JPH08226826A - 磁気式位置センサ - Google Patents

磁気式位置センサ

Info

Publication number
JPH08226826A
JPH08226826A JP7034072A JP3407295A JPH08226826A JP H08226826 A JPH08226826 A JP H08226826A JP 7034072 A JP7034072 A JP 7034072A JP 3407295 A JP3407295 A JP 3407295A JP H08226826 A JPH08226826 A JP H08226826A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic
signal
exciting
position sensor
coil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7034072A
Other languages
English (en)
Inventor
Tetsuro Muraji
哲朗 連
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mikuni Corp
Original Assignee
Mikuni Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mikuni Corp filed Critical Mikuni Corp
Priority to JP7034072A priority Critical patent/JPH08226826A/ja
Priority to DE69502269T priority patent/DE69502269T2/de
Priority to EP95115344A priority patent/EP0729011B1/en
Priority to US08/545,035 priority patent/US5841273A/en
Priority to KR1019950035911A priority patent/KR0183478B1/ko
Publication of JPH08226826A publication Critical patent/JPH08226826A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • G01D5/204—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils
    • G01D5/2073—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils by movement of a single coil with respect to two or more coils

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【構成】 少なくとも１つの励磁コイル（５）と、少な
くとも２つの磁気検知素子（６ａ，６ｂ）と、励磁コイ
ル（５）に鎖交して磁気検知素子（６ａ、６ｂ）を通過
する磁束を通過させ、かつ被検知可動部材の可変位置に
応じた磁気抵抗を有する磁路形成手段とからなる磁気式
位置センサにおいて、励磁コイル（５）を励磁手段（１
３）によって励磁して、少なくとも１つの前記磁気検知
素子（６ａ、６ｂ）に生じる出力信号（ｃ）の瞬時値の
大きさ又は励磁コイル（５）に流れる励磁電流の瞬時値
の大きさが所定レベル以上であるとき判別手段（１５）
はセンサの出力が有効である旨の有効信号を発する。 【効果】 本発明の磁気式位置センサによれば、誤検出
をすることなく被検知可動部材の正確な位置の検出が可
能となると共に、消費電力の削減が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、直線移動あるいは回転
移動する被検知可動部材の位置を検出できる磁気式位置
センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、かかる磁気式位置センサとして、
自動車等のスロットル開度を検出するスロットルポジシ
ョンセンサ（Throttle Position Senser）が知られてい
る。一例を示すと、例えば、特公昭５５−１３２８６に
開示されているものがある。これらは、可動磁心と固定
磁心とが３つの対向部で結合し、２つの閉回路を構成し
ている。可動磁心の変位により対向部面積が変化し、各
閉磁路の磁気抵抗による各コイルのインダクタンス変化
を検出して、可動磁心の位置を検出するものである。ま
た、特公昭５５−１３２８６に開示されているセンサの
検出回路は、可動磁心の位置を表すアナログ信号を常時
出力する構成であり、消費電力が大となると共に、かか
るアナログ信号が有効であるか否かの判断が行われてい
ないため、環境変動のある場合、経時変動のある場合、
外部ノイズがある場合、及び電源投入時等には、正しい
可動磁心の位置を得ることができず誤検出してしまうと
いう問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の問題点
等に鑑み、本願発明の目的とするところは、誤検出を防
止して正確な被検知可動部材の位置を得ることが可能
で、かつ消費電力の少ない磁気式位置センサを提供する
ことにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の磁気式位置セン
サは、少なくとも１つの励磁コイルと、少なくとも２つ
の磁気検知素子と、前記励磁コイルに鎖交して前記磁気
検知素子を通過する磁束を通過させ、かつ被検知可動部
材の可変位置に応じた磁気抵抗を有する磁路形成手段
と、前記励磁コイルを励磁する励磁手段と、少なくとも
１つの前記磁気検知素子の出力電圧の瞬時値の大きさ又
は励磁コイルに流れる励磁電流の瞬時値の大きさが所定
レベル以上であるとき有効信号を発する判別手段とを有
することを特徴とする。
【０００５】
【作用】上記した構成の磁気式位置センサにおいては、
少なくとも１つの励磁コイルと、少なくとも２つの磁気
検知素子と、前記励磁コイルに鎖交して前記磁気検知素
子を通過する磁束を通過させ、かつ被検知可動部材の可
変位置に応じた磁気抵抗を有する磁路形成手段とからな
る磁気式位置センサにおいて、励磁電圧又は磁気検知素
子による検出出力の瞬時値の大きさが所定レベル以上で
ある時に、センサの出力が有効である旨の有効信号を発
するのである。
【０００６】
【実施例】以下、本願発明に係わる磁気式位置センサの
構造を示す１実施例を第１図に示す。本図に示される磁
気式位置センサは、回動移動における回転角を検出し直
線的な出力特性を得るものである。同図の磁気式位置セ
ンサは、固定磁性部材１と、可動磁性部材３と、励磁コ
イル５と、及び検出コイル６とからなる。
【０００７】先ず、固定磁性部材１は、円弧状の部材１
ａと、円弧状の部材１ａの両脚部間に架設された棒状の
部材１ｂと、棒状の部材ｂにその一端が固着した棒状の
部材１ｃとからなる。そして、円環状の部材１ｂと棒状
の部材１ｂとは環状部を形成し、棒状の部材１ｃはかか
る環状部の環内に配置されている。尚、円弧状の部材１
ａ、棒状の部材１ｂ，及び１ｃは一体に成形されること
も考えられる。そして、棒状の部材１ｃには励磁コイル
５が、円弧状の部材１ａには一対の検出コイル６ａ，６
ｂが夫々巻回配置されている。
【０００８】一方、可動磁性部材３は、回動シャフト２
にネジ等の結合手段４により結合されており、回動シャ
フト２に担持されて、可動磁性部材３の半径方向の端面
は円弧状の部材１ａの内周壁１ａａに沿って回動運動を
行う。棒状の部材１ｃの他端は可動磁性部材３の回転中
心部と当設若しくは所定距離だけ離間している。また、
円弧状の部材１ａの曲率半径よりも可動磁性部材３の回
動半径は小さく設定され、それら曲率の中心と回動の中
心とは一致している。
【０００９】以上のような構成から成る磁気式位置セン
サによれば、励磁コイル５を図示しない交流電源にて交
流励磁すると励磁コイル５からでた磁束は、可動磁性部
材３を通り、可動磁性部材３と円弧状の部材１ａとのギ
ャップを通過して円弧状の部材１ａに入り、２つの磁束
に分岐され検出コイル６ａ、６ｂを夫々経由し、棒状の
部材１ｂを通り、再び励磁コイル５に戻り２つの閉磁路
を形成する。この磁束の方向は励磁電流の方向に応じて
変化する。このように２分された閉磁路において、検出
コイル６ａ、６ｂに発生する出力電圧又は電流を検出す
れば可動磁性部材３の位置すなわち回転角度を検出する
ことができる。
【００１０】また、本実施例に係る磁気式位置センサの
具体的応用については、回動シャフトを例えば内燃機関
のスロットルバルブに連結することにより、スロットル
ポジションセンサを得ることができる。以上の実施例等
に係る磁気式位置センサは、さらに、自動工作機械、自
動搬送機械等における位置検出手段としても用いること
ができ、工場の自動化（ＦＡ）等においても好ましく適
用できるものである。
【００１１】次に、上記した磁気式位置センサの動作原
理を図２の概念図に基づいて説明する。図１と同等部分
は同一符号を付し、同一部材の説明は省略する。図２に
おいて、磁束の流れを矢印で表す。励磁コイル５を図示
しない交流電源にて励磁すると磁束が発せられる。励磁
コイル５から発せられた磁束はギャップ７、可動磁性部
材３、及びギャップ８を通過して 円弧状の部材１ａに
入り磁束は２つに分岐され、検出コイル６ａ、６ｂを夫
々経由し、棒状の部材１ｂを通り、コイル５に再び戻
り、２つの閉磁路Ｓ１及びＳ２が夫々形成される。
【００１２】この時、２つの閉磁路Ｓ１及びＳ２を通る
磁束の大きさは、可動磁性部材３の位置に応じて変化す
る。例えば、可動磁性部材３が検出コイル６ｂ側に回転
すれば検出コイル６ｂに鎖交する磁束の大きさが増加
し、その分検出コイル６ａに鎖交する磁束の大きさが減
少する。一方、可動磁性部材３が検出コイル６ａ側に回
転すれば、上記現象と逆の現象が生じることになる。
【００１３】従って、かかる検出コイル６ａ、６ｂの起
電力を検出することにより、固定磁性部材１に対する可
動磁性部材３の位置すなわち回転角を求めることができ
る。以下、この検出原理を図２の概念図に基づいて詳述
する。可動磁性部材３の回動中心Ｏから円弧状の部材１
ａに対し垂下した線と円弧状の部材１ａとが交差する点
をＣとする。Ｏ−Ｃ線と可動磁性部材３との為す角をα
（ここで、αの単位をラジアンとする）とする。円弧状
の部材１ａ及び棒状の部材１ｂにおいて磁束が通る全経
路長を２Ｌとし、棒状の部材１ｃ、可動磁性部材３の長
さをＬ1、Ｌ2とし、可動磁性部材３の回動半径をｒと
し、磁束の通過する断面積を全てＳとし、棒状の部材１
ｃ、可動磁性部材３の磁界の強さをＨ0、Ｈ3とし、ギャ
ップ７、８の磁界の強さをＨ7、Ｈ8とし、ギャップ７、
８の長さをＬ7、Ｌ8とし、閉磁路Ｓ１、Ｓ２の磁界の強
さを夫々Ｈ1、Ｈ2とし、励磁コイル５で発生する起磁力
をＮiとするとアンペアの周積分の定理より閉磁路Ｓ
１、Ｓ２には、それぞれ下記数式１、数式２の関係があ
る。
【００１４】
【数１】Ｈ0・Ｌ1＋Ｈ7・Ｌ7＋Ｈ3・Ｌ2＋Ｈ8・Ｌ8＋Ｈ
1（Ｌ＋ｒ・α）＝Ｎi
【００１５】
【数２】Ｈ0・Ｌ1＋Ｈ7・Ｌ7＋Ｈ3・Ｌ2＋Ｈ8・Ｌ8＋Ｈ
2（Ｌ−ｒ・α）＝Ｎi 上記数式１及び２において、共通項を削除するために、
（上記数式１）−（上記数式２）なる演算をなし、その
結果をαについてまとめると下記数式３の関係が導き出
される。
【００１６】
【数３】 ここでＨ2＋Ｈ1＝const（constは定数）とすると下記数
式４が導出される。
【００１７】
【数４】 検出コイル５ａ、５ｂに生じる交流電圧Ｖ1及びＶ2は、
Ｈ1及びＨ2に比例するので下記数式５が導かれる。
【００１８】
【数５】 ここで、上記数式５をαについて整理すると、下記数式
６が導かれる。
【００１９】
【数６】 α＝（２Ｌ／ｒ・const）・（Ｖ2−const／２） 上記数式３より明かな如くＶ1及びＶ2を検出することで
磁路部材５の回転角を得ることができる。さらに、（Ｖ
１＋Ｖ２）を一定に制御できれば、可動磁性部材３の回
転角は上記数式３より明かな如くＶ２のみで正確に表す
ことができる。
【００２０】次に、第３図に、上記図１の磁気式位置セ
ンサの励磁コイル５を励磁して、検出コイル６ａ及び６
ｂに生じる交流電圧に基づいて、可動磁性部材３の位置
を表す位置信号を得る位置信号発生回路の実施例を示す
ブロック図である。図３の位置信号発生回路は、励磁回
路１３、加算回路１４、判別回路１５、Ａ／Ｄ変換器１
６、及びコントローラ１８から構成されている。
【００２１】次に、かかる位置信号発生回路の動作を説
明する。先ず、コントローラ１８は図４（Ａ）に示され
るような指令信号を励磁回路１３に発する。励磁回路１
３は指令信号がトリガとなって、図４（Ｂ）に示される
ような矩形波の励磁パルスを発生して、励磁コイル５を
交流励磁する。かかる交流励磁された励磁コイル５から
は磁束が発せられることにより検出コイル６ａ，６ｂに
は夫々交流電圧が誘起される。かかる検出コイル６ａお
よび６ｂに誘起された交流電圧は加算回路１４に入力
し、加算されて、図４（Ｃ）に示されるような加算値信
号となる。次に、判別回路１５には加算回路１３の加算
値信号及び基準電圧Ｖrefが夫々入力される。かかる判
別回路１５は加算値信号の瞬時値の大きさが基準電圧Ｖ
ref以上の時、すなわち図４（Ｃ）に示されるように、
励磁パルスに対して加算値信号が立ち上がっている時
に、図４（Ｄ）に示されるような論理値「１」の有効信
号を生成し、コントローラ１８に供給する。また、検出
コイル６ａに誘起される交流電圧は、図４（Ｅ）の如き
波形となっており、位置信号を得るためのセンサ出力と
してＡ／Ｄ変換器１６に供給され、Ａ／Ｄ変換される。
コントローラ１８は、有効信号のエッジ（立ち上がり若
しくは立ち下がり）を捕らえ、その時のセンサ出力をＡ
／Ｄ変換器から読取り、図１の可動磁性部材３の位置を
示す位置信号を得る。
【００２２】上記した位置信号発生回路では検出コイル
６ａからの出力に基づいて位置信号を得ることとしてい
るが、検出コイル６ａ及び６ｂの少なくとも一方の出力
を位置信号を得るためのセンサ出力とすれば良い。尚、
上記した励磁パルスには矩形波を用いたが、正弦波を用
いても良い。また励磁コイル５に流れる励磁電流に直流
成分が含まれていても良い。
【００２３】かかる構成の位置信号発生回路において
は、検出コイル６ａ及び６ｂに誘起される交流電圧の加
算値の瞬時値の大きさが所定レベルである時に有効信号
のエッジにより、２つの加算値が一定（Ｖ１＋Ｖ２＝co
nst）と判断し、この時の交流電圧を表す値をセンサの
位置信号としているので、被検知可動部材の正確な位置
の検出が可能となる。また、有効信号の存在時のみ位置
信号による被検知可動部材の角度位置を検出することに
しているので消費電力を削減することが可能となる。
【００２４】また、図５に示すように、図１の磁気式位
置センサの検出コイル６ｂと接地間に検出コイル６ａを
連結して、かかる直列接続されたコイル６ａ及び６ｂの
両端間電圧を検出することにより、コイル６ａ及び６ｂ
に誘起される交流電圧の加算値を得る構成とすると加算
回路が不要となりコストの削減が可能である。
【００２５】次に、図６、図８、図１０、及び図１１に
図３の励磁回路１２の具体例を示す。図６に示す具体例
では、図３の励磁回路１２は単安定マルチバイブレータ
から成る。図６の単安定マルチバイブレータは、オペア
ンプ等からなるコンパレータＯＰ１，ＯＰ２、コンデン
サＣ１〜Ｃ３、抵抗Ｒ１〜Ｒ５、ＲＳフリップフロップ
２０及び増幅器Ｂとから構成されている。
【００２６】次にかかる図６に示される回路の基本動作
を説明する。図６の単安定マルチバイブレータにおいて
は、図３のコントローラ１８から発せられる指令信号が
入力される前には、放電トランジスタＴ１はＯＮとなっ
ており、コンンデンサＣ１の電圧ＶCは０Ｖに保たれて
いる。そして、“Ｌ”の指令信号のパルスが入力すると
ＲＳフリップフロップ１９はセットされ、Ｑ出力は”
Ｈ”となりバッファＢを介し、励磁パルスが発せられ
る。この時、放電トランジスタＴ１はＯＦＦとなりコン
デンサＣ１は充電を開始し、電圧ＶCCを充電する。コン
パレータＯＰ１は、コンデンサの電圧ＶCと基準電圧Ｖr
efとを比較し、コンデンサ電圧ＶCがＶrefに達したらＲ
Ｓ−フリップフロップ２０をリセットし、Ｑ出力は”
Ｌ”となる。そして、再び、放電トランジスタＴ１がＯ
Ｎとなってコンデンサは放電する。
【００２７】ここで、励磁パルスのパルス幅は、コンデ
ンサＣ１と抵抗Ｒ１の時定数によって定まる。また、基
準電圧Ｖrefは抵抗Ｒ２乃至Ｒ４により定まる。また、
ＲＳ−フリップフロップ２０には外部リセット端子Ｒが
備えられており、かかる外部リセット端子Ｒのリセット
入力を”Ｌ”とすると他のＲ及びＳ端子の入力に拘ら
ず、ＲＳ−フリップフロップ２０はリセットされ、Ｑ出
力は”Ｌ”となり励磁パルスの発振が停止する。図３の
判別回路１５の出力を外部リセット入力端子に接続し
て、有効信号が供給された場合に、励磁パルスの発振を
停止する構成とすれば、有効なセンサ出力が得られた後
は、励磁パルスの発振が停止する故、不必要な電力消費
を節約することができる。図７は有効信号により励磁パ
ルスの発振を停止する時の各信号の波形を示すものであ
る。図６において、先ず、図７（Ｃ）の如き励磁パルス
が発せられると、図７（Ａ）の如き加算値信号が得ら
れ、かかる加算値信号が所定値Ｖref以上の時に図７
（Ｂ）の如き有効信号が生成され、かかる有効信号の立
ち上がり時に図７（Ｃ）に示されるように励磁パルスの
発振を停止する。
【００２８】図８の具体例では、図３の励磁回路１３は
無安定マルチバイブレータからなる。同図の無安定マル
チバイブレータ回路の基本構成は図６の単安定マルチバ
イブレータとほぼ同様であり、同等部分は同一符号を付
し、かかる部分の説明は省略する。図８の無安定マルチ
バイブレータはコンデンサＣ１の充電と放電を自動的に
繰り返して励磁パルスを発振する。コンパレータＯＰ１
は、コンデンサＣ１の電圧ＶCが例えば電源電圧ＶCCの
２／３まで上昇したら、ＲＳ−フリップフロップ２０を
リセットして放電する。かかる放電時には、コンパレー
タＯＰ２がＶCを監視しており、ＶCが例えばＶCCの１／
３まで下降したら、ＲＳ−フリップフロップ２０をセッ
トして充電に切り替える。これを繰り返して励磁パルス
を繰り返し発振する。図９は、かかる単安定マルチバイ
ブレータを図３の励磁回路１３に用いた場合に、図３の
位置信号発生回路に生じる要部信号の波形例を示す波形
図であり、図９（Ａ）の如き励磁パルスが図８の無安定
マルチバイブレータから発せられると、例えば、図９
（Ｂ）、（Ｃ）、及び（Ｄ）の如き加算値信号、有効信
号、及びセンサ出力が夫々生じることになる。この場
合、コントローラからの読取り指令信号は不要で定期的
にセンサ側から有効信号と位置信号が送出される。
【００２９】図１０の具体例においては、図３の励磁回
路１３は車に搭載された点火コイルドライバ回路からな
る。本発明に係る磁気式位置センサを車に搭載する場合
には、点火コイルを駆動する回路を励磁手段として用い
ることができる。図１０は、点火プラグを作動させる点
火コイルドライバ２２によって励磁コイル５を励磁する
回路を示す。同図において、励磁コイル５は点火コイル
２３と並列に接続されている。点火コイルドライバ２２
から発せられる励磁パルスにより励磁コイル５を励磁す
るものである。励磁コイル５は点火コイル２３に比べて
インピーダンスが大きい故、点火コイルには影響を与え
ないのである。
【００３０】図１１の具体例では、図３の励磁回路１３
は車に搭載されたインジェクタドライバ回路からなる。
本発明に係る磁気式位置センサを車に搭載する場合に
は、インジェクタを駆動する回路を励磁手段として用い
ることができる。図１１は、インジェクタ２６を駆動す
る信号によって励磁コイル５を励磁する回路を示す。同
図においては、励磁コイル５はインジェクタ２６に並列
に接続されており、インジェクタドライバ２５から発せ
られる励磁パルスにより励磁コイル５を励磁するもので
ある。。尚、励磁コイル５はインジェクタ２６に比べて
インピーダンスが大きい故、インジェクタ２６には影響
を与えない。
【００３１】尚、同様に、例えばＥＧＲ弁（排気ガス還
流弁）等のソレノイド弁の励磁手段によって励磁コイル
５を励磁しても良い。また、図１２及び図１３は判別回
路１５の具体的な構成を示す電気回路図である。図１２
の具体例では、図３の判別回路１５はコンパレータから
成る。
【００３２】図１２のオペアンプ等からなるコンパレー
タＯＰ３の正相入力端子には、図３の加算値信号が、逆
相入力端子には基準電圧Ｖrefが夫々入力する。そし
て、コンパレータＯＰ３は加算値信号が基準電圧ｖref
以上のとき論理値「１」を有効信号として生成する。図
１３の具体例では、図３の判別回路１５はウインドコン
パレータから成る。
【００３３】図１３のウインドコンパレータにおいて
は、図３の加算値信号がオペアンプ等からなるコンパレ
ータＯＰ４の正相入力端子及びオペアンプ等からなるコ
ンパレータＯＰ５の逆相入力端子に、基準電圧Ｖref１
がコンパレータＯＰ４の逆相入力端子に、基準電圧Ｖre
f２がコンパレータＯＰ５の正相入力端子に夫々入力す
る。ここで、基準電圧はＶref１＜Ｖref２なる関係があ
る。かかるウインドコンパレータは、図１４に示される
ように、加算信号信号がＶref１とＶref２との範囲内に
あるとき、論理値「１」を有効信号として生成する。
【００３４】ところで、図３の判別回路１５は、加算値
信号の瞬時値の大きさが所定レベル以上のとき有効信号
を生成する構成であるが、励磁コイル５に流れる励磁電
流の瞬時値の大きさが所定レベル以上である場合も、セ
ンサの出力が安定していると判断することが出来る。図
１５は、励磁コイル５に流れる励磁電流の瞬時値の大き
さが所定レベル以上にある時に有効信号を発する判別回
路を示す。図１５の判別回路において、励磁コイル５と
接地間には電流検出用の抵抗Ｒ８が接続されている。励
磁コイル５は励磁回路１３から発せられる図１６（Ｃ）
の如き励磁パルスにより励磁されると励磁コイル５に励
磁電流が流れる。抵抗Ｒ８はかかる励磁電流を検出して
対応する例えば図１６（Ａ）に示されるような電圧Ｖi
に変換し、オペアンプ等からなるコンパレータＯＰ６の
同相入力端子に供給する。コンパレータＯＰ６の逆相入
力端子には基準電圧Ｖrefが供給される。コンパレータ
はＯＰ６は電圧Ｖiの瞬時値が基準電圧Ｖref以上のとき
に図１６（Ｂ）に示されるような有効信号を生成する。
【００３５】また、サンプルホールド回路で、図３のセ
ンサ出力を図３の有効信号に応じてサンプルホールド
し、かかるサンプルホールドした信号を位置信号として
も良い。図１７は、センサ出力を有効信号に応じてサン
プルホールドし、かかるサンプルホールドした信号をセ
ンサの位置信号とするサンプルホールド回路を示す。
【００３６】図１７のサンプルホールド回路は、サンプ
ラ２７、ホールドコンデンサＣ４、オペアンプ等からな
るコンパレータＯＰ７より構成されている。かかるサン
プルホールド回路は、例えば図１８（Ａ）に示されるよ
うなセンサ出力を、図１８（Ｂ）のような有効信号に応
じてサンプルホールドし、図１８（Ｃ）の如きサンプル
ホールドした信号即ち位置信号を生成するものである。
詳述すると、有効信号が存在中はサンプラ２７を閉成
し、消滅後はサンプラ２７を開成する。ここで、サンプ
ラ２７の閉成時には、センサ出力がコンデンサＣ４に充
電されかつ保持される。コンデンサＣ４には、サンプラ
２７の閉成時のサンプラ２７の抵抗Ｒとホールドコンデ
ンサＣ４との積、即ち、Ｒ・Ｃ４の時定数で充電され、
サンプラ２７が開成されるとコンデンサＣ４の充電電圧
が保持されることになり、図１８（Ｃ）に示されるよう
なサンプルホールドした信号即ち位置信号が生成され
る。かかる構成とすると、図１８（Ｃ）に示されるよう
に、有効信号の不存在時においても、位置信号が出力さ
れることになり常時、位置信号を得ることができる。
尚、上記したサンプルホールド回路において、図１３で
示したウインドコンパレータで生成される有効信号を用
いれば、ホールド出力の有効期間が長くなる。
【００３７】次に、図３のコントローラ１８が検出コイ
ル６ａ及び６ｂの出力より、直接、位置信号を得る方法
について説明する。図１９は、コントローラ１８が位置
信号を生成する手順を示すフローチャートである。図１
９において、図示しないメインルーチンから位置信号生
成ルーチンに移行すると、コントローラ１８は、先ず、
検出コイル６ａ及び６ｂに生じる交流電圧を夫々電圧デ
ータＶ１及びＶ２として読み込む（ステップ１）。次
に、読み込んだＶ１とＶ２との加算を為し加算値Ｖ３を
得る（ステップ２）。そして加算値Ｖ３が所定値ａ以上
か否か判断し、所定値ａ以上であれば次のステップ４に
移行し、所定値ａよりも小さければ、ステップ１に戻り
再度Ｖ１及びＶ２を読み込み、加算値Ｖ３が所定値ａ以
上となるまで同じルーチンを繰り返す。一方、ステップ
４では、Ｖ１／（Ｖ１＋Ｖ２）なる演算を為し位置信号
αを得て、当該サブルーチンを終了しメインルーチンに
移行する。
【００３８】さて、以下に示される図２０、図２１及び
図２３の磁気式センサにおいても、上記図３〜図１９で
示した位置信号の生成方法と同様の原理で、被可動検知
部材の位置検出が可能である。図２０は、図１で示され
た磁気式位置センサにおいて、検出コイルの替わりにホ
ール素子を用いた磁気式位置センサを示すものである。
【００３９】図１のセンサと同等部分には同一符号を付
し、かかる部分の説明は省略する。図２０の磁気式位置
センサは、円弧上の部材１ａ内に一対のホール素子３０
ａ、３０ｂが配置されている。同図において、励磁コイ
ル５を図示しない励磁回路で励磁し、固定磁性部材１内
に発生する磁束をホール素子３０ａ、３０ｂで検出し、
可動磁性部材１の位置を得るものである。図１の磁気式
位置センサと検出原理は同じであり、また、位置信号も
同様の方法で得ることが出来る。このとき、励磁前のセ
ンサ出力は、ホール素子のオフセット電圧であり、検出
電圧からこのオフセット電圧を補正して、より正確な位
置情報を得ることができる。
【００４０】図２１に示される磁気式位置センサは、検
出コイル及び励磁コイルを２つ具備し、固定磁性部材に
移動可能に支持された短絡コイルを有する構成である。
図１のセンサと同等部分には同一符号を付し、かかる部
分の説明は省略する。同図において、固定磁性部材１は
均質、対称形である。また、一対の励磁コイル５ａ、５
ｂは円弧上の部材１ｂの両脚部に夫々巻回配置されてい
る。そして、一対の検出コイル６ａ、６ｂは円弧上の部
材１ａの励磁コイル５ａ、５ｂに隣接する位置に夫々巻
回配置されている。さらに、短絡コイル３１は、円弧上
の部材１ａに沿って移動自在に、円弧状の部材１ａによ
り支持されている。
【００４１】かかる構成の磁気式位置センサは、先ず、
トランスと同じ原理で、励磁コイル６ａ及び６ｂを励磁
回路１３により励磁すると、検出コイル６ａ及び６ｂに
は夫々起電力が生じる。また、短絡コイル３１にも起電
力が生じ、短絡電流が流れて反起磁束が発生し、かかる
反起磁束は検出コイルに影響を与えることになる。そし
て、検出コイル６ａ及び６ｂに夫々発生する電圧Ｖ１、
Ｖ２に差を生じる。固定磁性部材１の中心位置を基準に
電圧差（Ｖ１−Ｖ２）を求めると、短絡コイル３１の位
置変化に対し、図２２の如き直線的な出力特性を示す。
【００４２】図２３は、直線移動をなす磁気式位置セン
サの断面図を示すものである。また、図２４は図２３の
磁気式位置センサの電気的等価回路を示すものである。
図２３に示される磁気式位置センサは、ポビン３３と、
ポビンの突出部３３ａを介して突出部３３ａと突出部３
３ｂ，３３ｃ間に夫々巻回配置された励磁コイル５ａ、
５ｂと、励磁コイル５ａ、５ｂに夫々重ねて巻回された
検出コイル６ａ、６ｂと、ポビンに遊挿されている軸３
２、軸３２に沿って移動自在に、軸３２に支持されてい
るコア３４とからなる。
【００４３】かかる構成の磁気式位置センサは、作動ト
ランスの原理を利用したものである。先ず、励磁コイル
５ａ、５ｂは、図示しない励磁回路で交流励磁されると
磁束を発し、それにより検出コイル６ａ、６ｂには起電
力が生じる。その際、検出コイル６ａ、６ｂに生じる起
電力Ｖ１、Ｖ２は、コアの位置に応じて変化する。ここ
で、図２２の磁気式位置センサと同様に、センサの中心
位置を基準として、Ｖ１−Ｖ２なる演算をすることによ
りコア３４の位置を検出することができる。
【００４４】さて、前記した図１、図２０、図２１及び
図２３の磁気式位置センサは、被検出体の位置に対して
直線的な出力特性を得るものであるが、以下に示される
図２５，図３２，図３４、図３６，及び図３８の磁気式
位置センサは、被検出体が所定位置にあること即ちスイ
ッチ出力を得るものである。かかるスイッチ出力を得る
磁気式位置センサにおいても上記図３〜図１９で示した
位置信号の生成方法と同様の原理で、被検知可動部材の
位置検出が可能である。
【００４５】ここで、図２５、図３２、図３４、被検出
体が直線移動を行う実施例を示し、図３６および図３８
は回転移動を行うセンサの実施例を示す。図２５はスイ
ッチ出力を得る磁気式位置センサの第１の実施例は示
す。図２５の磁気式位置センサにおいて、先ず、固定磁
性部材１は長尺方向に延在した底面部１ａと、底面部１
ａに対して直交する方向に突設された突設部１ｂ乃至１
ｄとから構成されており、Ｅ字型の形状をなしている。
可動磁性部材３は、突設部１ｂ〜１ｄの自由端面１ｂ1
〜１ｄ1から所定距離だけ離間して略平行に対向配置さ
れている。そして、検出コイル６ａ、励磁コイル５、及
び検出コイル６ｂは突設部１ｂ，１ｃ，１ｄに夫々巻回
配置されている。
【００４６】同図においては、突設部１ｂと１ｃとの間
隔が、突設部１ｃと１ｄとのそれよりも大きくなってい
るが、等間隔としても良い。可動磁性部材３は図示しな
い支持部材により支持されて、図示しない所定の駆動手
段により、長尺方向（矢印Ｍ方向）に亘って直線移動可
能である。また、可動磁性部材３の長さｘは、突設部１
ｂと１ｃの側面間の距離Ｌ１より大きくなっている。
【００４７】次に、かかる磁気式位置検出スイッチの検
出原理について説明する。先ず、突設部１ｃに巻回配置
された励磁コイル５は励磁回路１２よって励磁されて磁
束を発する。かかる磁束は、可動磁性部材３に入り、２
つに分岐した後、突出部１ｂ、１ｃを夫々通過した後、
底面部１ａを通り、突出部１ｃに再び戻り、２つの閉磁
路Ｓ１、Ｓ２（同図において２点鎖線で示す）を夫々を
形成する。この時、２つの閉磁路Ｓ１及びＳ２を通る磁
束の大きさは、可動磁性部材３の位置に応じて変化す
る。例えば、同図において可動磁性部材３が突設部１ｂ
側に移動すれば検出コイル６ａに鎖交する磁束の大きさ
が増加し、その分検出コイル６ｂに鎖交する磁束の大き
さが減少する。一方、可動磁性部材３が突設部６ｂ側に
移動すれば、上記現象と逆の現象が生じることになる。
そして、可動磁性部材３と固定磁性部材１との相対位置
に応じた起電力がコイル６ａ、６ｂに生じる。
【００４８】ここで、可動磁性部材１の基準点Ｏからの
移動距離Δａとコイル６ａ及び６ｂに夫々生じる起電力
Ｖａ、Ｖｂとの関係は図１８に示される如くになり、検
出コイルの起電力を検出して、可動磁性部材３が所定位
置にあることを知ることが出来る。図２７は、図２５の
磁気式位置センサのセンサ出力を得る為の検出回路であ
る。
【００４９】図２５の磁気式位置センサの励磁コイル５
を励磁すると磁束が発せられ、かかる磁束により検出コ
イル６ａ，６ｂには起電力が誘起される。図２７は、か
かる起電力からセンサ出力を得る検出回路を示す。同検
出回路は、オペアンプ等からなるコンパレータＯＰ８、
互いに直列に接続された検出コイル６ａ，６ｂ、互いに
直列に接続された抵抗Ｒ９，Ｒ１０とからなる。
【００５０】また、図２８及び図２９は、図２７の検出
回路の要部信号波形を示す波形図である。更に、図２８
は、図２５の磁気式位置センサにおいて、可動磁性部材
１が図示されている位置よりも１ｂ側に移動し、突設部
１ｂ及び１ｃの自由端面１ｂ1と１ｃ1と対向する位置に
あるとき、即ち検出コイル６ａが、閉磁路内にある時の
波形を表している。
【００５１】図２９は、可動磁性部材３が図示されてい
る位置よりも突設部１ｄ側に移動し、突設部１ｃ及び１
ｄの自由端面１ｄ1及び１ｄ1と対向する位置にある時、
即ち検出コイル６ｂが閉磁路内にある時の波形を示すも
のである。図２７の位置信号発生回路は、オペアンプ等
からなるコンパレータＯＰ８、互いに直列に接続された
検出コイル６ａ，６ｂ、互いに直列に接続された抵抗Ｒ
９，Ｒ１０とからなる。
【００５２】同検出回路において、先ず、図２５の励磁
回路１３から図２８及び図２９（Ａ）に示すような励磁
パルスが発せられると、図２８及び図２９の（Ｂ），
（Ｃ）に示されるような加算値信号および検出コイルの
出力電圧が生じる。コンパレータＯＰ８の正相入力端子
には、検出コイル６ａの出力電圧が入力し、逆相入力端
子にはコイル６ａ及び６ｂに生じる電圧が加算された加
算値信号を抵抗Ｒ９及びＲ１０で分圧して得られる基準
電圧Ｖrefが入力する。
【００５３】コンパレータＯＰ８は検出コイルの出力電
圧が基準電圧ｖref以上の時、図２８（Ｄ）に示されよ
うな論理値「１」信号をセンサ出力として生成する。
尚、かかる構成の検出回路によれば、励磁コイル５を励
磁する励磁パルスの大きさが変動してもセンサ出力は、
その影響を受けにくい。例えば、励磁パルスが小となっ
た場合には、コイル６ａの出力電圧と検出コイルａ及び
６ｂの出力電圧の加算値の減少する比率は等しくなる
故、センサ出力に、検出誤差が生じないことになる。
【００５４】そして、図３０は図２５の磁気式位置セン
サの位置信号を得る位置検出回路の実施例を示す。図２
５の磁気式位置センサの励磁コイル５を励磁すると磁束
が発せられ、かかる磁束により検出コイル６ａ，６ｂに
は起電力が誘起される。図３０、かかる起電力から位置
信号を得る電気回路図を示すものである。同図の位置検
出回路は、直列に接続された検出コイル６ａ及び６ｂ
と、ダイオードＤ３，Ｄ４と、抵抗Ｒ１１〜１３と、コ
ンデンサＣ５，Ｃ６と、オペアンプ等からなるコンパレ
ータＯＰ９、１０と、Ｄ型フリップフロップ３５とから
なる。
【００５５】さらに、図３１は、図２５の可動磁性部材
３が図示されている位置よりも１ｂ側に移動し、突設部
１ｂ及び１ｃの自由端面１ｂｂ及び１ｃｃと対向する位
置にあるとき、即ち検出コイル６ａが、閉磁路内にある
時の波形を特に表すものである。次に、図３０の位置信
号発生回路の基本動作を説明する。先ず、図の励磁回路
１３から図３１（Ａ）の如き励磁パルスが発せられる
と、検出コイル６ａ及び６ｂが生じることになる。検出
コイル６ａには例えば図３１（Ｃ）に示されるような出
力電圧を生じる。６ａの出力電圧はダイオードＤ４によ
り整流され、抵抗Ｒ１２とコンデンサＣ６とにより構成
されるフィルタを介した後に図４（Ｅ）の如き信号
（ｉ）となり、コンパレータＯＰ１０の同相入力端子に
入力される。
【００５６】一方、検出コイル１ａ及び１ｂの出力電圧
が加算されて得られる図３１（Ｂ）の如き加算値信号
は、ダイーオードＤ３で整流された後、抵抗Ｒ１１とコ
ンデンサＣ５により構成されるフィルタを介し図３１
（Ｄ）の如き信号（ｈ）となり、信号（ｈ）の一方は、
コンパレータＯＰ９の正相入力端子に入力し、他方は、
抵抗Ｒ１３及びＲ１５で分圧されて基準電圧Ｖref２と
なり、コンパレータＯＰ１０の逆相入力端子に入力す
る。
【００５７】コンパレータ１０は入力電圧（ｉ）が基準
電圧Ｖref２以上の場合に、図３１（Ｇ）に示されるよ
うな論理値「１」となるセンサ信号を生成し、かかるセ
ンサ出力はＤ型フリップ３５のＤ端子に供給される。一
方、コンパレータ９は信号（ｈ）が基準電圧Ｖreｆ１以
上の時に、図３１（Ｆ）に示されるような論理値「１」
を有効信号として生成し、かかる有効信号は、Ｄ型フリ
ップフロップ３５のＣｋ端子に供給される。
【００５８】Ｄ型フリップフロップ３５は有効信号の立
ち下がり時におけるセンサ出力の論理値をラッチし、Ｑ
端子から、図３１（Ｈ）の如きラッチした信号即ち位置
信号を生成し、ホールドする。尚、予めいずれの検出コ
イルに出力が生じるのか解っているようなスイッチ出力
を得る磁気式位置センサを使用する場合には、いずれか
１つの検出コイルの出力を見れば良いので、１つの検出
コイルのみの出力が所定レベル以上の時に有効信号を発
する構成とすることができる。従って、かかる場合、２
以上の検出コイルの出力の加算値が所定レベル以上の時
に有効信号を発する構成とする必要はないのである。
【００５９】図３２は、スイッチ出力を得る磁気式位置
センサの第２の実施例を示す。図２５の磁気式位置セン
サと同等部分には同一符号が付し、かかる部分の説明は
省略する。図３２の磁気式位置センサにおいては、固定
磁性部材１は長尺方向に延在した底面部１ａと、底面部
１ａに対して直交する方向に等間隔に突設された４つの
突設部１ｂ乃至１ｅとから構成されている。可動磁性部
材３は、突設部１ｂ〜１ｅの自由端面１ｂｂ〜１ｅｅか
ら所定距離だけ離間して略平行に対向配置されている。
そして、励磁コイル５及び検出コイル６ａ〜６ｃが突設
部１ｂ〜１ｅに夫々巻回配置されている。
【００６０】可動磁性部材３は図示しない支持部材によ
り支持されて、図示しない所定の駆動手段により、長尺
方向（矢印Ｍ方向）に亘って直線移動可能である。ま
た、可動磁性部材３の長さは、底面部１ａの長さと略等
しくなっている。次に、かかる磁気式位置センサの検出
原理について説明する。先ず、同図において、突設部１
ｂに巻回配置された励磁コイル５は励磁回路１３よって
励磁されると磁束を発する。かかる磁束は、可動磁性部
材３に入り、突出部１ｃを通過した後、底面部１ａを通
り、突出部１ｂに再び戻り、閉磁路を形成し、コイル６
ａには起電力が発生する。
【００６１】また、可動磁性部材３が図示した位置より
も突設部１ｄ側に移動して、突設部６ｂの自由端面とも
対向する場合には、コイル５から発生られた磁束は、可
動磁性部材３で二つに分岐し、一方の磁束は突設部１ｃ
に入り、他方の磁束は突設部１ｄに入り、両磁束は再び
突設部１ｂにもどり、２つの閉磁路が形成され、コイル
６ａ及び６ｂに起電力が発生する。
【００６２】さらに、可動磁性部材３が突設部１ｅ側に
移動して、突設部１ｅの端面とも対向する場合には、３
つの閉磁路が形成され、検出コイル６ａ、６ｂ，及び６
ｃに夫々起電力が発生することになる。ここで、可動磁
性部材３の任意の基準点Ｏからの移動距離Δａとコイル
６ａ乃至６ｃに夫々生じる起電力Ｖａ乃至Ｖｃとの関係
は図３３に示される如くになり、検出コイルの起電力を
検出して、可動磁性部材３が所定位置にあることを検出
することができる。
【００６３】そして、図３４は図３２の磁気式位置セン
サの位置信号を得る位置信号生成回路の実施例を示す。
図３４の磁気式位置センサの励磁コイル５を励磁すると
磁束が発せられ、かかる磁束により検出コイルには起電
力が誘起される。図３４はかかる起電力から位置信号を
得る位置信号生成回路を示すものである。図３４の位置
信号発生回路は、加算回路１４、オペアンプ等からなる
コンパレータＯＰ１５〜１８、Ｄ型フリップフロップ３
６〜３８、及び抵抗Ｒ１１〜１４、定電源Ｖccとから構
成されている。
【００６４】先ず、同位置信号発生回路において、検出
コイル６ａ乃至６ｃに生じる電圧は夫々加算回路１４に
供給される。加算回路１４はこれら電圧を加算して得ら
れる加算値信号をコンパレータＯＰ１８の正相入力端子
に供給する。また、コンパレータＯＰ１８の逆相入力端
子には、基準電圧Ｖref１が入力される。コンパレータ
ＯＰ１８は加算値信号が基準値レベルＶref１以上の場
合には論理値「１」信号を有効信号としてＤ型フリップ
フロップ３６〜３８のそれぞれのＣＫ端子に供給する。
【００６５】一方、コンパレータＯＰ１５〜１７の正相
入力端子には、検出コイル６ａ乃至６ｂに生じる電圧が
それぞれ供給され、逆相入力端子には、基準電圧Ｖref
２が供給される。コンパレータＯＰ１５〜ＯＰ１７のそ
れぞれは、入力電圧が基準電圧Ｖref２以上の時、論理
値「１」をセンサ出力１〜３として生成し、生成し、Ｄ
型フリップフロップ３６〜３７のそれぞれのＤ端子に供
給する。Ｄ型フリップフロップ３６〜３８は、有効信号
の立ち下がり時におけるセンサ出力１〜３の論理値をラ
ッチし、Ｑ端子からかかるラッチした信号即ち位置信号
１〜３を夫々出力する。
【００６６】図３５は、スイッチ出力を得る磁気式位置
センサの第３の実施例を示す。図２５の磁気式位置セン
サと同等部分には同一符号が付し、かかる部分の説明は
省略する。図３５の磁気式位置センサにおいては、固定
磁性部材１は、長尺方向に延在した底面部１ａと、底辺
部１ａに対して直交する方向に等間隔で突設された突設
部１ｂ〜１ｇとからなる固定磁性部材１と、突設部１ｂ
〜１ｄの端面１ｂｂ〜１ｇｇと所定距離離間して略平行
に対向配置された可動磁性部材３と、突設部１ｂ〜１ｇ
に夫々巻回配置されたコイル６ａ〜６ｆと、底面部１ａ
の相隣る突設部間に巻回配置されたコイル５ａ〜５ｅ
と、から構成されている。
【００６７】可動磁性部材３は図示しない支持部材によ
り支持されて、図示しない所定の駆動手段により、長尺
方向（矢印Ｍ方向）に亘って往復動可動である。可動磁
性部材３の長さは、相隣ると突設部の側面間の距離Ｌと
等しくなっている。尚、かかる実施例では、可動磁性部
材３の長さ、距離Ｌが等しくなっているが可動磁性部材
３の長さは距離Ｌ以上であれば良い。
【００６８】同図において、先ず、コイル５ａ〜５ｅは
励磁回路１３から発せられる励磁パルスによって励磁さ
れて磁束を発する。かかる磁束は、可動磁性部材３とそ
の自由端面において対向する２つの突設部とにより閉磁
路を形成し、かかる両突設部に巻回配置され２つのコイ
ルに起電力が生じることになる。先ず、コイル５ａ〜５
ｅは励磁回路１２から発せられる励磁パルスによって励
磁されて磁束を発する。同図においては、励磁コイル５
ｃから発せられた磁束は、突設部１ｄを通り、可動磁性
部材３を経て、突設部１ｅに入り、再び励磁コイル５ｃ
に戻り、１つの閉磁路が形成され、検出コイル６ｃ及び
６ｄには起電力が発生する。可動磁性部材の移動位置に
応じて相隣る突設部間には１つの閉磁路が形成され、か
かる突設部に巻回配置された一対のコイルに生じる起電
力を検出して可動磁性部材３が所定位置にあることを検
出するのである。
【００６９】可動磁性部材３の基準位置Ｏに対する移動
位置Δａとコイル６ａ乃至６ｆに夫々生じる起電力Ｖａ
乃至Ｖｆとの関係は図３６に示される如くになり、検出
コイル６ａ〜６ｆの起電力を検出して、可動磁性部材３
が所定位置にあることを知ることができる。図３７は、
スイッチ出力を得る磁気式位置センサの第４の実施例を
示す。
【００７０】図３７のセンサは被検出体が回動運動を行
うものである。図３７に示される磁気式位置センサは、
固定磁性部材１と、可動磁性部材３と、検出コイル６
ａ，６ｂと、及び励磁コイル５とから構成されている。
固定磁性部材１は、円弧状の部材１ａと、円弧状の固定
磁性部材部１ａの両脚部間に架設された棒状の材部１ｂ
と、円弧状の部材１ａの円周内壁１ａａに突設された突
設部１ａ1、１ａ2、１ａ3と、からなる。円弧状の部材
１ａと棒状の部材１ｂとは環状部を形成しており、突設
部１ａ1，１ａ2、１ａ3は、かかる環内に配置されてい
る。円弧状の部材１ａ、突設部１ａ1〜１ａ3は、棒状の
部材１ｂ，及び１ｃは一体に成形されることも考えられ
る。
【００７１】そして、円弧状の部材１ａの曲率半径より
も可動磁性部材３の回動半径は小さく設定され、それら
曲率の中心と回動の中心とは一致している。可動磁性部
材３は、前記環内に配置され、円形の部材３ｂと円形の
部材３ｂに固着された扇形状の部材３ａとから構成され
ている。円形の部材３ｂは図示しない回動シャフトに図
示しないネジ等の結合手段により結合されており、可動
磁性部材３は図示しない回動シャフトに担持されて、扇
状の部材３ａの半径方向の端面は円弧状の部材１ａの円
周内壁１ａａに沿って、突設部１ａ１〜１ａ３のの自由
端面１ａ１１〜１ａ３３と被接触に回動運動を行う。
【００７２】また、突設部１ａ1及び１ａ3には一対の検
出コイル６ａ、６ｂが、突設部１ａ2には励磁コイル
が、夫々巻回配置されている。以上のような構成から成
る磁気式位置センサによれば、励磁コイル５を励磁回路
１２にて励磁すると励磁コイル５からでた磁束は、扇状
の部材３ａを通り、突設部１ａ3を経て、円弧状の部材
１ａに入り、再びコイル５に戻り１つの閉磁路を形成
し、コイル６ｂには起電力が生じる。可動磁性部材３ｂ
の回転位置に応じて１つの磁路が形成される場合とされ
ない場合が生じる。可動磁性部材３の回動中心Ｏと突設
部１ａ3の一方の側面を結ぶＯＰ線と扇形状の部材３ａ
とがなす角即ち回転位置Δθと検出コイル６ａ及び６ｂ
に夫々生じる起電力Ｖａ及びＶｂとの関係は図３０に示
される如くなり、可動磁性部材３が所定の回転位置にあ
る時、検出コイル６ａ、６ｂのいずれか一方に起電力が
生じることになる。従って、可動磁性部材３が所定位置
にあることを検出コイル６ａ、６ｂの一方に生じるに起
電力によって検出することができる。
【００７３】図３９は、スイッチ出力を得る磁気式位置
センサの第５の実施例を示す。図３９のセンサは被検出
体が回動運動を行うものである。図３９の磁気式位置セ
ンサにおいては、固定磁性部材１は、円弧状の部材１ａ
と、円弧状の固定磁性部材部１ａの両脚部間に架設され
た棒状の材部１ｂと、円弧状の部材１ａの円周内壁に突
設された突設部１ａ1、１ａ2、１ａ3と、棒状の部材１
ｂに突設された突設部１ｂ1とからなる。円弧状の部材
１ａと棒状の部材１ｂとは環状部を形成しており、突設
部１ａ1，１ａ2、１ａ3、１ｂ1は、環状部の環内に配置
されている。円弧状の部材１ａ、突設部１ａ1〜１ａ3及
び１ｂ1、棒状の部材１ｂ，及び１ｃは一体に成形され
ることも考えられる。
【００７４】一方、可動磁性部材３は、前記環内に配置
され、円形の部材３ｂと円形の部材３ｂに固着された扇
形状の部材３ａとから構成されている。円形の部材３ｂ
は図示しない回動シャフトに図示しないネジ等の結合手
段により結合され、可動磁性部材３は図示しない回動シ
ャフトに担持されて、扇状の部材３ａの半径方向の端面
は円弧状の部材１ａの対向壁１ａａに沿って、突設部１
ａ１〜１ａ３の自由端面１ａ１１〜１ａ３３と被接触に
回動運動を行う。そして、円弧状の部材１ａの曲率の中
心と回動の中心Ｏとは一致している。また、突設部１ａ
1〜１ａ3には検出コイル６ａ〜６ｃが、突設部１ｂ1に
は励磁コイル５が、夫々巻回配置されている。
【００７５】以上のような構成から成る磁気式位置セン
サによれば、同図において、励磁コイル５を励磁回路１
３にて励磁すると励磁コイル５からでた磁束は、円形の
部材３ｂ及び扇状の部材３ａを通り、磁束が２つに分岐
し、一方の磁束は、突設部１ａ3を経て、円弧状の部材
１ａに入り、棒状の部材１ｂを通過し、再びコイル５に
戻り、他方の磁束は突設部１ａ2を経て、円弧状の部材
１ａに入り、棒状の部材１ｂを通過し、再びコイル５に
戻り２つの閉磁路が形成され、検出コイル１ａ3及び１
ａ2には、起電力が生じることになる。
【００７６】また、図４０、可動磁性部材３の回動中心
Ｏと突設部１ａ3の一方の側面を結ぶＯＰ線と扇形状の
部材３ａとがなす角即ち回転位置Δθと検出コイル６ａ
乃至６ｃに夫々生じる起電力Ｖａ乃至Ｖｂとの関係を示
すものである。従って、可動磁性部材３が所定位置にあ
ることを検出コイル６ａ、６ｂ、６ｃの起電力によって
検出することができる。
【００７７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の磁気式位置
センサは、磁気検知素子の検出出力の瞬時値の大きさ又
は励磁コイルの励磁電流の瞬時値の大きさが所定レベル
以上である時に、センサの出力が安定していると又は正
確な位置信号を出力していると判断し、この時の交流電
圧を表す値をセンサの位置信号としているので、誤検出
することなく被検出体の正確な位置を検出するのが可能
となる。更に、有効信号の存在時のみ位置信号による被
検知可動部材の位置を検出することにして、消費電力を
削減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る磁気式位置センサの構成を示す
第１の実施例を示す図であり図４（ａ）はセンサの正面
図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＢ−Ｂ線からみた断面図
を夫々示す。
【図２】 図１のセンサの検出原理を示す概念図であ
る。
【図３】 図１のセンサの位置信号を得るための位置信
号発生回路の１実施例を示すブロック図である。
【図４】 図３の要部信号波形を示す波形図である。
【図５】 本発明に係る磁気式位置センサの構造を示す
第２の実施例を示す図でありセンサの正面図である。
【図６】 図３の励磁回路の第１の具体例を示す電気回
路図である。
【図７】 図６の要部信号波形を示す波形図である。
【図８】 図３の励磁回路の第２の具体例を示す電気回
路図である。
【図９】 図８の要部信号波形を示す波形図である。
【図１０】 図３の励磁回路の第３の具体例を示す電気
回路図である。
【図１１】 図３の励磁回路の第４の具体例を示す電気
回路図である。
【図１２】 図３の判別回路の第１の具体例を示す電気
回路図である。
【図１３】 図３の判別回路の第２の具体例を示す電気
回路図である。
【図１４】 図１３の回路の出力特性を示す図である。
【図１５】 図３の判別回路の他の実施例を示す電気回
路図である。
【図１６】 図１５の要部信号波形を示す波形図であ
る。
【図１７】 図１のセンサの位置信号を得るための位置
信号発生回路の１実施例を示す電気回路図である。
【図１８】 図１７の要部信号波形を示す波形図であ
る。
【図１９】 コントローラによって実行される位置信号
生成の処理手順を説明するためのフローチャート。
【図２０】 本発明に係る磁気式位置センサの構造を示
す第２の実施例を示す図でありセンサの正面図を示す。
【図２１】 本発明に係る磁気式位置センサの構造を示
す第３の実施例を示す図でありセンサの正面図を示す。
【図２２】 図２１のセンサの出力特性を示す図であ
る。
【図２３】 本発明に係る磁気式位置センサの構造を示
す第４の実施例を示す図でありセンサの断面図を示す。
【図２４】 図２３のセンサの電気的等価回路を示す図
である。
【図２５】 本発明に係る磁気式位置センサの構造を示
す第５の実施例を示す図である。
【図２６】 図２５のセンサの出力特性を示す図であ
る。
【図２７】 図２６のセンサからセンサ出力を得るため
の検出回路を示す電気回路図である。
【図２８】 図２７の要部信号波形を示す波形図であ
る。
【図２９】 図２７の要部信号波形を示す波形図であ
る。
【図３０】 図２６のセンサの位置信号を得るための位
置信号発生回路を示す電気回路図である。
【図３１】 図３０の要部信号波形を示す波形図であ
る。
【図３２】 本発明に係る磁気式位置センサの構造を示
す第６の実施例を示す図である。
【図３３】 図３２のセンサの出力特性を示す図であ
る。
【図３４】 図２６のセンサの位置信号を得るための位
置信号発生回路を示す電気回路図である。
【図３５】 本発明に係る磁気式位置センサの構造を示
す第７の実施例を示す図でありセンサの正面図を示す。
【図３６】 図３２のセンサの出力特性を示す図であ
る。
【図３７】 本発明に係る磁気式位置センサの構造を示
す第８の実施例を示す図でありセンサの正面図である。
【図３８】 図３２のセンサの出力特性を示す図であ
る。
【図３９】 本発明に係る磁気式位置センサの構造を示
す第９の実施例を示す図でありセンサの正面図である。
【図４０】 図３９のセンサの出力特性を示す図であ
る。
【主要部分の符号の説明】
１ 固定磁性部材 ３ 可動磁性部材 ５ 励磁コイル ６ 検出コイル ２ 回動シャフト １３ 励磁回路 １４ 加算回路 １５ 判別回路 １６ Ａ／Ｄ変換器 １８ コントローラ Ｒ 電気抵抗 Ｃ コンデンサ ＯＰ コンパレータ Ｔ トランジスタ １９、２０、３５、３６、３７、３８ フリップフロッ
プ

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも１つの励磁コイルと、 少なくとも２つの磁気検知素子と、 前記励磁コイルに鎖交して前記磁気検知素子を通過する
    磁束を通過させ、かつ被検知可動部材の可変位置に応じ
    た磁気抵抗を有する磁路形成手段と、 前記励磁コイルを励磁する励磁手段と、 少なくとも１つの前記磁気検知素子の出力信号の瞬時値
    の大きさ又は励磁コイルに流れる励磁電流の瞬時値の大
    きさが所定レベル以上であるとき有効信号を発する判別
    手段と、 を有することを特徴とする磁気式位置センサ。
  2. 【請求項２】 少なくとも１つの励磁コイルと、 少なくとも２つの磁気検知素子と、 前記励磁コイルに鎖交して前記磁気検知素子を通過する
    磁束を通過させ、かつ被検知可動部材の可変位置に応じ
    た磁気抵抗を有する磁路形成手段と、 前記励磁コイルを励磁する励磁手段と、 前記磁気検知素子の出力信号の加算値の瞬時値の大きさ
    が所定レベル以上であるとき有効信号を発する判別手段
    と、 を有することを特徴とする磁気式位置センサ。
  3. 【請求項３】 前記磁気検知素子は検出コイルであるこ
    とを特徴とする請求項１又は２記載の磁気式位置セン
    サ。
  4. 【請求項４】 前記磁気検知素子はホール素子であるこ
    とを特徴とする請求項１又は２記載の磁気式位置セン
    サ。
  5. 【請求項５】 前記磁気検知素子は互いに直列に接続さ
    れており、前記判別手段は、前記磁気検知素子の直列回
    路の両端電圧が所定値以上のとき有効信号を発すること
    を特徴とする請求項２又は３記載の磁気式位置センサ。
  6. 【請求項６】 前記判別手段は、前記瞬時値が所定閾値
    を越えたとき論理“１”信号を前記有効信号として生成
    するコンパレータであることを特徴とする請求項１乃至
    ５記載の磁気式位置センサ。
  7. 【請求項７】 前記判別手段は、前記瞬時値が所定範囲
    内にあるとき有効信号を発することを特徴とする請求項
    １乃至６記載の磁気式位置センサ。
  8. 【請求項８】 前記判別手段は、前記瞬時値が所定下限
    閾値以上であって、所定上限閾値以下であるとき論理
    “１”信号を前記有効信号として生成するウインドコン
    パレータであることを特徴とする請求項７記載の磁気式
    位置センサ。
  9. 【請求項９】 前記判別手段は、前記励磁手段が前記励
    磁コイルの励磁を開始してから所定時間経過後に、前記
    有効信号を発することを特徴とする請求項１乃至５記載
    の磁気式位置センサ。
  10. 【請求項１０】 前記励磁手段は、前記励磁コイルを交
    流又はパルス状電力によって励磁することを特徴とする
    請求項１乃至９記載の磁気式位置センサ。
  11. 【請求項１１】 前記励磁手段は、指令信号に応じて励
    磁パルスを発する単安定マルチバイブレータであること
    を特徴とする請求項１乃至１０記載の磁気式位置セン
    サ。
  12. 【請求項１２】 前記励磁手段は、励磁パルスを発する
    無安定マルチバイブレータであることを特徴とする請求
    項１乃至１０記載の磁気式位置センサ。
  13. 【請求項１３】 前記励磁手段は、前記有効信号の発信
    から所定時間後に動作を停止させる手段を有することを
    特徴とする請求項１乃至１１記載の磁気式位置センサ。
  14. 【請求項１４】 前記励磁手段は、間欠的に励磁される
    ソレノイド素子に生じる電圧を前記励磁コイルに分配す
    る手段であることを特徴とする請求項１乃至１０記載の
    磁気式位置センサ。
  15. 【請求項１５】 前記有効信号に応じて、前記磁気検知
    素子の少なくとも１つの出力信号に応じた値を有する位
    置信号を生成する位置信号発生手段を有することを特徴
    とする請求項１乃至１４記載の磁気式位置センサ。
  16. 【請求項１６】 前記位置信号発生手段は、前記位置信
    号を前記有効信号が存在する間、サンプルホールドし、
    得られるサンプル値を前記位置信号として出力するサン
    プルホールド回路を含むことを特徴とする請求項１５記
    載の磁気式位置センサ。
  17. 【請求項１７】 前記判定手段及び前記位置信号発生手
    段はマイクロプロセッサからなり、前記マイクロプロセ
    ッサは、 前記磁気検知素子の出力信号を検出データとして読み込
    む読込手段と、 前記検出データを加算して加算値を得る加算手段と、 前記加算値が所定値以上であるか否かを判定する比較手
    段と、 前記比較手段が前記加算値が所定値以上であると判定し
    た場合に、前記電圧データを演算して、前記位置信号を
    得る演算手段と、を含むことを特徴とする請求項１５又
    は１６記載の磁気式位置センサ。
  18. 【請求項１８】 前記磁路形成手段は、 前記励磁コイルと前記検出コイルが巻回された固定磁性
    部材と、 前記固定磁性部材の少なくとも一部に対して非接触で所
    定範囲に亘って相対的に移動自在であって前記固定磁性
    部材と共に少なくとも１つの閉磁路を形成する可動磁性
    部材と、からなることを特徴とする請求項３記載の磁気
    式位置センサ。
  19. 【請求項１９】 前記磁路形成手段は、 前記励磁コイル及び前記検出コイルが巻回された中空ポ
    ビンと、 前記ポビンの軸方向に移動自在に挿置された可動コア
    と、からなることを特徴とする請求項３記載の磁気式セ
    ンサ。
  20. 【請求項２０】 前記固定磁性部材は、環状部を形成す
    る部材と、前記環状部の環内に配置され前記環状部を形
    成する部材に一端が固設した棒状部材とからなり、 前記可動磁性部材は、前記固定磁性部材の環内に配置さ
    れ、前記棒状部材の他端の近傍の回転中心軸の回りに回
    動自在であり、 前記環状部を形成する部材は、前記可動磁性部材の先端
    の回動軌跡に沿って延在しており、 前記検出コイルは、前記環状部を形成する部材の前記可
    動磁性部材を挟む位置に夫々巻回配置されており、 前記励磁コイルは、前記棒状部材に巻回配置されている
    ことを特徴とする請求項１８に記載の磁気式位置セン
    サ。
  21. 【請求項２１】 前記固定磁性部材は、前記可動磁性部
    材の移動経路に沿って突設された少なくとも３つの突設
    部を有し、 前記検出コイル及び前記励磁コイルは、前記突設部に夫
    々巻回配置されていることを特徴とする請求項１８に記
    載の磁気式位置センサ。
  22. 【請求項２２】 前記固定磁性部材は、長尺方向に延在
    した底面部と、前記底面部に対して直交する方向に突設
    された少なくとも３つの突設部とからなり、 前記可動磁性部材は、前記少なくとも３つの突設部の自
    由端面と所定距離離間して略平行に対向配置され、前記
    長尺方向に移動可能であり、 前記検出コイルは前記少なくとも３つの突設部に夫々巻
    回配置されており前記励磁コイルは前記底面部の相隣る
    突設部に挟まれる位置に夫々巻回配置されていることを
    特徴とする請求項１８に記載の磁気式位置センサ。
  23. 【請求項２３】 前記位置信号発生手段は、前記検知素
    子の出力信号の加算値の分圧信号と前記磁気検知素子の
    出力信号との比較信号を前記位置信号として生成するコ
    ンパレータを含むことを請求項２１又は２２記載の磁気
    式位置センサ。
  24. 【請求項２４】 前記位置信号発生手段は、前記位置信
    号を前記有効信号の存在する間、得られるラッチ信号を
    位置信号として出力するＤ型フリップフロップを含むこ
    とを特徴とする請求項２１乃至２３記載の磁気式位置セ
    ンサ。
JP7034072A 1995-02-22 1995-02-22 磁気式位置センサ Pending JPH08226826A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7034072A JPH08226826A (ja) 1995-02-22 1995-02-22 磁気式位置センサ
DE69502269T DE69502269T2 (de) 1995-02-22 1995-09-28 Magnetischer Lagegeber
EP95115344A EP0729011B1 (en) 1995-02-22 1995-09-28 Magnetic position sensor
US08/545,035 US5841273A (en) 1995-02-22 1995-10-18 Electronic magnetic position sensor using a magnetic path linking an energizing coil and two detectors
KR1019950035911A KR0183478B1 (ko) 1995-02-22 1995-10-18 자기 위치 센서

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7034072A JPH08226826A (ja) 1995-02-22 1995-02-22 磁気式位置センサ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH08226826A true JPH08226826A (ja) 1996-09-03

Family

ID=12404068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7034072A Pending JPH08226826A (ja) 1995-02-22 1995-02-22 磁気式位置センサ

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5841273A (ja)
EP (1) EP0729011B1 (ja)
JP (1) JPH08226826A (ja)
KR (1) KR0183478B1 (ja)
DE (1) DE69502269T2 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006311689A (ja) * 2005-04-27 2006-11-09 Toyota Industries Corp Ｄｃ／ｄｃコンバータ
US7328616B2 (en) 2003-10-13 2008-02-12 Samsung Electronics Co., Ltd. Digital angular velocity detection device
JP2009544010A (ja) * 2006-07-10 2009-12-10 スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー 可撓性誘導センサ

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999011999A1 (en) * 1996-03-05 1999-03-11 Harri Saario Method and apparatus for measuring rotation motion
DE19741367C1 (de) * 1997-09-19 1999-02-25 Siemens Ag Elektrischer Schalter
US6301795B1 (en) * 1998-09-11 2001-10-16 Honeywell Inc. Tilt sensor using magnet and magnetic sensor
JP4189872B2 (ja) * 2001-04-23 2008-12-03 株式会社リベックス 位置検出器
DE10303363A1 (de) * 2003-01-29 2004-08-19 Robert Bosch Gmbh Sensoranordnung
FR2851538B1 (fr) * 2003-02-21 2006-04-28 Bosch Gmbh Robert Maitre-cylindre de vehicule automobile avec dispositif de detection d'actionnement d'un systeme de freinage
JP4397681B2 (ja) * 2003-12-03 2010-01-13 株式会社ワコム 位置指示器及び位置検出装置
US8710828B1 (en) * 2005-11-02 2014-04-29 David Meisel Actuators and moveable elements with position sensing
FR2913937B1 (fr) * 2007-03-22 2009-05-01 Bosch Gmbh Robert Procede et servomoteur destines a detecter le freinage d'un vehicule et procede de fabrication d'un tel servomoteur
US9170086B1 (en) * 2009-12-07 2015-10-27 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Inductive position sensor
DE102013224409B4 (de) 2013-11-28 2022-12-22 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung und verfahren zur erfassung einer position eines positionsgebers
US10746616B2 (en) * 2016-07-12 2020-08-18 Azbil Corporation Transfer apparatus
CN114915173A (zh) * 2021-02-08 2022-08-16 台达电子工业股份有限公司 柔切式电源转换器

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3178696A (en) * 1962-12-21 1965-04-13 Claflin Associates Position transducers
JPS559818A (en) 1978-07-05 1980-01-24 Haruo Suzuki Method and device for sealing up both ends of synthetic resin sack* and synthetic resin sack sealed up by said method and device
DE2830469A1 (de) 1978-07-11 1980-01-24 Bayer Ag Herstellung von l-desoxy-nojirimycin und n-substituierten derivaten
JPS60155570U (ja) * 1984-03-26 1985-10-16 株式会社瑞穂製作所 移動量検出装置
DE3602107C2 (de) * 1986-01-24 1996-05-30 Bosch Gmbh Robert Schaltungsanordnung mit Differentialtransformator
US5327030A (en) * 1987-11-13 1994-07-05 Analog Devices, Inc. Decoder and monolithic integrated circuit incorporating same
DE3803293A1 (de) * 1988-02-04 1989-08-17 Turck Werner Kg Magnetisch betaetigter analoger elektrischer wegaufnehmer fuer geradlinige bewegungen
US5252919A (en) * 1990-03-04 1993-10-12 Macome Corporation Apparatus producing trapezoidal waveforms from a pair of magnetic sensors for detecting the rotating angle of an object
DE4114574A1 (de) * 1991-05-04 1992-11-05 Bosch Gmbh Robert Winkelaufnehmer zur beruehrungsfreien bestimmung der drehung einer welle
JPH0526610A (ja) 1991-07-24 1993-02-02 Nippondenso Co Ltd スロツトルポジシヨンセンサ
FR2688586B1 (fr) * 1992-03-13 1995-11-03 Jaeger Capteur de position et application a la mesure de l'angle du papillon d'un carburateur.

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7328616B2 (en) 2003-10-13 2008-02-12 Samsung Electronics Co., Ltd. Digital angular velocity detection device
JP2006311689A (ja) * 2005-04-27 2006-11-09 Toyota Industries Corp Ｄｃ／ｄｃコンバータ
JP2009544010A (ja) * 2006-07-10 2009-12-10 スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー 可撓性誘導センサ

Also Published As

Publication number Publication date
KR960031965A (ko) 1996-09-17
US5841273A (en) 1998-11-24
KR0183478B1 (ko) 1999-05-15
DE69502269D1 (de) 1998-06-04
EP0729011A1 (en) 1996-08-28
DE69502269T2 (de) 1998-08-20
EP0729011B1 (en) 1998-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH08226826A (ja) 磁気式位置センサ
US20090243596A1 (en) Position-measuring device and method for its operation
US6661220B1 (en) Antenna transponder configuration for angle measurement and data transmission
US20030222642A1 (en) Arrangement for determining the position of a motion sensor element
US7141967B2 (en) Sensor arrangement
CN1326319C (zh) 步进电机驱动装置
CA2141154C (en) Device for measuring rotary speed of a rotating member
JP2529960B2 (ja) 磁気的位置検出装置
US6456085B1 (en) Diagnostic device for detecting short circuits or line interruptions in an inductive sensor
US7275015B2 (en) Method and device for determining motion parameters of a conductive, profiled surface
CN112066869B (zh) 角位移传感系统及角位移分析方法
JP3447860B2 (ja) 故障判定機能を有する磁気式位置センサ
US7323864B2 (en) Absolute angular position sensor on 360 of a rotating element
EP1706747A1 (en) Magnetoresistive speed sensor
US20070273368A1 (en) Device for determining the angular position and rotation speed of a rotary member
JPH01130622A (ja) 高周波発振型近接スイッチ
EP1725829B1 (en) Induction sensor
Suhas et al. Motor speed and position sensing using Inductive sensing (LDC) technology
US20040073389A1 (en) Device and method for determining the electrical starting rotor angle
JP3477278B2 (ja) 磁気式位置センサ
JP3477277B2 (ja) 磁気式位置センサ
JP3003042B2 (ja) コイルの極性試験装置
RU2260188C1 (ru) Бесконтактный датчик скорости автомобиля
WO2005086767A2 (en) Induction sensor
JPH07332913A (ja) 磁気式位置センサ

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040105

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20040811