JPH0825268A - ワーク吸着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 気体を吹き出すための専用ノズル（エアノズ
ルなど）が不要で、ワーク吸着時に吸着パッドの接近が
妨げられたり、ワークが風圧によって吹き飛ばされたり
することなく、ワークの吸着とワークに付着した異物の
除去を確実に行うことが可能なワーク吸着装置を提供す
る。 【構成】 ワーク３を真空吸着するための真空吸引口１
２とワーク３に付着した異物９を吹き飛ばすための気体
を吹き出す気体吹出し口１３を備えた吸着パッド１１
と、真空吸引ライン１４を経て吸着パッド１１の真空吸
引口１２から真空吸引を行う真空吸引手段１５と、気体
供給ライン１６を経て吸着パッド１１の気体吹出し口１
３から気体を吹き出させる気体供給手段１７とを具備す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、セラミックグリーンシ
ートから打ち抜かれた生ワーク（セラミック成形体）な
どのワークを真空吸着して、所定の位置から取り出した
り、所定の位置に搬送したりするために用いられるワー
ク吸着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】例え
ば、セラミック原料粉体やこれに添加物を加えた粉体を
シート状に成形してなるセラミックグリーンシートから
打ち抜かれたワーク（生ワーク）を焼成する際にワーク
をベルトコンベアから焼成匣に移動させる場合などのよ
うに、ワークを所定の位置から取り出したり所定の位置
に搬送したりする方法として、吸着パッドによりワーク
を真空吸着して、その取出しや搬送を行う方法がある。

【０００３】ところで、このようなワークを焼成する場
合、ワークに異物が付着していると、この異物が焼成時
にワークと反応して特性不良を引き起こしたり、ワーク
を積み重ねて焼成する際にワークを変形させる原因とな
ったりする。そのため、従来は、ワークを移動させる際
に、前もってワークに付着した異物を取り除くようにし
ている。

【０００４】そして、ワークに付着した異物を取り除く
方法として、従来は圧縮空気をワークに吹き付けること
により異物を吹き飛ばす方法が一般的に用いられてい
る。この方法は、例えば図７に示すように、集塵ダクト
５１の先端の開口部に配設されたプレート５２に、ワー
ク５３と係合する係合部５４や、複数の集塵用の貫通穴
５５を設けてなるワーク保持手段５６にワーク５３を保
持させた状態で、空気供給管（エアノズル）５７の空気
吹出し口５８から圧縮空気を吹き出す（エアブローす
る）ことにより、ワーク５３に付着した異物５９を吹き
飛ばして除去し、集塵ダクト５１を経て所定の場所に異
物５９を集める（集塵する）方法である。なお、ワーク
５３の下面側の異物（図示せず）は、自然落下やその近
傍に生じる空気流などにより落下して除去される。

【０００５】しかし、上記従来の方法には、以下のよう
な問題点がある。

【０００６】ワーク５３の斜め上方に配設されたエア
ノズル５７により、吸着パッド６０のワーク５３への接
近（接触）が妨げられる。

【０００７】また、吸着パッド６０の動作への上記エ
アノズル５７による干渉を回避しようとすると、別途エ
アノズル５７の移動機構が必要となり、設備コストが増
大する。

【０００８】さらに、ワーク５３の斜め上方からエア
ブローすると、ワーク５３が風圧によって吹き飛ばされ
たり位置ずれを生じたりする。

【０００９】異物を除去するためのエアブロー専用の
エアノズルが必要で設備コストが増大するばかりでな
く、配設スペースが必要となる。

【００１０】本発明は、上記問題点を解決するものであ
り、気体を吹き出すための専用ノズル（エアノズルな
ど）が不要で、ワーク吸着時に吸着パッドの接近が妨げ
られたり、ワークが風圧によって吹き飛ばされたりする
ことなく、ワークの吸着とワークに付着した異物の除去
を確実に行うことが可能なワーク吸着装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のワーク吸着装置は、ワークを真空吸着する
とともに、ワークに付着した異物を吹き飛ばして除去す
る機能を有するワーク吸着装置であって、ワークを真空
吸着するための真空吸引口とワークに付着した異物を吹
き飛ばすための気体を吹き出す気体吹出し口を備えた吸
着パッドと、真空吸引ラインを経て前記吸着パッドの真
空吸引口から真空吸引を行う真空吸引手段と、気体供給
ラインを経て前記吸着パッドの気体吹出し口から気体を
吹き出させる気体供給手段とを具備することを特徴とし
ている。

【００１２】また、前記吸着パッドの真空吸引口が気体
吹出し口を兼ねていることを特徴としている。

【００１３】さらに、前記吸着パッドの真空吸引口が気
体吹出し口を兼ねており、かつ、真空吸引を行うための
真空吸引ラインが、気体吹出し口から吹き出させる気体
を供給するための気体供給ラインを兼ねていることを特
徴としている。

【００１４】

【作用】本発明のワーク吸着装置においては、真空吸引
することによりワークを真空吸着するための真空吸引口
と、ワークに付着した異物を吹き飛ばすための気体を吹
き出す気体吹出し口の両方を備えた吸着パッドが用いら
れているため、前述の従来の吸着方法（装置）の場合の
ように、吸着パッドとは別に、気体を吹き出すための専
用ノズル（エアノズルなど）を設けることが不要にな
り、ワーク吸着時の、吸着パッドの動作に対する専用ノ
ズルによる干渉を回避するための専用ノズルの移動機構
などが不要となる。

【００１５】したがって、設備コストの低減や設備の小
型化、簡略化を図ることができるようになる。

【００１６】また、気体をワークの正面（真上）から吹
き出すことが可能になるため、気体吹出し時にワークが
吹き飛ばされたり位置ずれが生じたりすることを防止し
つつ、吸着パッドから気体を強く吹き出して、ワークに
付着した異物を効率よく除去することが可能になる。

【００１７】また、吸着パッドの真空吸引口を気体吹出
し口としても機能させるようにしたワーク吸着装置にお
いては、吸着パッドの構造を簡略化して、設備コストの
低減を図ることが可能になる。

【００１８】さらに、吸着パッドの真空吸引口を気体吹
出し口としても機能させるとともに、真空吸引ラインを
気体供給ラインとしても機能させるようにしたワーク吸
着装置においては、吸着パッドの構造及び真空吸引ライ
ンや気体供給ラインなどの配管構成を簡略化して、設備
の小型化、低コスト化をさらに促進することができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。

【００２０】［実施例１］図１は本発明の一実施例にか
かるワーク吸着装置の要部を示す斜視図、図２はこの実
施例にかかるワーク吸着装置の全体の概略構成を示す図
である。

【００２１】この実施例のワーク吸着装置は、図１に示
すように、集塵ダクト１の先端の開口部に配設されたプ
レート２にワーク（この実施例では未焼成のセラミック
成形体）３と係合する係合部４や複数の集塵用の貫通穴
５を設けてなるワーク保持手段６に保持されたワーク３
を、吸着して、移動、搬送するためのワーク吸着装置で
ある。

【００２２】そして、ワーク３を吸着するための吸着パ
ッド１１は、金属や樹脂などの剛性材料からなる吸着パ
ッド本体１１ａと、ワーク３と接触する、ゴムなどの弾
性材料からなる先端部１１ｂから構成されており、吸着
パッド本体１１ａ及び先端部１１ｂを縦方向に貫通する
ように、４つの真空吸引口１２と、ワーク３に付着した
異物９を吹き飛ばすための気体を吹き出す気体吹出し口
１３が形成されている。

【００２３】次に、この実施例のワーク吸着装置の全体
の概略構成を図２に基づいて説明する。このワーク吸着
装置は、前述のように、ワーク３を真空吸着するための
真空吸引口１２とワーク３に付着した異物９を吹き飛ば
すための気体を吹き出す気体吹出し口１３を備えた吸着
パッド１１と、真空吸引ライン１４を経て吸着パッド１
１の真空吸引口１２から真空吸引を行う真空吸引手段１
５と、気体供給ライン１６を経て吸着パッド１１の気体
吹出し口１３から気体（この実施例では圧縮空気）を吹
き出させる気体供給手段１７とを備えて構成されてい
る。

【００２４】さらに、この実施例のワーク吸着装置にお
いては、真空破壊用気体供給ライン１６ａが真空吸引ラ
イン１４に接続されている。これは、吸着パッド１１に
吸着されたワーク３を所定の位置に移動させた後、真空
吸引を停止し、真空破壊用気体供給ライン１６ａから真
空破壊用の気体（この実施例では空気）を供給すること
により、吸着ヘッド１１に付着したワーク３を落下させ
るようにするものである。

【００２５】また、真空吸引ライン１４には真空吸引バ
ルブ１８が配設され、気体供給ライン１６には気体供給
バルブ１９及び流量制御バルブ２０が配設されている。
さらに、真空破壊用気体供給ライン１６ａには、真空破
壊用バルブ２１及び流量制御バルブ２２が配設されてい
る。

【００２６】さらに、図３は、この実施例のワーク吸着
装置のワーク搬送機構を示す斜視図である。この実施例
のワーク吸着装置においては、図３に示すように、ワー
ク搬送用ベルトコンベア３３により搬送されるワーク３
を吸着パッド１１に吸着させるとともに、吸着パッド１
１を、ワーク搬送用シリンダ３１及びワーク昇降用シリ
ンダ３２により上下、左右に移動させることにより、ワ
ーク３を、その表面に付着した異物９を吹き飛ばして除
去する位置（ワーク保持手段６の位置）まで搬送するよ
うに構成されている。

【００２７】次に、上記のように構成されたワーク吸着
装置を用いてワークの吸着及び異物の除去を行う場合の
動作について説明する。

【００２８】まず、ワーク搬送用ベルトコンベア３３
により運ばれたワーク３に吸着パッド１１を当接させ、
真空吸引バルブ１８を開としてワーク３を真空吸着す
る。

【００２９】それから、吸着パッド１１をワーク搬送
用シリンダ３１及びワーク昇降用シリンダ３２により所
定の方向に移動させて、ワーク３をワーク保持手段６の
上方にまで搬送する。

【００３０】次いで、真空吸引バルブ１８を閉じると
ともに、真空破壊用バルブ２１を開として真空を破り、
ワーク３を吸着パッド１１から落下させてワーク保持手
段６の係合部４に係合、保持させる。

【００３１】それから、気体供給バルブ１９を開とし
て吸着パッド１１の気体吹出し口１３から圧縮空気を吹
き出すことにより、ワーク３に付着した異物９を吹き飛
ばす。

【００３２】この実施例のワーク吸着装置においては、
真空吸引口１２と気体吹出し口１３の両方を備えた吸着
パッド１１が用いられているため、従来の吸着方法（装
置）の場合のように、吸着パッドと別に、空気などの気
体を吹き出すための専用ノズル（エアノズルなど）を設
けることが不要になり、ワーク吸着時の、吸着パッドの
動作に対する専用ノズルによる干渉を回避するための専
用ノズルの移動機構などが不要となる。

【００３３】したがって、設備コストの低減や設備の小
型化、簡略化を図ることができるとともに、気体をワー
クの正面（真上）から吹き出すことが可能になるため、
気体吹出し時にワークが吹き飛ばされたり位置ずれが生
じたりすることを防止しつつ、吸着パッドから気体を強
く吹き出して、ワークに付着した異物を効率よく除去す
ることが可能になる。

【００３４】［実施例２］図４は本発明の他の実施例に
かかるワーク吸着装置の要部を示す斜視図、図５はこの
実施例にかかるワーク吸着装置の全体の概略構成を示す
図である。

【００３５】この実施例のワーク吸着装置は、図４に示
すように、吸着パッドとして、真空吸引口１２が気体吹
出し口１３を兼ねる吸着パッド４１が用いられている。
なお、その他の構成は、上記実施例の場合と同様であ
り、図４，図５において、図１，図２と同一の符号を付
した部分は、図１，図２と同一の部分または相当する部
分を示している。

【００３６】この実施例のワーク吸着装置においては、
吸着パッド４１の構造が簡略化されるため、吸着パッド
などの設備の小型化やそれによるコストの低減を図るこ
とが可能になる。

【００３７】［実施例３］図６は、本発明のさらに他の
実施例にかかるワーク吸着装置の全体の概略構成を示す
図である。

【００３８】この実施例のワーク吸着装置においては、
吸着パッドとして、上記実施例２（図４）の場合と同様
に、真空吸引口が気体吹出し口を兼ねる吸着パッド４１
が用いられているとともに、真空吸引を行うための真空
吸引ライン１４が、吹出し用の気体を供給するための気
体供給ライン１６及び真空破壊用気体供給ライン１６ａ
を兼ねており、また、気体供給バルブ１９が真空破壊用
バルブ２１を兼ねている。

【００３９】なお、その他の構成は、上記実施例１の場
合と同様であり、図６において、図２と同一の符号を付
した部分は、図２と同一の部分または相当する部分を示
している。

【００４０】この実施例のワーク吸着装置においては、
吸着パッドの構造が簡略化されるとともに、真空吸引ラ
インや気体供給ラインなどの配管構成が簡略化されるた
め、設備の小型化、低コス化をさらに促進することがで
きる。

【００４１】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、ワークの種類や形状、真空吸引口及び気
体吹出し口の配設数や配設位置などの吸着パッドの構造
や形状、異物除去のために吸着パッドの気体吹出し口か
ら吹き出す気体の種類、真空吸引ラインや気体供給ライ
ンなどの配管構成などに関し、発明の要旨の範囲内にお
いて、種々の応用、変形を加えることが可能である。

【００４２】

【発明の効果】上述のように、本発明のワーク吸着装置
は、真空吸引口と気体吹出し口を備えた吸着パッドと、
真空吸引ラインを経て前記吸着パッドの真空吸引口から
真空吸引を行う真空吸引手段と、気体供給ラインを経て
前記吸着パッドの気体吹出し口から気体を吹き出させる
気体供給手段とを備えて構成されているため、吸着パッ
ドの小型化、簡略化を図ることが可能になるとともに、
気体をワークの正面（真上）から吹き出すことが可能に
なるため、気体吹出し時にワークが吹き飛ばされたり位
置ずれが生じたりすることを防止しつつ、吸着パッドか
ら気体を強く吹き出して、ワークに付着した異物を効率
よく除去することができる。

【００４３】また、吸着パッドの真空吸引口を気体吹出
し口としても機能させるようにしたワーク吸着装置にお
いては、吸着パッドの構造を簡略化して、さらに設備の
小型化やコストの低減を図ることが可能になる。

【００４４】さらに、吸着パッドの真空吸引口を気体吹
出し口としても機能させるとともに、真空吸引ラインを
気体供給ラインとしても機能させるようにしたワーク吸
着装置においては、吸着パッドの構造や真空吸引ライン
や気体供給ラインなどの配管を簡略化して、設備の小型
化、低コスト化をさらに促進することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかるワーク吸着装置の要
部を示す斜視図である。

【図２】本発明の一実施例にかかるワーク吸着装置の概
略構成を示す図である。

【図３】本発明の一実施例にかかるワーク吸着装置のワ
ーク搬送機構を示す斜視図である。

【図４】本発明の他の実施例にかかるワーク吸着装置の
要部を示す斜視図である。

【図５】本発明の他の実施例にかかるワーク吸着装置の
概略構成を示す図である。

【図６】本発明のさらに他の実施例にかかるワーク吸着
装置の概略構成を示す図である。

【図７】従来のワーク吸着装置の要部を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

３ ワーク ６ ワーク保持手段 ９ 異物 １１，４１ 吸着パッド １１ａ 吸着パッド本体 １１ｂ 先端部 １２ 真空吸引口 １３ 気体吹出し口 １４ 真空吸引ライン １５ 真空吸引手段 １６ 気体供給ライン １６ａ 真空破壊用気体供給ライン １７ 気体供給手段 １８ 真空吸引バルブ １９ 気体供給バルブ ２０，２２ 流量制御バルブ ２１ 真空破壊用バルブ ３１ ワーク搬送用シリンダ ３２ ワーク昇降用シリンダ ３３ ワーク搬送用ベルトコンベア

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを真空吸着するとともに、ワーク
   に付着した異物を吹き飛ばして除去する機能を有するワ
   ーク吸着装置であって、 ワークを真空吸着するための真空吸引口とワークに付着
   した異物を吹き飛ばすための気体を吹き出す気体吹出し
   口を備えた吸着パッドと、 真空吸引ラインを経て前記吸着パッドの真空吸引口から
   真空吸引を行う真空吸引手段と、 気体供給ラインを経て前記吸着パッドの気体吹出し口か
   ら気体を吹き出させる気体供給手段とを具備することを
   特徴とするワーク吸着装置。
2. 【請求項２】 前記吸着パッドの真空吸引口が気体吹出
   し口を兼ねていることを特徴とする請求項１記載のワー
   ク吸着装置。
3. 【請求項３】 前記吸着パッドの真空吸引口が気体吹出
   し口を兼ねており、かつ、真空吸引を行うための真空吸
   引ラインが、気体吹出し口から吹き出させる気体を供給
   するための気体供給ラインを兼ねていることを特徴とす
   る請求項１記載のワーク吸着装置。