JPH0821008B2 - 入出力メモリ空間保護装置 - Google Patents

入出力メモリ空間保護装置

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JPH0821008B2
JPH0821008B2 JP31271387A JP31271387A JPH0821008B2 JP H0821008 B2 JPH0821008 B2 JP H0821008B2 JP 31271387 A JP31271387 A JP 31271387A JP 31271387 A JP31271387 A JP 31271387A JP H0821008 B2 JPH0821008 B2 JP H0821008B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
task
input
memory space
output memory
protection device
Prior art date
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Application number
JP31271387A
Other languages
English (en)
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JPH01154266A (ja
Inventor
一郎 山根
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複数のタスクから1つを選び、その選ばれ
たタスクでのみ入力/出力メモリ空間(以下、I/Oと記
す)の選択操作を可能にすることによって他のタスクか
らのI/O操作を禁止できるようにしたI/O保護装置に関す
るものである。
従来の技術 従来、複数のタスク処理が選択可能なプロセッサ機能
を有するシステムにおいて、I/Oを操作する際はオペレ
ーティングシステム(以下、OSと記す)を介して操作す
ることによって、同時に複数のタスクよりI/Oが操作さ
れないように保護されていた。
発明が解決しようとする問題点 しかしながら、リアルタイム性を必要とするようなシ
ステム、例えば、実時間制御系のマイクロプロセッサに
ついては、I/Oを高速に操作する必要があり、上記のOS
を介すI/O操作ではそのオーバーヘッドが大きな問題と
なっていた。また、多くの場合I/O操作は、OSの実行さ
れるタスクにのみ許可されており、ユーザーが、直接I/
Oを操作することは不可能であった。
一方、OSを持たないシステムにおいては、多くの場
合、I/Oは完全にユーザー開放されており、どのタスク
からでも自由に操作できるために、I/Oの管理はユーザ
ー自身が行わねばならず、ユーザーにとってはたいへん
な重荷となった。
本発明は、上記従来の問題点を解決するもので、複数
のタスクよりI/O操作が可能であり、また、OSでI/Oを管
理することもできるI/O保護装置を提供することを目的
としている。
問題点を解決するための手段 この目的を達成するために、本発明では1つのレジス
タを設け、このレジスタにI/O操作を可能にしたいタス
ク番号を入れることによって、複数のタスクの中より1
つのタスクを選び、このタスクでのみI/O操作を可能に
できるようにしたものである。
作用 このようにすれば、OSでI/O操作を可能にしたいタス
ク番号を入れたレジスタを管理することで、I/O操作の
管理をOSができ、また、ユーザーが必要とする際には直
接、I/Oを操作することができる。
実施例 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説
明する。
第1図は、本発明の一実施例におけるハードウェア構
成ブロック図であり、1は比較器、2はI/O操作許可タ
スク番号を入れるレジスタ(以下、ENABTKと略す)、3
はマイクロプロセッサーより与えられる現在実行中のタ
スク番号レジスタ(以下、EXECTKと略す)、4はI/O制
御器、5a〜5dはI/O、6はアドレスデコーダである。
今、1つのI/O5aのアドレスが生成されたとする。す
ると、アドレスデコーダ6を通して、比較器1に信号
(IODEC)が入る。すると比較器1は、I/Oを操作しても
よいタスクであるかどうかを確認するために、ENABTK2
とEXECTK3との各信号を比較する。そして、一致した場
合は、I/Oを選択するようにイネーブル信号(ENABLE)
をI/O制御器4に出す。また、不一致のときはエラー信
号(ERROR)をマイクロプロセッサーに返す。
一致した場合、I/O制御器4は、アドレスで示されたI
/O5aを選択する。
例として、上記のシステムをもつハードウェアの空間
領域を第2図に示すようなメモリマップで配置する。O
S,OS・RAM領域(OSのワークエリア)及びOS専用I/O領域
はシステムのみが管理できるメモリエリアで、ユーザー
はこのエリアを操作できない。また、OSは実行タスク番
号レジスタ3によって設定されるタスク番号「0」のタ
スク(以下、仮りに、タスク「0」と略す)でのみ走
る。また、I/O領域はIOB I,IOB II,IOB III,IOB IVの4
つのブロックに分けてそれぞれのENABTK I〜IVをOS専用
I/O領域に置く。
さて、このように配置されたハードウェアをOSが操作
することで、次表のように設定値を管理することができ
る。
すなわち、この表に示されるように、イニシャライズ
時はOSが動き、ENABTKの値(ENABTK I〜IV)をすべて
「0」にすることで、IOB I〜IVはすべてOSの管理下に
入る。
通常、ユーザタスク(タスク「0」以外で、仮りに、
タスク「2」と記す)は、I/Oを操作する時はOSを呼び
だして、OSがI/Oを操作する。
今、ユーザタスクのタスク「2」がOSを介さず直接IO
B IIIにあるI/Oを操作する必要が生じたとする。する
と、ENABTK2の信号(ENABTK)はOSにIOB IIIを開放する
よう要求を出す。次にOSは要求してきたタスク「2」
を、第2図中アドレス空間のI/O領域のIOB IIIが開放可
能であれば、その位置、たとえば、ENABTK IIIに「2」
と設定する。(表中、設定1)これにより、IOB III
は、OSを離れ、ENABTK2の信号でのみ操作可能であるこ
とを意味する「2」となる。つまり、ユーザーは自由に
I/Oを操作できるようになる。しかしながら、OSはユー
ザタスク「2」がIOB IIIを使用していることを知るこ
とができる。そして、ユーダタスク「2」がI/Oを直接
操作する必要がなくなった場合は、OSにIOB IIIが不要
になったことを通知する。すると、OSはENABTK IIIを再
び「0」にすることでIOB I〜IVはすべてOSの管理下に
戻る。(表中、設定解除) こうすれば、I/Oを直接操作が禁止されているタスク
よりI/O操作が実行されたとしても、エラーが発生する
だけで、I/Oの競合は避けられる。また、OSは必要に応
じて強制的にIOBを他のタスクよりENABTK I〜IVを
「0」にすることで、OSに取り戻すことも可能である。
なお、OSのタスクをタスク「0」としたがこれはどの
タスクでもかまわない。また、I/Oを4つに分離した
が、これもその数に制約はない。
発明の効果 以上のように、本発明は、1つのI/O操作許可タスク
番号を入れるレジスタを設け、これと実行中のタスク番
号を比較することで、I/Oを選択することによって、複
数のタスクより1つを選んでI/O操作が可能となり、こ
れによって、OSがI/Oを容易に管理しながら、高速I/O処
理をも自由に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の第1の実施例におけるブロック図、第
2図はメモリマップ図である。 1……比較器、2……I/O操作許可タスク番号レジスタ
ファイル、3……実行タスク番号、4……I/O制御器、5
a〜5d……I/O、6……アドレスデコーダ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】複数のタスク処理が可能なプロセッサ機能
    を有するシステムで、入力/出力メモリ空間の操作許可
    タスク番号を設定するレジスタと、比較器とを設け、上
    記入力/出力メモリ空間の操作許可タスク番号と現在実
    行中のタスク番号とを比較して、前記入力/出力メモリ
    空間を選択することによって、単一タスクでのみその操
    作を可能とすることを特徴とする入出力メモリ空間保護
    装置。
JP31271387A 1987-12-10 1987-12-10 入出力メモリ空間保護装置 Expired - Lifetime JPH0821008B2 (ja)

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JP31271387A JPH0821008B2 (ja) 1987-12-10 1987-12-10 入出力メモリ空間保護装置

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JPH01154266A JPH01154266A (ja) 1989-06-16
JPH0821008B2 true JPH0821008B2 (ja) 1996-03-04

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JP4779597B2 (ja) * 2005-11-25 2011-09-28 マツダ株式会社 車両用フード構造及びフードの補修方法

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JPH01154266A (ja) 1989-06-16

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