JPH0822564A

JPH0822564A - 硬貨判別装置

Info

Publication number: JPH0822564A
Application number: JP15627394A
Authority: JP
Inventors: Katsuaki Furuya; 勝亮古谷; Mitsumasa Tsuruta; 光正鶴田
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1994-07-07
Filing date: 1994-07-07
Publication date: 1996-01-23
Anticipated expiration: 2015-12-11
Also published as: JP3115768B2

Abstract

(57)【要約】【目的】硬貨判別装置に係り、簡易な装置構成によっ
て硬貨の外周面形状の相違を顕在化させ、硬貨判別を確
実なものとする。【構成】硬貨搬送路２を移動してくる硬貨Ｃの外周面
に向けて移動方向に交差する半径方向から光を入射する
発光手段３と、硬貨Ｃの外周面からの反射光を硬貨Ｃの
移動方向に隣接する２箇所の受光部４ａ・４ｂにおいて
受光する受光手段４と、その受光部４ａ・４ｂによる検
出信号の信号レベルを異ならせるレベル設定手段６と、
信号レベルを異ならされた２種の検出信号の差から硬貨
Ｃの種別を判断する判別手段７とを具備しており、信号
レベルの低い領域における検出信号に内在している信号
波形の規則性を顕在化させ、ギザを判定するための情報
を最大限に抽出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、硬貨判別装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の判別装置として、実開平
３−４４７７０号公報に示されるものが知られている。
この装置は、半径方向一方向に搬送されてくる硬貨の外
周面に硬貨の厚み方向に長いスリット光を照射して、そ
の反射光を得ることにより、硬貨の側面に形成された凹
凸の種類、例えば、５００円硬貨の刻印であるか、５０
０ウォン硬貨の厚み方向に沿う縞状の凹凸（以下、「ギ
ザ」という。）であるかを判別するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この判
別装置においては、硬貨の外周面の形状が刻印であるか
ギザであるかを判別するために、硬貨の厚み方向に長い
スリット光を照射して検出する必要があり、このための
構成が複雑になり易いという欠点がある。すなわち、ス
リット光を形成するための構成として、レーザ発振器、
ビームエキスパンダ、スリット等が必要であり、構成部
品が増加するとともに、高価なものとなってしまう。

【０００４】また、スリット光による場合には、その光
量が少なくなるために、検出手段によって検出される検
出信号も比較的小さくなり易い。さらに、硬貨自体は単
一色であるために、硬貨の外周面の凹凸形状によって検
出信号に現われる振幅に明確な差異が現われにくいとい
う不都合がある。その結果、例えば、５００円硬貨は、
図７に示すような検出信号を生じ、５００ウォン硬貨
は、図８に示す検出信号を生じる。これによれば、両検
出信号は極めて近似しており、これを判別することが困
難である。

【０００５】例えば、両検出信号を区別するために、所
定の基準レベルを設定し、検出信号が該基準レベルを超
える回数により硬貨の種別を判断する方法が考えられる
が、前記図７および図８に示す信号出力波形において
は、これらを明確に判別し得る基準レベルの設定自体が
困難である。また、ＳＮ比が高く、所定以上の振幅を有
する検出信号を得るために、光学系の精度を高める方法
も考えられるが、コストが高くなるという不都合があ
る。

【０００６】上記不都合を解決するための一つの手段と
して、本願発明の出願人は、特願平５−２７８６４５号
に示される硬貨判別装置を提案している。この硬貨判別
装置は、硬貨Ｃを半径方向に移動させる硬貨搬送路に、
搬送されてくる硬貨Ｃの外周面に向けて移動方向に交差
する半径方向から光を照射する発光手段と、照射された
光のうち硬貨Ｃの外周面からの反射光を硬貨Ｃの移動方
向に隣接する２箇所の受光部において受光する受光部
と、各受光部による検出信号の差に基づいて硬貨Ｃの種
別を判断する判別手段とを具備している。

【０００７】この硬貨判別装置によって５００ウォン硬
貨のような外周面にギザを有する硬貨を判別することと
すれば、隣接する２箇所の受光部がギザの隣接する凹部
と凸部とをそれぞれ検知する位置に配置しておくことに
より、受光部には、図９に示すように、受光部の間隔だ
けずれた同等の波形の検出信号Ｘ・Ｙが検出される。両
受光部による検出信号Ｘ・Ｙは、ギザの規則性に基づい
て規則的に並んだ極大値と極小値とを有しているので、
両受光部の検出信号Ｘ・Ｙを重ね合わせると、一の受光
部の検出信号Ｘ波形の極大値の位置には、他の受光部の
検出信号Ｙ波形の極小値がちょうど配されるようにな
る。

【０００８】したがって、両検出信号Ｘ・Ｙの差値を求
めると、図１０に示すように、検出信号Ｘ・Ｙ波形の規
則性が強調されることになる。そして、この検出信号Ｘ
・Ｙの差値に増幅、整流等の加工を施せば、所定の信号
レベルを超える複数のパルス列を得ることができ、その
パルス数によって、ギザを有する硬貨Ｃであることを容
易に認識することができる。

【０００９】一方、この硬貨判別装置によって、５００
円硬貨のような外周面に刻印を有する硬貨Ｃを判別する
こととすれば、２箇所の受光部によって検出される検出
信号は、刻印の不規則性に基づいて極大値と極小値とが
不規則に並んだ波形となる。したがって、これらの検出
信号の差を求めることとしても、検出信号波形の規則性
は強調されず、逆に、検出信号どうしで相殺し合う部分
も生じる。このため、ギザを有する硬貨Ｃと比較して、
検出信号の差から得られるパルス数が小さくなり、これ
によって、ギザを有しない硬貨Ｃであると認識すること
ができる。

【００１０】このように、この硬貨判別装置は、ギザを
有する硬貨Ｃからの反射光が規則的な波形を有している
ことに着目し、特に、反射光量が高く信号レベルの高い
領域Ｑにおける検出信号の規則性を顕在化させることに
より、５００円硬貨を５００ウォン硬貨から判別するも
のであった。したがって、この硬貨判別装置は、２箇所
の受光部による検出信号の差を求め、その差に基づいて
判別を行うという簡易な方法によって、５００ウォン硬
貨のようなギザを有する硬貨Ｃと５００円硬貨のような
ギザを有しない硬貨Ｃとを確実に判別することができる
という優れた効果を有している。

【００１１】ところが、５００円硬貨と径寸法および材
質において類似する硬貨Ｃであって、外周面にギザを有
する硬貨Ｃには、５００ウォン硬貨の他に、ミャンマー
の１チャット硬貨、イランの５０リアル硬貨等がある。
そして、これらの硬貨Ｃの外周面に設けられたギザは、
全てが同じものではなく、図１１に示すように、その間
隔寸法および幅寸法において相違している。したがっ
て、同一の検出手段によって検出される信号レベルが、
各硬貨Ｃごとに相違してしまうという新たな問題が生ず
る。

【００１２】すなわち、５００ウォン硬貨のギザを検出
するように設定された検出器によって、幅の狭い１チャ
ット硬貨等のギザを検出する場合には、図１１に示すよ
うに、照射される光の領域Ａ・Ｂのうちの一部がギザの
凹部Ｃ₁から外れて反射光の光量が小さくなる。したが
って、検出手段による検出信号の信号レベルが全体的に
低下してしまい、上記硬貨判別装置によって検出信号の
差から得られるパルス数も低下することになる。

【００１３】この場合には、上記硬貨判別装置により判
別された各硬貨のパルス数の分布は図１２に示すように
なる。これによれば、上記硬貨判別装置によって、５０
０円硬貨と５００ウォン硬貨のパルス分布は完全に分離
されているために、確実な判別を行うことができるが、
５００円硬貨と１チャット硬貨のパルス分布は部分的に
重複しているため、確実に判別することが困難である。

【００１４】また、検出信号のうち信号レベルの低い領
域Ｐに着目して、この部分における信号の規則性を抽出
することも考えられる。しかし、ギザの幅が狭い硬貨Ｃ
であると、検出される信号レベルは全体的に低くなる。
特に、検出器は、通常、半径方向に搬送されてくる硬貨
Ｃの外面が最も近接する位置に焦点を配置するように設
定されるため、このような硬貨Ｃにおける焦点がずれた
位置での検出信号は、著しく低い信号レベルとなって、
多くのノイズを含むようになる。このため、ギザの情報
を確実に含んでいるにも関わらず、この情報を抽出する
ことができず、ギザを有する硬貨Ｃであるとの判定を行
うことが困難であった。

【００１５】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであって、簡易な装置構成によって、外周面にギザ
を有する種々の硬貨Ｃをギザを有しない硬貨Ｃから明確
に峻別し得る硬貨判別装置を提供することを目的として
いる。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、硬貨を半径方向に移動させる硬貨搬送路
に設けられ、該硬貨搬送路を搬送されてくる硬貨の外周
面に向けて移動方向に交差する半径方向から光を照射す
る発光手段と、該発光手段により照射された光のうち硬
貨の外周面によって反射させられる反射光を、硬貨の移
動方向に隣接する２箇所の受光部において受光する受光
手段と、各受光部による検出信号の信号レベルを異なら
せるレベル設定手段と、信号レベルを異ならされた２種
の検出信号の差に基づいて硬貨の種別を判断する判別手
段とを具備している硬貨判別装置を提案している。

【００１７】上記硬貨判別装置において、レベル設定手
段が、２箇所の受光部により検出された２種の検出信号
をそれぞれ異なる増幅率で増幅する増幅手段を具備する
構成とすれば効果的であり、また、レベル設定手段が、
２箇所の受光部により検出された２種の検出信号のうち
の一の検出信号に、他の検出信号に対してバイアスをか
けるバイアス設定手段を具備する構成としてもよい。ま
た、２箇所の受光部により検出された２種の検出信号の
うちの一の信号の極大値が他の信号の極小値近傍に配さ
れるように信号レベルを設定することとすればさらに効
果的である。

【００１８】

【作用】本発明の硬貨判別装置によれば、発光手段が作
動されることによって、光が硬貨の外周面に向けて移動
方向に交差する半径方向から入射される。入射された光
は、硬貨の外周面によって反射され、反射光が受光手段
によって受光される。受光手段には、硬貨の移動方向に
隣接する２箇所の受光部が設けられているので、硬貨の
外周面において移動方向に隣接する部分からの反射光
が、各々別々の受光部によって検出される。

【００１９】その結果、各受光部における検出信号とし
ては、受光部の距離だけずれた同等の波形を有するもの
が検出される。すなわち、硬貨判別装置にギザを有する
硬貨が投入された場合には、極大値と極小値とを規則的
に配列した波形の検出信号が検出されることになるが、
一の検出信号の信号波形の極大値となる部分に、他の検
出信号の極小値となる部分が概ね配置されることにな
る。

【００２０】そして、これらの検出信号は、レベル設定
手段によってその信号レベルを異ならされる。この場
合、例えば、一の検出信号を他の検出信号よりも高い信
号レベルに設定することにより、一の検出信号の極大値
と他の検出信号の極小値との差が拡大される。したがっ
て、規則的な検出信号は、その規則性を際立たせられ
る。特に、信号レベルの低い領域においても、２つの検
出信号間の差値を拡大して規則性を顕在化させることが
可能となり、この部分から抽出した規則性をも加味する
ことによって、判別手段により硬貨の種別が容易に判別
されることになる。

【００２１】また、２箇所の受光部により検出された２
種の検出信号をそれぞれ異なる増幅率で増幅する増幅手
段によりレベル設定手段を構成すれば、２種の検出信号
の信号レベルを異ならせて、上記のように作用する硬貨
判別装置を最も簡易かつ効果的に構成することが可能と
なる。また、バイアス設定手段によってレベル設定手段
を構成することとしても同様である。さらに、このバイ
アス設定手段と増幅手段とを組み合わせることとしても
よい。

【００２２】さらに、２種の検出信号のうちの一の信号
の極大値が他の信号の極小値近傍に配されるように信号
レベルを設定することとすれば、両検出信号の差値を最
も大きくすることが可能となる。この場合、比較的信号
レベルの低い領域において、上記設定を行うこととすれ
ば、この領域における信号の規則性をも効果的に抽出す
ることが可能となり効果的である。

【００２３】

【実施例】以下、本発明に係る硬貨判別装置の一実施例
について、図１ないし図４を参照して説明する。本実施
例の硬貨判別装置１は、図１に示すように、硬貨搬送路
２の外方に配置され、硬貨Ｃの搬送方向に対して、例え
ば、３５゜の角度をなす光軸Ｌに沿って光を照射する光
源３と、同じく硬貨搬送路２の外方に硬貨Ｃの搬送方向
に対して直交する方向に配される受光センサ４と、該受
光センサ４と硬貨搬送路２との間に配されるレンズ５
と、受光センサ４に接続されるレベル設定手段６と、該
レベル設定手段に接続され該レベル設定手段６を挿通さ
せられた検出信号Ｘ・Ｙに基づいて硬貨Ｃの種別を判別
する判別手段７とを具備している。

【００２４】前記硬貨搬送路２は、硬貨Ｃをベルト（図
示略）等によって厚さ方向に挟み込み、その自転を防止
しつつ搬送する硬貨搬送手段（図示略）を具備し、硬貨
Ｃを半径方向一方向に沿って移動させることができるよ
うになっている。

【００２５】前記光源３は、例えば、ＬＥＤである。ま
た、前記受光センサ４は、例えば、フォトダイオードで
あって、受光する反射光の光量に応じた信号レベルの受
光信号を出力する。この受光センサ４は、硬貨搬送手段
による硬貨Ｃの移動方向に沿って隣接する２箇所の受光
部４ａ・４ｂを有し、各受光部４ａ・４ｂがそれぞれ独
立して検出信号Ｘ・Ｙを出力することができるようにな
っている。このようにして各受光部４ａ・４ｂから出力
される検出信号Ｘ・Ｙの信号レベルは、例えば、同等と
なるように設定されている。

【００２６】また、これらの受光部４ａ・４ｂは、図１
１に示すように、硬貨Ｃの外周面の隣接する領域Ａ・Ｂ
からの反射光を検知することができるようになってい
る。ここで、本実施例では、判別すべき硬貨Ｃとして、
特に、５００円硬貨、５００ウォン硬貨に加えて１チャ
ット硬貨を想定している。５０リアル硬貨については、
１チャット硬貨と略同等であり、１チャット硬貨が判別
できれば同様に判別できるものと推定できる。

【００２７】そして、上記領域Ａ・Ｂのうち、少なくと
も一方は、５００ウォン硬貨の外周面に形成されている
ギザの凹部Ｃ₁内に完全に収容される程度の面積に形成
されている。したがって、１チャット硬貨においては、
上記領域Ａ・Ｂが凹部Ｃ₁からはみ出して、５００ウォ
ン硬貨よりも低い信号レベルの検出信号Ｘ・Ｙが出力さ
れるようになっている。また、前記レンズ５は、前記光
源３から出射され硬貨Ｃの外周面において反射された光
を集光して、前記受光センサ４において結焦させるよう
に位置調整されている。

【００２８】前記レベル設定手段６は、前記各受光部４
ａ・４ｂから概略同等な信号レベルで出力される２種の
検出信号Ｘ・Ｙの信号レベルを異ならせるものである。
具体的には、例えば、後述する差動増幅部の入力側の抵
抗値を各検出信号Ｘ・Ｙに対して異なる値に調整するこ
とにより実現している。

【００２９】前記判別手段７は、図１に示すように、前
記受光センサ４の各受光部４ａ・４ｂから出力された各
検出信号Ｘ・Ｙが、レベル設定手段６によって信号レベ
ルを異ならされた後に入力される差動増幅部７ａと、該
差動増幅部７ａの出力信号を増幅する交流増幅部７ｂ
と、増幅された出力信号を整流する全波整流部７ｃと、
整流結果を基準信号に対して比較する比較部７ｄと、比
較結果により硬貨Ｃの種別を判定する判定部７ｅとを具
備している。符号７ｆは、比較部７ｄに基準信号を送与
する基準信号源である。

【００３０】前記差動増幅部７ａは、入力された検出信
号Ｘ・Ｙの差値を算出する。２箇所の受光部４ａ・４ｂ
によって受光される検出信号Ｘ・Ｙは、上述したよう
に、硬貨Ｃの外周面の隣接する２つの領域Ａ・Ｂからの
反射光を各々検出するので、差動増幅部７ａからの出力
信号は、これらの領域Ａ・Ｂからの反射光についてレベ
ル設定手段６により信号レベルが調整されたものの差分
の光量レベルを有するものとなる。

【００３１】前記比較部７ｄは、前記全波整流部７ｃに
よって整流された出力信号と、基準信号源７ｆ内に予め
設定されている基準信号とを比較して、基準信号を超え
る出力信号の数を計数するようになっている。また、前
記判定部７ｅは、比較部７ｄから出力される基準信号の
レベルよりも大きい出力信号数によって、当該硬貨Ｃが
５００円硬貨であるか、それ以外の５００ウォン硬貨、
１チャット硬貨等であるかを判断するようになってい
る。

【００３２】このように構成された硬貨判別装置１の作
用について、以下に説明する。まず、硬貨搬送路２を搬
送されてくる硬貨Ｃが、５００ウォン硬貨、１チャット
硬貨、５０リアル硬貨のような外周面にギザを有する硬
貨Ｃである場合について説明する。硬貨搬送路２内を搬
送されてくる硬貨Ｃの外周面に、光源３からの入射光が
照射されると、図１１に示すように、領域Ａ・Ｂからの
反射光が各受光部４ａ・４ｂによってそれぞれ検出され
る。この受光部４ａ・４ｂから出力される検出信号Ｘ・
Ｙは、図９に示す波形を有している。

【００３３】次いで、上記各受光部４ａ・４ｂによる検
出信号は、レベル設定手段６によって、異なる信号レベ
ルに設定される。例えば、受光部４ｂによる検出信号Ｙ
のみに倍率ｋ（ｋ＜１）をかけて、検出信号Ｘよりも小
さい信号レベルに設定する。これにより、差動増幅部７
ａに入力される検出信号Ｘ・Ｙは、図２に示すような波
形となる。

【００３４】この場合において、倍率ｋは、任意でよい
が、検出信号Ｙの極大値が検出信号Ｘの極小値と概略同
程度となるように設定すると効果的である。すなわち、
図２に示すように、検出信号Ｘの極小値と検出信号Ｙの
極大値とが同等となるように倍率ｋを設定すると、その
部分における検出信号Ｘ・Ｙの差値を概略ゼロとするこ
とができる。したがって、検出信号Ｘの極小値と検出信
号Ｙの極大値との差値を、検出信号Ｘの極大値と検出信
号Ｙの極小値との差値に加えた形で表現することができ
るので、検出信号Ｘ・Ｙの規則性を最大限に顕在化させ
ることができる。

【００３５】ここで、上記のように倍率ｋを設定する場
合に、採用すべき検出信号Ｘの極小値と検出信号Ｙの極
大値としては、信号レベルの低い領域Ｐにおけるもので
あることが好ましい。すなわち、信号レベルの高い領域
Ｑにおいては、２種の検出信号Ｘ・Ｙの差値を取ること
のみによって、すでに検出信号Ｘ・Ｙの規則性が顕在化
されているので、この部分の規則性を若干犠牲にして
も、信号レベルの低い領域Ｐにおける検出信号Ｘ・Ｙの
規則性の抽出するためである。

【００３６】このようにして信号レベルの異ならされた
２種の検出信号Ｘ・Ｙは、差動増幅部７ａに入力される
ことによって、その差値を算出される。図３に、この差
値を単に算出した場合（すなわち、差動増幅部７ａの増
幅率を１とした場合）の差動増幅部７ａの出力信号を示
す。実際には、差値を算出すると同時に一定の増幅率を
かけるため、差動増幅部６ｂからの出力信号は、図３よ
りも大きな値の波形となるが、ここでは、簡略のため図
３の波形に基づいて説明する。

【００３７】これによれば、２つの受光部４ａ・４ｂか
らの検出信号Ｘ・Ｙの差値を算出しただけの図１０の波
形と比較して、周波数が半分になっているが、信号レベ
ルの低い領域Ｐにおける振幅が増大されており、検出信
号Ｘ・Ｙの規則性が広い範囲に亙って顕在化されている
ことがわかる。したがって、この図３の波形を所定の増
幅率によって増幅すれば、信号レベルの低い領域Ｐにお
ける検出信号Ｘ・Ｙをも、ギザを有する硬貨Ｃを判別す
るための有力な情報として利用することができることに
なる。

【００３８】このようにして差動増幅部７ａから出力さ
れる検出信号Ｘ・Ｙの差値を示す交流波形状の出力信号
は、交流増幅部７ｂを経て一律に増幅された後に、全波
整流部７ｃを通過させられることによって、正符号を有
するパルス列に変換される。そして、比較部７ｄによっ
て、基準信号Ｄを超えるパルス数が計数され、該パルス
数が所定数を超えた場合に、判定部７ｅによって、その
硬貨Ｃがギザを有する硬貨であると判定される。

【００３９】ここで、硬貨Ｃの外周面に設けられたギザ
の幅の異なる５００ウォン硬貨および１チャット硬貨
を、ギザを有しない５００円硬貨から判別する場合につ
いて説明する。１チャット硬貨は、５００ウォン硬貨と
比較してギザの幅が小さく、受光部４ａ・４ｂによって
検出される検出信号Ｘ・Ｙの信号レベルが低いことは前
述した。

【００４０】したがって、信号レベルの高い部分におけ
る検出信号Ｘ・Ｙのみによる判別方法によっては、１チ
ャット硬貨を５００円硬貨から判別することが困難であ
った。しかし、本実施例の硬貨判別装置１によれば、信
号レベルの高い領域Ｑにおける検出信号Ｘ・Ｙのみなら
ず、信号レベルの低い領域Ｐにおける検出信号Ｘ・Ｙを
も判別のための情報として利用するので、検出信号Ｘ・
Ｙの規則性を顕在化し得て、ギザを有する全ての硬貨Ｃ
をギザを有しない硬貨Ｃから峻別することができる。

【００４１】一方、５００円硬貨においては、硬貨Ｃの
外周面が比較的平坦であって、刻印が施されているのみ
であるため、隣接する２つの領域Ａ・Ｂからの反射光
は、低い光量の不規則な波形の検出信号Ｘ・Ｙとして受
光部４ａ・４ｂから出力される。このため、レベル設定
手段６によって信号レベルを調整された後に差動増幅部
７ａから出力される信号は、上記検出信号Ｘ・Ｙの不規
則性によって、わずかに、刻印による不規則な交流波形
となり、信号レベルの低い領域においても、パルスを生
じ得るような波形にはならないことになる。

【００４２】したがって、差動増幅部７ａからの出力信
号がギザを有する硬貨Ｃの場合と同様にして、交流増幅
部７ｂにおいて増幅され全波整流部７ｃにおいてパルス
列に整流される。そして、この後に比較部７ｄにおい
て、基準信号Ｄを超えるパルス数が計数されることにな
る。

【００４３】この場合に、５００円硬貨は、ギザを有す
る硬貨Ｃに比べて全体的にパルスの大きさが小さくな
り、しかも、散発的であるので、基準信号Ｄを超えるパ
ルス数はギザを有する硬貨と比べると圧倒的に少なくな
る。このことは、図４に示す各硬貨Ｃごとのパルス数の
分布をみると顕著に現われている。すなわち、ギザを有
する硬貨Ｃの生じるパルス数はギザを有しない５００円
硬貨のパルス数よりも多くなっている。また、本実施例
では、信号レベルの小さい領域Ｐにおける検出信号Ｘ・
Ｙの規則性を顕在化させ、その情報をも判別に利用する
こととした結果、ギザの間隔が狭い１チャット硬貨の方
が５００ウォン硬貨よりも多くのパルスを生じるように
なっている。

【００４４】これにより、ギザを有しない硬貨Ｃとギザ
を有する硬貨Ｃの分布域が明確に分離され、その間に基
準信号Ｄを配することとすれば、確実に両硬貨Ｃを峻別
することができる。しかも、その基準信号Ｄの選定も容
易に行うことができる。

【００４５】したがって、本実施例の硬貨判別装置１に
よれば、光学系の高精度化や、レーザによるスリット光
の使用等のコストの高い手段によることなく、簡易な装
置によって確実な硬貨Ｃの判別を実施することができ
る。また、硬貨Ｃの外周面における隣接する領域Ａ・Ｂ
についての反射光を検出し、それらの差に基づいて硬貨
Ｃの種別を判定することとしたので、硬貨Ｃが円形であ
ることによる検出信号Ｘ・Ｙの変化を消滅させて、硬貨
Ｃの外周面の周方向に沿う形状変化のみを抽出すること
ができる。その結果、外周面の形状の異なる硬貨Ｃ、例
えば、５００円硬貨および５００ウォン硬貨を明確に判
別することができる。

【００４６】さらに、本実施例の硬貨判別装置１は、隣
接配置される受光部４ａ・４ｂからの検出信号Ｘ・Ｙの
信号レベルをレベル設定手段６によって異ならせた状態
で差動増幅することとしているので、受光部４ａ・４ｂ
による検出信号Ｘ・Ｙの信号レベルの高い領域Ｑから低
い領域Ｐまでの広い範囲に亙って硬貨Ｃの外周面の形状
を顕在化させることができる。その結果、ギザを有する
硬貨Ｃを、ギザの幅の大小に関わらず、ギザを有しない
５００円硬貨から確実に峻別することができる。

【００４７】なお、本実施例の硬貨判別装置１は、硬貨
Ｃの外周面が平滑であるか否かによって硬貨Ｃの種別を
判別するものであるので、外周面の凹凸が同等の異種硬
貨については適用することができない。この場合には、
硬貨Ｃの外形寸法を判別する等の他の判別装置と併用す
ることにより、このような硬貨Ｃをも含む種別の判別を
確実に実施することが可能となる。

【００４８】次に、本発明に係る硬貨判別装置の他の実
施例について図５および図６を参照して説明する。本実
施例の硬貨判別装置１０は、レベル設定手段１１におい
て、上記第１実施例と相違している。

【００４９】本実施例のレベル設定手段１１は、一の検
出信号Ｙに一定のバイアスをかけることにより、その信
号レベルを他の検出信号Ｘの信号レベルに対して全体的
に高くするものである。これによれば、図５に示すよう
に、検出信号Ｙは、検出信号Ｘよりもバイアス値ｂだけ
バイアスをかけられることにより、信号レベルの低い領
域において、その極小値が検出信号Ｘの極大値と同等の
値になるように設定される。

【００５０】そして、このように信号レベルの異ならさ
れた２つの検出信号Ｘ・Ｙの差値は、図６に示すように
なり、上記第１実施例と同様に、信号レベルの低い領域
Ｐにおける検出信号Ｘ・Ｙの規則性が顕在化させられる
ことになる。したがって、本実施例に係る硬貨判別装置
１０によっても、受光部４ａ・４ｂによる検出信号Ｘ・
Ｙの信号レベルが比較的低くなる狭い幅のギザを有する
１チャット硬貨等によって発生されるパルス数を増大さ
せることが可能となり、ギザを有しない５００円硬貨か
ら確実に峻別することができる。

【００５１】なお、上記実施例において、２つの受光部
４ａ・４ｂによって検出された２種の検出信号Ｘ・Ｙの
うち一の検出信号Ｘ（またはＹ）について信号レベルを
変えることとしたが、両方とも変えることとしてもよ
い。また、一の検出信号Ｘ（またはＹ）の極小値と他の
検出信号Ｙ（またはＸ）の極大値とが概略一致するよう
に信号レベルを変化させることとしたが、判別されるべ
き硬貨のギザの幅が不確実である点に鑑みれば、これに
限定されるものではないことは言うまでもない。しか
し、予想される信号レベルの平均的な状態として、上記
のように設定することとすれば、所期の効果を得ること
ができる。

【００５２】また、検出信号Ｘ・Ｙの増幅率を異ならせ
る第１の方法と、バイアスをかける第２の方法とを併用
することとしてもよい。さらに、２箇所の受光部４ａ・
４ｂによって２種の検出信号Ｘ・Ｙを出力する方法に代
えて、１つの受光部４ａによって検出した１種の検出信
号Ｘから適当な位相だけ遅らせた他の信号Ｘ’を発生さ
せ、これらによって上記判別を行うこととしてもよい。
但し、上記実施例における硬貨判別装置１・１０によれ
ば、より簡易な構成によって確実にギザを有する全ての
硬貨Ｃを５００円硬貨から峻別することができるので望
ましい。

【００５３】また、レベル設定手段６として、差動増幅
部６ａの入力側の抵抗値を変化させ、一の検出信号Ｘの
信号レベルに倍率ｋ（ｋ＜１）をかけて小さくすること
としたが、これに代えて、オペアンプ等によって構成し
た他の増幅器を採用することとしてもよい。この場合に
は、倍率ｋ（ｋ＞１）をかけて一の検出信号Ｘを大きく
設定することとしてもよい。

【００５４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係る硬貨
判別装置は、硬貨搬送路を搬送されてくる硬貨の外周面
に向けて移動方向に交差する半径方向から光を照射する
発光手段と、硬貨の外周面からの反射光を硬貨の移動方
向に隣接する２箇所の受光部において受光する受光手段
と、各受光部による検出信号の信号レベルを異ならせる
レベル設定手段と、信号レベルを異ならされた２種の検
出信号の差に基づいて硬貨の種別を判断する判別手段と
を具備しているので、信号レベルの低い検出信号を生ず
るようなギザの幅の狭い硬貨についても、その検出信号
に内在する信号は形の規則性を顕在化させて、ギザのな
い硬貨から確実に峻別することができるという効果を奏
する。

【００５５】また、上記硬貨判別装置において、レベル
設定手段が２種の検出信号をそれぞれ異なる増幅率で増
幅する増幅手段を具備する構成とすれば、上記効果を簡
易な構成によって達成することができ、製品コストを低
減することができるという効果を奏する。また、レベル
設定手段が２箇所の受光部により検出された２種の検出
信号のうちの一の検出信号に、他の検出信号に対してバ
イアスをかけるバイアス設定手段を具備する構成として
も、上記効果を達成することができる。

【００５６】さらに、２箇所の受光部により検出された
２種の検出信号のうちの一の信号の極大値が他の信号の
極小値近傍に配されるように信号レベルを設定すること
とすれば、規則的に変化する検出信号の規則性を顕在化
させて、信号レベルの低い広範な領域から判別に利用し
得る情報を最大限に抽出することができ、判別の確実性
をさらに向上することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る硬貨判別装置の一実施例を示す概
略図である。

【図２】図１の硬貨判別装置のレベル設定手段から出力
される検出信号を示す図である。

【図３】図２の検出信号の差値を示す図である。

【図４】図１の硬貨判別装置によって発生される各硬貨
のパルス数の分布を示す図である。

【図５】本発明に係る硬貨判別装置の他の実施例におけ
るレベル設定手段からの検出信号を示す図である。

【図６】図５の検出信号の差値を示す図である。

【図７】従来の硬貨判別装置による５００円硬貨の検出
信号を示す図である。

【図８】従来の硬貨判別装置による５００ウォン硬貨の
検出信号を示す図である。

【図９】硬貨の移動方向に隣接する２箇所の受光部を有
する硬貨判別装置による検出信号を示す図である。

【図１０】図９の検出信号の差値を示す図である。

【図１１】外周面にギザを有する各硬貨のギザの形状を
示す側面図である。

【図１２】図９の硬貨判別装置によって発生される各硬
貨のパルス数の分布を示す図である。

【符号の説明】

Ｃ硬貨１硬貨判別装置２硬貨搬送路３光源（発光手段）４受光センサ（受光手段）４ａ・４ｂ受光部６レベル設定手段７判別手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】硬貨を半径方向に移動させる硬貨搬送路
に設けられ、該硬貨搬送路を搬送されてくる硬貨の外周面に向けて移
動方向に交差する半径方向から光を照射する発光手段
と、該発光手段により照射された光のうち硬貨の外周面によ
って反射させられる反射光を、硬貨の移動方向に隣接す
る２箇所の受光部において受光する受光手段と、各受光部による検出信号の信号レベルを異ならせるレベ
ル設定手段と、信号レベルを異ならされた２種の検出信号の差に基づい
て硬貨の種別を判断する判別手段とを具備していること
を特徴とする硬貨判別装置。
【請求項２】レベル設定手段が、２箇所の受光部によ
り検出された２種の検出信号をそれぞれ異なる増幅率で
増幅する増幅手段を具備することを特徴とする請求項１
記載の硬貨判別装置。
【請求項３】レベル設定手段が、２箇所の受光部によ
り検出された２種の検出信号のうちの一の検出信号に、
他の検出信号に対してバイアスをかけるバイアス設定手
段を具備することを特徴とする請求項１または請求項２
記載の硬貨判別装置。
【請求項４】２箇所の受光部により検出された２種の
検出信号のうちの一の信号の極大値が他の信号の極小値
近傍に配されるように信号レベルを設定することを特徴
とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の硬貨判
別装置。