JPH0820345B2 - Method of detecting break point of specimen - Google Patents

Method of detecting break point of specimen

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JPH0820345B2
JPH0820345B2 JP3257106A JP25710691A JPH0820345B2 JP H0820345 B2 JPH0820345 B2 JP H0820345B2 JP 3257106 A JP3257106 A JP 3257106A JP 25710691 A JP25710691 A JP 25710691A JP H0820345 B2 JPH0820345 B2 JP H0820345B2
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Japan
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load
point
displacement
curve
specimen
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修 松井
武志 大
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Shimadzu Corp
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  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、引張り,曲げなどの材
料試験において、供試体の破断点を検出する方法に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for detecting a breaking point of a specimen in a material test such as tension and bending.

【0002】[0002]

【従来の技術】供試体に圧縮力や引張力などの負荷を与
え、そのときの荷重と変位を測定し、この測定データに
基づいて荷重−変位曲線(S−S曲線)を記録したり、
供試体の機械的性質,特性などを求めるようにした材料
試験機が知られている。従来、このような材料試験機に
おいて、供試体の破断点を検出する場合は、例えば荷重
計および伸び計により検出された荷重および伸びデータ
をデータ処理部で演算することにより、単位時間当りの
荷重の減少量が大きく変化する点(これは経験的に予め
決められる)を求め、この点を破断点と見なしていた。
2. Description of the Related Art A load such as a compressive force or a tensile force is applied to a specimen, the load and displacement at that time are measured, and a load-displacement curve (SS curve) is recorded based on the measured data.
A material testing machine is known that is designed to determine the mechanical properties and characteristics of a test piece. Conventionally, in such a material testing machine, when detecting the breaking point of the specimen, for example, by calculating the load and elongation data detected by the load meter and the extensometer in the data processing unit, the load per unit time The point at which the amount of decrease in () was significantly changed (which was empirically determined) was determined, and this point was regarded as the breaking point.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、材料試験、
例えば引張試験を行う場合、供試体に連続的に増加する
引張荷重を加え、荷重と同時に供試体の伸びを測定して
荷重−伸び曲線(S−S曲線)を記録するが、このS−
S曲線は試験される供試体の材質によって異なってく
る。
By the way, the material test,
For example, when performing a tensile test, a tensile load that continuously increases is applied to the test piece, the elongation of the test piece is measured simultaneously with the load, and the load-elongation curve (SS curve) is recorded.
The S-curve depends on the material of the tested specimen.

【0004】図6は、軟鋼のような材質の供試体を引張
試験したときのS−S曲線である。この図6から明らか
なように、降伏点P1を過ぎ、最大荷重M1点を過ぎる
と、供試体はP2点で破断し、荷重は急激に低下する。
これに対し、プラスチックのような延性に富む材質のS
−S曲線は、図7に示すように、最大荷重M2点を過ぎ
てP3点から破断域に入っても、その荷重は徐々に低下
する曲線となる。
FIG. 6 is an SS curve of a test piece made of a material such as mild steel when subjected to a tensile test. As is clear from FIG. 6, when the yield point P1 is passed and the maximum load M1 point is passed, the test piece breaks at P2 point and the load sharply decreases.
On the other hand, S, which is a ductile material such as plastic, is used.
As shown in FIG. 7, the −S curve is a curve in which the load gradually decreases even after the maximum load M2 point and the P3 point enters the fracture region.

【0005】このため、図7に示すようなS−S曲線を
持つ供試体の破断点を上述する従来方法(荷重減少率に
より検出する方法)により検出しようとしても、実際の
破断点P3を検出するのが困難であり、往々にして荷重
がゼロとなる点P4を破断点として誤検出してしまう問
題があった。
Therefore, even if an attempt is made to detect the break point of the specimen having the SS curve as shown in FIG. 7 by the above-mentioned conventional method (method of detecting by the load reduction rate), the actual break point P3 is detected. However, there is a problem that the point P4 at which the load becomes zero is erroneously detected as a break point.

【0006】本発明の目的は、破断領域での荷重が徐々
に低下する延性に富む材質の供試体であっても、その破
断点を精度よく検出できる供試体の破断点検出方法を提
供することにある。
It is an object of the present invention to provide a method for detecting a break point of a test piece, which is capable of accurately detecting the break point of the test piece made of a material having a high ductility in which the load in the break region gradually decreases. It is in.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明方法は、記録され
た荷重−変位曲線をその記録と逆にたどることにより、
荷重−変位曲線上における各計測点の今回と前回の荷重
−変位から荷重−変位の勾配を順次求め、この順次求め
られる今回と前回の勾配の角度差を算出し、この角度差
が設定値以上のときにその計測点を破断点として判定す
ることにより、上記目的を達成できる。
SUMMARY OF THE INVENTION The method of the present invention comprises the steps of tracing a recorded load-displacement curve in reverse of its recording,
The gradient of the load-displacement is sequentially calculated from the current-previous load-displacement of each measurement point on the load-displacement curve, and the angle difference between the sequentially-obtained current and previous slopes is calculated. At that time, the above object can be achieved by determining the measurement point as a break point.

【0008】[0008]

【作用】荷重−変位曲線をその記録と逆にたどることに
より、各計測点の荷重−変位データが順次取り込まれ、
これにより各計測点の今回と前回間の荷重−変位の勾配
が求められる。そして、求められた今回と前回の勾配と
の角度差が設定値と比較され、設定値以上のときに検出
した計測点が破断点として検出される。
[Function] By tracing the load-displacement curve in the opposite direction to the recording, the load-displacement data at each measurement point is sequentially captured,
As a result, the load-displacement gradient between each measurement point this time and the previous time is obtained. Then, the calculated angle difference between the present and previous gradients is compared with the set value, and the measurement point detected when the gradient is equal to or larger than the set value is detected as the break point.

【0009】[0009]

【実施例】図1〜図5により本発明の一実施例を説明す
る。図2は、本発明による供試体の破断点検出方法が適
用される材料試験機全体の構成を示すブロック図であ
る。ここで、材料試験機は、例えば昇降するクロスヘッ
ドと固定テーブルとの間に上下一対の把持具を介して供
試体を把持し、クロスヘッドの昇降によって供試体を負
荷するものである。荷重計11は、供試体(不図示)に
負荷される引張力,圧縮力などの荷重を検出し相応する
荷重信号を出力する。伸び計12は、供試体の標点間の
伸びを検出し相応する伸び信号を出力する。荷重計11
および伸び計12から出力される荷重信号および伸び信
号は、それぞれの増幅器13,14により増幅され、さ
らにそれぞれのA−Dコンバ−タ15,16によりデジ
タル信号に変換されて制御回路17に送られる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the entire material testing machine to which the method for detecting the breaking point of the specimen according to the present invention is applied. Here, the material testing machine grips the test piece through a pair of upper and lower gripping tools, for example, between the ascending and descending crosshead and the fixed table, and lifts the crosshead to load the test piece. The load meter 11 detects a load such as a tensile force or a compressive force applied to a test piece (not shown) and outputs a corresponding load signal. The extensometer 12 detects the elongation between the reference points of the sample and outputs a corresponding elongation signal. Load cell 11
The load signal and the extension signal output from the and extensometer 12 are amplified by the amplifiers 13 and 14, respectively, further converted into digital signals by the AD converters 15 and 16 and sent to the control circuit 17. .

【0010】制御回路17は、全体を制御し管理する中
央処理装置(以下CPUという)171と、リードオン
メモリ(以下ROMという)172と、ランダムアクセ
スメモリ(以下RAMという)173と、入力インタフ
ェース174および出力インタフェース175を備え、
これらはバス176を介してCPU171に接続されて
いる。ROM172には、図3,図4に相当する破断点
検出のためのプログラム等が格納され、また、RAM1
73には、CPU151での演算結果および外部からの
入力データ等が格納される。入力インタフェース174
には、A−Dコンバ−タ15,16が接続される。出力
インタフェース175には、D−Aコンバ−タ18を介
してプリンタ19が接続され、さらに、CRT等からな
る表示装置20が接続される。プリンタ19は、制御回
路17で処理された荷重データWおよび伸びデータδか
ら図6または図7に示す荷重−伸び曲線を描いたり、最
大降伏荷重,最少降伏荷重,耐力などを数値として記録
出力する。また、表示装置20には、プリンタ19と同
様のデータが表示されるとともに、処理プログラムなど
が表示される。
The control circuit 17 controls and manages the whole, a central processing unit (hereinafter referred to as CPU) 171, a read-on memory (hereinafter referred to as ROM) 172, a random access memory (hereinafter referred to as RAM) 173, and an input interface 174. And an output interface 175,
These are connected to the CPU 171 via the bus 176. The ROM 172 stores a program or the like for detecting a breaking point corresponding to FIGS.
A calculation result of the CPU 151, input data from the outside, and the like are stored in 73. Input interface 174
Are connected to A-D converters 15 and 16. A printer 19 is connected to the output interface 175 via the DA converter 18, and a display device 20 such as a CRT is further connected. The printer 19 draws the load-elongation curve shown in FIG. 6 or 7 from the load data W and the elongation data δ processed by the control circuit 17, and records and outputs the maximum yield load, the minimum yield load, the proof stress, etc. as numerical values. . Further, the display device 20 displays the same data as that of the printer 19, and also displays a processing program and the like.

【0011】次に、図3および図4に示すフローチャー
トを参照して供試体の破断検出動作を説明する。供試体
に対する引張試験が開始されると、図3および図4に示
す破断検出処理プログラムがスタートする。まず、供試
体に連続的に増加する引張荷重が加えられると、供試体
に負荷される荷重は荷重計11により検出され、供試体
の伸びは伸び計12により検出される。これらの荷重信
号および伸び信号はそれぞれの増幅器13,14により
増幅された後、それぞれのA−Dコンバ−タ15,16
に入力することにより、所定の周期でサンプリングさ
れ、デジタル信号に変換される。サンプリングされた荷
重データWおよび伸びデータδはステップS1で順次制
御回路17のROM173に取り込まれる。
Next, the fracture detecting operation of the specimen will be described with reference to the flow charts shown in FIGS. When the tensile test on the sample is started, the fracture detection processing program shown in FIGS. 3 and 4 is started. First, when a continuously increasing tensile load is applied to the sample, the load applied to the sample is detected by the load meter 11, and the elongation of the sample is detected by the extensometer 12. These load signals and extension signals are amplified by the respective amplifiers 13 and 14 and then amplified by the respective A / D converters 15 and 16.
By inputting to, the signal is sampled at a predetermined cycle and converted into a digital signal. The sampled load data W and elongation data δ are sequentially loaded into the ROM 173 of the control circuit 17 in step S1.

【0012】次のステップS2では、制御回路17に取
り込まれた現在の荷重データWnと、これより1つ前に
サンプリングした(単位時間t前に測定した)荷重デー
タWn-1とを読み出す。次のステップS3では、(Wn
-1)−Wn=Δwの演算を行うことにより、単位時間
(サンプリング周期)当りの荷重変化(荷重の減少量)
Δwを求める。そして、次のステップS4において、供
試体が破断したと見なす単位時間当りの基準の荷重変化
量wとΔwとを比較し、w<Δwかを判定する。w<Δ
wであると判定されたときは、供試体が破断したと判断
してステップS6に進み、材料試験機を停止する。ま
た、w<Δwでないと判定されたときはステップS5に
移行して現在の荷重データWn=0かを判定する。すな
わち、供試体が破断領域に達しているにも拘らず、荷重
変化量Δwが基準変化量w以上に達せずに荷重がゼロ付
近になったかを判断する。ここで、Wn=0でないと判
定されたときはステップS2に戻り、ステップS2以下
の処理を繰り返す。また、Wn=0であると判定された
ときはステップS6に進み、材料試験機を停止させて図
4に示す処理に移行する。なお、ステップS5からステ
ップS6に進むときの供試体の荷重−伸び曲線は図7に
示すグラフに相当する。
[0012] In the next step S2, the current load data Wn taken into the control circuit 17, which from the sampling to the previous (measured before the unit time t) the load data Wn - reading one and. In the next step S3, (Wn
-1 ) -Wn = Δw calculation, load change per unit time (sampling cycle) (amount of decrease in load)
Calculate Δw. Then, in the next step S4, the reference load change amount w per unit time, which is regarded as the fracture of the test piece, is compared with Δw, and it is determined whether w <Δw. w <Δ
When it is determined to be w, it is determined that the test piece is broken, the process proceeds to step S6, and the material testing machine is stopped. When it is determined that w <Δw is not satisfied, the process proceeds to step S5 and it is determined whether the current load data Wn = 0. That is, it is determined whether the load change amount Δw does not reach the reference change amount w or more and the load becomes near zero, even though the specimen has reached the fracture region. Here, when it is determined that Wn = 0 is not satisfied, the process returns to step S2, and the processes from step S2 onward are repeated. When it is determined that Wn = 0, the process proceeds to step S6, the material testing machine is stopped, and the process shown in FIG. 4 is performed. The load-elongation curve of the test piece when the process proceeds from step S5 to step S6 corresponds to the graph shown in FIG.

【0013】図4は、図7あるいは図6に示すS−S曲
線をデータ記録時と逆にたどってくることにより、荷重
−伸びによる勾配を求め、この勾配変化が設定値以上に
なった点を破断点とする処理フローである。図4におい
て、ステップS7では、制御回路17内にソフト的に構
成されるカウンタの内容をリセットする。その後、ステ
ップS8において、現在(最後に取り込んだ)の荷重デ
ータWnとこれに対応する伸びデータδn、およびこれ
より1つ前の前回の荷重データ(Wn-1)とこれに対応
する伸びデータ(δn-1)により勾配(αn-c)を求め
る。すなわち、図1に示す荷重−伸び曲線上における荷
重データWnと伸びデータδnとの交点Pnと、荷重デ
ータ(Wn-1)と伸びデータ(δn-1)との交点Pn-1
とを結ぶ線分Lnの勾配(αn-c)を算出する。
In FIG. 4, the slope due to load-elongation is obtained by tracing the SS curve shown in FIG. 7 or FIG. 6 in the opposite direction to that at the time of data recording, and the point where this slope change exceeds the set value. Is a processing flow having a break point. In FIG. 4, in step S7, the contents of the software-configured counter in the control circuit 17 are reset. Then, in step S8, the current (finally captured) load data Wn and the corresponding elongation data δn, and the immediately preceding load data (Wn −1 ) and the corresponding elongation data ( The gradient (αn -c ) is obtained from δn -1 ). That is, the load is shown in Figure 1 - elongation and intersection Pn of the load data Wn and elongation data .DELTA.n on the curve, an intersection Pn -1 and data elongation and load data (Wn -1) (δn -1)
The gradient (αn- c ) of the line segment Ln connecting to and is calculated.

【0014】次のステップS9では、前回の荷重データ
〔Wn−(1+c)〕とこれに対応する伸びデータ〔δ
n−(1+c)〕、および前々回の荷重データ〔Wn−
2+c)〕とこれに対応する伸びデータ〔δn−(2
c)〕より勾配〔αn+(1+c)〕を求める。すなわ
ち、図1に示す荷重−伸び曲線上における交点Pn-1
Pn-2とを結ぶ線分Ln-1の勾配〔αn−(1+c)〕
を算出する。そして、次のステップS10におい、勾配
〔αn−c〕と勾配〔αn−(1+c)〕との角度差が
破断点と見なす勾配の基準角度差Δαより大きいか否か
を判定する。ここで、両勾配の角度差が基準角度差Δα
より大きいと判定されたときはステップS11に進み、
供試体の破断点PをPn-1とし、そのときの荷重(Wn
-1)を検出する。
In the next step S9, the previous load data [Wn- ( 1 + c)] and the corresponding elongation data [δ
n− ( 1 + c)], and load data [Wn−
( 2 + c)] and the corresponding elongation data [δn- ( 2 +
c)], the gradient [αn + ( 1 + c)] is obtained. That is, the gradient [αn- ( 1 + c)] of the line segment Ln- 1 connecting the intersection points Pn- 1 and Pn- 2 on the load-elongation curve shown in FIG.
To calculate. Then, in the next step S10, it is determined whether or not the angular difference between the gradient [αn-c] and the gradient [αn- ( 1 + c)] is larger than the reference angular difference Δα of the gradient regarded as the breaking point. Here, the angle difference between the two gradients is the reference angle difference Δα.
If it is determined that it is larger, the process proceeds to step S11,
The breaking point P of the test piece is Pn -1, and the load (Wn
-1 ) is detected.

【0015】一方、ステップS10において、否定され
た場合は、ステップS12に進み、カウンタを+1だけ
インクリメントする。そして、次のステップS13にお
いて、検出回数が予め設定された回数x(x<n、n:
試験による総検出回数)か否かを判定する。否定された
ときはステップS9に戻り、図1に示す荷重−伸び曲線
上の交点Pn-2以前の荷重データおよび伸びデータから
求められる勾配について基準角度差Δαと順次比較し破
断点の検出処理を行う。また、検出回数が設定値xに達
しても破断点と見なされる勾配が検出できない場合は、
ステップS14において、破断点PをPnとし、その荷
重Wnを検出する。図5は、この場合の荷重曲線であ
る。
On the other hand, if the result in step S10 is negative, the process proceeds to step S12 and the counter is incremented by +1. Then, in the next step S13, the number of times of detection x is preset (x <n, n:
It is determined whether or not the total number of detections by the test). When the result is negative, the process returns to step S9, and the gradient obtained from the load data and the elongation data before the intersection point Pn -2 on the load-elongation curve shown in FIG. 1 is sequentially compared with the reference angle difference Δα to detect the fracture point. To do. In addition, even if the number of times of detection reaches the set value x, if the slope regarded as the break point cannot be detected,
In step S14, the breaking point P is set to Pn, and the load Wn is detected. FIG. 5 is a load curve in this case.

【0016】このように本実施例においては、供試体に
連続的に増加する荷重を加え、このときの荷重および伸
びを荷重計および伸び計により破断域に達するまで測定
して荷重−伸び曲線を記録し、その後、荷重−伸び曲線
をその記録と逆にたどることにより、荷重−伸び曲線上
における各測定点の今回と前回の荷重および伸びデータ
から荷重−伸びの勾配を順次に求め、この順次求められ
る今回と前回の勾配の角度差が基準角度差以上かを判定
して破断点を検出できるようにしたので、荷重が徐々に
低下する延性に富む材質の供試体であっても、その破断
点を確実に、かつ容易に検出できるとともに、図7に示
す荷重−伸び曲線の供試体に適用すれば、その破断点
を、より精度よく検出することができる。また、図6に
示すような荷重−伸び曲線の供試体の破断点P2も、図
3,4の処理により同様に検出できる。さらに上記実施
例では、引張試験について述べたが、曲げ試験(荷重−
撓み)、圧縮試験(荷重−歪)等においても適用でき
る。
As described above, in this embodiment, a load which continuously increases is applied to the test piece, and the load and the elongation at this time are measured by the load meter and the extensometer until the rupture region is reached, and the load-elongation curve is obtained. By recording and then tracing the load-elongation curve in the reverse direction of the recording, the gradient of load-elongation is sequentially obtained from the current and previous load and elongation data of each measurement point on the load-elongation curve, and this sequence Since the breaking point can be detected by determining whether the required angle difference between the present and previous gradients is greater than or equal to the reference angle difference, even if the specimen is made of a ductile material with a gradually decreasing load, the fracture The point can be detected reliably and easily, and if the point is applied to the specimen having the load-elongation curve shown in FIG. 7, the break point can be detected more accurately. Further, the breaking point P2 of the test piece having the load-elongation curve as shown in FIG. 6 can be similarly detected by the processing of FIGS. Furthermore, in the above-mentioned examples, although the tensile test was described, the bending test (load-
It can also be applied to bending test, compression test (load-strain) and the like.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、供
試体に負荷される荷重およびこれによる供試体の変位を
破断まで計測して荷重−変位曲線を記録し、この荷重−
変位曲線をその記録と逆にたどることにより、荷重−変
位曲線上における各計測点の今回と前回の荷重および変
位から荷重−変位の勾配を順次求め、この順次求められ
る今回と前回の勾配の角度差が設定値以上のときにその
測定点が破断点として判定するようにしたので、破断領
域での荷重が徐々に低下する材質の供試体であっても、
その破断点を精度よく容易に検出することができる。
As described above, according to the present invention, the load applied to the test piece and the displacement of the test piece due to the load are measured until breaking, and the load-displacement curve is recorded.
By tracing the displacement curve in the reverse direction of the record, the load-displacement gradient is sequentially obtained from the current and previous load and displacement at each measurement point on the load-displacement curve, and the angle of this and previous gradient that is sequentially obtained Since the measurement point is determined as the break point when the difference is equal to or more than the set value, even if the test piece is made of a material whose load in the break region gradually decreases,
The breaking point can be detected accurately and easily.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による破断点検出方法を説明する図であ
る。
FIG. 1 is a diagram illustrating a fracture point detection method according to the present invention.

【図2】本発明方法による供試体の破断点検出システム
の全体構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an overall configuration of a test-point breaking point detection system according to the method of the present invention.

【図3】本実施例における破断点の検出手順を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of detecting a break point in the present embodiment.

【図4】本実施例における破断点の検出手順を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a procedure for detecting a break point in the present embodiment.

【図5】急激な勾配が見つけられなかった場合の荷重−
伸び曲線を示すグラフである。
FIG. 5: Load when no steep slope is found −
It is a graph which shows an elongation curve.

【図6】材料試験機の荷重−伸び曲線の一例を示すグラ
フである。
FIG. 6 is a graph showing an example of a load-elongation curve of a material testing machine.

【図7】材料試験機の荷重−伸び曲線の他の例を示すグ
ラフである。
FIG. 7 is a graph showing another example of the load-elongation curve of the material testing machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 荷重計 12 伸び計 15,16 A−Dコンバ−タ 17 制御回路 11 load meter 12 extensometer 15 and 16 AD converter 17 control circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 供試体に負荷される荷重と供試体の変位
をそれぞれ検出し、前記検出された荷重および変位を破
断まで計測して荷重−変位曲線を記録し、この荷重−変
位曲線から破断点を検出する破断点検出方法において、
前記荷重−変位曲線をその記録と逆にたどることによ
り、荷重−変位曲線上における各計測点の今回と前回の
荷重−変位から荷重−変位の勾配を順次求め、この順次
求められる今回と前回の勾配の角度差を算出し、この角
度差が設定値以上のときにその計測点を破断点として判
定するようにしたことを特徴とする供試体の破断点検出
方法。
1. A load applied to a specimen and a displacement of the specimen are respectively detected, and the detected load and displacement are measured until breakage, a load-displacement curve is recorded, and a fracture is made from this load-displacement curve. In the breaking point detection method for detecting points,
By tracing the load-displacement curve in the reverse direction of the recording, the gradient of the load-displacement is sequentially obtained from the present-time and previous load-displacement of each measurement point on the load-displacement curve, and the sequentially-obtained current and previous A method for detecting a break point of a specimen, wherein an angle difference between gradients is calculated, and the measurement point is determined as a break point when the angle difference is equal to or larger than a set value.
JP3257106A 1991-09-09 1991-09-09 Method of detecting break point of specimen Expired - Lifetime JPH0820345B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3257106A JPH0820345B2 (en) 1991-09-09 1991-09-09 Method of detecting break point of specimen

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3257106A JPH0820345B2 (en) 1991-09-09 1991-09-09 Method of detecting break point of specimen

Publications (2)

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