JPH08234305A - マイクロフィルムリーダとその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マイクロフィルムの画像をイメージセンサに
よって読取り、ＣＲＴなどの表示手段に表示するマイク
ロフィルムリーダにおいて、表示手段の画面を見ながら
目標のコマを容易かつ楽に検索できるようにする。 【構成】 イメージセンサでフィルム横断方向に主走査
し、マイクロフィルムを走行させることにより副走査す
る。マイクロフィルムの画像を表示手段の副走査間隔ご
とに読取り、スクリーン画面のように表示画像を連続的
に移動させながら表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マイクロフィルムの画
像をイメージセンサを用いて読取り、ＣＲＴなどの表示
手段に出力するマイクロフィルムリーダとその制御方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】マイクロフィルムから目標コマを検索
し、その画像をラインセンサなどのイメージセンサを用
いて読取るようにしたマイクロフィルムスキャナが提案
されている。このマイクロフィルムスキャナを、ＣＲＴ
などの表示手段と組合せたマイクロフィルムリーダも提
案されている。

【０００３】このように画像をイメージセンサで読取る
ことにより、デジタル画像信号として画像処理を行った
り、ＣＲＴや液晶表示板などに表示したり、プリンタに
出力し易くなるだけでなく、光磁気ディスクなどにメモ
リしたり、他の画像処理装置へ転送したりすることが容
易になる。このため読取った画像の利用範囲が著しく広
がるものである。

【０００４】

【従来技術の問題点】ここに従来は目標のコマを検索し
てから、このコマの画像をイメージセンサで読取りＣＲ
Ｔなどに表示している。このため多数のコマの画像を見
て必要な画像を探し出す手動検索の場合には、１コマご
とに画像を読取りＣＲＴなどに表示させねばならない。

【０００５】このためＣＲＴなどの表示が１コマの送り
ごとに切換わることになり、多数のコマを見る場合に時
間がかかり、能率が悪いという問題があった。また多数
のコマの画像を連続して見る場合に、各コマのフィルム
上での配置を認識しにくく、手動検索がしにくいという
問題もあった。

【０００６】

【発明の目的】本発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、特に手動検索する場合に多数のコマの検索
を能率良く行うことができ、フィルム上のコマ配置も認
識し易くして検索し易くすることができるマイクロフィ
ルムリーダの制御方法を提供することを第１の目的とす
る。またこの制御方法の実施に直接使用するマイクロフ
ィルムリーダを提供することを第２の目的とする。

【０００７】

【発明の構成】本発明によれば第１の目的は、マイクロ
フィルムの画像をイメージセンサで読取り表示手段に表
示するマイクロフィルムリーダの制御方法において、静
止させたイメージセンサでマイクロフィルムの横断方向
に主走査し、マイクロフィルムを走行させることにより
副走査する一方、前記マイクロフィルムの走行に対応し
て前記表示手段の表示画像を連続的に移動させることを
特徴とするマイクロフィルムリーダの制御方法により達
成される。すなわちスクリーンにマイクロフィルムの投
影画像を表示するものと同様な表示を可能にするもので
ある。

【０００８】また第２の目的は、マイクロフィルムの画
像をイメージセンサで読取り表示手段に表示するマイク
ロフィルムリーダにおいて、走行する前記マイクロフィ
ルムの画像を横断して静止するイメージセンサと、前記
マイクロフィルムの走行量を検出するロータリーエンコ
ーダと、前記イメージセンサの出力信号を記憶するフレ
ームメモリと、前記フレームメモリに記憶された内容を
前記マイクロフィルムの走行量に対応して順に読出し前
記表示手段の表示をマイクロフィルムの走行に伴って連
続的に変化させる表示制御手段とを備えることを特徴と
するマイクロフィルムリーダ、により達成される。

【０００９】

【実施態様】図１は本発明の一実施の使用状態を示す
図、図２はここに用いるスキャナの内部を透視した斜視
図、図３はその要部の配置を示す側面図、図４はライン
センサ駆動部を示す斜視図、図５は制御系統を簡略化し
て示すブロック図、図６は動作流れ図、図７は本発明の
概念説明図である。

【００１０】図１において符号１０はコンピュータ本体
であり、ＣＰＵなどを内蔵する。１２はＣＲＴや液晶板
などの表示手段、１４はキーボードであり、これらは机
１６に載せられている。１８はこの机１６の下に収納さ
れたスキャナ、２０は机１６の横に置かれたプリンタで
ある。

【００１１】スキャナ１８はその前面上部にカートリッ
ジ挿入口２２を持ち、ここに挿入されたカートリッジ２
４（図２、３参照）に入っているマイクロフィルム２６
の画像を低密度で読取る。読取った画像はコンピュータ
本体１０内のＣＰＵなどにより所定の画像処理を施され
た後、表示手段１２に表示される。

【００１２】この画像読取りは後記ラインセンサ９６を
静止させ、フィルム２６だけを走行させながら行われ、
その間にＣＲＴの表示手段１２は読取った画像をフィル
ム２６の走行に同期させて連続的に変化させながら表示
する。従って表示手段１２の表示はフィルム２６の走行
に同期して移動することになり、スクリーンに画像を投
影するものとほぼ同様な画像を表示手段１２に表示させ
ることができる。

【００１３】表示手段１２の画像を見て、プリント出力
が必要な画像に対し出力を指示すると、そのコマの位置
を正しい位置にしてその画像全体を高密度画質により読
取る。この高密度画像はプリンタ２０にプリント出力さ
れたり、光磁気ディスクなどにメモリされたり、外部処
理装置へ転送される。

【００１４】次にスキャナ１８の構成を説明する。スキ
ャナ１８は縦長の筐体２８を持ち、この筐体２８内の前
部上方に供給側リール駆動部３０が、前部下方に巻取り
側リール駆動部３２が配設されている。供給側リール駆
動部３０は、カートリッジ挿入口２２にカートリッジ２
４が挿入されると、カートリッジ２４を自動的に移動さ
せて回転軸にリール２４Ａを係合させる。またフィルム
２６の先頭を引き出して下方へ送り、巻取り側リール駆
動部３２の巻取りリール３２Ａに導く。

【００１５】ここにフィルム２６は、図２、３に示すよ
うに、各リール駆動部３０、３２の間隙の後側すなわち
筐体２８の前からみて奥側を通る。図３で３４、３４、
３６、３６はフィルム２６のガイドローラである。従っ
てこの間隙と筐体２８の正面パネル２８Ａとの間に空間
３８が形成され、ここに後記光源部５２が収容される。

【００１６】巻取り側リール駆動部３２は、図３に示す
ようにリール３２Ａに接触して走行するドライブベルト
４０を持つ。このドライブベルト４０はガイドローラ４
２、４４、駆動ローラ４６、エンコーダ４８、テンショ
ンローラ５０に巻掛けられ、駆動ローラ４６によりフィ
ルム巻取り方向（矢印方向）に走行駆動される。

【００１７】５２は、前記両リール駆動部３０、３２の
間の空間３８に収容される光源部であり、ランプ５４、
反射鏡５６、コンデンサーレンズ５８や適宜のフィルタ
ー等を有する。図２で６０は電源回路部、６２はモータ
などの電力制御回路部である。

【００１８】次にラインセンサ駆動部６４を説明する。
ラインセンサ駆動部６４は投影レンズ６６と一体化され
ている。すなわち図３、４に示すように、ラインセンサ
駆動部６４のフレーム（回転フレーム）６８には、投影
レンズ６６を保持する筒部７０が一体形成されている。
この筒部７０に保持される投影レンズ６６は固定焦点で
約２倍の倍率を持つ。筒部７０は、筐体２８に固定され
たフレーム（固定フレーム）７２に回動自在に保持さ
れ、読取る画像の傾きを修正できるようにしている。こ
こに筒部７０はフィルム２６に垂直な光軸７４を中心と
して回転する。

【００１９】回転フレーム６８の筒部７０と、固定フレ
ーム７２に取付けられたサーボモータ７６のプーリ７６
Ａとには、ベルト７８が巻掛けられている。そしてモー
タ７６の回転により回転フレーム６８は光軸７４を中心
にして回動可能である。

【００２０】回転フレーム６８には、図４に示すように
筒部７０と反対の面に可動台８０が取付られている。す
なわちこの可動台８０は一対のガイドロッド８２、８２
に摺動自在に保持され、筒部７０の開口付近を光軸７４
に直交する方向へ往復動可能である。

【００２１】回転フレーム６８には可動台８０の往復方
向と平行に、プーリ８４、８４に巻き掛けたベルト８６
が設けられ、このベルト８６に可動台８０の一側が固定
されている。また一方のプーリ８４にはサーボモータ８
８の回転がベルト９０を介して伝えられる。この結果サ
ーボモータ８８を正逆転させることによって、可動台８
０を光軸７４に直交する平面上で往復動させることがで
きる。

【００２２】可動台８０には、ガイドロッド８２、８２
に直交する方向、すなわち可動台８０の往復方向に直交
する方向に、長窓９２が形成されている。この長窓９２
はその長さ方向の中心が光軸７４上に位置する。この可
動台８０の後面すなわち筒部７０と反対側の面には、プ
リント配線基板９４が光軸７４に直交するように固定さ
れている。

【００２３】この基板９４には長窓９２に臨むＣＣＤラ
インセンサ９６が固定されている（図３）。なおこの基
板９４には、このラインセンサ９６の出力を増幅するプ
リアンプなども搭載されている。ＣＣＤラインセンサ９
６の受光面は、投影レンズ６６の投影画像の結像面に一
致させるのは勿論である。

【００２４】コンピュータ本体１０に内蔵されたＣＰＵ
１００は、全体を制御する制御手段となるものである
が、図５に示すような種々の機能を持つ。これらの機能
はソフトウェアで形成されるが、図５ではこれらを便宜
的にブロックで示すものである。

【００２５】検索制御手段１０２は、フィルム２６に予
め付された検索用のブリップ（図示せず）を用いて目標
のコマを検出する。すなわちブリップの走行軌跡を挟ん
でフィルム２６の一側に発光素子１０４ａを、また他側
に受光素子からなるブリップセンサ１０４ｂを配置し、
ブリップセンサ１０４ｂの出力をカウントするものであ
る。一方、巻取り側リール駆動部３２のモータ１０６お
よび供給側リール駆動部３０のモータ（図示せず）を制
御して、目標とするコマを求めるものである。

【００２６】なお自動検索の際には目標コマを自動で求
め、求めたコマを適正位置に位置決めしてその画像がラ
インセンサ９６のスキャン範囲に入るようにする。また
手動検索の時にはキーボード１４に設けたフィルム送り
操作キー（図示せず）の操作により、フィルム２６の送
り方向と送り速度とを手動操作可能である。

【００２７】１０８はスキャン制御手段であり、手動検
索中にはラインセンサ９６を光軸７４上に静止させ、プ
リンタ２０などへ画像を出力するための画像を読取る際
には、ラインセンサ駆動部６４を作動させる。すなわち
モータ８８を作動させ、ラインセンサ６６を画像の結像
面上で平行移動させて投影画像の読取りを行う。

【００２８】自動検索時には手動検索時のようにフィル
ム２６の画像をＣＲＴ表示手段１２に表示する必要は無
い。しかし自動検索したコマの画像をオペレータが確認
する必要があれば、手動検索時と同様にＣＲＴ表示手段
１２に表示してもよい。なおこの検索中およびスキャン
の間は光源部５２のランプ５４を点灯させる。

【００２９】１１０は表示制御手段であり、キーボード
１４から検索中であることが入力されると、ラインセン
サ９６を光軸７４上に静止させて、走行するフィルム２
６の画像を連続的に表示手段１２に表示させる。すなわ
ちこの検索動作になると、表示制御手段１１０はフィル
ム２６の走行量をロータリーエンコーダ４８から検出
し、一定走行量（副走査間隔に相当する移動量）ごとに
ラインセンサ９６でフィルム横断方向に主走査を行う。

【００３０】このラインセンサ９６の出力は画像処理手
段１１２で種々の処理を受けた後、フレームメモリ１１
４の所定アドレスに記憶される。画像処理手段１１２の
処理としては、例えばラインセンサ９６の各画素間にあ
る特性の不揃いを補正する処理、画像の白黒反転（ネガ
・ポジの反転）、画像の拡大・縮小、トリミング、マス
キング等が行われる。

【００３１】この画像処理された画像信号は、図７に示
すようにフレームメモリ１１４に順次記憶される。この
図７においてフレームメモリ１１４は、ラインセンサ９
６の画素数に対応するアドレス数を幅方向に持ち、表示
手段１２の１画面分の副走査線数よりも多いアドレス数
を長さ方向に持つ。なおこの図７では、感覚的に理解し
易くするため、フィルム２６上の画像表示範囲Ｐの主走
査方向の読取り画素数に、フレームメモリ１１４の幅方
向のアドレス数を対応させている。

【００３２】今表示範囲Ｐの前縁Ｐ₁ がラインセンサ９
６で読取られると、その内容がフレームメモリ１１４の
Ｑ₁ にメモリされる。フィルム２６が副走査間隔移動す
る度にラインセンサ９６により画像が読取られ、Ｐ₂ 、
Ｐ₃ …の画像信号が、フレームメモリ１１４のアドレス
Ｑ₂ 、Ｑ₃ …に順にメモリされる。そして表示範囲Ｐの
後縁Ｐ_e が読取られ、フレームメモリ１１４のアドレス
Ｑ_e にメモリされると、フレームメモリ１１４には１つ
の表示画面分の画像信号がＱ₁ 、Ｑ₂ …、Ｑ_eにメモリ
されることになる。

【００３３】表示制御手段１１０は、フレームメモリ１
１４のアドレスＱ₁ 、Ｑ₂ …Ｑ_e によって、フィルム２
６の表示範囲Ｐの画像を表示手段１２に表示させる。フ
ィルム２６の走行中には以上の動作を繰り返すことによ
り、走行中のフィルム２６の画像を、表示手段１２に連
続的に表示でき、スクリーンにフィルム投影画像を表示
した場合とほぼ同様な画面を得ることができる。なおフ
レームメモリ１１４の容量は、表示範囲Ｐに含まれる副
走査線数の長さ方向アドレス数を持っていれば十分であ
り、表示手段に表示される範囲の後縁１２で表示が済ん
だアドレスＱ_xを新しい読取り画像Ｐ_x で書き換えれば
よい。

【００３４】１１６はプリント制御手段であり、検索が
済んでプリント出力する際に、その目標コマの画像をス
キャナ１８で高密度に読取り、プリンタ２０にプリント
出力させるものである。まずキーボード１４からプリン
ト出力の指令が入力されると、その目標コマを光軸７４
上の適正位置に移動させる。画像の読取りは予備スキャ
ンと本スキャンとに分けて２度行われる。予備スキャン
では画像を低密度で読取り、黒枠を検出して、画像の傾
きを修正する。本スキャンでは高密度に画像を読取り、
プリント出力用の画像を得る。

【００３５】黒枠は、原稿の周囲の部分すなわちプリン
ト時に原稿画像の外周に表れる部分である。黒枠の検出
アルゴリズムは種々提案されている。例えばスキャンし
た時に黒枠から原稿に入ると一定画素数以上の黒の画素
が連続した後に白の画素に変化することから黒枠と原稿
の境界を検出することができる。

【００３６】このように黒枠が検出されると、次に原稿
の画像の傾きを求め、この傾きを補正するためにモータ
７６を駆動する。この結果ラインセンサ駆動部６４全体
が回転し、ラインセンサ６６を投影画像の一辺と平行に
する。

【００３７】本スキャンで画像を高密度で読取ると、ラ
インセンサ６６の出力は画像処理手段１１２で所定の画
像処理が施される。例えばラインセンサ９６の各画素の
特性の不揃いによる影響を除くための補正（ＣＣＤ画素
補正）、画像強調、画像反転、画像の拡大・縮小、空間
フィルタリング処理、トリミング、マスキング等の処理
を行う。ここで処理された画像信号はプリンタ２０に出
力される。

【００３８】この画像処理の時にはラインセンサ９６の
移動速度は倍率により変更される。すなわち設定される
倍率が基準倍率（例えば、ラインセンサ９６の各画素の
出力を間引きも重複もさせることなく出力できる倍率と
する。）より高倍率である時には、ラインセンサ９６の
送り速度を低速にする。また設定倍率が基準倍率よりも
低倍率の時には、ラインセンサ９６の送り速度を高速に
する。これらの速度は、基準倍率に対する設定倍率の比
に反比例した速度とする。

【００３９】なお、予備スキャン時および本スキャン時
には、ラインセンサ９６の出力レベルが所定範囲に入る
ように露光量を自動調整してもよい。すなわちラインセ
ンサ９６のクロック周波数を変えることによって各画素
の蓄積時間を変え、受光量を制御することができる。光
源ランプ５４の照度を変えることによってラインセンサ
９６の受光量を変えることも可能である。

【００４０】次にこの実施例の動作を説明する。カート
リッジ２４がカートリッジ挿入口２２に挿入され、供給
側リール駆動部３０に装填されると、フィルム２６の先
頭が下方へ引き出される。そしてフィルム２６の先頭は
ガイドローラ３４、３４や３６、３６等にガイドされて
巻取り側リール駆動部３２に導かれる。フィルム２６の
先頭はリール３２Ａとドライブベルト４０とに挟まれて
リール３２Ａに巻付けられる。

【００４１】手動検索時にはキーボード１４によりフィ
ルム送り方向と送り速度を設定すれば、フィルム２６が
送られ（図６、ステップ２００）、これに同期してライ
ンセンサ９６が読取る画像は画像処理されて（ステップ
２０２）、フレームメモリ１１４に順にメモリされる
（ステップ２０４）。その結果表示手段１２にはスクリ
ーン画面と同様に走行するフィルム２６の画像が連続的
に表示される（ステップ２０６）。自動検索の時には、
目標コマのアドレスがキーボード１４や他のコンピュー
タ等から入力されると、自動で検索される。その時表示
手段１２にフィルム２６の画像を連続表示してもよい
し、表示しなくてもよい。

【００４２】検索が終り（ステップ２０８）、キーボー
ド１４からプリント出力を指示すると（ステップ２１
０）、ラインセンサ９６はまず高速移動して予備スキャ
ンを行い（ステップ２１２）、画像を低密度で読取る。
そして黒枠が検出され（ステップ２１４）、画像の傾き
が修正された後（ステップ２１６）、本スキャンに入る
（ステップ２１８）。本スキャンではラインセンサ９６
は低速で高密度に画像を読取り、画像処理をした後（ス
テップ２２０）、プリンタ２０に高密度画像を出力させ
る（ステップ２２２）。プリント出力が終り、他のコマ
画像の出力が必要であれば、再びステップ２００に戻っ
て検索を行う（ステップ２２４）。

【００４３】なおマイクロフィルムでは、通常光源部５
２と投影レンズ６６の配置がこの実施例とは逆であるか
ら、このような従来の装置に用いるマイクロフィルムを
本実施例で用いた場合には投影画像は裏返えした画像に
なる。この場合には画像処理により正しい像に電気的に
変換すればよく、このような処理は容易である。またネ
ガフィルムの場合には電気的に白黒反転させればよい。

【００４４】以上の実施例ではラインセンサ駆動部６４
を回転させて画像の傾きを修正しているが、光学系を回
転するのでなく読取った画像データを画像処理により電
子的に回転させるものでもよい。画像の傾きを修正しな
くてもよい。

【００４５】以上の実施例では、スキャナの投影レンズ
６６は固定焦点としているが、本発明はこれに限定され
ない。例えば自動焦点合せ機構（オートフォーカス機
構）を備えてもよいのは勿論である。この場合この自動
焦点合せ処理を予備的処理に含めることができる。

【００４６】なお表示手段１２はＣＲＴ表示装置に限ら
れず、液晶板、プラズマディスプレイ等であってもよ
い。また出力装置も、プリンタ２０に限られるものでは
ない。例えば光磁気ディスクなどの外部メモリに出力し
たり、他の画像処理装置に出力してもよい。またフレー
ムメモリは前記実施例では１個として説明しているが、
複数のフレームメモリを備え、これらを順番に用いた
り、ラインセンサ９６を複数並列に設けることにより、
表示手段１２に連続表示する画像の読取り速度を上げる
ことも可能である。

【００４７】また本実施例では、ラインセンサ９６をス
キャンする時だけランプ５４を点灯すれば、電力消費量
が小さくなる。またランプ５４の発熱量も少なくなるの
で、ランプ５４の冷却系も簡単にすることが可能であ
る。なおランプ５４は、スキャナ１８にカートリッジ２
４を装填すると点灯し、カートリッジ２４を取出すと消
灯するようにすることが可能である。

【００４８】本発明はマイクロフィルムのリーダに関す
るものであるが、本発明の方法はマイクロフィルムに限
らず他の写真フィルム、レントゲン写真フィルム、さら
にはフィルム以外の印刷物などの読取りに適用してもほ
ぼ同様の効果が得られるものである。またラインセンサ
に代えて２次元のイメージセンサを用いたり、フィルム
にイメージセンサを密着させて読取るものであってもよ
い。

【００４９】

【発明の効果】請求項１の発明は以上のように、走行す
るマイクロフィルムに対して、静止するイメージセンサ
により主走査し、マイクロフィルムの走行により副走査
する一方、マイクロフィルムの走行に対応して表示手段
の表示画像を連続的に移動させるものであるから、スク
リーンに画像を投影しているのと同様の画像を見ながら
検索することができる。このため検索を楽に能率良く行
うことができる。また請求項２の発明によれば、この制
御方法の実施に直接用いるマイクロフィルムリーダが得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の使用状態を示す図

【図２】ここに用いるスキャナの透視斜視図

【図３】同じく要部の側面図

【図４】ラインセンサ駆動部を示す斜視図

【図５】制御系統を示すブロック図

【図６】動作の流れ図

【図７】本発明の概念を説明する図

【符号の説明】

１０ コンピュータ本体 １２ 表示手段の一例としてのＣＲＴ表示装置 １４ キーボード １８ スキャナ ２０ プリンタ ２６ マイクロフィルム ４８ ロータリーエンコーダ ５２ 光源部 ５４ ランプ ６４ ラインセンサ駆動部 ６６ 投影レンズ ８８ ラインセンサ送り用のステッピング・モータ ９６ ＣＣＤラインセンサ １００ ＣＰＵ １０２ 検索制御手段 １０８ スキャン制御手段 １１０ 表示制御手段 １１２ 画像処理手段 １１４ フレームメモリ １２６ 出力手段の一例としてのプリンタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マイクロフィルムの画像をイメージセン
   サで読取り表示手段に表示するマイクロフィルムリーダ
   の制御方法において、静止させたイメージセンサでマイ
   クロフィルムの横断方向に主走査し、マイクロフィルム
   を走行させることにより副走査する一方、前記マイクロ
   フィルムの走行に対応して前記表示手段の表示画像を連
   続的に移動させることを特徴とするマイクロフィルムリ
   ーダの制御方法。
2. 【請求項２】 マイクロフィルムの画像をイメージセン
   サで読取り表示手段に表示するマイクロフィルムリーダ
   において、走行する前記マイクロフィルムの画像を横断
   して静止するイメージセンサと、前記マイクロフィルム
   の走行量を検出するロータリーエンコーダと、前記イメ
   ージセンサの出力信号を記憶するフレームメモリと、前
   記フレームメモリに記憶された内容を前記マイクロフィ
   ルムの走行量に対応して順に読出し前記表示手段の表示
   をマイクロフィルムの走行に伴って連続的に変化させる
   表示制御手段とを備えることを特徴とするマイクロフィ
   ルムリーダ。