JPH08230802A

JPH08230802A - 計数充填機

Info

Publication number: JPH08230802A
Application number: JP5652895A
Authority: JP
Inventors: Yoshinobu Wada; 嘉信和田
Original assignee: Shibuya Kogyo Co Ltd
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 1995-02-21
Filing date: 1995-02-21
Publication date: 1996-09-10

Abstract

(57)【要約】【目的】２列の通路１０から供給された錠剤８を１つの
容器内に充填する計数充填機において、奇数個の充填を
可能にする。【構成】錠剤８を供給するシュート２には、上部１０ａ
と下部１０ｃとが横方向にずれた錠剤通路１０が複数列
形成されている。下部１０ｃの入口に錠剤８を停止させ
るスプリングストッパ１２が設けられている。シュート
２に隣接して配置されたドラム６に、複数列で取出しピ
ン１４が埋込まれている。ピン１４の列は錠剤通路１０
の下部１０ｃに一致しており、ドラム６の回転に伴っ
て、上記ストッパ１２によって停止している錠剤８を取
出す。上記ストッパ１２によって停止している錠剤８Ａ
の１つ上の錠剤８Ｂを保持する奇数充填用ストッパ２０
が、１列おきの錠剤通路１０Ａに設けられている。奇数
充填時に、最後の１個を取出す際に、奇数充填用ストッ
パ２０によって錠剤８を保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、錠剤やカプセル等の固
形の物品を計数して容器内に充填する計数充填機に係
り、特に、シュート内を落下して供給される物品をピン
により取出して計数しつつ充填する計数充填機に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】一定数量の錠剤またはカプセル等の固形
物を計数して容器内に充填する計数充填機は従来から知
られている（実公昭５９−１８９６１号公報、実公昭６
３−１３５７３号公報、特公昭６３−６２４０２号公報
等）。

【０００３】上記第１の公報（実公昭５９−１８９６１
号）に記載された「錠剤、カプセル等の計数充填装置」
は、無端状のローラーチェーン５に多数の受孔１３を有
する計数スラット９を装着し、ローラーチェーン５の上
り勾配の傾斜部Ａにおいて、充填ホッパー２１からスラ
ット９の受孔１３に錠剤を供給して計数し、下り勾配の
傾斜部Ｂにおいて検知装置２４によって受孔１３の状態
（錠剤の有無）を確認し、その下り勾配の傾斜部Ｂの下
限においてスラット９を反転させて容器の開口部に連な
るシュート２５へ計数した錠剤を投入して充填するもの
で、さらに、錠剤またはカプセルが反転位置にきても落
下しない場合があるため、スラット９の反転部のスプロ
ケット２に突出ピン２９を装着したドラム２８を組み込
み、この突出ピン２９によって受孔１３内の錠剤または
カプセルを強制的に排除するようになっている。

【０００４】また、第２の公報（実公昭６３−１３５７
３号）に記載されている「錠剤計数装置」は、無端コン
ベアＣのスラット１０の表面にそれぞれ所定数の窪み１
３が設けられ、コンベアＣの上昇傾斜部Ａにおいて、供
給ホッパ３から上記スラット１０の窪み１３に錠剤を供
給し、余剰の錠剤が搬送されないように、コンベアＣの
振動、傾斜面あるいは掃き戻し装置４等によって余分な
錠剤を落下させて、所定数の錠剤のみを順次移送し、コ
ンベアＣの反転部Ｄでこの所定数の錠剤を窪み１３から
放出してびん５内に詰めている。そして、反転時に錠剤
が窪み１３から抜けずに再びホッパ部３まで搬送されて
しまうと、びん５内に投入される錠剤の数が所定数より
も不足してしまうため、びん詰めを行なう位置で錠剤を
確実に排出できるように押出部材２０を設けている。

【０００５】さらに、第３の公報（特公昭６３−６２４
０２号）に記載された「錠菓等計量充填装置」は、ホッ
パ８内に開口する案内管１５の下端に、それぞれ弾性材
製接続筒１８を介して上端を接続した竪充填管１９を多
数設け、固定板２４の上面によって竪充填管１９の下開
口１９ａを閉鎖状態にするとともに下端を滑動自在と
し、さらに、この固定板２４に落下孔２５を設けてあ
る。また、固定板２４の落下孔２５に竪充填管１９の下
開口１９ａが合致したときに弾性材製接続筒１８の外側
面に臨む充填量規制部材２８を設けてあり、案内管１
５、弾性材製接続筒１８、竪充填管１９のそれぞれを、
錠菓等被充填物の外径とほぼ同一の内径を有するものと
し、充填量規制部材２８によって弾性材製接続筒１８を
局部的に圧縮すると、錠菓等が通過不能になるよう形成
してある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の計量充填装
置は、スラットを反転させて錠剤等を受孔や窪みから落
下させるもの（実公昭５９−１８９６１号公報、実公昭
６３−１３５７３号公報）あるいは、竪充填管１９に接
続された弾性材製接続筒１８を圧縮してその上方の錠菓
を落下不能とし、下方の錠菓を落下孔２５を介して落下
させて充填を行なうもの（特公昭６３−６２４０２号公
報）であり、いずれも高速化することが不可能であり、
しかも、正確な数量の充填を行なうことが困難であっ
た。さらに、錠剤のサイズや容器に充填する個数を変更
する場合に、交換すべき部品の数が多く、多用化するこ
とが困難であった。

【０００７】本発明は上記欠点を除くためになされたも
ので、２列で供給されてきた物品を取出して１つの容器
内に充填することにより、高能力の充填を可能にしたも
のである。しかも、２列分の物品を１つの容器に充填す
る場合には常に偶数個の充填が行なわれるが、２列のう
ちの一方の取出しを中断できるようにして、奇数個の充
填を可能にした計数充填機を提供することを目的とする
ものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る計数充填機
は、上部と下部とが横方向にずれている縦方向の通路が
複数列形成され、錠剤等の物品を連続的に落下させるシ
ュートと、各縦方向通路の下部の入口付近に設けられて
上部から落下してきた物品を一時停止させる物品停止手
段と、この物品停止手段によって停止されている物品を
上方から叩いて落下させる取出し手段と、２列の通路か
ら取出された物品を受けて１つの容器内に充填するガイ
ドと、上記２列の通路の一方の上部に設けられ、上記停
止手段によって停止されている物品の次の物品、すなわ
ちその上方に位置している物品を保持可能な物品保持手
段と、この物品保持手段を、上記物品を保持する位置
と、保持しない離隔位置とに進退動させる移動手段とを
備えたものである。

【０００９】

【作用】上記計数充填機では、偶数個の物品を容器内に
充填する場合は、物品保持手段を物品から離隔した位置
に後退させた状態にしておき、通路の上部から連続的に
送られ物品停止手段によって停止している物品を、取出
し手段によって順次取出して所定個数の充填を行なう。
また、奇数個の充填を行なう場合には、上記偶数個の充
填と同じ作動を繰り返した後、最後の１個を取出す時点
で、上記移動手段によって物品保持手段を移動させて一
方の通路内の物品が落下しないように保持する。１つの
容器に充填される２列の通路の内の一方は停止手段まで
物品が送られず、他方の通路には物品が送られてくるの
で、奇数個の物品の取出しおよび充填が行なわれる。

【００１０】

【実施例】以下図示実施例により本発明を説明する。図
１は本発明の一実施例に係る計数充填機の縦断面図、図
２はその正面図であり、ほぼ垂直方向に配置されたシュ
ート（全体として符号２で示す）と、このシュート２の
側部に配置されて水平な軸線４を中心に回転するドラム
６とを備えている。

【００１１】シュート２には、錠剤等の物品８を連続的
に落下させる複数の錠剤通路用の溝１０が平行して形成
されている。本実施例に係る計数充填機は、２列の錠剤
通路１０内を落下してきた錠剤８を１つの容器（図示せ
ず）内に充填するようになっており、一回の充填工程で
充填される容器の本数の２倍の列数、例えば６本の容器
に同時に充填を行なう構成の場合には、シュート２は１
２列の錠剤通路１０を有している。上記容器は、シュー
ト２の下方に配置された図示しない容器搬送コンベアに
よって搬送され、シュート２の下方に一時停止している
間に、所定個数の錠剤８の充填が行なわれる。

【００１２】シュート２の各錠剤通路１０は、後に説明
する錠剤８の取出し部Ｐ付近で、上部１０ａと下部１０
ｃとが溝幅の２分の１程度ずらして形成されている。こ
れら各錠剤通路１０の上部１０ａと、この上部１０ａか
らずれている下部１０ｃとの間は傾斜部１０ｂによって
接続されている。傾斜部１０ｂの出口（下部１０ｃの入
口）付近には、揺動可能なストッパ（物品停止手段）１
２が設けられており、錠剤通路１０内を上部１０ａから
傾斜部１０ｂへと落下してきた錠剤１２に係合して落下
を阻止するようになっている。このストッパ１２は、図
示しないスプリングが内蔵されており、ストッパ１２に
よって係止されている錠剤８を上方から押圧することに
より強制的に開いて錠剤通路１０の下部１０ｃ内へ落下
させることができ、また、その後直ちに、錠剤８の落下
を阻止する位置に復帰するようになっている。

【００１３】シュート２の側部に配置されたドラム６
は、水平な軸線４の回りを図１の矢印Ｒ方向に回転す
る。このドラム６の回転中心（軸線４）は、上記シュー
ト２の錠剤通路１０内でスプリングストッパ１２によっ
て停止している先頭の錠剤８（８Ａ）の中心とほぼ同じ
高さに配置されている。ドラム６の外周面には、円周方
向等間隔で、かつ、軸線方向（ドラム６の幅方向）にも
等間隔で複数本の取出しピン１４が埋込まれている。取
出しピン１４は、この実施例では図１に示すように、円
周方向に等間隔で１８本（すなわち２０度ごとに１本）
設けられている。また、幅方向には、上記シュート２の
錠剤通路１０の間隔と等しい間隔で同じ本数（例えば上
述のように６本の容器に同時に充填する構成の場合には
１２本）の取出しピン１４が、上記錠剤通路１０の下部
１０ｃと向かい合う位置に設けられている。

【００１４】シュート２の各錠剤通路１０のドラム６側
の面には、その下部１０ｃの中心線に沿って、上記取出
しピン１４の径よりもやや幅の広い切欠き溝１０ｄが形
成されている。上記ドラム６は、外周面がシュート２の
ドラム６側の面に接近して配置されており、この外周面
から半径方向外方へ突出している取出しピン１４は、回
転してシュート２側を通過する際に、この切欠き溝１０
ｄおよび上記錠剤通路１０の下部１０ｃ内に進入する。
上述のように、スプリングストッパ１２によって錠剤通
路１０の下部１０ｃの入口内で落下しないように係止さ
れている先頭の錠剤８（８Ａ）の位置は、ドラム６の軸
線４の高さとほぼ一致しているので、取出しピン１４が
最もシュート２側に突出した位置付近で、この取出しピ
ン１４がスプリングストッパ１２によって停止している
錠剤８に上方から係合し、スプリングストッパ１２を強
制的に下方へ開いて錠剤通路１０の下部１０ｃ側へ落下
させる。

【００１５】上記シュート２の下方には、図示しない充
填ガイドが設けられており、上記ドラム６の取出しピン
１４によって取出された２列分の錠剤通路１０内の錠剤
８を受取り、下方の容器搬送コンベア上に停止している
１本の容器内に充填するようになっている。

【００１６】上記計数充填機は、シュート２に設けられ
た複数列の錠剤通路１０によって供給され、ドラム６の
取出しピン１４によって取出された錠剤８を、錠剤通路
２列分ずつ１つの容器内に充填するようになっている。
従って、上記構成だけでは、常に偶数個の錠剤８の充填
しか行なうことができない。そこで、本実施例に係る計
数充填機では、奇数個の充填を可能にするために、奇数
個充填用ストッパ（物品保持手段）を設けている。奇数
個充填用ストッパ２０は、１つの容器に充填される錠剤
８が取出される２列の錠剤通路１０（１０Ａ，１０Ｂ）
の一方に設けられている。なお、この実施例では、図２
に示すように、奇数個充填用ストッパ２０は、複数の錠
剤通路１０（１０Ａ）に１つおきに設けられているが、
必ずしも１つおきである必要はなく、２本で１組の錠剤
通路１０のいずれか一方に設ければ良い。

【００１７】次に、奇数個充填用ストッパ２０の構成に
ついて説明する。錠剤通路１０の傾斜部１０ｂよりやや
上方を横断して、水平軸２２が回転自在に支持されてい
る。この水平軸２２には、１つおきの錠剤通路１０（１
０Ａ）の上部１０ａに対応する位置に、ほぼＬ字状をし
た奇数個充填用ストッパ２０の上端が取付けられてい
る。奇数個充填用ストッパ２０の下端２０ａはシュート
２の方向へ折曲げられてほぼ水平になっている。この折
曲げられた先端部２０ａは、錠剤通路１０内でスプリン
グストッパ１２によって停止している先頭の錠剤８（８
Ａ）の次の錠剤（下から２番目の錠剤）８（８Ｂ）と向
かい合う高さに位置している。シュート２の上記ドラム
６の裏側の面の、奇数個充填用ストッパ２０の先端部２
０ａに対応する位置に丸穴１０ｅが形成されており、こ
の丸穴１０ｅ内にその先端部２０ａが挿入されている。

【００１８】上記水平軸２２の端部には、レバー２４の
一端が固定され、このレバー２４の他端には、シリンダ
２６のロッド２６ａが連結されている。従って、シリン
ダ２６を作動させて、レバー２４を介して水平軸２２を
往復回転させることにより、上記奇数個充填用ストッパ
２０の先端部２０ａをシュート２の丸穴１０ｅ内で進退
動させることができる。そして、奇数個充填用ストッパ
２０の先端部２０ａがシュート２内へ前進したときに
は、上記下から２番目の錠剤８（８Ｂ）を押えて落下を
阻止することができ、後退したときには、錠剤通路１０
内の錠剤８に係止することなく落下を許容するようにな
っている。

【００１９】以上の構成に係る計数充填機の作動につい
て説明する。各容器内に充填する錠剤８の個数が偶数で
ある場合には、シリンダ２６のロッド２６ａを伸張させ
て水平軸２２を回転させ、奇数個充填用ストッパ２０の
先端部２０ａを後退させておく。この場合には、シュー
ト２の各錠剤通路内１０を落下してくる錠剤８は、錠剤
通路１０の上部１０ａから、その傾斜部１０ｂを通って
下部１０ｃへ入る入口付近で、スプリングストッパ１２
によって係止されて停止する。ドラム６は、サーボモー
タ等の駆動手段によって間欠的に回転されるようになっ
ており、ドラム６の回転によって、取出しピン１４が各
錠剤通路１０に形成されている切欠き溝１０ｄ内に挿入
され、スプリングストッパ１２によって停止している先
頭の錠剤８（８Ａ）を上方から叩いて、強制的にスプリ
ングストッパ１２を開き、先頭の錠剤８（８Ａ）を錠剤
通路の１０の下部１０ｃに落下させる。

【００２０】先頭の錠剤８（８Ａ）が落下すると、その
上方の錠剤８（８Ｂ）が上記先頭の錠剤８（８Ａ）があ
った位置まで進んで、開放した後復帰したスプリングス
トッパ１２によって停止される。この作動を繰り返すこ
とにより所定個数の錠剤を取出して充填を行なう。本実
施例装置では、２列の錠剤通路１０から取出された錠剤
８を１つの容器内に充填するようになっているので、ド
ラム６は、予め設定された容器内への充填個数の２分の
１の本数分だけ取出しピン１４がシュート２の取出し位
置Ｐを通過する角度回転した後、一時停止して１回の充
填工程が終了する。

【００２１】なお、上記シュート２の下方には、２列の
錠剤通路１０（１０Ａ，１０Ｂ）から取出された錠剤８
を受取って１つの容器内に投入する充填ガイドおよび、
この充填ガイドの開口を開閉するシャッター等が設けら
れており、所定量の錠剤８を充填ガイド内に蓄積した後
シャッターを開放して容器内へ充填するようになってい
る。この充填ガイド等の構成は、特願平６−１３６５６
５号に記載されたものを適用することができる。また、
上記出願の構成に限らず、その他の構成とすることもで
きる。

【００２２】上記構成の計数充填機によって容器内に奇
数個の錠剤を充填する場合には、先ず、上記偶数個の充
填の場合と同様に、奇数個充填用ストッパ２６を後退さ
せた状態で錠剤８の取出しおよび充填を行なう。そし
て、最後の１個を取出す際に、シリンダ２６のロッド２
６ａを収縮させて、水平軸２２を回転させ、奇数個充填
用ストッパ２０の先端部２０ａを上記錠剤通路１０（１
０Ａ）の丸穴１０ｅ内に突出させる。

【００２３】この状態での取出し過程について図１ない
し図５により説明する。取出しピン１４（１４Ａ）は、
すでに取出し位置Ｐを通過して錠剤８を錠剤通路１０の
下方へ落下させている。その次の取出しピン１４（１４
Ｂ）が、切欠き溝１０ｄ内に入り（図１および図２参
照）、錠剤通路１０内でスプリングストッパ１２によっ
て停止されている錠剤８（８Ａ）を上方から叩いて、下
方へ落下させる（図３参照）。

【００２４】この時、錠剤通路１０内の下から２番目の
位置にあった錠剤８（８Ｂ）は、先頭の錠剤８（８Ａ）
が落下した後へ移動しようとする。奇数個取出し用スト
ッパ２０の設けられていない錠剤通路１０（１０Ｂ）で
は、その２番目の錠剤８（８Ｂ）は拘束されていないの
で、スプリングストッパ１２の位置まで落下して次の取
出しピン１４（１４Ｃ）によって取出される。一方、奇
数個取出し用ストッパ２０が設けられている錠剤通路１
０（１０Ａ）では、２番目の錠剤８（８Ｂ）が拘束され
ているため落下しないので、取出し位置Ｐに錠剤８が送
られない。そのため、取出しピン１４（１４Ｃ）は空振
り状態で取出し位置Ｐを通過し（図４参照）、その後、
ドラム６は停止する。このように、充填される錠剤８の
最後の１個を取出す際に、２列のうちの一方の錠剤通路
１０（１０Ａ）では、取出し位置Ｐに錠剤８を送らない
ようにし、他の錠剤通路１０（１０Ｂ）だけ取出し位置
Ｐに錠剤８を送るようにすることにより奇数個の錠剤８
の取出しが可能になる。

【００２５】奇数個充填用のストッパ２０は、ドラム６
が停止した後、直ちにシリンダ２６の作動によって後退
し、押え付けていた錠剤８（８Ｂ）を解放する。この錠
剤８は、スプリングストッパ１２の位置まで落下して、
次の充填の先頭の錠剤８（８Ａ）として、ドラム６の回
転が再開された後、後続の取出しピン１４（１４Ｄ）に
よって取出される（図５参照）。

【００２６】なお、上記実施例では、錠剤８を取出して
充填する計数充填機として説明したが、錠剤８に限るも
のではなく、その他の固形の物品にも適用しうることは
いうまでもない。また、取出しピン１４はドラム６によ
って回転移動されるものに限らず、その他の移動手段に
よって通路１０内を上方から下方へ移動させ、錠剤８を
上方から叩いて落下させるようにしても良い。

【００２７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、上
部と下部とがずれている縦方向の通路が複数列形成さ
れ、錠剤等の物品を連続的に落下させるシュートと、各
縦方向通路の下部の入口に設けられて落下してきた物品
を停止させる物品停止手段と、この物品停止手段によっ
て停止されている物品を上方から叩いて落下させる取出
し手段と、２列の通路から取出された物品を受けて１つ
の容器内に充填するガイドと、上記２列の通路の一方の
上部に設けられ、上記物品停止手段によって停止してい
る物品の次の物品を保持可能な物品保持手段と、この物
品保持手段を、物品を保持する位置と保持しない離隔位
置とに進退動させる移動手段とを備えたことにより、２
列で供給された物品を１つの容器内に充填するようにし
て、正確に計数しつつ高速な充填を行なうことを可能に
し、しかも、偶数個の充填の場合に比べて能力を低下さ
せることなく奇数個の充填を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る計数充填機の縦断面図
である。

【図２】上記計数充填機の要部の正面図である。

【図３】奇数個の取出しを行なう場合の作動を説明する
図である。

【図４】奇数個の取出しを行なう場合の作動を説明する
図であり、図３の次の段階を示す。

【図５】奇数個の取出しを行なう場合の作動を説明する
図であり、図４の次の段階を示す。

【符号の説明】

２シュート８物品（錠剤）１０縦方向の通路（錠剤通路）１０ａ縦方向通路の上部１０ｃ縦方向通路の下部１２物品停止手段（スプリングストッパ）１４取出し手段（取出しピン）２０物品保持手段（奇数充填用ストッパ）２６移動手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上部と下部とがずれている縦方向の通路
が複数列形成され、錠剤等の物品を連続的に落下させる
シュートと、各縦方向通路の下部の入口に設けられて落
下してきた物品を停止させる物品停止手段と、この物品
停止手段によって停止されている物品を上方から叩いて
落下させる取出し手段と、２列の通路から取出された物
品を受けて１つの容器内に充填するガイドと、上記２列
の通路の一方の上部に設けられ、上記物品停止手段によ
って停止している物品の次の物品を保持可能な物品保持
手段と、この物品保持手段を、物品を保持する位置と保
持しない離隔位置とに進退動させる移動手段とを備えた
ことを特徴とする計数充填機。