JPH08224567A - 容器内混練装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 二次汚染を皆無とし、良質な固化体が得ら
れ、処理能力とメンテナンス性・経済性を向上した自動
的に遠隔操作可能な混練装置を提供する。 【構成】 本容器内混練装置は、廃液注入器２４と固化
剤注入器２５と混合羽根駆動モータ２６とのそれぞれを
全水平方向への移動可能な水平移動自在テーブル２９，
３０，３１により支持した取付台２３と、同取付台を昇
降可能に支持した架台１１と、走行台車９上に旋回テー
ブル２０を全水平方向への移動可能な水平移動自在テー
ブル１３により支持した搬出入台車と、同搬出入台車の
旋回テーブル２０上に着脱自在に取付けた容器１と、同
容器内に設置した混合羽根２と、同混合羽根の駆動軸上
端部挿入口と各注入器挿入口７，８とを設けた容器用密
閉蓋５と、各挿入口及び駆動軸上端部に着脱自在に装着
する閉止プラグと、閉止プラグ用緩締装置とを具える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、容器内で混練材料例え
ば廃液及び固化剤を混練して均一な性状の混合物を生成
させる容器内混練装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、容器内に廃液等を固化、封入して
処理する場合には、図１１に示すように、容器１内に廃
液及び固化剤を投入して、モータ５１の出力軸の先端に
混合羽根５２を取り付けたミキサー５３により混合して
いる。また放射性廃液等のように遠隔操作により混合す
る必要がある場合には、図１２に示すように、廃液計量
槽３５と、遠隔操作により開閉される出口弁３６と、固
化剤定量供給機３８と、廃液注入器２４と、固化剤注入
器２５と、昇降式ミキサー５４と、容器１を搭載移動さ
せる搬出入台車５５と、容器蓋５を容器１に着脱自在に
装着する昇降式容器蓋緩締装置５６と、これらの機器を
取り付けた架台５７とにより構成された混練装置を使用
している。

【０００３】この混練装置では、廃液処理を次のように
実施している。 （１）先ず容器１を搬出入台車５５に搭載し、容器蓋緩
締装置５６により容器蓋５を取り外した後、搬出入台車
５５及び容器１を廃液注入器２４と固化剤注入器２５と
昇降式ミキサー５４との直下位置に移動させる（図１３
参照）。 （２）次いで昇降式ミキサー５４を下降させた後、出口
弁３６を開いて、廃液計量槽３５内の廃液４９を容器１
内へ注入するとともに、固化剤定量供給機３８を作動さ
せ、固化剤５０を容器１内へ供給して、昇降式ミキサー
５４を作動させ、先端の混合羽根５２を旋回させて、廃
液４９と固化剤５０とを混練する（図１４参照）。 （３）次いで廃液４９と固化剤５０との供給が定量に達
したら、出口弁３６をとじ、固化剤定量供給機３８を停
止させて、十分に混練した後、昇降式ミキサー５４を停
止、上昇させる（図１５参照）。 （４）次いで搬出入台車５５を容器蓋緩締装置５６の直
下位置まで移動させた後、容器蓋緩締装置５６を下降さ
せ、容器蓋５を容器１に取り付けて、容器１を密閉する
（図１６参照）。 （５）次いで容器蓋緩締装置５６を上昇させた後、搬出
入台車５５を容器搬出入位置まで移動させて、容器１を
搬出する（図１７参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記図１２〜図１７に
示す従来の混練装置には、次の問題があった。即ち、放
射性廃液等の固化・封入処理を行った場合、容器蓋５を
開放し、外部から昇降式ミキサー５４を挿入して、混練
するため、混合羽根が放射性廃液に触れて汚染され、こ
のた混合羽根を洗浄する洗浄設備を別途必要とする。

【０００５】また容器蓋緩締装置５６は、大口径の容器
蓋５を緩締するため、容器蓋緩締装置５６が大型化し、
ひいては設備全体が大型化、複雑化することになり、メ
ンテナンス性、経済性が悪化する。また混合羽根の洗浄
により生ずる二次汚染廃液を処理する処理設備も必要
で、この点でも設備全体が大型化、複雑化することにな
る。

【０００６】また容器１内で混練される廃液は、混練時
の回転のため、回転中心部分の液位が低くなる一方、容
器１の内面に接する部分の液位が高くなって、容器蓋５
の開口部から溢出する可能性があり、これを避けるため
に廃液の容器１への注入量が容器１の実容量に比べて少
量になって、処理能力が低いという問題があった。本発
明は前記の問題点に鑑み提案するものであり、その目的
とする処は、二次汚染を皆無にでき、良質な固化体
を得ることができ、処理能力を向上でき、メンテナ
ンス性・経済性を向上でき、容器内混練装置の運転を
自動的に遠隔操作できる容器内混練装置を提供しようと
する点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の容器内混練装置は、廃液注入器と固化剤
注入器と混合羽根駆動モータとのそれぞれを全水平方向
への移動可能な水平移動自在テーブルにより支持した取
付台と、同取付台を昇降可能に支持した架台と、走行台
車上に旋回テーブルを全水平方向への移動可能な水平移
動自在テーブルにより支持した搬出入台車と、同搬出入
台車の旋回テーブル上に着脱自在に取付けた容器と、同
容器内に設置した混合羽根と、同混合羽根の駆動軸上端
部挿入口と上記各注入器挿入口とを設けた容器用密閉蓋
と、上記各挿入口及び上記駆動軸上端部に着脱自在に装
着する閉止プラグと、閉止プラグ用緩締装置とを具えて
いる。

【０００８】

【作用】本発明の容器内混練装置は前記のように構成さ
れており、先ず容器蓋を締結した容器を走行台車の旋回
テーブルに搭載、固定し、次いで旋回テーブルを旋回さ
せて、容器蓋に設けた各注入器挿入口の周方向の位置決
めを行った後、走行台車を走行させて、閉止プラグ用緩
締装置の直下に各注入器挿入口が達したときに停止さ
せ、次いで閉止プラグ用緩締装置を下降させ、同閉止プ
ラグ用緩締装置により把持した閉鎖プラグを緩め方向に
回転させて、容器蓋から取り外した後、閉止プラグ用緩
締装置を上昇させ、次いで走行台車を走行させ、廃液注
入器、固化剤注入器の直下位置に各注入器挿入口が達し
たときに、停止させ、取付台を下降させて、廃液注入
器、固化剤注入器を各注入器挿入口に挿入し、混合羽根
駆動モータの出力軸を混合羽根の駆動軸上端部に嵌合す
る。このとき、各水平移動自在テーブルにより求芯を行
って、円滑に挿入、嵌合する。次いで廃液計量槽内の廃
液を廃液注入器を経て容器内へ注入し、固化剤貯留槽内
の固化剤を固化剤注入器を経て容器内へ投入すると同時
に混合羽根駆動モータを作動させて、混合羽根を回転さ
せて、廃液と固化剤とを混練する。この混練が完了した
ら、取付台を上昇させ、走行台車を後退させて、閉止プ
ラグ用緩締装置の直下位置に注入器挿入口が達したとき
に、停止させ、上記と逆の手順で閉鎖プラグを各注入器
挿入口及び混合羽根の駆動軸上端突出部に装着して、締
結し、次いで走行台車を後退端位置まで後退させ、容器
の固定を解いて、容器を搬出する。

【０００９】

【実施例】次に本発明の容器内混練装置の一実施例を図
１〜図１０により説明する。図１、図２の１は容器、２
は混合羽根で、同混合羽根２は、混合羽根駆動軸３と羽
根４とよりなり、混合羽根駆動軸３の上端部が容器蓋５
から上方へ突出している。

【００１０】６は容器蓋５の軸貫通部に装着したシール
材、７、８は容器蓋５に設けた注入器挿入口、９は車輪
１０と架台１１の基部上に設けたレール１２とにより走
行可能な走行台車、１３が水平移動自在テーブル（求心
機構）で、同水平移動自在移動台車１３は、走行台車９
上に設けたレール１４と、同レール１４に沿って移動す
る直動軸受１５と、同直動軸受１５に取り付けた移動台
１６と、同移動台１６上に上記レール１４に直交するよ
うに設けたレール１７と、同レール１７に沿って移動す
る直動軸受１８と、同直動軸受１８に取付けた移動台１
９とにより構成されている。

【００１１】２０は上記水平移動自在テーブル１３の移
動台１９に軸受２１を介して取付けた旋回テーブル、２
２は同旋回テーブル２０と上記容器１とを固縛するため
の容器固定用バンドである。２３は取付台、２４は同取
付台２３上に設置した求心機構付廃液注入器、２５は同
取付台２３上に設置した求心機構付固化剤注入器、２６
は同取付台２３上に設置した求心機構付混合羽根駆動モ
ータ、２７は同取付台２３に取付けた直動軸受、２８は
同直動軸受２７に嵌合するレールで、同レール２８は、
架台１１の垂直上部に取り付けられている。

【００１２】図７の２９、３０、３１は水平移動自在テ
ーブル１９と同一構造の水平移動自在テーブル（求心機
構）で、同水平移動自在テーブル２９、３０、３１は、
取付台２３上に廃液注入器２４と、固化剤注入器２５
と、混合羽根駆動モータ２６とを支持している。３２は
混合羽根駆動モータ２６の出力軸に取付けた継手で、同
継手３２は、混合羽根駆動軸３の上端部に嵌合して、混
合羽根駆動モータ２６の回転を混合羽根駆動軸３に伝え
るようになっている。

【００１３】図８の３３、３４は廃液注入器２４のフラ
ンジ下面及び固化剤注入器２５のフランジ下面に取付け
たシール材で、同シール材３３、３４は、容器蓋５の注
入器挿入口７、８へ各注入器２４、２５を挿入した時、
注入器挿入口７、８の上面との間をシールして、廃液や
固化剤の漏洩を防止するようになっている。図１、図
２、図８の３５は廃液計量槽、３６は同廃液計量槽３５
の排出口に取付けた出口弁、３７は同出口弁３６と上記
廃液注入器２４とを接続する廃液移送管、３８は固化剤
定量供給機、３９は固化剤貯留槽、４１はモータ４０に
より駆動される固化剤送り装置、４２は上記固化剤注入
器２５の上方から固化剤注入器２５内へ挿入された固化
剤排出口である。

【００１４】図３、図６、図９の４４は上記架台１１上
に取付けたレール、４５が同レール４４に嵌合した直動
軸受、４６が同直動軸受４５に取付けた移動台、４３が
同移動台４６上に設置した閉鎖プラグ緩締用モータであ
る。図６、図９の４７は仮置した閉鎖プラグ、４８は上
記閉鎖プラグ緩締用モータ４３の出力軸に取付けた伸縮
式閉鎖プラグ把持金具で、同伸縮式閉鎖プラグ把持金具
４８は、閉鎖プラグ緩締用モータ４３の出力軸とともに
回転して、閉鎖プラグ４７を回転させるようになってい
る。

【００１５】次に前記図１〜図１０に示す容器内混練装
置の作用を具体的に説明する。 （１）先ず容器蓋５を締結した容器１を旋回テーブル２
０に搭載して、容器固定用バンド２２により容器１を旋
回テーブル２０に固縛する（図４参照）。 （２）次いで旋回テーブル２０を旋回させて、容器蓋５
に設けた注入器挿入口７、８の中心を結ぶ直線が廃液注
入器２４、固化剤注入器２５の注入口中心を結ぶ直線と
平行になるように容器１の周方向位置決めを行った後、
走行台車９を走行させて、伸縮式閉鎖プラグ把持金具４
８の直下に注入器挿入口７、８の中心が達したときに停
止させる（図５参照）。 （３）次いで伸縮式閉鎖プラグ把持金具４８を下降さ
せ、閉鎖プラグ緩締用モータ４３を作動させて、伸縮式
閉鎖プラグ把持金具４８により把持された閉鎖プラグ４
７を緩め方向に回転させて、容器蓋５から取り外し、伸
縮式閉鎖プラグ把持金具４８を上昇させ、移動台４６を
移動させて、閉鎖プラグ仮置位置で停止させた後、再び
伸縮式閉鎖プラグ把持金具４８を下降させ、閉鎖プラグ
４７の把持を解いて、閉鎖プラグ４７を仮置きする。こ
の動作を繰り返して、注入器挿入口７、８及び混合羽根
２の駆動軸３の上端突出部に装着していた閉鎖プラグ４
７の全てを容器蓋５から取り外して、仮置きする（図６
参照）。 （４）次いで走行台車９を走行させ、廃液注入器２４、
固化剤注入器２５の直下位置に注入器挿入口７、８の中
心が達したときに、停止させ、取付台２３を下降させ
て、廃液注入器２４、固化剤注入器２５を注入器挿入口
７、８に挿入し、混合羽根駆動モータ２６に取付けた継
手３２を混合羽根２の駆動軸３の上端部に嵌合させる
（図７参照）。

【００１６】各注入器及び継手３２の挿入時には、水平
移動自在テーブル１３、２９、３０、３１の作用により
求芯が行われて、円滑に挿入される。挿入完了時、水平
移動自在テーブル１３は、固定機構（図示せず）により
固定される。 （５）次いで出口弁３６を開き、廃液計量槽３５内の廃
液４９を廃液移送管３７と廃液注入器２４を経由させて
容器１内に注入し、モータ４０を作動させて、固化剤貯
留槽３９内の固化剤５０を固化剤送り装置４１で固化剤
排出口４２へ送り出し、固化剤排出口４２から固化剤注
入器２５を経由させて容器１内へ投入する。同時に混合
羽根駆動モータ２６を作動させ、継手３２を介して混合
羽根２の駆動軸３を回転させ、羽根４を回転させて、廃
液４９と固化剤５０とを混練する（図８参照）。容器１
内の廃液４９と固化剤５０との混練物は、シール材６、
３３、３４によりシールされて、容器１外へ漏洩するこ
とはない。 （６）上記混練が完了したら、取付台２３を上昇させ、
走行台車９を後退させて、伸縮式閉鎖プラグ把持金具４
８の直下位置に注入器挿入口７、８の中心が達したとき
に、停止させる。その後、上記（３）項の逆手順で仮置
した閉鎖プラグ４７を注入器挿入口７、８及び混合羽根
２の駆動軸３の上端突出部に装着して、締結する（図９
参照）。 （７）次いで走行台車９を後退端位置まで後退させ、容
器固定用バンド２２を解いて、容器１を搬出する（図１
０参照）。

【００１７】混合羽根２の羽根４は、容器１の内径と同
程度の旋回径を有し且つ低速で旋回するため、容器１内
のいずれの部位においても、均質に混練されて、良質な
固化体が得られる。また低速旋回のため、容器１内では
混練物の液位に高低差が生ぜず且つ容器１の開口部が容
器蓋５により密閉されているので、混練物が漏洩する心
配が全くなく、容器１の実容量まで廃液４９、固化剤５
０の注入を続けることができる。

【００１８】さらに混合羽根２は、汚染の心配のない容
器１の外部から駆動源に接続させて旋回させ、混合完了
後は、混練物とともに容器１内に留まり、固化剤注入器
２５には、混合羽根２の低速旋回のため、混練物の飛抹
による汚染がなく、廃液注入器２４、廃液移送管３７、
出口弁３６、廃液計量槽３５の内面に残留した廃液４９
は、定量注入後、純水により洗浄し、洗浄水は、容器１
内に排出することにより除去可能で、二次汚染の心配が
皆無になる。

【００１９】

【発明の効果】本発明の容器内混練装置は前記のように
混合羽根を容器蓋に組込み、同混合羽根の駆動軸の上端
部を混合羽根駆動モータに接続することにより、混合羽
根を旋回させて、混練物を混練し、混練完了後は、容器
内に残留させる。しかも上記混練時、混合羽根の旋回速
度を低速にして混練物の飛抹による各注入器の汚染を防
ぎ、廃液定量注入後の廃液注入系統内に残留する廃液を
洗浄水により洗浄し、その際の排水を容器内へ排出する
ので、二次汚染を皆無にできる。

【００２０】また旋回径の大きな混合羽根を低速で旋回
させるので、混練物を均等に混練できて、良質な固化体
を得ることができる。また混合羽根を低速で旋回させる
ので、混練物の液位に高低差を生じさせることがなく、
しかも容器蓋により容器の開口部を密閉するので、混練
物を外部へ漏洩させることがなく、廃液、固化剤を容器
の実容量まで注入できて、処理能力を向上できる。

【００２１】また容器蓋に設けた各注入器挿入口の閉
鎖、及び混合羽根駆動軸の上端突出部の閉鎖に同一の閉
鎖プラグを使用するので、閉鎖プラグ緩締装置を小型
化、簡素化でき、それに加えて混合羽根洗浄設備を不要
にでき、設備全体を小型化、簡素化できて、メンテナン
ス性・経済性を向上できる。また廃液注入器と固化剤注
入器と混合羽根駆動モータとのそれぞれを全水平方向へ
の移動可能な水平移動自在テーブル（求心機構）を介し
て取付台に支持し、旋回テーブルを走行台車上に全水平
方向への移動可能な水平移動自在テーブル（求心機構）
を介して支持して、求芯機能を付与したので、容器内混
練装置の運転を自動的に遠隔操作できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の容器内混練装置の一実施例を示す正面
図である。

【図２】図１の矢視Ａ−Ａ線に沿う縦断側面図である。

【図３】図１の矢視Ｂ−Ｂ線に沿う縦断側面図である。

【図４】同容器内混練装置の作用説明図である。

【図５】同容器内混練装置の作用説明図である。

【図６】同容器内混練装置の作用説明図である。

【図７】同容器内混練装置の作用説明図である。

【図８】同容器内混練装置の作用説明図である。

【図９】同容器内混練装置の作用説明図である。

【図１０】同容器内混練装置の作用説明図である。

【図１１】従来の容器内での混練物の混練要領を示す正
面図である。

【図１２】従来の遠隔操作型容器内混練装置を示す正面
図である。

【図１３】同遠隔操作型容器内混練装置の作用説明図で
ある。

【図１４】同遠隔操作型容器内混練装置の作用説明図で
ある。

【図１５】同遠隔操作型容器内混練装置の作用説明図で
ある。

【図１６】同遠隔操作型容器内混練装置の作用説明図で
ある。

【図１７】同遠隔操作型容器内混練装置の作用説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 容器 ２、５２ 混合羽根 ３ 軸 ４ 羽根 ５ 容器蓋 ６、３３、３４ シール材 ７、８ 注入器挿入口 ９ 走行台車 １０ 車輪 １１、５７ 架台 １２、１４、１７、２８、４４ レール １３、２９、３０、３１ 水平移動自在テーブル １５、１８、２７、４５ 直動軸受 １６、１９、４６ 移動台 ２０ 旋回テーブル ２１ 軸受 ２２ 容器固定用バンド ２３ 取付台 ２４ 廃液注入器 ２５ 固化剤注入器 ２６ 混合羽根駆動モータ ３２ 継手 ３５ 廃液計量槽 ３６ 出口弁 ３７ 廃液移送管 ３８ 固化剤定量供給機 ３９ 固化剤貯留槽 ４０、５１ モータ ４１ 固化剤送り装置 ４２ 固化剤排出口 ４３ 閉鎖プラグ緩締用モー
タ ４７ 閉鎖プラグ ４８ 伸縮式閉鎖プラグ把持
金具 ４９ 廃液 ５０ 固化剤 ５３ ミキサー ５４ 昇降式ミキサー ５５ 搬出入台車 ５６ 容器蓋緩締装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 廃液注入器と固化剤注入器と混合羽根駆
   動モータとのそれぞれを全水平方向への移動可能な水平
   移動自在テーブルにより支持した取付台と、同取付台を
   昇降可能に支持した架台と、走行台車上に旋回テーブル
   を全水平方向への移動可能な水平移動自在テーブルによ
   り支持した搬出入台車と、同搬出入台車の旋回テーブル
   上に着脱自在に取付けた容器と、同容器内に設置した混
   合羽根と、同混合羽根の駆動軸上端部挿入口と上記各注
   入器挿入口とを設けた容器用密閉蓋と、上記各挿入口及
   び上記駆動軸上端部に着脱自在に装着する閉止プラグ
   と、閉止プラグ用緩締装置とを具えていることを特徴と
   した容器内混練装置。