JPH08204290A - フレキシブル基板および光学機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フレキシブル基板の使用時の形状を考慮しつ
つ、シートからの切り出し形状をできるかぎり矩形に近
づけ、歩留りを上げてコストを下げることにある。 【構成】 可変頂角プリズム１は、撮影光学系の前面に
配置され、固定面側は固定枠４に、可動面側は可動枠６
に取り付けられる。固定枠４と可動枠６には、可変頂角
プリズム１の可動面を駆動する駆動手段と可変頂角プリ
ズム１の頂角を検出する頂角センサが取り付けられてお
り、像ぶれを角速度センサで検出して、頂角センサの指
示のもとに可変頂角プリズム１を駆動し、像ぶれを防止
している。該駆動手段の構成部材であるコイル７ｐ，７
ｙと該頂角センサを構成する発光素子１０ｐ，１０ｙ及
びＰＳＤ１１ｐ，１１ｙはフレキシブル基板１２に接続
あるいは固定され、給電を受けると共に信号の伝達を行
っている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は各種の電子機器に組み込
まれる、信号処理用の例えばハード基板と電子部品とを
電気的に接続するフレキシブル基板およびフレキシブル
基板を配線板等に用いた光学機器に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、フレキシブル基板はその可撓
性を利用し、引っ張り負荷のかかる部分の配線板として
数多く使用されている。例えば、フレキシブル基板を使
った光学機器としては、既に光線偏角装置が本出願人に
より提案されている。この従来の装置では可変頂角プリ
ズムの片面のみを駆動させて、手ぶれ補正を行なうシス
テムが説明されている。

【０００３】従来の手ぶれ補正システムは、可変頂角プ
リズムの片面を偏角させる為の駆動手段および頂角検出
手段がたて振れ（ピッチ）および横振れ（ヨ−）方向に
互いに９０°の角度で配置され、該駆動手段の構成部材
である、コイルへの給電および頂角検出手段の構成部材
であるホール素子への給電とホール素子からの出力信号
が制御用の基板にフレキシブル基板を介して伝達されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、図１０に示す様にフレキシブル基板のシート
から、切り出した展開形状は、ピッチおよびヨー方向の
９０°をなす駆動手段および頂角検出手段への給電と、
信号の伝達を行なうが為に、ピッチ用基板部Ａおよびヨ
ー用基板部Ｂが略９０°をなす形状となる。更にピッチ
用基板部Ａおよびヨー用基板部Ｂは、ピッチ用変形部
Ａ’およびヨー用変形部Ｂ’を有し、その両側を相対移
動する部材に固定されている為に、相対移動時の不要な
負荷が出来るだけ小さくなる様、ピッチ用変形部Ａ’と
ヨー用変形部Ｂ’を長めにとる必要がある。又、Ｃは固
い基板と該フレキシブル基板を接続するコネクタの差し
込み部である。

【０００５】したがって、該フレキシブル基板の全体の
形状は出張りの多い形となり、シートから多数切り出す
際に不要となって捨てる部分が増え、結果としてフレキ
シブル基板のコストが高くなるという問題があった。

【０００６】本出願に係る第１の発明の目的は、フレキ
シブル基板を元シートから歩留り良く切り出すことにあ
る。

【０００７】本出願に係る第２の発明の目的は、互いに
直交する同等の構成からなる二つの電子部材の配線板と
してのフレキシブル基板を、元シートから歩留り良く切
り出すことにある。

【０００８】本出願に係る第３の発明の目的は、折り曲
げにより起こる反撥力を抑え、フレキシブル基板を安定
した状態で使用することにある。

【０００９】本出願に係る第４の発明の目的は、フレキ
シブル基板を元シートから効率良くかつ歩留り良く切り
出しコストを下げることにある。

【００１０】本出願に係る第５の発明の目的は、互いに
直交する同等の構成からなる二つの電子部材を有する光
学機器に用いるフレキシブル基板を元シートから効率良
くかつ歩留り良く切り出しコストを下げることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するため、本出願に係る第１の発明のフレキシブル基
板は、第１の基板部と、第２の基板部と、該第１の基板
部と該第２の基板部を連接する連接部とを有し、該連接
部に設けた折れ線に沿って該第１の基板部と該第２の基
板部とが略対称に折れることを特徴とする。

【００１２】これにより、フレキシブル基板を元シート
から歩留り良く切り出すことができる。

【００１３】上記目的を達成するため、本出願に係る第
２の発明のフレキシブル基板は、請求項１において、前
記連接部に有する前記折れ線で前記第１の基板部と前記
第２の基板部を折り重ね、さらに前記連接部の前記第２
の基板部側に有する第２の折れ線で前記第２の基板部を
折り返すことにより前記第１の基板部と前記第２の基板
部が平面略Ｌ型形状をなすことを特徴とする。

【００１４】これにより、互いに直交する同等の構成か
らなる二つの電子部材の配線板としてのフレキシブル基
板を、元シートから歩留り良く切り出すことができる。

【００１５】上記目的を達成するため、本出願に係る第
３の発明のフレキシブル基板は、請求項１または２にお
いて、前記連接部には前記第２の基板部側に切り欠き部
を有する係合シート部を有し、前記連接部の前記第１の
基板部側にも該切り欠き部に対応して切り欠き部を有
し、前記折れ線で前記第１の基板部と前記第２の基板部
を折り重ねたときに前記二つの切り欠き部を互いに係合
させて該係合シート部が元に戻らないように固定するこ
とを特徴とする。

【００１６】これにより、折り曲げにより起こる反撥力
を抑え、フレキシブル基板を安定した状態で使用でき
る。

【００１７】上記目的を達成するため、本出願に係る第
４の発明のフレキシブル基板は、請求項１、２または３
に記載のフレキシブル基板において、前記第１の基板部
と前記第２の基板部及び前記連接部が平面略矩形形状に
形成されていることを特徴とする。

【００１８】これにより、フレキシブル基板を元シート
から効率良くかつ歩留り良く切り出せコストを下げるこ
とができる。

【００１９】上記目的を達成するため、本出願に係る第
５の発明の光学機器は、請求項１、２、３、または４に
記載のフレキシブル基板を配線板として用いることを特
徴とする。

【００２０】これにより、互いに直交する同等の構成か
らなる二つの電子部材を有する光学機器に用いるフレキ
シブル基板を元シートから効率良くかつ歩留り良く切り
出せコストを下げることができる。

【００２１】

【実施例】

（第１の実施例）図１および図２は本発明をビデオカメ
ラの手振れ補正装置に適用した場合の図であり、図１は
各部品の分解斜視図、図２は主要部断面図であり、両図
の同一部材には同一番号を付してある。

【００２２】１は可変頂角プリズムであり、ガラス等の
透明板である１−１ｆおよび１−１ｍ、透明板１−１ｆ
および１−１ｍを支持する支持枠１−２ｆおよび１−２
ｍ、支持枠１−２ｆおよび１−２ｍを連結している可撓
性を有する蛇腹状フィルム１−３およびこれらにより形
成された内部空間に満たされた図示しない高屈折率の透
明液体より構成されている。部材番号の添字ｆおよびｍ
は、それぞれ固定を意味するｆｉｘｅｄおよび可動を意
味するｍｏｖａｂｌｅの頭文字をとってつけてある。尚
透明板１−１ｆ，１−１ｍと支持枠１−２ｆ，１−２ｍ
は接着剤で接着され、支持枠１−２ｆ，１−２ｍと蛇腹
状フィルム１−３および蛇腹をなすフィルムどうしは熱
溶着されており、封入された透明液体は完全に密閉され
ている。２は可変頂角プリズムを用いた光線偏角装置を
組み込む光学系のレンズ鏡筒の一部であり、３ａ，３
ｂ，３ｃは該光学系のレンズ群の一部である。

【００２３】４は可変頂角プリズム１の固定側を取り付
ける固定枠であり、支持枠１−２ｆは固定枠４に回転バ
ヨネット式で固定される。すなわち固定枠４には、図２
の面ａと面ｂで示す２面間で周上に光軸方向の溝部をな
し、それに対し支持枠１−２ｆには、周上につば部をも
ち可変頂角プリズム１は図２の右側より固定枠４に落し
込まれ、その位置から回転させることにより、支持枠１
−２ｆのつば部は固定枠４に挟み込まれ固定される。

【００２４】５は、支持枠１−２ｆの固定枠４に対する
相対角度位置を決める前カバーであり、外周が固定枠４
に嵌合しており、４ヶ所の爪部５−２ａ，５−２ｂ，５
−２ｃ，５−２ｄにより固定枠４を抱え込んでおり、突
起部５−１が支持枠１−２ｆの外周の２つのつば部によ
って形成される溝部１ｆにはまり込んで固定枠４に対し
て支持枠１−２ｆの角度を決め、同時に３ヶ所の突起部
５−３ａ，５−３ｂ，５−３ｃの弾性変形によって支持
枠１−２ｆをラジアル方向に３方向から押さえ付けて、
固定枠４と支持枠１−２ｆと前カバー５のラジアル方向
のガタを片寄せしている。３方向から押しているので、
ガタの片寄せ方向は支持枠１−２ｆの角度基準部１ｆ方
向であり、可変頂角プリズム１も全体として同方向へ片
寄せされている。

【００２５】６は可変頂角プリズム１の可動面に取り付
けられる可動枠である。支持枠１−２ｍと可動枠６はラ
ジアル方向に嵌合し、スラスト方向へは、はさみ込み部
により結合している。６ａ，６ｂ，６ｃは弾性変形可能
な爪部であり、６ｍは可動枠６と支持枠１−２ｍの組み
込み時の相対角度を決めるための角度基準部である。６
ａ，６ｂ，６ｃおよび６ｍは図２のｃ面およびｄ面によ
り形成される溝部を有し、支持枠１−２ｍの外周に設け
られたつば部が、この溝部に挟まれて可動枠６は支持枠
１−２ｍに固定される。支持枠１−２ｍには外周に設け
られた２つのつば部によって形成される溝部１ｍがあ
り、可動枠１−２ｍの角度基準である６ｍ部が支持枠１
−２ｍの溝部１ｍにはまり込んで角度が決められる。

【００２６】図３（ａ），（ｂ），（ｃ）は可動枠６が
支持枠１−２ｍに取り付けられる過程を示している。図
３（ａ）で可動枠６の角度基準部６ｍを支持枠１−２ｍ
の角度基準部１ｍに位置決めし、支持枠１−２ｍに設け
られた外周のつば部を可動枠６のｃ面とｄ面で形成され
るすき間にはめ込む。ここで可動枠６に設けられた爪部
６ａ，６ｂ，６ｃが支持枠１−２ｍの外周に設けられた
つば部を挟み込むための溝部の寸法をｂ₁ 、支持枠１−
２ｍのつば部の寸法をｂ₂ とすると、ｂ₁ ＜ｂ₂ になる
様に寸法設定してある。この状態から矢印Ｅ方向へ可動
枠６を押し込んだ状態を示しているのが図３（ｂ）であ
る。可動枠６の爪部６ａ，６ｂ，６ｃ（６ａ，６ｃは不
図示）は支持枠１−２ｍの外周のつば部に弾性変形して
乗り上げている。このとき爪部は寸法ｂ₁ より角度δを
なして広がった形状になり、支持枠１−２ｍのつば部の
幅ｂ₂ よりすき間が広がった状態となっている。図３
（ｃ）は図３（ｂ）から更に可動枠６を押し込み、可動
枠６と支持枠１−２ｍが完全に結合した状態を示してい
る。

【００２７】前述した様に可動枠６の爪部６ａ，６ｂ，
６ｃは支持枠１−２ｍのつば部をかかえ込む様にして結
合状態となる為にスラスト方向はｂ₁ およびｂ₂ の寸法
設定によりガタが片寄せされる。ラジアル方向の嵌合ガ
タは可動枠６の爪部６ａ，６ｂ，６ｃが可動枠６を支持
枠１−２ｍに対して矢印Ｆの方向へ片寄せさせる。これ
により、可動枠６は可変頂角プリズム１に対して角度基
準部１ｍとは反対方向へガタが付勢される。

【００２８】ところで、図１で示す様に支持枠１−２ｍ
の角度基準部１ｍを成す溝部の両側のつば部が、可動枠
６の溝部に嵌合寸法で挟み込まれる部分は、駆動手段の
構成部材であるコイル７ｐおよび７ｙの中間に位置して
いる為に落下等の衝撃による慣性力が働いた場合にも可
動枠６が支持枠１−２ｍよりはずれにくいようになって
いる。また、固定枠４と支持枠１−２ｆの結合と可動枠
６と支持枠１−２ｍの結合において、それぞれの嵌合ガ
タの片寄せ方向は、可変頂角プリズム１に対して逆方向
に行なっているので可動枠６は固定枠４に対してより理
想的な位置への取り付けが可能となっている。なお、部
材番号の添字ｐおよびｙは、それぞれたて振れを意味す
るｐｉｔｃｈおよびよこ振れを意味するｙａｗの頭文字
をとってつけてある。

【００２９】可動枠６には、可変頂角プリズム１の駆動
手段の構成部材であるピッチおよびヨ−方向の駆動コイ
ル７ｐおよび７ｙがそれぞれ押さえ部材８ｐおよび８ｙ
によって結合されている。詳細は後述する。

【００３０】９ｐおよび９ｙは、可変頂角プリズム１の
駆動手段の構成部材である。それぞれピッチおよびヨ−
方向の磁界発生器であり、該磁界発生器９ｐ，９ｙの形
成する磁路のギャップ中に配置された駆動コイル７ｐお
よび７ｙに電圧を印加することにより、可変頂角プリズ
ム１の頂角を変化させる為の駆動力を発生させる。可変
頂角プリズム１の可動面は、ピッチおよびヨー方向の２
つの駆動手段に発生した力の合力によって揺動すること
になる。

【００３１】９ｐ−１，９ｙ−１は２極に着磁された永
久磁石、９ｐ−２，９ｙ−２および９ｐ−３，９ｙ−３
は永久磁石９ｐ−１，９ｙ−１の磁束を閉じて磁気回路
を形成する強磁性を有する継鉄であり、９ｐ−３，９ｙ
−３には中央に穴が明いている。９ｐ−４，９ｙ−４は
永久磁石９ｐ−１，９ｙ−１と継鉄９ｐ−３，９ｙ−３
の間にギャップを保つ為のスペーサである。スペーサ９
ｐ−４，９ｙ−４には位置決め用のボス部９ｐ−４ａ，
９ｐ−４ｂ，９ｐ−４ｃ，９ｙ−４ａ，９ｙ−４ｂ，９
ｙ−４ｃ（９ｐ−４ｂ，９ｐ−４ｃ，９ｙ−４ｂ，９ｙ
−４ｃは不図示）があり、９ｐ−４ｂ，９ｙ−４ｂおよ
び９ｐ−４ｃ，９ｙ−４ｃによって磁界発生器９ｐ，９
ｙはそれぞれ固定枠４に位置決めされる。

【００３２】１０ｐおよび１０ｙは発光素子であるｉＲ
ＥＤ、１１ｐおよび１１ｙは受光素子であって、その受
光位置に比例した位置信号を出力するＰＳＤであり、ｉ
ＲＥＤ１０ｐおよび１０ｙが発した赤外光は固定枠４に
設けられたスリット部４ｐおよび４ｙ部によって絞られ
それぞれＰＳＤ１１ｐおよび１１ｙに照射される。これ
らの部材により、可変頂角プリズム１のピッチおよびヨ
ー方向の頂角を検出する頂角センサを構成している。

【００３３】ｉＲＥＤ１０ｐ、スリット部４ｐ、ＰＳＤ
１１ｐとｉＲＥＤ１０ｙ、スリット部４ｙ、ＰＳＤ１１
ｙは可変頂角プリズム１の初期位置、すなわち固定面と
可動面が平行で頂角０の状態では、可変頂角プリズム１
の中心面内の近傍にラジアル方向にそれぞれ略一直線上
に配置される。図４に示す様に駆動手段により、可動枠
６が揺動し、可変頂角プリズム１のピッチ方向の頂角が
αとなると、ｉＲＥＤ１０ｐの発する赤外光の固定枠４
のスリット部４ｐを透過する光束は、斜め方向に受光素
子ＰＳＤ１１ｐに照射し、その位置は、初期位置からＸ
離れた距離となり、ＰＳＤより可変頂角プリズム１の頂
角に比例した信号が得られる。

【００３４】なお、ピッチおよびヨーの頂角センサの検
出軸、すなわち初期位置でのｉＲＥＤ１０ｐ、スリット
部４ｐ、ＰＳＤ１１ｐの配置されている直線方向とｉＲ
ＥＤ１０ｙ、スリット部４ｙ、ＰＳＤ１１ｙの配置され
ている直線方向は９０°の角度をなしている。

【００３５】１２は、駆動コイル７ｐおよび７ｙ、発光
素子であるｉＲＥＤ１０ｐおよび１０ｙ、受光素子であ
るＰＳＤ１１ｐおよび１１ｙそれぞれと、図示しない制
御用基板とを電気的に接続する為のフレキシブル基板で
ある。駆動コイル７ｐおよび７ｙは、それぞれフレキシ
ブル基板１２の切り込み部１２−ｐａ，１２−ｐｂおよ
び１２−ｙａ，１２−ｙｂにコイルの端部をはさみ込ん
で仮止めしてからハンダ付けされる。ｉＲＥＤ１０ｐお
よび１０ｙ、ＰＳＤ１１ｐおよび１１ｙは、フレキシブ
ル基板１２上に直接ハンダ付けされる。フレキシブル基
板１２は、穴部１２−ｐｃおよび１２−ｙｃをそれぞれ
可動枠６に設けられた凸部６ｐおよび６ｙに挿入し固定
される。

【００３６】１３は、固定枠４とレンズ鏡筒２とを結合
する連結部材であり、一部に設けられた溝部１３ａ（不
図示）と固定枠４に設けられた突出部４ａを嵌合して角
度の精度を保ちながら、ビス１４ａ，１４ｂ，１４ｃに
よって固定枠４に固定される。磁界発生器９ｐおよび９
ｙのスペーサ９ｐ−４および９ｙ−４に設けられたダボ
部９ｐ−４ａおよび９ｙ−４ａは連結部材１３に設けら
れた穴部に挿入されて位置が決まり前記のビス止めによ
り結果として磁界発生器９ｐおよび９ｙは固定枠４と連
結部材１３とによって光軸方向に挟み込まれて固定され
る。

【００３７】フレキシブル基板１２は、穴部１２−ｐｄ
および１２−ｙｄが固定枠４に設けられたダボ部により
位置決めされ、連結部材１３により挟み込まれて固定枠
４に固定される。フレキシブル基板１２の１２−ｐｅ部
および１２−ｙｅ部は一方の端を可動枠６、他方の端を
固定枠４に固定されており、可動枠６が揺動する時に負
荷にならない様に長さを可能な程度に長く取り、尚か
つ、途中で２回略９０°表裏に折り返す部分を設けるこ
とにより、可動枠６のピッチおよびヨー方向の任意の揺
動運動に対して、動きを吸収できる構造としている。フ
レキシブル基板１２はコネクタ差し込み部１２−ｐｆお
よび１２−ｙｆ部で不図示の制御基板とコネクタを介し
て接続されている。

【００３８】次に可動枠６に固定される、駆動コイル７
ｐおよび７ｙ、ｉＲＥＤ１０ｐおよび１０ｙの固定方法
について、図５（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）によっ
て説明する。図５（ａ）において、ｉＲＥＤ１０ｐおよ
び１０ｙはそれぞれフレキシブル基板１２にハンダ付け
されており、それぞれが可動枠６の凹部６ｄおよび６ｅ
にはめ込まれる。図中矢印Ｚで示すｉＲＥＤ１０ｐ，１
０ｙの幅の方向に凹部６ｄおよび６ｅの両側がはめ込ま
れやすいように弾性変形可能な形状となっており、かつ
凹部６ｄ，６ｅの幅をｉＲＥＤ１０ｐ，１０ｙの幅より
狭くする事によりｉＲＥＤ１０ｐおよび１０ｙは凹部６
ｄおよび６ｅ部に圧入される。図５（ｂ）はｉＲＥＤ１
０ｐおよび１０ｙが圧入された状態を表わしている。

【００３９】更に、この状態から駆動コイル７ｐおよび
７ｙがフレキシブル基板１２を押さえ付けながら可動枠
６に取り付けられ、図５（ｃ）の状態となる。このとき
駆動コイル７ｐ，７ｙは図中矢印Ｇで示す駆動方向に対
して、多少のガタを有している。この状態から押さえ部
材８ｐおよび８ｙの弾性変形によって、ｉＲＥＤ１０ｐ
および１０ｙ、駆動コイル７ｐおよび７ｙが可動枠６に
固定される。ｉＲＥＤ１０ｐは押さえ部材８ｐによって
矢印Ｈ方向に可動枠６に押し付けられると共にＪ方向に
も押されて所定の位置に固定され、ｉＲＥＤ１０ｙも同
様に固定される。駆動コイル７ｐは押さえ部材８ｐによ
って、矢印Ｈ方向へすなわち可動枠６へ押さえ付けられ
る。

【００４０】また、駆動コイル７ｐの矢印Ｇ方向のガタ
は、押さえ部材８ｐが可動枠６を挟み込むと同時に駆動
コイル７ｐの内側の壁へ突張ることにより駆動コイル７
ｐが可動枠６に固定されて吸収される。駆動コイル７ｙ
も同様に固定される。図５（ｄ）は上記部材がすべて可
動枠６に固定された状態を表わしている。

【００４１】次にＰＳＤ１１ｐおよび１１ｙの固定枠４
への固定方法について図１および図２で説明する。図１
において、ＰＳＤ１１ｐは、固定枠４のスリット４ｐを
有する凹部４ｄへはめ込まれるが、矢印Ｑで示すＰＳＤ
１１ｐの幅方向については固定枠４の凹部４ｄの両側の
部材が矢印Ｑ方向に対し弾性変形可能な形状となってお
り、ＰＳＤ１１ｐは凹部４ｄに圧入される。同様に、Ｐ
ＳＤ１１ｙも凹部４ｅに圧入される。

【００４２】また、ラジアル方向へは連結部材１３の１
３ｐで示す部分のＰＳＤ１１ｐ側に設けられた２つの４
５°の斜面（不図示）でＰＳＤ１１ｐを押し、ビス１４
ｐにより、締め付け固定すると共に、光軸方向の位置決
めと固定も同時に行なわれる。ＰＳＤ１１ｙについても
同様に固定枠４に固定される。又、連結部材１３を固定
枠４に取り付ける際には、固定枠４に設けられた突起４
ｂおよび４ｃを目印に、圧入されたＰＳＤ１１ｐおよび
１１ｙの上まで連結部材１３の１３ｐおよび１３ｙ部を
位置し設定してから１３ｐおよび１３ｙ部の弾性変形を
利用しつつ上記の固定動作を行う。

【００４３】次に頂角検出の方法について説明する。ま
ず、先に述べたピッチおよびヨー方向の２つの駆動手段
の合力が可変頂角プリズム１に働いた場合に可動面側が
どの様に動くかを図６により説明する。可変頂角プリズ
ム１の片面を固定し、他方の面を可動とするとき可変頂
角プリズム１の中心面内で光軸に垂直な直交する軸を軸
Ｘおよび軸Ｙとし光軸をＺ軸とすると可動面の動きの自
由度は各軸方向への平行移動とそれぞれの軸まわりの回
転の６自由度が考えられる。

【００４４】ここで、可動面は固定面に対してＺ軸方向
への伸縮性の高い構造の蛇腹状フィルム１−３により結
合され、尚かつその内部に液体が封入されている。した
がってＸ軸およびＹ軸方向への平行移動は蛇腹状フィル
ムの構造により動きを規制され、Ｚ軸方向への平行移動
は密封された液体の非圧縮性と蛇腹状フィルムの面内方
向の張力により動きを規制されている。

【００４５】またＺ軸まわりの回転ロール（ｒｏｌｌ）
の自由度も蛇腹状フィルムにより動きを規制されている
ので、結局、可動面が固定面に対して容易に運動可能な
自由度はＸ軸まわりの回転ピッチ（ｐｉｔｃｈ）とＹ軸
まわりの回転ヨー（ｙａｗ）の２自由度に限定される。
その回転軸は可変頂角プリズム１の蛇腹形状が対称形状
をしている場合には、可変頂角プリズム１の中心面の近
傍に存在する。従って、可動面の自由度は２であること
から２つの駆動手段と２つの頂角検出手段によって、可
変頂角プリズム１のプリズム頂角を任意の方向に制御可
能であることがわかる。

【００４６】次に２つの頂角検出手段の独立性について
図７で説明する。図７においてＸ軸およびＹ軸は図６と
同じ定義である。ピッチおよびヨー方向の頂角は×印で
示す、中心よりｒの距離の点の紙面垂直方向の移動量に
比例する。Ｘ軸およびＹ軸は可変頂角プリズム１の回転
軸の存在する面内にあるのでＸ軸まわりの回転またはＹ
軸まわりの回転のみが生じた場合、回転している軸上の
点は紙面垂直方向に移動しない事より片方のみの頂角出
力が変化することは明白である。そこで、今、Ｘ−Ｙ面
上でＹ軸から反時計回りにφの角度回転した揺動軸を中
心に矢印の方向に角度θだけ回転した場合について考え
る。

【００４７】この時ピッチおよびヨー方向の頂角αおよ
びβは α＝θ・ｓｉｎΦ ， β＝θ・ｃｏｓΦ である。ピッチおよびヨー方向の×点の紙面垂直方向の
移動量はそれぞれ ｒ・ｓｉｎΦ・ｓｉｎθ ， ｒ・ｃｏｓΦ・ｓｉ
ｎθ である。θがθ≪１の場合にはθ≒ｓｉｎθであるので ｒ・ｓｉｎΦ・ｓｉｎθ≒ｒ・θ・ｓｉｎΦ＝ｒ・α ｒ・ｃｏｓΦ・ｓｉｎθ≒ｒ・θ・ｃｏｓΦ＝ｒ・β となり、すなわちピッチおよびヨー方向の頂角に比例す
る。したがって×点の紙面垂直方向の移動量を検出する
ことでピッチおよびヨー方向の頂角を独立に検出するこ
とが可能となる。この紙面垂直方向の移動は、図２およ
び図４のｉＲＥＤ１０ｐ，１０ｙの動きに対応してお
り、前に説明した様にｉＲＥＤ１０ｐ，１０ｙの動きは
固定枠４に設けられたスリット４ｐ，４ｙを介してＰＳ
Ｄ１１ｐ，１１ｙより頂角信号として得られる。

【００４８】次にフレキシブル基板１２の形状について
更に説明する。図８（ａ）はフレキシブル基板１２をシ
ートより切り出した時の使用状態にする前の展開形状で
ある。説明をわかりやすくする為にｉＲＥＤ１０ｐ，１
０ｙおよびＰＳＤ１１ｐ，１１ｙが実装されていない状
態を示している。

【００４９】図８（ａ）のフレキシブル基板１２を横か
ら見た形状が図８（ｂ）である。破線で示す折れ線Ｌお
よび折れ線Ｍは折り曲げ部であり、互いに約４５°の角
度を成している。実線は、カッターにより切り抜かれて
いることを示している。この状態から、折れ線Ｌに沿っ
てフレキシブル基板１２を折った形状が図８（ｃ）およ
び（ｄ）である。ここから折れ線Ｍに沿って折れ線Ｌと
は逆方向へ折り返えした形状が図８（ｅ）および（ｆ）
である。

【００５０】係合部Ｎは折り返えした部分がもとにもど
らないように、フレキシブル基板１２の一部に図８
（ａ）の実線Ｐに沿って切られた切り欠き部を有する係
合シート部１２−１を設け、被係合シート部１２−２に
も切り欠き部を設けて、互いの切り欠き部どうしを引っ
かける構造としてある。なお、図８（ｅ）より破線で示
した折れ線Ｏをそれぞれ略９０°折り曲げた形状が図１
および図５で説明した組み込み時の形状である。

【００５１】使用時のフレキシブル基板１２の図８
（ｅ）の形状は、約９０°に配置された駆動手段および
頂角検出手段に対応して９０°の角度をなしてＬ字形の
形状となっているが、これに対して１８０°をなす折れ
線Ｌと４５°をなす折れ線Ｍで折り返えす前のシートか
ら切り出した図８（ａ）の形状は、ピッチおよびヨーに
対応する部分が折れ線Ｌで対称形状をしており出張り部
の少ない形状となっていることがわかる。

【００５２】最後に図９で像ぶれ補正装置の制御ブロッ
ク図を示す。１は可変頂角プリズム、２０は可変頂角プ
リズム１をその最前部に配置する撮影光学系である。２
１は振動ジャイロで構成される角速度センサであり、装
置の固定部にその検出軸が可変頂角プリズム１の可動面
の駆動軸と一致する様に固定されており、装置の角速度
に比例した信号を出力する。角速度信号は信号処理回路
２２によりフィルター等の処理を受け積分器２３により
積分され装置の角度信号ａとなる。２４は前述の可変頂
角プリズム１の頂角を検出する頂角センサであり、可変
頂角プリズム１の形成する頂角に比例した信号を出力す
る。この信号は信号処理回路２５により増幅、フィルタ
ー処理等を受けた頂角信号ｂとなる。

【００５３】加算器２６では装置の角度信号ａと可変頂
角プリズム１の頂角信号ｂが逆極性で加算され差信号ｃ
が得られる。信号ｃは増幅器２７で増幅され駆動回路２
８で駆動信号に変換されアクチュエータ２９を駆動する
事により可変頂角プリズム１のプリズム頂角を変化させ
る。このブロック構成では信号ｃがゼロになる様に、す
なわち装置の角度信号ａと可変頂角プリズム１の頂角信
号ｂが等しくなる様にブロック２４から２９まで可変頂
角プリズム１を含めたフィードバック回路を形成してい
て装置の角変位を打ち消す方向に可変頂角プリズム１が
駆動されるので撮影光学系２０に入射する光束の状態が
変化せず装置の角変位による像ぶれ補正が可能となる。

【００５４】図９においては一軸のみの構成を示してい
るが、前述した様にピッチおよびヨー方向の頂角検出セ
ンサの独立性は実用上保たれているので、同様の構成を
ピッチおよびヨー方向にそれぞれ持ち、独立に制御する
ことによって可変頂角プリズム１の片面のみの駆動でピ
ッチおよびヨー方向の任意の方向の像ぶれ補正が実現で
きる。

【００５５】以上が実施例の各構成であるが、本発明は
これら実施例の構成に限られるものではなく請求項で示
した機能が達成できる構成であればどの様なものであっ
ても良いことは言うまでもない。

【００５６】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、フレキシブル
基板を元シートから歩留り良く切り出すことができる。

【００５７】請求項２の発明によれば、互いに直交する
同等の構成からなる二つの電子部材の配線板としてのフ
レキシブル基板を、元シートから歩留り良く切り出すこ
とができる。

【００５８】請求項３の発明によれば、折り曲げ部に起
こる反撥力を抑え、フレキシブル基板を安定した状態で
使用できる。

【００５９】請求項４の発明によれば、フレキシブル基
板を元シートから効率良くかつ歩留り良く切り出せコス
トを下げることができる。

【００６０】請求項５の発明によれば、互いに直交する
同等の構成からなる二つの電子部材を有する光学機器に
用いるフレキシブル基板を元シートから効率良くかつ歩
留り良く切り出せコストを下げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例の分解斜視図。

【図２】第１の実施例の主要部断面図。

【図３】第１の実施例の可動枠の結合を説明する図。

【図４】第１の実施例の頂角センサの検出原理を説明す
る図。

【図５】第１の実施例の可動枠への各部材の取り付けを
説明する図。

【図６】第１の実施例の可変頂角プリズムの可動面の運
動の自由度を説明する図。

【図７】第１の実施例の頂角センサの２軸独立性を説明
する図。

【図８】第１の実施例のフレキシブル基板の折り曲げを
説明する図。

【図９】第１の実施例の像ぶれ補正装置の制御ブロッ
ク。

【図１０】従来例を説明する図。

【符号の説明】

１…可変頂角プリズム ２…レンズ鏡筒 ３…撮影レンズ群の一部 ４…固定枠 ５…前カバー ６…可動枠 ７…駆動コイル ８…押さえ部材 ９…磁界発生器 １０…ｉＲＥＤ １１…ＰＳＤ １２…フレキシ
ブル基板 １３…連結部材 １４…ビス

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の基板部と、第２の基板部と、該第
   １の基板部と該第２の基板部を連接する連接部とを有
   し、該連接部には該第１の基板部と該第２の基板部を挟
   んで第１の折れ線部が形成され、該第１または該第２の
   基板部のいずれか一方に該第１の折れ線部に対して略４
   ５°の第２の折れ線部が形成されることを特徴とするフ
   レキシブル基板。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記連接部に有する
   前記第１の折れ線部で前記第１の基板部と前記第２の基
   板部を折り重ね、さらに前記第２の折れ線部で前記第１
   または前記第２の基板部を折り返すことにより前記第１
   の基板部と前記第２の基板部が略平面Ｌ型形状をなすこ
   とを特徴とするフレキシブル基板。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、前記第２の
   折れ線部側に切り欠き部を有する係合シート部が形成さ
   れ、前記第２の折れ線部と対称側にも該切り欠き部に対
   応して切り欠き部が形成され、前記第１の折れ線部で前
   記第１の基板部と前記第２の基板部を折り重ねたときに
   前記二つの切り欠き部を互いに係合させて折り重ねた状
   態が保持されることを特徴とするフレキシブル基板。
4. 【請求項４】 請求項１、２または３に記載のフレキシ
   ブル基板において、前記第１の基板部と前記第２の基板
   部及び前記連接部が平面略矩形形状に形成されているこ
   とを特徴とするフレキシブル基板。
5. 【請求項５】請求項１、２、３、または４に記載のフレ
   キシブル基板を配線板として用いることを特徴とする光
   学機器。