JPH08206059A - 内視鏡保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】内視鏡側に接続されるケーブルを内装した状態
でも内視鏡を一時的に分離して使用することができる内
視鏡保持装置の提供を目的としている。 【構成】本発明の内視鏡保持装置１は、内視鏡７１を所
望の位置に保持する保持手段３，４，１５，５１と、前
記保持手段３，４，１５，５１の一部を構成し、内視鏡
７１が着脱自在に取付けられる取付部１８と内視鏡７１
からの光学像を光電変換する撮像素子とを備えた内視鏡
側構成部１６，１７，１８，２５と、前記保持手段３，
４，１５，５１の内部に配置され、前記撮像素子と電気
的に接続して撮像素子によって得られた電気信号を伝送
する信号伝送手段３７と、前記撮像素子と前記信号伝送
手段３７との接続状態を維持したまま前記保持手段１５
から前記内視鏡側構成部１６，１７，１８，２５を着脱
自在に分離する分離手段２６，５６とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、患者の体腔内に挿入さ
れた内視鏡を術者に代わって保持する内視鏡保持装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】腹腔鏡等の内視鏡を使用した手術では、
一度に複数の処置具や内視鏡を使用する場合が多い。こ
うした内視鏡下手術では、前記複数の医療器具が繁雑な
配置状態に置かれ、なおかつ、内視鏡や処置具を手で直
接に保持して作業が行なわれるため、その作業性が非常
に悪いものであった。

【０００３】例えば、腹腔鏡で腹腔内の患部を観察して
いる間は、操作者が手でその腹腔鏡を保持し続け、腹腔
鏡で見る方向を変えたい場合には、同じく手でその腹腔
鏡の向きを変えるようにしているが、手術時には、処置
をする操作者とは別に腹腔鏡等を保持するためのスタッ
フが常にベッドサイドにいなければならない。すなわ
ち、狭い手術室において多くの人数を必要とし、これが
医療機器の操作性を悪化させることとなる場合があっ
た。

【０００４】そこで、近年、患者の体腔内に挿入された
内視鏡を術者に代わって保持する内視鏡保持装置が開発
され、この内視鏡保持装置によって手術時における操作
性の向上と手術スタッフの人数の削減を図っている。

【０００５】ところが、こうした内視鏡保持装置におい
ても、１つの問題がある。すなわち、内視鏡保持装置に
内視鏡を固定して使用する場合には、実際に内視鏡にラ
イトガイドやＴＶカメラ等を設けなければならず、内視
鏡に接続されるケーブル（信号ケーブルやライトガイド
ケーブル等）は多数に及ぶ。したがって、ケーブルのセ
ッティング作業が繁雑になるとともに、内視鏡から延び
るこれらのケーブルが内視鏡の操作性を悪化させること
となる。

【０００６】そのため、特開平６ー６３００３号公報で
は、こうした多数のケーブルを内視鏡保持装置の保持ア
ームに内装することにより、内視鏡のセッティング作業
を容易にして、前述した問題を解決しようとしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば胸腔
鏡観察下で行なう気胸処置等のように内視鏡を様々な向
きで使用する手技においては、その観察方向によって保
持アームの長さが足りなくなる場合があるため、内視鏡
を内視鏡保持装置から外して単独で使用したい場合があ
る。

【０００８】しかしながら、特開平６ー６３００３号公
報のように内視鏡側に接続されるケーブルが内視鏡保持
装置の保持アームに内装されていると、内視鏡を内視鏡
保持装置から外した際に、観察機能が経たれてしまうた
め、内視鏡を内視鏡保持装置から外して単独で使用しよ
うとしても、内視鏡としての機能を果たすことができな
くなる。

【０００９】また、例えば腹腔鏡下胆のう摘出術（ラパ
コレ）で胆のうを摘出する場合には、内視鏡をトラカー
ル間で移動させて反対側から観察する場合がある。すな
わち、内視鏡を一方のトラカールから抜出して他方のト
ラカールに挿入し、反対側からの観察を行なう場合があ
る。

【００１０】しかしながら、トラカール間の距離によっ
ては、保持アームの長さが足りなくなる場合があり、こ
の場合も、やはり、内視鏡側に接続されるケーブルが内
視鏡保持装置の保持アームに内装されていると、内視鏡
を内視鏡保持装置から外して単独で使用することができ
ないため、所望の観察を行なえなくなる不具合がある。

【００１１】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、内視鏡側に接続され
るケーブルを内装した状態でも内視鏡を一時的に分離し
て使用することができる内視鏡保持装置を提供すること
にある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の内視鏡保持装置は、内視鏡を所望の位置に
保持する保持手段と、前記保持手段の一部を構成し、内
視鏡が着脱自在に取付けられる取付部と内視鏡からの光
学像を光電変換する撮像素子とを備えた内視鏡側構成部
と、前記保持手段の内部に配置され、前記撮像素子と電
気的に接続して撮像素子によって得られた電気信号を伝
送する信号伝送手段と、前記撮像素子と前記信号伝送手
段との接続状態を維持したまま前記保持手段から前記内
視鏡側構成部を着脱自在に分離する分離手段とを具備し
ている。

【００１３】

【作用】上記構成によれば、信号伝送手段を内視鏡保持
装置に内装したため、内視鏡のセッティング作業が容易
となる。また、前記撮像素子と前記信号伝送手段との接
続状態を維持したまま前記保持手段から前記内視鏡側構
成部を着脱自在に分離することができるため、内視鏡側
に接続される信号伝送手段を内装した状態でも内視鏡を
一時的に分離して使用することができる。

【００１４】つまり、外部に付設した映像処理装置と撮
像素子との間の通信を保った状態で内視鏡側構成部を分
離可能であるため、内視鏡保持装置によって移動しきれ
ない範囲では、内視鏡側構成部を分離することで対応す
ることができる。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の実施例につ
いて説明する。図１は本発明の一実施例を示すものであ
る。図示するように、本実施例の内視鏡保持装置１は、
これを手術ベッドのサイドレール（図示しない）に着脱
自在に接続可能な取付け部５０を有している。取付け部
５０には、前記ベッドサイドレールに引掛けられるフッ
ク状の係合部５０ａと、ベッドサイドレールの取り付け
面に圧接可能な取付けノブ２とが設けられている。した
がって、係合部５０ａをベッドサイドレールに引掛けた
状態で、取付けノブ２を締め付けて、ベッドサイドレー
ルの取り付け面に取付けノブ２の先端当接面を圧接させ
れば、取付け部５０をベッドサイドレールに固定するこ
とができるようになっている。

【００１６】取付け部５０から延びる基台５１上には垂
直ロッド４が立設されている。この垂直ロッド４は、基
台５１に穿設された取付け孔５に対して挿脱自在であ
り、その外周面に形成された複数の環状溝６…のいずれ
か１つを固定ノブ７の先端と係合させることによってそ
の高さを段階的に変えられるようになっている。この場
合、固定ノブ７は、その先端が取付け孔５に対して突没
自在となるように基台５１に対して取り付けられてい
る。

【００１７】また、垂直ロッド４は、固定ノブ７との係
合部を環状の溝６…としたことにより、垂直な第１の回
転軸Ｏ₁ を中心に回動することができる。この場合、垂
直ロッド４の回転力量は第３の調整ダイヤル２４によっ
て調整可能である。

【００１８】垂直ロッド４の上端部には内視鏡を保持す
る平行四辺形のリンク機構からなるリンクアーム部３の
支持部材５３が連結されている。支持部材５３には、垂
直方向に延設された旋回垂直リンク１０の下端部と水平
方向に延設された旋回水平リンク９の一端部とがそれぞ
れ、第２の回転軸Ｏ₂ を中心に回動可能に支持されてい
る。また、支持部材５３には第２の回転軸Ｏ₂ 上に第２
調整ダイヤル２３が設けられており、この第２調整ダイ
ヤル２３によってリンクアーム部３の作動力量を調整で
きるようになっている。

【００１９】また、旋回垂直リンク１０の上端部には、
旋回水平リンク９と平行に配置されたケーブル内蔵水平
リンク１３の途中部が、ドラム内蔵関節部５６を介し
て、第２の回転軸Ｏ₂ と平行な第３の回転軸Ｏ₃ を中心
に回動可能に支持されている。

【００２０】さらに、旋回水平リンク９の他端部とケー
ブル内蔵水平リンク１３の一端部は、第２及び第３の回
転軸Ｏ₂ ，Ｏ₃ と平行な第４及び第５の回転軸Ｏ₄ ，Ｏ
₅ を中心に回動可能な関節部５７，５８を介して、旋回
垂直リンク１０と平行に配置されたケーブル内蔵垂直リ
ンク１４により互いに平行となるように接続されてい
る。つまり、旋回水平リンク９と、旋回垂直リンク１０
と、ケーブル内蔵水平リンク１３と、ケーブル内蔵垂直
リンク１４とによって、変形可能な平行四辺形のリンク
機構としてのリンクアーム部３が構成されている。

【００２１】また、ケーブル内蔵水平リンク１３におけ
る関節部５７側の端部とは逆側の端部は、ドラム内蔵関
節部５６を経て外側に延出して先端アーム部１５を形成
している。この先端アーム部１５の先端側には、湾曲部
１６を介して、ＣＣＤ及び光学レンズ系を備えるカメラ
ユニット１７と、内視鏡取付部１８とが取り付けられて
いる。湾曲部１６とカメラユニット１７と内視鏡取付部
１８はそれぞれ内視鏡側構成部を構成しており、後述す
る分離部２６を介して先端アーム部１５から分離可能と
なっている。

【００２２】カメラユニット１７は固定リング２５を介
して湾曲部１６に着脱自在に取り付けられている。ま
た、内視鏡取付部１８には内視鏡７１が着脱自在に取り
付けられるようになっている。したがって、このような
構成によれば、内視鏡７１は、内視鏡取付部１８に取り
付けられた状態で、湾曲部１６により任意方向に向きを
変えることが可能である。

【００２３】先端アーム部１５はその中心軸Ｏ₆ を中心
に回転可能であり、それに要する力量は第１の調整ダイ
ヤル２２でＯリング等のバイアス手段の潰し量を加減す
ることによって調整可能となっている。なお、前述した
第２調整ダイヤル２３と第３調整ダイヤル２４もこれと
同様な調整機構になっている。また、各調整ダイヤル２
２，２３，２４の力量調整可能幅は、アームやリンクに
必要な動きに合わせて設定されている。

【００２４】また、平行四辺形リンク機構としてのリン
クアーム部３には、内視鏡７１側とおおよそのバランス
をとるため、２つのカウンタウェイト１１，１２が配設
されている。このうち、第１のカウンタウェイト１１
は、旋回水平リンク９の水平シャフト２０に沿って移動
可能に取り付けられている。また、第２のカウンタウェ
イト１２は、旋回垂直リンク１０と同軸で且つこの旋回
垂直リンク１０側とは反対側の支持部材５３部位に設け
られた垂直シャフト２１に沿って移動可能に取り付けら
れている。

【００２５】内視鏡からの映像信号を伝送するためにカ
メラユニット１７のＣＣＤから延びる信号ケーブル３７
は、先端アーム部１５の内部を通って、ケーブル内蔵水
平リンク１３の内部及びケーブル内蔵垂直リンク１４の
内部に導かれて、リンクアーム部３の外部に延出されて
いる。リンクアーム部３の外部に延出された信号ケーブ
ル３７にはカメラコネクタ１９が設けられている。この
カメラコネクタ１９は、モニタ６２に接続されたＴＶ−
ＣＣＵ６１に対して着脱自在に接続できるようになって
いる。また、内視鏡７１には図示しない光源装置からの
照明光を伝送するライトガイド９０が接続されている。

【００２６】このような構成では、内視鏡取付部１８に
内視鏡７１を取付けるだけで、内視鏡によって得られた
観察像がカメラユニット１７のＣＣＤから延びる信号ケ
ーブル３７を介して画像処理される。すなわち、信号ケ
ーブル３７を内視鏡保持装置１に内装することで、内視
鏡７１のセッティング作業を容易にしている。

【００２７】次に、図２を参照しつつ分離部２６の構造
について説明する。図２の（ａ）に示すように、分離部
２６は、筒状の外枠２８と、外枠２８内に回転自在に嵌
入された回転リング２９とによって構成されている。外
枠２８の外面の所定部位にはツマミ２７が突設されてい
る。また、回転リング２９の外面の所定部位にはレバー
３０が突設されており、このレバー３０は外枠２８の外
周面に開口されたガイド溝３１を通じて外枠２８の外側
に突出している。したがって、このレバー３０をガイド
溝３１に沿って移動させると、回転リング２９をガイド
溝３１の長さの範囲で回動させることができる。

【００２８】なお、回転リング２９は、図示しないバネ
等の付勢手段によって、レバー３０とツマミ２７とが離
間する方向に常時付勢されている。したがって、通常
は、レバー３０がツマミ２７から最も離れたガイド溝３
１の遠位端位置（図２の（ａ）に示す位置）に位置して
いる。

【００２９】また、回転リング２９の端縁部には、周方
向に略等しい角度間隔で３つのボール受け３２…が内側
に向けて突設されている。これらのボール受け３２…に
はそれぞれ、分離される内視鏡側構成部の被係合部（後
述する円錐ブロック３５）と係合可能なラッチボール３
３が突没自在に収容されている。ラッチボール３３は、
その底部３３ｂがボール受け３２内に没した際には、球
状の係合部３３ａが回転リング２９の内側に向けて突出
し（図２の（ｂ）参照）、係合部３３ａがボール受け３
２内に没した際には、その底部３３ｂが回転リング２９
の外側に向けて突出する（図２の（ｃ）参照）ような状
態で、ボール受け３２内に収容されている。

【００３０】一方、外枠２８の端縁部には、周方向に略
等しい角度間隔で３つの突起３４…が内側に向けて設け
られている。これらの突起３４…は、外枠２８の内面と
滑らかに繋がる曲面部３４ａを有しており、回転リング
２９が図２の（ａ）の付勢位置にある時にその曲面部３
４ａの部位がラッチボール３３…の底部３３ｂと当接す
るような位置に設けられている。

【００３１】したがって、このようなラッチ機構の構成
では、図２の（ａ）に示すように回転リング２９が付勢
されてレバー３０がツマミ２７から最も離れたガイド溝
３１の遠位端位置に位置している場合には、図２の
（ｂ）に示すようにラッチボール３３…の底部３３ｂが
突起３４…の曲面部３４ａに当接するため、ラッチボー
ル３３…がボール受け３２から内側に押し出されて係合
部３３ａが内側に突出する。この状態では、ラッチボー
ル３３…の係合部３３ａをボール受け３２内に押し込む
ことはできない。

【００３２】また、レバー３０をツマミ２７に向けて移
動させて回転リング２９を回転させると、ラッチボール
３３…の底部３３ｂと突起３４…の曲面部３４ａとの当
接状態が解除されるため、図２の（ｃ）に示すようにラ
ッチボール３３…の係合部３３ａをボール受け３２内に
押し込むことができる。

【００３３】一方、図３の（ｂ）（ｃ）に示すように、
分離部２６で分離される内視鏡側構成部には被係合部と
しての円錐ブロック３５が設けられている。この円錐ブ
ロック３５はテーパ面３６を有しており、このテーパ面
３６がラッチボール３３…の係合部３３ａと係合するこ
とにより内視鏡側構成部が先端アーム部１５に対して取
付けられる。

【００３４】すなわち、内視鏡側構成部と先端アーム部
１５とが連結された図３の（ａ）の状態からレバー３０
をツマミ２７の方向に移動させると、ラッチボール３３
…の底部３３ｂと突起３４…の曲面部３４ａとの当接状
態が解除されるため、この状態で内視鏡側構成部を引張
れば、円錐ブロック３５のテーパ面３６によってラッチ
ボール３３…の係合部３３ａがボール受け３２内に押し
込められ（図２の（ｃ）の状態）、図３の（ｂ）に示す
ように内視鏡側構成部を先端アーム部１５から分離する
ことができる。

【００３５】なお、後述するように、信号ケーブル３７
はその延長分がドラム内蔵関節部５６内において確保さ
れているため、図３の（ｂ）の状態から所定の距離だけ
内視鏡側構成部を引張ることができる。したがって、内
視鏡側構成部に取付けられた内視鏡７１を所望の位置ま
で移動させることができる。

【００３６】また、内視鏡側構成部を先端アーム部１５
に連結する場合には、再度、レバー３０をツマミ２７の
方向に移動させてラッチボール３３…の底部３３ｂと突
起３４…の曲面部３４ａとの当接状態を解除すれば、内
視鏡側構成部の円錐ブロック３５を分離部２６内に押し
込むことができる。円錐ブロック３５を所定位置まで押
し込んだ状態でレバー３０を元の付勢位置に戻せば、円
錐ブロック３５のテーパ面３６にラッチボール３３…の
係合部３３ａが係合して先端アーム部１５に対する内視
鏡側構成部の抜けが防止される（図２の（ｂ）、図３の
（ａ）の状態）。

【００３７】次に、図４を参照しながらドラム内蔵関節
部５６の構造について説明する。ドラム内蔵関節部５６
は筒状の本体部５６ａによって形成されており、本体部
５６ａにはドラム体４８が回転自在に取付けられてい
る。ドラム体４８は、本体部５６ａの外部に突出して位
置する巻き取り摘み３９と、本体部５６ａ内に配置され
巻き取り摘み３９と一体に回転するドラム部４０とから
構成され、先端外周面に形成されたネジ部４１を本体部
５６ａ内に捩じ込むことによって本体部５６ａと進退自
在に係合している。また、ドラム部４０には、カメラユ
ニット１７のＣＣＤから延びる信号ケーブル３７の途中
部が巻き付けられている。なお、図中、４２は水密を確
保し且つ緩みを防止するＯリング、４３はカラーであ
る。

【００３８】したがって、このような構成にあっては、
巻き取り摘み３９を回転させてドラム部４０を回転させ
れば、信号ケーブル３７が巻き取られる。また、ドラム
部４０に巻き取られている信号ケーブル３７の分だけ、
分離した内視鏡側構成部を自由に移動させることができ
る。

【００３９】なお、本実施例の内視鏡保持装置を使用す
る場合は、装置全体に滅菌ドレープを被せることが望ま
しい。これによれば、滅菌ドレープを交換することで清
掃作業を排除することができる。この場合、滅菌ドレー
プは、内視鏡側構成部と先端アーム部１５との分離を考
慮して、長さに余裕のあるものを使用する。

【００４０】以上説明したように、本実施例の内視鏡保
持装置１は、信号ケーブル３７を内視鏡保持装置１に内
装したため、内視鏡７１のセッティング作業が容易とな
る。このことに比し、さらに、重要な特徴は、内視鏡７
１側に接続される信号ケーブル３７を内装した状態でも
内視鏡７１を一時的に分離して使用することができるよ
うにしたことである。

【００４１】すなわち、撮像素子（ＣＣＤ）を有する内
視鏡側構成部を先端アーム部１５から分離することがで
きるように構成しただけでなく、撮像素子（ＣＣＤ）か
ら延びる信号ケーブル３７の延長分を確保して、内視鏡
側構成部の分離引出しに伴って信号ケーブル３７を引出
すことができるようにしたものである。言い換えれば、
外部に付設した映像処理装置と撮像素子との間の通信を
保った状態で内視鏡側構成部を分離可能に構成したもの
である。したがって、内視鏡保持装置１のアーム長の不
足分を内視鏡側構成部を分離することで補うことができ
る。

【００４２】なお、リンクアーム部３とその周辺の構造
は、前述した構造のものに限らず、例えば、以下のよう
な構造であっても良い。 （１）垂直ロッド４と先端アーム部１５とを含む複数本
のアームをそれぞれボールジョイントで繋ぎ、ジョイン
トの重さ出しをできるようにした構造。 （２）カウンターウェイト１１，１２の代わりに、ばね
によってアーム間に内視鏡側と釣り合う反力を与えるよ
うにした構造。 （３）アーム全体が湾曲可能な１本の管によって形成さ
れている構造。

【００４３】また、先端アーム部１５をケーブル内蔵水
平リンク１３から取り外すことができるように構成し、
収納時の省スペース化を図っても良い。図５は、信号ケ
ーブル３７の延長分の格納及び引出し手段の変形例を示
すものである。前述した実施例では、ドラム内蔵関節部
５６に内蔵されたドラム部４０が、信号ケーブル３７の
延長分の格納と引出しとを兼ねていたが、ここに示す図
５の変形例では、延長分の信号ケーブル３７が関節部４
４内に（ドラムを用いず）格納されており、信号ケーブ
ル３７の引出し機構が関節部４４の前方に位置するケー
ブル内蔵水平リンク１３の内部に設けられている。ここ
で、関節部４４は、ドラム体４８を備えていない点を除
けば、前述した実施例のドラム内蔵関節部５６と同一の
機能を果たす（図５の（ｂ）参照）。

【００４４】図５の（ａ）に示すように、ケーブル内蔵
水平リンク１３の内部には、ケーブル引出し機構として
の引張り板４６とバネ４７とが設けられている。引張り
板４６にはケーブル止め４５を介して信号ケーブル３７
の途中部が固定されている。引張り板４６は、バネ４７
によって、延長分の信号ケーブル３７が格納された関節
部４４側に向けて常時付勢されている。

【００４５】この構成では、バネ４７の付勢力に抗して
信号ケーブル３７を関節部４４側から引出すことがで
き、また、内視鏡７１を分離使用した後には、バネ４７
の付勢力により信号ケーブル３７が関節部４４内に引き
戻される。

【００４６】なお、図６に示す構成によれば、延長分の
信号ケーブル３７を関節部４４内に格納する必要がなく
なる。すなわち、この図６の構成では、ケーブル内蔵水
平リンク１３内に螺旋状にバネ４９を配置し、このバネ
４９の螺旋形状に沿って信号ケーブル３７をバネ４９と
一体に配設している。したがって、内視鏡側構成部を分
離すると、これに伴ってバネ４９が伸長し、信号ケーブ
ル３７が引出される。

【００４７】図７は、分離部２６の変形例を示すもので
ある。図７に示す分離部２６ａは、前述した実施例と同
様、ツマミ２７を有する外枠２８内でレバー３０を有す
る回転リング２９が回転する構造のものである。レバー
３０は外枠２８に形成されたガイド溝３１を通じて外部
に突出している。

【００４８】外枠２８はその一部が内側に向けて折り曲
げられており、この折り曲げられた爪部５５を内視鏡側
構成部の円錐ブロック３５（図３参照）に係合させるよ
うにしている。図示の構成では、この爪部５５が周方向
に等しい角度間隔で３つ設けられている。

【００４９】また、回転リング２９には、外枠２８の爪
部５５を外側方向に押し出す爪押し部材５６が設けられ
ている。したがって、このような構成では、図７の
（ａ）（ｂ）の状態からレバー３０を操作して回転リン
グ２９を回転させると、回転リング２９の爪押し部材５
６が爪部５５を外側方向に押し出す（図７の（ｃ）参
照）ため、内視鏡側構成部を分離させることができる。

【００５０】ところで、前述した実施例では、ライトガ
イド９０が内視鏡保持装置１に内装されていなかった
が、このライトガイド９０を内視鏡保持装置１に内装す
ることも考えられる。以下、この場合の構成の一例につ
いて詳述する。

【００５１】図８に示すように、内視鏡からの映像信号
を伝送するためにカメラユニット１７のＣＣＤから延び
る信号ケーブル３７は、先端アーム部１５の内部を通っ
て、ケーブル内蔵水平リンク１３の内部及びケーブル内
蔵垂直リンク１４の内部に導かれて、リンクアーム部３
の外部に延出されている。リンクアーム部３の外部に延
出された信号ケーブル３７の末端部にはカメラコネクタ
１９が設けられている。このカメラコネクタ１９は、モ
ニタ６２に接続されたＴＶ−ＣＣＵ６１に対して着脱自
在に接続できるようになっている。これについては先の
実施例において述べた通りである。

【００５２】また、内視鏡７１に照明光を導くライトガ
イド９０も、信号ケーブル３７と同様に、先端アーム部
１５の内部を通って、ケーブル内蔵水平リンク１３の内
部及びケーブル内蔵垂直リンク１４の内部に導かれて、
リンクアーム部３の外部に延出されている。そして、リ
ンクアーム部３の外部に延出されたライトガイド９０の
末端部にはライトガイドコネクタ５１が設けられてい
る。このライトガイドコネクタ５１は光源装置６３に対
して着脱自在に接続できるようになっている。

【００５３】このようにしてリンクアーム部３の外部に
延出された信号ケーブル３７とライトガイド９０は、ユ
ニバーサルケーブル５０として一括されている。具体的
には、例えば、ケーブル内蔵垂直リンク１４に接続され
たマルチルーメンチューブ（ケーブル）の内孔に外部に
延出された信号ケーブル３７とライトガイド９０とを挿
通することによってユニバーサルケーブル５０が構成さ
れる。

【００５４】図９は、図８の構成を成す内視鏡保持装置
１の内視鏡側構成部における光学系を示したものであ
る。図９に示すように、内視鏡保持装置１内に配設され
たライトガイド９０（９０ａ，９０ｂ）は、カメラユニ
ット１７を通じて内視鏡７１の接眼部との当接面５４に
達している。ライトガイド９０ｂは、当接面５４の近傍
で、撮像素子５５に結像させるためのレンズ系５６を囲
むようにしてドーナツ状に配置され、内視鏡７１内に配
設されたライトガイド７３（これも同様にレンズ系７４
を囲むようにしてドーナツ状に配置されている。）に対
面している。

【００５５】内視鏡７１は、そのマウント部７５を内視
鏡取付部１８のマウント部材５７にねじ込み接続されて
おり、カメラユニット１７に対して回転自在となってい
る。カメラユニット１７の手元側端面には、ビデオコネ
クタ５８とライトガイドコネクタ５９とが設けられてお
り、先端アーム部１５と接続した際に、対向するビデオ
コネクタ６０及びライトガイドコネクタ６４と繋がるよ
うになっている。

【００５６】なお、図９中、６８，７０，７６はＯリン
グであり、７７はカラーであり、６５はドライバであ
り、６７は回転リングである。なお、以上説明してきた
態様により、以下の項で示す各種の構成が得られる。

【００５７】１．内視鏡を所望の位置に保持する保持手
段と、前記保持手段の一部を構成し、内視鏡が着脱自在
に取付けられる取付部と内視鏡からの光学像を光電変換
する撮像素子とを備えた内視鏡側構成部と、前記保持手
段の内部に配置され、前記撮像素子と電気的に接続して
撮像素子によって得られた電気信号を伝送する信号伝送
手段と、前記撮像素子と前記信号伝送手段との接続状態
を維持したまま前記保持手段から前記内視鏡側構成部を
着脱自在に分離する分離手段とを具備することを特徴と
する内視鏡保持装置。

【００５８】２．前記分離手段は、前記内視鏡側構成部
の分離に伴って必要となる前記信号伝送手段の延長分を
格納する格納手段と、前記保持手段の本体側と前記内視
鏡側構成部とを着脱自在に接続する接続手段とからなる
ことを特徴とする第１項に記載の内視鏡保持装置。

【００５９】３．前記接続手段は、ラッチ機構によって
前記保持手段の本体側と前記内視鏡側構成部とを接続す
ることを特徴とする第２項に記載の内視鏡保持装置。 ４．前記保持手段が、内視鏡を任意方向に向ける湾曲手
段を有していることを特徴とする第１項ないし第３項の
いずれか１項に記載の内視鏡保持装置。

【００６０】５．前記保持手段は、これに保持される内
視鏡の側とのバランスをとるカウンターバランス機構を
備えていることを特徴とする第１項ないし第４項のいず
れか１項に記載の内視鏡保持装置。

【００６１】６．内視鏡に対して照明光を供給する照明
光伝送手段が前記保持手段の内部に配設されていること
を特徴とする第１項ないし第５項のいずれか１項に記載
の内視鏡保持装置。

【００６２】７．手術用ベッド等への取付け部，取付け
部から延設し任意に動かすことのできるアーム部，アー
ム部の先端部に設けた内視鏡取付部，アーム部内に設置
した撮像素子，アーム部内に配設した撮像素子と外部観
察手段をつなぐ信号線を少なくとも具備する内視鏡保持
装置において、アーム部を撮像素子の後部で、撮像素子
と外部観察手段の間の通信を保った状態で分離可能に構
成したことを特徴とする内視鏡保持装置。

【００６３】８．分離後の通信手段が信号ケーブルであ
ることを特徴とする第７項に記載の内視鏡保持装置。 ９．前記アーム部内に配設した信号ケーブルが、分離後
互いの通信に使う信号ケーブルを余裕長として含むこと
を特徴とする第８項に記載の内視鏡保持装置。

【００６４】１０．ラッチ機構により分離／不分離を設
定することを特徴とする第７項ないし第９項のいずれか
１項に記載の内視鏡保持装置。 １１．前記アーム部が内視鏡先端を任意方向に向ける湾
屈曲手段を備えていることを特徴とする第７項ないし第
１０項のいずれか１項に記載の内視鏡保持装置。

【００６５】１２．前記アーム部は、これに保持される
内視鏡の側とのバランスをとるカウンターバランス機構
を備えていることを特徴とする第７項ないし第１１項の
いずれか１項に記載の内視鏡保持装置。

【００６６】１３．内視鏡に対して照明光を供給する照
明光伝送手段が前記アーム部の内部に配設されているこ
とを特徴とする第７項ないし第１２項のいずれか１項に
記載の内視鏡保持装置。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の内視鏡保
持装置は、信号伝送手段を内視鏡保持装置に内装したた
め、内視鏡のセッティング作業が容易となる。また、前
記撮像素子と前記信号伝送手段との接続状態を維持した
まま前記保持手段から前記内視鏡側構成部を着脱自在に
分離することができるため、内視鏡側に接続される信号
伝送手段を内装した状態でも内視鏡を一時的に分離して
使用することができる。つまり、外部に付設した映像処
理装置と撮像素子との間の通信を保った状態で内視鏡側
構成部を分離可能であるため、内視鏡保持装置によって
移動しきれない範囲では、内視鏡側構成部を分離するこ
とで対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る内視鏡保持装置の斜視
図である。

【図２】図１の内視鏡保持装置の分離部の要部構成図で
ある。

【図３】図１の内視鏡保持装置の分離状態を示す説明図
である。

【図４】図１の内視鏡保持装置のドラム内蔵関節部の断
面図である。

【図５】図４の変形例を示す要部構成図である。

【図６】図５の変形例を示す要部構成図である。

【図７】図１の内視鏡保持装置の分離部の変形例を示す
要部構成図である。

【図８】図１の内視鏡保持装置の変形例を示す斜視図で
ある。

【図９】図８の構成における内視鏡取付け部周辺の構造
を示す断面図である。

【符号の説明】

１…内視鏡保持装置、３７…信号ケーブル（信号伝送手
段）、３…リンクアーム部（保持手段）、４…垂直ロッ
ド（保持手段）、１５…先端アーム部（保持手段）、５
１…基台（保持手段）、１６…湾曲部（内視鏡側構成
部）、１７…カメラユニット（内視鏡側構成部）、１８
…内視鏡取付け部（内視鏡側構成部）、２５…固定リン
グ（内視鏡側構成部）、２６…分離部（分離手段）、５
６…ドラム内蔵関節部（分離手段）、７１…内視鏡。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 深谷 孝 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 唐沢 均 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 田口 晶弘 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡を所望の位置に保持する保持手段
   と、 前記保持手段の一部を構成し、内視鏡が着脱自在に取付
   けられる取付部と内視鏡からの光学像を光電変換する撮
   像素子とを備えた内視鏡側構成部と、 前記保持手段の内部に配置され、前記撮像素子と電気的
   に接続して撮像素子によって得られた電気信号を伝送す
   る信号伝送手段と、 前記撮像素子と前記信号伝送手段との接続状態を維持し
   たまま前記保持手段から前記内視鏡側構成部を着脱自在
   に分離する分離手段と、 を具備することを特徴とする内視鏡保持装置。