JPH08249417A - 二次元撮像式スキャナ - Google Patents
二次元撮像式スキャナInfo
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- JPH08249417A JPH08249417A JP7051105A JP5110595A JPH08249417A JP H08249417 A JPH08249417 A JP H08249417A JP 7051105 A JP7051105 A JP 7051105A JP 5110595 A JP5110595 A JP 5110595A JP H08249417 A JPH08249417 A JP H08249417A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、二次元で画像情報の撮像を行う二
次元撮像式スキャナに関し、撮像位置の位置決め作業の
操作性を高めつつ、撮像位置を的確に決定できる二次元
撮像式スキャナを提供することを目的とする。 【構成】 原稿を二次元で撮像し画像情報に変換する撮
像手段１と、撮像手段１の位置を検出する座標検出手段
２と、撮像手段１により変換された画像情報を画面に表
示する表示手段３とを備えた二次元撮像式スキャナにお
いて、表示手段３は、座標検出手段２により検出された
撮像手段１の位置を取り込み、その位置に対応した画面
の表示位置に、撮像位置を示す画像を表示することを特
徴として構成される。
次元撮像式スキャナに関し、撮像位置の位置決め作業の
操作性を高めつつ、撮像位置を的確に決定できる二次元
撮像式スキャナを提供することを目的とする。 【構成】 原稿を二次元で撮像し画像情報に変換する撮
像手段１と、撮像手段１の位置を検出する座標検出手段
２と、撮像手段１により変換された画像情報を画面に表
示する表示手段３とを備えた二次元撮像式スキャナにお
いて、表示手段３は、座標検出手段２により検出された
撮像手段１の位置を取り込み、その位置に対応した画面
の表示位置に、撮像位置を示す画像を表示することを特
徴として構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、二次元で画像情報の撮
像を行う二次元撮像式スキャナに関し、特に、画像情報
の撮像位置を表示する二次元撮像式スキャナに関する。
像を行う二次元撮像式スキャナに関し、特に、画像情報
の撮像位置を表示する二次元撮像式スキャナに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、画像情報の読み取り装置として、
ＣＣＤ素子などの二次元撮像素子を使用した二次元撮像
式スキャナが知られている。
ＣＣＤ素子などの二次元撮像素子を使用した二次元撮像
式スキャナが知られている。
【０００３】図９は、従来の二次元撮像式スキャナの一
例を示す図である。図において、原稿の上に配置された
読み取り台５１の中央部には、透明窓５２が設けられ、
透明窓５２の両側には位置センサ５３が配置される。こ
の透明窓５２の上方にはカメラ５４が配置され、このカ
メラ５４の近傍には、原稿を照明するランプ５５が配置
される。
例を示す図である。図において、原稿の上に配置された
読み取り台５１の中央部には、透明窓５２が設けられ、
透明窓５２の両側には位置センサ５３が配置される。こ
の透明窓５２の上方にはカメラ５４が配置され、このカ
メラ５４の近傍には、原稿を照明するランプ５５が配置
される。
【０００４】このような構成の従来例では、操作者が、
読み取り台５１を原稿上に配置し、第１の画像情報の撮
像を行う。この第１の画像情報は、図示しない外部のモ
ニタ装置の画面上に表示される。次に、操作者は、透明
窓５２あるいはカメラ５４のファインダから原稿を覗き
ながら読み取り台５１を移し、第２の撮像位置を適宜に
決定した後に、第２の画像情報の撮像を行う。
読み取り台５１を原稿上に配置し、第１の画像情報の撮
像を行う。この第１の画像情報は、図示しない外部のモ
ニタ装置の画面上に表示される。次に、操作者は、透明
窓５２あるいはカメラ５４のファインダから原稿を覗き
ながら読み取り台５１を移し、第２の撮像位置を適宜に
決定した後に、第２の画像情報の撮像を行う。
【０００５】位置センサ５３は、これらの撮像位置を逐
一計測する。これらの撮像位置の計測値に基づいて、図
１０に示すような各撮像位置の原点Ｏ，Ｏ′が算出さ
れ、その移動量および移動方向から平行移動ベクトルＯ
Ｏ′が算出される。また、これらの撮像位置における座
標軸の傾きθが算出される。このように算出された値を
用いて、第２の画像情報を平行移動ベクトルＯＯ′だけ
平行移動し、さらに傾きθだけ回転することにより、第
２の画像情報が第１の画像情報と同じ座標面上に線形写
像される。
一計測する。これらの撮像位置の計測値に基づいて、図
１０に示すような各撮像位置の原点Ｏ，Ｏ′が算出さ
れ、その移動量および移動方向から平行移動ベクトルＯ
Ｏ′が算出される。また、これらの撮像位置における座
標軸の傾きθが算出される。このように算出された値を
用いて、第２の画像情報を平行移動ベクトルＯＯ′だけ
平行移動し、さらに傾きθだけ回転することにより、第
２の画像情報が第１の画像情報と同じ座標面上に線形写
像される。
【０００６】この同じ座標面上において、第１および第
２の画像情報が単一の画像情報として合成された後、合
成画像が外部のモニタ装置の画面上に表示される。さら
に、特公平４−７５５３７号公報に記載の発明では、複
数の画像情報にまたがる直線の合成が行われていた。す
なわち、図１０に示すように、原稿上の線分Ｌから、第
１および第２の画像情報にまたがって点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ
３を選択し、これらの点を頂点とする三角形の面積がゼ
ロのときは、この線分Ｌを単一の直線としてベクトル化
（数値化）していた。このようなベクトル化を施すこと
により、第１および第２の画像情報にまたがって、直線
の合成が行われていた。
２の画像情報が単一の画像情報として合成された後、合
成画像が外部のモニタ装置の画面上に表示される。さら
に、特公平４−７５５３７号公報に記載の発明では、複
数の画像情報にまたがる直線の合成が行われていた。す
なわち、図１０に示すように、原稿上の線分Ｌから、第
１および第２の画像情報にまたがって点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ
３を選択し、これらの点を頂点とする三角形の面積がゼ
ロのときは、この線分Ｌを単一の直線としてベクトル化
（数値化）していた。このようなベクトル化を施すこと
により、第１および第２の画像情報にまたがって、直線
の合成が行われていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来例では、透明窓５２あるいはカメラ５４のファイン
ダを覗きながら撮像位置を決定する必要があり、操作し
づらいという問題点があった。特に、大きな原稿を複数
回に分けて読み込む際には、原稿全体を余りなく撮像す
るために、既に読み込んだ画像情報をモニタ装置の画面
上で確認しつつ、透明窓５２あるいはカメラ５４のファ
インダから原稿の絵柄を確認して、新しい撮像位置を決
定する必要があった。そのため、撮像位置を決定する際
に、操作者は視点を頻繁に移さなければならず、撮像位
置を決定する作業が繁雑かつ困難であるという問題点が
あった。
従来例では、透明窓５２あるいはカメラ５４のファイン
ダを覗きながら撮像位置を決定する必要があり、操作し
づらいという問題点があった。特に、大きな原稿を複数
回に分けて読み込む際には、原稿全体を余りなく撮像す
るために、既に読み込んだ画像情報をモニタ装置の画面
上で確認しつつ、透明窓５２あるいはカメラ５４のファ
インダから原稿の絵柄を確認して、新しい撮像位置を決
定する必要があった。そのため、撮像位置を決定する際
に、操作者は視点を頻繁に移さなければならず、撮像位
置を決定する作業が繁雑かつ困難であるという問題点が
あった。
【０００８】また、透明窓５２あるいはファインダから
原稿を覗きながら、原稿の絵柄から撮像位置を決定する
ために、周期性のある絵柄や、微細な絵柄では、撮像位
置を的確に位置決めすることが困難であるという問題点
があった。特に、特公平４−７５５３７号公報に記載の
発明のように、複数の画像情報にまたがって画像情報の
合成を行う場合は、撮像領域が重複するように、撮像位
置を高精度に位置決めする必要があり、撮像位置を的確
に決定できる二次元撮像式スキャナが要望されていた。
原稿を覗きながら、原稿の絵柄から撮像位置を決定する
ために、周期性のある絵柄や、微細な絵柄では、撮像位
置を的確に位置決めすることが困難であるという問題点
があった。特に、特公平４−７５５３７号公報に記載の
発明のように、複数の画像情報にまたがって画像情報の
合成を行う場合は、撮像領域が重複するように、撮像位
置を高精度に位置決めする必要があり、撮像位置を的確
に決定できる二次元撮像式スキャナが要望されていた。
【０００９】本発明は、このような問題点を解決するた
めに、撮像位置の位置決め作業の操作性を高めつつ、撮
像位置を的確に決定できる二次元撮像式スキャナを提供
することを目的とする。
めに、撮像位置の位置決め作業の操作性を高めつつ、撮
像位置を的確に決定できる二次元撮像式スキャナを提供
することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】図１は、請求項１〜３に
記載の発明に対応した原理ブロック図である。
記載の発明に対応した原理ブロック図である。
【００１１】請求項１に記載の発明は、原稿を二次元で
撮像し、画像情報に変換する撮像手段１と、撮像手段１
の位置を検出する座標検出手段２と、撮像手段１により
変換された画像情報を画面に表示する表示手段３とを備
えた二次元撮像式スキャナにおいて、表示手段３は、座
標検出手段２により検出された撮像手段１の位置を取り
込み、その位置に対応した画面の表示位置に、撮像位置
を示す画像を表示することを特徴とする。
撮像し、画像情報に変換する撮像手段１と、撮像手段１
の位置を検出する座標検出手段２と、撮像手段１により
変換された画像情報を画面に表示する表示手段３とを備
えた二次元撮像式スキャナにおいて、表示手段３は、座
標検出手段２により検出された撮像手段１の位置を取り
込み、その位置に対応した画面の表示位置に、撮像位置
を示す画像を表示することを特徴とする。
【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の二次元撮像式スキャナにおいて、表示手段３は、座標
検出手段２により検出された撮像手段１の位置を取り込
み、その位置に対応した画面の表示位置に、撮像手段１
の撮像領域を示す枠を表示することを特徴とする。請求
項３に記載の発明は、請求項１に記載の二次元撮像式ス
キャナにおいて、表示手段３は、座標検出手段２により
検出された撮像手段１の位置を取り込み、その位置に対
応した画面の表示位置に、撮像手段１から出力される画
像情報を写像して表示することを特徴とする。
の二次元撮像式スキャナにおいて、表示手段３は、座標
検出手段２により検出された撮像手段１の位置を取り込
み、その位置に対応した画面の表示位置に、撮像手段１
の撮像領域を示す枠を表示することを特徴とする。請求
項３に記載の発明は、請求項１に記載の二次元撮像式ス
キャナにおいて、表示手段３は、座標検出手段２により
検出された撮像手段１の位置を取り込み、その位置に対
応した画面の表示位置に、撮像手段１から出力される画
像情報を写像して表示することを特徴とする。
【００１３】
【作用】請求項１の二次元撮像式スキャナでは、撮像手
段１により撮像された画像情報が、表示手段３により画
面上に表示される。また一方、表示手段３は、座標検出
手段２から撮像手段１の位置を取り込み、その位置に対
応した画面の表示位置に、撮像位置を示す画像を表示す
る。
段１により撮像された画像情報が、表示手段３により画
面上に表示される。また一方、表示手段３は、座標検出
手段２から撮像手段１の位置を取り込み、その位置に対
応した画面の表示位置に、撮像位置を示す画像を表示す
る。
【００１４】したがって、操作者は、既に撮像した画像
情報と、次回の撮像位置とを画面上で一度に確認しなが
ら、次回の撮像位置を決定することができる。請求項２
の二次元撮像式スキャナでは、表示手段３が、撮像位置
を示す画像として、撮像領域を表す枠を表示する。した
がって、操作者は、既に撮像した画像情報と、次回に撮
像される領域とを画面上で一度に確認しながら、次回の
撮像位置を決定することができる。
情報と、次回の撮像位置とを画面上で一度に確認しなが
ら、次回の撮像位置を決定することができる。請求項２
の二次元撮像式スキャナでは、表示手段３が、撮像位置
を示す画像として、撮像領域を表す枠を表示する。した
がって、操作者は、既に撮像した画像情報と、次回に撮
像される領域とを画面上で一度に確認しながら、次回の
撮像位置を決定することができる。
【００１５】請求項３の二次元撮像式スキャナでは、表
示手段３が、撮像位置を示す画像として、撮像手段１か
ら出力される画像情報を画面上の表示位置に写像して表
示する。したがって、操作者は、既に撮像した画像情
報，次回に撮像される領域，および次回に撮像される画
像情報を画面上で一度に確認しながら、次回の撮像位置
を決定することができる。
示手段３が、撮像位置を示す画像として、撮像手段１か
ら出力される画像情報を画面上の表示位置に写像して表
示する。したがって、操作者は、既に撮像した画像情
報，次回に撮像される領域，および次回に撮像される画
像情報を画面上で一度に確認しながら、次回の撮像位置
を決定することができる。
【００１６】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図２は、請求項１〜３に対応する実施例を示す図
である。図において、原稿台１１の上に原稿１２が配置
され、原稿１２の上にスキャナ本体１３が置かれる。
する。図２は、請求項１〜３に対応する実施例を示す図
である。図において、原稿台１１の上に原稿１２が配置
され、原稿１２の上にスキャナ本体１３が置かれる。
【００１７】このスキャナ本体１３の下面側には、二次
元の撮像素子からなる撮像部１４が配置され、撮像部１
４の両端には、回転可能なローラ１５，１６が配置され
る。ローラ１５，１６には、回転量を計測するエンコー
ダ１７，１８が個別に配置され、撮像部１４およびエン
コーダ１７，１８の出力はインターフェース１９に個別
に接続される。
元の撮像素子からなる撮像部１４が配置され、撮像部１
４の両端には、回転可能なローラ１５，１６が配置され
る。ローラ１５，１６には、回転量を計測するエンコー
ダ１７，１８が個別に配置され、撮像部１４およびエン
コーダ１７，１８の出力はインターフェース１９に個別
に接続される。
【００１８】このインターフェース１９は、ケーブル２
０を介して、外部基板上のインターフェース２１に接続
され、インターフェース２１の出力は、マイクロプロセ
ッサ部２２に接続される。このマイクロプロセッサ部２
２のモニタ出力は、画面２３に出力される。なお、請求
項１〜３に記載の発明と本実施例との対応関係について
は、撮像手段１は撮像部１４に対応し、座標検出手段２
はローラ１５，１６およびエンコーダ１７，１８に対応
し、表示手段３は、マイクロプロセッサ部２２および画
面２３に対応する。
０を介して、外部基板上のインターフェース２１に接続
され、インターフェース２１の出力は、マイクロプロセ
ッサ部２２に接続される。このマイクロプロセッサ部２
２のモニタ出力は、画面２３に出力される。なお、請求
項１〜３に記載の発明と本実施例との対応関係について
は、撮像手段１は撮像部１４に対応し、座標検出手段２
はローラ１５，１６およびエンコーダ１７，１８に対応
し、表示手段３は、マイクロプロセッサ部２２および画
面２３に対応する。
【００１９】以下、本実施例における表示例ごとに動作
を説明する。図３は、請求項１に対応する第１の表示例
の動作フローチャートである。図４は、第１の表示例を
示す説明図である。まず、操作者は、スキャナ本体１３
を原稿１２の上に配置し、第１の画像情報を撮像する。
撮像された第１の画像情報は、マイクロプロセッサ部２
２により画面２３上に表示される。
を説明する。図３は、請求項１に対応する第１の表示例
の動作フローチャートである。図４は、第１の表示例を
示す説明図である。まず、操作者は、スキャナ本体１３
を原稿１２の上に配置し、第１の画像情報を撮像する。
撮像された第１の画像情報は、マイクロプロセッサ部２
２により画面２３上に表示される。
【００２０】この状態で、スキャナ本体１３の位置を動
かすと、下面に配置されたローラ１５，１６がそれぞれ
回転する。これらの回転量は、エンコーダ１７，１８に
より計測され、マイクロプロセッサ部２２に出力され
る。マイクロプロセッサ部２２は、これらの回転量に基
づいて撮像部１４の移動量を計測し（図３Ｓ１）、第１
の画像情報の撮像位置から撮像部１４の現在位置までの
移動ベクトルに画面２３の表示倍率を乗じて、平行移動
ベクトルＯＯ′を算出する。
かすと、下面に配置されたローラ１５，１６がそれぞれ
回転する。これらの回転量は、エンコーダ１７，１８に
より計測され、マイクロプロセッサ部２２に出力され
る。マイクロプロセッサ部２２は、これらの回転量に基
づいて撮像部１４の移動量を計測し（図３Ｓ１）、第１
の画像情報の撮像位置から撮像部１４の現在位置までの
移動ベクトルに画面２３の表示倍率を乗じて、平行移動
ベクトルＯＯ′を算出する。
【００２１】次に、マイクロプロセッサ部２２は、第１
の画像情報の表示位置Ｏを平行移動ベクトルＯＯ′だけ
平行移動して表示位置Ｏ′を算出し（図３Ｓ２）、この
表示位置Ｏ′に、カメラマークのアイコンを表示する
（図３Ｓ３）。このように、第１の表示例においては、
既に撮像された画像情報と併せて、アイコンにより現在
の撮像位置が表示されるので、現在の撮像位置を画面２
３上で確認しながら次回の撮像位置を位置決めすること
ができる。
の画像情報の表示位置Ｏを平行移動ベクトルＯＯ′だけ
平行移動して表示位置Ｏ′を算出し（図３Ｓ２）、この
表示位置Ｏ′に、カメラマークのアイコンを表示する
（図３Ｓ３）。このように、第１の表示例においては、
既に撮像された画像情報と併せて、アイコンにより現在
の撮像位置が表示されるので、現在の撮像位置を画面２
３上で確認しながら次回の撮像位置を位置決めすること
ができる。
【００２２】そのため、従来のように原稿１２の絵柄を
判断しながら撮像位置を決定する場合に比べ、撮像位置
の位置決め作業が格段に容易になり、撮像位置を決定す
る際の操作性を大幅に向上させることができる。例え
ば、操作者は、画面２３を観ながら、既に撮像された画
像情報に基づいて次回の撮像位置を適宜に決定する。次
に、画面２３を観ながらスキャナ本体１３を移動させ、
画面２３上のアイコンを、次回の撮像位置まで移動させ
る。
判断しながら撮像位置を決定する場合に比べ、撮像位置
の位置決め作業が格段に容易になり、撮像位置を決定す
る際の操作性を大幅に向上させることができる。例え
ば、操作者は、画面２３を観ながら、既に撮像された画
像情報に基づいて次回の撮像位置を適宜に決定する。次
に、画面２３を観ながらスキャナ本体１３を移動させ、
画面２３上のアイコンを、次回の撮像位置まで移動させ
る。
【００２３】このような操作により、迅速かつ容易に撮
像位置の位置決めを行うことができる。また、操作者
は、画面２３のみを観ながら撮像位置の位置決めを行う
ことができるので、従来のように原稿１２と画面２３と
の間で視点を移動する必要がなく、作業効率を著しく高
めつつ、操作者の疲労を軽減することができる。
像位置の位置決めを行うことができる。また、操作者
は、画面２３のみを観ながら撮像位置の位置決めを行う
ことができるので、従来のように原稿１２と画面２３と
の間で視点を移動する必要がなく、作業効率を著しく高
めつつ、操作者の疲労を軽減することができる。
【００２４】さらに、絵柄のみの判断では位置決めが困
難であった周期性のある絵柄や微細な絵柄についても、
画面２３上に表示されるアイコンの位置により撮像位置
を的確に把握できるので、撮像位置の位置決めを容易か
つ的確に行うことができる。また、撮像位置を示す画像
としてアイコンのみを表示するので、マイクロプロセッ
サ部２２の演算処理量が小さく、表示に要する時間を大
幅に短縮することができる。
難であった周期性のある絵柄や微細な絵柄についても、
画面２３上に表示されるアイコンの位置により撮像位置
を的確に把握できるので、撮像位置の位置決めを容易か
つ的確に行うことができる。また、撮像位置を示す画像
としてアイコンのみを表示するので、マイクロプロセッ
サ部２２の演算処理量が小さく、表示に要する時間を大
幅に短縮することができる。
【００２５】次に、別の表示例について説明する。図５
は、請求項２に対応する第２の表示例の動作フローチャ
ートである。図６は、第２の表示例を示す説明図であ
る。まず、操作者は、スキャナ本体１３を原稿１２の上
に配置して、第１の画像情報の撮像を行う。撮像された
第１の画像情報は、マイクロプロセッサ部２２により画
面２３上に表示される。
は、請求項２に対応する第２の表示例の動作フローチャ
ートである。図６は、第２の表示例を示す説明図であ
る。まず、操作者は、スキャナ本体１３を原稿１２の上
に配置して、第１の画像情報の撮像を行う。撮像された
第１の画像情報は、マイクロプロセッサ部２２により画
面２３上に表示される。
【００２６】この状態で、スキャナ本体１３の位置を動
かすと、下面に配置されたローラ１５，１６がそれぞれ
回転する。これらの回転量は、エンコーダ１７，１８に
より計測され、マイクロプロセッサ部２２に出力され
る。マイクロプロセッサ部２２は、これらの回転量に基
づいて撮像部１４の移動量および傾きθを計測し（図５
Ｓ１）、第１の画像情報の撮像位置から撮像部１４の現
在位置までの移動ベクトルに画面２３の表示倍率を乗じ
て、平行移動ベクトルＯＯ′を算出する（図５Ｓ２）。
かすと、下面に配置されたローラ１５，１６がそれぞれ
回転する。これらの回転量は、エンコーダ１７，１８に
より計測され、マイクロプロセッサ部２２に出力され
る。マイクロプロセッサ部２２は、これらの回転量に基
づいて撮像部１４の移動量および傾きθを計測し（図５
Ｓ１）、第１の画像情報の撮像位置から撮像部１４の現
在位置までの移動ベクトルに画面２３の表示倍率を乗じ
て、平行移動ベクトルＯＯ′を算出する（図５Ｓ２）。
【００２７】次に、マイクロプロセッサ部２２は、第１
の画像情報の枠部を平行移動ベクトルＯＯ′だけ平行移
動し、かつ傾きθだけ回転することにより線形写像し
（図５Ｓ３）、画面２３上に表示する（図５Ｓ４）。こ
のように、第２の表示例においては、上述した第１の表
示例とほぼ同様の効果を得ることができる。
の画像情報の枠部を平行移動ベクトルＯＯ′だけ平行移
動し、かつ傾きθだけ回転することにより線形写像し
（図５Ｓ３）、画面２３上に表示する（図５Ｓ４）。こ
のように、第２の表示例においては、上述した第１の表
示例とほぼ同様の効果を得ることができる。
【００２８】さらに、第２の表示例に特有な効果として
は、撮像領域を表す枠が画面２３上に表示されるので、
撮像領域を画面２３上で確認しながら、的確に撮像位置
の位置決めを行うことができる。特に、特公平４−７５
５３７号公報に記載の従来例のように、複数の画像情報
を重複させて撮像する場合、画面２３上において、既に
撮像された画像情報に対し、撮像領域を表す枠が重なる
位置にスキャナ本体１３を移すことにより、迅速かつ容
易に撮像位置の位置決めを行うことができる。
は、撮像領域を表す枠が画面２３上に表示されるので、
撮像領域を画面２３上で確認しながら、的確に撮像位置
の位置決めを行うことができる。特に、特公平４−７５
５３７号公報に記載の従来例のように、複数の画像情報
を重複させて撮像する場合、画面２３上において、既に
撮像された画像情報に対し、撮像領域を表す枠が重なる
位置にスキャナ本体１３を移すことにより、迅速かつ容
易に撮像位置の位置決めを行うことができる。
【００２９】また、撮像位置を示す画像として枠のみを
表示するので、マイクロプロセッサ部２２の演算処理量
が小さく、表示に要する時間を短縮することができる。
次に、別の表示例について説明する。図７は、請求項３
に対応する第３の表示例の動作フローチャートである。
図８は、第３の表示例を示す説明図である。
表示するので、マイクロプロセッサ部２２の演算処理量
が小さく、表示に要する時間を短縮することができる。
次に、別の表示例について説明する。図７は、請求項３
に対応する第３の表示例の動作フローチャートである。
図８は、第３の表示例を示す説明図である。
【００３０】まず、操作者は、スキャナ本体１３を原稿
１２の上に配置して、第１の画像情報の撮像を行う。撮
像された第１の画像情報は、マイクロプロセッサ部２２
により画面２３上に表示される。この状態で、スキャナ
本体１３の位置を動かすと、下面に配置されたローラ１
５，１６がそれぞれ回転する。これらの回転量は、エン
コーダ１７，１８により計測され、マイクロプロセッサ
部２２に出力される。
１２の上に配置して、第１の画像情報の撮像を行う。撮
像された第１の画像情報は、マイクロプロセッサ部２２
により画面２３上に表示される。この状態で、スキャナ
本体１３の位置を動かすと、下面に配置されたローラ１
５，１６がそれぞれ回転する。これらの回転量は、エン
コーダ１７，１８により計測され、マイクロプロセッサ
部２２に出力される。
【００３１】マイクロプロセッサ部２２は、これらの回
転量に基づいて撮像部１４の移動量および傾きθを計測
し（図７Ｓ１）、第１の画像情報を撮像した位置から撮
像部１４の現在位置までの移動ベクトルに画面２３の表
示倍率を乗じて、平行移動ベクトルＯＯ′を算出する
（図７Ｓ２）。
転量に基づいて撮像部１４の移動量および傾きθを計測
し（図７Ｓ１）、第１の画像情報を撮像した位置から撮
像部１４の現在位置までの移動ベクトルに画面２３の表
示倍率を乗じて、平行移動ベクトルＯＯ′を算出する
（図７Ｓ２）。
【００３２】次に、マイクロプロセッサ部２２は、撮像
部１４から出力される画像情報を平行移動ベクトルＯ
Ｏ′だけ平行移動し、かつ傾きθだけ回転することによ
り線形写像し（図７Ｓ３）、画面２３上に表示する（図
７Ｓ４）。このように、第３の表示例においては、上述
した第１の表示例とほぼ同様の効果を得ることができ
る。
部１４から出力される画像情報を平行移動ベクトルＯ
Ｏ′だけ平行移動し、かつ傾きθだけ回転することによ
り線形写像し（図７Ｓ３）、画面２３上に表示する（図
７Ｓ４）。このように、第３の表示例においては、上述
した第１の表示例とほぼ同様の効果を得ることができ
る。
【００３３】さらに、第３の表示例に特有な効果として
は、撮像部１４に撮像される画像情報が画面２３上に表
示されるので、次回の撮像位置と撮像される画像とを画
面２３上で一度に確認しつつ、撮像位置の位置決めを的
確に行うことができる。なお、本実施例では、スキャナ
本体１３と別個に画面２３を設けているが、それに限定
されるものではなく、スキャナ本体１３に画面２３を配
置してもよい。このような構成により、スキャナ本体１
３の移動および操作を行いながら、画面２３を自然に観
ることができるので、さらに操作性を向上させることが
できる。また、本実施例における第２の表示例では、撮
像領域を示す矩形を表示しているが、それに限定される
ものではなく、撮像領域を示す枠であればよい。例えば
撮像領域の四隅を示す線，記号などを枠として表示して
もよい。
は、撮像部１４に撮像される画像情報が画面２３上に表
示されるので、次回の撮像位置と撮像される画像とを画
面２３上で一度に確認しつつ、撮像位置の位置決めを的
確に行うことができる。なお、本実施例では、スキャナ
本体１３と別個に画面２３を設けているが、それに限定
されるものではなく、スキャナ本体１３に画面２３を配
置してもよい。このような構成により、スキャナ本体１
３の移動および操作を行いながら、画面２３を自然に観
ることができるので、さらに操作性を向上させることが
できる。また、本実施例における第２の表示例では、撮
像領域を示す矩形を表示しているが、それに限定される
ものではなく、撮像領域を示す枠であればよい。例えば
撮像領域の四隅を示す線，記号などを枠として表示して
もよい。
【００３４】さらに、本実施例における第３の表示例で
は、撮像部１４から出力される画像情報の全体を写像し
て表示しているが、それに限定されるものではなく、画
像情報の一部のみを写像して表示してもよい。例えば、
画像情報の中央部あるいは周辺部のみを写像して表示し
てもよい。このような構成により、画像情報の写像に要
する演算処理量を削減し、表示に要する時間を短縮する
ことができる。
は、撮像部１４から出力される画像情報の全体を写像し
て表示しているが、それに限定されるものではなく、画
像情報の一部のみを写像して表示してもよい。例えば、
画像情報の中央部あるいは周辺部のみを写像して表示し
てもよい。このような構成により、画像情報の写像に要
する演算処理量を削減し、表示に要する時間を短縮する
ことができる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明では、既に撮像された画像情報と次回の撮像位置と
を画面上で一度に確認することができるので、従来のよ
うに原稿の絵柄を判断しながら撮像位置を決定する場合
に比べ、作業が格段に容易になり、撮像位置を決定する
際の操作性を大幅に向上させることができる。
発明では、既に撮像された画像情報と次回の撮像位置と
を画面上で一度に確認することができるので、従来のよ
うに原稿の絵柄を判断しながら撮像位置を決定する場合
に比べ、作業が格段に容易になり、撮像位置を決定する
際の操作性を大幅に向上させることができる。
【００３６】特に、大きな原稿を複数回に分けて読み込
む場合、まず、既に撮像された画像情報に基づいて、画
面上で適宜に次回の撮像位置を決定し、その画面上の表
示位置に撮像位置を示す画像を合わせて撮像手段を移す
ことにより、迅速かつ容易に撮像位置の位置決めを行う
ことができる。また、操作者は、画面のみを観ながら撮
像位置の位置決めを行うことができるので、従来のよう
に原稿と画面との間で視点を移動する必要がなく、作業
効率を著しく高めつつ、操作者の疲労を軽減することが
できる。
む場合、まず、既に撮像された画像情報に基づいて、画
面上で適宜に次回の撮像位置を決定し、その画面上の表
示位置に撮像位置を示す画像を合わせて撮像手段を移す
ことにより、迅速かつ容易に撮像位置の位置決めを行う
ことができる。また、操作者は、画面のみを観ながら撮
像位置の位置決めを行うことができるので、従来のよう
に原稿と画面との間で視点を移動する必要がなく、作業
効率を著しく高めつつ、操作者の疲労を軽減することが
できる。
【００３７】さらに、画面上に表示される次回の撮像位
置に基づいて、撮像位置の位置決めを行うので、従来、
絵柄の判断では位置決めが困難であった周期性のある絵
柄や微細な絵柄についても、撮像位置の位置決めを容易
かつ的確に行うことができる。請求項２に記載の発明で
は、撮像位置を示す画像として、撮像領域を表す枠が表
示されるので、撮像領域を画面上で確認しながら、的確
に撮像位置を決定することができる。
置に基づいて、撮像位置の位置決めを行うので、従来、
絵柄の判断では位置決めが困難であった周期性のある絵
柄や微細な絵柄についても、撮像位置の位置決めを容易
かつ的確に行うことができる。請求項２に記載の発明で
は、撮像位置を示す画像として、撮像領域を表す枠が表
示されるので、撮像領域を画面上で確認しながら、的確
に撮像位置を決定することができる。
【００３８】特に、特公平４−７５５３７号公報に記載
の従来例のように、複数の画像情報の一部を重複させて
撮像する場合、既に撮像された画像情報に対し、画面上
において撮像領域を表す枠が重なるように、撮像手段を
移動させることにより、迅速かつ容易に位置決めを行
い、かつ画像情報の一部を的確に重複させることができ
る。
の従来例のように、複数の画像情報の一部を重複させて
撮像する場合、既に撮像された画像情報に対し、画面上
において撮像領域を表す枠が重なるように、撮像手段を
移動させることにより、迅速かつ容易に位置決めを行
い、かつ画像情報の一部を的確に重複させることができ
る。
【００３９】請求項３に記載の発明では、撮像位置を示
す画像として、撮像手段１から出力される画像情報を表
示するので、次回の撮像位置と撮像される画像情報とを
画面上で一度に確認しつつ、撮像位置の位置決めを的確
に行うことができる。このように、本発明を適用した二
次元撮像式スキャナでは、撮像位置を決定する作業の操
作性を高めつつ、撮像位置を正確かつ的確に決定できる
ので、原稿の読み込み作業の効率を格段に高めることが
できる。
す画像として、撮像手段１から出力される画像情報を表
示するので、次回の撮像位置と撮像される画像情報とを
画面上で一度に確認しつつ、撮像位置の位置決めを的確
に行うことができる。このように、本発明を適用した二
次元撮像式スキャナでは、撮像位置を決定する作業の操
作性を高めつつ、撮像位置を正確かつ的確に決定できる
ので、原稿の読み込み作業の効率を格段に高めることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１〜３に対応する原理ブロック図であ
る。
る。
【図２】請求項１〜３に対応する実施例を示す図であ
る。
る。
【図３】請求項１に対応する第１の表示例の動作フロー
チャートである。
チャートである。
【図４】第１の表示例を示す説明図である。
【図５】請求項２に対応する第２の表示例の動作フロー
チャートである。
チャートである。
【図６】第２の表示例を示す説明図である。
【図７】請求項３に対応する第３の表示例の動作フロー
チャートである。
チャートである。
【図８】第３の表示例を示す説明図である。
【図９】従来の二次元撮像式スキャナの一例を示す図で
ある。
ある。
【図１０】従来の画像情報の読み取り操作を説明する図
である。
である。
１ 撮像手段 ２ 座標検出手段 ３ 表示手段 １１ 原稿台 １２ 原稿 １３ スキャナ本体 １４ 撮像部 １５，１６ ローラ １７，１８ エンコーダ １９，２１ インターフェース ２０ ケーブル ２２ マイクロプロセッサ部 ２３ 画面
Claims (3)
- 【請求項１】 原稿を二次元で撮像し、画像情報に変換
する撮像手段と、前記撮像手段の位置を検出する座標検
出手段と、 前記撮像手段により変換された画像情報を画面に表示す
る表示手段とを備えた二次元撮像式スキャナにおいて、 前記表示手段は、 前記座標検出手段により検出された前記撮像手段の位置
を取り込み、その位置に対応した前記画面の表示位置
に、撮像位置を示す画像を表示することを特徴とする二
次元撮像式スキャナ。 - 【請求項２】 請求項１に記載の二次元撮像式スキャナ
において、 前記表示手段は、 前記座標検出手段により検出された前記撮像手段の位置
を取り込み、その位置に対応した前記画面の表示位置
に、前記撮像手段の撮像領域を示す枠を表示することを
特徴とする二次元撮像式スキャナ。 - 【請求項３】 請求項１に記載の二次元撮像式スキャナ
において、 前記表示手段は、 前記座標検出手段により検出された前記撮像手段の位置
を取り込み、その位置に対応した前記画面の表示位置
に、前記撮像手段から出力される画像情報を写像して表
示することを特徴とする二次元撮像式スキャナ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05110595A JP3387258B2 (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | 二次元撮像式スキャナ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05110595A JP3387258B2 (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | 二次元撮像式スキャナ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08249417A true JPH08249417A (ja) | 1996-09-27 |
| JP3387258B2 JP3387258B2 (ja) | 2003-03-17 |
Family
ID=12877536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05110595A Expired - Fee Related JP3387258B2 (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | 二次元撮像式スキャナ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3387258B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111515149A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-11 | 广东弓叶科技有限公司 | 人机协作分选系统及其机器人的抓取位置获取方法 |
-
1995
- 1995-03-10 JP JP05110595A patent/JP3387258B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111515149A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-11 | 广东弓叶科技有限公司 | 人机协作分选系统及其机器人的抓取位置获取方法 |
| CN111515149B (zh) * | 2020-04-26 | 2020-12-29 | 广东弓叶科技有限公司 | 人机协作分选系统及其机器人的抓取位置获取方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3387258B2 (ja) | 2003-03-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |