがハイレベルとなってトランジ
スタＴr2がオン動作し、逆にトランジスタＴr1がオフす
ると、差動増幅器ＡＭの出力レベルがローレベルとなっ
てトランジスタＴr2がオフ動作する。

【００３４】このような構成の動力補助装置は、既存の
自転車の左側ペダルクランク１４ｂ及び軸継手４４を取
り外し、ペダルクランク軸２７に第２のトルク伝達板２
８を固定すると共にギヤケース１６を車体に固定した
後、軸継手４４を第１のトルク伝達板３６に固定し、さ
らに左側ペダルクランク１４ｂを軸継手４４に締付けナ
ット４５で固定する。このように既存の自転車に簡単に
取り付けることができる。

【００３５】ペダルの踏み込み動作を行わない状態では
スプリング３４の力により第１のトルク伝達板３６はギ
ヤ円盤部材３５から離れている。この状態でペダル１５
ａ，１５ｂの踏み込みを行うと、第１のトルク伝達板３
６がペダルクランク１４ｂにより回転し、第１のトルク
伝達板３６の斜傾突起３９の傾斜面が第２のトルク伝達
板２８の斜傾突起３３の傾斜面に接触し、第１のトルク
伝達板３６は回転しながらペダルクランク軸２７の軸方
向へ移動する。

【００３６】位置検出センサ４７は最初は第１のトルク
伝達板３６の突出部４３を検出しているが、第１のトル
ク伝達板３６のペダルクランク軸２７の軸方向への移動
により、やがて位置検出センサ４７の検出視野から外れ
る。これによりトランジスタＴr1がオン動作し、差動増
幅器ＡＭの出力レベルがハイレベルとなってトランジス
タＴr2がオン動作する。こうして電動機１７への通電が
開始され、減速機２３が動作する。第１のトルク伝達板
３６は回転と共にペダルクランク軸２７の軸方向へ移動
し、やがてギヤ円盤部材３５に第１のトルク伝達板３６
が圧接するようになる。なお、第２のトルク伝達板２８
はすでにギヤ円盤部材３５に接触している。

【００３７】各トルク伝達板３６，２８がギヤ円盤部材
３５に圧接すると、ギヤ円盤部材３５の駆動トルクが第
１の摩擦摺動部材４１を介して第２のトルク伝達板２８
に伝達されると共に第２の摩擦摺動部材４２を介して第
１のトルク伝達板３６に伝達される。このとき各トルク
伝達板３６，２８に伝達されるトルクの大きさは、ギヤ
円盤部材３５と各トルク伝達板３６，２８との挟持力と
摩擦摺動部材４１，４２の摩擦係数と摩擦面の平均半径
の積で定まる。従って、ギヤ円盤部材３５から第２の摩
擦摺動部材４２を介して第１のトルク伝達板３６に伝達
されるトルクの方がギヤ円盤部材３５から第１の摩擦摺
動部材４１を介して第２のトルク伝達板２８に伝達され
るトルクよりも大きくなる。

【００３８】こうして第１のトルク伝達板３６には人力
によるペダルトルクに加えて電動機１７からの動力によ
るトルクが加わって傾斜係合部の作用力が増加する。従
って、各トルク伝達板３６，２８によりギヤ円盤部材３
５を挟持する圧接力も増加し、電動機１７から伝達され
るトルクはさらに増加する。このため、左側のペダル１
５ｂからの人力によるトルクが減少しても、また、右側
のペダル１５ａを踏み込むサイクルになっても、電動機
１７の動力による伝達トルクにより各トルク伝達板３
６，２８と円盤部材３５との圧接力を十分に維持でき
る。

【００３９】また、左側のペダル１５ｂが上死点に達し
た時には第１のトルク伝達板３６の突出部４３に設けた
突起４８を位置検出センサ４７が検出して電動機１７の
動作を一時的に停止する。また、車速に対する電動機
（モータ）１７の出力特性及びクランク軸の補助トルク
の特性は図１１に示すようになる。

【００４０】このように、人力によるペダル駆動トルク
に比例したトクル補助が容易に実現できる。また、電動
機として垂下トルク特性を有するモータを使用し、この
モータの起動トルクを一定値以下に制限しているので、
発進時や低速時に最終段ギヤの回転速度が人力によるペ
ダルの回転速度よりも大きくなり、摩擦摺動部材の摩擦
力による動力補助を十分に行うことができる。

【００４１】また、ペダル１５ａ，１５ｂを任意の位置
で停止させることがあると、第１のトルク伝達板３６の
斜傾突起３９の傾斜面と第２のトルク伝達板２８の斜傾
突起３３の傾斜面との係合が外れて第１のトルク伝達板
３６はギヤ円盤部材３５との圧接を解除するので、ペダ
ルは違和感無く停止する。また、ペダル１５ａ，１５ｂ
を逆回転させるときには第１のトルク伝達板３６はフリ
ーとなっているのでスムーズに逆回転させることができ
自転車感覚を損なうことはない。

【００４２】なお、この実施例では第１のトルク伝達板
３６と第２のトルク伝達板２８とでギヤ円盤部材３５を
挟持して圧接する構成としたが必ずしもこれに限定する
ものではなく、図１２に示すように最終段ギヤ２１を取
り付けるギヤ円盤部材６１の構成を第１のトルク伝達板
６２と第２のトルク伝達板６３を内部に収納し、ペダル
１５ｂを踏み込んだとき各トルク伝達板６２、６３が互
いに離間する方向に移動して摩擦摺動部材６４，６５と
圧接する構成であってもよい。この場合、各トルク伝達
板６２、６３に形成する傾斜突起の傾斜面の向きは前記
実施例とは逆向きとなり、第１のトルク伝達板６２がペ
ダル１５ｂの踏み込みで回転すると各トルク伝達板６
２、６３の傾斜突起の傾斜面の接触により各トルク伝達
板６２、６３が互いに離間するようにクランク軸方向に
移動することになる。

【００４３】

【発明の効果】以上、本発明によれば、市販されている
普通自転車に簡単に取付けてペダルの踏込み力に比例し
た駆動力を補助でき、汎用性を向上できる。

【００４４】また、例えば、第１のトルク伝達板を左側
のペダルクランクを連結したペダル連結軸に固定してい
る場合に、左足のペダル踏み込み力が減少したり、右足
がペダル操作しているサイクルにおいても傾斜係合部に
よるペダルクランク軸の軸方向の分力を維持して良好な
動力補助を行うことができる。

【００４５】また、電動機として垂下トルク特性を有す
るモータを使用し、このモータの起動トルクを一定値以
下に制限することで、発進時や低速時に最終段ギヤの回
転速度が人力によるペダルの回転速度よりも大きくな
り、摩擦摺動部材の摩擦力による動力補助を十分に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す自転車の斜視図。

【図２】同実施例の自転車を車体フレームを省略して上
から見た図。

【図３】同実施例の左側クランク軸部の部分断面図。

【図４】同実施例の第１のトルク伝達板の斜視図。

【図５】同実施例の第２のトルク伝達板の斜視図。

【図６】同実施例の第１のトルク伝達板の左右の側面図
及び断面図。

【図７】同実施例の第２のトルク伝達板の左右の側面図
及び断面図。

【図８】同実施例の最終段ギヤ及びギヤ円盤部材の構成
を示す図で、(a) は第２のトルク伝達板と対向する面の
斜視図、(b) は第１のトルク伝達板と対向する面の側面
図。

【図９】同実施例の制御回路を示すブロック図。

【図１０】図９のモータコントロール回路の具体回路構
成を示す回路図。

【図１１】同実施例の車速に対するモータ出力特性及び
ペダルクランク軸の補助トルク特性を示すグラフ。

【図１２】トルク伝達板とギヤ円盤部材からなるトルク
伝達部の他の実施例を示す部分断面図。

【符号の説明】

１４ａ，１４ｂ…ペダルクランク １６…ギヤケース １７…電動機 ２１…最終段ギヤ ２３…減速機 ２７…ペダルクランク軸 ２８…第２のトルク伝達板 ３３，３９…傾斜突起 ３５…ギヤ円盤部材 ３６…第１のトルク伝達板 ４１，４２…摩擦摺動部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電池を電源として駆動する電動機及びこ
   の電動機の回転を減速ギアを介して伝達する減速機を備
   え、この減速機の出力をペダルクランク軸に伝達して動
   力を補助する自転車用動力補助装置において、 ペダルクランクを連結したペダル連結軸に固定し、前記
   ペタルクランクの回転力を受けて回転する第１のトルク
   伝達板と、前記ペダルクランク軸に固定し、このペダル
   クランク軸と一体に回転する第２のトルク伝達板と、前
   記第１のトルク伝達板が前記ペタルクランクの回転力を
   受けて回転したとき、この第１のトルク伝達板を前記第
   ２のトルク伝達板に係合するとともに前記ペダルクラン
   ク軸の軸方向に移動させ、前記減速機の出力を外部に伝
   達する最終段ギヤの板面に前記各トルク伝達板を圧接さ
   せる斜傾係合部と、前記最終段ギヤの板面に前記各トル
   ク伝達板が圧接したとき、前記減速機の駆動トルクを前
   記各トルク伝達板に伝達する摩擦摺動部材とを設けたこ
   とを特徴とする自転車用動力補助装置。
2. 【請求項２】 摩擦摺動部材による第１のトルク伝達板
   への伝達トルクを第２のトルク伝達板への伝達トルクよ
   りも大きく設定したことを特徴とする請求項１記載の自
   転車用動力補助装置。
3. 【請求項３】 電動機として垂下トルク特性を有するモ
   ータを使用し、このモータの起動トルクを一定値以下に
   制限することを特徴とする請求項１又は２記載の自転車
   用動力補助装置。