JPH08252013A - 野菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ほうれん草や春菊等の葉菜や大根や人参等の
根菜や玉葱等の野菜の、根部の両側に切り込みを入れて
から、葉部分を傷めないように挟持して収穫作業ができ
る野菜収穫機を構成しようとする。 【構成】 走行部Ｂの前部に掘取刃８を配置して根部を
掘取り、搬送ベルトにより葉部を挟持して作業台Ｇまで
搬送する前処理部Ａを配置した野菜収穫機であって、前
処理部Ａの前端に分草板９・９を配置し、該分草板９・
９内より下方にコールタ５０・５０を突出し、該分草板
の内側面９ａ・９ａとコールタ５０・５０を逆ハ字状に
配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はほうれん草や春菊等の葉
菜や大根や人参等の根菜や玉葱等の野菜を機械的に収穫
する野菜収穫機の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、走行部の前部に前処理部を配
置し、人参や大根等の根菜類やじゃが芋、甘薯等を機械
的に収穫する収穫機の技術は公知とされているのであ
る。例えば、実開昭５６−６６２１５号公報や、実開昭
６０−１６８３２１号公報や、特開平２−４９５０７号
公報や、特開平３−６１４１５号公報や、特公平１−３
４５７５号公報や、実開平５−７０２２４号公報に記載
の技術の如くである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の根菜類の収穫機
の場合には、前処理部において堀取装置によって根菜の
下方から持ち上げて浮上させ、茎又は葉の部分を両側か
ら搬送ベルトによって挟持して、後方へ搬送して葉部を
切り取り収穫する構成であったが、葉菜の場合は葉の部
分を収穫し、根部に比べて葉部分が大きく、葉部分を強
く挟持すると、葉部を傷めて商品価値を下げてしまう。
また、根菜の場合、根の下方から掘取刃によって持ち上
げて、葉部を挟持して搬送するが、根部の片側から掘取
刃を挿入して振動させると刃の部分に大きな力がかか
る。そこで、本発明は根部の両側に切り込みを入れてか
ら、葉部分を傷めないように挟持して収穫作業ができる
野菜収穫機を構成しようとする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段として、走行部Ｂの前部に掘取刃８を配置して根
部を掘取り、搬送ベルトにより葉部を挟持して作業台Ｇ
まで搬送する前処理部Ａを配置した野菜収穫機であっ
て、前処理部Ａの前端に分草板９・９を配置し、該分草
板９・９内より下方にコールタ５０・５０を突出し、該
分草板の内側面９ａ・９ａとコールタ５０・５０を逆ハ
字状に配置したものである。

【０００５】

【作用】次に作用を説明する。野菜Ｙは条毎に分草板９
・９によって分草されて、その下部でコールタによって
断面視台形状に切りこまれ、その後部の振動掘取刃８に
よって土塊をほぐして掘り起こされる。次に、分草板９
・９後部の葉部上搬送ベルト２と葉部下搬送ベルト５に
より野菜Ｙの葉部が挟持されて後方へ搬送され、根の部
分は根部支え搬送コンベア３に載せられ、この根部支え
搬送コンベア３によって搬送される時に、根に付着した
土が落とされる。そして、その後部位置で根元揃え板４
の間を通過して、根部が切り落とされて、下部搬送ベル
ト３９を通過した野菜は、水平搬送コンベア７に載せら
れて、オペレーターの前まで移動させられ、オペレータ
ーによって葉菜収納箱２６に収納される。

【０００６】

【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明の野菜
収穫機の全体側面図、図２は同じく野菜収穫機の全体平
面図、図３は同じく野菜収穫機の全体前面図、図４は前
処理部Ａの上カバーを外した状態の全体平面図、図５は
前処理部Ａの全体側面図、図６は前処理部Ａ後部の平面
図、図７は前処理部Ａ前部の平面図、図８は前処理部前
端の正面図である。

【０００７】図１と図２と図３において、非結球性葉菜
を収穫する場合の野菜収穫機の全体的な構成について説
明する。機体フレームＦに前二輪２７・２７と後二輪２
８・２８を枢支して、４輪の走行部Ｂを構成している。
該機体フレームＦは、左右の車輪フレーム３０・３０と
作業フレーム４３等により構成されて、左右の作業フレ
ーム４３の上面に作業台Ｇを固設し、野菜収納箱２６が
載置されている。該作業フレーム４３と車輪フレーム３
０・３０の前後両側に、縦フレーム３４・３６が立設さ
れており、該縦フレーム３４・３６の前後の中間の位置
に車輪フレーム３０・３０より上方に突出して座席支持
フレーム３５を突設し、該座席支持フレーム３５により
座席１Ｌ・１Ｒを支持している。

【０００８】また、左右の縦フレーム３４・３４の間の
中途部と上部に前処理部スライドフレーム３１・３３が
架設されており、該縦フレーム３４・３４の間の下部に
補強フレーム４５が架設されている。該前処理部スライ
ドフレーム３１・３３の上で前処理部Ａが左右にスライ
ドして条間の調節を可能とし、図示しない固定ネジによ
って任意の位置で固定できる。前記後側の縦フレーム３
６・３６間の下部にも補強フレーム４５が横設され、該
補強フレーム４５・４５間に前後フレーム３７が架設さ
れ、該前後フレーム３７上にバッテリーＴと走行駆動モ
ータＭ２が配置されている。但し、バッテリーＴは後側
の補強フレーム４５上に搭載することもできる。該走行
駆動モータＭ２の回転は駆動チェーンケース４４・４４
を介して後二輪２８・２８に伝達される。

【０００９】図２において図示する如く、前方に突設し
た前処理部Ａは前処理部スライドフレーム３１・３３の
上を左右に摺動可能とし、走行部Ｂが同じ通路を走行し
ながら、前処理部Ａのみを圃場端で左右に摺動して、未
だ収穫していない野菜に前処理部Ａを合わせながら往復
作業を可能としている。本野菜収穫機は、ハウスの中
で、平畦の上に複数条に植成されている野菜を収穫する
のであるから、平畦の上の全条の野菜Ｙを全て一度に収
穫することは出来ず、平畦の間の通路を四輪が通過して
往復走行しながら、前処理部Ａを徐々に未処理側の条に
移動させて、最終的に１本の平畦上の全ての野菜Ｙを収
穫する。

【００１０】オペレーターは機体フレームＦの両側に突
設された座席１Ｌ・１Ｒの上に二人が座って、左右のバ
ランスを取り乍ら、前処理部Ａにより処理されて搬送さ
れてくる野菜Ｙを、一定の株数ずつ揃えて野菜収納箱２
６に並べる作業をする。また本発明の野菜収穫機は、ビ
ニールハウスの中等で野菜が植成されている場合が多い
ので、前処理部Ａ及び走行部Ｂをエンジンにて駆動する
と、該エンジンの排気ガスがビニールハウスの内部に滞
留してオペレーターの健康に悪影響を与えるので、前処
理部Ａ及び走行部Ｂの駆動に、前処理駆動モーターＭ１
と走行駆動モータＭ２の２台を使用し、排気ガスがハウ
ス内に充填しないようにしている。

【００１１】次に図４と図５と図６において、前処理部
Ａの全体的な構成を説明する。前記前処理部スライドフ
レーム３１・３３にはそれぞれスライドパイプ４０・４
０が外嵌され、該スライドパイプ４０・４０の両側に前
処理部支持フレーム４１・４１が垂直方向に固設されて
枠組し、下側のスライドパイプ４０より下方にモータ取
付板２９を垂設して、該モータ取付板２９に前処理駆動
モーターＭ１が設置され、該モータ取付板２９下部と前
処理部Ａの駆動軸ケース１６下部との間には、前処理部
Ａの高さを変更するための昇降シリンダー１０が設けら
れている。該昇降シリンダー１０はモーターによって駆
動される。

【００１２】また、前記モータ取付板２９の上部には、
水平搬送コンベア７の支持部３２が構成されている。該
支持部３２両側には駆動ベベルギアボックス１８・１８
が固定されており、一側の駆動ベベルギアボックス１８
より側方に配置した入力プーリー４８に前処理駆動モー
ターＭ１からベルトが巻回されて動力が伝達されてい
る。該駆動ベベルギアボックス１８・１８間に横架した
軸に、水平搬送コンベア７の駆動プーリー２３が固定さ
れており、支持部３２の後端に支持した従動プーリー２
４との間に水平方向に回動する平ベルトにより構成した
水平搬送コンベア７を駆動している。該水平搬送コンベ
ア７の上に、葉部上搬送ベルト２と葉部下搬送ベルト５
により挟持されて搬送されてくる野菜Ｙが載置されて、
左右のオペレーターの前に搬送される。駆動ベベルギア
ボックス１８・１８から上方へ突出した軸１１・１１
に、葉部上搬送ベルト２を駆動する駆動プーリー１５
と、葉部下搬送ベルト５の駆動プーリー２２と、後下部
搬送ベルト３９の駆動プーリー２５が固定されている。

【００１３】前記駆動プーリー１５と前部の従動プーリ
ー１４との間に葉部上搬送ベルト２が巻回され、駆動プ
ーリー２２と前部の従動プーリー２１との間に葉部下搬
送ベルト５が巻回され、該葉部上搬送ベルト２及び葉部
下搬送ベルト５は幅広のスポンジ等の軟らかい弾性体が
表面に一体的に構成され、このスポンジ部分で両側から
野菜Ｙの葉部を保持しながら傷めないように後方へ配送
するように構成している。

【００１４】また、前記後下部搬送ベルト３９は駆動プ
ーリー２５と従動プーリー１９との間に巻回されて、該
従動プーリー１９の下方には同軸上に駆動プーリー２０
が固設されて、根部引降ろしベルト６を駆動し、該根部
引降ろしベルト６の上方に野菜Ｙの株元上部を案内する
根元揃え板４が配設され、該根元揃え板４の中途部下方
に根切り刃１２を配置している。該根元揃え板４は左右
に板を配置し、中央に野菜の根の部分が通過可能な溝間
隙を開けた構成としており、野菜の葉の根元部分は該溝
間隙を通過不可能に構成している。該根切り刃１２はモ
ーターＭ３によって強制駆動して回転させており、左右
二枚のディスク刃を中央で重複させた構成としている。
尚、該根切り刃１２は強制駆動方式に限定されるもので
はなく、非駆動方式としても良い。

【００１５】故に、野菜Ｙが搬送されてくると、根元揃
え板４と根元揃え板４の間隙から根の部分のみが下方に
突出し、該根の部分を根部引降ろしベルト６により挟持
して、該根部引降ろしベルト６が徐々に根元揃え板４か
ら離れる方向に傾斜配置されているので、野菜の根の部
分を下方へ引っ張って、野菜の葉の下端の部分が根元揃
え板４の上に接触する位置まで引っ張って、次に根切り
刃１２により切断する際において、野菜の位置決めを行
い、前記二枚の根切り刃１２の間を、野菜Ｙの根の部分
が通過することにより、根の部分のみが切断される。

【００１６】前処理部Ａの先端には、分草板９が配置さ
れている。該分草板９の中途部下方にはコールタ５０が
回転自在に配置され、畝上で収穫する幅に切り込みを入
れる。該分草板９後部下方に従動プーリー１４・２１を
配置し、葉部上搬送ベルト２と葉部下搬送ベルト５の先
端が巻回され、該従動プーリー２１の下方と根元揃え板
４前端下方の間に、根部支え搬送コンベア３が配置され
ている。該根部支え搬送コンベア３は図７に示すよう
に、前記駆動ベベルギアボックス１８・１８より前方へ
突設した駆動軸ケース１６と支持フレーム１６’前端
に、前部ベベルギアボックス１７とチェーンケース５２
を固設し、該前部ベベルギアボックス１７とチェーンケ
ース５２から前方に前部フレーム５３を固設している。
そして、前部フレーム５３の後部に駆動軸５４を横架
し、前端に従動軸を横架し、該駆動軸５４と従動軸上に
スプロケットを固設して幅広のチェーンコンベアを巻回
して、根部支え搬送コンベア３が形成されている。

【００１７】該根部支え搬送コンベア３の駆動は、前記
駆動ベベルギアボックス１８から駆動軸ケース１６内の
シャフト、前部ベベルギアボックス１７内のベベルギア
を介して駆動軸５４を駆動し、更に、該駆動軸５４端部
に固設した駆動スプロケット５１よりチェーンを介して
その前方に横架した補助駆動軸５６を駆動して、駆動軸
５４と補助駆動軸５６上のスプロケットにより根部支え
搬送コンベア３を駆動して、野菜の根の部分を載置して
後方へ搬送するようにしている。

【００１８】そして、根部支え搬送コンベア３の前方に
は振動掘取刃８が配置されている。該振動掘取刃８は、
下方が搬送経路の下方を通過するＵ字型の両持ち刃によ
り構成されている。しかしＵ字型の両持ち刃に限定され
るものではなく、片持ち刃であっても良いものである。
該振動掘取刃８の両側はサイドフレーム５７によって支
持され、該サイドフレーム５７は後方へ延出されて、平
行リンク５８・５９によって枢支され、この後側の平行
リンク５９に振動リンク１３が枢結され、該振動リンク
１３が駆動されて、振動掘取刃８が前後方向に振動され
るように構成している。該振動リンク１３の基部は偏心
カムを外嵌し、該偏心カムは伝動軸６０に固定され、該
伝動軸６０は前記根部支え搬送コンベア３の中途部に横
架されて根部支え搬送コンベア３からスプロケットを介
して回転される。

【００１９】本発明はこのような構成において、図８に
示すように、前記分草板９・９の内側面９ａ・９ａが鉛
直方向に対して角度θ１両側方へ傾斜して構成され、前
記コールタ５０・５０は鉛直方向に対して角度θ２両側
方へ傾斜して配設され、分草板９・９の内側面９ａ・９
ａ及びコールタ５０・５０は正面視逆「ハ」字状に構成
される。従って、収穫作業を行う場合、図８右側に示す
ように、野菜Ｙは条毎に分草板９・９によって分草され
るときには、正面視逆ハ字状の側面でガイドして葉の広
がりに合わせて取込み、根部が位置する圃場面が断面視
台形状に切りこまれて余分な根を切り、根の絡み付きを
防止し、振動掘取刃８の振動によって土塊をほぐして掘
り起こす。

【００２０】次に、分草板９・９後部において、葉部上
搬送ベルト２と葉部下搬送ベルト５により野菜Ｙの葉部
が挟持されて後方へ搬送され、根の部分は根部支え搬送
コンベア３に載せられ、この根部支え搬送コンベア３に
よって搬送される時に、根に付着した土がすだれ状のコ
ンベアによってその隙間から圃場面に落とされる。そし
て、葉部上搬送ベルト２と葉部下搬送ベルト５により挟
持した状態で、下葉処理装置４７により成長初期に大き
くなって枯れた葉等を除去し、根部支え搬送コンベア３
後端から根元揃え板４の間を通過して、根部が切り落と
されて、さらに後方へ搬送されて、下部搬送ベルト３９
を通過した野菜は、最後に平ベルトにより構成された水
平搬送コンベア７により、オペレーターの前まで移動さ
せられ、オペレーターによって野菜収納箱２６に収納さ
れる。

【００２１】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、分草板により野菜
を分草する時に、葉が上部のほうがボリュームがあるの
で、その体積に合わせて分草して、無理に分草して葉部
を傷めることがなく後方へ搬送することができる。ま
た、コールタによって余分な根部を切り取り、根部に付
着する土塊も小さくすることができ、掘取刃の振動で土
塊を砕き易く、その力も小さくて済み、効率よく土を落
とすことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の野菜収穫機の全体側面図である。

【図２】同じく野菜収穫機の全体平面図である。

【図３】同じく野菜収穫機の全体前面図である。

【図４】前処理部Ａの上カバーを外した状態の全体平面
図である。

【図５】前処理部Ａの全体側面図である。

【図６】前処理部Ａ後部の平面図である。

【図７】前処理部Ａ前部の平面図である。

【図８】前処理部前端の正面図である。

【符号の説明】

Ａ 前処理部 ２ 葉部上搬送ベルト ３ 根部支え搬送コンベア ５ 葉部下搬送ベルト ８ 掘取刃 ９ 分草板 ５０ コールタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行部Ｂの前部に掘取刃８を配置して根
   部を掘取り、搬送ベルトにより葉部を挟持して作業台Ｇ
   まで搬送する前処理部Ａを配置した野菜収穫機であっ
   て、前処理部Ａの前端に分草板９・９を配置し、該分草
   板９・９内より下方にコールタ５０・５０を突出し、該
   分草板の内側面９ａ・９ａとコールタ５０・５０を逆ハ
   字状に配置したことを特徴とする野菜収穫機。