JPH08229620A

JPH08229620A - カス上り検出装置

Info

Publication number: JPH08229620A
Application number: JP6159895A
Authority: JP
Inventors: Hirohisa Endo; 裕寿遠藤; Kazuhisa Kishino; 和久岸野; Takaharu Yonemoto; 隆治米本
Original assignee: Hitachi Cable Ltd
Current assignee: Hitachi Cable Ltd
Priority date: 1995-02-27
Filing date: 1995-02-27
Publication date: 1996-09-10
Anticipated expiration: 2014-05-31
Also published as: JP2897677B2

Abstract

(57)【要約】【目的】カス上りの見逃しあるいは虚報が少なくなる
なるようなカス上り検出装置を提供する。【構成】リードフレームなど微細パターンを打ち抜く
プレス加工装置において、カス上りをストリッパパッキ
ングプレート３が被加工材料４に衝突する前後の変位を
検出し、ストリッパパッキングプレートの変位から下死
点位置直前の変位勾配を演算する回路１５と、プレス金
型の連続する数ショットの各ショットにおける数値を記
憶するメモリー回路２０と、このメモリー回路の数値か
ら標準偏差を計算して設定値とする標準偏差計算回路２
１および基準値入力回路１９と、この設定値を基準値と
て上記変位勾配とを比較する勾配比較回路１６および停
止回路１７とを有し、勾配比較回路により標準偏差に基
づく基準値を超えたときにカス上がりと判定してプレス
機を停止させるようにしたことを特徴とするカス上り検
出装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、リードフレームなど
微細パターンを打ち抜くプレス加工で発生するカス上り
の検出装置、特に検出装置の演算方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、カス上り検出方法としては、特開
昭６１−９９３３号に記載されるような方法がある。こ
れはストリッパが下型または被加工材料（板材）に衝突
して生じた最初のバウンドの下死点を求める工程と、こ
の下死点を設定位置と比較する工程とからなり、下死点
における変位を捕らえることによりカス上りを検出する
ものである。即ち、図３のストリッパの変位を示すグラ
フにおいて、カス上りが発生した場合には、ストリッパ
が板材に衝突したときの第１バウンドの下死点位置が設
定位置（正常打ち抜き時のストリッパ変位ａ−ｂ線にお
ける下死点ｃ）から下死点ｃ´へ変位することから、こ
の変位を検出することによりカス上りが発生したと判定
するものである。

【０００３】ところで、上記カス上り検出方法におい
て、カスがストリッパの衝突により潰れてしまう程小さ
い場合には、正常時の下死点ｃとカス上り発生時の下死
点ｃ´の明瞭な変位差が得られないことから、カス上り
を確実に検出することができない恐れがあった。また、
カスがストリッパの衝突により潰れない大きさのもので
あっても、ストリッパが衝突するときに生じる振動（図
３の変位ａ−ｂ´線に示される）などに影響され、正常
時の下死点ｃとカス上り発生時の下死点ｃ´との差が殆
ど生じないことも起こり得るので、カス上りの検出精度
が充分でないという課題も有していた。

【０００４】そこで、本件発明者は、それを改良した測
定方法および装置を既に特開平６−１３４９４１号とし
て提案している。これは、打抜き金型装置に変位センサ
ーをおよびストリッパパッキングプレートにターゲット
を取り付け、ダイプレートとストリッパパッキングプレ
ートとの間の間隔を測定してカス上りを検出するもので
ある。即ち、図２において、被加工材料である板材４は
ストリッパパッキングプレート３とダイプレート５の間
でまずクランプされる。このときの板材４の板押さえ力
はストリッパパッキングプレート３の上方に配置した複
数本のばね２によって与えられる。この状態からパンチ
ホルダ１０およびパンチプレート１１からなる上型全体
が降下し、パンチプレート１１に取り付けられたパンチ
１とダイプレート５の間で打ち抜きは完了する。この打
ち抜きによるカス６は通常ダイプレート５に設けられた
カス穴９から落下する。しかし、打ち抜き後にまれにパ
ンチ１の先端に付着し、板材４とストリッパパッキング
プレート３との間あるいはダイプレート５との間に挟ま
ってしまうことがある。また、上記カス以外に打ち抜き
によって製品に発生したバリが脱落することがある。こ
れらの異物が板材４の上あるいは下に挟まると製品に傷
を付けることになり、大量の不良を発生させてしまう。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このカスの検出装置と
しては、ダイプレート５に変位センサー８を設置し、ス
トリッパパッキングプレート３に固定されたターゲット
７との距離ａを監視する方式である。検出装置の動作と
しては、図４のブロック図に示すように、まず測定され
た変位センサー８による変位の信号をＡ／Ｄ変換器１３
でデジタル値に変換し、このデジタル化された信号によ
り第１バウンド下死点位置（変位）を求める下死点位置
検出器１４と、変位信号および下死点位置信号を入力し
所定の演算式により勾配値を演算する勾配演算回路１５
と、得られた勾配値を前のストリッパショットで得られ
た勾配値（基準値）と比較する勾配比較回路１６と、基
準値を入力する基準値設定回路１９と、基準値を超える
勾配値のときに勾配比較回路１６から信号を入力しプレ
ス機１８へ停止信号を送信する停止回路１７とから構成
されている。

【０００６】上記検出装置の動作としては、まず測定さ
れた変位から第１波目のボトムの値もしくは最下死点の
ピーク値を見つけ、そのショットでの値として代表させ
る。次に、次式（１）で示すように、この値ｄ_i を直前
のプレス金型のショットでの値ｄ_i-1 と比較し、設定値
ｃを超えたときにカス上りが生じたものとしてプレス機
を停止させるようになっている。

【０００７】｜ｄ_i −ｄ_i-1 ｜＞ｃ・・・・・（１）

【０００８】ここで、設定値ｃは金型およびプレス装置
によって異なるため、設定スイッチによって作業者が与
えることになっている。しかし、ばらつきを示すインジ
ケータを見ながら設定値ｃを決めるため、作業者によっ
て値が異なったり、あるいは運転中のばらつきの変化に
対応できないといった状況にあった。そして、それらの
ためにカスを見逃したり、カスがないのにプレスを停止
する（虚報）といった問題が多発していた。

【０００９】この発明はこのような点に鑑みてなされた
もので、上述した先行技術の欠点を解消し、カス上りの
見逃しあるいは虚報が少なくなるなるようなカス上り検
出装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、リードフレ
ームなど微細パターンを打ち抜くプレス加工装置におい
て、カス上りをストリッパパッキングプレートが被加工
材料に衝突する前後の変位を検出し、ストリッパパッキ
ングプレートの変位から下死点位置直前の変位勾配を演
算する回路と、プレス金型の連続する数ショットの各シ
ョットにおける数値を記憶するメモリー回路と、このメ
モリー回路の数値から標準偏差を計算して設定値とする
標準偏差計算回路および基準値入力回路と、この設定値
を基準値とて上記変位勾配とを比較する勾配比較回路お
よび停止回路とを有し、勾配比較回路により標準偏差に
基づく基準値を超えたときにカス上がりと判定してプレ
ス機を停止させるようにしたカス上り検出装置である。
そして、上記設定値として、標準偏差値σとするとき基
準値を５σに設定するカス上り検出装置である。また、
上記設定値５σを、最新の過去数ショット分の変位につ
いて計算して更新するようにしたカス上り検出装置であ
る。

【００１１】

【作用】カス上がり検出装置の演算に用いる設定値を人
が与えるのではなく、検出装置自体が数ショット分の数
値をメモリー回路に記憶しておき、これから標準偏差を
演算して設定値を求めて自動的に設定を行うようにした
ことにあり、それによってカス上がりの見逃しあるいは
虚報を著しく少なくすることが可能である。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。実施例のカス上り検出装置は、図１のブロック
図に示すように構成されている。即ち、変位センサー８
からの測定された変位ａの信号をＡ／Ｄ変換器１３でデ
ジタル値に変換し、このデジタル化された信号により第
１バウンド下死点位置（変位）を求める下死点位置検出
器１４と、プレス金型の各ショットにおける下死点位置
検出器１４のデータを蓄積するメモリー回路２０を有
し、このデータを用いて変位の標準偏差σを標準偏差計
算回路２１で計算する。そして、ここでデータ数として
は３０点以上あることが望ましい。これは標準偏差σが
安定するデータ数が３０点程だからである。また、設定
値としては、５σの値を与えることが適当である。この
理由としては、設定値として標準偏差σの５倍を外れる
確率は１／１０⁶ 程度であり、これは１００万ショット
（約４日分のプレス作業量）に虚報が１回発生すること
を意味している。即ち、作業上虚報が発生しても許され
る限界が上記の値である。そして、この設定値を基準値
設定回路１９で入力して基準値とし、勾配比較回路１６
で今回測定した勾配値が基準値を超える勾配値のときに
信号を停止回路１７に出力し、プレス機１８を停止する
ように構成されている。

【００１３】上記実施例では標準偏差σを演算して５σ
を用いてるものについて説明したが、これは最新の過去
数ショット分の変位について計算し、これを更新するよ
うにしてもよい。そうすれば、各ショット毎のばらつき
が変化しても、それによる虚報などは殆ど発生しなくな
る。

【００１４】また、カスの検出方式として、変位だけで
なくストリッパの降下速度を監視することにより行って
もよい。ショット毎の値を監視するものなら全てに適用
することが可能である。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したとおり、この発明のカス上
り検出装置によれば、金型およびプレスによるばらつき
の差を考慮する必要なく設定値を基準回路で自動的に設
定できるので作業が簡単になり、また、設定における人
為的なミスを防止することができ、精度の優れたプレス
作業を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のカス上り検出装置の構成を示すブロッ
ク図、

【図２】実施例の金型構成を示す断面図、

【図３】正常時およびカス上り時のストリッパ変位を示
すグラフ、

【図４】先行技術のカス上り検出装置の構成を示すブロ
ック図である。

【符号の説明】

１パンチ２ばね３ストリッパパッキングプレート４板材５ダイプレート６カス７ターゲット８変位センサー９カス穴１３Ａ／Ｄ変換器１４下死点位置検出器１５勾配演算回路１６勾配比較回路１７停止回路１８プレス機１９基準値入力回路２０メモリー回路２１標準偏差計算回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】リードフレームなど微細パターンを打ち
抜くプレス加工装置において、カス上りをストリッパパ
ッキングプレートが被加工材料に衝突する前後の変位を
検出し、ストリッパパッキングプレートの変位から下死
点位置直前の変位勾配を演算する回路と、プレス金型の
連続する数ショットの各ショットにおける数値を記憶す
るメモリー回路と、このメモリー回路の数値から標準偏
差を計算して設定値とする標準偏差計算回路および基準
値入力回路と、この設定値を基準値とて上記変位勾配と
を比較する勾配比較回路および停止回路とを有し、勾配
比較回路により標準偏差に基づく基準値を超えたときに
カス上がりと判定してプレス機を停止させるようにした
ことを特徴とするカス上り検出装置。
【請求項２】上記設定値として、標準偏差値σとして
５σを設定することを特徴とする請求項１記載のカス上
り検出装置。
【請求項３】上記設定値５σは、最新の過去数ショッ
ト分の変位について計算して更新することを特徴とする
請求項１記載のカス上り検出装置。