JPH08243064A - 床面洗浄車 - Google Patents
床面洗浄車Info
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- JPH08243064A JPH08243064A JP4987895A JP4987895A JPH08243064A JP H08243064 A JPH08243064 A JP H08243064A JP 4987895 A JP4987895 A JP 4987895A JP 4987895 A JP4987895 A JP 4987895A JP H08243064 A JPH08243064 A JP H08243064A
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- JP
- Japan
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- cleaning
- tank
- pipe
- detergent
- water
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4061—Steering means; Means for avoiding obstacles; Details related to the place where the driver is accommodated
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/29—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
- A47L11/292—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid having rotary tools
- A47L11/293—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid having rotary tools the tools being disc brushes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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- A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
- A47L11/4088—Supply pumps; Spraying devices; Supply conduits
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 洗浄液の濃度を容易に調節できると共に、機
台に搭載した洗浄水タンクおよび回収液タンクの水量変
化による重心の位置ずれを防止して、安定した走行性能
を有する床面洗浄車を提供するとを目的とする。 【構成】 自動走行用の駆動輪２および従動輪３を備え
た機台１に支持した床面洗浄用ブラシ４と、機台１の略
中央に搭載した回収液タンク７と、同回収液タンク７に
付設した洗剤タンク８と、同回収液タンク７の左右両側
にほぼ同一容量で二分割して設けた洗浄水タンク９と、
同両洗浄水タンク９の底部を連結した連結管9aと、同連
結管9aに接続して洗浄水を導き前記床面洗浄用ブラシ４
に供給する流量調節手段9cを備えた供給管9bと、同供給
管9bの洗浄水に前記洗剤タンク８から洗剤を流出し混入
する流量調節手段8bを備えた流出管8aとからなる。
台に搭載した洗浄水タンクおよび回収液タンクの水量変
化による重心の位置ずれを防止して、安定した走行性能
を有する床面洗浄車を提供するとを目的とする。 【構成】 自動走行用の駆動輪２および従動輪３を備え
た機台１に支持した床面洗浄用ブラシ４と、機台１の略
中央に搭載した回収液タンク７と、同回収液タンク７に
付設した洗剤タンク８と、同回収液タンク７の左右両側
にほぼ同一容量で二分割して設けた洗浄水タンク９と、
同両洗浄水タンク９の底部を連結した連結管9aと、同連
結管9aに接続して洗浄水を導き前記床面洗浄用ブラシ４
に供給する流量調節手段9cを備えた供給管9bと、同供給
管9bの洗浄水に前記洗剤タンク８から洗剤を流出し混入
する流量調節手段8bを備えた流出管8aとからなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、床面洗浄車に係わり、
より詳細には、洗浄水と洗剤とをタンクで予め分離して
保存することにより、洗浄液の濃度調節を容易に行うこ
とができると共に、機台に搭載した洗浄水タンク，回収
液タンクの水量変化に伴う重心の位置ずれを防止して安
定走行をはかるための構造に関する。
より詳細には、洗浄水と洗剤とをタンクで予め分離して
保存することにより、洗浄液の濃度調節を容易に行うこ
とができると共に、機台に搭載した洗浄水タンク，回収
液タンクの水量変化に伴う重心の位置ずれを防止して安
定走行をはかるための構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の床面洗浄車は、例えば図３で示す
ように、自動走行用の駆動輪２および従動輪３を備えた
機台１に支持した複数の床面洗浄用ブラシ４と、同床面
洗浄用ブラシ４に洗浄水に洗剤を混入した洗浄液を供給
して床面を洗浄し、洗浄後の汚水を吸引するために吸引
管６の一端に接続したスクィージ５と、前記機台１上に
搭載し前記吸引管６の他端を接続して洗浄後の汚水を回
収した回収液タンク７と、同回収液タンク７の前方また
は後方に設けた洗浄水タンク９と、同洗浄水タンク９近
傍に設けた洗剤タンク８とからなる構成であった。前記
構成で、洗浄水と洗剤とをタンクで予め分離して保存す
ることにより、洗浄液の濃度調節を容易に行うことがで
きるようにした技術として、特開平５ー１６１５８１号
があった。すなわち、前記洗剤タンク８に、洗剤を流出
して後述する供給管の洗浄水に混入するために、流量調
節用の弁8bを備えた流出管8aを連結すると共に、前記洗
浄水タンク９に、洗浄水を前記床面洗浄用ブラシ４に供
給するために、流量調節用の弁9bを備えた供給管9aを連
結することにより、洗浄液の濃度を調節して前記前記床
面洗浄用ブラシ４に供給する構成であった。前記構成に
より、作業者は床面の汚れの程度や種類に合わせて洗浄
液の濃度を容易に調節でき、作業能率を向上させる効果
を奏していた。しかしながら、前記構成で自動走行しな
がら床面の洗浄を行った際、前記機台１に搭載した前記
洗浄水タンク９と前記回収液タンク７との水量変化に伴
う重心位置のずれが発生して、直進の走行性能を低下さ
せてしまうという問題を有していた。
ように、自動走行用の駆動輪２および従動輪３を備えた
機台１に支持した複数の床面洗浄用ブラシ４と、同床面
洗浄用ブラシ４に洗浄水に洗剤を混入した洗浄液を供給
して床面を洗浄し、洗浄後の汚水を吸引するために吸引
管６の一端に接続したスクィージ５と、前記機台１上に
搭載し前記吸引管６の他端を接続して洗浄後の汚水を回
収した回収液タンク７と、同回収液タンク７の前方また
は後方に設けた洗浄水タンク９と、同洗浄水タンク９近
傍に設けた洗剤タンク８とからなる構成であった。前記
構成で、洗浄水と洗剤とをタンクで予め分離して保存す
ることにより、洗浄液の濃度調節を容易に行うことがで
きるようにした技術として、特開平５ー１６１５８１号
があった。すなわち、前記洗剤タンク８に、洗剤を流出
して後述する供給管の洗浄水に混入するために、流量調
節用の弁8bを備えた流出管8aを連結すると共に、前記洗
浄水タンク９に、洗浄水を前記床面洗浄用ブラシ４に供
給するために、流量調節用の弁9bを備えた供給管9aを連
結することにより、洗浄液の濃度を調節して前記前記床
面洗浄用ブラシ４に供給する構成であった。前記構成に
より、作業者は床面の汚れの程度や種類に合わせて洗浄
液の濃度を容易に調節でき、作業能率を向上させる効果
を奏していた。しかしながら、前記構成で自動走行しな
がら床面の洗浄を行った際、前記機台１に搭載した前記
洗浄水タンク９と前記回収液タンク７との水量変化に伴
う重心位置のずれが発生して、直進の走行性能を低下さ
せてしまうという問題を有していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明においては、洗
浄液の濃度を容易に調節できると共に、機台に搭載した
洗浄水タンクおよび回収液タンクの水量変化による重心
の位置ずれを防止して、安定した走行性能を有する床面
洗浄車を提供するとを目的とする。
浄液の濃度を容易に調節できると共に、機台に搭載した
洗浄水タンクおよび回収液タンクの水量変化による重心
の位置ずれを防止して、安定した走行性能を有する床面
洗浄車を提供するとを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決するためになされたものであり、自動走行用の駆動輪
および従動輪を備えた機台に支持した床面洗浄用ブラシ
と、機台の略中央に搭載した回収液タンクと、同回収液
タンクに付設した洗剤タンクと、同回収液タンクの左右
両側に分割して設けた洗浄水タンクと、同両洗浄水タン
クの底部を連結した連結管と、同連結管に接続して洗浄
水を導き前記床面洗浄用ブラシに供給する流量調節手段
を備えた供給管と、同供給管の洗浄水に前記洗剤タンク
から洗剤を流出し混入する流量調節手段を備えた流出管
とからなることを特徴とする。また、前記両洗浄水タン
クを、ほぼ同容量で二分割したことを特徴とする。ま
た、前記連結管を、前記供給管との接続部を少許低く傾
斜して形成したことを特徴とする。また、前記供給管の
流量調節手段を、電磁弁を使用してデューティ制御をし
たことを特徴とする。更に、前記流出管の流量調節手段
を、電磁弁を使用してデューティ制御をしたことを特徴
とする。
決するためになされたものであり、自動走行用の駆動輪
および従動輪を備えた機台に支持した床面洗浄用ブラシ
と、機台の略中央に搭載した回収液タンクと、同回収液
タンクに付設した洗剤タンクと、同回収液タンクの左右
両側に分割して設けた洗浄水タンクと、同両洗浄水タン
クの底部を連結した連結管と、同連結管に接続して洗浄
水を導き前記床面洗浄用ブラシに供給する流量調節手段
を備えた供給管と、同供給管の洗浄水に前記洗剤タンク
から洗剤を流出し混入する流量調節手段を備えた流出管
とからなることを特徴とする。また、前記両洗浄水タン
クを、ほぼ同容量で二分割したことを特徴とする。ま
た、前記連結管を、前記供給管との接続部を少許低く傾
斜して形成したことを特徴とする。また、前記供給管の
流量調節手段を、電磁弁を使用してデューティ制御をし
たことを特徴とする。更に、前記流出管の流量調節手段
を、電磁弁を使用してデューティ制御をしたことを特徴
とする。
【０００５】
【作用】上記構成によれば、洗浄液の濃度を容易に調節
できると共に、機台に搭載した洗浄水タンクおよび回収
液タンクの水量変化による重心の位置ずれを防止して、
安定した走行性能を有する床面洗浄車となる。
できると共に、機台に搭載した洗浄水タンクおよび回収
液タンクの水量変化による重心の位置ずれを防止して、
安定した走行性能を有する床面洗浄車となる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明における実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。図１（Ａ）（Ｂ），図２におい
て、１は床面洗浄車を構成する機台，２は同機台１に自
動走行させるために設けられた駆動輪である。３は前記
駆動輪２の前方または後方および、または前後に設けら
れた従動輪である。４は前記機台１に支持され駆動装置
（図示せず）に連係した複数の床面洗浄用ブラシであ
る。５は洗浄液を供給した前記床面洗浄用ブラシ４で床
面を洗浄し、洗浄後の汚水を吸引するためのスクィージ
である。６は一端を前記スクィージ５に接続し、他端を
後述する回収液タンクに接続し、前記スクィージ５で吸
引した汚水を後述する回収液タンクに回収するための吸
引管である。７は、図１（Ａ）で示すように、前記吸引
管６で回収した汚水を保存するために、前記機台１の略
中央に搭載した回収液タンクである。前記回収液タンク
７は、前記機台１の略中央に搭載したことにより、汚水
が暫時増加した場合にも、前記機台１の重心の位置ずれ
を防止して自動走行の直進性を低下させない構成となっ
ている。８は前記回収液タンク７に付設した洗剤タン
ク，8aは同洗剤タンク８の洗剤を後述する供給管の洗浄
水に流出し混入させるための流出管，8bは同流出管8aに
設けられた流量調節のためのデューティ制御をした電磁
弁，8cは前記流出管8aに接続した空気抜き管，8dは前記
流出管8aで流出させた洗剤と後述する供給管で流出させ
た洗浄水とを合流して所定の濃度に調節した洗浄液を前
記複数の床面洗浄用ブラシ４に分流するための分流管で
ある。前記流出管8aの電磁弁8bは、デューティ制御をし
たことにより、任意開度で流量調節をして前記洗剤タン
クから洗剤を流出できる構成となっている。前記流出管
8aは、一端を前記洗剤タンク８に接続し、前記電磁弁8b
を備えて他端を後述する供給管に接続したことにより、
同供給管の洗浄水に洗剤の流量を容易に調節して混入す
ることができ、所定の濃度に調節した洗浄液を前記分流
管8dで分流して前記複数の床面洗浄用ブラシ４に供給で
きる構成となっている。９は、図１（Ａ）で示すよう
に、前記回収液タンク７の左右両側にほぼ同一の容量で
二分割して設けた洗浄水タンク，9aは同両洗浄水タンク
９の底部を連結した連結管，9bは前記両洗浄水タンク９
の洗浄水を前記分流管8dに接続することによって前記複
数の床面洗浄用ブラシ４に供給するための供給管で、9c
は同供給管9bに設けられた流量調節のためのデューティ
制御をした電磁弁である。前記供給管9bの電磁弁9cは、
デューティ制御をしたことにより、任意開度で流量調節
をして前記両洗浄水タンク９を連結した連結管9aから洗
浄水を流出できる構成となっている。前記連結管9aは、
前記供給管9bとの接続部を少許低く傾斜して形成したこ
とにより、前記供給管9bに前記両洗浄水タンク９内の洗
浄水を円滑に、且つ均等に流出できる構成となってい
る。前記連結管9aを設けたことにより、同一の容量で二
分割して設けた前記両洗浄水タンク９内の洗浄水を前記
供給管9bに向けて均等に供給できるため、前記両洗浄水
タンク９内の洗浄水が前記供給管9bに供給されて減少し
た場合にも、前記機台１の重心の位置ずれを防止して自
動走行の直進性を低下させない構成となっている。前記
供給管9bは、一端を前記連結管9aに接続し、前記電磁弁
9cを備えて他端を前記分流管8dを介して前記複数の床面
洗浄用ブラシ４に接続したことにより、前記供給管9bの
洗浄水の流量を容易に調節し、前記分流管8dにより前記
複数の床面洗浄用ブラシ４に供給することができる構成
となっている。
づいて詳細に説明する。図１（Ａ）（Ｂ），図２におい
て、１は床面洗浄車を構成する機台，２は同機台１に自
動走行させるために設けられた駆動輪である。３は前記
駆動輪２の前方または後方および、または前後に設けら
れた従動輪である。４は前記機台１に支持され駆動装置
（図示せず）に連係した複数の床面洗浄用ブラシであ
る。５は洗浄液を供給した前記床面洗浄用ブラシ４で床
面を洗浄し、洗浄後の汚水を吸引するためのスクィージ
である。６は一端を前記スクィージ５に接続し、他端を
後述する回収液タンクに接続し、前記スクィージ５で吸
引した汚水を後述する回収液タンクに回収するための吸
引管である。７は、図１（Ａ）で示すように、前記吸引
管６で回収した汚水を保存するために、前記機台１の略
中央に搭載した回収液タンクである。前記回収液タンク
７は、前記機台１の略中央に搭載したことにより、汚水
が暫時増加した場合にも、前記機台１の重心の位置ずれ
を防止して自動走行の直進性を低下させない構成となっ
ている。８は前記回収液タンク７に付設した洗剤タン
ク，8aは同洗剤タンク８の洗剤を後述する供給管の洗浄
水に流出し混入させるための流出管，8bは同流出管8aに
設けられた流量調節のためのデューティ制御をした電磁
弁，8cは前記流出管8aに接続した空気抜き管，8dは前記
流出管8aで流出させた洗剤と後述する供給管で流出させ
た洗浄水とを合流して所定の濃度に調節した洗浄液を前
記複数の床面洗浄用ブラシ４に分流するための分流管で
ある。前記流出管8aの電磁弁8bは、デューティ制御をし
たことにより、任意開度で流量調節をして前記洗剤タン
クから洗剤を流出できる構成となっている。前記流出管
8aは、一端を前記洗剤タンク８に接続し、前記電磁弁8b
を備えて他端を後述する供給管に接続したことにより、
同供給管の洗浄水に洗剤の流量を容易に調節して混入す
ることができ、所定の濃度に調節した洗浄液を前記分流
管8dで分流して前記複数の床面洗浄用ブラシ４に供給で
きる構成となっている。９は、図１（Ａ）で示すよう
に、前記回収液タンク７の左右両側にほぼ同一の容量で
二分割して設けた洗浄水タンク，9aは同両洗浄水タンク
９の底部を連結した連結管，9bは前記両洗浄水タンク９
の洗浄水を前記分流管8dに接続することによって前記複
数の床面洗浄用ブラシ４に供給するための供給管で、9c
は同供給管9bに設けられた流量調節のためのデューティ
制御をした電磁弁である。前記供給管9bの電磁弁9cは、
デューティ制御をしたことにより、任意開度で流量調節
をして前記両洗浄水タンク９を連結した連結管9aから洗
浄水を流出できる構成となっている。前記連結管9aは、
前記供給管9bとの接続部を少許低く傾斜して形成したこ
とにより、前記供給管9bに前記両洗浄水タンク９内の洗
浄水を円滑に、且つ均等に流出できる構成となってい
る。前記連結管9aを設けたことにより、同一の容量で二
分割して設けた前記両洗浄水タンク９内の洗浄水を前記
供給管9bに向けて均等に供給できるため、前記両洗浄水
タンク９内の洗浄水が前記供給管9bに供給されて減少し
た場合にも、前記機台１の重心の位置ずれを防止して自
動走行の直進性を低下させない構成となっている。前記
供給管9bは、一端を前記連結管9aに接続し、前記電磁弁
9cを備えて他端を前記分流管8dを介して前記複数の床面
洗浄用ブラシ４に接続したことにより、前記供給管9bの
洗浄水の流量を容易に調節し、前記分流管8dにより前記
複数の床面洗浄用ブラシ４に供給することができる構成
となっている。
【０００７】前記構成により、図１（Ｂ），図２で示す
ように、前記両洗浄水タンク９の洗浄水を、同両洗浄水
タンク９の底部を連結した前記連結管9aから均等に前記
電磁弁9cを備えた前記供給管9bに流量を調節して供給す
る一方、前記洗剤タンク８の洗剤を、同洗剤タンク８に
接続し前記電磁弁8bを備えた前記流出管8aから流量を調
節して流出させ、図２で示す矢印Ｂのように、前記洗浄
水に滴下し混入することにより、洗浄液を所定の濃度に
容易に調節できる構成となって、作業能率を向上した床
面洗浄車となる。また、前記構成で、図１（Ａ）（Ｂ）
で示すように、前記両洗浄水タンク９の洗浄水を、同両
洗浄水タンク９の底部を連結した前記連結管9aから均等
に前記供給管9bに供給し、前記回収液タンク７に洗浄後
の汚水を回収した際、前記機台１の前後方向および左右
方向に対する重心の位置ずれを防止できる構成となっ
て、自動走行の直進性を低下させることのない床面洗浄
車となる。
ように、前記両洗浄水タンク９の洗浄水を、同両洗浄水
タンク９の底部を連結した前記連結管9aから均等に前記
電磁弁9cを備えた前記供給管9bに流量を調節して供給す
る一方、前記洗剤タンク８の洗剤を、同洗剤タンク８に
接続し前記電磁弁8bを備えた前記流出管8aから流量を調
節して流出させ、図２で示す矢印Ｂのように、前記洗浄
水に滴下し混入することにより、洗浄液を所定の濃度に
容易に調節できる構成となって、作業能率を向上した床
面洗浄車となる。また、前記構成で、図１（Ａ）（Ｂ）
で示すように、前記両洗浄水タンク９の洗浄水を、同両
洗浄水タンク９の底部を連結した前記連結管9aから均等
に前記供給管9bに供給し、前記回収液タンク７に洗浄後
の汚水を回収した際、前記機台１の前後方向および左右
方向に対する重心の位置ずれを防止できる構成となっ
て、自動走行の直進性を低下させることのない床面洗浄
車となる。
【０００８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、洗浄液の
濃度を容易に調節できるようにして作業能率を向上する
と共に、機台に搭載した洗浄水タンクおよび回収液タン
クの水量変化による重心の位置ずれを防止して、安定し
た走行性能を有する床面洗浄車となる。
濃度を容易に調節できるようにして作業能率を向上する
と共に、機台に搭載した洗浄水タンクおよび回収液タン
クの水量変化による重心の位置ずれを防止して、安定し
た走行性能を有する床面洗浄車となる。
【図１】本発明による床面洗浄車の説明図で、（Ａ）は
平面図で、（Ｂ）は側面図である。
平面図で、（Ｂ）は側面図である。
【図２】図１（Ｂ）で示すＡ部拡大図である。
【図３】従来例による床面洗浄車の側面図である。
１ 機台 ２ 駆動輪 ３ 従動輪 ４ 床面洗浄用ブラシ ５ スクィージ ６ 吸引管 ７ 回収液タンク ８ 洗剤タンク 8a 流出管 8b 流出管の電磁弁 8c 空気抜き管 8d 分流管 ９ 洗浄水タンク 9a 連結管 9b 供給管 9c 供給管の電磁弁
Claims (5)
- 【請求項１】 自動走行用の駆動輪および従動輪を備え
た機台に支持した床面洗浄用ブラシと、機台の略中央に
搭載した回収液タンクと、同回収液タンクに付設した洗
剤タンクと、同回収液タンクの左右両側に分割して設け
た洗浄水タンクと、同両洗浄水タンクの底部を連結した
連結管と、同連結管に接続して洗浄水を導き前記床面洗
浄用ブラシに供給する流量調節手段を備えた供給管と、
同供給管の洗浄水に前記洗剤タンクから洗剤を流出し混
入する流量調節手段を備えた流出管とからなることを特
徴とする床面洗浄車。 - 【請求項２】 前記両洗浄水タンクを、ほぼ同容量で二
分割したことを特徴とする請求項１記載の床面洗浄車。 - 【請求項３】 前記連結管を、前記供給管との接続部を
少許低く傾斜して形成したことを特徴とする請求項１記
載の床面洗浄車。 - 【請求項４】 前記供給管の流量調節手段を、電磁弁を
使用してデューティ制御をしたことを特徴とする請求項
１記載の床面洗浄車。 - 【請求項５】 前記流出管の流量調節手段を、電磁弁を
使用してデューティ制御をしたことを特徴とする請求項
１記載の床面洗浄車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4987895A JPH08243064A (ja) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | 床面洗浄車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4987895A JPH08243064A (ja) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | 床面洗浄車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08243064A true JPH08243064A (ja) | 1996-09-24 |
Family
ID=12843311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4987895A Pending JPH08243064A (ja) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | 床面洗浄車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08243064A (ja) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103190868A (zh) * | 2012-01-09 | 2013-07-10 | 芜湖爱瑞特环保科技有限公司 | 一种溢流阀保护装置 |
| JP2014147846A (ja) * | 2005-02-18 | 2014-08-21 | Irobot Corp | 清掃ロボット |
| CN104337471A (zh) * | 2013-07-26 | 2015-02-11 | 莱克电气股份有限公司 | 具有泵泄压保护回路的地毯清洗机 |
| CN105686762A (zh) * | 2016-04-14 | 2016-06-22 | 天津商业大学 | 一种自动擦地装置 |
| CN105686759A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-06-22 | 柳州市京阳节能科技研发有限公司 | 智控高效节能清扫装置 |
| CN105996916A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-10-12 | 安庆天蛛外墙清洗有限公司 | 一种新型外墙清洗机 |
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