JPH08209975A - 可変減衰制振装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電気粘性流体を応用した可変減衰制振装置を
提供する。 【構成】 建築物（３００）の振動に伴って振動する振
動体（４）と、電気粘性流体の封入された収容器、前記
電気粘性流体に電圧を印加する電圧印加手段および前記
収容器内に配置され前記振動体の振動に連動して回転す
る回転部材を有する電気粘性流体式ダンパー（８）とを
備える可変減衰制振装置（１）において、前記振動体が
円弧を描いて揺動し得る形で載置される支持部材（２、
２′、３）と、任意のトルクが作用し得る回転部材を有
する任意トルク発生手段（６′）と、前記任意トルク発
生手段および前記電気粘性流体式ダンパーの各回転部材
と前記振動体とを相互の運動を伝達する形で接続する運
動伝達手段（５、５′）を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印加する電圧により粘
度が増減する電気粘性流体を応用した、建築物の可変減
衰制振装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、地震、強風等による建築物の
振動を抑制するために種々の制振装置が提案されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そして、近時、電気粘
性流体を制振装置へ応用することが試みられている。本
発明は、電気粘性流体を応用した可変減衰制振装置を提
供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、建築物（３００）の振動に伴って振動する振動体
（４）と、電気粘性流体の封入された収容器（ケーシン
グ７ｃ、８ｃ）、前記電気粘性流体に電圧を印加する電
圧印加手段（電極７ｆ、７ｒ、８ｆ、８ｒ、電圧印加装
置７８）および前記収容器内に配置され前記振動体の振
動に連動して回転する回転部材（回転電極７ｒ、８ｒ）
を有する電気粘性流体式ダンパー（ディスク式ダンパー
７、円筒式ダンパー８）とを備える可変減衰制振装置
（１、１′）において、前記振動体が円弧を描いて揺動
し得る形で載置される支持部材（円弧運動ガイド２、
２′、２０、２０′、振動架台３）と、任意のトルクが
作用し得る回転部材（６ｒ）を有する任意トルク発生手
段（トルク発生器６、６′）と、前記任意トルク発生手
段および前記電気粘性流体式ダンパーの各回転部材と前
記振動体とを相互の運動を伝達する形で接続する運動伝
達手段（運動伝達機構５、５′、５０、５０′）を設け
た構成を特徴とする。

【０００５】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記支持部材として、前記振動体が円
弧を描いて揺動し得る形で載置される第１の支持部材
（円弧運動ガイド２′、２０′、振動架台３）と、当該
第１の支持部材が円弧を描いて揺動し得る形で載置され
る第２の支持部材（円弧運動ガイド２、２０）を設け、
前記任意トルク発生手段および前記電気粘性流体式ダン
パーを、前記第１の支持部材および前記第２の支持部材
のそれぞれに対して固定して配置し、前記運動伝達手段
として、前記第１の支持部材に対して固定して配置され
た任意トルク発生手段および電気粘性流体式ダンパーの
各回転部材と前記振動体とを相互の運動を伝達する形で
接続する第１の運動伝達手段（運動伝達機構５′、５
０′）と、前記第２の支持部材に対して固定して配置さ
れた任意トルク発生手段および電気粘性流体式ダンパー
の各回転部材と前記第１の支持部材とを相互の運動を伝
達する形で接続する第２の運動伝達手段（運動伝達機構
５′、５０′）を設けた構成を特徴とする。

【０００６】

【作用】請求項１に記載の発明によれば、振動体が円弧
を描いて揺動し得る形で載置される支持部材を設けたの
で、振動体は下側から支持されつつ振り子のように揺動
する。また、任意トルク発生手段を設けたので、振動体
に作用する力を自由に制御することができる。

【０００７】請求項２に記載の発明によれば、第１の運
動伝達部材を介して振動体の揺動と第１の支持部材に対
して固定して配置された任意トルク発生手段および電気
粘性流体式ダンパーの各回転部材の回転とが相互に伝達
され、第２の運動伝達部材を介して第１の支持部材の揺
動と第２の支持部材に対して固定して配置された任意ト
ルク発生手段および電気粘性流体式ダンパーの各回転部
材の回転とが相互に伝達される。

【０００８】

【実施例】本発明の一実施例に係る可変減衰制振装置１
は、図１、図２又は図３に示すように、円弧運動ガイド
２、２、振動架台３、円弧運動ガイド２′、２′、振動
体４、運動伝達機構５、５、トルク発生器６、６、ディ
スク式ダンパー７、７、７、７、運動伝達機構５′、
５′、トルク発生器６′、６′、円筒式ダンパー８、
８、８、８、ピストン式ダンパー９、９、コイルばね１
０、１０、フレーム１１等によって構成されており、建
築物３００の最上階等の床面上に設置されている。

【０００９】即ち、建築物３００の床面上には、レール
状に形成された円弧運動ガイド２、２が、図３に示すよ
うに、互いに平行に配置された形で固定されている。そ
して、円弧運動ガイド２、２上には、所定の重量の振動
架台３が、円弧運動ガイド２、２に対して平行な方向
（図３左右方向）へ、円弧を描いて揺動し得る形で載置
されている。

【００１０】円弧運動ガイド２の上部には、図１に示す
ように、円弧形の支持面２ｓが形成されている。一方、
振動架台３の下部には、図１に示すように、複数のロー
ラー（カムフォロア等）２ｒが、円弧運動ガイド２の支
持面２ｓに対応して円弧状に配置された形で、回転自在
に装着されている。そして、振動架台３は、当該ローラ
ー２ｒが支持面２ｓに当接して支持面２ｓ上を転動する
形で、円弧運動ガイド２、２上に載置されている。

【００１１】そして、振動架台３上には、円弧運動ガイ
ド２′、２′が、図３に示すように、円弧運動ガイド
２、２に対して垂直に配置された形で固定されている。
そして、円弧運動ガイド２′、２′上には、所定の重量
の振動体４が、円弧運動ガイド２′、２′に対して平行
な方向（図３上下方向）へ、円弧を描いて揺動し得る形
で載置されている。

【００１２】円弧運動ガイド２′は、円弧運動ガイド２
と同様に構成されており、図２に示すように、ローラー
２ｒが振動体４の下部に装着されている。なお、円弧運
動ガイド２′の構成要素については、円弧運動ガイド２
の構成要素と同一の符号を使用して、説明を省略する。

【００１３】一方、建築物３００の床面上には、トルク
発生器６、６、ディスク式ダンパー７、７、７、７が固
定されており、トルク発生器６、６、ディスク式ダンパ
ー７、７、７、７は、運動伝達機構５、５を介して振動
架台３に接続されている。

【００１４】トルク発生器（モーターを含む）６には、
図４に示すように、固定部材６ｆが、建築物３００の床
面に固定された形で設けられており、固定部材６ｆの内
側には、回転部材６ｒが、運動伝達機構５（後述）の回
転軸５ｓに固着された形で設けられている。そして、固
定部材６ｆ、回転部材６ｒには、それぞれ、電磁石６
ｅ、６ｍが、相互に電磁力を作用させ得る形で装着され
ている。そして、各電磁石６ｅ、６ｍには、制御装置
（図示せず）が接続されており、当該制御装置には、振
動センサ等が接続されている。

【００１５】ディスク式ダンパー７には、図５に示すよ
うに、円筒形に形成されたケーシング７ｃが、建築物３
００の床面に対して固定された形で設けられている。ケ
ーシング７ｃの内側面と内周面には、円板形に形成され
た複数の固定電極（通電材）７ｆが固定されており、固
定電極７ｆの中央部には回転軸５ｓに対応する穴が形成
されている。また、ケーシング７ｃの内部には、円板形
に形成された複数の回転電極７ｒが、固定電極７ｆとの
間に所定の隙間を開けて交互に配置された形で設けられ
ており、回転電極７ｒは、運動伝達機構５（後述）の回
転軸５ｓに固着されている。そして、各回転電極７ｒ、
各固定電極７ｆには、電圧印加装置（電源を含む）７８
が接続されており、電圧印加装置７８には、振動センサ
等（図示せず）が接続されている。そして、ケーシング
７ｃの内部には、電気粘性流体が封入されている。な
お、図中二点鎖線で示す電圧印加装置７８への配線は図
解の便宜上のものである。

【００１６】運動伝達機構５には、図３に示すように、
回転軸５ｓ、５ｓが、円弧運動ガイド２、２に対して垂
直に配置された形で、建築物３００の床面に対して固定
された軸受を介して回転自在に設けられており、各回転
軸５ｓの両端には、プーリー５ｐ、５ｐが固着されてい
る。そして、回転軸５ｓ、５ｓのプーリー５ｐ、５ｐ間
には、図１に示すように、弾性素材によって無端環状に
形成されたベルト５ｂが装着されており、ベルト５ｂ
は、接続部材５ｃを介して振動架台３の下部中央部に連
結されている。一方、振動架台３の下部には、複数のロ
ーラー５ｒが、円弧運動ガイド２の支持面２ｓに対応し
て円弧状に配置された形で、回転自在に装着されてい
る。そして、ベルト５ｂの接続部材５ｃ側の部分は、振
動架台３と共に円弧を描いて移動し得る形で、各ローラ
ー５ｒを介して押圧されている。

【００１７】また、振動架台３上には、トルク発生器
６′、６′、円筒式ダンパー８、８、８、８が固定され
ており、トルク発生器６′、６′、円筒式ダンパー８、
８、８、８は、運動伝達機構５′、５′を介して振動体
４に接続されている。

【００１８】トルク発生器６′は、トルク発生器６と同
様に構成されており、固定部材６ｆが振動架台３に固定
され、回転部材６ｒは運動伝達機構５′（後述）の回転
軸５ｓに固着されている。なお、トルク発生器６′の構
成要素については、トルク発生器６の構成要素と同一の
符号を使用して、説明を省略する。

【００１９】円筒式ダンパー８には、図６に示すよう
に、円筒形に形成されたケーシング８ｃが、振動架台３
に対して固定された形で設けられている。ケーシング８
ｃの内側面と内周面には、相互に直径が異なる円筒形に
形成された複数の固定電極８ｆが同心円状に配置された
形で固定されている。また、ケーシング８ｃの内部に
は、円板８ｄが設けられており、円板８ｄは、運動伝達
機構５′（後述）の回転軸５ｓに固着されている。そし
て、円板８ｄには、相互に直径が異なる円筒形に形成さ
れた複数の回転電極８ｒが、固定電極８ｆとの間に所定
の隙間を開けて交互に同心円状に配置された形で固定さ
れている。そして、各回転電極８ｒ、各固定電極８ｆに
は、電圧印加装置７８が接続されている。また、ケーシ
ング８ｃの内部には、電気粘性流体が封入されている。

【００２０】運動伝達機構５′は、運動伝達機構５と同
様に構成されており、図３に示すように、回転軸５ｓ、
５ｓが、円弧運動ガイド２′、２′に対して垂直に配置
された形で、振動架台３に対して固定された軸受を介し
て回転自在に設けられている。そして、ベルト５ｂは、
図２に示すように、接続部材５ｃを介して振動体４の下
部中央部に接続されており、ローラー５ｒは振動体４の
下部に装着されている。なお、運動伝達機構５′の構成
要素については、運動伝達機構５の構成要素と同一の符
号を使用して、説明を省略する。

【００２１】また、建築物３００の床面上には、フレー
ム１１が、振動体４を包囲する形で固定されており、振
動体４とフレーム１１間には、複数のピストン式ダンパ
ー９、複数のコイルばね１０が装着されている。

【００２２】ピストン式ダンパー９には、図７に示すよ
うに、シリンダー９ｃが、フレーム１１に連結して設け
られており、シリンダー９ｃの内部には、ピストン９ｐ
が、振動体４に連結して設けられている。そして、ピス
トン９ｃには、複数の絞り通路９ｈが貫通して形成され
ており、絞り通路９ｈには、電極９ｅ、９ｍが相互に所
定の隙間を開けて固着されている。そして、各電極９
ｅ、９ｍには、電圧印加装置７８が接続されている。そ
して、シリンダ９ｃの内部には、電気粘性流体が封入さ
れている。

【００２３】従って、上述の可変減衰制振装置１の設置
された建築物３００が、地震、強風等によって振動する
と、建築物３００の振動に対応して、振動体４が図３上
下左右方へ振り子のように揺動（振動）する。そして、
振動体４が揺動すると、振動体４の揺動に対応して、振
動体４には、重力、コイルばね１０による復元力と、デ
ィスク式ダンパー７、円筒式ダンパー８、ピストン式ダ
ンパー９による減衰力と、トルク発生器６、６′による
任意の力が作用して、建築物３００の揺れが抑制され
る。

【００２４】この際、振動体４の揺動は、図３上下方向
については、円弧運動ガイド２′、２′を介して、振動
架台３に対して円弧を描いて移動する形で行われ、図３
左右方向については、円弧運動ガイド２、２を介して、
振動架台３と一体的に、建築物３００の床面に対して円
弧を描いて移動する形で行われる。即ち、円弧運動ガイ
ド２′、２の各支持面２ｓは、図１又は図２に示すよう
に、円弧形に形成されており、振動体４及び振動架台３
の下部には複数のローラー２ｒが装着されているので、
振動体４及び振動架台３は、円滑に、円弧を描く形で図
３上下又は左右方向へ揺動する。

【００２５】そして、重力、コイルばね１０による復元
力は、振動体４が揺動し、コイルばね１０が弾性変形す
ることによって発生する。即ち、振動体４が振り子のよ
うに揺動するので、振動体４の重量を復元力として利用
することができると共に、振動体４を吊り下げる必要が
ないので可変減衰制振装置１の高さを低く形成すること
ができる。また、建築物３００の完成後に、所定の弾性
率のコイルばね１０を装着することにより、振動体４の
固有周期を微調整することができる。なお、コイルばね
１０は、微調整用であるので、比較的小形のものを用い
ることができる。

【００２６】そして、振動体４に対する運動（力）の伝
達は、図３上下方向については、運動伝達機構５′、
５′を介して、振動体４の揺動とトルク発生器６′、
６′の各回転部材６ｒ及び円筒式ダンパー８、８、８、
８の各回転電極８ｒ（円板８ｄ）の回転とを相互に伝達
する形で行われる。また、図３左右方向については、運
動伝達機構５、５を介して、振動体４及び振動架台３の
揺動とトルク発生器６、６の各回転部材６ｒ及びディス
ク式ダンパー７、７、７、７の各回転電極７ｒの回転と
を相互に伝達する形で行われる。即ち、振動体４又は振
動架台３が揺動すると、接続部材５ｃを介してベルト５
ｂが移動し、ベルト５ｂを介してプーリー５ｐ及び回転
軸５ｓが回転し、回転軸５ｓを介して回転部材６ｒ又は
回転電極８ｒ、回転電極７ｒが回転する。

【００２７】この際、運動伝達機構５′、５の各ベルト
５ｂの接続部材５ｃ側の部分は、図１又は図２に示すよ
うに、複数のローラ５ｒを介して、支持面２ｓに対応し
て円弧状に配置されているので、円弧を描いて揺動する
振動体４又は振動架台３の移動量、移動速度と、トルク
発生器６、６′の回転部材６ｒ、円筒式ダンパー８の回
転電極８ｒ又はディスク式ダンパー７の回転電極７ｒの
回転量、回転速度とを、相互に好適に対応させることが
できる。また、トルク発生器６′及び円筒式ダンパー８
は振動架台３上に配置されているので、振動体４の揺動
とトルク発生器６′の回転部材６ｒ及び円筒式ダンパー
８の回転電極８ｒの回転との相互の伝達を比較的容易に
行うことができる。

【００２８】そして、ディスク式ダンパー７、円筒式ダ
ンパー８による減衰力は、振動体４又は振動架台３の揺
動に伴って回転電極７ｒ、８ｒが回転して、ケーシング
７ｃ、８ｃ内の電気粘性流体から粘性抵抗を受けること
により発生する。この際、交互に配置された各固定電極
７ｆ、８ｆと各回転電極７ｒ、８ｒとの間に粘性抵抗が
生じ、全体として大きな粘性抵抗が生じるので、比較的
小型のディスク式ダンパー７、円筒式ダンパー８によっ
て、比較的大きな減衰力を発生することができる。ま
た、ピストン式ダンパー９による減衰力は、振動体４の
揺動に伴ってピストン９ｐが移動して、シリンダ９ｃ内
の電気粘性流体から粘性抵抗を受けることにより発生す
る。

【００２９】また、ディスク式ダンパー７、円筒式ダン
パー８及びピストン式ダンパー９による減衰力は、電気
粘性流体の粘度を加減することにより、最適な値に調整
される。即ち、電圧印加装置７８、電極７ｆ、７ｒ、８
ｆ、８ｒ、９ｅ、９ｍを介してケーシング７ｃ、８ｃ、
シリンダ９ｃ内の電気粘性流体に印加する電圧を適宜加
減することにより、電気粘性流体の粘度を変化させるこ
とができるので、ディスク式ダンパー７、円筒式ダンパ
ー８及びピストン式ダンパー９の減衰力を容易に調整す
ることができる。また、建築物３００の振動状態をセン
サ等により検知して、建築物３００と振動体４の振動状
態に応じて、ケーシング７ｃ、８ｃ、シリンダ９ｃ内の
電気粘性流体に印加する電圧を適宜加減することによ
り、ディスク式ダンパー７、円筒式ダンパー８及びピス
トン式ダンパー９の減衰力を瞬時に調整することもでき
る。

【００３０】また、各トルク発生器６、６′による力
は、回転部材６ｒが固定部材６ｆから電磁力を受けるこ
とにより発生する。即ち、建築物３００と振動体４の振
動状態をセンサ等により検知して、建築物３００と振動
体４の振動状態に応じて、固定部材６ｆ及び回転部材６
ｒ上の電磁石６ｅ、６ｍに電圧を印加すると、固定部材
６ｆと回転部材６ｒ間に電磁力が作用する。従って、ト
ルク発生器６、６′においては、振動体４の運動状態に
依存することなく、任意の時に任意の大きさ、方向のト
ルクを発生することができるので、振動体４に作用する
力を自由に制御することができ、建築物３００の振動の
抑制を好適に行うことができる。

【００３１】なお、振動体４又は振動架台３の揺動とト
ルク発生器６、６′の回転部材６ｒ又はディスク式ダン
パー７、円筒式ダンパー８の回転電極７ｒ、８ｒの回転
との相互の伝達に関して、上述の運動伝達機構５、５′
においてはベルト５ｂとプーリー５ｐ、５ｐを用いてい
るが、歯車等を用いることもできる。また、振動体４及
び振動架台３の円弧を描いて揺動し得る形での支持に関
して、上述の円弧運動ガイド２、２′においては円弧形
の支持面２ｓとローラー２ｒを用いているが、種々のこ
ろがり機構、すべり機構を用いることができる。

【００３２】例えば、図８又は図９に示すように、可変
減衰制振装置１′において、運動伝達機構５０、５０′
の各回転軸５ｓの両端には、歯車５０ｐ、５０ｐが固着
されている。一方、振動架台３、振動体４の下部には、
それぞれ、円弧運動ガイド２０、２０′（後述）のレー
ル２０ｒに対応して円弧状に形成された歯車５０ｇ、５
０ｇが固着されており、各歯車５０ｇは回転軸５ｓ、５
ｓの歯車５０ｐ、５０ｐと噛み合っている。そして、振
動体４又は振動架台３が揺動すると、歯車５０ｇを介し
て歯車５０ｐ及び回転軸５ｓが回転し、回転軸５ｓを介
して回転部材６ｒ又は回転電極８ｒ、７ｒが回転する。
従って、運動伝達機構５０、５０′においては、滑り等
を生ずることなく確実に運動の伝達を行うことができ、
建築物３００の振動を好適に抑制することができる。

【００３３】また、円弧運動ガイド２０、２０′の上部
には、円弧形に形成されたレール２０ｒが固着されてい
る。一方、振動架台３、振動体４の下部には、複数の滑
動ブロック２０ｂが固着されている。そして、振動架台
３、振動体４は、当該滑動ブロック２０ｂがレール２０
ｒと係合してレール２０ｒに沿って滑る形で、円弧運動
ガイド２０、２０′上に載置されている。従って、円弧
運動ガイド２０、２０′においては、振動架台３及び振
動体４を、円滑に円弧を描いて揺動する形で支持するこ
とができる。なお、可変減衰制振装置１′又は運動伝達
機構５０、５０′の構成要素の中、可変減衰制振装置１
又は運動伝達機構５、５′の構成要素と同一の構成要素
については、同一の符号を使用して、説明を省略する。

【００３４】以上、可変減衰制振装置１、１′について
説明したが、可変減衰制振装置１、１′は、本発明の一
実施例であり、本発明はこれに限定されるものではな
く、構成要素を適宜変更してもよい。例えば、可変減衰
制振装置１、１′においては、トルク発生器６の回転部
材６ｒ及びディスク式ダンパー７の回転電極７ｒの回転
軸５ｓを一体化（直結）し、トルク発生器６′の回転部
材６ｒ及び円筒式ダンパー８の回転電極８ｒの回転軸５
ｓを一体化しているが、別個に運動（力）を伝達するよ
うに構成してもよい。また、歯車等を介在させて加減速
して伝達するように構成してもよい。また、可変減衰制
振装置１、１′においては、ピストン式ダンパー９及び
コイルばね１０を、振動体４とフレーム１１間に装着し
ているが、振動体４と振動架台３間および振動架台３と
フレーム１１（又は建築物３００）間に装着してもよ
い。また、運動伝達機構５、５′においては、ベルト５
ｂとプーリー５ｐを用いているが、チェーンとスプロケ
ットを用いてもよい。また、可変減衰制振装置１、１′
においては、ディスク式ダンパー７と円筒式ダンパー８
とを組み合わせて採用しているが、いすれか一方のみを
使用条件等に基づいて選択して採用してよい。また、可
変減衰制振装置１、１′においては、振動体４の図３上
下方向および左右方向の振動を制御するように構成され
ているが、いづれか一方向の振動のみを制御するように
構成してもよい。

【００３５】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、振動体
が円弧を描いて揺動し得る形で載置される支持部材を設
けたので、振動体を下側から支持しつつ振り子のように
揺動させることができる。従って、振動体の重量を復元
力として利用できると共に、振動体を吊り下げる必要が
ないので可変減衰制振装置の高さを低く形成することが
できる。また、任意トルク発生手段を設けたので、振動
体に作用する力を自由に制御することができ、建築物の
振動の抑制を好適に行うことができる。

【００３６】請求項２に記載の発明によれば、第１の運
動伝達部材を介して振動体の揺動と第１の支持部材に対
して固定して配置された任意トルク発生手段および電気
粘性流体式ダンパーの各回転部材の回転とを相互に伝達
し、第２の運動伝達部材を介して第１の支持部材の揺動
と第２の支持部材に対して固定して配置された任意トル
ク発生手段および電気粘性流体式ダンパーの各回転部材
の回転とを相互に伝達するので、請求項１に記載の発明
の上記効果に加えて、振動体の揺動と任意トルク発生手
段および電気粘性流体式ダンパーの各回転部材の回転と
の相互の伝達を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る可変減衰制振装置を示
す正面図である。

【図２】図１に示す可変減衰制振装置の側面図である。

【図３】図１に示す可変減衰制振装置の平面図である。

【図４】図１又は図２に示す可変減衰制振装置のトルク
発生器の拡大断面図である。

【図５】図２に示す可変減衰制振装置のディスク式ダン
パーの拡大断面図である。

【図６】図１に示す可変減衰制振装置の円筒式ダンパー
の拡大断面図である。

【図７】図１又は図２に示す可変減衰制振装置のピスト
ン式ダンパーの拡大断面図である。

【図８】本発明の別の実施例に係る可変減衰制振装置を
示す正面図である。

【図９】図８に示す可変減衰制振装置の側面図である。

【符号の説明】

１、１′ 可変減衰制振装置 ２ 支持部材、第２の支持部材（円弧運動ガイド） ２′ 支持部材、第１の支持部材（円弧運動ガイド） ３ 支持部材、第１の支持部材（振動架台） ４ 振動体 ５ 運動伝達手段、第２の運動伝達手段（運動伝達機
構） ５′ 運動伝達手段、第１の運動伝達手段（運動伝達機
構） ６、６′ 任意トルク発生手段（トルク発生器） ６ｒ 回転部材 ７ 電気粘性流体式ダンパー（ディスク式ダンパー） ７ｃ 収容器（ケーシング） ７ｆ 電圧印加手段（固定電極） ７ｒ 電圧印加手段、回転部材（回転電極） ８ 電気粘性流体式ダンパー（円筒式ダンパー） ８ｃ 収容器（ケーシング） ８ｆ 電圧印加手段（固定電極） ８ｒ 電圧印加手段、回転部材（回転電極） ２０ 支持部材、第２の支持部材（円弧運動ガイド） ２０′ 支持部材、第１の支持部材（円弧運動ガイド） ５０ 運動伝達手段、第２の運動伝達手段（運動伝達機
構） ５０′ 運動伝達手段、第１の運動伝達手段（運動伝達
機構） ７８ 電圧印加手段（電圧印加装置） ３００ 建築物

フロントページの続き (72)発明者 山田 芳 東京都千代田区富士見二丁目10番26号 前 田建設工業株式会社内 (72)発明者 藤岡 敏雄 東京都千代田区富士見二丁目10番26号 前 田建設工業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】建築物の振動に伴って振動する振動体と、
   電気粘性流体の封入された収容器、前記電気粘性流体に
   電圧を印加する電圧印加手段、および前記収容器内に配
   置され前記振動体の振動に連動して回転する回転部材を
   有する電気粘性流体式ダンパーとを備える可変減衰制振
   装置において、 前記振動体が円弧を描いて揺動し得る形で載置される支
   持部材と、 任意のトルクが作用し得る回転部材を有する任意トルク
   発生手段と、 前記任意トルク発生手段および前記電気粘性流体式ダン
   パーの各回転部材と前記振動体とを相互の運動を伝達す
   る形で接続する運動伝達手段を設けたことを特徴とする
   可変減衰制振装置。
2. 【請求項２】前記支持部材として、前記振動体が円弧を
   描いて揺動し得る形で載置される第１の支持部材と、当
   該第１の支持部材が円弧を描いて揺動し得る形で載置さ
   れる第２の支持部材を設け、 前記任意トルク発生手段および前記電気粘性流体式ダン
   パーを、前記第１の支持部材および前記第２の支持部材
   のそれぞれに対して固定して配置し、 前記運動伝達手段として、前記第１の支持部材に対して
   固定して配置された任意トルク発生手段および電気粘性
   流体式ダンパーの各回転部材と前記振動体とを相互の運
   動を伝達する形で接続する第１の運動伝達手段と、前記
   第２の支持部材に対して固定して配置された任意トルク
   発生手段および電気粘性流体式ダンパーの各回転部材と
   前記第１の支持部材とを相互の運動を伝達する形で接続
   する第２の運動伝達手段を設けたことを特徴とする請求
   項１に記載の可変減衰制振装置。